装载机开题报告

装载机开题报告
装载机开题报告

河北建筑工程学院

毕业设计(论文)开题报告

学院:机械工程学院

专业:机械设计制造及其自动化

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指导教师:

肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向, 利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶, 极大地简化了操作。卡特彼勒公司950g上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统(ccs) , 由液压回路与机械反馈系统构成。转向时, 方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来, 其特点是方向盘转动半圈即可转向, 可提供更快和更精确的控制。据称, 该系统在一个台(8h) 工作时间内可使转向圈数从1万转减少到1 千转, 极大地减轻司机的操作疲劳, 增加舒适性。

所以在整机的设计中变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术,与中国的实际技术水平相结合,尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。

我国装载机在设计上存在很多问题,主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而变速箱对于装载机来说又是重中之重,所以变速箱的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率。虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟,但对其进行改进设计,尤其是对装载机的变速箱进行改进设计,仍有非常重要的意义。

基于上述内容,此设计主要是改进变速箱,设计过程:变速箱行星机构进行运动学和动力学分析,行星变速箱传动方案简图设计,齿轮传动部分设计,换挡制动器和闭锁离合器设计,行星变速箱结构分析。跟紧装载机行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势,开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器。

二、本课题的目的(重点及拟解决的关键问题)

轮式装载机总体设计,是机械设计制造及其自动化专业学习的一个重要的环节。通过设计提高我们对机构的分析能力,机械构造设计的能力,机电一体化系统设计能力,掌握实践生产过程自动化的设计方法,并锻炼机械类学生的综合素质。通过设计,我们将有关课程(如机械原理,机械设计,理论力学,材料力学,液压与气压传动,工程材料,材料成型,自动控制理论,电气控制,测试技术,数控技术,微型计算机原理及应用等)中所获得的理论知识在实际中综合地加以运用,并使这些知识得到巩固和发展,并使理论知识和生产密切的结合起来。

关键问题:了解装载机的发展状况和结构类型,确定装载机总体参数、总体布置;分析行星机构的运动学和动力学,其中包括运动分析、力矩分析、功率分析;分析行星齿轮变速箱,其包括行星变速箱组成、自由度和档位数分析,行星变速箱转速分析,行星变速箱力矩分析;设计行星变速箱传动方案简图;设计齿轮传动部分,包括基本参数篇二:装载机设计开题报告

一、研究意义

装载机是一种用途非常广泛的铲土运输机械.它不仅用来对松散的堆积物料进行铲、挖、装、运、卸等作业,还可铲运爆破后的矿石,也可用来平整场地,以及对硬土进行轻度的挖掘。如果换上不同的工作装置,还可完成棒状物料装卸,推土、除雪、钻孔、起重、路面清扫。茶庄、破碎等作业。在缺乏牵引车辆的场合,装载机还可用作牵引动力。因此,它被广泛应用于建筑、矿山、公路、铁路、水电、港口、国防、农田等基本建设的工程中。在经济

高速发展的今天,装载机对减轻劳动强度,加快工程建设,保证工程质量,提高施工效率,都是不可缺少的装备。、

二、国内外的研究现状、水平和发展趋势

国外小型装载机及小型多功能装载机,包括挖掘装载机在内,市场份额已相当大。而中国目前这类产品基本上还没有。这类产品特别适用于市政建设、中小城镇建设、乡间非等级公路建设、一般公路的维护保养、港口码头作业,还有改造环境、植树造林等。特别是西部大开发,这类产品将有广阔的潜在市场。这类产品的开发,今后肯定是以静液压件传动为主,目前世界上小型装载机、小型多功能装载机基本上都是静液压传动。我国要能真正把这类产品发展起来,必须有自己的创新。装载机行业的广大企业,特别是有能力的大企业,应加大创新力度,去争我国小型装载机、小型多功能装载机、挖掘装载机等这一巨大的潜在市场。

我国装载机市场是国产品牌的天下,因此企业众多,一吨以上有一定规模的企业有130多家。据统计,30多家主要企业年生产能力已超20万台。前几年在红火的市场吸引下,许多其他行业的企业纷纷进入装载机行业。如汽车行业的宇通,农机行业的一拖、山东的常林等不但进入装载机行业,而且已具备了1000多台至2000多台以上的市场规模。另外,工程机械领域的推土机行业、叉车行业、建筑机械行业、挖掘机行业等部分企业也进装载机行业,使装载机的产能迅速增加。虽然目前中国装载机市场仍然经久不衰,但整个行业产能已经过剩,市场竞争更加激烈。谁能赢得更多的用户青睐,那就要看谁的产品更过硬了。产品开发差强人意目前,生产装载机的主要骨干企业在效益下滑的情况下,向多品种和多种经营模式方向发展,在开发装载机新品的同时,几乎都开发了其他工程机械,如压路机、平地机、挖掘机、推土机、铣刨机等。继徐装、柳工推出zl50g型产品之后,主要骨干企业先后完成了g型新产品的开发和试验。新产品外观造型设计新颖别致,选用了康明斯或潍柴发动机及“zf”驱动桥和变速箱。“zf”桥个具有防滑功能,内藏湿式制动器,后桥中心摆动。“zf”箱为电液换档,采用先进技术生产,操作轻便,安全可靠。工作装置和前后车架进一步优化设计,单摇臂、动臂缸卧式布置,铲斗具有自动放平功能。掘起力、动作时间和倾翻载荷及结构强度等指标进一步提高。

三、研究手段和可行性分析

装载机的设计,大致要经历:明确任务、调查研究、制订设计任务书,进行整车布置、确定整机的主要性能参数,进行各部件的方案设计与强度计算,技术设计和工艺设计,试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功,首先是从能否满足使用要求,好造、好用、好修,具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中,就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。在设计前通过查阅资料,在网上搜索资料,装载机的参数查询,知道一些基础的数据结果,再后续通过实习详细的了解了一下毕业设计需要的参数,并通过近距离的观察与师傅的现场讲解,使我们更加了解设计的对象所需注意的地方和需要改进的方面。实习回来后通过书籍的查阅和于知道老师的沟通交流完善了自己的设计题目及设计内容,并在接下来的时间里通过以上这些方式完成毕业设计。装载机是比较通用常见的工程机械之一,使用范围广泛。所以关于各式各样的装载机的资料及额定参数通过书籍和网络可以很方便的找到。装载机主要涉及其铲斗、连杆、动臂和摇臂的设计,涉及的范围常见且广,不是非常偏僻难找。再通过书籍网络等方式查阅资料了解额定参数后再进行设计,遇到不会的难点通过与指导老师交流,应该可以解开困难,达到目的。此设计的可行性是非常高的。篇三:装载机开题报告河南科技大学毕业设计(论文)开题报告

(学生填表)

学院:年月日篇四:装载机工作装置结构设计-开题报告

河南理工大学本科毕业设计(论文)中期检查表

指导教师:职称:副教授所在院

(系):机械与动力工程学院教研室(研究室):机械设计教研室

篇五:zl50装载机开题报告

- 1 - - 2 - - 3 - 课题来源:导师课题、社会实践、自选、其他

课题类别:工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。

zl50装载机参数

Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader

ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架,转弯半径小,机动灵活,侧向稳 定性好,便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow space. 2、人性化设计,视野宽阔,驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全,制动 平稳,安全可靠;驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机,动力强劲,扭矩储备达,低耗 油,低噪音,性能可靠;标配双级空气滤清器,适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向,动力换档变速,工作装置液压操纵, 整机操作轻便灵活,动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类:(1)按用途分。分为露天装载机,用于露天作业;地下装载机,用于地下作业。(2)按发动机功率分。分为小型的,功率小于73.55kw;中型的,功率为73.55~147.10kw;大型的,功率为147.10~514.85kw;特大型的,功率大于514.85kw。(3)按行走机构类型分。分为轮胎行走机构(又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种);履带行走机构。(4)按铲斗卸载方式分。分为前端式(又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种);后卸式;既可前卸、又可后卸。(5)按传动形式分。分为机械传动;全液压驱动;液压机械传动;电传动。(6)按发动机类型分。分为柴油机式(燃式);汽油机式;电动轮机式。(7)按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的;半回转的(回转90°);全回转的(赚栋360°)。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一,主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成,零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

ZL50CNX性能参数

柳工ZL50CNX装载机性能参数表 机器所有额定操作/举升能力均是基于机器在坚固的水平支撑面上工作得出的。若机器的作 业环境条件与上述基准条件不同(例如在松软或不平坦的地面或斜坡上作业),则操作员应对这 些条件加以考虑。 一、主要尺寸和性能 1. 铲斗容量: -------------------------------------- 1.8~5.6 m3(根据物料选择铲斗) 2. 额定载荷: ------------------------------------------------------------5000 kg 3. 动臂举升时间: ---------------------------------------------------------- 6.5 s 4. 动臂下降时间: ---------------------------------------------------------- 3.5 s 5. 铲斗前倾时间: ---------------------------------------------------------- 1.5 s 6. 三项和时间:------------------------------------------------------------11.5 s 7. 铲斗上翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------590 8. 铲斗下翻角(铲斗最高时): --------------------------------------------------450 9. 铲斗后倾角(运输时): ------------------------------------------------------460 10. 最大卸载距离(最大卸载高度时): --------------------------------------- 1200 mm 11. 最大卸载高度: -----------------------------------------------------2970±50mm 12. 挖掘深度: -------------------------------------------------------------60 mm 13. 轴距: ---------------------------------------------------------------3427 mm 14. 轮距: (前轮): -----------------------------------------------------2150 mm (后轮): -----------------------------------------------------2150 mm 15. 最小离地间隙(桥包处): -------------------------------------------------485 mm 16. 前轮外侧最小转弯半径: ----------------------------------------------6347±50 mm 17. 铲斗外侧最小转弯半径: ---------------------------------------------7598±50 mm 18. 爬坡度: ----------------------------------------------------------------- 300 19. 行驶速度: 1) 前进Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ/Ⅳ档: -----------------------------------------7/13/25/40(km/h) 2) 后退Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ档: ----------------------------------------------7、13、25(km/h) 20. 最大牵引力: ---------------------------------------------------------155±5 KN 21. 掘起力:--------------------------------------------------------------167 KN 22. 外形尺寸 1) 长(Length): ------------------------------------------8030±50mm 2) 宽(Wiedth): ------------------------------------------2976±50mm 3) 高(Height): 铲斗在最低位置时: --------------------------------------3470±50mm 铲斗在最高位置时: --------------------------------------5240±50mm 23. 操作重量 -------------------------------------------------------16500±300 Kg 二、发动机 1. 型号: --------------------------------------------------潍坊斯太尔WD10G220E21 2. 型式: ---------------------------------------6缸直列水冷4冲程直喷式增压柴油机 3. 缸数--缸径×行程: ----------------------------------------------6-126×130 mm 4. 额定功率: -------------------------------------------------162 KW / 2200 r/min 5. 最大扭矩: ------------------------------------------------------------ 860 N.m 6. 满载最低燃油消耗率: -----------------------------------------215 g/kw.h(潍柴) 7.总排量: ----------------------------------------------------------------9.726L 8.压缩比:-----------------------------------------------------------------17:1

ZL15轮式装载机变速器设计

摘要 轮式装载机属于铲土运输机械类,是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一,它的结构复杂,材质要求高,加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速,使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。 本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数,在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上,确定了总体设计方案,采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。 关键词:轮式装载机;变速器;齿轮;轴;同步器 ABSTRACT

Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role. This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing. Key words:Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer

装载机制动系统故障处理方法

装载机制动系统故障处理方法 1 铁路大型起重运输设备概述 铁路建设是国内拉动内需的主要行业,随着铁路客运专线与高速铁路建设的快速发展,铁路专用各种起重机械类型越来越多,也越来越大型化,如900吨级的箱梁架桥机、箱梁运梁车、搬运机以及提梁机等。随之而来的,目前中国的起重机械制造厂家也从上世纪八十年代的一百多家,发展到现在的近千家,同时,世界各国的知名起重机械制造商以及一些基础部件制造商也纷纷抢滩中国的大型起重机制造市场。由于起重机械的使用场所越来越复杂、需求量急剧增大、施工工期限制、起重机械的设计与制造水平参差不齐、使用与操作人员素质等等诸多原因,大型起重设备的安全问题愈来愈突出。 据2009年2月统计,中国中铁股份有限公司在国内高速铁路与客运建设中,已经成功架设了900吨级混凝土箱梁7000多片,而中铁科工集团隶属中国中铁股份有限公司,一直在经历和从事铁路大型起重装备的设计、制造、运输、现场安装、现场调试、维护保养全过程的服务。因此,本人从技术层面、管控角度谈谈铁路大型起重运输设备的诸多涉及安全问题。 目前,铁路客运专线大型施工机械属特种设备范畴的主要有箱梁架桥机、箱梁运梁车、梁场轮胎式搬运机、轮轨式提梁机等。 1.1 铁路箱梁架桥机分类 从2006年3月19日国内第一片900吨级箱梁由中铁二局在合宁线成功架设之日起,短短三年时间,用于架设箱梁的架桥机已经有了近十种。种类很多,但分类方法不尽统一。

按照架桥机过孔方式分,可分为步履式、全轮走行式、导梁式、辅助导梁式等;粗一点分,按照架桥机起吊落梁方式分,可分为拖拉起吊落梁、定点起吊落梁与运架一体式等。 1.2 铁路箱梁运梁车分类 箱梁运梁车一般按照转向方式分,有两种型式:一是连杆转向式,二是独轮转向式。 1.3 铁路箱型梁轮胎式搬运机分类 铁路箱型梁梁场搬运机是目前客运专线制梁场必不可少的提梁、移梁、存梁、装梁设备,有两种型式:一是穿越式,二是非穿越式。 1.4 轮轨式提梁机分类 在客运专线建设初期,梁场还全部采用轮轨式提梁机,当积累一定经验后,发现轮胎式搬运机有动作范围大、不受轨道限制优点,进而在梁场设备的选型与应用中,根据施工情况,提梁机与搬运机的作用就有明确的分工,比如,只需要在梁场装梁、移梁,且场地条件允许的,一般采用轮胎式提梁机;而当需要在梁场设置提梁站时,则大多采用跨墩的轮轨式提梁机。 轮轨式提梁机与轮胎式搬运机的主要区别一是走行方式,二是用途。 因此,轮轨式提梁机也有两类,一类为只在梁场移梁、装梁的普通起升高度提梁机,另一类为需要跨墩设置提梁站的高位提梁机。 目前,在梁场移梁、装梁的普通起升高度轮轨式提梁机也有几种型式,如两台一套式、纵横向穿越式等等。 2 国家、行业对大型起重设备的相关规定

装载机远程监视控制系统

装载机远程监视控制系统 1 简介 远程监控装载机系统是针对军队野外作业、抢险救灾和危险工况等复杂高危环境环境设计的。目前开发了两套方案,分别是有固定工作地点的工厂作业方案和适应不同环境可以进行紧急处理的抢险救灾方案。 2 设备的性能指标 2.1 工厂方案 工作可控范围半径大于3公里 可控最远距离15公里 操控实时性延时小于0.5秒 监视实时性延时小于1秒 工作频率主频2.4G Hz 可设置频点 工作温度-10~65℃ 工作时长由油量决定 2.2 抢险方案 工作可控范围可靠半径200米 可控最远距离1公里 操控实时性延时小于0.5秒 工作频率主频2.4G Hz 可设置频点

工作温度-40~65℃ 工作时长由电池决定 3 主要设计原理 3.1 硬件方面 通过给装载机的液压系统安装电控比例阀,将原先的手动开关控制转变为通过电路进行控制。 图1.1 液压系统侧视图

图1.2 液压系统前视图

图1.3 液压系统俯视图 使用德国HESMOR HC-G15控制器搭建CAN总线控制电路,通过CAN总线来控制各节点的执行元件,主要有4路PDO,采用CAN Open通信协议。3.2 软件方面 在控制端,在计算机上设计操作软件,软件包括全部控制功能,界面模拟车辆实际操作台,结合多点触控功能,可以实现良好的操作体验。 本项目要求计算机通过网络对CAN总线进行控制,所以软件功能的核心在于能够发送与车载CAN总线的数据完美地匹配,这也是本项目的原创性技术核心之一。 计算机需要通过网络发送数据,本款软件的设计是采用TCP/IP协议进行网络通信。 C#语言的网络编程功能强大,可以以一定的时间周期向网络发送指定的数组、字符串等数据。通过理论研究和实验总结,抓住了PLC CAN 的工作特点,使用将字符串或数组转换成CAN2.0A的帧格式成功实现将网络信号接入CAN总线,从而实现对装载机的控制。 3.3 网络架设 要使装载机实现遥控控制,无线通信则是重要部分。相比较自主开发无线通信模块而言,目前市场上以无线路由器为主的无线通用网络产品已经非常成熟且丰富,适合工业推广应用。 对于抢险方案,使用一台工作距离较远的路由器即可满足要求。 对于工厂作业方案,则需要在远距离上使用网桥中继,在工况地终端再使用

zl50装载机参数

ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架,转弯半径小,机动灵活,侧向稳 定性好,便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow space. 2、人性化设计,视野宽阔,驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make

the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全,制动 平稳,安全可靠;驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机,动力强劲,扭矩储备达,低耗 油,低噪音,性能可靠;标配双级空气滤清器,适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向,动力换档变速,工作装置液压操纵, 整机操作轻便灵活,动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine power is available to breakout and lift forces. Resulting in increased economy 7、先导控制使操作更灵活舒适

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料,也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门,因此,在国内外产量与品种的发展都较快,是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求,发展形成了不同的结构类型。通常,按使用场合的不同,分成露天用装载机和井下用装载机;接行走系统结构不同,分成轮式装载机与履带式装载机;按卸料方式不同,分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计,大致要经历:明确任务、调查研究、制订设计任务书,进行整车布置、确定整机的主要性能参数,进行各部件的方案设计与强度计算,技术设计和工艺设计,试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功,首先是从能否满足使用要求,好造、好用、好修,具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中,就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点,而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗,动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料;动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接;转斗油缸通过摇臂,连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述,然后确定方案,在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数,进行了牵引特性计算,工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析,对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之,整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中,在老师及其他老师的指导下顺利完成的,通过这次设计,我学到很多东西,在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次,同时也学到很多新的东西,受益非浅。在此,本人表示衷心感谢!并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

ZL50C轮式装载机制动系统设计

ZL50C轮式装载机制动系统设计 【摘要】介绍ZL50C轮式装载机制动系统的工作原理,分析了钳盘式制动器的制动力矩与整机制动所需制动力矩和由地面附着条件所决定的制动力矩之间的关系,确定了在最佳制动工况下选择制动系统参数和结构的方法,本文着重叙述了行车制动系统的设计。 【关键词】装载机;制动系统;设计 1.ZL50C轮式装载机制动系统工作原理 制动系统是装载机的一个重要组成部分,它不仅关系到行车作业的安全性,而且,良好可靠的制动系统,可以使装载机具有较高的平均行驶速度,提高其运输效率。 装载机的制动系统,通常包括以下三个部分:双管路行车制动系统,停车制动和紧急制动。每个部分主要由制动器和制动驱动机构两大部分组成。本文所论述的是行车制动系统设计,即脚制动系统设计。 本机采用双管路安全制动系统,钳盘式制动器实现四轮制动,主制动器(停车制动)采用双蹄内涨式气动操纵。系统包括气泵,储气罐制动阀及加力器,制动器以气推油方式制动。 1、发动机 2、空压机 3、油水分离器 4、单向阀 5、储气筒 6、调压阀 7后桥钳盘制动器8、后桥加力器9、脚制动阀10、前桥加力器11、选择筒 12、双向换通阀13、变速箱切断阀14、前桥钳盘制动器15、气压表 图1 ZL50C轮式装载机制动系统工作原理图 该系统的原理是发动机驱动空压机,压缩空气从空压机2进入油水分离器3,空气中的水分及部分杂质被油水分离器的过滤网滤出去后,压缩空气经单向阀4进入储气筒5,而且压缩空气经调压阀6调整后,保持系统压力为0.68Mpa~0.7MPa,踩下脚制动阀9时,储气筒中的空气分两路分别进入前后驱动桥的制动钳14和7推动活塞、摩擦片,压向制动盘,当放开制动踏板时,加力器中的压缩气体从制动阀处排入大气,制动状态解除。 而ZL50C手制动是手控气制动,当弹簧气缸处于进气状态时,手制动器处于解除制动状态,当手制动阀向上拉时,弹簧气缸中的空气从手制动阀处排入大气,此时,气罐中的活塞杆在弹簧力的作用下带动手动制动器手柄向上运动,使制动器处于制动状态,实现无气制动,提高了驾驶安全性;同时空气通过手动制

ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸

中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名:学号: 学院: 专业: 论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 专题: 指导教师:职称:

本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用,从实际情况考虑,设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定,同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外,本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式,使设计产品表达的更加形象生动,尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m;其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁,动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中的物料无撒落,在卸载后,动臂下放至铲掘位置,铲斗能自动放平;同时结构要求简单紧凑,承载元件数量(包括油缸)尽量少,前悬小。 院长签字:指导教师签字:

摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置 全套完整版设计,联系164306145各专业都有

装载机制动系统及故障处理

装载机制动系统及故障处理 轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性,轮式装载机制动性能的好坏,直接影响到整机的工作效率,同时也关系到人身和财产的安全,所以正确了解装载机制动系统的结构和原理,对使用和维护装载机都是十分必要的。今天带领您了解一下装载机的制动系统,希望本文能对你更好的了解装载机有所帮助。 一、装载机制动系统: 装载机是在道路调节和交通条件都很复杂的环境下运行的。为了确保安全,装载机在遇到会车、路面不平及转弯等情况下,应降低行驶速度;在遇到障碍物、行人及其他危险情况时,应在尽可能短的距离内降速或者停车。这时,就需要装载机具备制动系统。 装载机的制动系统一般有两种装置,行车制动装置和驻车制动装置: ①、行车制动装置: 在装载机行驶过程中使用的制动装置,它能使行驶过程中的装载机减速或者停车; ②、驻车制动装置: 在装载机停车之后使用的制动装置,它能防止装载机在停车后不会“溜车”。 二、行车制动装置的几种分类 1,鼓式制动系统: 制动系统不工作时,回位弹簧使制动鼓的内圆柱面与制动蹄之间留有一定的空隙。车轮及制动鼓可以自由转动。 当制动系统工作时,驾驶员踏下制动踏板,通过推杆推动主缸活塞后移,主缸将产生高压油液,经油管流到轮缸中,推动活塞外移而使制动蹄绕各自的支撑销转动,蹄片上的两个刹车片紧压在制动鼓的内圆柱面上,实现制动。 2、气顶油盘式制动系统: 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年的改进和发展,大致有以下几种: ①、停车制动和行车制动单独分开的制动系统。 停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下: 由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后,进入储气缸,当需要制动时,踩下气制动阀,储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵,推动加力泵活塞和制动总泵活塞,使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器,推动活塞及摩擦片实现制动。 ②、具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。 国内新开发的较高档次的装载机大都选用和此系统相似或相同的制动系统。 ③、双管路复合制动。

装载机岗位操作手册

水泥事业部中控车队岗位操作手册 水泥事业部中央控制室 车队司机岗位操作手册 编制: 王义明 审批:赵永梅 批准:张明 文件编号:MXSN-SN-ZK-01 1

水泥事业部中控车队岗位操作手册 目录 一、司机岗位职责 (4) 二、适应范围 (4) 三、岗位作业规程 (4) 四、装载机安全作业操作规程 (4) 五、装载机使用中的注意事项 (5) 六、装载机作业方法 (6) 6.1铲装作业 (6) 6.1.1作业准备 (6) 9.1.2作业过程 (6) 6.2铲装方法 (6) 9.2.1一次铲装法 (6) 6.2.2配合铲装法 (6) 6.3 装载机与运输车辆配合的作业方案 (6) 6.3.1、V型作业方法 (6) 6.3.2、I型作业方法 (7) 6.3.3、L型作业方法 (7) 6.3.4、T型作业方法 (7) 6.4搬运工作 (7) 6.5推运作业 (7) 6.6整地作业 (7) 6.6.1撒土作业 (7) 6.6.2粗平整 (7) 6.6.3精平整 (7) 6.7挖掘作业 (7) 6.7.1铲进作业 (7) 6.7.2挖土作业 (7) 6.8牵引作业 (8) 七、装载机的停车 (8) 八、卫生环保职责 (8) 九、装载机的定期保养和润滑 (8) 9.1日常检查保养 (8) 9.1.1每班启动发动机前应检查的部位 (8) 9.1.2每班启动发动机后应检查的部位 (9) 9.1.3作业运行中的检查 (9) 9.2定期维护保养 (9) 9.2.1每50工作小时的维 (9) 9.2.2每100工作小时的维护 (9) 9.2.3每250工作小时的维护 (9) 9.2.4每500工作小时的维护 (9) 9.2.5每1000工作小时的维护 (10) 9.2.6每2000工作小时的维护 (10) 十、装载机的常见故障及排除 (11) 2

轮式装载机变速箱日常性保养

编订:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 轮式装载机变速箱日常性 保养 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号:KG-AO-2843-62 轮式装载机变速箱日常性保养 使用备注:本文档可用在日常工作场景,通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署,从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作,使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 变速箱是轮式装载机重要的传动部件之一,它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统,改变发动机和车轮之间的传动比,实现装载机的前进和倒退挡操纵,并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力,以适应装载机作业和行驶的需要,便于发动机的起动和停车安全。 但在装载机工作过程中,由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下,特别是使用中不严格遵守维修保养规程,缺乏及时地检查和日常保养,会加速变速箱的损伤和故障的形成,甚至会扩大故障后果的危害性。 一、预防性保养的目的 1、通过对装载机运行的跟踪检查,有计划地停机,做好变速箱的保养和修理安排。

2、防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏,在故障萌发之前就进行修理,以节约大量维修成本。 3、使整机零部件具有较长的使用寿命,提高设备机台效益,保持良好的工作性能。 4、降低维修难度和工作量。 二、轮式装载机变速箱的常见故障及原因 1、挂挡时,不能顺利进入挡位。原因有: (1)压力阀压力过低; (2)液压泵工作不良,密封不好; (3)液压管路堵塞; (4)离合器密封圈损坏、泄露; (5)挂挡阀杆不到位。 2、变速箱变速时,挡位脱不开。原因有: (1)活塞环胀死; (2)离合器摩擦片烧毁; (3)离合器回位弹簧失效或损坏; (4)回油管路堵塞。 3、已挂上挡,但装载机运行乏力,甚至不能行

装载机使用说明书

XXX型液压轮式装载机 使 用 说 明 书

目录 一、公司简介 二、结构与特点 三、主要技术参数 四、操作与使用 五、维护与保养 六、常见故障及排除方法

一、结构和性能特点 XX型装载机是公司工程技术人员经过走访调研后根据目前用户的需求,在原05、06、08型机构的基础上用拖拉机改制的。它广泛适用于建筑工程、市政工程、城乡园林、公路交通、车站码头、农田水利、工矿企事业单位及个人做装载和短距离运送泥砂、石灰、水泥、碎石、炉渣、矿渣、肥料、垃圾等使用。该机具有结构简单、制作精细、价格低廉、操作灵活、维修方便、运作可靠、性能稳定、使用在狭窄场地工作等特点,尤其是当装载机间置时,还可恢复拖拉机原本的功能,实现一机多用,深受城乡用户的欢迎。 二、主要技术参数 编号参数数据编号参数数据 1 型号ZL—03 8 最高时速20KM/n 2 额定载重量300kg(0.2M3) 9 液压系统工作活力20MpM 3 外形尺寸4200×1200×1600 10 液压缸最大行程350㎜ 4 最小转弯半径3500 11 最大载重高度 1.7—1.5m 5 最大爬坡度20o12 三角带规格 6 主机功率16.8KW 13 7 主机转速2200rpm 14 三、操作与使用 一、对装载机驾驶员的要求 (1)必须认真学习《柴油机使用说明书》、《变速箱使用说明书》、《拖拉机使用说明书》以及本装载机的使用说明书。 (2)熟练掌握交通规则、转载机的操作方法和结构性能。 (3)操作者要做到既是合格的驾驶员又是装载机的维修保养员。 (4)对装载机要做到例行保养和定期保养相结合,保证设备的正常运转和

转正设计方案关于装载机变速箱常见故障分析

关于50装载机液力机械变速箱常见故障及其排除 姓名郑兴权 职务汽车技术员

摘要:本文主要就50装载机变速箱油温过高在系统油压、传动油、散热器,三方面进行故障分析。变速箱油温关系到装载机的使用寿命,工作效率等各方面的情况。液力变扭器是普通自动变速器最具特点的部件,它有泵轮、涡轮和导论等部件组成。它提高发动机寿命和传动系寿命,因采用液力传动能缓和冲击,有利于延长相关零件寿命。可避免因外界负荷突增而造成的过载和发动机 熄火现象。 关键词:液力传动变矩器系统油压涡轮 1装载机变速箱油温过高故障排除 装载机工作时变速箱液力传动油温度为70℃~95℃<冬季)和90℃~110℃<夏季),当油温表显示超过120℃,表示目前装载机油温过高,将导致整个液力传动系统的内泄漏量增大,会使系统工作压力下降,从而影响整机的传动性能与相关零部件的损坏。 本文以50装载机为例从系统油压、传动油、散热器三个方面介绍油温过高的原因及排除方法。 1.1液力传动系统进油压力不足 变速泵从齿轮箱底部吸取传动油供给调压阀,工作油分两路,一路进入变矩器,经散热器冷却后回到油底,另一路进入变速箱<见图1.1),变矩器进口油压为0.3~0.45MPa,润滑油压力为0.1~0.2MPa,离合器的油压为1.1~1.4MPa。如果系统进油压力不足,进入变矩器的传动油压力就过小<图示低于0.3~0.45MPa),使进油量不足,进入冷却器的油液过少,使系统中油液得不到充分冷却,导致变速箱油温很快升高,主要表现在一下几个方面:

图1.1装载机液力传动系统原理图 1、系统压力调整不当。调压阀是液力传动系统的中枢,它控制着进入系统工作油的压力。如果调压阀阀芯磨损发生泄压或者变矩器压力阀失灵、卡滞,起不到调节作用,都会造成变矩器输油不足、压力降低。当调压阀泄漏较轻时可通过调高系统压力来弥补产生的泄漏;如果阀芯磨损严重,应更换调压阀或阀芯以提高系统压力。系统压力过低导致油温升高,但当系统压力调整过高时溢流阀不能正常溢流降压,造成内泄漏增加致使系统温度升高。应将压力调整到标准范围。 2、变速泵磨损。当变速泵磨损时齿轮和端盖间隙变大,泄压严重造成供油量不足;系统压力过低,则进入变矩器的油量不足;如果变速泵进油管漏气或油底油位过低,导致变速泵吸入空气,也会造成其供油量不足。可根据压力表的读数判断,当装载机工作(空挡状态>时读数不稳且摆度很大时,如果读数低于正常值、且随发动机转速的升高而增大,说明变速泵失效,可根据其磨损情况修理或更换。 3、变速箱内漏。由于变速箱内各活塞密封件磨损过度产生泄漏,使液力系统的压力下降、离合器片打滑、油温升高。可根据压力表的读数进行判断,正常情况下挂挡时油液进入离合器压力表读数下降,随后再回升到空挡时的读数,若空挡时读数正常,挂挡时读数下降后不能回升到空挡时的读数,机器行驶无力,则说明有漏油处,且故障出现在变速操纵阀与该挡离合器活塞之间。 1.2传动油使用不当或油内有杂质 变速箱内传动油的油量和牌号对温度影响很大。 1、油位过低变速箱工作时油位过低,则参加工作的油液循环加快,传动油在油底的停留时间及自然散热时间短、散热效果差,造成变速箱发热,还会引起变速泵吸空,造成系统内压力下降。出现这种故障时,变速压力表读数不稳且摆动较大,发动机转速变化时,压力表读数没有多大变化,说明变速泵有吸空现象或进油管路有漏气现象。应该常检查油位并加足液力传动油,若发现外漏及时维修。 2、油位过高油位过高使变速箱内高速旋转元件周围油太多,摩擦阻力增大,转变成热能使油温升高且参加工作的油液多,循环较慢,热量不能及时散发出去,逐渐积压并随工作时间延长,使油温升高加剧。

ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终

河北建筑工程学院 本科毕业设计(论文) 学科专业: 班级: 姓名: 指导教师:

摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品,该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械,广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列,采用轮式行走系,液力机械传动系,交接时车架,工作装置采用液压操纵,所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点,另外,该机后桥布置为摆动桥,增加了整机的稳定性,所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构,具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。 本设计中采用行星式动力换挡变速箱,它具有3个离合器和3根轴,且轴安装在壳体内,使变速箱结构简单、便于维修。变速箱具有两个前进挡和一个后退档,可以产生三个速度。 设计步骤简单如下:1.对装载机的总体进行分析,确定总体参数;2.牵引计算,确定出各档及各档传动比;3.对装载机进行整体布置,并绘出总体布置图; 4.变速箱的设计,这是本设计中最主要的部分,确定传动比,设计传动简图,配齿计算,得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数,并验算其合理性。然后进行齿轮设计; 5.对离合器,轴、轴承的设计及选择。 关键词:装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱

ABSTRACT The loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weight The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds KEY WORDS: lorder liquid engine driving system Hydraulic torque conventer power shift gearbox

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