《电机与电力拖动基础》试卷.doc
电力系统成人中等专业教育2007级期末考试
《电机与电力拖动基础》试卷
姓名成绩
一、填空题（每空0.5分，共25分）
I.变压器是根据 _____ 原理工作的。
2.. ____________________________ 变压器的主要结构部件是和。
3..变压器油的作用，一是________ ；二是________ o
4.变压器分接开关有 ____ 和________ 两种，分接开关的作用是 ______ o
5.变压器空载运行时，由 _____ 建立主磁通，主磁通在一次，二次绕组感应电动势为El=
E2= _____ o
6.变压器空载电流的大小约为额定电流的_________ 倍，其性质是________ o
7.变压器负载运行时，一次电流包括_________ 和__________ 两个分量。
&变压器负载运行时的电压变化率与________ 和________ 有关。
9.三相变压器的连接组别取决于—，_______ 和_________ 三个因素。
10.变压器的励磁阻抗由_______ 试验测得，短路阻抗由_________ 试验测得。
II.自耦变压器的一、二次绕组之间既有______ 联系，乂有______ 连接。
12.三相变压器并联运行的条件是、
13.电焊变压器具有______ 的外特性，常采用______ 和_________ 方法增人漏抗。
14.按能量转换方式不同，同步电机可分为、___________ 、
15.同步电机的转了励磁电流由________ 电源供给，通过________ 和_______ 的滑动接触通入转了励磁电流。
16._______________________________ 同步电机的励磁方式分为和两人类。
17.同步发电机的并列运行条件是_____ ；_____ ； ___
1&同步发电机的并列方法有__________ 和_________ 两种。
19._______________________________________________ 改变同步发电机输出的有功功率，
必须调节 ___________________________________________ o改变同步发电机输出的无功功率，必须调节 ________ 。
20.___________________________ 同步电动机的励磁状态有、和o
三种。
二、判断题（每题1分，共20分）
1、变压器既能变换电压，乂能变换电流。（）
2、变压器既能变换交流电压，乂能变换直流电压。（）
3、变压器铁心中的主磁通幅值大小是由一、二次电流决定的。（）
4、由于变压器一、二次电流的相位相反，所以二次电流越大，一次电流越小。（）
5、变压器的空载损耗主要是铁损耗。（）
6、做变压器短路试验时，在高压侧加越路电压或在低压侧加短路电压测得的结果是一样的。（）
7、三相变压器并联运行时，短路阻抗大的变压器分担的负载小。（）
8、三绕组变压器的额定容量就是每个绕组的额定容量。（）
9、电压互感器运行时，近似于空载状态。（）
10、电流互感器的铁心和二次绕组的一端必须可靠接地。（）
11、同步电机是可逆的，既可以作发电机运行，乂可以作电动机运行。（）
12、同步电机的定、转子磁场均为电气旋转磁场。（）
13、由于同步发电机的转了不切割定了旋转磁场，所以转了铁心不必用硅钢片叠成。（）
14、水内冷发电机的定子绕组是由空心导体制作的。（）
15、调节同步发电机的励磁电流时，输出有功功率和无功功率都将发生变化。（）
16、同步电动机本身没有启动转矩，所以它不能自行启动。（）
17、同步电动机空载运行时，调节转子励磁电流大小，仅能改变从电网吸取的无功功率。（）
18、同步电动机的转了励磁电流过小时，会导致失步运行。（）
19、为了改善电网功率因数，同步电动机常常运行在欠励磁状态。（）
20、同步电动机也可以采川反转制动。（）
三、选择题（每题1分，共15分）
1.小型变压器的绕组通常采用（）
A.纠结式；
B.连续式；
C.圆筒式；
D.螺旋式。
2.变压器空载试验可测得的损耗主）要是（）。
A.铁损耗；
B.铜损耗；
C.介质损耗；
D.附加损耗。
3.变压器的励磁电抗对应于（）。
A.—次漏磁通；
B.二次漏磁通；
C.主磁通；
D.总磁通。
4.变压器负载运行时的二次电压人小受（）影响。
A.内部阻抗人小；
B.负载人小；
C.负载性质；
D.内部阻抗和负载人小及性质。
5.三相变压器高压侧线电动势超前于低压侧对应线电动势的相位为120。，则该变压器的连接组别数字为（）。
6.变压器的铁心通常采用两面涂漆的硅钢片叠成，是为了减少（）。
A.磁滞损耗；B涡流损耗；C.铜损耗；D.铁损耗。
7.其他条件相同，只有变比不得的两台变压器并联运行时，会发生（）后果。
A.只在二次绕纽屮产生环流；
B.只在一次绕纽中产生环流；
C 一、二次绕组均无环流；D.—、二次绕组中均产生环流。
&自耦变压器的绕组容量与额定容量的关系是（）。
A.绕组容虽等丁?额定容量；
B.绕组容量等丁?额圧容量的ka倍；
C.绕组容显等丁额处容量的1/ka倍；
D.绕组容量等于额定容量的仃一l/ka）倍。
9.电压互感器运行时，其二次侧（）。
A.不允许开路；
B.不允许短路；
C.不允许装保险丝；
D.不允许带感性负载。
10.电流互感器运行时近似于变压器的（）状态。
A.空载；
B.短路；
C.额定负载；
D.过载
11.一台48极的同步电动机，其同步转速为（）r/mino
A. 250 B125 C. 62. 5 D. 500
12.汽轮同步发电机的定子绕组都釆用（）。
A.双层波绕组；
B.单层交叉式绕纽；
C.双层叠绕式；
D.分数槽绕组。
13.同步电机的冷却方式中，（）方式的冷却效果戢好。
A.空气冷却；
B.氢气冷却；
C. 口然风冷却；
D.水冷却。
14.同步电机的转子磁场是（）。
A.恒定磁场；
B.脉振磁场；
C.旋转磁场；
D.交变磁场。
15.一台同步电动机从电网吸取有功功率的同时，还向电网输出感性无功功率。那么，这台电机工作在（）状态。
A.过励磁；
B.欠励磁；
C.正常励磁；【）.不稳定。
四、简答题（每题10分，共20分）
1、在电力系统中，变压器为什么需要并联运行
2、为什么变压器的-?次电流会随二次电流的变化而变化？
五、计算题（每题10分，共20分）
1、一台单相变压器,SN二500kVA、U1N二35kV、U2N二6. 3kV、f=50Hz> 铁心有效截面
SFe=1120cm2、铁心磁密Bm二1.3T。试求：变比、高低压绕组匝数及高低压侧的额定电流？
2、某工厂电源电压6000V,厂中使用了许多台异步电动机，设其总输出功率为1500kw平均效率为70%,功率因数为0.7 （滞后），由于生产需要乂增添一台同步电机，设该电动机的功率因数为0.8 （超前）时，已将全厂的功率因数调整为1,求此同步电动机承担的视在功率和冇功功率是多少？
《电机与电力拖动基础》试卷
答案及评分标准
一、填空题（每空0。5分，共25分）
1.电磁感应
2.铁心绕组
3.绝缘散热
4.无载冇载改变高低压绕组匝数比
5.铁心磁场4.44fNl①m 4?44fN2①m
13. 陡降串联电抗器磁分路
14. 同步发电机同步电动机同步调相机
15. 励磁静止的电刷转动的集电环
16. 同轴百流发电机励磁半廿体整流励磁
17.
待并同步发电机的相序与电网和序相同
6. 1%?10%感性无功电流
7. 励磁电流负载电流
8. 其内部漏阻抗标么值的大小负载的大小及负载的性质 9. 高低压绕组的连接方式绕组绕向线端标志 10. 空载负载 11. 磁的电的直接
12. 各变压器一、二次额定电压分别相等各变压器连接组别相同各变压器的短路阻抗标么值相
等H 短路阻抗角也相等
待并同步发电机的电压与电网电压的人小相等 待并同步发电机的电压相位与电网电压的相 位相同待并同步发电机的频率与电网频率相同
18.准同步法自同步法 19?原动机的输入功率P1转子励磁电流 20.止常励磁状态欠励磁状态过
励磁状态
二、判断题（每小题1分，共20分）
10 11 12
14 15
16 x 177
187 19x x 三、单项选择题（每小题2分，共40分）
1C
2A
3C
4D
5B
6B
7D
8D
9B
1.解：变压器并联运行冇以下优点: 10B(1)提高供电的可靠性。---略。11B(2)提高供电的经济性。-一略12C(3)减少初次投资。-一略
13D 2.答: :变压器一、二次绕组屮电流的关系式
为：Il=I0+(—I2/k)
14A
变压器二次绕组中电流变化时，一次绕组中电15A流也必然跟着发生相应变化。即负载电流12
增加引起一次绕组电流II增加，负载流12减
小引起一次绕组电流II减小。
五、计算题(每小题10分，共20分)
1.解：O=SFEXBm=l 120-4X 1. 3=0. 1456(wb)
Nl=UlN/4. 44f ?m=35X 103/(4. 44X50X0. 14
56)=1082 (匝)
K二U1N/U2N二35/6. 3二5. 56
N2=Nl/K=1082/5. 56=195 (匝)
I IN二SN/U1N二5000/35二142. 8(A)
I2N=SN/U2N=5000/6. 3=793. 65(A)
2.解：S二P2/i]C0Se =1500/ (0.7X0. 7) =3060
(kVA)
Q=SXSINO=3060X0. 713=2185 (kVar)
Q'二Q二2185 (kVar)
S'二Q' / SIN①=2185/0. 6=3460 (kVA)
P'二S' X COS 4)=3640X0. 8=2910(kW)
四、简答题（每小题10分，共20分）
日本概况(精简版)
日本国家概况 一．日本： 1.位置与面积： 1）面积：38万km261%山岳地带24%平地却集中了65%人口 本州：61% 北海道：22% 九州：12% 四国：5% 12910 4 7 1 自北向南：北海道东北关东中部近畿中国四国九州冲绳 行政（47个）：1都（东京都）1道（北海道）2府（大阪府，京都府）43县。都道府县市町村 2.人口与气候： 人口：约1亿2692万人9位（2000） 人口密度：34人/km2密度最高：东京都5514人/km2其次： 大阪府4652人/km2第三：神奈川县3515人/km2密度最低： 北海道72人/km2第二：岩手县93人/km2 第三：秋田县102人/km2 1970年进入高龄化65歳17.5% 日本人是世界上第一长寿的人平均：男77.6 女84.6 日本人口在100万以上的大都市有13个 5万人以上的都市约660个第一：东京1100万第二：横滨355万第三：大阪263万第四：名古屋220万第五：札幌186万 东京都有23个区，27个市。是日本的政治，经济，文化的中心地。首都圈：东京埼玉千叶神奈川茨城枥木群马山梨（1都7县）
日本的人口与气候（1） （1）日本の人口は1億2780万人。日本の総人口は第10位である。 （2）現在、日本には人口100万人以上の大都市が13ある。北から札幌、仙台、埼玉、東京、横浜、川崎、名古屋、京都、大阪、神戸、広島、福岡、北九州である。その他、5万人以上の市が約660ある。 （3）都市圏人口で1000万人を超える巨大都市をメガシティという。 人口密度： （4）1平方キロメートルに住んでいる人数のことである。 （5）日本の人口密度は1k㎡当たり336人である。 （6）人口密度が一番高い所は東京都で、5764人で、一番低い所は北海道で、66人である。（2010年の統計より） （7）日本の過疎,過密地域： 人口が特に集中している地域を過密地域という。人口が減少し、過疎地域になっている。 （8）日本には人口100万以上の大都市が13ある。 札幌仙台さいたま東京横浜川崎名古屋京都大阪神戸広島福岡北九州 （9）2010年日本65岁以上人口将达到20% （10）第１位東京（884,6万人東京都）1100万。 （11）東京都には23区と27の市がある。 （12）横滨市与川崎市在神奈川县。 （13）日本の気候の主な特色：気温が温暖なこと；地域によって気温の差が大きい；雨量が多いこと；四季の移り変わりがはっきりしている。 （14）因地域差异，气温变化大的原因： ①日本の国土は南北に細長いので、南と北では気候がかなり違っている。②日本は季節風帯にあるため、季節風も日本の気候に大きな影響を与えている。③日本は高い山々が背骨のように列島の中央部を貫いている。④日本の気候は大いに海流に影響されている。 （15）日本の気候は、大きく分けて6つの気候区分になる。 ①北海道気候区②太平洋沿岸気候区③日本海沿岸気候区 ④瀬戸内気候区⑤中部高地気候区⑥南西諸島気候区 太平洋沿岸気候区は、夏は雨が多く、冬は乾燥する。 日本海沿岸気候区は、一般に夏はわりあい雨が少なく、 冬は雪が多い。 （16）日本海侧降雪量多。新瀉县，东京。 （17）季节风：日本では、夏には太平洋から南東の風が、冬にはアジア大陸から北西の風が吹く。毎年同じ季節に吹く風なので、季節風（モンスーン）と言う。 （18）毎年、六月上旬から七月中旬にかけて高温?多湿の雨季のことを梅雨と言う。 （19）梅雨には毎日雨が降る。雨が降らない日にもあまりいい天気にならない。（20）梅雨は西南日本に強く、東北に行くほど弱くなり、北海道には梅雨はほとんどない。
最新控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___ ____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间
7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。 A ．惯性环节 B ． 积分环节 C ． 比例环节 D ．微分环节 8．对于I 型系统，（A ）输入信号稳态误差为零。 A 、单位阶跃 B 、加速度函数 (C) 正弦函数 (D) 单位斜坡 9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（ C ）随系统参数变化（如放大系数）而在s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。 A.开环极点 B. 开环零点 C.闭环极点 D. 闭环零点 10．开环传递函数为) 35.0()25.0)(15.0()(+++=s s s s k s G ，其根轨迹的起点为 C A ．0，-3 B ．-1，-2 C ．0，-6 D ．-2，-4 11．当∞→ω时比例微分环节的相位是：A A. 90 B. 90- C. 45 D. 45- 三、简答题 1．自动控制的定义是？ 再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化 2．闭环主导极点的定义？ 离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。 3. 线性系统稳定的充要条件是？ 系统特征方程式的根全部具有负实部 4. 频率特性的定义？ 用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随 从0变到 时的轨迹，来分析系统的性能的方法 四、分析计算题 1．（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数) ()(s R s C
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
控制工程基础2006年期末试题
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （卷） 年 月 日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()
图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图 ．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 （）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)
日本国概况中文翻译
一，日本的地理 1，位置 日本是为于亚洲大陆的岛国。由3000多个岛组成，主要是北海道，本州，四国，九州。隔海北临サハリン?シベリア、西临朝鲜半岛，中国。因为具有不会被卷入大陆的政治变动中，可以吸收大陆文化的有利位置，日本建国以来，即保留固有的文化，又吸收外来文化，形成独自的融合文化。 2，国土 全国4分之3被森林覆盖。山不高，位于本州中部的阿尔卑斯山高3000米，除此之外，超过2000米的山很少，火山很多，主要的有150个，因为没有广阔的平原，河川短而急。因为日本列岛属于地壳变动带，所以地震很多。日本面积38万平房米，是英国的1.5倍，和美国的阿尔福尼亚州一样大。 3，人口 日本总人口1亿2628万人（1998年），位居世界第8。中国：12亿5570万人，印度：9亿8222万人。美国：2亿7403人，印度尼西亚：2亿634万人，巴西：1亿6585万人，巴基斯坦：1亿4817万人，俄罗斯：1亿4743万人，人口大多分布在气候温暖，交通，产业发达的太平洋沿岸的平原，从本州的南关东至北九州集中人口70%.还有随着工业的发展，人口集中在城市，农村明显减少。 以东京都的783万人（97年，包含郊外1.158万人）为首，人口在100万以上的城市有11个，东京包含郊区，人口占世界第5位。 4，地形 日本列岛被太平洋，日本海包围，和大陆之间由浅大陆架连接。太平洋岸有非常深的日本海沟，伊豆小笠原海沟。由于日本有几个火山群，所以地形变化丰富。河川短，急流，山间没有深的峡谷，海岸线错综复杂。有很多风光明媚的地方，也散布很多温泉。 日本列岛位于环太平洋地震带上，火山活动也很活跃是世界上少有的地震多发地带（1923年的关东大地震，《震级7.9》使包含东京在内波及很大范围受到损害。1995年阪神，淡路大地震《震级7.2》使神户以及淡路岛为首的阪神地区遭受很大的损害。第二大地震） 5，气候 日本位于中纬度，气候温暖。中央部的东京平均气温15.3摄氏度。从列岛北部到南部有3000公里，所以气温温差大，年平均气温6-22摄氏度。雨量大，每年降水量达到1600-1700毫米。从早春到夏的植物生育期，特别是6月-7月的梅雨期经常下雨。夏季和秋季每年数次台风，大量的降雨。 日本列岛受有规则的季节风支配，冬季寒带气团南下，夏季热带气团北上。被两气团覆盖的冬季和夏季都会延长数月，季节风交替的山谷，春季和秋季各两个月。 冬季，吹北西季节风持续下雪的日本海岸和多数晴天干燥的太平洋形成对照的天气气候。本州南部的夏季热，和东南亚并列或往上的地方是典型的照叶树林带气候。夏季的3-4月，说和东南亚同样的气候是因为以日本农耕文化基础芋和稻为首，南方生物随着热带气团也会北上。这一点是将日本文化的基本性格转为南方型的有力证据。 6，山，川，湖 日本约70%都是山区，特别是本州中部有飛騨、木曾，赤石三个山脉，耸立着3000米以上的被称为北，中央，南阿尔卑斯。总称是日本阿尔卑斯。这是1896年英国人ウェストン起的名。 富士山，高3776米，是日本最高的山，也是典型的圆锥形火山（1707年有过一次爆发后，过去约3个世纪没有火山爆发）。有宽广美丽的原野。冬季山腰以上都被雪覆盖，更增加了一份美丽。 现在，日本有浅间山，阿苏山，樱岛，云仙岳，三原山等约60个活火山。 河川短而急，最长的信农川有367公里，落差很大的急流适用于水利发电，形成美丽的峡谷，但是在交通方面无法被利用，反而会造成洪灾。 湖在山间，水清澈见底。但是规模很小，最大的琵琶湖有674平方米。还有最深的湖市田沢湖，水深423米。除此之外还有由砂丘，砂州与外海分离所形成的浅滩：霞ケ浦168平方米。 7，植物 日本气候有明显的地域差，植物生态复杂多极化。日本有约4500种植物，其中约1000种是日本固有的。 包括北海道的日本北方可以看到冷杉等针叶树等和西北利亚地区相似的植物。 从日本中部到九州的平原有很多栗等温带落叶树。
《控制工程基础》试卷及详细答案
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++
《控制工程基础》试卷及详细答案
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
机械控制工程基础期末试卷 答案2
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
控制工程基础试卷及答案
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个 数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损
日本国家概况论文
关于日本企业文化受中国传统文化影响的探究 内容提要：随着社会的不断发展和科技的进步，企业文化已成为未来企业兴衰存亡的关键因素，而企业文化必然深受传统文化的影响。传统文化是建设企业文化基础和前提。而中国的传统文化对日本产生了巨大的影响。本文就中国传统文化在企业文化建设中的现实价值、日本的企业文化和企业精神、中国传统文化在日本企业文化中的应用以及日本的企业文化受中国传统文化的影响进行探究。 关键词：日本企业文化企业精神中国传统文化吸纳影响 参考文献： [1]巴斯克、艾索思日本的管理艺术广西民族出版社 1984 第2页． [2]鲍宗豪决策文化论上海：上海三联书店 1997 第224页． [3]郑凤田日本人企业家精神中国经济出版社 2001 [4]东方人的智慧光明日报出版社 2008 [5]日经产业新闻日本1987.2.3 [6]日本学刊 1997 第四期 日本文化是通过吸收、选择、融合外来文化才得以形成的混合文化。中国自古以来就对日本产生着深刻影响，特别是恢弘磅礴的唐文化，被日本变形、融合，使之日本化，最后使大和文化日渐丰盈起来。可以说，日本对中国文化的学习是多方面的、长期的历史过程。中国的传统文化对日本产生了巨大的影响。 20世纪70年代以来，：日本在战后不到30年的时间里，以惊人的发展速度一跃成为仅次于美国的世界经济强国。日本在各个特定行业都取得领先地位——横扫英国的摩托车业，超越德国和美国的汽车生产，抢夺德国和瑞士的钟表、摄影机、光学仪器等生意，打击美国在钢铁、造船、钢琴、拉链、一般用电子产品上的传统优势。日本之所以能够创造世界经济史上的奇迹，除了有利的国际环境外，在国内条件中，人的因素起了重要作用。日本人常说：“日本没有土地，没有资源，有的只是阳光和空气。”在这样一个贫瘠的岛国里，他们非常好的挖掘和利用了人的自然资源。日本的经济奇迹的关键除了完善的市场经济体制外，重要的在于它特色的企业文化。日本经济的发展和企业的成功繁荣，也离不开日本独具风格的企业精神和文化 日本的企业精神受到了中国唐宋明清以来传统文化的深巨影响，再加上西方的科学思维和管理，才有了日本今天的成就。中国传统文化的精神是注重内在的充实和外在的起用，也就是所谓的理论与实践相结合。外在能否起用、起用的大小如何，就在于内在是否充实、充实的大小如何。中国传统文化在某一时代，某一阶段，更注重外在的起用，也就是所谓的行愿。这种行愿最终要落实到我们的民族国家、社会上面，不单是个人上面。众生成就，你我才成就，国家社会成就，你我才成就，老百姓成就，企业才算成就。日本人活学活用了中国的传统文化，把中国传统文化的精神充分的融入到他们自己的文化之中。 一、关于中国传统文化在企业文化建设中的价值 关于中国传统文化在企业文化建设中的价值，传统文化是发端于历史、流传于现代的文化，是历史沉淀下来的文化。它是一座价值无与伦比的伟大文化殿堂。中国传统文化是现代企业文化的心理价值，已经被国内外许多事例所昭示。日本学者伊藤肇曾经指出：“日本企
精选-《控制工程基础》试卷及详细答案
桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）
控制工程基础期末试题
控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。
日本国家概况(日文版)
日本国家概况（日文版） 第一章日本の位置と面積 第一節位置と国土 日本は?ジ?大陸の東側に南北3,000ｋｍにわたって、弧状に位置している島国である。日本の東と南西には太平洋があり、?ジ?大陸と日本の間には、オホ―ツク海と日本海と東中国海がある。 日本は日本海と東中国海を隔てて、中国、韓国、北朝鮮と向い合い、東は広い太平洋を隔てて、?メリカ大陸と相対している。北にはオホ―ツク海を隔てて、ロシ?のシベリ?があり、南には太平洋を隔てて、フ?リピンや?ンドネシ?などの国々がある。特に、朝鮮半島とは対馬海峡で、また樺太（サハリン）とは宗谷海峡で接しており、大陸や近隣の島々と極めて近い位置にある。こうした地理的条件は、大陸からの人間や文化の移動を容易にし、日本という国家の形成に大きな役割を果たした。 日本と中国は「一衣帯水」の隣国であり、上海から九州の長崎まで約460海里、台湾省から日本の南西諸島の南端までは、約60海里しか離れていない。 日本は東経約123度（沖縄県の与那国島）から154度（東京都の南鳥島）、北緯約20度半（東京都の沖の鳥島）から45度半（北方領土の択捉島）の間にあり、首都東京は東経140度、北緯36度にある。 日本の国土は本州?北海道?九州?四国の四つの大きな島ほか、散在する4,000弱の島からなっている。これらは日本列島と総称されている。 国土の面積は約37万8,000ｋｍ２である。北海道は本州の北にあり、九州は本州の南西にあって、四国は本州の南にある。その中で、本州の面積が一番大きく、全国面積の61％を占めている。ついで、北海道は22％、九州（沖縄県を含む）は12％、四国は5％をそれぞれ占めている。 日本の国土は、北から北海道、東北、関東、中部、近畿、中国、四国、九州、沖縄の九つの地方に分けられる。これらの地方区分は地形などの自然的特性と地域の産業や歴史的変遷を基礎にして分けられたもので、行政上の地方区分ではない。 行政上では、日本は１都（東京都）、1道（北海道）、2府（大阪府、京都府）、43県に分けられている。東北地方と関東地方には県が十二あり、中部地方には九つの県があり、近畿地方と中国地方には県が十、四国地方には県が四つ、九州地方には県が七つある。沖縄地方は沖縄県一つである。日本の都、道、府、県にはそれぞれ都庁、道庁、府庁、県庁が設けられ、その下に 市、町、村、などの順序で行政機構が設けられている。 日本の47の行政区域の中で、面積が一番広いのは北海道で、東京都の37倍もあり、一番狭いのは大阪府で、北海道の45分の1しかない。 練習問題 一、次の質問に答えなさい。 １、日本海はどこにありますか。 ２、日本は?ジ?大陸の東にありますか、西にありますか。 ３、オホーツク海は日本海の南にありますか、北にありますか。 ４、太平洋は日本の東にありますか、北にありますか。
日本国家概况结课论文
浅析日本文化的双重性 会计102 陈沁文100624222 日本与我国一衣带水，自古就与我国交流甚密受我国影响深远。日本文化与我国有许多相似之处，但是又存在很大差异。怀着对日本文化的兴趣，我选修了“日本国家概况”这门课，认识了形形色色的东瀛文化。 大一期间我选修过中日文化对比这门课，与日本国家概况的课程内容稍有重复。但是坐下来静静地听老师讲日本文化，欣赏PPT，偶尔看动漫，下课听听日文歌，实在是一件享受的事。 如果忽略政治的因素，单单用心去了解和感受日本文化，是一件有趣又令人着迷的事。说起日本，大家都不忘樱花，富士山，寿司，和服。对于90后的年轻一代来说，日本的文化还包括宫崎骏的动漫，久石让的音乐，岩井俊二的电影，以及柏原崇，中孝介，山下智久等很多优秀的日星。但是也会有人不忘提起日本火热的情色娱乐产业，恐怖电影等等。有点又纯真又变态的意味。 日本文化起源于中国，但是，无论日本和中国在历史上文化交流是多么频繁，相互影响是多么深远，从古至今，日本文化的发展还是有它的许多特点，有许多既不同于中国，又不同于西方的发展规律。有许多看起来是很矛盾对立的现象，可是又和谐地结合在一起，从而形成了自具一格的东亚文化，这种情况可以说是举世罕见的。所以美国哲学家穆尔认为，日本文化是“所有伟大的传统中最神秘的，最离奇的”。 记得开学第一节课，老师的最后几张PPT提到了日本的武士道，还有一本标题为《Bushido，the soul of Japan》的书。武士道尚武，但也与一些儒家的道德仁义相结合，这使得武士道的存在在道德上得到支持，同时又不妨碍武士们在认为需要的场合用暴力解决问题，更理直气壮地成为社会所崇尚的榜样之一。追求平和与崇尚暴力既各自存在，则必有相关联的层面。它们的结合导致了一种日本所特有的瞬间暴力的审美情趣。
控制工程基础试卷2015补考复习
1、求下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)（本题满分20分） 2、某闭环系统结构图如下图所示，τ取何值时，系统才能稳定？（本题满分20分） 3、由电阻R、电感L和电容C组成无源网络如下图所示。以u i输入，u o输出，求此系统的微分方程。（本题满分15分） 一、论述题（本题满分45分，共含5道小题） 1、试分析下图所示水位自动控制系统的原理。（本题满分10分） 《控制工程基础》复习用
《控制工程基础》复习用 2、写出如何利用梅森（Mason ）公式得到系统传递函数。（本题满分10分） 3、求取无源网络或电子调节器的传递函数，采用阻抗法求取更为方便。写出下表中列出的电阻、电容和电感的阻抗的微分方程与传递函数。（本题满分10分） 4、对控制系统的“稳”的要求，具体是什么含义？对系统的“准”的要求，含义又是什么? （本题满分5分） 5、解释闭环控制系统中比较元件、校正元件、执行元件、被控对象（或过程）的含义。（本题满分10分） 1、求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分10分） 系统的开环传递函数成为 闭环传递函数为 2、化简如下所示系统框图，求化简后的传递函数 2n 2 n n ()(2)f G s s s K s ωζωω= ++
《控制工程基础》复习用 求系统传递函数C(s)/R(s)（本题满分15分） 2、系统结构图如图所示，τ取何值时，系统才能稳定 ？（本题满分10分） 3、已知1 [()]()(1)L f t F s s s == +， 试求lim ()t f t ->∞。（本题满分8分） 解： 1 ()(1)sF s s =+的极点位于左半s 平面，所以极限存在。用终值定理 ： 001lim ()()lim ()lim lim 1 (1)1 t s s s s f t f sF s s s s ->∞ ->->->=∞====++ 4、一个由弹簧-质量-阻尼器组成的机械平移系统如图所示。m 为物体质量，k 为弹簧系数，f 为粘性阻尼系数，外力F(t)为输入量，位移x(t)为输出量。列写系统的运动方程。
机械控制工程基础期末试卷答案
机械控制工程基础期末试卷答案 机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）42. 已知机械系统的传递函数为G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函 数为1/（ms2csk）则系统的无阻固有频率ωn 为（）A k m B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说（）A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于。A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示其开环传递函数GkS 是（）A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为et，其稳态误差为：（）A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节的对数幅频特 性曲线是一条（）。A.水平线B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（）A、加入PID 校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：）（ A 相位超前校正B 相
日本国家概况复习提纲
日本国家概况复习提纲 日本的地理： 1.日本位为亚洲大陆东边，被太平洋/日本海所包围。和大陆之间由浅的 大陆架连接。主要由北海道，本州，四国，九州组成。西邻朝鲜半岛/中国。 2.日本所处的位置不会卷入大陆的政治变动中，相反具有吸收大陆文化 的有利地形。因此日本建国以来即保持固有的文化，又吸收外来文化融合成自己独有的文化。 3.日本国土面积：38万平方公里。人口：1亿2628万人。人口多分布 在太平洋沿海平原。人口在100万人以上的城市有11个。 4.东京总人口：1158万人，位居世界第5位。东京位于日本中部。 5.日本列岛位于环太平洋上，火山活动也很活跃。所以经常发生地震。 6.日本大地震：1923年关东大地震;1995年阪神/淡路大地震;2011年东 北（宫城县）大地震 7.日本气候温暖，各地域温差很大，四季变化明显。由于这种气候特征 造成夏秋季雨和台风都很大。 8.日本山地面积占总面积的70%。日本的陆地面积有377880平方公里， 约为我国领土面积的二十六分之。由北海道、本州、九州、四国四个 大岛和6800多个小岛组成。其中，本州岛面积最大：22.74万平方公里，占全国面积的60%。日本的地形以山地和丘陵为主。最大的平原的关东平原。 9.日本阿尔卑斯山位于本州的中部，高3000米。 10.日本有60个活火山 11.日本的河流短而急。急流用于水利发电，影响：引发洪水。 12.霞ケ浦是由砂丘和砂州与外海分离出来的。 13.因为日本地域差别显著所以造成了植物生态复杂而多极化。 14.能看到针叶树的地方是包含北海道的北部。温带落叶树很多的地方是 从日本中部到九州的平地。 15.日本人喜欢的花是樱花。樱花季节从冲绳开始北上。因此如果北上旅 行的话三个月都可以观赏到樱花。 16.日本铁路全长2万300公里，其中JR占80%。 17.连接本州和九州：関門隧道 连接本州和北海道：青函隧道（53.85公里位居世界第一） 连接本州和四国：濑户大桥 18.日本的国土
控制工程基础考试试题
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程控制工程基础（A卷） 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分) 图1 2. 设一单位反馈系统的开环传递函数为 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分)
(a) (b) (c) 图2 3. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器，K P, K D均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分) 图3 4. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。 是多少？(5分) 问：(1) 系统的开环低频增益K (2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分) （3）如果采用PI形式的串联校正，K 在什么范围内时，对原 I 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)
图4 5．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s 图5 （1）试求系统的闭环脉冲传递函数； (5分) （2）试判断系统稳定的K值范围； (5分) （3）当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (5分) 6．针对本学期直流电动机位置伺服系统教学实验，基本原理图见图6，其中，电枢控制式直流电动机电枢电阻为1.7Ω，电感为3.7mH，反电势系数Ce为0.2 13V/(rad/s)，力矩系数Cm为0.213Nm/A，等效到电动机轴上的总转动惯量为3 92×10-6Nms2，设R =470KΩ，α=0.9，速度调节器传递函数为6，电流调节器传递 2