《自动控制原理》专科课程标准
自动控制原理》课程标准
一、课程概述
（一）课程性质地位
自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。
（二）课程基本理念
为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab 工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。
（三）课程设计思路
本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横” 的设计思路，具体来说，“一纵” 就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横” 就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。
二、课程目标
（一）知识与技能
通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习
和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。
（二）过程与方法
通过本课程的学习，使学员掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。
（三）情感态度与价值观
通过本课程的学习，使学员在五个方面得到磨练与培养。
（1）实践意识：坚持一切从实际出发，不迷信书本、不迷信权威。
（2）质量意识：认认真真做好每一件事，在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。
（3）协作意识：现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了，所以要能与同学协同工作、协调配合。
（4）创新意识：勇于不断追求和探索新意境、新见解。
（5）坚毅意志：具有坚强的意志和顽强的精神，要敢于面对困难、善于克服困难。
三、内容标准
第一章自动控制概述
1．主要内容
（1）概述
（2）自动控制的基本思想与历史回顾
（3）自动控制系统的基本类型
（4）自动控制系统的基本要求
2．重点难点
重点：自动控制的基本概念和反馈（闭环）控制原理
3．教学要求
1）了解：自动控制的发展简史、应用领域及发展方向
2）理解：自动控制的基本概念和反馈（闭环）控制原理
第二章自动控制系统的数学模型
1．主要内容
（1）系统建模概述
（2）拉普拉斯变换
（3）简单物理系统的微分方程建模
（4）传递函数模型
（5）方框图模型
（6）信号流图模型
（7）模型的互换及总结
2．重点难点
（1）重点：简单物理系统的线性微分方程和传递函数的列写方法；运用方框图和信号流图推导和计算闭环系统的传递函数
（2）难点：拉普拉斯变换和方框图的等效变换与简化的熟练运用
3．教学要求
（1）了解：数学建模的基本原则和基本方法，如近似度与复杂度，线性化近似等
（2）理解：相似系统、传递函数、典型环节、方框图、信号流图等基本概念
（3）掌握：简单物理系统的线性微分方程和传递函数的列写方法；方框图的等效变换与简化方法；信号流图的Mason公式
第三章时域分析法
1．主要内容
（1）时间响应的基本概念与瞬态性能指标
（2）一阶系统的瞬态响应
（3）二阶系统的瞬态响应
（4）高阶系统的瞬态响应
（5）控制系统的稳态误差
（6）稳定性的基本概念
7) Routh —Hurwitz 稳定性判据
8）Routh —Hurwitz 稳定性判据的应用
2．重点难点
（1）重点：时间响应的基本概念；二阶系统的瞬态响应分析与计算；稳态误差的分析与计算
（2）难点：高阶系统的瞬态响应分析，反馈的特性
（3）重点：稳定性的基本概念；Routh—Hurwitz 稳定性判据
（4）难点：不同意义下的稳定性定义
3．教学要求
（1）理解：典型输入信号、动态性能指标、瞬态响应、阻尼系数、稳态误差等的基本概念；归纳总结反馈的特性，从多个方面理解反馈的优缺点
（2）掌握：一、二阶系统的瞬态响应分析方法；系统稳态误差的计算方法
（3）理解：稳定性的基本概念
（4）掌握：Routh—Hurwitz 稳定性判据
第四章频率响应分析
1．主要内容
（1）频率响应的基本概念
（2）Bode 图和Nyquist 曲线
（3）典型环节的频率特性
（4）开环频率特性的绘制
（5）Nyqwist 稳定性判据
（6）相对稳定性与Nyqwist 稳定性判据
（7）频域性能指标
2．重点难点
（1）重点：频率响应的基本概念；典型环节的频率特性；频率特性的绘制方法；Nyqwist 稳定
性判据；相角裕度和幅值裕度的计算
2）难点：一般系统开环频率特性的绘制方法；频域性能指标与时域性能指标的联系
3．教学要求
（1）了解：频率响应测量方法；频域性能指标
（2）理解：频率响应的基本概念
（3）掌握：典型环节的频率特性；掌握一般系统开环频率特性的绘制方法；Nyqwist 稳定性判据；相角裕度和幅值裕度的计算
第五章自动控制系统的校正
1．主要内容
1）控制系统设计概述
常用校正装置及其特性
2）
3）用Bode 图设计超前校正网络
4）用Bode 图设计滞后校正网络
用根轨迹设计超前校正网络
5）
用根轨迹设计滞后校正网络
6）
7）PID 控制器
控制系统的反馈校正与干扰补偿
8）
9）控制系统设计综合实例
2．重点难点
（1）重点：超前与滞前校正网络的设计
（1）难点：超前与滞前校正网络的选择
3．教学要求
（1）理解：控制系统设计的基本概念和基本方法
（2）掌握：超前与滞前校正的设计方法、步骤
（3）了解反馈校正和干扰补偿
四、实施建议
（一）教学实施（双语教学按照同样的进度实施）
1. 组织与实施原则
（1）坚持理论与实际相结合的原则，利用循序渐进的武器装备案例、虚拟实验等方式，加强学员对实际工程应用的理解和训练。
（2）尽量采用启发式、案例式、讨论式等开放互动的教学方法和计算机辅助教学手段。大类技术基础课要采用基本统一的教学课件，保持教学内容的一致性。
（3）将课堂讲授、课后练习、虚拟实验和考试考核等教学环节统筹考虑，实现教学效果的整体优化。
（4）机械工程及其自动化专业和仿真工程专业开设的《自动控制原理课程设计》和双语教学，要统筹协调，一并建设，同步推进。
（5）其它非控制专业技术类学员的《自动控制原理（理论）》讲授部分，按照本课程标准执行。
（二）考核评价
闭卷考试（70% +作业成绩（30%。
(三)教材选编
1．基本教材
《自动控制原理及应用》，孙梅王彦良主编，北京交通大学出版社，
2．参考书
(1)《现代控制工程》(第三版)，［美］Katsuhiko Ogata 著，卢伯英于海勋等译，电子工业出版社，
( 2)《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，
( 3)《自动控制原理》刘明俊于明祁杨泉林编著，国防科技大学出版社，
高职高专_新职业英语(课程标准)
江西现代职业技术学院 《新职业英语·职业综合英语》课程标准 课程名称：新职业英语·职业综合英语 英文名称： English for Careers 课程类型: 必修课、公共基础课 总学时： 48 讲课学时： 36 实验学时：12 学分： 3.5 适用对象: 商务学院、旅游经贸学院非英语专业大学一年级学生 一、课程定位 该课程为高职高专公共基础课，也是非英语专业的必修课。教学目的是使英语服务于专业，学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常商务活动中进行简单的口语及书面交流，并为今后进一步提高英语职场交际能力打下基础。 二、主要任务 根据国家教育部高等教育司颁发的《高职高专教育英语课程教学基本要求》（以下简称《基本要求》）。 1．词汇 认知3400个英语单词（包括入学时要求掌握的1600个词）以及由这些词构成的常用词组，对其中2000个左右的单词能正确拼写，英汉互译。学生还应结合专业英语学习，认知400个专业英语词汇。 2．语法 掌握基本的英语语法规则，在听、说、读、写、译中能正确运用所学语法知识。3．阅读能力 能了解英语国家的一些风俗人情，在阅读中等难度的一般题材的简短英文资料能理解正确。能读懂通用的简短实用文字材料，如信函、技术说明书、合同等，理解正确。 4．写的能力 能就一般性题材，在30分钟内写出80-100词的命题作文；能填写和模拟套写简短的英语应用文，如填写表格与单证，套写简历、通知、信函等，词句基本正确，无重大语法错误，格式恰当，表达清楚。
三、课程目标 本课程的教学目标为：通过学习使学生的人文素质修养得到提高，掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写的能力。 1、知识目标 （1）扩大学生的词汇量（要求学生掌握单词的读音、用法及拼写），使之达到《基本要求》中规定的3400个单词，为英语学习打下坚实的基础 （2）通过学习掌握一定的语法知识，能够分析复杂句子结构 （3）学习掌握应用文（即：表格填写、商务贺卡、商务信函、信封、传真、备忘录、邀请函、简历以及海报）的写作格式 （4）学习掌握阅读技巧与方法，如：根据定义与复述、比较与对比、举例子等方法猜词义 2、技能目标 （1）听：能听懂基本的日常对话及简短的篇章 （2）说：能进行基本的口语交流 （3）读：在阅读生词不超过总词数3%的英文资料时，阅读速度能不低于每分钟70词 （4）写：在30分钟之内能写出80—100字的应用文，制作英文MINI-PROJECT 的作业。 3、态度目标 （1）培养学生的人文素质，增强学生的团队意识，能够准确把握学生人文素质教育方向。 （2）培养学生养成良好的学习习惯及掌握有效的学习英语的方法 （3）通过举办英语演讲比赛、英语特色班、英文话剧、英文歌曲、播放英文电影等形式增强学生对国外的了解，提高学习英语的兴趣 四、教学内容与能力要求 1.知识点和教学要求 《新职业英语》系列教材共三册，前两册为《职业综合英语》，第三册为《新职业英语·行业篇》，每册共有8个单元，每个单元由以下几个项目组成： （1）Warming-up 本部分围绕单元主体设计一些简单有趣的活动，既能引起学生的兴趣，导入主题的学习，又能让学生就此话题交流自身的经验，展示已有的语言知识与技能，为后面的学习做好准备。 （2）Reading A 本部分围绕一篇阅读材料展开一系列的活动，是各单元的核心部分。每单元根据不同职业涉外活动中典型的英语交际场景进行选材，提供主题背景或商务文化方面的信息，侧重语言信息的输入。 （3）Reading B 本部分根据单元主题选取了与之相关的职场工作中的实用文体，例如公司简介、公司内部简报、酒店菜单等，培养学生把握真实工作语料的能力。 （4）Listening ﹠Speaking 本部分围绕单元主题涉及到的典型职业活动场景，
《自动控制原理》
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的 MATLAB仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G200 , 100 2 ) ( 2 1 1 2 1 2= = - = - = - = 其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ①比例环节1 ) ( 1 = s G和2 ) ( 1 = s G； ②惯性环节 1 1 ) ( 1+ = s s G和 1 5.0 1 ) ( 2+ = s s G ③积分环节 s s G1 ) ( 1 = ④微分环节s s G= ) ( 1 ⑤比例+微分环节（PD）2 ) ( 1 + =s s G和1 ) ( 2 + =s s G ⑥比例+积分环节（PI） s s G1 1 ) ( 1 + =和s s G21 1 ) ( 2 + = 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
自动控制原理课程总结
自动控制原理课程总结 20091334023张杰 作为一门电子信息类的学生，专业的培养目标就是要求我们能够设计简单的控制电路，加之自己对单片机的兴趣，因此有必要学习自动控制原理这门课程。第一节课老师的一些理念我非常的认同，比如一门课程要把握这门课的整体框架，即这门课多的灵魂所在，毕竟我们学的东西很多，如果不每天使用这些，一段很长的时间以后我们又能够记得多少呢，把握一门课的整体框架很重要；还有就是老师强调的就是要培养自己快速学习的能力，这个世界有很多东西要学，我们所处的IT行业新知识的更新速度更是飞快，以后在工作岗位上的许多知识技能都要从头开始，一个人最大的竞争优势就是能在最短的时间内掌握应有的技能……当时我就暗暗高兴，觉得选修这门课时明智之举。 没有拿到书以前我所认为的子偶那个控制原理就是讲一些自动控制的某些方法，等接触到这门课程才发现这门课程用到了还多的方面的基本知识，深入了解之后才知道这门课程讲的是一些控制原理的一些原理，自动控制原理的思路，一些数学模型，以及线性系统的分析…… 本书的第一章对自动控制原理做了一个概述，正如老师所讲，学一门课程要先了解这门课程的整体结构，反馈的控制就是本书的重点，其基本原理是取被控量的反馈信息，用以不断地修正被控量与输入量之间的误差，从而实现对被控对象进行控制的任务。课程的主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。这就是本书的整体框架。 第二章刚开始讲的就是《信号与系统》的主要内容，傅里叶变换和拉普拉斯变换的规则和性质，这是自动控制原理的基础与基本的数学工具。在给定的最小RLC无源网络中了解了线性微分方程的建立以及控制系统微分方程的建立以及求解方法。接着是控制系统的复数域数学模型，再次加强了传递函数的概念，我们接下来研究的好多性质都是围绕传递函数进行的，这是一个很重要的概念。在控制系统的结构图和信号的流图这节中我是真正掌握了控制原理图的读图方法，解答了我以前学《信号与系统》与系统时读不懂结构图的困惑，顿时豁然开朗。方框图和信号流图的变换和化简讲了好多的性质，对我们以后读懂结构图打下的基础，其中有许多法则在这里就不列出了，毕竟这不是这篇课程总结的目的。我感觉有个梅森公式很有用，有了这个公式，我们以后在解题时就可以省去好多的不必要浪费的时间，直接套用公式就可以求出传递函数，对解大题时分析思路有很大的帮助。 在确定系统的数学模型之后，我们可以用时域分析法，根轨迹法或频域分析法来分析线性系统的性能，第三章讲的就是线性系统的时域分析法，首先应掌握典型的输入输出信号，以及什么是动态和稳态过程以及它们的性能。重点是线性连续系统的动态过程分析。一阶系统的分析是指一阶微分方程作为运动方程的控制系统，需要掌握的内容是一届系统对典型输入信号的输出响应。二阶系统是指以二阶微分方程作为运动方程的控制系统，以二阶系统的单位阶跃响应为例，分别研究了欠阻尼的单位阶跃响应，临界阻尼，过阻尼二阶系统的单位阶跃响应。
浅谈高职高专英语教学评价方式论文
浅谈高职高专英语教学评价方式论文浅谈高职高专英语教学评价方式论文 关键词：高职高专；英语教学；过程性评价方式；教学质量 近年来，高职高专英语教学工作开展越来越难，主要原因在于学生基础较差，高中时期的一张试卷定成绩，让许多学生对英语失去兴趣与信心。如若高职高专英语教学过程中还采用以前的那种考核评价方式，无疑是又给那些高考失败者判了一次死刑。所以高职高专英语教学中过程性考核评价方式改革势在必行。过程性评价方式是对学生的学习过程进行评价，激发学生的学习潜力，增强学生的学习兴趣，提高学生的学习能力，使他们掌握正确的学习方法。针对高职高专培养实用性人才的教育目的，英语教学中旨在培养学生的综合应用能力，也就是英语应用和交际能力，必须在课堂中使学生充分发挥学习英语技能和英语交际能力的积极性，过程性评价方式的应用能够促进学生英语学习积极性的发挥。 1过程性评价的提出及意义 2过程性评价方式应遵循原则 2.1多样性原则 高职高专学生英语水平参差不齐，在英语教学中我们应该针对不同水平的学生采取多种教学方法所以在进行过程性评价方式时也应拥有多样性的评价原则。设置不同的评价目标的标准，以利于学生充分发挥自己的优势。考核方式多样化由单一的笔试考试改为笔试考试口试考试相结合，笔试考试可以设置为单词拼写，职场听力，应用文写作；口试考试可以为情景对话，角色扮演，脱口秀等等。这样学生在英语考试中可以有所选择，有所偏重，激发学生的考试热情和学习信心。 2.2科学有效性原则
2.3公正性原则 针对高职高专学生自我约束能力较低，自我意识较强的特点，评价的公正性显得尤其重要。开展过程性评价必须坚持民主公平的原则，并且考虑评价方式得到学生的认可，让学生可以自主选择适合 自己评价内容和评价方式，在评价的过程中，英语教学中学生的任务、活动可以针对不同的学生基础或特点，参考标准可以不同。让 学生体验到自己在学习中获得了兴趣和成功。 2.4激励性原则 在英语教学中开展过程性评价教师应采取多种教学方法激发学生的学习兴趣，激励法鼓励学生在学习英语的过程中掌握正确的学习 方法并收到一定的学习成效，使学生学习有动力有兴趣，始终保持 积极的心态和乐观的情绪，对英语保有求知欲。最终教师也能圆满 的完成教学目标，实现教育的目的。 3过程性评价在教学中的应用 3.1课堂教学过程评价 课堂教学是教学活动的主体，是实施过程性评价的主要场所。在课堂教学中学生能够最大限度的吸取新知识，巩固练习和能力培养，可以通过课堂表现，小组合作，课下作业等等到英语技能锻炼和申 请评价加分。教师通过开展各种教学活动充分与学生进行交流互动，教学效果大大增强，能够高质量的完成教学目标。 3.2课外学习过程评价 英语教学中过程性评价仅仅通过课堂评价是不够的，在学生的课余时间，通过课外书，网络，多媒体，借用读书馆、阅览室等方式 学习英语有关的知识，完成学习任务，并做好总结与反馈，教师可 以通过考查学生学习的积极性，学习反馈，学生学习成果展示等来 进行评价。学生在课下自我学习的过程中可以发现探索自己的兴趣 所在，激发学生学习的积极性，让学生充分体会到成就感。 3.3团队合作评价
高职英语课程标准
《高职英语》课程标准 一、课程概述 （一）制定依据 本标准根据国家教育部高等教育司颁发的《高职高专教育英语课程教学基本要求》中对《高职英语》课程培养目标的要求制定。 （二）课程性质与作用 高职英语是高职教育中一门重要的公共必修课程。本课程意在经过120学时的教学，使学生掌握一定的英语基础知识和基本技能，具有一定的英语语言综合应用能力，即一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流，并为进一步提高英语水平打下较好的基础。通过学习，学生应能够具备通过高等学校应用能力考试A级或B级的水平。 高职英语为高职院校学生后续专业课程打下基础。高职英语是一门公共基础课程，是一门综合性的英语课程，它涵盖各行业的基本专业词汇、日常生活的交际用语以及科技用语等，为学生以后学习会计英语、商务英语、计算机英语等专业英语打下基础，也为学生学习专业课中的英文术语打下基础。 （三）课程设计思路 本课程的教学强调其实践性：一是课堂内的实践，注重引导学生将所学的理论用于
完成某项交际任务的实践；二是通过开展语音语调大赛、语音语调模仿、"演讲"、"情景对话"等旨在通过比赛改善学生的英语发音，提高学生英语的口头表达能力，为学生们提供一个学以致用的机会，一个展现个人才能的舞台，在学生中营造一个多听，多说，多练英语的活泼的学习气氛，更好地满足不同层次学生的需要，同时通过实践培养学生分析问题和解决问题的能力，从而使课程达到最佳的教学效果。 （四）课程内容选取依据 本校高职英语教学使用教材为《现代实用职业英语综合教程》（ModernPracticalVocationalEnglish）是由“北京师范大学出版集团”编写的普通高等教育“十一五”国家级规范教材。本教材坚持《高职高专教育英语课程教学基本要求》的正确方向，体现了高职高专教育“以应用为目的，实用为主，够用为度”的原则，突出了高职高专培养实用性人才的目的。 《新编实用英语综合教程》共分为4册（本校大部分专业学习2册书的内容），每册8个单元，每个单元都由听说(ListeningandSpeaking)、读(ReadingandSkillDeveloping)、写(GrammarStudyingandWriting)三部分组成，另有一个“达人英语”(ExpertEnglish)部分。各部分具体内容如下: 包括:热身训练、回答问题、语音练习、句子或短对话、短文听力、等。其选取材料形式多样，并以丰富与主题相关的各种信息，增加语音输入，强化语言技能，学生边学边练。 本部分注重“阅读与技能培养”，由围绕同一主题的两篇文章组成。题材、体裁丰富多彩，原汁原味，涉猎面广博，体现了多元化、多方位文化的只是输入。学生在学习语言文化的，同时也能增加自己的应用性知识。 本部分结合中国学生典型错误进行分析讲解，力图使学生从认识错误到改正错误再到有意识地避免错误，逐步提高写作水平。 二、课程目标 培养学生具有较强的阅读能力和一定的听、说、写、译能力，使他们能用英语交流信息，打下扎实的语言基础，掌握良好的语言学习方法，提高文化素养，以适应社会发展和经济建设的需要。鉴于目前高职学生入学时英语的水平差异较大，本课程的教学要求分为A、B两级，A级是标准要求，B级是过渡要求。入学水平较高的学生应达到A级要求，入学水平较低的学生至少应达到B级要求。 本课程在加强英语语言基础知识和基本技能训练的同时，重视培养学生实际运用英语进行交际的能力。通过本课程的学习，学生应该达到下列要求： (1)词汇
英语国家概况课程标准
英语国家概况课程标准 课程代码： 适用专业：商务英语 一、课程概述 1．课程性质 语言是文化的载体，文化是语言的基础。英语语言学习和英国国家文化相互依存、密不可分。一个优秀的英语语言学习者，若不了解该语言背后所承载的民族文化，其交际能力也会受到限制。该课程能使学生了解和掌握英美两国政治，历史，经济，社会，文化和教育等基本知识，了解英美国家社会发展、现状和影响这两个国家社会发展的因素，拓展学生的知识面，培养学生文化意识，启发学生了解西方社会，了解交际规则，增强学生的英语语言学习能力，为后续专业课程的学习打下一定的基础，进而为培养高技能应用型复合人才打下基础。 2．课程设计思路 本课程在设计上围绕合作学习法—任务型教学法、比较教学法、线索梳理法、启发式等教学法。 合作学习法—任务型教学法 合作学习法又称协作学习，是以合作学习小组为基本形式，系统利用教学中动态因素之间的互动，促进学生的学习，以团体成绩作为评价标准，共同完成教学活动。任务型教学法是一种以任务或活动为核心单位计划组织语言教学的途径,一种强调“在做中学”的语言教学方法。合作学习法与任务型教学法结合是指教师设计学习任务，指导并帮助学生以小组为单位通过合作、协商完成学习任务的教学过程。主要采用组织演示、演讲、讨论等形式。 2）比较教学法 比较教学法是在教学过程中，利用教学内容的相互联系和区别，促进学生掌握和巩固教学内容、达到教学目标的一种逻辑思维方法。例如，在学习美国的政体时，我们可以和英国政体、甚至是我国的政体进行比较，异中求同，同中求异。从而对“Parliament”、“Congress”和我国的NPC （The National People’s Congress）形成更深刻的理解。运用这种教学法不仅有利于学生掌握基本知识与技能，而且有利于提高学生的创造性思维能力。3）线索梳理法 线索梳理法，尤其是历史年代轴线表示法是表达历史线索最清晰的一种方式，这种方式的特点是易于梳理，可操作性强，非常直接，便于记忆。比如说，英国历史很长，如果不进行梳理，很难记忆，如果整理成一条线索，效果却不能同日而语： Early settlers——Roman invasions——Anglo-Saxons——the Viking and Danish Invasions——the Norman Conquest——William’s Rule——the Great Charter——the Hundred Year’s War——the English Reformation——the English Renaissance——the Civil War——the Glorious Revolution——the Industrial Revolution——the two World Wars 同样，美国历史部分可整理成这样一条线索： The war of Independence——the War of 1812——territorial expansion and Westward Movement——the Civil War——the two World Wars——the Cold War——the Berlin Blockade——the Civil Rights Movement in the 1950s——the Vietnam War 二、课程培养目标 1．知识目标 了解主要英语国家的地理，历史，经济和政治等方面的概况；了解主要英语国家的文化传统，风俗习惯和社会生活的其他有关情况。 2．技能目标 扩大知识面，有效弥补英语专业学生知识面窄的不足；提高英语阅读的能力和语言应用能力。 3．素质目标
自动控制原理实验1-6
实验一MATLAB 仿真基础 一、实验目的： （1）熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 （2）掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 （3）掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 （4）学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1．计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ( ) 来输出控制系统的函数，用函数命令zpk ( ) 来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：sys = zpk ( z, p, k )零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用feedback ( ) 函数求得。 则feedback （）函数调用格式为： sys = feedback （sys1, sys2, sign ） 其中sign 是反馈极性，sign 缺省时，默认为负反馈，sign ＝-1；正反馈时，sign ＝1；单位反馈时，sys2＝1，且不能省略。 四、实验内容： 1.已知系统传递函数，建立传递函数模型 2.已知系统传递函数，建立零极点增益模型 3．将多项式模型转化为零极点模型 1 2s 2s s 3s (s)23++++=G )12()1()76()2(5)(332 2++++++= s s s s s s s s G 12s 2s s 3s (s)23++++= G )12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G
自动控制原理实验书(DOC)
目录 实验装置介绍 (1) 实验一一、二阶系统阶跃响应 (2) 实验二控制系统稳定性分析 (5) 实验三系统频率特性分析 (7) 实验四线性系统串联校正 (9) 实验五 MATLAB及仿真实验 (12)
实验装置介绍 自动控制原理实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是：一方面，通过实验使学生进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法；另一方面，帮助学生学习和提高系统模拟电路的构成和测试技术。 TAP-2型自动控制原理实验系统的基本结构 TAP-2型控制理论模拟实验装置是一个控制理论的计算机辅助实验系统。如上图所示，TAP-2型控制理论模拟实验由计算机、A/D/A 接口板、模拟实验台和打印机组成。计算机负责实验的控制、实验数据的采集、分析、显示、储存和恢复功能，还可以根据不同的实验产生各种输出信号；模拟实验台是被控对象，台上共有运算放大器12个，与台上的其他电阻电容等元器件配合，可组成各种具有不同系统特性的实验对象，台上还有正弦、三角、方波等信号源作为备用信号发生器用；A/D/A 板安装在模拟实验台下面的实验箱底板上，它起着模拟与数字信号之间的转换作用，是计算机与实验台之间必不可少的桥梁；打印机可根据需要进行连接，对实验数据、图形作硬拷贝。 实验台由12个运算放大器和一些电阻、电容元件组成，可完成自动控制原理的典型环节阶跃响应、二阶系统阶跃响应、控制系统稳定性分析、系统频率特性测量、连续系统串联校正、数字PID 、状态反馈与状态观测器等相应实验。 显示器 计算机 打印机 模拟实验台 AD/DA 卡
实验一一、二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．学习构成一、二阶系统的模拟电路，了解电路参数对系统特性的影响；研究二阶系统的两个重要参数：阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对动态性能的影响。 2．学习一、二阶系统阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算一、二阶系统的传递函数。 二、实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验原理 模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟一、二阶系统，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟一、二阶系统，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。 若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 四、实验内容 构成下述系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 1．一阶系统的模拟电路如图
职业英语课程标准-2017new
《职业英语C》课程标准 一、课程基本信息 【课程名称】职业英语C 【课程代码】（此项可以暂不填写） 【开课时间】第 6 学期 【学时/学分数】68学时/4学分 【课程类型】公共必修课 【授课对象】所有专业 二、课程定位 《职业英语C》是一门公共必修课，中职学生在学完《中职英语》的基础上学习《职业英语C》。其中，《中职英语》旨在帮助刚进入学校时英语程度尚待提高的学生，使他们在相对较短的时间内，较为系统而概括地学习并掌握必要的英语知识和技能，从而能顺利地开始使用《职业英语》教材。在此基础上，《职业英语C》进一步巩固基本的语言知识和技能，并使学生的语言水平接近《高职高专教育英语课程教学基本要求》中的B级要求，为学生进入高职阶段的英语学习和B级考试做准备。 三、课程培养目标 本课程的教学目标是：根据“以实用为主，以应用为目的”的要求，培养学生的英语综合应用能力，特别是听、说技能，使学生在今后工作和社会交往中能用英语进行简单的口头和书面信息交流，同时增强其自主学习能力，掌握良好的语言学习方法，提高综合文化素质，以适应我国社会发展和国际交流的需要。本课程的教学在帮助学生打下良好的语言基础的同时，也为衔接后续的英语学习准备好条件。 本课程以课堂面授为主，学生课后广泛阅读与听力训练为辅，面授时鼓励学生积极参与课堂讨论。在教学过程中，教师还可向学生介绍我国的相关文化知识，让学生对我国与英美两国的传统文化差异有一个较为清醒的认识。同时，该课程的设计与实施要有利于学生自主学习能力的发展。为培养学生积极主动的学习方法和形成有效的学习策略，要采用课堂教学和自主学习相结合的方式，营造个性化学习的环境，努力向学生提供自主学习的资源。课程教学中还要充分运用先进的现代化教育技术，引入计算机与语音设备等多媒体教学手段，全方位、立体化得提高教学效率和教学质量。 《职业英语C》课程在帮助学生继续打好语言基础的同时，要特别重视培养学生的应用交际能力，尤其要加大对听、说技能的训练。经过三学年的学习，学生的语言应用能力及词汇
自动控制原理实验1-6
实验一 MATLAB 仿真基础 、实验目的: (1) 熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 (2) 掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 (3) 掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 (4) 学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1 ?计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ()来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ()来输出控制系 统的函数，用函数命令zpk ()来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式 为：sys = zpk ( z, p, k 零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用 feedback ()函数求得。 则 feedback ()函数调用格式为： sys = feedback (sysl, sys2, sigh 其中sign 是反馈极性，sign 缺省时，默认为负反馈，sign = -1；正反馈时, sig n = 1;单位反馈时，sys2= 1，且不能省略。 四、实验内容： 1. 已知系统传递函数，建立传递函数模型 2 2 5(s 2) (s 6s 7) 3 3 s(s 1) (s 2s 1) 2. 已知系统传递函数，建立零极点增益模型 s 3 飞 2~ s 2s 2s 1 3 ?将多项式模型转化为零极点模型 5(s 2)2(s 2 6s 7) G(s) s 3 s 3 2s 2 2s 1 G(s) G(s)
高职高专实用英语下课程标准Microsoft Word 文档
高职高专英语实用英语（下）课程标 准 课程代码: 课程名称：高职高专实用英语（下） 课程类型: 必修课、公共基础课 总学时： 72 讲课学时：72 一、课程性质 （一）课程定位：《高职高专实用英语》是以“实用为主，够用为度”为原则，而设立的一门公共必修课。该课程为高职高专公共基础课，也是非英语专业的必修课高职高专教育培养的是技术、生产、管理、服务等领域的高等应用性专门人才。英语课程不仅应打好语言基础，更要注重培养实际使用语言的技能。打好语言基础是英语教学的重要目标，但打好基础要遵循“实用为主、够用为度”的原则，强调打好语言基础和培养语言应用能力并重；强调语言基本技能的训练和培养实际从事涉外交际活动的语言应用能力并重。教学目的是使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常商务活动中进行简单的口语及书面交流，并为今后进一步提高英语职场交际能力打下基础。 （二）设计思路：本课程是根据各专业对基础英语的需求而设置。课程的教学内容的选择与组织紧贴学生就业后的工作岗位需要，为后续专业英语课程服务。 二、课程目标 高职高专英语课程的教学目的是：经过72学时的教学，使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力，从而能借助词典阅读和翻译有关英语业务资料，在涉外交际的日常活动和业务活动中进行简单的口头和书面交流，并为今后进一步提高英语的交际能力打下基础。本课程的教学目标为：通过学习使学生掌握一定的英语基础知识和技能，具有一定的听、说、读、写、译的能力。 1、知识目标 鉴于目前高职、高专和成人高专学生入学时的英语水平差异较大，本课程的教学要求分为A、B两级，实行分级指导。A级是标准要求，B级是过渡要求。入学水平较高的学生应达到A级要求，入学水平较低的学生至少应达到B级要求。随着入学英语水平的不断提高，学生均应达到A级要求。本课程在加强英语语言基础知识和基本技能训练的同时，重视培养学生实际使用英语进行交际的能力。通过本课程的学习，学生应该达到下列要求： 1）.词汇
高职英语课程标准
《高职英语》课程标准课程代码：060395 适用专业：三年制高职专业 学时：32-64 学分：2-4 开课学期：第一学年第一、二学期 第一部分前言 1. 课程性质与地位d8wOiMQjyW 高职英语课程是一门公共必修的基础课程，是为培养面向生产、建设、服务和管理第一线需要的技能人才的目标服务的。根据教育部2000年10月颁布的《高职高专教育英语课程教学基本要求》明确提出的“以实用为主，以应用为目的”的教学思想，英语课程的教学目标是培养学生的语言应用能力。高职英语不仅要帮助学生打好语言基础，更要注重培养学生实际应用语言的技能，特别是用英语处理与未来职业相关业务的能力。d8wOiMQjyW 高职学生学习外语，一方面可以促进心智、情感、态度与价值观的发展和综合人文素养的提高；另一方面，掌握一门国际通用语言可以为学习国外先进的文化、科学、技术和进行国际交往创造条件。高职英语课程以职场交际为目标，以应用为目的，培养学生实际应用英语的能力，特别是听说能力，使他们能在日常活动和与未来职业相关的业务活动中进行一般的口头和书面交流；同时掌握有效的学习方法，增强自主学习能力，提高综合文化素养；形成健康的人生观；为他们提升就业竞争力及今后的可持续发展打下良好的基础。d8wOiMQjyW 2. 课程的基本理念d8wOiMQjyW 重视基础技能，构建发展平台(1)． 高职英语课程应根据高职学生认知特点和社会发展需要，在发展学生基本语言运用能力的同时，着重提高学生用英语获取信息、处理信息、分析和解决问题的能力；逐步培养学生用英语进行思维和表达的能力；为学生进一步学习和发展创造必要的条件。d8wOiMQjyW (2)提供多种选择，适应个性需求 高职英语课程要有利于学生个性和潜能的发展。因此，高职英语课程必须具有选择性。而课程的多样化是实现课程可选择性的基础。高职英语课程既关注社会的需求，也满足不同学生的发展需求。在完成共同基础的前提下，高职英语课程力求多样化，为每个学生提供自主选择和自我发展的机会，使学生在选择中提高规划人生和自主发展的能力，确立自己未来的发展方向。d8wOiMQjyW (3)优化学习方式，提高自主学习能力 高职英语课程的设计与实施有利于学生优化英语学习方式，使他们通过观察、体验、探究等积极主动的学习方法，充分发挥自己的学习潜能，形成有效的学习策略，提高自主学习的能力；要有利于学生学会运用多种媒体和信息资源，拓宽学习渠道，形成具有个性的学习方法和风格。 d8wOiMQjyW (4)关注学生情感，提高人文素养 高职英语课程关注学生的情感，使学生在英语学习的过程中，提高独立思考和判断的能力，发展与人沟通和合作的能力，增进跨文化理解和跨文化交际的能力，树立正确的人生观、世界观和价值观，增强社会责任感，全面提高人文素养。d8wOiMQjyW (5)完善评价体系，促进学生不断发展 高职英语课程要建立旨在促进学生全面发展的多元化评价体系。评价要有利于学生的发展，对
高职英语课程标准
《高职英语》课程标准 课程代码：060395 适用专业：三年制高职专业 学时：32-64 学分：2-4 开课学期：第一学年第一、二学期 第一部分前言 1.课程性质与地位 高职英语课程是一门公共必修的基础课程，是为培养面向生产、建设、服务和管理第一线需要的技能人才的目标服务的。根据教育部2000年10月颁布的《高职高专教育英语课程教学基本要求》明确提出的“以实用为主，以应用为目的”的教学思想，英语课程的教学目标是培养学生的语言应用能力。高职英语不仅要帮助学生打好语言基础，更要注重培养学生实际应用语言的技能，特别是用英语处理与未来职业相关业务的能力。 高职学生学习外语，一方面可以促进心智、情感、态度与价值观的发展和综合人文素养的提高；另一方面，掌握一门国际通用语言可以为学习国外先进的文化、科学、技术和进行国际交往创造条件。高职英语课程以职场交际为目标，以应用为目的，培养学生实际应用英语的能力，特别是听说能力，使他们能在日常活动和与未来职业相关的业务活动中进行一般的口头和书面交流；同时掌握有效的学习方法，增强自主学习能力，提高综合文化素养；形成健康的人生观；为他们提升就业竞争力及今后的可持续发展打下良好的基础。 2.课程的基本理念 (1)重视基础技能，构建发展平台 高职英语课程应根据高职学生认知特点和社会发展需要，在发展学生基本语言运用能力的同时，着重提高学生用英语获取信息、处理信息、分析和解决问题的能力；逐步培养学生用英语进行思维和表达的能力；为学生进一步学习和发展创造必要的条件。 (2)提供多种选择，适应个性需求 高职英语课程要有利于学生个性和潜能的发展。因此，高职英语课程必须具有选择性。而课程的多样化是实现课程可选择性的基础。高职英语课程既关注社会的需求，也满足不同学生的发展需求。在完成共同基础的前提下，高职英语课程力求多样化，为每个学生提供自主选择和自我发展的机会，使学生在选择中提高规划人生和自主发展的能力，确立自己未来的发展方向。 (3)优化学习方式，提高自主学习能力 高职英语课程的设计与实施有利于学生优化英语学习方式，使他们通过观察、体验、探究等积极主动的学习方法，充分发挥自己的学习潜能，形成有效的学习策略，提高自主学习的能力；要有利于学生学会运用多种媒体和信息资源，拓宽学习渠道，形成具有个性的学习方法和风格。 (4)关注学生情感，提高人文素养 高职英语课程关注学生的情感，使学生在英语学习的过程中，提高独立思考和判断的能力，发展与人沟通和合作的能力，增进跨文化理解和跨文化交际的能
实用英语课程标准
《实用英语》课程标准 一、课程定位和课程设计 （一）课程性质与作用 英语语言是世界现代经济社会十分重要的交际工具，也是我国推行改革开放政策、进行社会主义现代化建设的重要手段。英语语言课程在我国专业人才培养方面占有很重要的一席之地。随着世界经济越来越快的全球化进程，对于现代大学生来说，较熟练地掌握一门外语相当重要，无疑是他们就业时的敲门砖，也是其继续深造的基石。 实用英语课程作为大学生人文素质培养的一个重要环节，是为高职高专非英语专业学生开设的一门公共英语课程。本课程注重于学生的听、说、读、写、译这五大语言基本技能的培养，从不同的角度为学生的英语语言学习提供生动多元的文化氛围和真实丰富的语言环境，从而使英语语言的学习、语言的实践、语言的应用以及英语文化的体验得到有机的结合，从而有利于学生语言应用能力的培养与提高。 另外，山西省已经成为“国家资源型经济转型发展综合配套改革试验区”。在试验区的建设过程中，山西将获得各项政策的“先行先试”权。这是某种意义上的新特区，借此东风，山西将迎来新的战略机遇，转型发展提速有望。外资、外贸企业会不断增加，将会需要越来越多的有外语能力的人才，因此，我院应该进一步加强外语教育、教学工作。 （二）课程设计思路 根据教育部《高职高专教育英语课程教学基本要求》的精神，实用英语课程是高等职业教育中为高职高专非英语专业所开设的必修课，课时设置为180－240学时。从学生实际出发，以人为本，“实用为主，够用为度”，以较先进的教育理念为指导，以全面提高学生综合素质为宗旨，以培养和开发学生在英语听、说、读、写、译方面的实际应用能力为根本任务，努力为国家培养和造就实用型人才。 大学英语教学以现代外语教学理念为指导，以英语语言知识与应用技能、学
自动控制原理实验报告
自动控制原理 实验报告 实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (2) 一、实验目的 (3) 二、实验原理及内容 (3) 三、实验现象分析 (5) 方法一：matlab程序 (5) 方法二：multism仿真 (12)
方法三：simulink仿真 (17) 实验二线性系统的根轨迹分析 (21) 一、确定图3系统的根轨迹的全部特征点和特征线，并绘出根轨迹 (21) 二、根据根轨迹图分析系统的闭环稳定性 (22) 三、如何通过改造根轨迹来改善系统的品质？ (25) 实验三线性系统的频率响应分析 (33) 一、绘制图1. 图3系统的奈氏图和伯德图 (33) 二、分别根据奈氏图和伯德图分析系统的稳定性 (37) 三、在图4中，任取一可使系统稳定的R值，通过实验法得到对应的伯德图，并据此导 出系统的传递函数 (38) 实验四、磁盘驱动器的读取控制 (41) 一、实验原理 (41) 二、实验内容及步骤 (41) （一）系统的阶跃响应 (41) （二) 系统动态响应、稳态误差以及扰动能力讨论 (45) 1、动态响应 (46) 2、稳态误差和扰动能力 (48) （三）引入速度传感器 (51) 1. 未加速度传感器时系统性能分析 (51) 2、加入速度传感器后的系统性能分析 (59) 五、实验总结 (64) 实验一典型系统的时域响应和稳定性分 析
一、 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn ）对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh 判据，用Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、 实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：见图1 图1 (2) 对应的模拟电路图 图2 (3) 理论分析 导出系统开环传递函数，开环增益0 1 T K K = 。 (4) 实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中(图2)， s 1T 0=， s T 2.01=，R 200 K 1= R 200 K =?
自动控制原理实验报告73809
-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20
惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=