架空输电线路巡检的主要内容

架空输电线路巡检的主要内容
架空输电线路巡检的主要内容

附录A架空输电线路巡检的主要内容

表B.1中的内容参考了《架空送电线路运行规程》,并把线路的巡检内容归结到以杆塔为单位。表中的巡检内容需要根据线路的实际情况作适当增减。

表B.1 架空输电线路巡检的主要缺陷内容

项目要求

沿线环境1、在线路保护区内有施工活动(如建筑、爆破、机耕、钻探、地下采掘等);

2、在线路保护区内有易燃易爆设施或者物品;

3、在线路防护区内有超高的树木或竹;

4、在线路防护区内有超高的机械;

5、交叉跨越及邻近物距离不符合要求;

6、杆塔或拉线上拴牲畜、悬挂物件;

7、防洪设施损坏、排水沟不畅通;

8、巡线通道、便桥等不畅通;

杆塔基础1、基础周围土壤有突起、沉陷或水冲刷,或有取土现象;

2、基础有裂纹、损坏、下沉、上拔、积水或掩埋;

3、基础保护帽风化破碎、裂纹;

4、挡土墙、护坡有隐患;

接地装置1、接地引下线与杆塔连接不牢固;

2、接地引下线断线、锈蚀;

3、接地网外露、损坏、锈蚀;

杆塔本体1、杆塔倾斜,或横担弯曲变形;

2、杆塔锈蚀、裂纹;

3、部件缺损、锈蚀或连接松动;

4、杆塔上有鸟巢或蔓藤类植物;

5、拉棒、拉线锈蚀或被掩埋,拉线松弛、断股、抽筋,拉线尾过短、螺帽缺损;

6、钢管积水、排水孔堵塞;

7、杆根位移或腐蚀严重;

绝缘子、金具及导地线附件1、绝缘子有严重污秽;

2、绝缘子有裂纹、破损或锈蚀;

3、合成绝缘子电蚀或闪络痕迹;

4、玻璃绝缘子有自爆或闪络痕迹;

5、金具锈蚀、变形、磨损或有裂纹;

6、销子缺损或脱出;

7、防振锤、间隔棒、均压环、阻尼线锈蚀或异常;

8、连接管、预绞丝异常;

导线和地线1、缺损、锈蚀、断股、烧伤;

2、弛度不平衡,有过紧或过松现象;

3、振动、舞动、导线互缠;

4、悬挂有异物;

5、耐张引流线夹过热变色、变形、螺丝松动、烧伤;

6、ADSS及外挂线路异常;

附件及其它设施1、避雷器及其装置缺损;

2、故障定位等检测装置缺损;

3、线路、相序、回路、杆塔标志缺损或模糊不清;

4、警告及防护标志缺损或模糊不清;

5、塔顶示高灯及其装置缺损或失效;

6、其它缺陷;

基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究_王振华

收稿日期:2012-07-10 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60674100);博士点基金资助项目(20113218110013);江苏省产学研联合创新资助项目 (BY2012018) 作者简介:王振华(1987—),男,江苏江阴人,硕士研究生,从事飞行控制理论、嵌入式系统开发研究。 E-mail:wzh_nuaa@https://www.360docs.net/doc/2e12429402.html, 护主要依靠日常巡检及故障发生后的继电保护、稳定控制和失步解列等“三道防线”,而对电网运行的主动监测、主动防护相对落后。提前获知灾害的形成过程,主动清除各类缺陷和隐患,为“坚强”、“自愈”的智能电网安全提供了强有力 的保障。 目前输电线路的巡检手段主要为人工巡检。然而受到自然条件、巡检设备落后的制约,人工巡检存在着诸多问题。而传统的自动化巡检载体,如线路本体在线监测系统[2]、线路攀爬巡检机器人[3-4]等,因其巡检覆盖范围小,操作难度大,不利于维护等原因,正逐步退出历史舞台。随着航空工业技术的发展,飞行器巡检正逐步成为一项新的研究课题。其非接触式、快速高效、多角度全方位的巡检手段,搭配各类可见光和红外影像设备,能够全面了解输电线路的运行情况,给影像信息的获取,上述的飞行平台还不能完全满足要求。 1四旋翼无人机巡检系统 南京航空航天大学和南京工程学院组成的研 究团队,在调研输电线路短途目视巡检需求的基础上,研制了四旋翼无人机巡检系统。其飞行器本体机械结构简单,旋翼尺寸较小(潜在危害性小,运行风险低),具有重量轻、易携带、易操控、可悬停、效率高、无污染、易维护等优点,能够快速机动地执行巡检任务。 巡检系统采用编码正交频分复用(coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM ) 图像传输机制[9]实时传输输电线路部件的影像信息,通过手持式或地面站式遥控设备,进行全方

电力线路巡检的具体方法有哪些

电力线路巡检的具体方法有哪些 电力线路巡检,电力输送的工作者经常需要面对的工作,通过定期对输电线路的巡视检查,可以及早发生线路的问题,并且及早解决,以提高输电线路的输电效率。本文就简单介绍电缆线路巡检的几种具体的方法,来给大家参考。 一,定期巡视,定期巡视也叫正常巡视。目的是为了全面掌握线路各部件的运行情况及沿线情况。巡视周期一般每月至少一次,在干燥或多雾季节、高峰负荷时期、线路附近有施工作业等情况下,应当对线路有关地段适当增加巡视次数,以便及时发现和掌握线路情况,采取对策,确保线路安全运行。 二,特殊巡视,特殊巡视是在发生导线结冰、雾、粘雪、冰雪、河水泛滥、山洪暴发、火灾、地震、狂风暴雨等灾害情况之后,对线路的全段、某几段或某些元件进行仔细的巡视,查明是否有什么异常现象,以及在线路异常运行和过负荷等特殊情况下进行的巡视。 三,夜间巡视,夜间巡视是为了检查导线连接器及绝缘子的缺陷。夜间巡视应在线路负荷较大、空气潮湿、无月光的夜晚进行。因为在夜间可以发现白天巡线中不能发现的缺陷,如电晕现象;由于绝缘子严重污秽而发生的表面闪络前的局部火花放电;由于导线连接器接触不良,当通过负荷电流时温度上升很高,致使导线的接触部分烧红的现象等。 四,故障巡视,当线路发生故障时。需立即进行故障性巡视,以查明线路接地及跳闸原因,找出故障点,查明故障情况。故障巡线特

别需要注意安全,如发生导线断落地面时,所有人员都应站在距故障点8~10m以设专人看守,禁止任何人走近接地点,并设法及时报告有关领导,以便尽快组织抢修。 五,登杆巡视,在地面检查较高杆塔上部的各部件看不清楚或发生疑问时,可登杆塔并保持足够的带电安全距离进行观察,如绝缘子顶面遭受雷击闪络痕迹、裂纹、开口销、弹簧销、螺帽是否处在正常状态,导线与线夹接合处有无烧伤等。但登杆塔巡视必须在有人监护的情况下进行,单人巡视时不得进行此项工作。 六,登线巡视,登线巡视是为了弥补地面巡视的不足,一般只在个别地段进行,如爆破区、对导线有腐蚀性质的污秽区、有明显电晕现象的线档等,登线巡视可以正确的检查出导线、导线线夹、间隔棒、连接管、补修金具的缺陷。 以上只是电力线路的几种主要巡检方式,电力工作者们在具体的工作中,需要不断的总结经验,根据实际情况不断提高业务能力,提高维护电力线路的水平。

输电线路特殊巡视工作方案

XX供电局输配电管理所 线路特殊巡视作业工作方案 批准:XXX 日期:XXXX年XX月XX日审核:XXX 日期:XXXX年XX月XX日编写人:XXX 日期:XXXX年XX月XX日 (本方案共 5页)

编写依据: 1、DL 409—91 《电业安全工作规程》(电力线路部分) 2、GB 50233—2005 《110~500kV架空电力线路施工及验收规范》 3、DL/T 741—2001 《架空送电线路运行规程》 4、Q/CSG1 0005—2004 《电气工作票技术规范》(电力线路部分) 一、作业现场概况: 1、线路现场相关资料: 导线型号:XXXXX;地线型号:XXXX;绝缘子型号:XXXX;垂直档距:XXX;及其他情况描述。 2、施工线路段交叉跨越情况: 交叉跨越情况描述。 3、其他情况:(各班组根据实际情况填写) 二、组织措施 (一)作业内容、方式及地点: 1、作业内容:XXXXXXXXXXXXXXX 2、作业方式:带电特殊巡视 3、工作地点:XXXXXXXXXXXXXXX 4、作业时间:XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日 (二)现场人员分工及主要职责: 1、工作负责人:XXX(1人) 主要职责:根据工作方案正确、安全地组织工作。工作前对工作人员交待工作内容、范围、安全措施和技术措施,并严格交待工作票所列安全措施,督促、监护工作人员遵守《电业安全工作规程》。 2、巡视人员:XXX(1人) 主要职责:对需要巡视的线路进行特殊巡视。 3、工作分工表(前面一人为小组监护人): 序号小组工作人员工作内容备注 1 2 3 4 三、技术措施 (一)操作步骤 1、工作班成员须得到工作负责人分工及安全注意事项后,方能对XX线路进行巡视; 2、巡视时,应高度负责,确保巡视到位。 3、发现缺陷应详细记录,重大及紧急缺陷应及时消缺,确保线路安全运行。 4、发现故障点时及时汇报工作负责人,由工作负责人汇报上一级领导。 (三)所需工器具 序号工具名称规格或要求数量备注 1 工具袋背包式,便于进行操作1个 2 无线通讯器便于与其他组及应急联系1个 3 望远镜观测线路情况1副 4 数码相机拍摄现场及缺陷情况1部 5 防雨具防风雨1套 6 水壶解渴、防暑1个 7 刀具清除线底树木1把

电力输电线路自动巡检系统及方法与制作流程

本申请实施例公开了一种电力输电线路自动巡检系统及方法,由微型无人机群、边缘控制台、巡检控制中心组成,其中,巡检控制中心向边缘控制台下达巡检计划,边缘控制台根据所述巡检计划制定微型无人机群巡检策略,微型无人机群按巡检策略分组执行检查,微型无人机群完成检查任务后,返回边缘控制平台并传输巡检数据,边缘控制平台读取巡检数据,并识别巡检目标的缺陷情况,同时将缺陷情况上报巡检控制中心,生成巡检报告。 权利要求书 1.一种电力输电线路自动巡检方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一:巡检控制中心把年度/季度/月度巡检计划下发至区域内各条输电线路的所有边缘控制平台; 步骤二:各个边缘控制平台根据自己微型无人机群的状态按照巡检计划要求制定本地化的巡检策略,并向巡检控制中心上报备案; 步骤三:在所述巡检策略制定的巡检作业日,在微型无人机群起飞前的一定时间内,根据边缘控制平台采集到的气象数据对制定的巡检策略进行校验,确定当前的气象条件是否允许微型无人机群起飞作业;若不允许,则放弃本次作业计划,并由边缘控制平台重新制定巡检策略后再执行;若允许,则平台在计划时刻下达开始巡检作业的命令;

步骤四:微型无人机群按照巡检策略的分组起飞并执行巡检作业,按照各自分组预定的飞行路线自动巡航,对各自分组确定的巡检目标进行图像视频的采集,边缘控制平台在无人机作业的过程中对无人机的飞行轨迹和状态进行监控; 步骤五:在巡检过程中,若有无人机出现工作异常的情况,边缘控制平台需安排备用无人机前往作业现场接替异常无人机巡检,并要求异常无人机返航; 步骤六:微型无人机在完成各自的巡检作业后自动返回边缘控制平台,在固定机位降落后进行充电、飞控系统检查及维护,同时通过数据传输接口将采集的巡检图像视频传送给边缘控制平台; 步骤七:边缘控制平台读取巡检图像视频后,使用图像识别技术对巡检目标的缺陷情况进行分析; 步骤八:若发现缺陷,根据缺陷特征与缺陷特征数据库进行对比,确定缺陷等级;边缘控制平台及时上报缺陷情况至巡检控制中心; 步骤九:边缘控制平台汇总各组无人机巡检结果并生成巡检报告,按巡检计划要求定期上报至巡检控制中心。 2.根据权利要求1所述的一种电力输电线路自动巡检方法,其特征在于,所述制定本地化的巡检策略具体包括: 将所述巡检计划分解到日和小时的级别,确定不同时段内的巡检目标杆塔和线路;同时对微型无人机群进行分组,确定每组执行无人机的备用机;并确定各组无人机巡检时的飞行路线。 3.根据权利要求1所述的一种电力输电线路自动巡检方法,其特征在于,若所述使用图像识别技术后未发现缺陷,则边缘控制平台在汇总各组微型无人机巡检结果后,生成本期巡检报告,按要求定期上报巡检控制中心。

输电线路巡视便道修理项目施工方案

输电线路巡视便道修理项目施工方案 一、工程概述 1、要求明确工作类型:修建 2 220kV 110kV 约87123 3万道线 贺新I、 1 2 3 4、现场施工人员:林永森孟德武丘小岸等 5、人员职责: 工作负责人职责:负责工作票的办理及终结手续,督促施工队伍在规定时间内完成工作票上列举的施工任务;开工前负责宣读安全施工作业票和其它安全技术交底并组织作业人员签字,不得安排未签字的人员参加作业;对作业人员在作业过程中的

安全与健康负直接管理责任;贯彻执行公司及上级有关单位关于质量、职业健康安全与环境保护的规定;负责确保作业场所具备完善的安全文明作业条件;检查作业场所的安全文明作业情况,督促作业人员正确使用安全防护用品和用具;负责安排人员及时清扫作业场所,进行文明作业。 技术负责人职责:负责本工程的安全技术和环境保护技术工作;负责作业项目各项 措施,杜绝人身、设备责任事故的发生保管好个人工具及安全用具,保证个人工具及安全用具能有效使用,不操作自己不熟悉或非本专业使用的机械设备及工器具。作业中发现不安全问题应妥善处理或向上级报告。 三、施工计划 1、内容:新建的10kV隧界线、富罗支线;35kV富罗支线、三合支线和220kV万道

线#226-#231(覆冰改造段)目前尚无巡视便道;对已建的35kV金百线;110kV江上线;220kV万道线、信道线、贺新I、II线、贺道I、II线、江新线修建约87123米的简易巡视便道;其中10815米为新建,76308米为维修。 2、计划时间:2014年6月15日至2014年9月25日 3万道线 新I、II 4 1) 2) 度小于 量。 3). 4). 四、安全防护措施 1.施工的安全要求 1.1施工前由施工负责人进行现场安全技术交底,熟悉施工现场周围环境。 1.2施工前由变电站值班员与工作负责人共同检查工作票上所列的安全措施是否完

南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用

南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号:0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月

目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)

1标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表(见表1.1)中“投标方保证值”栏,不论“标准参数值”栏是否给出具体数值,都不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异,请填写表 4.1:技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训,参加培训人数可由双方协定;如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤,供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围 投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1:供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。 表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2,要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品,与设备同型号、同工艺。 表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单(项目单位填写)

电力巡检方案

电力线路巡检解决方案

目录 一、背景和需求 (3) 二、系统简介 (4) 二.1 移动巡检终端: (4) 二.2 巡检中心系统: (4) 三、中心平台功能 (6) 三.1 终端管理 (6) 三.2 主界面(地图区) (7) 三.3 任务管理 (9) 三.4 考勤管理 (11) 四、巡检终端 (11) 四.1 基本功能 (11) 四.2 终端巡检软件功能 (13) 四.3 巡检终端硬件性能 (15) 四.4 硬件规格 (16)

一、背景和需求 1.电网线路巡检工作是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工 作。通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设 备缺陷和危及线路安全的隐患,提出具体检修意见,以便及时消除 缺陷、预防事故发生,或将故障限制在最小范围,从而保证输配电 线路安全和电力系统稳定,达到电力系统“安全、经济、多供、少 损”的运行目标。 2.线路巡视含周期巡视、监督巡视、事故巡视等,对线路巡视的时间、巡 视的到位率的控制十分关键,其结果将直接影响电力系统的运行稳 定和安全。只有做到对巡视时间和巡视到位率可知和可控,才能保 证线路巡视工作的质量。 3.在恶劣天气和人员巡视过程中出现异常情况时,如何能迅速准确寻找到 巡视人员,是解救巡视人员的关键。当巡视人员遇到紧急情况时, 如何能快速向中心发出警报甚至实现双向语音通信,是巡视人员自 救的关键。 4.输电线路电力铁塔等设备多处于几乎无路可走的荒郊野外,即使是管辖 某铁塔的巡线人员一段时间后再到该杆塔也往往要重新找路。只有 记录下正确有效的路径,以后才能少走弯路,快速达到工作地点, 在日常巡线工作中才可以省时省力,在事故抢修、人员救援时才可 以争分夺秒。 5.由于输电线路都处于野外、路途遥远,所有的运行维护工作都需要借助 车辆运输,而车辆到达的时间和地点对运行维护、检修、特别是事 故抢修至关重要,结果将直接影响到设备运行的安全和防止设备事 故的升级和扩大。只有对车辆的当前位置可知才能合理进行有效调 度和指挥。

电力智能巡检系统

1.概述 电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以,保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。 电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系统稳定。 华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上,和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的,它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。 华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下: 巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC,该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施(GPRS或者CDMA)。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能,并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。 华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说,华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题: 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时; 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错; 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况,难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端 在用户登录系统后,巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。 巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。 巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步,系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

电力巡检方案

电力巡检方案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

电力线路巡检解决方案

目录 一、背景和需求 ...................................................... 错误!未定义书签。 二、系统简介.......................................................... 错误!未定义书签。 二.1 移动巡检终端:.............................................................. 错误!未定义书签。 二.2 巡检中心系统:.............................................................. 错误!未定义书签。 三、中心平台功能 ....................................................... 错误!未定义书签。 三.1 终端管理.......................................................................... 错误!未定义书签。 三.2 主界面(地图区).......................................................... 错误!未定义书签。 三.3 任务管理.......................................................................... 错误!未定义书签。 三.4 考勤管理.......................................................................... 错误!未定义书签。 四、巡检终端 .............................................................. 错误!未定义书签。 四.1 基本功能.......................................................................... 错误!未定义书签。 四.2 终端巡检软件功能.......................................................... 错误!未定义书签。 四.3 巡检终端硬件性能.......................................................... 错误!未定义书签。 四.4 硬件规格.......................................................................... 错误!未定义书签。

输电线路的巡视工作及工作方法

输电线路的巡视工作及工作方法 摘要:近年来,随着我国国民经济的飞速发展,人们在生产和生活中对电力供 应的安全稳定性提出了较高的要求。客观上,电网规模不断扩大、输电线路距离 不断延伸,要保证其无障碍的工作周期就要加强巡视效率,以此来实现巡视力量 不足情况下的巡视任务是保障。本文就针对输电线路的巡视工作及工作方式进行 深入探讨。 关键词:输电线路;巡视;效率;问题 输电线路是电力系统的重要组成部分,担负着输送和分配电能的任务。由于 常年受到雷电、湿雾、冰雹以及工业污秽等各种因素的影响,输电线路不可避免 地出现了老化、疲劳、氧化和腐蚀等现象。近年来,在城市建设飞速发展的背景下,土地资源显得弥足珍贵,输电线路通道内的工程施工、群众活动也越来越频繁,如不及时发现各种线路隐患,一旦酿成事故,将会造成不可估量的损失,因 此必须加强线路巡视工作。但目前线路巡视的效率较低,直接影响电力系统的安 全稳定运行。 1.我国输电线路巡视效率的主要影响因素 输电线路巡视工作十分重要,它的主要目的是及时发现线路存在的潜在安全 故障隐患,提前处理发现的威胁因素,将造成输电线路中断的危险点排除、标识、上报,对维护电网的安全性、稳定性和可靠性有积极作用。传统人工线路巡视的 优势在于能够发挥人的积极主动性,在各项非直接影响因素方面的判断更加有效,可以更好地防范于未然,展开未雨绸缪的管理行为。但是,传统人工线路巡视的 劣势也很明显,需要消耗大量的时间并到达指定位置,而真正展开作用于线路的 工作量并不多,由此造成效率低下。具体来说,主要包括以下几方面因素。 1.1输电线路巡视的现代化水平较低 输电线路有着广阔的架设范围、距离延伸较大,这就为线路的巡视与巡查带 来了难度和挑战,使得巡检人员面临着巨大的工作量,承担着繁重的巡查负担, 只有借助现代化的智能技术、先进高端科技等,用来辅助输电线路的巡视与巡查,才能最大程度地提高输电线路的巡检效率和水平,然而,目前部分地区由于经济 落后,基础设施发展不健全等,再加上电力企业对输电线路的巡视与巡查工作重 视程度不足等,使得现有的输电线路巡视依然停留在相对保守、落后的阶段,科 学先进的巡视技术、巡查技术未得到普及和应用,使得输电线路巡视工作整体上 处于落后阶段,影响了电力系统的运行效率,也造成线路巡视效率低下,巡查工 作质量较低。 1.2巡视分组不当 在线路巡视过程当中,线路巡视负责人分组时,标准不一,经常不一样,负 责人主要是根据以往巡视经验进行分组,往往存在分组盲目性,同一区段杆塔号、同一巡视范围不同负责人分配任务时,每组巡视人员所分配的路段也不一样,这样,经常造成巡视人员走冤枉道,特别是在山区分组巡视时,有时一个巡视小组 分错一个杆塔号,甚至就会延长整个巡视小组2-3倍的巡视时间,一线巡视人员 对此都深有体会。 1.3巡视交通方面的因素 现阶段,输电线路建设规模不断扩大,其延伸范围较大,个别地区甚至波及 到若干个区域,这就必然涉及到大范围内的交通运输条件问题,使得线路巡视工 作也面临着较大的挑战,工作量日益扩大。这就对巡视工作提出了全新的要求,

基于GPS全球定位系统的智能电力架空输电线路巡检系统

基于GPS全球定位系统的 电力架空输电线路智能巡检系统 方案提供:河南威斯盾电子科技有限公司

一、开发背景 在电力系统中,架空高压输电线路的运行维护是一项重要工作。目前,国内绝大部分地区线路巡视工作仍然依靠人工在地面逐基杆塔进行,巡视人员有可能疏忽漏检,甚至不去巡检,而且对发现的线路某部件缺陷只进行手工记录,容易出错,工作量也比较大。 传统的巡检工作方式作业周期长,准确度差,效率低,考核难度大,与电力企业标准化建设的要求不相适应。而且受人为因素干扰较大,管理不够规范。具体表现为: 1、巡检人员责任心不强,带来电杆和设备不巡检、漏检或漏项问题。以往巡检人员是否到达每根电杆,是否对电杆的每一个设备、项目进行认真检查,无考查手段,因而不能确保巡检结果的质量。 2、巡检人员素质高低,对巡检质量的影响很大。由于巡检人员各自知识和经验积累的有限性,每个人对应检查的设备、项目的理解也就不同,因此检查效果以及填写检查记录的内容也有多、有少,有的能抓住重点,有的则过于简单,看不到实质,难以真正了解输配电线路的运行状况。 3、使用纸记录方式,巡检速度慢。巡检人员每检查到一个有问题的项目,都要通过笔记录在记录本上,需要花费大量的时间。 4、巡检资料难以保存,查询困难。每次巡检后都会产生大量的巡检检查记录,要对这些记录中的数据进行收集、整理、分析,工作量相当大,时间一长,这些资料很容易遗失。

5、 运行管理人员仅仅靠检查巡检记录,很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评估。 针对以上问题,为保证设备状态良好、连续、安全、可靠的运行,建立一套先进、科学、行之有效的输配电线路智能巡检系统是必要手段之一。 河南威斯盾电子科技有限公司(https://www.360docs.net/doc/2e12429402.html,)开发的电力线路GPS巡检系统是在基于GPS全球定位系统/GIS地理信息系统的基础上,以输电线路巡检系统为中心的一套完整的输电线路巡视、输电线路设备管理和输电线路运行管理的架空输电线路巡检系统解决方案。

输电线路外委服务巡视方案

输电线路外委服务巡视方案 一、概述 电网概况:高压输电线路分布在市区及城乡,点多面广,裸露野外,存在着诸多的外部安全隐患,对输电线路的安全稳定运行构成严重威胁。 运维班组概况:人员少、机动性不足、年龄普遍老龄化、班组建设任务繁重、巡视周期长,事故处理不及时,外破工程无法蹲守、盯防等。 二、巡视内容:严格按照国网山东省供电公司主编,2015年中国电力出版社出版发行的《架 空输电线路巡视及防护手册》通道防护内容及部分线路主体内容巡视 三、护线人员基本要求 ●20-45岁,身体健康,能熟练驾驶摩托车 ●责任心强,沟通无障碍,能够熟练使用智能手机。 ●经公司专业培训考试(包括安规、巡视管理制度等)合格后方可上岗。 四、护线队伍建设方式、周期 公司前期根据贵方区域、线路等巡视范围,组建有工作时间超过2年的管理及巡护人员,进入新地域开始线路交接、台账建立等工作,交接线路完毕后进行区域线路“网格化”划分,一月内按照划分线路就近进行人员招聘,人员经过公司7天时间培训,领取标准设备包(含

摩托车、手机卡、望远镜、危机告知书、宣传资料等)开始巡视,本区域巡护队伍建设完毕并进入正常巡视防护工作。 五、装备配置 为满足护线需要,并保证每天保质保量的完成护线任务,根据工作需要,护线每人配备轻便摩托车车1辆,管理人员配备汽车1辆。人员配备巡防手册、宣传手册、高倍望远镜、危机告知书、手机、GPS定位、工具等设备及劳保用品等,每人1套;管理人员配备笔记本电脑、移动硬盘等。 六、缺陷定义 输电线路缺陷定义划分按照《国家电网公司架空输电线路运维管理规定》执行 七、缺陷处理 1、与工区领导及各管理层建立畅通的微信企业号及电话渠道。 2、线路主体一般缺陷附图片实时发送微信群供查阅,缺陷汇总到每周汇报表周汇报时逐条附图片汇报。 3、线路主体严重及紧急缺陷附图片实时发送微信群,第一时间与运维班组长、专工进行电话汇报,随时关注,直至消缺后附消缺图片汇报。 4、通道巡视一般缺陷附图片实时发送微信群供查阅,缺陷汇总到每周汇报表周汇报时逐条附图片汇报。 5、通道严重及紧急缺陷附图片实时发送微信群,第一时间与运维班组长、专工进行电话汇报,施工作业、建筑物:巡护人员要求粘贴宣传资料,找到甲方、施工方分别签署危机告知书,公司安排人员现场蹲守,直至施工消除隐患。 交跨距离、树木超高:巡护人员询问联系户主,对其进行危害宣传,签署危机告知书或树木修剪协议。 鸟巢:绝缘子上方鸟巢每天都进行上报,直至消除附图片。 其他缺陷视情况进行处理。

输电线路巡检可视化管理系统及其应用

输电线路巡检可视化管理系统及其应用 发表时间:2018-09-12T17:07:25.920Z 来源:《电力设备》2018年第14期作者:付雪 [导读] 摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构,并对系统的关键技术进行阐述,同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性,证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。 (国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司) 摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构,并对系统的关键技术进行阐述,同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性,证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。 关键词:输电线路;可视化;管理系统;巡检应用 近年来,架空输电线路规模日益扩大,且绝大部分线路偏远,巡线工作环境恶劣。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展,利用无人直升机多传感器获取多源数据,为输电线路巡线提供了新的途径。无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率,还能减少野外工作,降低巡线成本;在成果方面,可提供常用的电网台帐数据,以及基于该数据进行3D可视化管理,为电网管理和维护提供更多的数据支持。 一、系统架构设计 可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点,系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。在数据方面,输电线路巡检数据量庞大,类型多,主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型、数字表面模型、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。 首先,可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理,以实现对线路缺陷的协同分析,并管理各类巡检诊断结果。其次,需整合不同的数据处理模块,以实现不同类型数据的转换和衔接,满足结果输出的多样化需要。 二、系统功能设计 输电线路可视化管理系统以设备的运行检测为着眼点,侧重于设备的运维与线路可视化管理,可根据定位信息浏览实际杆塔线路图或根据相应的巡检点、巡检线路、定位信息进行查询分析;可基于高精度点云数据对输电线路本体建模与可视化,准确模拟输电线路及走廊内的设施、地形地貌等3D信息,并可对其进行3D操作、量测、互动查询和编辑。 可视化管理系统需处理的数据主要有可见光影像数据、点云数据、红外数据和可见光视频数据。系统中预先对各类数据建立了统一模型协同管理,集成了针对激光点云、红外视频、可见光的智能诊断模块和3D查询与浏览的管理模块。 三、关键技术 基于无人机的输电线路巡检可获取多种数据,包括3D点云数据、可见光影像、红外视频,综合运用这些数据进行智能诊断,亟需解决多源数据管理、海量数据可视化、多源数据协同处理与诊断,以及隐患检测与故障分析等技术问题。 3.1工程数据管理 输电线路无人机巡检原始数据包括可见光影像、红外视频、激光点云和可见光视频数据,以及定位与定姿数据。本文采用文件管理模式,工程文件记载了该工程的根目录及巡检信息。对于以电子文档或文件夹形式保存的巡线资料库存在查询困难、数据冗余、版本不一致等一系列不利于项目管理的问题。 3.2点云索引构建与可视化 针对海量3D激光点云高效管理与快速智能化处理的挑战,建立了一种融合内外存调度以及空间覆盖密度的多级动态索引机制,突破了物理内存对显示数据量的限制。提出了多线程分时加载策略,采用OpenGL提供的缓冲区对象加速点云渲染,加快了激光点云数据外存到内存的实时传输与绘制,确保仅需加载浏览点云数据到内存,从而实现海量点云数据的快速可视化;实现了基于可变3D体元的空间索引,有效克服了固定3D体元大小导致空白节点和查询效率低的缺陷,奠定了TiB级点云高效统一管理的技术基础。基于组织管理方案对视场范围内的数据进行动态调度实现对海量激光点云数据与地形数据的实时可视化。 3.3多源数据协同处理 采用基于可见光、红外、激光数据融合的诊断方法,可以弥补单一数据进行诊断的不足,发挥每种数据的优势,提高诊断精度,为巡检诊断系统提供一种全新的可靠的技术手段。不同数据经诊断获得的故障信息不同,因而可能出现如同一座杆塔在不同数据中检测出不同故障的情况,所以需要进行数据之间的配准,即得到对应同一地理位置的红外、点云、可见光影像数据集。线路巡检系统的数据配准首先将4种数据的基准先后分别设为红外数据、视频数据、影像数据、点云数据,使用POS系统输出的位置参数以及传感器平台标定参数作为各数据源的初始位置和姿态参数,提取线路走廊中特有的线状特征并投影到各数据源进行匹配解算匹配模型,获取精确的配准参数,再将多源数据统一到同一参考坐标系中。 首先,记录首次飞行中指定某张影像的POS信息,并读取红外和视频数据中的对应帧;其次利用POS信息配准红外和视频数据,然后将每幅影像与配准好的视频和影像数据进行时空配准;最后将这些初步配准好的数据与同期另一次飞行获得的点云数据利用无人机航迹的POS 信息配准,最终将配好的数据入库。 3.4输电线路巡检可视化 输电线路走廊相关的多尺度多数据源空间数据、线路巡检的红外与影像的可视化协同管理有助于对输电线路进行监测分析,提升输电线路的管理水平,是输电线路管理迈向智能电网建设的有效手段。 本文采用的巡线方案为无人机搭载3D激光扫描仪、相机以及红外热成像仪,获取线路走廊及周边环境的影像与视频等相关信息,并将无人机采集信息由光纤复合架空地线光纤网或卫星通信系统传至系统端进行处理。巡线系统采集得到的具有统一基准的数据可视化除实现通用浏览管理外,还采用了图表手段对某些属性实现可视化,结合图像操作完成对部件的可视化编辑等功能。制作图表和报表能够直观地对巡线的结果与报告进行表达。 3.5智能诊断与故障检测 输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云、影像等数据,可分析缺陷与隐患。通过对搭载多类传感器采集的数据协同

输电线路外委服务巡视方案

北京中电誉华科技有限公司输电线路外委服务巡视方案 一、概述 电网概况:高压输电线路分布在市区及城乡,点多面广,裸露野外,存在着诸多的外部安全隐患,对输电线路的安全稳定运行构成严重威胁。 运维班组概况:人员少、机动性不足、年龄普遍老龄化、班组建设任务繁重、巡视周期长,事故处理不及时,外破工程无法蹲守、盯防等。 二、巡视内容:严格按照国网山东省供电公司主编,2015年中国电力出版社出版发行的《架 空输电线路巡视及防护手册》通道防护内容及部分线路主体内容巡视 三、护线人员基本要求 ●20-45岁,身体健康,能熟练驾驶摩托车 ●责任心强,沟通无障碍,能够熟练使用智能手机。 ●经公司专业培训考试(包括安规、巡视管理制度等)合格后方可上岗。 四、护线队伍建设方式、周期 公司前期根据贵方区域、线路等巡视范围,组建有工作时间超过2年的管理及巡护人员,进入新地域开始线路交接、台账建立等工作,交接线路完毕后进行区域线路“网格化”划分,一月内按照划分线路就近进行人员招聘,人员经过公司7天时间培训,领取标准设备包(含

摩托车、手机卡、望远镜、危机告知书、宣传资料等)开始巡视,本区域巡护队伍建设完毕并进入正常巡视防护工作。 五、装备配置 为满足护线需要,并保证每天保质保量的完成护线任务,根据工作需要,护线每人配备轻便摩托车车1辆,管理人员配备汽车1辆。人员配备巡防手册、宣传手册、高倍望远镜、危机告知书、手机、GPS定位、工具等设备及劳保用品等,每人1套;管理人员配备笔记本电脑、移动硬盘等。 六、缺陷定义 输电线路缺陷定义划分按照《国家电网公司架空输电线路运维管理规定》执行 七、缺陷处理 1、与工区领导及各管理层建立畅通的微信企业号及电话渠道。 2、线路主体一般缺陷附图片实时发送微信群供查阅,缺陷汇总到每周汇报表周汇报时逐条附图片汇报。 3、线路主体严重及紧急缺陷附图片实时发送微信群,第一时间与运维班组长、专工进行电话汇报,随时关注,直至消缺后附消缺图片汇报。 4、通道巡视一般缺陷附图片实时发送微信群供查阅,缺陷汇总到每周汇报表周汇报时逐条附图片汇报。 5、通道严重及紧急缺陷附图片实时发送微信群,第一时间与运维班组长、专工进行电话汇报,施工作业、建筑物:巡护人员要求粘贴宣传资料,找到甲方、施工方分别签署危机告知书,公司安排人员现场蹲守,直至施工消除隐患。 交跨距离、树木超高:巡护人员询问联系户主,对其进行危害宣传,签署危机告知书或树木修剪协议。 鸟巢:绝缘子上方鸟巢每天都进行上报,直至消除附图片。 其他缺陷视情况进行处理。

电力输电线路巡检巡修综合管理平台解决方案.docx

精品文档 电力输电线巡检巡修综合管理平台 总体设计方案 XXXX XXXX年 XX月

精品文档 目录 1前言 (3) 2术语和缩略语 (3) 3任务需求 (4) 4系统技术方案 (5) 4.1总体设计 (5) 4.1.1设计原则 (5) 4.1.2设计思路 (6) 4.1.3关键技术 (7) 1.1.2总体结构 (8) 4.1.4功能组成 (10) 4.1.5网络结构设计 (11) 4.1.6安全性设计 (14) 4.2分系统设计 (17) 4.2.1巡检巡修中心建设 (17) 4.2.2监控指挥中心建设 (25) 4.2.3运维管理中心建设 (36) 4.3系统接口设计 (41) 4.3.1外部接口 (41) 4.3.2内部接口 (41) 5系统实施方案 (43) 5.1项目团队构成 (43) 5.1.1组织结构 (43) 5.1.2项目团队 (45) 5.2技术保障 (45) 5.3制度保障 (45) 5.446

5.4.1工期风险与措施 (46) 5.4.2需求变更风险与措施 (46) 5.4.3风险跟踪与监控 (46)

1前言 在电力行业,输电线路是电力系统的重要组成部分,由于其长期暴露在自然 环境中,不仅要承受正常机械载荷和电力负荷的内部压力,还要经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外界因素的侵害。上述因素会促使线路 上各元件老化、疲劳,如不及时发现和消除隐患则可能发展成各种故障甚至事故,对电力系统的安全和稳定构成威胁。 电网线路巡检巡修工作是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作。 通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设备缺陷和危及线路 安全的隐患,提出具体检修意见,以便及时消除缺陷、预防事故发生,或将故障 限制在最小范围,从而保证输配电线路安全和电力系统稳定,达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。 电力线路覆盖范围广,经常穿行于崇山峻岭和广阔的森林之中,有些线路需要 跨越无人区、交通死区和通讯盲区,线路、塔架的运行维护和突发故障查找异常 困难,传统的人工巡线方式已不能适应超高压、特高压电网的运行维护要求,急需 通过现代化的科技手段来逐步代替人力对电网的巡检工作。 随着我国技术水平的进步,可用巡线的潜在科技手段也在不断增多。经过调查,拟选用卫星遥感技术用于大面积电网状态普查,选取无人机遥感用于重点区域电 网状态详查,然后对存在问题的区域进行人工巡检。 本系统集成了卫星遥感、无人机监测、气象接受、计算机、无线通讯、卫星定 位、地理信息系统、移动互联网、位置服务、移动智能终端等最新技术,以此实现 一种快捷、高效的管理方法,用它来指挥和调度电网线路巡检、巡修人员, 并建成一种能对人员和线路、设备、塔架等相关事物都能进行管理的系统,实现了输电线路的运行、检修管理的标准化、规范化、科学化。 2术语和缩略语 缩写英文中文 RS remote sensing遥感 UAV Unmanned Aerial Vehicle无人机 GPS Global Position System全球定位系统

2、固定翼无人机输电线路巡检方案

输电线路固定翼无人机巡检 单位巡视工作标准:以一个飞行队伍为单位;以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。 1、飞行队伍构成 飞行队伍由1名飞控手、1名数据采集人员、1名飞行监理,共3人组成。(职责划分:飞控手:主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责;数据采集人员:主要控制拍照与摄像,对杆塔信息进行数据采集工作,配合飞控手完成飞行工作;监理:主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施,对数据成果进行审核与质量把控。)泰一科技固定翼智能机只需要1-2人,单人单机完成。 2、车辆安排 按照队伍构成,每个队伍配一台作业车辆,方便无人机及附件的运输。 3、空域申请要求 空域申请、适航认证等相关工作,要与空管或政府管理机构进行协商处理。巡视过程中,严格按照无人机空域申请管理规定执行,注意无人机巡视作业安全。禁飞区不能开展飞行活动。 4、巡视效率:按一个架次30公里往返,巡航速度72km/h计算,算上准备工作一个架次耗时1个多小时。按一天可以飞行3~5个架次,每个工作日可完成公里线路巡视90km~150km。 5、项目需求 采取固定翼无人机巡视方式,对架空输电线路开展无人机巡视,巡视内容为可见光拍照巡视,提供巡视报告(含图片、视频),并且通过视报告(含图片、视频)清楚标注出疑似故障点。 6、无人机主要技术指标及要求 固定翼无人机飞行平台要求:

1)飞行平台能够可靠、稳定飞行,支持低速巡航; 2)无人机应采用电动动力源; 3)无人机系统可支持弹射、手抛等起飞方式;滑降、伞降等降落方式 4)飞行时间不低于50min,单次飞行距离不低于40km; 5)巡视项目包含可见光相机巡视; 6)飞行海拔高度:0~2000m; 7)能见度≥30m时能正常作业飞行; 8)抗风能力不低于4级; 9)工作温度:-20℃—+55℃; 10)安全策略支持自动返航、应急伞降 7、任务载荷要求 1)可见光传感器像素不低于2000万,航片经过放大后可清楚识别10cm米大于以上物体的巡视对象。 2)巡视要求对线路通道重要部位留有图片影像资料,对于每条巡视线路建立资料档案。 8、巡视内容 1)固定翼无人机对架空线路通道环境巡视应对线路通道、周边环境、沿线交跨、施工作业等情况拍摄高清航片,及时发现和掌握线路通道环境的动态变化情况。 2)固定翼无人机可对重点线路、运行情况不佳的老旧线路、缺陷频发线路、易受外力破坏区线路、树竹易长区线路、偷到多发区线路、采动影响线路、易建房区线线路加强巡视力度,或建立无人机常态化巡视机制。 3)固定翼无人机获取高清图像后,通过专业图像后期处理人员对图像拼接,进行疑似缺陷寻,然后进行标注,然后进行标注并提交甲方。 4)固定翼无人机对架空线路通道环境巡视范围按照表2执行。 表2 固定翼无人机架空线路通道巡视内容

输电线路巡视考核办法

编号:SM-ZD-74788 输电线路巡视考核办法Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

输电线路巡视考核办法 简介:该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定,达成上下级或不 同的人员之间形成统一的行动方针,从而协调行动,增强主动性,减少盲目性,使工作 有条不紊地进行。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 一、正常巡视 1、线路专责人应根据线路巡视周期表(遇有特殊情况时,巡视时间提前或推后不得超过一周)于每周五填写下周定期巡视记录,一周填写一次。定期巡视记录要注明每天巡视的线路名称、段落,专责人按线路巡视作业卡内容进行巡视。各队定期巡视记录一式两份,一份留本队,另一份交技术组。专责人不按要求填报定期巡视记录,扣专责人1分,队长0.5分,副队长0.2分。 2、定期巡视记录内容填写有误,扣专责人0.5分,队长0.3分,副队长0.2分。 3、专责人填写完毕定期巡视记录在队长认可、签字后,如果巡视内容发生变动,专责人未及时向队长汇报,扣专责人1分,队长没有及时向分管领导汇报,扣队长0.5分。 4、队长、副队长对本队所辖线路各段落巡视情况不清,扣1分。

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