牛头刨床主体机构说明书

图2牛头刨床的主体结构

课程设计的内容包括：

1）牛头刨床主传动系统总体传动方案的设计

构思一个合理的传动系统。它可将电机的高速转动（1440转/分）变换为安装有刨刀的滑枕5的低速往复移动（要求有三挡速度：60，95，150次/分）。其中，将转动变为移动的装置（主体机构）采用图2所示的连杆机构。在构思机构传动方案时，能做到思路清晰，各部分的传动比分配合理，最后在计算机上绘出主传动机构的原理示意图。

2）牛头刨床主体机构的尺度综合

给定条件：刨头的最大行程H=500mm，行程速比系数k=2，各滑块的长度均为100mm，要求合理确定主体机构的其它尺度参数。

3）牛头刨床主体机构的运动分析

根据已定出的主体机构的尺度参数，按曲柄处于最低转速、滑枕处于

最大行程的工况对主体机构进行运动分析。设各具有旋转运动的构件对x轴的转角分别为iiθ,(为旋转构件的标号），相应的角速度和角加速度分别为ωi,εi；用解析法求出当曲柄转角θ1从刨刀处于最右侧时起，沿逆时针方向转动每隔100计算一组运动参数，其中包括：各杆的角位置、角速度、角加速度及刨刀的位置刀s（以最

右点为零点）、速度刀v 和加速度刀a ，应用计算机在同一幅图中绘出刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线，并分析计算结果的合理性。

4）牛头刨床主体机构的受力分析

设摆杆3的质心在其中点处，质量为40kg ，摆杆3对质心的转动惯量为3kg.m2；滑枕5的质量为50kg ，质心在E 点处；其余构件的质量和转动惯量以及运动的摩擦忽略不计。假定刨刀在空回行程不受力，在工作行程中

所受的阻力为水平力，其大小见图3，作用点在滑枕下方100mm 处。用解析法求出机构处于不同位置时应加在曲柄上的驱动力矩TN 以及各运动副的约束总反

力的大小和方向。

表1 方案转速min)/(n 2r 机架 )(42mm l o o 工作行程H （mm) 行程速比系数K 连杆与导杆之比

B o B

C L L 4/

50 370 380 1.53 0.3 表2 方案（1）导杆机构的动态静力分析

44L s o 6X s 6y s 4G 6G P p y 4s J

mm N mm

2.kg m

(1)

B 4o L 5.0 240 50 200 700 7000 80 1.1

2、刨削主体机构构型的比较选取

方案2虽有急回特性，但由于机构运动时候，导杆带动的滑动机构会受力不均，短时间工作影响不大，对于生产生活机构不是很合适的。方案3导杆一端都用的曲柄连接，根据K 值得计算是不具有急回特性的，但是由于生产的需要，急回特性会在工作是工作时间缩短。方案1机构具有确定运动，自由度为F=3n-(2P1+Ph)=3×5-(2×7+0)=1,曲柄为机构原动件；通过曲柄带动摆动导杆机构和滑块机构使刨刀往复移动，实现切削功能，能满足功能要求；工作性能，工作行程中，刨刀速度较慢，变化平缓符合切削要求，摆动导杆机构使其具有急回作用，可满足任意行程比系数K 的要求，传递性能，机构传动角恒为90度，传动性能好，能够承受较大的载荷，机构运动链较长，传动间隙较大；传动平稳，冲击震动较小；结构简单，尺寸和质量也较小，制造和维修也较容易；无特殊工艺和设备要求，成本较低。方案确定：

综上所述，所以选择方案1。

3、刨削主体机构的尺寸参数设计

由表知道转速n 2=50r/min ，机架L o2o4=370mm ，工作行程H=380mm,行程速比系数K=1.53，连杆与导杆之比L BC /L o4B =0.3,

可计算得出数据：

极位夹角 ?=+?=+71.371

53.11-53.11801K 1-K ×180=θ

导杆长度 92.587855

.18sin 123802

sin 12H L 4BO =?=?=θmm 连杆长度 376.17692.5873.0L 3.0L 4BO BC =?==mm

曲柄长度 57.119855.18sin 3702sin L L 42O 2AO =?=?=θ

O mm 计算得出刨床导轨与铰链O4的安装距离至少为587.92×cos18.855=556.3719mm,为使整个过程最大压力角最小，刨床导轨位于导杆端点B 所作圆弧高的平分线上，所以选取580mm 。刨床导轨上的滑块的行程为587.92×2sin18.855=380mm 。

4、刨削主体机构的虚拟仿真分析

在一个工作周期内刨头的速度曲线图如下所示

图

速度曲线图

由图可知速度的最大值V max =13.79m/s

图2

位移曲线

加速度曲线图

由图可知加速度的最大值为a max =7.57m 2

在一个工作周期内曲柄的平衡力矩如下图所示

切削阻力设置

图3

曲柄平衡力矩图

5、刨削主体机构的拼接0.25

6、设计小结

这次课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不仅仅是挑战

新的知识，还有就是需要很大的耐性，在建模到装配的过程中，由于

对滑块机构配合不熟悉，在Motion分析时一直提示我装配冗余，后来通过找网上教程，终于解决这个问题。通过这次作业，使我发现自己所掌握的知识是如此的缺乏，这就是为什么理论需要实践相结合才能更好地收获知识，并且一点一滴地解决问题，在解决问题的过程中，自己的能力在快速地提升，我明白这都是一些比较简单的专业知识的运用，如果想在今后步入社会，参加工作后胜任自己期望的工作，就应该在现在的日常学习生活中，尤其是专业方面更努力。

7、参考文献

牛头刨床说明书.,

目录一导杆机构的运动分析 ◆机构的运动简图 ◆机构在位置1的速度及加速度分析◆机构在位置7的速度及加速度分析◆刨头的运动线图二导杆机构的动态静力分析 ◆在位置1 7处各运动副反作用力 ◆在位置1 7处曲柄上所需的平衡力矩三飞轮设计 ◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量J F的确定四凸轮机构设计 ◆凸轮基本尺寸的确定 ◆凸轮实际廓线的画出五齿轮机构的设计 ◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定

齿轮传动的啮合图的绘制一导杆机构的运动分析（1）机构的运动简图（2）机构在位置1的速度及加速度分析 I.速度分析

A 点的速度分析图有：V A4 = V A3 + V A4A3 ω2=2πn/60=2π×64÷60＝6.702 rad/s V A3= L O2A * ω2＝0.603 m/s 由图可知：V A4 = 0, V A4A3 = 0.603 m/s 由于V A4/ V B4 =l o4A /l o4B 所以V B4 =0 有 V C6 = V B 4+ V C6B4 分析可知：V C6B4 = 0, V C = 0 II 加速度分析

有a A4 = a A3 + a A4A3 a τA4 + a n A4 = a n A3 +a r A4A3 + a K A3 其中a n A4= V 2A4/ L O4A = 0 a A3 = V 2A3/ L O2A =0.6032 / （90*10-3） =4.043m 2/s a K A3 =ω4×V A4A3=2*ω4* V A4A3=0 a r A4A3= V 2A4A3/ L O4B =0 由图分析：a τA4 = a n A3 = 4.043m 2/s a τB4/ a τA4 = L O4B /L O4A 所以a τB4=6.896m 2/s a n B4/ a n A4 = L O4B /L O4A 所以a n B4=0 m 2/s a C6= a B + a C6B4= a τB + a n B +a τC6B 4+ a n C6B4 由速度分析可知：a n C6B4=0 所以a C6= a τB + a n B +a τC6B4+ a n C6B4 由图分析：a τC6B4=1.800 m 2/s a C6=6.200m 2/s （3）机构在位置7的速度及加速度分析

牛头刨床、插床维护检修规程

牛头刨床、插床维护检修规程 1. 总则 1.1适用范围 1.1. 1本规程适用于煤化工厂机修车间 1.1.2本规程适用于对各种金属材料进行刨削、插削加工的牛头刨床、插床1.2结构简述牛头刨床、插床由床身、滑枕、工作台、摇杆机构、和电气装置等主要部件组成，由三相异步电动机驱动。 1.3主要技术性能（见表1）表1牛头刨床主要技术性能 2. 完好标准 2.1零、部件 2.1.1零部件齐全、完整，质量符合要求。 2.1.2机床各部位的手柄、螺钉、盖板等零部件齐全、完整，标牌清晰。 2.1.3仪表及安全装置齐全、完好。 2.1.4油线、油毡、油杯和油孔清洁无堵塞，游标清晰。 2.1.5液压阀、油管和管接头等安装紧固，无损坏。 2.1.6随机附件齐全、清洁、无锈蚀并摆放整齐。 2.2运行性能 2.2.1设备运转正常，性能良好。 2.2.2设备运转时无异常冲击、振动。零部件无窜动，液压传动滑枕无爬行现象2.2.3各级变速灵敏可靠，无滑档现象。 2.2.4设备运转时，各手柄不得晃动，不得绑捆配置。 2.2.5机械传动系统和液压系统运转正常，出力达到设计要求。 2.2.6刻度盘反向转动的空程量不得超过 1 / 60转 2.2.7润滑系统良好，油路畅通，油质符合表2、表3规定。表2润滑油表3三级过滤精度目 2.3技术资料

2.3.1技术资料齐全、准确。 2.3.2设备技术档案齐全，各种记录填写及时、无涂改。 2.3.3设备操作规程、维护检修规程齐全。 2.3.4设备易损件图纸齐全。 2.4设备及环境 2.4.1设备及环境整齐、清洁。 2.4.2设备基础牢固、地脚螺栓紧固、螺纹外露3~5扣。 2.4.3设备表面清洁、无油污、无锈蚀、油漆不得严重脱落。 2.4.4设备静密封点漏油，3分钟不得超过一滴，表面擦净后，5分钟无明显漏油, 动密封点无明显漏油。 3. 设备的维护 3.1日常维护 3.1.1严格按操作规程操作设备。 3.1.2启动设备前，应对设备导轨面及各加油点润滑。 3.1.3空运转5分钟，检查设备运转情况。 3.1.4及时调整滑枕压板、刀架斜铁的运动间隙。 3.1.5检查电机紧固螺栓并调整三角带的松紧程度。 3.1.6检查工作台的紧固螺栓。 3.1.7下班前清扫设备，清除油孔、油毡和油杯上的杂物，并把滑枕、工作台、手柄放回规定位置。 3.2 一级保养 3.2.1擦洗滑枕斜铁，调整间隙，并去除导轨毛刺。 3.2.2检查并调整刀架导轨间隙。 3.2.3擦洗工作台导轨面、丝杠、油孔和油毡。 3.2.4擦洗机床表面 3.2.5调整液压油压力，检查液压系统各联结处的密封，消除泄漏。 3.3二级保养 3.3.1液压系统局部解体，清洗油泵、阀、油箱、滤油器等。 3.3.2更换密封元件和液压油，消除泄露。 3.3.3修刮斜铁和导轨，调整斜铁和导轨的间隙。 3.3.4清洗丝杠、螺母，更换磨损的螺母。 3.3.5修整工作台面。 3.4定期检查内容（见表4） 3.5常见故障处理方法（见表5）表4定期检查内容表5

牛头刨床总体设计任务书.

牛头刨床总体设计任务书目录一、牛头刨床总体设计任务书-------------------------------------------2 1.1课程设计任务书------------------------------------------------2 1.2设计的目的与要求----------------------------------------------3 1.3牛头刨床基本机构的组成和工作性能简介--------------------------3 二、机械系统运动方案的拟定-------------------------------------------5 2.1原动机型式选择------------------------------------------------5 2.2执行机构的选择------------------------------------------------5 2.3传动机构的选择------------------------------------------------5 2.4机械运动循环图------------------------------------------------5 2.5运动方案布置简图----------------------------------------------6 三、机构尺度设计-----------------------------------------------------6 3.1 尺寸的基本参数确定依据----------------------------------------6 3.2 尺寸参数计算--------------------------------------------------7 3.3画机构运动简图------------------------------------------------8 四、机构运动分析-----------------------------------------------------8 4.1作图法10点速度分析--------------------------------------------8 4.2 作图法10点加速度分析------------------------------------------10 4.3 作图法8点速度分析--------------------------------------------12 4.4 作图法8点加速度分析------------------------------------------13 五、机构动力分析----------------------------------------------------15 5.1 作图法10 点受力分析--------------------------------------------15 5.2 作图法8点受力分析--------------------------------------------19 5.3 数据汇总----------------------------------------------------23 六、参考文献-------------------------------------------------------26 七、结束语---------------------------------------------------------27

B牛头刨床使用维护说明书图文稿

B牛头刨床使用维护说明书文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。（4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。（5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。（6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。（二）操作方法及工作前的准备（1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工作。（2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。（3）检查机床周围是否有障碍物。（4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。（6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。（7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。（三）操作顺序

刨床安全操作规程

刨床安全操作规程 1. 起动前准备 1.1 工件必须夹牢在夹具或工作台上，夹装工件的压板不得长出工作台，在机床最大行程内不准站人。刀具不得伸出过长，应装夹牢靠。 1.2 校正工件时，严禁用金属物猛敲或用刀架推顶工件。 1.3 工件宽度超出单臂刨床加工宽度时，其重心对工作台重心的偏移量不应大于工作台宽度的四分之一。 1.4 调整冲程应使刀具不接触工件，用手柄摇动进行全行程试验，滑枕调整后应锁紧并随时取下摇手柄，以免落下伤人。 1.5 龙门刨床的床面或工件伸出过长时，应设防护栏杆，在栏杆内禁止通过行人或堆码物品。 1.6 龙门刨床在刨削大工件前，应先检查工件与龙门柱、刀架间的预留空隙，并检查工件高度限位器安装是否安装正确牢固。 1.7 龙门刨的工作台面和床面及刀架上禁止站人、存放工具和其它物品。操作人员不得跨越台面。 1.8 作用于牛头刨床手柄上的力，在工作台水平移动时，不应超过8kg，上下移动时，不应超过10kg。 1.9 工件装卸、翻身时应注意锐边、毛刺割手。 2. 运转中注意事项 2.1 在刨削行程范围内，前后不得站人，不准将头、手伸到牛头前观察切削部分和刀具，未停稳前，不准测量工件或清除切屑。 2.2 吃刀量和进刀量要适当，进刀前应使刨刀缓慢接近工件。 2.3 刨床必须先运转后方准吃刀或进刀，在刨削进行中欲使刨床停止运转时，应先将刨床退离工件。 2.4 运转速度稳定时，滑动轴承温升不应超过60℃滚动轴承温升不应超过80℃。 2.5 进行龙门刨床工作台行程调整时，必须停机，最大行程时两端余量不得少于0．45m。 2.6 经常检查刀具、工件的固定情况和机床各部件的运转是否正常。 3. 停机注意事项

机械原理课程设计-牛头刨床

哈尔滨理工大学荣成学院机械原理课程设计题目：牛头刨床机构运动及动力分析专业年级：机械电子工程10-3班学生姓名：马原学号：xxx xxx xxx 指导教师：刘新娜哈尔滨理工大学荣成学院完成时间：2012 年 1 月 3 日

哈尔滨理工大学荣成学院机械原理课程设计任务书图1 牛头刨床机构传动方案图

图2 曲柄运动位置分配图．画出机构的运动简图并用作图法分析速度，加速度图，列矢量运动方程；．作当前位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；．用描点法作机构的速度，加速度与时间的曲线。号图纸一张；课程设计说明书一份；在一周内完成并通过答辩

目录 1、机构运动简图 (5) 2、导杆机构运动分析 (5) 3、导杆机构动态经历分析 (7) 4、基于 UG 的运动学仿真 (8) 5、心得体会 (10) 附图1：位置5机构运动简图附图2：位置5速度多边形附图3：位置5加速度多边形附图4：导杆受力分析图附图5：图5 倒杆扭矩图附图6：位置5机构运动简图附图7：滑块位移图附图8：滑块速度图附图9：滑块加速度图

1 导杆机构简图 1、选取长度比例尺μl 作出机构在位置5 的运动简图。如图1所示，取μl =l A O 2/O 2A （m/mm)进行作图，l A O 2表示构件的实际长度，O 2A 表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意μl 的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。图1 位置5机构运动简图 2导杆机构运动分析 1、求原动件上运动副中心A 的v A ＇和a A v 2A =ω1 l A O 2 ＝0.6908m/s 式中v 2A —B 点速度（m/s ）方向丄AO 2 a A =ω12 l A O 2=4.3382m/s 2 式中a A —A 点加速度(m/s 2 ）,方向A →O 2 2、解待求点的速度及其相关构件的角速度由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。列出OB 杆A 点的速度矢量方程根据平面运动的构件两点间速度的关系绝对速度=牵连速度+相对速度先列出构件2、4上瞬时重合点A （A 2，A 4）的方程，未知数为两个，其速度方程： v 4A ＝ v 2 A + v 24A A 方向：丄AO 4 丄AO 2 ∥AO 4 大小：？ ω1 l A O 2 ？定出速度比例尺，在图纸中，取p 为速度极点，取矢量pa 代表v 2A ,则速度比例尺μv （m? s 1 -/mm ） μv = pa v 2A =0.002 m?s 1 -/mm 作速度多边形，求出ω2、ω4根据矢量方程式作出速度多边形的pd 1部分，则v 2A (m/s)为v 2A =0.6908m/s ω4= v B / l 4BO =1.027rad/s 其转向为顺时针方向。 v 4B =ω4l 4bO =0.4785 m/s B 点速度为v 4B ，方向与v 2A 同向 . 图2 位置5速度多边形求解C 点速度矢量方程作图V 6C 、V 46B C V 6C = V 4 B + V 46B C 方向：水平丄BO 4 丄BC 大小：？ ω4l 4bO ？通过作图，确定Ｃ点速度为 4 3 A A V =μv bc=0.383m/s V C ＝μv pc=0.5507m/s 式中V C ——Ｃ点速度，方向为p→c 。 3、解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 1) 列出Ｃ点加速度矢量方程式

液压刨床说明书.

BY60100C液压牛头刨床使用说明书最大刨削长度1000mm 出厂编号中华人民共和国枣庄机床厂

目录一、机床外形图片机床主要用途及特点主要规格主要结构和性能液压传动系统说明附图1 工作台进给及快速移动传动原理附图2 液压传动原理机床润滑附图3润滑示意图液压传动用油电气简要说明附图4 工作台进给及快速移动传动原理附图5 工作台进给及快速移动传动原理附图6工作台进给及快速移动传动原理表（1）电气设备一览表机床搬运附图7 机床吊运附图8机床装箱吊运机床安装附图9机床安装地基机床的启动与停止操作程序附图10 机床操作元件布置机床操作与保养注意事项机床试验机床调整】附图11 机床吊运附图12 机床液压系统部件布置附表2机床液压系统部件布置说明附图13 换向节流阀调整示意图附图14 换向节流阀调整示意图附图15 换向节流阀调整示意图附图16 换向节流阀调整示意图附图17 换向节流阀调整示意图附图18 换向节流阀调整示意图附图19 换向节流阀调整示意图附图20 换向节流阀调整示意图附图21 换向节流阀调整示意图附表3机床标牌意义附表4机床附件目录附表5机床液压系统故障及排除方法参考

机床外形图片

二、机床主要用途及特点本机床用以刨削平面和成型面，对狭长平面加工有较高的效率，适用于单件和小批生产。机床为液压传动，其速度平稳，切削力大，能无级调速，具有液压过载保险。机床刚性好；进给量大小作无级调整。工作台的横向和垂向快速移动由电动机驱动。刀架可垂向手动进给，并能液压自动抬刀。机床造型美观大方，和谐宜人，手柄集中，操作方便。三、主要规格项目数值单位 1.、最大刨削长度1000 mm 2.、最小刨削长度150 mm 3、工作台最大横向行程800 mm 4、工作台最大垂向行程320 mm 5、工作台最上平面尺寸（长X宽）1000X500 mm 6、滑枕底面至工作台最大距离400 mm 7、刀架最大工作行程160 mm 8、刀架最大回转角度±60° 9、刀架回转角度时的最大刨削长度850 mm 10、滑枕工作速度3～38 m/min 11、滑枕最大切削力28 KN 12、工作台快速移动速度横向 2.73 m/min 垂向0.27 m/min 13、工作台进给范围（毫米/每一往复行程）横向0.125～5.0 mm 垂向0.05～0.5 mm 14、上工作台面中央T型槽宽度22(+0.052 0) mm 15、上工作台面中央T型槽中心距120 mm 16、工作台最大承载质量320 kg 17、刨刀最大尺寸30X45 mm 18、主电机7.5 Kw 970 r/min 19、19、工作台快速移动电机7.5 Kw 1390 r/min 20、SYYBO2型双联叶片泵流量50/100 L/ min 21、机床外形尺寸（长X宽X高）3640X1550X1850 mm 22、机床质量4500 kg 四、主要结构和性能 1、床身和底座床身为箱型壳体，固定在底座上，经密封处理，使二者连通，油池容积扩大。机床的其他部件均安装在床身上。

液压牛头刨床操作规程

编号：CZ-GC-05907 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑液压牛头刨床操作规程 Operating procedures for hydraulic shaper

液压牛头刨床操作规程操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1、工作前 a.查验“交接班记录”。 b.检查操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置，操纵是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。 c.检查油箱、油杯中油量是否符合要求；擦净导轨面灰尘；按照润滑图表的规定做好润滑工作，然后接通电源。 d.停车8小时以上，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 2、工作中 a.严禁超性能使用机床。 b.禁止在机床导轨面和油漆面上放置物品。 c.装夹工件必须正确、牢固、可靠、装夹时应轻拿轻放；严禁在工作台面上随意敲打或校整工件。

d.更换刀具或检查测量工件必须停机后进行。 e.机床运行中，任何人不得站在刨头往复运动方向上，防止刨头冲出伤人。 f.不准用磨钝的刀具进行刨削。 g.机床运行中，操作者不准擅自离开工作岗位或托人看管。 h.机床运行中，出现异常现象，应立即停机，查明原因，并及时处理。 3、工作后 a.将工作台移至中间位置，各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。 b.进行日常维护保养。 c.填写“交接班记录”，做好交接班工作。这里填写您的公司名字 Fill In Your Business Name Here

牛头刨床课程设计心得

牛头刨床课程设计心得篇一：牛头刨床的设计与分析一、概述、课程设计的任务机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术

资料、设计计算、制图等基本技能。、课程设计的任务（1）按设计任务书要求调研、比较设计的可能方案，比较方案的优劣，最终确定所选最优设计方案；（2）确定杆件尺寸；（3）绘制机构运动简图；（4）对机械行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移、速度、加速度；构件的角位移、角速度、角加速度。列表，并绘制相应的机构运（5）根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮；（6）根据方案对各机构进行运动设计，如对连杆机构按行程速比系数进行设计；对凸轮机构按从动件运动规律设计凸轮轮廓曲线；对齿轮机构按传动比要求设计齿轮减速机构，确定齿轮传动类型，传动比并进行齿轮几何尺

寸计算，绘制齿轮啮合图。按间歇运动要求设计间歇运动机等等；（7）要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸；（8）编制设计计算程序及相应曲线、图形；编写设计说明书。、课程设计的方法（9）机械原理课程设计的方法，大致可分为图解法和解析法两种，图解法的几何概念气清晰、直观，但需逐个位置分别分析设计计算精度较低； 1速度分析： 1、曲柄位置“1”速度分析，（列矢量方程，画速度图，加速度图）取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故V A2=V A3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。 ω2=2πn2/60 rad/s=/s υA3=υA2=ω2·lO2A=×/s=/s（⊥O2A）取构件3和4的重合点A进行速度

姚海培的机械原理课程设计牛头刨床说明书

机械原理课程设计计算说明书设计题目：牛头刨床设计学校：广西工学院院（系）：机械工程系班级：机自Y102班姓名：姚海培学号：201000103057 指导教师：罗玉军时间：2月13日至2月24日共两周 2012年2月24日

目录：一、课程设计的目的与要求 (2) 二、设计正文 (2) 1、设计题目 (2) 2、牛头刨床机构简介 (2) 3、机构简介与设计数据 (4) 4、设计内容 (5) 三、摆动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (11) 四、飞轮转动惯量的确定 (14) 五、齿轮机构的设计 (15) 六、参考文献 (16) 七、心得体会 (16) 八、附件 (17)

一、课程设计的目的与任务 1、目的机械原理课程设计是培养学生掌握机械系统运动方案设计能力的技术基础课程，他是机械原理课程学习过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学习为基础，进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生熟悉机械系统涉及的步骤及方法，其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的分析和整体设计等，并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。 2、任务本课程设计的任务是对牛头刨床的机构选型、运动方案的确定；对导杆机构进行运动分析和静力分析。并在此基础上确定飞轮的转动惯量，设计牛头刨床上的凸轮机构和齿轮机构。二、设计正文(详情见A1图纸) 1、设计题目：牛头刨床 1)为了提高工作效率，在空车回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。 2）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3）曲柄转速在60r/min，熬到的行程在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其运动规律如图所示。 2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带

机械原理课程设计牛头刨床导杆机构运动分析

牛头刨床导杆机构的运动分析目录 1设计任务及要求…………………………… 2 数学模型的建立…………………………… 3 程序框图…………………………………… 4 程序清单及运行结果……………………… 5 设计总结…………………………………… 6 参考文献……………………………………

机械原理课程设计任务书（一）姓名郭娜专业机械工程及自动化班级机械08-3班学号0807100305 五、要求： 1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。 2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）画出导轨4的角位移?，角速度? ，角加速度? 的曲线。 4）编写设计计算说明书。指导教师：开始日期：2010年7月10 日完成日期：2010 年7月16日

1. 设计任务及要求要求（1）作机构的运动简图。（2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。（3）画出导轨的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。（4）编写设计计算说明书。

二、数学模型如图四个向量组成封闭四边形，于是有 0321=+-Z Z Z 按复数式可以写成 a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+d(cos θ3+isin θ3)=0 （1）由于θ3=90o，上式可化简为

a （cos α+isin α）-b(cos β+isin β)+id=0 （2）根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acos α-bcos β=0 (3) asin α-bsin β+d=0 (4) (3)(4)联立解得 β=arctan acosa asina d + (5) b= 2adsina d a 22++ (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’= b a ω1cos(α-β) (7) υc =b ’=-a ω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 ε3=β”= b 1[a ε1cos(α-β)- a ω2 1sin(α-β)-2υc ω2] （9)

B665牛头刨床使用维护说明书

B665牛头刨床使用维护规程主要技术规范最大冲程：6500mm 最小冲程：95mm 工作台最大横向行程：600mm 工作台在牛头每一往复内之横向送刀的限度：0.33～3.33 公厘机床变速种数：6 牛头往复次数的限度12.5～73次／分电机功率：3.5KW 外形尺寸（长×宽×高）：2170×1450×1750 公厘本机重量：1850公斤（一）设备交接班使用规定（1）倒班工作必须在本岗位上进行交接，二人以上操作一台设备，必须有专人负责交接。（2）本岗位工作的交接班交班人必须认真填写交接记录，接班人按交班记录内容，检查、发现有差异之处，向班长汇报，确认后接班人将误差写人记录。（3）交班人未交接班，经查后，由组长确认，其责任由交班人负责。（4）接班人接班后，未查出问题，由接班人员负责。（5）对设备进行革新改进时必须经有关部门批准后方可进行。（6）非机床操作人，未经有关人员批准，不得擅自动用。

（二）操作方法及工作前的准备（1）操作人必须熟悉本机床的结构性能和操作方法，经考试合格后发给操作证方可工作。（2）工作前交机床外露部分擦净，各润滑部按润滑“五定”加好油，检查各储油箱是否在油标线上。（3）检查机床周围是否有障碍物。（4）检查设备外露电气线路有无破损，发现问题及时找电工检查处理。（5）机床滑枕行程不得小于本机床最小允许可范围内使用，加工短工件时，每隔4小时加油一次，随时检查导轨磨损情况。（6）调整冲程后必须紧牢拉杆和偏心调整后取下搬子。（7）工作台上升或下降后先紧好松紧再调整好托架。（三）操作顺序（1）设备开动前必须检查各开关、手柄和配换齿轮的位置，啮合是否正确，周围是否有人和其它障碍物。（2）机床开动前检查备传动部位润滑是否正常。（3）机床开动员时速度必须由低到高，确认正常后方可工作。（4）下班后必须切断电源。（四）紧急状态处理（1）操作中发现有不正常的现象，应立即停机检查，必要时找维修人员处理。

牛头刨床检修标准化作业指导书

牛头刨床检修标准化作业指导书一、总则 1.1适用范围 1.1.1本规程适用于维修车间牛头刨床。 1.1.2本规程适用于对各种金属材料进行刨削加工的牛头刨床。 1.2结构简述牛头刨床由床身、滑枕、工作台、摇杆机构和电气装置等主要部分组成，由三相异步电动机驱动。 1.3主要技术性能（见表1）二、完好标准 2.1零件、部件 2.1.1；零部件齐全、完整、质量符合要求。 2.1.2机床各部位的手柄、螺钉、盖板等零部件齐全、完整，标牌清晰。 2.1.3仪表及安全装置齐全、完好。 2.1.4油线、油毯、油杯和油孔清洁无堵塞，油标清晰。 2.1.5液压阀、油管和管接头等安装紧固，无损坏。 2.1.6随机附件齐全、清洁、无锈蚀并摆放整齐。 2.2运行性能 2.2.1设备运转正常，性能良好。 2.2.2设备运转时无异常冲击、振动。零部件无窜动，液压传动滑枕无爬行现象。 2.2.3各级变速灵敏可靠，无滑档现象。 2.2.4设备运转时，各手柄不得晃动，不得捆绑配置。 2.2.5机械传动系统和液压系统运转正常，出力达到设计要求。 2.2.6刻度盘反向转动的空行程量不得超过1/60转。 2.2.7润滑系统良好，油路畅通，油质符合表2、表3规定。表2 润滑油

2.3技术资料 2.3.1技术资料齐全、准确。 2.3.2设备技术档案齐全，各种记录填写及时、无涂改。 2.3.3设备操作规程、维护检修规程齐全。 2.3.4设备易损件图纸齐全。 2.4设备及环境 2.4.1设备及环境整齐、清洁。 2.4.2设备基础牢固、地脚螺栓紧固、螺纹外露3-5扣。 2.4.3设备表面清洁、无油污、无锈蚀、油漆不得严重脱落。 2.4.4设备静密封点漏油，3分钟不得超过一滴，表面擦净后，5分钟无明显漏油，动密封点无明显漏油。 3.检修周期和检修内容 3.1检修周期（见表5） 3.2检修内容 3.2.1小修 a.拆卸滑枕与压板，清洗检查，并消除毛刺等。 b.检查机器各部件斜铁，修刮毛刺，修整台钳。 c.检查工作台及支承架，修刮毛刺，修整台钳。 d.清洗滤油器，调整液压系统压力，消除泄漏。 3.2.2中修 a.局部解体机床，清洗零部件。 b.检查传动系统，修复或更换坏的齿轮、轴和滚动轴。 c.检查滑枕精度，修刮导轨面。 d.检查各部位的压板，调整间隙。 e.检查摇杆滑动导轨与滑块，刀架滑动导轨与斜铁。 f.修刮床身导轨面，恢复导轨几何精度。 g.检查液压系统，更换密封件，清洗过滤器等，更换液压油润滑油，消除泄漏。 h.检查并修理机床安全保护装置。 3.2.3大修 a.机床全部解体，清洗各部位零件。 b.修刮床身导轨、滑枕导轨和摇杆滑动导轨等，恢复其几何精度和运动精度。 c.修复或更换磨损的齿轮、丝杠、螺母和滚动轴承。 d.修刮工作台面及”T”形槽。

牛头刨床机械原理

摘要机械原理课程是高等学校机械类近机类专业本、专科学生较全面地运用已学过的知识，特别是机械原理部分已学过的知识的知识第一次较全面地对一项工程实际的应用问题从任务分析、调查研究、方案比较、方案确定、绘制出机构运动简图、进行机械运动和动力学分析与设计的基本训练，是该课程的一个重要实践环节。其目的在于运用已学过的知识培养学生创新能力，用创新思想确定出解决工程实际问题的方案及其有关尺寸，并学会将方案绘制出机构运动简图的能力。培养学生对确定的机构运动简图进行机构运动分析及动力分析，学会按任务进行调研、实验、查阅技术资料、设计计算、制图等基本技能。并进一步提高计算、分析，计算机辅助设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力，学会运用团队精神，集体解决技术难点的能力。

总结参考文献一、设计任务 1.1 、牛头刨床的机构简介 1.2 、原始数据及设计要求 1.3 、设计内容 1.4 、画机构的运动简图二、导杆机构的运动分析 2.1 、速度分析 2.2 、加速度分析三、导杆机构的动态静力分析 3.1 、运动副反作用力分析 3.2、曲柄平衡力矩分析目录 .3. .6.. 9.. .1.0.. 1..1.

9 1.1、牛头刨床的机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2 和固结在其上的凸轮 &刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头 6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程, 此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，削质量和减小电动机容量。受到很大受力变化是以提高切 r ?fe 电动机 * P 0仍片 ——H

牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析机械原理课程设计

青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：机械原理课程设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化103 学号：20100201104 学生：丁欢鹏指导老师：崔晓玉青岛理工大学琴岛学院教务处 2012年12月11日

《机械原理课程设计》评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析学生姓名丁欢鹏学号20100201104 指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日

摘要牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，本次课程设计的主要内容是牛头刨床导杆机构的运动分析和动态静力的分析以及不同设计方案的比较。全班同学在分为三个小组后每人选择一个相互不同的位置，独立绘制运动简图，进行速度、加速度以及机构受力分析，绘制相关运动曲线图，最后将上述各项内容绘制在一张0号图纸上，并完成课程设计说明书。本次《机械原理》课程设计的主要特点是具有较高的工作独立性内容联系性，和能够通过此次课程设计将相关课程中的相关知识融会贯通，进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。

目录青岛理工大学琴岛学院........................................... I 课程设计说明书 ................................................ I 摘要.................................................... III 1设计任务.. (1) 2导杆机构的基本尺寸确定 (2) 3 导杆机构的运动分析 (3) 3.1 速度分析: (3) 3.2 加速度分析 (4) 4导杆机构的动态静力分析 (6) 4.1 运动副反作用力分析 (6) 4.2 曲柄平衡力矩分析 (6) 总结 (8) 参考文献 (9)

牛头刨床作业指导书

TPM安全生产标准化作业指导书设备名称牛头刨床设备厂家：青岛生建机械厂操作人员规格型号BC6063:投产日期：2010年7月31日安装地点物资设备动力部机修房编制：校对：审核：控制1环境因素/危险识别、评价与控制程序；2、安全质量标准化控制程序; 标准3、设备和工装管理程序；4、废弃物料管理程序；安全操作规程 1基本要求 1.1、操作人员必须参加相关培训，懂得设备的基本结构和性能及操作流程。 1.2、操作人员必须了解设备的应用范围及专业技术规程，掌握安全生产守则' 1.3、按要求进行设备点检和周检。 2、开机检查 2.1、检查各手柄位置，操作机构是否灵活、可靠。 2.2、合上电源后，按下运行开关，确认电源接通。 2.3、工作前，对刨床和工、卡具进行全面检查，确认无误。 3、操作要求 3.1、台钳必须紧固在工作台中心位置，装夹工件必须牢固，且不宜伸出太长3.2、开车前应先把牛头定位螺丝紧固，以免发生撞击。工作行程长度不得超过规定范围。 3.3、根据工件长度调整滑枕行程，留出适当进出刀距离，调整后滑枕上的紧固手柄必须旋紧。点检润滑部位润滑周期润滑材料执行人导槽、导轨（平/竖）1次/周46#抗磨液压油高振华床身主轴1次/月3#锂基润滑脂咼振华 1、检查各区域外接电线是否有损坏。 2、检查各保护装置的功能是否正常。 3、检查刨床各控制机构功能是否正常。 4、合上电源开关，启动刨床。 1、合理设定加工参数，选择合适刀具，提高加工效率，减少噪声的排放。 2、装夹工件要牢固。岗位重大危险源1、机床限位、连锁装置失效; 2、电源线老化破损触电伤人; 劳动防护用具1、工作服；2、防护眼镜; 项目单位岗位重要1、废料清除；环境因素防护装置设施1、限位、连锁装置；2、清除铁屑专用工具; 设备主要技术参数电源电压V 频率最大刨削长度 HZ mm 工作台行程-横向/升降 ___________ m m 工作精度-平面/平行/垂直度r/min 技术参数 380 — 50 — 630 —630/360 0.025/0.03/0.0 2 设备主要功能主要用于零部件的刨削加工日常点检、润滑项目执行岗位维修工岗位

机械原理课程设计说明书牛头刨床.

机械原理课程设计说明书题目牛头刨床主传动机构的分析与设计院系：信息工程学院班级：10机械2班学号：姓名：指导教师：完成时间：2012年6月24日

目录 1,任务书 (3) 2,摘要 (14) 3，工艺原理分析 (15) 4，工艺动作分析 (15) 5，机械运动循环图 (16) 6，机构选型方案评价 (17) 7，机械运动简图绘制 (22) 8，运动分析，尺度综合 (22) 9，动静态力分析 (24) 10，飞轮设计 (26) 11，传动系统分析 (26) 12，参考文献 (28)

机械原理课程设计任务书一、冲压式蜂窝煤成型机设计 1、设计题目：冲压式蜂窝煤成型机设计 2、已知技术参数和设计要求（1）工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: （1）粉煤加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）请出冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；（4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。（2）设计要求蜂窝煤成型机的设计要求如下：（1）蜂窝煤成型机的生产能力为30次/min。（2）图1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连城一片，当滑梁下冲时，冲头将粉煤冲压成蜂窝煤、脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升的过程中，扫屑刷将扫除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。

牛头刨床课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床设计学校：井冈山大学院（系）：****** 班级：****** 姓名：**** 学号：******* 指导教师：****** 时间：2014.6.9—2014.6.20

目录一：概述 (2) 1.1机械原理课程设计的目的 (3) 1.2机械原理课程设计的任务 (3) 1.3机械原理课程设计的方法 (3) 二：设计项目 (4) 2.1设计题目 (4) 2.2方案选择 (4) 2.3机构简介 (7) 2.4设计数据 (8) 三：设计容 (9) 3.1导杆机构的设计 (10) 3.2凸轮机构的设计 (16) 3.3棘轮机构的设计 (21) 四：设计体会 (24) 五：参考文献 (25)

1.3工作原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图a）所示。电动机经过皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2－3－4－5－6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头左行时，刨刀不切削，称为空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回运动的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1－9－10－11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作过程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段0.05H的空刀距离，见图b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速转动，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。图1-1 图1-2

牛头刨床说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：牛头刨床的设计机构位置编号：9，2 方案号：Ⅱ 班级：2011250402 姓名：王小强学号：201125040222 2014年 1 月 15 日

目录一导杆机构的运动分析 ◆机构的运动简图-------------------------------1 ◆机构在位置2的速度及加速度分析---------------3 ◆机构在位置9的速度及加速度分析---------------5 ◆刨头的运动线图-------------------------------7 二导杆机构的动态静力分析 ◆在位置2处各运动副反作用力-------------------9 ◆在位置2处曲柄上所需的平衡力矩--------------13 三飞轮设计 ◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定---------14 四凸轮机构设计 ◆凸轮基本尺寸的确定-------------------------- 14 ◆凸轮实际廓线的画出-------------------------- 15 五齿轮机构的设计 ◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定-----------------16 ◆齿轮传动的啮合图的绘制---------------------- 18 六总结---------------------------------------- 19七参考文献-----------------------------------19

一导杆机构的运动分析 1.1机构的运动简图牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。设计内容导杆机构的运动分析符号n 2L O2O4L O2A L o4B L BC L o4s4xS6yS6单位r/min mm 方案Ⅱ64 350 90 580 0.3l o4B0.5 l o4B200 50