常用通信协议介绍

常用通信协议介绍

RS-232-C

RS-232-C是OSI基本参考模型物理层部分的规格,它决定了连接器形状等物理特性、以0和1表示的电气特性及表示信号意义的逻辑特性。

RS-232-C是EIA发表的,是RS-232-B的修改版。本来是为连接模拟通信线路中的调制解调器等DCE及电传打印机等DTE拉接口而标准化的。现在很多个人计算机也用RS-232-C作为输入输出接口,用RS-232-C作为接口的个人计算机也很普及。

RS-232-C的如下特点:采用直通方式,双向通信,基本频带,电流环方式,串行传输方式,DCE-DTE间使用的信号形态,交接方式,全双工通信。RS-232-C在ITU建议的V.24和V.28规定的25引脚连接器在功能上具有互换性。

RS-232-C所使用的连接器为25引脚插入式连接器,一般称为25引脚D-SUB。DTE端的电缆顶端接公插头,DCE端接母插座。RS-232-C所用电缆的形状并不固定,但大多使用带屏蔽的24芯电缆。电缆的最大长度为15m。使用RS-232-C在200K位/秒以下的任何速率都能进行数据传输。

RS-449

RS-449是1977年由EIA发表的标准,它规定了DTE和DCE 之间的机械特性和电气特性。RS-449是想取代RS-232-C而开发的标准,但是几乎所有的数据通信设备厂家仍然采用原来的标准,所以RS-232-C仍然是最受欢迎的接口而被广泛采用。

RS-449的连接器使用ISO规格的37引脚及9引脚的连接器,2次通道(返回字通道)电路以外的所有相互连接的电路都使用37引脚的连接器,而2次通道电路则采用9引脚连接器。

RS-449的电特性,对平衡电路来说由RS-422-A规定,大体与V.11具有相同规格,而RS-423-A大体与V.10具有相同规格。

V.35

V.35是通用终端接口的规定,其实V.35是对60-108kHz群带宽线路进行48Kbps同步数据传输的调制解调器的规定,其中一部分内容记述了终端接口的规定。 V.35对机械特性即对连接器的形状并未规定。但由于48Dbps-64Kbps的美国Bell规格调制解调器的普及,34引脚的ISO2593被广泛采用。模拟传输用的音频调制解调器的电气条件使用V.28(不平衡电流环互连电路),而宽频带调制解调器则使用平衡电流环电路。

X.21

X.21是对公用数据网中的同步式终端(DTE)与线路终端(DCE)间接口的规定。主要是对两个功能进行了规定:其一是与其他接口一样,对电气特性、连接器形状、相互连接电路的功能特性等的物理层进行了规定;其二是为控制网络交换功能的网控制步骤,定义了网络层的功能。在专用线连接时只使用物理层功能,而在线路交换数据网中,则使用物理层和网络层的两个功能。X.21接口用的连接器引脚也只用15引脚电气特性分别参照V系列接口电气条件的V.10和V.11。数字网的同步都是从属于网络主时钟的从属同步。

HDLC(高级数据链路控制规程)

HDLC是可靠性高,高速传输的控制规程。其特点如下:可进行任意位组合的传输;可不等待接收端的应答,连续传输数据;错误控制严密;适合于计算机间的通信。HDLC相当于OSI基本参照模型的数据链路层部分的标准方式的一种。HDLC的适用领域很广,近代协议的数据链路层大部分都是基于HDLC的。

SDLC(同步数据链路控制)

是IBM公司制定的协议,并成为SNA的数据链路控制层协议。实际上也包含于HDLC中。

FDDI(光纤分布式数据接口)

FDDI的传输速度为100Mbps,传输媒体为光纤,是令牌控制的LAN。FDDI的物理传输时钟速度是125MHz,但实际速度只有100Mbps。可实际连接的工作站数最多有500个,但推荐使用100个以下。FDDI的连接形态基本上有两种:一种是用一次环路和二次环路的两个环构成的环形结构;另一种是以集线器为中心构成树状结构。工作站间的距离用光纤为2KM,用双绞线则为100M。但对单模光纤制定了节点间的距离可以延长到超过2KM以上的标准。 FDDI有三种接口:DAS(双配件站);SAS(单配件站);集线器(Concentrater)。通常仅使用一次环路,二次环路作为预备用系统处于备用状态。

· TCP/IP(传输控制协议/Internet协议)

也称为因特网协议集。被用于因特网并广泛用于不同网络的互联。TCP作为IP的上层协议是支持端节点之间通信的传输层协议,可提供面向连接的流式通信形态的应用程序。TCP相当于OSI第四层(传输层)所提供的服务,具有修正错误、顺序控制、流控制阻塞控制等功能,为各应用程序之间提供可靠的通信。因此通信程序对通信时的错误或阻塞等低层的通信情况勿需考虑即可进行通信。IP是网络的基础性协议。处于OSI七层曼协议中的第三层(网络层),它规定了INTERNET的网关之间、网关和主机之间的通信协议。IP的功能如下:决定下面应该传送的网

关的路由控制功能、根据实际要通信的各个网络以及通信媒体的最大传送单位,把IP的数据报进行分割及重组处理等。

· SNMP(简单网络管理协议)

TCP/IP协议集中的网络管理协议。已被普遍采用。使用SNMP 的管理模型,对INTERNET进行管理的协议,是在TCP/IP的应用层进行工作的。其优点是,不依赖于网络物理层的属性即可规定协议,对全部网络和管理可以采用共同的协议,管理者和被管理者之间可采用客户/服务器的方式,可称为代理(工具);如果管理者作为客户机工作,可称为管理器或管理站。代理的功能应该包括对操作系统和网络管理层的管理,取得有关对象的七层信息,并利用SNMP网络管理协议把该信息通知管理者。管理者本身应要求对有关对象的信息存储在代理中所含的MIB(管理信息库)的虚拟数据库中。

对SNMP而言,要求能够取得或设置由管理到代理网管对象本身的对象等内容。代理应完成管理器要求回答的内容。同时,代理本身还应把因代理发生的事件通知管理器。

·点到点协议PPP(poin to point protocol)

作为RFC1171/1172而制定的PPP,是在点对点线路上对包括IP在内的LAN协议进行中继的Internet标准协议。PPP从作成

当初开始就对应于多协议,设计成具有不依存于网络层协议的数据链路。在用PPP对各个网络层协议进行中继时,每个网络层协议必须有某个对应于PPP的规格,这些规格有一些已经存在。PPP 的实际安装已经开始,特别是必须适应多协议的路由器厂家积极采用PPP。

PPP是由两种协议构成的:一种是为了确保不依存于协议的数据链路而采用的LCP(数据链路控制协议);另一种为了实现在PPP环境中利用网络层协议控制功有的NCP(网络控制协议)。NCP从其目的出发需要在每个网络层协议都要作规定。NCP的具体名称在对应的网络层协议中有所不同。更准确地说,PPP所规定协议只是LCP,至于将NCP及网络层协议如何放入PPP帧中,要由开发各种网络层协议的厂家进行。PPP帧具有传输LCP、NCP 及网络层协议的功能。对利用LCP的物理层规格没有特殊限制。可以利用RS-232-C、RS-422/423、V.35等通用的物理连接器。传输速度的应用领域也没有特别规定,可以利用物理层规格所容许的传输速度。而要采用全双工方式的通信线路。

· SLIP(串行线路互联协议)

作为UNIX机器所标准装备的WAN协议SLIP已广泛普及。SLIP是以RFC914提出的方案,以RFC1055的协议规格公开的,它是面向低速串行线路的协议。将IP信息分组发送到串行线路上

时,为了划分信息分组所规定的控制字符的简单规格。SLIP是以串行线路连接装有TCP/IP的机器的规格,既可以使用RS-232-C 连接,也可以经过电话网进行调制解调器连接,用途没什么限制。在路由器之间的连接,主机间的连接,主机和路由器的连接都可采用。

常用网络通信协议简介

常用网络通信协议简介 常用网络通信协议 物理层: DTE(Data Terminal Equipment):数据终端设备 DCE(Data Communications Equipment):数据电路端接设备 #窄宽接入: PSTN ( Public Switched Telephone Network )公共交换电话网络 ISDN(Integrated Services Digital Network)ISDN综合业务数字网 ISDN有6种信道: A信道 4khz模拟信道 B信道 64kbps用于语音数据、调整数据、数字传真 C信道 8kbps/16kbps的数字信道,用于传输低速数据 D信道 16kbps数字信道,用于传输用户接入信令 E信道 64kbps数字信道,用于传输内部信令 H信道 384kbps高速数据传输数字信道,用于图像、视频会议、快速传真等. B代表承载, D代表Delta. ISDN有3种标准化接入速率: 基本速率接口(BRI)由2个B信道,每个带宽64kbps和一个带宽16kbps的D信道组成。三个信道设计成2B+D。 主速率接口(PRI) - 由很多的B信道和一个带宽64Kbps的D信道组成,B信道的数量取决于不同的国家: 北美和日本: 23B+1D, 总位速率1.544 Mbit/s (T1) 欧洲,澳大利亚:30B+2D,总位速率2.048 Mbit/s (E1) FR(Frame Relay)帧中继

X.25 X.25网络是第一个面向连接的网络,也是第一个公共数据网络. #宽带接入: ADSL:(Asymmetric Digital Subscriber Line)非对称数字用户环路 HFC(Hybrid Fiber,Coaxial)光纤和同轴电缆相结合的混合网络 PLC:电力线通信技术 #传输网: SDH:(Synchronous Digital Hierarchy)同步数字体系 DWDM:密集型光波复用(DWDM:Dense Wavelength Division Multiplexing)是能组合一组光波长用一根光纤进行传送。这是一项用来在现有的光纤骨干网上提高带宽的激光技术。更确切地说,该技术是在一根指定的光纤中,多路复用单个光纤载波的紧密光谱间距,以便利用可以达到的传输性能(例如,达到最小程度的色散或者衰减)。 #无线/卫星: LMDS:(Local Multipoint Distribution Services)作区域多点传输服务。这是一种微波的宽带业务,工作在28GHz附近频段,在较近的距离双向传输话音、数据和图像等信息。 GPRS:(General Packet Radio Service)通用分组无线服务技术。 3G:(3rd-generation,3G)第三代移动通信技术 DBS:(Direct Broadcasting Satellite Service)直播卫星业务 VAST: 协议:RS-232、RS-449、X.21、V.35、ISDN、FDDI、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5等。 RS-232:是个人计算机上的通讯接口之一,由电子工业协会(Electronic Industries

常用的硬件接口及通信协议详解

一:串口 串口是串行接口的简称,分为同步传输(USRT)和异步传输(UART)。在同步通信中,发送端和接收端使用同一个时钟。在异步通信中,接受时钟和发送时钟是不同步的,即发送端和接收端都有自己独立的时钟和相同的速度约定。 1:RS232接口定义 2:异步串口的通信协议 作为UART的一种,工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输。图一给出了其工作模式: 图一 其中各位的意义如下: 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号,表示传输字符的开始。

数据位:紧接着起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等,构成一个字符。通常采用ASCII码。从最低位开始传送,靠时钟定位。 奇偶校验位:资料位加上这一位后,使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验),以此来校验资料传送的正确性。 停止位:它是一个字符数据的结束标志。可以是1位、1.5位、2位的高电平。 空闲位:处于逻辑“1”状态,表示当前线路上没有资料传送。 波特率:是衡量资料传送速率的指针。表示每秒钟传送的二进制位数。例如资料传送速率为120字符/秒,而每一个字符为10位,则其传送的波特率为10×120=1200字符/秒=1200波特。 3:在嵌入式处理器中,通常都集成了串口,只需对相关寄存器进行设置,就可以使用啦。尽管不同的体系结构的处理器中,相关的寄存器可能不大一样,但是基于FIFO的uart框图还是差不多。

发送过程:把数据发送到fifo中,fifo把数据发送到移位寄存器,然后在时钟脉冲的作用下,往串口线上发送一位bit数据。 接受过程:接受移位寄存器接收到数据后,将数据放到fifo中,接受fifo事先设置好触发门限,当fifo中数据超过这个门限时,就触发一个中断,然后调用驱动中的中断服务函数,把数据写到flip_buf 中。 二:SPI SPI,是英语Serial Peripheral Interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。

几种通信协议

RS-232-C RS-232-C是OSI基本参考模型物理层部分的规格,它决定了连接器形状等物理特性、以0和1表示的电气特性及表示信号意义的逻辑特性。 RS-232-C是EIA发表的,是RS-232-B的修改版。本来是为连接模拟通信线路中的调制解调器等DCE及电传打印机等DTE拉接口而标准化的。现在很多个人计算机也用RS-232-C作为输入输出接口,用RS-232-C作为接口的个人计算机也很普及。 RS-232-C的如下特点:采用直通方式,双向通信,基本频带,电流环方式,串行传输方式,DCE-DTE间使用的信号形态,交接方式,全双工通信。RS-232-C在ITU建议的V.24和V.28规定的25引脚连接器在功能上具有互换性。 RS-232-C所使用的连接器为25引脚插入式连接器,一般称为25引脚D-SUB。DTE端的电缆顶端接公插头,DCE端接母插座。 RS-232-C所用电缆的形状并不固定,但大多使用带屏蔽的24芯电缆。电缆的最大长度为15m。使用RS-232-C在200K位/秒以下的任何速率都能进行数据传输。 RS-449 RS-449是1977年由EIA发表的标准,它规定了DTE和DCE之间的机械特性和电气特性。RS-449是想取代RS-232-C而开发的标准,但是几乎所有的数据通信设备厂家仍然采用原来的标准,所以RS-232-C仍然是最受欢迎的接口而被广泛采用。 RS-449的连接器使用ISO规格的37引脚及9引脚的连接器,2次通道(返回字通道)电路以外的所有相互连接的电路都使用37引脚的连接器,而2次通道电路则采用9引脚连接器。 RS-449的电特性,对平衡电路来说由RS-422-A规定,大体与V.11具有相同规格,而RS-423-A大体与V.10具有相同规格。

最熟悉的通信常用的协议你了解吗

最熟悉的通信常用的协议你了解吗? 熟悉基本通讯协议 分类:默认栏目 一、TCP/IP: (1)掌握协议的构成成份。 (2)理解OSI模型、TCP/IP模型。 (3)掌握以太网的接入方法,以太网和802.3帧的区别是什么?了解无线以太网无线以太帧的构成。(4)第二层主要设备和工作原理。 (5)掌握IP层主要必须协议、IP编址、理解协议配置步骤。 (6)理解传输和应用层主要协议功能。 二、七号信令 (1)掌握三种信令单元的功能。 (2)信令网组成。 (3)信令点编码。 (4)移动网和信令网的关系。 三、移动网 (1)GSM网络结构、信道、帧。 (2)GSM互联其他网络。 (3)GSM网络组成设备的功能。 (4)GSM的编号。 (5)MSC局数据步骤。 (6)GPRS网络结构。 (7)GPRS协议模型。 (8)GPRS路由管理。 (9)EDGE组网。(在欧洲使用,我们国家没有,所以只是作为了解内容) 第一、网络技术的基础(向移动通信软件开发人员转型的入门阶段)要学习通信协议,我们先从网络技术基础开始学起,这也是传统软件开发人员向移动通信软件开发人员过渡的入门知识,掌握这几个知识点后,你也就基本对计算机通信有个概念了。 在本阶段应该掌握以下知识点: (1)网络协议的概念。 (2)传输模式的种类和它们的区别。 (3)能够描述出OSI(开放系统互连参考模型)的七层。 (4)了解调频、调幅、调相的原理和区别。 (5)知道正交调幅的概念和解决的问题。 (6)知道脉码调制和脉冲幅度调制的区别。(模数转换的两种方式) (7)复用的概念及其主要的三种复用技术是什么? (8)FDM(频分复用)如何将多个信号组合为一个,又如何分开?FDM和WDM的相似之处和不同之处。(9)TDM(时分复用)的两种类型。TDM如何将多个信号合并成一个,又如何分开?

常用通信协议介绍

常用通信协议介绍 RS-232-C RS-232-C是OSI基本参考模型物理层部分的规格,它决定了连接器形状等物理特性、以0和1表示的电气特性及表示信号意义的逻辑特性。 RS-232-C是EIA发表的,是RS-232-B的修改版。本来是为连接模拟通信线路中的调制解调器等DCE及电传打印机等DTE拉接口而标准化的。现在很多个人计算机也用RS-232-C作为输入输出接口,用RS-232-C作为接口的个人计算机也很普及。 RS-232-C的如下特点:采用直通方式,双向通信,基本频带,电流环方式,串行传输方式,DCE-DTE间使用的信号形态,交接方式,全双工通信。RS-232-C在ITU建议的V.24和V.28规定的25引脚连接器在功能上具有互换性。 RS-232-C所使用的连接器为25引脚插入式连接器,一般称为25引脚D-SUB。DTE端的电缆顶端接公插头,DCE端接母插座。RS-232-C所用电缆的形状并不固定,但大多使用带屏蔽的24芯电缆。电缆的最大长度为15m。使用RS-232-C在200K位/秒以下的任何速率都能进行数据传输。

RS-449 RS-449是1977年由EIA发表的标准,它规定了DTE和DCE 之间的机械特性和电气特性。RS-449是想取代RS-232-C而开发的标准,但是几乎所有的数据通信设备厂家仍然采用原来的标准,所以RS-232-C仍然是最受欢迎的接口而被广泛采用。 RS-449的连接器使用ISO规格的37引脚及9引脚的连接器,2次通道(返回字通道)电路以外的所有相互连接的电路都使用37引脚的连接器,而2次通道电路则采用9引脚连接器。 RS-449的电特性,对平衡电路来说由RS-422-A规定,大体与V.11具有相同规格,而RS-423-A大体与V.10具有相同规格。 V.35 V.35是通用终端接口的规定,其实V.35是对60-108kHz群带宽线路进行48Kbps同步数据传输的调制解调器的规定,其中一部分内容记述了终端接口的规定。 V.35对机械特性即对连接器的形状并未规定。但由于48Dbps-64Kbps的美国Bell规格调制解调器的普及,34引脚的ISO2593被广泛采用。模拟传输用的音频调制解调器的电气条件使用V.28(不平衡电流环互连电路),而宽频带调制解调器则使用平衡电流环电路。

各种通信协议

分层及通信协议 协议软件是计算机通信网中各部分之间所必须遵守的规则的集合,它定义了通信各部分交换信息时的顺序、格式和词汇。协议软件是计算机通信网软件中最重要的部分。网络的体系结构往往都是和协议对应的,而且,网络管理软件、交换与路由软件以及应用软件等都要通过协议软件才能发生作用。 一、通信协议 1、什么是通信协议 通信协议(简称协议Protoco l),是指相互通信的双方(或多方)对如何进行信息交换所一致同意的一整套规则。一个网络有一系列的协议,每一个协议都规定了一个特定任务的完成。协议的作用是完成计算机之间有序的信息交换。 通信网络是由处在不同位置上的各节点用通信链路连接而组成的一个群体。通信网必须在节点之间以及不同节点上的用户之间提供有效的通信,即提供有效的接入通路。在计算机通信网中,将这种接入通路称为连接(connection)。建立一次连接必需要遵守的一些规则,这些规则也就是通信网设计时所要考虑的主要问题。 (l)为了能在两个硬件设备之间建立起连接,应保证在源、宿点之间存在物理的传输媒介,在该通路的各条链路上要执行某种协议。 如果传输线路使用电话线,则要通过调制解调器将信号从数字转换成模拟的,并在接收端进行反变换。 如果用的是数字传输线路,则在数据处理设备和通信设备之间,必须有一个数字适配器,以便将数字信号的格式转换成两种设备各自所期望的形式。 为了在两个端设备之间互换数据,需要协调和同步,调制解调器和数字适配器必须执行它们自己的协议。 无论是模拟的还是数字的通信设备,调制解调器和数字适配器的状态必须由接到节点上的设备来控制,这里必定有一个物理的或电气的接口来执行这种功能,执行某种适当的协议来达到这一控制目的。 (2)在计算机通信网中,许多信息源都是突发性的(bursty),问题是要利用信息的这种突发性质来降低消耗在线路上的费用,由此开发了许多共享通信资源的技术。所谓共享,是指允许多个用户使用同一通信资源,这就产生了多用户的接入问题。多路接入

通信协议简介及区别(串行、并行、双工、RS232等)

基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。 并行通讯:一条信息的各位数据被同时传送的通讯方式称为并行通讯。 并行通讯的特点是:各数据位同时传送,传送速度快、效率高,但有多少数据位就需多少根数据线,因此传送成本高,且只适用于近距离(相距数米)的通讯。 串行通讯:一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。 串行通讯的特点是:数据位传送,传按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米。 根据信息的传送方向,串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。信息只能单向传送为单工;信息能双向传送但不能同时双向传送称为半双工;信息能够同时双向传送则称为全双工。 而按照串行数据的时钟控制方式,串行通信又可分为同步通信和异步通信两种方式。 异步通信:接收器和发送器有各自的时钟; 同步通信:发送器和接收器由同一个时钟源控制。 1、异步串行方式的特点 所谓异步通信,是指数据传送以字符为单位,字符与字符间的传送是完全异步的,位与位之间的传送基本上是同步的。异步串行通信的特点可以概括为: ①以字符为单位传送信息。 ②相邻两字符间的间隔是任意长。 ③因为一个字符中的比特位长度有限,所以需要的接收时钟和发送时钟只要相近就可以,不需同步。 ④异步方式特点简单的说就是:字符间异步,字符内部各位同步。 2、异步串行方式的数据格式 异步串行通信的数据格式如图1所示,每个字符(每帧信息)由4个部分组成: ①1位起始位,规定为低电0; ②5~8位数据位,即要传送的有效信息; ③1位奇偶校验位; ④1~2位停止位,规定为高电平1。 3、同步串行方式的特点 所谓同步通信,是指数据传送是以数据块(一组字符)为单位,字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。同步串行通信的特点可以概括为: ①以数据块为单位传送信息。 ②在一个数据块(信息帧)内,字符与字符间无间隔。 ③因为一次传输的数据块中包含的数据较多,所以接收时钟与发送进钟严格同步,通常要有同步时钟。 4、同步串行方式的数据格式 同步串行通信的数据格式如图2所示,每个数据块(信息帧)由3个部分组成: ①2个同步字符作为一个数据块(信息帧)的起始标志; ②n个连续传送的数据 ③2个字节循环冗余校验码(CRC) 图1 异步串行数据格式图2 同步串行数据格式

HLP SV Modbus标准通讯协议格式

HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N×8bits 16bits 1)Address通讯地址:1-247 2)Function:命令码8-bit命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 --- FFFF(ADDR=线圈地址-1);NUM: 0010-----0040 (NUM为要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 01 BYTECOUNT DATA1 DATA2 DATA3 DATAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum为错误类型代码 如:要检测变频器的输出频率 应发送数据:01 01 00 30 00 10 3D C9(16进制) 变频器返回数据:01 01 02 00 20 B8 24(16进制) 发送数据:0030hex(线圈地址49) 返回的数据位为“0020”(16进制),高位与低位互换,为2000。即输出频率为 303(Max Ref)的50%。关于2000对应50%,具体见图1。

03读保持寄存器 上位机发送数据格式: ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注:ADDR: 0 --- 0XFFFF;NUM: 0010-----0040 (NUM为要读取数据的字数) ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 03 BYTECOUNT DATA1 DATA 2 DATA 3 DATAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字节数 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X83 Errornum CRC 如:要读变频器参数303的设定值 应发送数据:01 03 0B D5 00 02 95 BC (16进制) Parameter 303(3029)=0BD5HEX 变频器返回数据:“:”01 03 04 00 00 EA 60 B5 7B 返回的数据位为“00 00 EA 60”(16进制)转换为10进制数为60000, 表示303设置值为60.000 ※当参数值为双字时,NUM的值必须等于2。否则无法读取或读取错误。 05 写单个线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 05ADDRH ADDRL DATAH DA TAL CRC 注:ADDR: 0 ---- 0XFFFF(ADDR=线圈地址-1);DATA=0000HEX(OFF) OR FF00(ON) HEX 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 05 DATAH DATAL BYTECOUNT CRC 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X85 Errornum CRC 如:要使写参数为写入RAM和EEPROM 应发送数据:01 05 00 40 FF 00 CRC(16进制) 变频器返回数据:01 05 FF 00 00 01 CRC(16进制) 发送数据:0040hex(线圈地址65) 06 写单个保持寄存器值(只能写参数值为单个字的参数) 上位机发送数据格式: ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DATAL CRC 注:ADDR: ADDR=Parameter Numbe r×10-1 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 06 ADDRH ADDRL DA TAH DA TAL CRC 错误时变频器返回数据: ADDRESS 0X86 Errornum CRC 如:要对变频器参数101写入1 应发送数据:01 06 00 03 F1 00 01 19 BD(16进制) 变频器返回数据:01 06 03 F1 00 01 19 BD(16进制) PARAMETER 101(1009)=03F1 HEX

所谓通信协议是指通信双方的一种约定

所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI 七层参考模型中的数据链路层,其主要完成的作用如下: (1)实现数据格式化:因为来自CPU勺是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符 ( 2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 ( 3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 ( 4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。 (5)进行TTL与EIA电平转换:CPU和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与 EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。 (6)提供EIA-RS-232C接口标准所要求的信号线:远距离通信采用MODE时, 需要9根信号线;近距离零MODE方式,只需要3根信号线。这些信号线由接口 电路提供,以便与MODE或终端进行联络与控制。 (7)为了完成上述串行接口的任务,串行通信接口电路一般由可编程的串行接 口芯片、波特率发生器、EIA与TTL电平转换器以及地址译码电路组成。其中, 串行接口芯片,随着大规模继承电路技术的发展,通用的同步(USRT和异步(UART接口芯片种类越来越多,它们的基本功能是类似的,都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作,且都是可编程的。选用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片,会使电路结构比较简单。 1.. 现场总线同RS-232/485/422 的区别与应用

一汽大众供应商质量保证协议

一汽-大众与供应商质量保证协议 -零部件采购合同附件五 供应商名称: 供应商代码:

甲方:一汽-大众汽车有限公司 地址:中国吉林省长春市安庆路5号 乙方(供应商) 地址: 甲乙两方统称“双方”。 为确保外协件(包括售后备件)供货质量,《一汽-大众与供应商质量保证协议》(下称“本协议”)规定了供应商在产品前期质量开发、认可、批量生产供货、直至售后质量保证全过程中的要求和职责。本协议与《零部件采购合同》中的质量保证业务条款和相关条款构成了双方之间完整的质量保证权力义务关系。 一、质量责任 乙方及乙方的供方(甲方称为分供方,下称“分供方”)保证遵守国家有关质量方面的法律法规及管理规定,例如《缺陷汽车产品召回管理案例》及《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》等。由于乙方及分供方供应零件的质量问题,造成甲方产生国家法律法规及管理条例(例如《缺陷汽车产品召回管理条例》)及《家用汽车产品修理、更换。退货责任规定》所描述质量责任,乙方承担所有的法律责任及经济责任。 乙方对其所提供的产品以及其供方提供的产品质量负责,乙方要对其供方实施本协议内容。即甲方可就分供方所(包括N级分供方)的产品质量问题要求乙方承担相关责任。 甲方对乙方的质量保证要求基于以下列举的相关质量管理及技术文件要求,但不限于下列文件要求的限制: 1)中国国家强制性法律、法规要求(乙方自行获取) 2)德国汽车工业管理VDA系列丛书(乙方自行获取) 3)大众集团供应商质量能力评价准则(FormelQ) 4)产品技术材料(如图纸、技术供货条件和标准) 5)新零件质量提高计划(QPN)(甲方另行提供给乙方) 针对产品的特殊质量要求,甲方可以在后续增加的质量文件中予以规定并作为本协议的附件,与本协议具有同等效力。 除以上产品的特殊质量要求,甲方可以在后续增加的质量文件中予以规定并作为本协议的附件,与本协议具有同等效力。 除以上乙方可自行获取的技术文件以外,以上列举的相关技术文件可以通过甲方的系统平台登录查看了解。本协议的签字视为乙方对以上列举的相关技术文件内容了解,无异议。当甲方或关联方对以上列举的相关技术文件进行修改、删除或增加时,乙方应同步更新,并按照更新后技术文件履行本协议。 二、供应商质量能力 1、质量管理体系要求 乙方必须按照ISO/TS16949或VDA6.1建立相应的质量管理体系,并获得国际汽车工作组(IATF)注册认证机构签发的认证证书。 2、质量能力 作为质量管理体系的补充,大众集团FormelQ补充规定了大众的特殊要求:包括对产品、过程以及在检验技术等方面。乙方必须针对这些要求,主动落实相应的措施。 甲方根据大众集团FormelQ,对乙方的质量能力进行评价: 1)被甲方评价为C级或技术审计(TRL)红灯的供应商,新开发项目将无法获得批量认可,不再发包新零件。乙方必须制定有效的改进计划,并在6个月内达到稳定的B级质量能力,否则甲方保留重新选择供应商的权利。 2)乙方所提供的零件在开始批量供货时,其质量能力必须达到B级,并不断进行质量改进,达到甲方所需要的质量能力。 3)对于批量供货的B级供应商,需按照甲方要求制定质量能力的提高计划,并按照约定时间提供自

常用几种通讯协议

常用几种通讯协议 Modbus Modbus技术已成为一种工业标准。它是由Modicon公司制定并开发的。其通讯主要采用RS232,RS485等其他通讯媒介。它为用户提供了一种开放、灵活和标准的通讯技术,降低了开发和维护成本。 Modbus通讯协议由主设备先建立消息格式,格式包括设备地址、功能代码、数据地址和出错校验。从设备必需用Modbus协议建立答复消息,其格式包含确认的功能代码,返回数据和出错校验。如果接收到的数据出错,或者从设备不能执行所要求的命令,从设备将返回出错信息。 Modbus通讯协议拥有自己的消息结构。不管采用何种网络进行通讯,该消息结构均可以被系统采用和识别。利用此通信协议,既可以询问网络上的其他设备,也能答复其他设备的询问,又可以检测并报告出错信息。 在Modbus网络上通讯期间,通讯协议能识别出设备地址,消息,命令,以及包含在消息中的数据和其他信息,如果协议要求从设备予以答复,那么从设备将组建一个消息,并利用Modbus发送出去。 BACnet BACnet是楼宇自动控制系统的数据通讯协议,它由一系列与软件及硬件相关的通讯协议组成,规定了计算机控制器之间所有对话方式。协议包括:(1)所选通讯介质使用的电子信号特性,如何识别计算机网址,判断计算机何时使用网络及如何使用。(2)误码检验,数据压缩和编码以及各计算机专门的信息格式。显然,由于有多种方法可以解决上述问题,但两种不同的通讯模式选择同一种协议的可能性极少,因此,就需要一种标准。即由ISO(国际标准化协会〉于80年代着手解决,制定了《开放式系统互联(OSI〉基本参考模式(Open System Interconnection/Basic Reference Model简称OSI/RM)IS0- 7498》。 OSI/RM是ISO/OSI标准中最重要的一个,它为其它0SI标准的相容性提供了共同的参考,为研究、设计、实现和改造信息处理系统提供了功能上和概念上的框架。它是一个具有总体性的指导性标准,也是理解其它0SI标准的基础和前提。 0SI/RM按分层原则分为七层,即物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 BACnet既然是一种开放性的计算机网络,就必须参考OSIAM。但BACnet没有从网络的最低层重新定义自己的层次,而是选用已成熟的局域网技术,简化0SI/RM,形成包容许多局 域网的简单而实用的四级体系结构。 四级结构包括物理层、数据链路层、网络层和应用层。

Profibus DP通讯协议简单介绍

Profibus DP通讯协议简单介绍 一、首先,Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议,用于所有的工厂自动化和过程自动化。 这种协议使用“主-从”模式:一个设备(主)控制一个或多个其他设备(从); 协议使用:“令牌”模式:“令牌”通过网络传递,具有令牌控制的站有权访问网络。Profibus DP以三种版本存在: DP-V0:Overall command structure循环数据交换 DP-V1:扩展到非循环数据交换等 DP-V2:进一步扩展到及时,时钟同步等。 一种单一的协议适应所有的应用 Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备; 工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP; 过程自动化设备(PA),聚合在“PA簇”,通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP; Profibus总线访问协议(第二层)对三种Profibus版本(FMS/DP/PA)均相同; 这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合; 因为FMS/DP使用相同的物理介质(RS-485/FO),因此他们能组合在同一根电缆上。二、Profibus-总线访问协议的特征 混合总线访问协议: 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站: 主动站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权。 从站: 从站只是响应一个主站的请求,他们对总线没有控制权。 三、Profibus-总线访问协议(FDL)的特点 主站或从站可以在任何时间点接入或断开,FDL将自动重新组织令牌环; 令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务;因此,用户必须计算全部目标令牌环的时间; 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。 所有信息(包括令牌信息)在传输过程中确保高度安全,以免传输错误。海明距离HD=4. 四、Profibus-令牌调度原理 在多主网络中,令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务; 用户组织全部目标令牌循环时间(TTR)进入所有主站的通信任务账户; 每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间(TTH): TTH=TTR-TRR TTH=持有令牌的时间 TTR=目标令牌循环时间 TRR=实际令牌循环时间 五、Profibus报文结构

常用无线通信协议

常用无线通信协议 目前使用较广泛的近距无线通信技术有蓝牙(),无线局域网802.11()和红外线数据传输().此外,还有一些具有发展潜力的近距无线技术标准,分别是,超宽频,短距通信,无线1394和专用无线系统等。 蓝牙()技术 蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术。它是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范,它以低成本的短距离无线连接为基础,可为固定的或移动的终端设备提供廉价的接入服务。蓝牙技术的实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的近距无线接口,将通信技术与计算机技术进一步结合起来,使各种设备在没有电线或电缆相互连接的情况下,能在近距离范围内实现相互通信或操作。其传输频段为全球公众通用的2.4频段,提供1的传输速率和10m 的传输距离。 优势:⑴全性高。蓝牙设备在通信时,工作的频率是不停地同步变化的,也就是跳频通信。双方的信息很难被抓获,防止被破解或恶意插入欺骗信息。⑵于使用。蓝牙技术是一项即时技术,不要求固定的基础设施,且易于安装和设置。 不足:⑴通信速度不高。蓝牙设备的通信速度较慢,有很多的应用需求不能得到满足。 ⑵传输距离短。蓝牙规范最初为近距离通信而设计,所以他的通信距离比较短,一般不超过10m。 (无线高保真)技术 无线宽带是的俗称。所谓就是802.11b的别称,它是一种短程无线传输技术,能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号。速率最高可达11,电波的覆盖范围可达200m左右。 优势:⑴覆盖广。其无线电波的覆盖范围广,穿透力强。可以方便地为整栋大楼提供无线的宽带互联网的接入。⑵速度高。技术的传输速度非常快,通信速度可达300,能满足用户接入互联网,浏览和下载各类信息的要求。 不足:安全性不好。由于设备在通信中没有使用跳频等技术,虽然使用了加密协议,但还是存在被破解的隐患。 (红外线数据协会)技术 是一种利用红外线进行点对点通信的技术,是第一个实现无线个人局域网()的技术。的主要优点是无需申请频率的使用权,因而红外通信成本低廉。并且还具有移动通信所需的体积小、功耗低、连接方便、简单易用的特点。此外,红外线发射角度较小,传输上安全性高。的不足在于它是一种视距传输,两个相互通信的设备之间必须对准,中间不能被其它物体阻隔,因而该技术只能用于2 台(非多台)设备之间的连接。 优势:⑴无需申请频率的使用权,因此红外线通信成本低廉。⑵移动通信所需的体积小、功耗低、连接方便、简单易用。⑶外线发射角度较小,传输上安全性高。 不足:是一种视距传输,两个相互通信的设备之间必须对准,中间不能被其它物体阻隔,因而只用于两台设备之间连接。 (紫蜂)技术 使用2.4 波段,采用跳频技术。它的基本速率是250,当降低到28 时,传输范围可扩大到134m,并获得更高的可靠性。另外,它可与254个节点联网。 优势:⑴功耗低。在低耗电待机模式下,两节普通5号干电池可使用6个月以上。⑵成本低。因数据传输速率低,协议简单,所以成本很低。⑶网络容量大。每个网络最多可支持255个设备。⑷作频段灵活。使用的频段分别为2.4、868(欧)及915(美),均为免执照频段。 不足:⑴数据传输速率低。只有10250,专注于低传输应用。⑵有效范围小。有效覆盖范围为10~75m之间,具体依据实际发射功率的大小和各种不同的应用模式而定,基本上能够覆盖普通的家庭或办公室环境。 (超宽带)技术 ()是一种无线载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。有可能在10 m 范围内,支持高达110 的数据传输率,不需要压缩数据,可以快速、简单、经济地完成视频数据处理。 特点:⑴系统复杂度低,发射信号功率谱密度低,对信道衰落不敏感,载货能力低。 ⑵定位精度高,相容性好,速度高。⑶成本低,功耗低,可穿透障碍物。近距离无线传输 (近距离无线传输)技术 采用了双向的识别和连接。在20 距离内工作于13.56 频率范围。现已发展成无线连接技术。它能快速自动地建立无线网络,为蜂窝设备、蓝牙设备、设备提供一个“虚拟连接”,使电子设备可以在短距离范围进行通讯。 特点:的短距离交互大大简化了整个认证识别过程,使电子设备间互相访问更直接、更安全和更清楚,不用再听到各种电子杂音。通过在单一设备上组合所有的身份识别应用和服务,帮助解决记忆多个密码的麻烦,同时也保证了数据的安全保护。此外还可以将其它类型无线通讯(如和蓝牙)“加速”,实现更快和更远距离的数据传输。

PLC 通讯协议介绍

附录二:FATEK 通讯协议 本通讯协议(P r o t o c o l)是永宏P L C主机上各通讯端口在标准通讯模式下都适用的通讯协议,任何对P L C 的数据存取(从P L C内部读出或从外界写入P L C)或操作、控制等,除了在硬件联机和通讯参数设定中必需通讯双方一致外,在通讯信息格式(M e s s a g e f o r m a t)方面也必需符合本通讯协议的格式,P L C才能正确响应。在介绍通讯协议之前首先需要了解永宏P L C和与其通讯的外围设备之间的角色与互动关系。 1.1主仆定位与通讯互动关系 在永宏P L C的通讯结构上,永宏P L C是被定位为仆系统(S L AV E),而任何与永宏P L C联机的外围设备都为主系统(M A S T E R),也就是说任何外围设备与永宏P L C之间的通讯都是由主系统(外围设备)来主动发出命令,仆系统(永宏P L C)只有在收到命令信息后才根据该命令的要求响应信息给主系统,而不能主动发出信息给主系统,如下的关系图所示: 1.2永宏P L C通讯信息格式 永宏P L C的通讯信息格式无论是命令信息(主系统发出)或响应信息(仆系统发出)都可大概分为6个数据域位,如下图的范例: ①开头字符(S T X):A S C I I码的开始字符S T X的16进制码数为02H,无论命令或响应信息的开头字符都 为S T X,接收方以此来判断传输数据的开头。 ②仆站号码:为两位数的16进制数值,在永宏P L C通讯系统中的网络结构采用主仆系统在整个网络系统中, 只有一个主系统,但可以有254个仆系统,每个仆系统都有一个独一无二的站号,分别为1~F E H (站号0则当作对所有仆系统作广播下命令),当主系统都对仆系统下命令时是以站号来指定由 那个P L C,或所有P L C(广播时)来接收这个命令。在响应信息时,仆系统会将自己的站号响 应给主系统,以供主系统确认是它所指定的那个仆站(P L C)所送回的信息。 注:P L C的站号在出厂时都设为1(第1站),站号的更改设定必须通过F P-08C或Wi n P r o l a d d e r来执行。 ③命令号码:为两位数的16进制数值,所谓命令号码是由主系统要求仆系统所执行的动作类型,例如要求 读取或写入单点状态、填入或读取缓存器数据、强制设定、运转、停止…..等,和站号一样,在 响应信息时,仆系统也会将从主系统接收的命令号码原原本本地随同本文数据一块传回主系统。 ④本文资料:本文数据可为0(无文本资料)~500个A S C I I字符,在命令信息中此字段数据用来指定命令 所要运作或存取的对象(地址)或要写入的数值。在响应信息中本字段的开头为一个错误码字符, 在正常(没有错误)情况下此错误码必为字符0(30H),其后跟着的才是要响应给主系统的状态 或数值等本文数据。当有错误时,本开头字符不再是0,取而代之的是错误码,同时其后不再有 其它本文数据(即本文数据仅为一个字符的错误码),请参考第3节的说明。 ⑤校验码(C H E C K S U M):校验码是将前述c~f各字段的所有A S C I I字符的16进制数值以〝纵式余数查核 法〞L R C(L o n g i t u d i n a l R e d u n d a n c y C h e c k)计算产出一个B y t e长度(两个16进制 数值00~F F)的校验码。当接收端收到信息后按照同样的计算方法则将c~f字段的

modbus通信协议简短说明

第二章:Modbus 通信协议说明 Modbus 通信协议基本上是遵循Master and Slave 的通信步骤,有一方扮演Master 角色采取主动询问方式,送出Query Message 给Slave 方,然后由Slave 方依据接到的Query Message 内容准备Response Message 回传给Master 。即使目前硬件通信已经可以达到双方互相主动通信的能力,但是于Modbus 通信协议的规定,必须一方为Master ,另一方为Slave 不能互换角色。一般使用上,监控系统(HMI)都为Master ,PLC 、电表、仪表等都为Slave ,HMI 系统一直Polling Slave 的各种relay and register 最新数值,然后做显示及各种逻辑计算及控制调整等处理。 1 共享的通信协议 1.1 Query and Response Cycle 图(2-1):Master / Slave and Query / Response Cycle Device Address :表示该设备的编号,于同一个串行式网络上此为唯一的号码。于TCP/IP 上可以使用IP Address 区分之,所以该Device Address 保留此字段可以使用或不使用。 Function Code :表示要求Slave 处理各种不同资料或程序的Command ,以不同的Function Number 来区分之。 Eight-Bit Data Bytes :依据Function Code 而有不同的详细资料定义,Slave 设备依据此两字段资料,做各种处理。 Error Check :当通信传送资料时,因考虑信号可能会受外界干扰,所以必须加上Error Check Code ,使得message 接收方可以就接到的资料再计算一次Code ,如果正确则做正常处理,不正确则不做处理。于串行式通信规定有CRC and LRC 等两种方式。于TCP/IP 通信,因为通信Error Check 已经被TCP/IP 的阶层处理掉,所以于Modbus/TCP 通信协议上不用此字段。 Device Address Function code Eight-Bit Data Bytes Error Check Device Address Function code Eight-Bit Data Bytes Error Check Query message from Master Response message from Slave Master Slave 1.2 基本资料格式(Data Format )说明 以上Query and Response Message 基本格式如下图所示。所有资料格式最大长度为256字符。 z RTU 格式:

RS232通信协议详解

RS232通信协议详解 通信协议 所谓通信协议是指通信双方的一种约定。约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守。因此,也叫做通信控制规程,或称传输控制规程,它属于ISO'S OSI七层参考模型中的数据链路层。目前,采用的通信协议有两类:异步协议和同步协议。同步协议又有面向字符和面向比特以及面向字节计数三种。其中,面向字节计数的同步协议主要用于DEC公司的网络体系结构中。 一、物理接口标准 1.串行通信接口的基本任务 (1)实现数据格式化:因为来自CPU的是普通的并行数据,所以,接口电路应具有实现不同串行通信方式下的数据格式化的任务。在异步通信方式下,接口自动生成起止式的帧数据格式。在面向字符的同步方式下,接口要在待传送的数据块前加上同步字符。 (2)进行串-并转换:串行传送,数据是一位一位串行传送的,而计算机处理数据是并行数据。所以当数据由计算机送至数据发送器时,首先把串行数据转换为并行数才能送入计算机处理。因此串并转换是串行接口电路的重要任务。 (3)控制数据传输速率:串行通信接口电路应具有对数据传输速率——波特率进行选择和控制的能力。 (4)进行错误检测:在发送时接口电路对传送的字符数据自动生成奇偶校验位或其他校验码。在接收时,接口电路检查字符的奇偶校验或其他校验码,确定是否发生传送错误。 (5)进行TTL 与EIA电平转换:CPU 和终端均采用TTL电平及正逻辑,它们与EIA采用的电平及负逻辑不兼容,需在接口电路中进行转换。 (6)提供EIA-RS-232C 接口标准所要求的信号线:远距离通信采用MODEM 时,需要9根信号线;近距离零MODEM 方式,只需要3 根信号线。这些信号线由接口电路提供,以便与MODEM 或终端进行联络与控制。 2、串行通信接口电路的组成 为了完成上述串行接口的任务,串行通信接口电路一般由可编程的串行接口芯片、波特率发生器、EIA 与TTL 电平转换器以及地址译码电路组成。其中,串行接口芯片,随着大规模继承电路技术的发展,通用的同步(USRT)和异步(UART)接口芯片种类越来越多,如下表所示。它们的基本功能是类似的,都能实现上面提出的串行通信接口基本任务的大部分工作,且都是可编程的。才用这些芯片作为串行通信接口电路的核心芯片,会使电路结构比较简单。

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