2016自动化专业本科毕业设计开题报告(模板)综述综述分析

哈尔滨理工大学

毕业设计（论文）开题报告题目：（填写题目后，居中对齐）

院（系）：自动化学院

专业：自动化

学生姓名：杨晨

学号：1212010531

指导教师：张鹏

开题报告日期：2016年4月1日

哈尔滨理工大学

一、综述本课题国内外研究现状，说明选题的依据和意义

1.目的和意义

该题目基于对电机同步控制的应用背景，研究了相应的同步控制理论与实现方法。现代工业的发展严重依赖于电机的生产工艺与控制的技术，同时，原来常规的同步都是用一个电机，通过轴传动来实现，这种同步方式许多方面，都一定程度上的抑制里电机的输出转矩。所以，一点需要很大的传动功率的时候，这种同步方式就无法满足要求，专门定制一套符合工作要求得机构成本又太高。这个时候工业上就采用了几个电机来带动负载，并保持同步的工作方式来完成工作。

一个多世纪以来，电机作为机电能量转换装置，其应用范围已遍及过敏经济的各个领域以及人们的日常生活。近年来随着现代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电机的应用技术也得到了进一步的发展，新产品、新技术层出不穷。除了人们已经熟悉的普通电机外，许多不同用途的特种电机也不断问世，如广泛应用于办公室设备的无刷直流电机和高精度的步进电机、用于照相机的超声波电机、用于心脏血液循环系统的微型电机等等。

对电力工业本身来说，电机就是发电厂和变电站的主要设备。首先，火电厂利用汽轮发电机将机械能转换为电能，然后电能经各级变电站利用变压器改变电压等级，再进行传输和分配。此外，发电厂的多种辅助设备，如给水泵、鼓风机、调速器、传送带等，也都需要电动机驱动。

在机械制造业和其它所有轻、重型制造工业中，电动机的应用也非常广泛。各类工作母机，尤其是数控机床，都需由一台或多台不同容量和形式的电动机来拖动和控制。各种专业机械。如纺织机、造纸机、印刷机等也都需要电动机来驱动。一个现代化得大中型企业，通常要装备几千乃至几万台不同类型的电动机。

在冶金工业中，高炉、转炉和平路都需由若干台电动机来控制，大型轧钢及常有数千乃至数万千瓦的电动机拖动。近代冶金工业，尤其是大型钢铁联合企业，电气化和自动化程度非常高，所用电机的数量和形式就更多了。

2．国内外研究现状

传统同步控制方式大概有四方面：

（1）传统机械总轴同步控制：这是最原始的同步控制方式。他的输出功率不打，同时所覆盖的控制范围也是相当有限的。即使能够保持一定的同步精度，但也会因机械部件的