双闭环比值控制系统-----课程设计

《过程控制》

课程设计报告

题目：双闭环比值控制系统的分析与设计姓名：王飞

学号：20106206

专业：自动化

年级：2010级

指导教师：李天华

1 任务书-------------------------------------------------------- 1 1.1设计题目 --------------------------------------------------- 1 1.2设计任务 --------------------------------------------------- 1 1.3原始数据 --------------------------------------------------- 2

1.4设计内容 --------------------------------------------------- 2

2 研究背景 ------------------------------------------------------- 3

3 研究意义 ------------------------------------------------------- 4

4 研究内容 ------------------------------------------------------- 4

5 论文组织 -------------------------------------------------------- 5 5.1衰减曲线法整定主动量回路控制器参数 -------------------------- 5 5.2反应曲线法整定从动量回路控制器参数 -------------------------- 8 5.3双闭环比值控制系统仿真及性能测试 --------------------------- 11

5.4双闭环比值控制系统的抗干扰能力检验 ------------------------- 13

6 双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各自的优缺点 --------------- 16 6.1双闭环比值控制与串级控制的区别 ----------------------------- 16 6.2双闭环比值控制的优、缺点 ----------------------------------- 17

6.3串级控制的优、缺点 ----------------------------------------- 17

7 总结 ---------------------------------------------------------- 17

8 参考文献 ------------------------------------------------------ 17 附录：双闭环比值控制最终整定结果(Simulink图) -------------------- 18

1 任务书 1.1设计题目

双闭环比值控制系统的分析与设计

1.2设计任务

在现代工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系；一旦比例失调，会影响生产的正常进行，影响产品质量，浪费动力，造成环境污染，甚至产生生产事故。如：燃烧过程中，往往要求燃料量与空气量需按一定比例混合后送入炉膛；制药生产中要求药物和注入剂按比例混合；造纸过程中为保证纸浆浓度，要求自动控制纸浆量和水量比例；水泥配料系统等等。

凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。

主动量：起主导作用而又不可控的物料流量Q1；从动量---跟随主动量而变化的物料流量Q2；比例系数：k=

Q Q 在生产过程中，根据工艺过程容许的负荷波动幅度、干扰因素的性质和产品质量的要求不同，实现对两种物料流量比值的控制方案也不同：开环比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统。

双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主动量控制回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成，其流程图和方框图分别如图1 和图 2所示。通过主动量控制回路能克服主动量干扰，实现对主动量的定值控制；通过从动量控制

回路抑制作用于从动量回路的干扰，从而使主、从动量均比较稳定，能保持在一定的比值，使总物料量保持稳定。双闭环比值控制系统常用于负荷变化或总的物料变化比较平稳的工业生产过程。

本次设计要求设计一个双闭环比值控制系统。

图 1 双闭环比值控制系统流程图图 2 双闭环比值控制系统方框图

1.3原始数据

(1)要求比值控制系统的从动量跟随主动量变化而变化，其中两个流量仪表的信号比值系数：k=

Q Q =4; (2)主对象广义传递函数为：t e s s G 511

153

)(-+=; (3)从对象广义传递函数为：t e s s s G 52)

120)(110(3

)(-++=

;

(4)主动量回路和副动量回路均采用 PI 控制规律; (5)主动量每隔100s 变化，幅值分别为[3 1 4 2 1].

1.4设计内容

1、采用衰减曲线法整定主动量回路控制器参数；

2、采用反应曲线法整定从动量回路控制器参数；

3、在 MATLAB/SIMULINK 环境中建立双闭环比值控制系统，并投入运行，估计系统阶跃响应曲线的超调量、上升时间和过渡过程时间；

4、检验双闭环比值控制系统的抗干扰能力：主动量和从动量分别改变 10%，检验系统的抗干扰能力。

5、分析双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各种的优缺点。

2 研究背景

凡是两个或多个变量自动维持一定比值关系的过程控制系统，统称为比值控制系统。

主动量：起主导作用而又不可控的物料流量Q1；从动量---跟随主动量而变化的物料流量Q2；比例系数：k=

双闭环比值控制系统是由一个定值控制的主动量控制回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成，其流程图和方框图分别如图3 和图 4所示。通过主动量控制回路能克服主动量干扰，实现对主动量的定值控制；通过从动量控制

图 3 双闭环比值控制系统流程图图 4 双闭环比值控制系统方框图

3 研究意义

通过Matlab 软件仿真双闭环比值控制系统，从而掌握双闭环比值控制系统的基本概念，组成结构；通过仿真，掌握双闭环比值控制系统主动量回路和从动量控制回路的参数整定。掌握工程软件Matlab 软件的使用，为将来更深入的学习提供便利。

4 研究内容

图 5 双闭环比值控制系统方框图

在MATLAB/SIMULINK 环境整定双闭环比值控制系统控制参数，其系统方框图如图5所示

原始数据：

(1)要求比值控制系统的从动量跟随主动量变化而变化，其中两个流量仪表的信号比值系数：k=

Q Q =4; (4)主对象广义传递函数为：t e s s G 511

153

)(-+=; (5)从对象广义传递函数为：t e s s s G 52)

120)(110(3

)(-++=

;

(4)主动量回路和副动量回路均采用 PI 控制规律; (5)主动量每隔100s 变化，幅值分别为[3 1 4 2 1]. 具体设计设计内容如下：

1、采用衰减曲线法整定主动量回路控制器参数；

2、采用反应曲线法整定从动量回路控制器参数；

3、在 MATLAB/SIMULINK 环境中建立双闭环比值控制系统，并投入运行，估计系统阶跃响应曲线的超调量、上升时间和过渡过程时间；

4、检验双闭环比值控制系统的抗干扰能力：主动量和从动量分别改变 10%，检验系

统的抗干扰能力。

5、分析双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各种的优缺点。

5 论文组织

按照整定双闭环比值控制系统的过程进行论文组织，每个整定部分都有详细的整定过程，响应曲线，测量参数以及结果分析，若在整定过程中出现问题，均有记录解决方法、体会、经验。

5.1衰减曲线法整定主动量回路控制器参数

(1)在Simulink 中建立主动量回路闭环系统，在纯比例控制器的作用下给定单位阶跃响应。如图1所示。

Transport Delay

315s+1

Transfer Fcn

Step

Scope

-K-

Gain

图 6 主动量回路闭环系统框图

图 7 输入为单位阶跃响应

图 8 主对象广义传递函数一阶惯性环节设定

图 9 主对象广义传递函数延迟时间设定

(2)置比例控制器的比例带δ为较大的数值，即比例增益K 为较小的数值。对设定值施加一个阶跃扰动，然后观察系统的响应。若响应振荡太快，就减小比例带δ；反之，则增大比例带δ。如此反复，知道出现衰减比n=4:1的振荡过程。记录下此时的比例带（记为s ），以及响应的衰减振荡周期s T 。

(3)当δ=1.189时，出现衰减比n=4:1的振荡过程：如图11所示

Transport

Delay

15s+1Transfer Fcn

Step

Scope

1.189

Gain

图 10 主动量回路闭环系统框图K=1.189

图 11 输出为n=4:1的振荡

比例带：s /1δ=1.189

衰减振荡周期s T ：Ts=36.42-12.42=24s

衰减比：n=(1.2491-0.7810)/(0.8979-0.7810)=4.0043

代入衰减曲线法整定计算公式（表1），得PI 控制器的参数为(衰减率Ψ=0.75为指标）： Kp=1/δ=1/(1.2s δ)=1.189÷1.2=0.9908

I T =0.5s T =0.5×24=12s

控制规则

控制器参数

T I T D P s δ

PI 1.2s δ 0.5s T PID

0.8s δ

0.3s T

0.1s T

表格 1 衰减曲线法整定计算公式（Ψ=0.75）

(4)将Kp=0.9908，I T =12s 置入PI 控制器中，给定阶跃响应，观察响应。同时调整参数，知道响应曲线满意为止。

Transport

Delay

12s Transfer Fcn1

15s+1Transfer Fcn

Step

Scope

0.9908

Gain

Add

图 12 整定后的主动量回路闭环系统框图

图 13 主动量回路阶跃响应

主动量回路性能指标：

超调量（1.5973-1）/1=59.73%

衰减率 ((1.5973-1)-(1.255-1))/(1.5973-1)=79% 调整时间)5%(±

49.194s

结论：由衰减曲线法整定的PI 参数能够得到较满意的性能指标

5.2反应曲线法整定从动量回路控制器参数

(1)如图14所示，对给定的从对象广义传递函数进行单位阶跃响应测试，测取从对象广义过程的比例增益0K ，延迟时间0τ，时间常数0T ；

Transport Delay

10s+1

Transfer Fcn2

120s+1Transfer Fcn

Step

Scope

图 14 从对象广义过程

图 15 从对象广义过程开环单位阶跃响应

(2)观察响应曲线，可知系统由自衡能力，且0K =3；根据两点计算法公式得延迟时间0τ，时间常数0T ：

284.03/852.0)(1*==t y ,s t 25.211=; 632.03/896.1)(2*==t y ,s t 72.372=; 393.03/179.1)(3*==t y ,s t 76.253=;

55.03/65.1)(4*==t y ,s t 04.334=; 865.03/595.2)(5*==t y ,s t 135.595=;

s t t T 705.24)25.2172.37(5.1)(5.11201=-?=-=; s t t T 916.23)762.2572.37(2)(23202=-?=-=; s t t T 746.212.1/)04.33135.59(2.1/)(4503=-=-=

时间常数:s T T T T 456.233/)746.21916.23705.24(3/)(0302010=++=++=;

s t t 809.7)72.3725.213(3.0)3(3.01201=-??=-=τ;

s t t 804.1372.37762.25222302=-?=-=τ;

s t t 64.155.1/)135.5904.335.2(5.1/)5.2(5403=-?=-=τ;

延迟时间：s 418.12)64.15804.13809.7(3/)(0302010=++=++=ττττ. 综上：0K =3，s T 456.230=，s 418.120=τ.

(3)由自衡过程的整定计算公式Ψ=0.75(表2)，得控制器的PI 参数为：

529.0456.23/418.12/00==T τ；

比例度：1037.36.0456.23418.1208

.0456.23418

.1236.26

.008

.06.26.008

.06.20

00000=+-??=+-?=+-?=

T T K T T ττττρδ；比例增益：322.0/1==δK ；

积分时间：s T T I 7648.18456.238.08.00=?==

调节

规律

G C （s ）

T τ

≤0.2 0.2≤

T τ

≤1.5 δ

T I

T D

T I

T D

1 0

T τ

ρ?

.008

.06.20

+-?

T T τ

)

11(s

T I +

.1T τ

3.3τ

.008

.06.20

+-?

T T τ

0.8 T 0

PID

???? ??++s T s

T D I 11

.0T τ

2τ 0.5τ

.015

.06.20

+-?

T T τ

0.81 T 0 +0.19τ

0.25T 1

表2 ψ=0.75过程有自衡能力时的整定计算公式

（4）将s T K I 7648.18,322.0==置入PI 控制器中，给定阶跃响应，观察响应。同时调整参数，知道响应曲线满意为止。

Transport Delay

10s+1Transfer Fcn2

118.7648s Transfer Fcn1

120s+1Transfer Fcn

Step

Scope

0.322

Gain

Add

图 16 整定后的从动量回路闭环系统框图

图 17 单位阶跃响应

主动量回路性能指标：

超调量（1.1747-1）/1=17.47%

衰减率 ((1.1747-1)-(1.0045-1))/(1.1747-1)=97.42% 调整时间)5%(±

86.44s

结论：此组由响应整定的PI 参数控制的系统调整时间过长，衰减率过大，将影响控制的及

时性。

5.3双闭环比值控制系统仿真及性能测试

如图18建立双闭环比值控制系统，主，从控制器的PI参数为上述整定的参数,即：主动量回路控制器：Kp=0.9908,Ti=12s

从动量回路控制器：Kp=0.322,Ti=18.7648s

图 18 双闭环比值控制系统

图 19 双闭环比值控制系统响应

（主动量每隔100s变化，幅值分别为[3 1 4 2 1]）

从响应曲线可以看到：从动量回路时间常数较大，响应不够及时，且超调量较大，控制控制效果不够理想。

分析原因，主动量回路的响应振荡较剧烈，而从动量回路施加上是一个随动系统，导致从动量回路响应振荡也较剧烈，又因时间常数较大，在设定值变化之前其响应无法到达稳态值。因此将主动量的比例增益减小，减小振荡程度，对从动量的PI控制参数进行仿佛调整。最终整定如下参数（图20）：

主动量回路控制器：Kp=0.8,Ti=15s

从动量回路控制器：Kp=0.38,Ti=28s

能够得到较满意的响应（图21）

图 20 双闭环比值控制系统（调整后）

图21 双闭环比值控制系统响应（调整后）

（主动量每隔100s变化，幅值分别为[3 1 4 2 1]）

双闭环比值控制系统性能指标：

性能指标主动量回路从动量回路

超调量30.16% 4.28%

上升时间 5.035s 25.89s 调整时间)5

( 34.85s 41.6s

5.4双闭环比值控制系统的抗干扰能力检验

主动量和从动量分别改变10%，检验系统的抗干扰能力。

图22从动量改变10%

图 23系统响应（从动量改变10%）

图24系统响应局部放大（从动量改变10%）

图 25主动量改变10%

图 26系统响应（主动量改变10%）

图27 系统响应局部放大（主动量改变10%）

结论：主、从动量分别改变10%,系统没有引起较大超调，且能够快速稳定，抗干扰能力较

强。

6 双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各自的优缺点

6.1双闭环比值控制与串级控制的区别：

双闭环比值控制与串级控制的区别主要体现在：

双闭环比值控制系统的结构框图如图28所示:

图28 双闭环比值控制系统的结构框图

它是由一个定制控制系统的主动量控制回路和一个跟随主动量变化的从动量随动控制回路组成。实现主、从动量的比例配置。

串级控制的结构框图如图24所示：

图29 串级控制的结构框图

它是由两个或两个以上的控制器串联组成，一个控制器的输出作为另一个控制的设定值。

比较两个系统框图，可以发现它们最大的区别在于：串级控制通过加入一个副回路，将主要干扰包含在副回路中，使整个系统能够及时、快速地克服干扰。串级系统主要应用在单回路通达中容量滞后、延迟较大的系统中。双闭环比值控制是实现控制两种被控参数按比例配置，引入单回路反馈实现主、从动量回路中对干扰的抑制。串级控制是为了更好的克服干扰而设计的，双闭环比值控制系统是为了实现控制两种被控参数更好地按比例配

置而设计的.

6.2双闭环比值控制的优、缺点

优点：通过主动量控制回路能够克服主动量干扰，实现主动量的定制控制；通过从动量控制回路抑制作用于从动量回路中的干扰，从而使主、动量均比较稳定，能保持在一定的比值，使总物料量保持稳定。

缺点：所用设别较多、投资较高，而且需要防止控制系统中主、从动量控制回路的工

作频率过于接近所引发的“共振”，避免系统不能稳定运行。

6.3串级控制的优、缺点

优点：对进入副回路的二次干扰有很强的抑制能力；能有效控制通道的动态特性，提高系

统的工作频率；对符合或操作条件的变化有一定的自适应能力。

7 总结

8 参考文献

[1] 郭一楠常俊林赵峻樊晓虹编著.过程控制系统.北京.机械工业出版社.2009.2

[2]郭阳宽，王正林编著.过程控制工程及仿真：基于MATLAB/Simulink.北京：电子工

业出版社.2009.4

附录

双闭环比值控制最终整定结果(Simulink图)

比值控制系统

第三节比值控制系统一、比值控制原理在炼油、化工、制药等许多生产过程中,经常需要两种物料或两种以上的物料保持一定的比例关系。最常见的就是燃烧过程,燃料与空气要保持一定的比例关系,才能满足生产与环保的要求:造纸过程中,浓纸浆与水要以一定的比例混合,才能制造出合格的纸浆;许多化学反应的诸个进料要保持一定的比例。通常,在两个需要保持一定比例关系的物料中,一个就是主动量或关键量,另一个就是从动量或辅助量。由于物料通常就是液体,因此称主动量为主流量F M ,从动量为副流量F S 。F M 与F S 之间的关系为 Fs＝KF M (8－l) 式中,K为比值系数。因此,只要主副流量的给定值保持比值关系,或者副流量给定值随主流量按一定比例关系而变化即可实现比值控制。二、比值控制系统的类型 l.单闭环比值控制系统图8-12表示一个燃烧过程单闭环比值控制系统,主流量就是燃料,副流量就是空气。F M T测量出主流量并变换为标准信号,乘以比值系数K后,作为副流量控制系统中被控变量Fs的给定值。如此,可以保持主流量与副流量之间的比例关系。从系统结构外观上瞧,似乎单闭环比值控制系统与串级控制系统很相似。但它们的方块图就是不同的,功能也就是不同的。单闭环比值控制系统的方块图如图8-13所示。图8-13 单闭环比值控制系统方块图从图8－13中可以瞧到,没有主对象与主调节器,这就是单闭环比值控制系统在结构上与串级不同的地方,串级中的副变量就是调节变量到被控变量之间总对象的一个中间变量,而比值中,副流量不会影响主流量,这就是两者之间本质上的区别。副流量控制系统就是一个随动控制系统,它的给定值由系统外部的KF M 提供,它的任务就就是使副流量Fs尽可能地保持与KF M 相等,随F M 的变化而变化,始终保持F M 与Fs的比值关系。当系统处于稳态时,

(完整word版)双闭环控制系统

课程设计报告课程课程设计课题双闭环控制系统设计班级姓名学号

目录第1章双闭环系统分析 (1) 1.1系统介绍 (1) 1.2系统原理 (1) 1.3双闭环的优点 (1) 第2章系统参数设计 (2) 2.1电流调节器的设计 (2) 2.1.1时间参数选择 (2) 2.1.2计算电流调节参数 (2) 2.1.3校验近似条件 (3) 2.2转速调节器的设计 (3) 2.2.1电流环等效时间常数： (3) 2.2.2转速环截止频率为 (5) 2.2.3计算控制器的电阻电容值 (5) 第3章仿真模块 (6) 3.1电流环模块 (6) 3.2转速环模块 (6) 第4章仿真结果 (7) 4.1电流环仿真结果 (7) 4.2转速环仿真结果 (7) 4.4稳定性指标的分析 (8) 4.4.1电流环的稳定性 (8) 4.4.2转速环的稳定性 (8) 结论 (9) 参考文献 (10)

第1章双闭环系统分析 1.1系统介绍整流电路可从很多角度进行分类，主要分类方法是：按组成的器件可分为不可控,半控和全控三种；按电路结构可分为桥式电路和零式电路；按交流输入相数分可分为单相、双相、三相和多相电路；按控制方法又可分为相控整流和斩波控制整流电路。本系统采用的是三相全控桥式晶闸管相控整流电路。这是因为电机容量相对较大，并且要求直流脉动小、容易滤波。其交流侧由三相电网直接供电，直流侧输出脉动很小的直流电。在分析时把直流电机当成阻感性加反电势负载。因为电机电流连续所以分析方法与阻感性负载相同，各参量计算公式亦相同。 1.2系统原理 ASR（速度调节器）根据速度指令Un*和速度反馈Un的偏差进行调节，其输出是电流指令的给定信号Ui*（对于直流电动机来说，控制电枢电流就是控制电磁转矩，相应的可以调速）。 ACR(电流调节器)根据Ui*和电流反馈Ui的偏差进行调节，其输出是UPE（功率变换器件的）的控制信号Uc。进而调节UPE的输出，即电机的电枢电压，由于转速不能突变，电枢电压改变后，电枢电流跟着发生变化，相应的电磁转矩也跟着变化，由Te-TL=Jdn/dt，只要Te与TL不相等转速会相应的变化。整个过程到电枢电流产生的转矩与负载转矩达到平衡，转速不变后，达到稳定。 1.3双闭环的优点双闭环调速系统属于多环控制系统，每一环都有调节器，构成一个完整的闭环系统。工程设计方法遵循先内环后外环的原则。步骤为：先设计电流环（内环），对其进行必要的变换和近似处理，然后依照电流环的控制要求确定把它校正成哪一种典型系统，再根据控制对象确定其调节器的类型，最后根据动态性能指标的要求来确定其调节器的有关参数。电流环设计完成以后，把电流环看成转速环（外环）中的一个环节，再用同样的方法设计转速环。在电流检测信号中常有交流分量，为了不让它影响调节器的输入，加入了低通滤波器，然而滤波环节可以使反馈信号延迟，为了消除此延迟在给定位置加一个相同时间常数的惯性环节。同理，由测速发电机得到的转速反馈电压常含有换向纹波，因此也在给定和反馈环节加入滤波环节。

双闭环调速系统课程设计

目录页第一章绪论 (2) 1-1课题背景，实验目的与实验设备 (2) 1-2国内外研究情况 (3) 第二章双闭环调速系统设计理论 (3) 2-1典型Ⅰ型和典型Ⅱ型系统 (3) 2-2系统的静，动态性能指标 (4) 2-3非典型系统的典型化 (6) 2-4转速调节器和电流调节器的设计 (7) 第三章模型参数测定和模型建立 (9) 3-1系统模型参数测定实验步骤和原理 (9) 3-2模型测定实验的计算分析 (11) 3-3系统模型仿真和误差分析 (18) 第四章工程设计方法设计和整定转速，电流反馈调速系统 (22) 4-1 设计整定的思路 (22) 4-2 电流调节器的整定和电流内环的校正，简化 (23) 4-3转速调节器的整定和转速环的校正，简化 (25) 4-4系统的实际运行整定 (27) 4-5 关于ASR和ACR调节器的进一步探讨…………………………………… 33 第五章设计分析和心得总结 (34)

5-1实验中出现的问题 (34) 5-2实验心得体会 (35) 第六章实验原始数据 (38) 6-1建模测定数据 (38) 6-2 系统调试实验数据 (39) 第一章绪论 1-1课题背景，实验目的与实验设备转速，电流反馈控制的调速系统是一种动静态特性优良的直流调速系统，它的控制规律是建立在经典控制规律的基础上的，用传递函数建立动态数学模型，并从传递函数模型和开环频域特性去总结其控制规律，用跟随和抗扰两个方面的指标去衡量它的动静态性能。转速，电流反馈控制的调速系统是一种串级系统，所以其整定系统参数的方法也借鉴了一般串级系统的差别，但又有不同于一般串级系统的。本次实验的主要目的是针对一套调速系统（包括电源，电机，励磁回路等）建立模型并整定出带滤波的电流调节器和转速调节器参数，投入运行。实验正值暑期实践及国际交流周，我们将用两周的时间来完成参数测定实验，系统建模，调节器整定和系统投入运行。本次实验的实验设备包括：

双闭环管道流量比值控制系统设计报告

双闭环管道流量比值控制系统设计报告 PLC控制技术实训评分表课程名称： PLC控制技术实训设计题目：单容液位变频器PID单回路控制,比值控制系统班级：学号：姓名：指导老师：年月日

双闭环管道流量比值控制系统设计报告常熟理工学院电气及自动化工程学院《PLC控制技术实训》报告题目：单容液位变频器PID单回路控制比值控制系统设计姓名：李良、何龙太莫勇、高虎学号： 160112109、160112106 160112113、160112104 班级：自动化121 指导教师：刘叔军起止日期： 2015.6.29~7.12

摘要本课题针对液位控制系统系统作初步设计和基本研究，该系统能对水箱液位信号进行采集，以PLC为下位机，以工控组态软件组态王设计上位机监控画面，实现PID 对水箱液位的控制。针对比值控制系统进行模拟复杂控制系统设计、分析和测试研究，该系统通过涡轮流量计、电磁流量计进行信号采集，以工控组态软件组态王上位机监控P画面并对PID参数调节，实现对比值系统的控制。关键词：PLC PID控制液位控制比值控制组态王流量

目录 1、引言................................ 错误!未定义书签。 1.1主要内容 ............................ 错误!未定义书签。 1.2任务要求 ............................ 错误!未定义书签。 2、设计方案............................ 错误!未定义书签。 2.1设计原理 ............................ 错误!未定义书签。 2.2设计方案论证......................... 错误!未定义书签。 2.3系统原理图........................... 错误!未定义书签。 2.4系统结构图........................... 错误!未定义书签。 2.5系统工艺流程图 (4) 3、硬件设计 (4) 3.1流量计（涡轮流量计、电磁流量计） (3) 3.2 电动调节阀 (5) 3.3 变频器面板 (6) 3.4百特自整定PID调节器 (6) 3.5 EM235拓展模块 (7) 3.6 硬件接线图 (8) 3.7 I/O口分配表 (10) 4、软件设计............................ 错误!未定义书签。 4.1 程序流程图.......................... 错误!未定义书签。 4.2程序分析 ............................ 错误!未定义书签。 5、系统建模及MATALAB仿真调试 .......... 错误!未定义书签。

自动控制系统双闭环直流调速系统稳态结构解读

目录引言 (2) 1设计目的 (3) 2直流调速系统的理论设计 (3) 2.1 系统组成及要求 (3) 2.2 电流调节器设计 (4) 2.3 转速调节器设计 (7) 3系统仿真 (10) 4结论 (12) 5心得体会 (13) 6参考文献 (13)

引言本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，按照反馈控制规律，电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈，而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端，到达稳态转速后，又希望只要转速负反馈，不要电流负反馈发挥主作用，因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。

1设计目的 1进一步对自动控制系统这门学科进行理解。 2掌握双闭环直流调速系统的设计过程。 3体会参数设计的过程。 2 直流调速系统的理论设计 2.1系统组成及要求本控制系统采用转速、电流双闭环结构，其原理图图1，双闭环直流调速系统稳态结构图图2和动态结构框图图3如下所示。图1双环调直流速系统原理图图2双闭环直流调速系统稳态结构图

基于Simulink仿真双闭环系统综合课程设计

- -- 课程设计双闭环直流调速系统设计及仿真验证学院年级：工程学院08级组长：陈春明学号2 08自动化1班成员一：陈木生学号3 08自动化1班指导老师：日期：2012-2-28 华南农业大学工程学院

摘要转速、电流双闭环调速系统是应用最广的直流调速系统，由于其静态性能良好，动态响应快，抗干扰能力强，因而在工程设计中被广泛地采用。现在直流调速理论发展得比较成熟，但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度。 Matlab是一高性能的技术计算语言，具有强大的科学数据可视化能力，其中Simulink具有模块组态简单、性能分析直观的优点，方便了系统的动态模型分析。应用Simulink来研究双闭环调速系统，可以清楚地观察每个时刻的响应曲线，所以可以通过调整系统的参数来得出较为满意的波形，即良好的性能指标，这给分析双闭环调速系统的动态模型带来很大的方便。本研究采用工程设计方法，并利用Matlab协助分析双闭环调速系统，依据自动控制系统快、准、稳的设计要求，重点分析系统的起动过程。关键词：双闭环直流调速Simulink 自动控制

目录 1、直流电机双闭环调速系统的结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.1 双闭环调速系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1.2 双闭环调速系统的结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 、建立直流电机双闭环调速系统的模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.1 小型直流调速系统的指标及参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.2 电流环设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2.3 转速环设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3、直流电动机双闭环调速系统的MATLAB仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.1 系统框图的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.2 PI控制器参数的设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3.3 仿真结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4、结论与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5、参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

双闭环流量比值控制系统设计

目录摘要 (1) 双闭环流量比值控制系统设计 (2) 1、双闭环比值控制系统的原理与结构组成 (2) 2、课程设计使用的设备 (3) 3、比值系数的计算 (4) 4、设备投运步骤以及实验曲线结果 (5) 5、总结 (16) 6、参考文献 (17)

摘要在许多生产过程中，工艺上常常要求两种或者两种以上的物料保持一定的比例关系。一旦比例失调，会影响生产的正常进行，造成产量下降，质量降低，能源浪费，环境污染，甚至造成安全事故。这种自动保持两个或多个参数间比例关系的控制系统就是比值控制所要完成的任务。因此比值控制系统就是用于实现两个或两个以上物料保持一定比例关系的控制系统。需要保持一定比例关系的两种物料中，总有一种起主导作用的物料，称这种物料为主物料，另一种物料在控制过程中跟随主物料的变化而成比例的变化，这种无物料成为从物料。由于主，从物料均为流量参数，又分别成为主物料流量和从物料流量，通常，主物料流量用Q1表示，从物料流量用Q2表示，工艺上要求两物料的比值为K，即K=Q2/Q1.在比值控制精度要求较高而主物料Q1又允许控制的场合，很自然就想到对主物料也进行定值控制，这就形成了双闭环比值系统。在双闭环比值系统中，当主物料Q1受到干扰发生波动时，主物料回路对其进行定值控制，使从物料始终稳定在设定值附近，因此主物料回路是一个定值控制系统，而从物料回路是一个随动控制系统，主物料发生变化时，通过比值器的输出，使从物料回路控制器的设定值也发生变化，从而使从物料随着主物料的变化而成比例的变化。当从物料Q2受到干扰时，和单闭环控制系统一样，经过从物料回路的调节，使从物料稳定在比值器输出值上。双闭环比值控制系统由于实现了主物料Q1的定值控制，克服了干扰的影响，使主物料Q1变化平稳。当然与之成比例的从物料Q2变化也将比较平稳。根据双闭环比值控制系统的优点，它常用在主物料干扰比较频繁的场合，工艺上经常需要升降负荷的场合以及工艺上不允许负荷有较大波动的场合。本实验通过了解双闭环比值控制系统的原理与结构组成，进行双闭环流量比值控制系统设计（包括仪表选型）以及进行比值系数的计算，最后基于WinCC进行监控界面设计，给出不同参数下的响应曲线，根据扰动作用时，记录系统输出的响应曲线。

比值控制系统

比值控制系统问题的提出：在工业生产过程中，要求两种或多种物料流量成一定比例关系要求严格控制比例。最常见的是燃烧过程，燃料与空气要保持一定的比例关系，才能满足生产和环保的要求。造纸过程中，浓纸浆与水要以一定的比例混合，才能制造出合格的纸浆，许多化学反应的诸个进料要保持一定的比例。例如1、氨合成生产过程3H2+1N2=2NH3，要求H2和N2完全按照3：1进料。 2、造纸过程中，对纸浆浓度有要求，进料浓纸浆和水的进料就要满足一定比例。如果有三个进料，对三个进料之间需要满足一定比例关系。而我们之前学习的控制系统的控制达不到这样的控制要求。因此就要用到一个新的控制————比值控制系统基本概念： 1.比值控制系统（流量比值控制系统）：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。 2.主物料或主动量：在保持比例关系的两种物料中处于主导地位的物料，称为主物料；表征主物料的参数称为主动量（主流量），用F1表示。 3.从物料或从动量：按照主物料进行配比，在控制过程中跟随主物料变化而变化的物料称为从物料；表征从物料特性的参数称为从动量（副流量），用F2表示。 4.有些场合，用不可控物料为主物料，用改变可控物料即从物料来实现比值关系。 5. 比值控制系统就是要实现从动量与主动量成一定的比值关系: K= F2/ F1 F2—为从动量A F1—为主动量B （从动量/主动量=K 常数）在比值控制系统中从动量是跟随主动量变化的物料流量，因此，比值控制系统实际上是一种随动控制系统。比值控制系统的类型：开环比值控制系统单闭环比值控制系统双闭环比值控制系统变比值比值控制系统（串级比值控制系统）开环比值控制系统开环比值控制系统是最简单的比值控制系统，同时也是一个开环控制系统。随着F1的变化，F2跟着变化，满足F2=KF1的要求。（阀门开度与F1之间成一定的比例关系）。图P162 图5.1 开环比值控制缺点： 1.当F2因管线两端压力波动而发生变化时，系统不起控制作用，即F2本身无抗干扰能力。 2.适用于副流量较平稳且比值精度要求不高的场合。特点：由于系统是开环的，对从动量F2有干扰无法克服，无法保持比值关系。适用场合：适用于从动量较平稳且比值关系要求不高的场合，实际生产上很少用。单闭环比值控制图P162 图5.2 单闭环比值控制系统是为了克服开环比值系统存在的不足，在开环比值控制系统的基础上增加一个从动量的闭环控制系统。单闭环比值控制原理：（1）、当F1不变而F2受到扰动，通过闭环实现定值控制，将F2调回到F1的给定值上。

基于Simulink仿真双闭环系统综合课程设计报告书

课程设计双闭环直流调速系统设计及仿真验证学院年级：工程学院08级组长：陈春明学号200830460102 08自动化1班成员一：陈木生学号 200830460103 08自动化1班指导老师：日期： 2012-2-28 华南农业大学工程学院

过控课设3：双闭环比值控制系统

《过程控制》课程设计报告题目：双闭环比值控制系统的分析与设计姓名：学号：专业：年级：指导教师：

目录 1 任务书-------------------------------------------------------- 1 1.1设计题目 --------------------------------------------------- 1 1.2设计任务 --------------------------------------------------- 1 1.3原始数据 --------------------------------------------------- 2 1.4设计内容 --------------------------------------------------- 2 2 研究背景 ------------------------------------------------------- 3 3 研究意义 ------------------------------------------------------- 4 4 研究内容 ------------------------------------------------------- 4 5 论文组织 -------------------------------------------------------- 5 5.1衰减曲线法整定主动量回路控制器参数 -------------------------- 5 5.2反应曲线法整定从动量回路控制器参数 -------------------------- 8 5.3双闭环比值控制系统仿真及性能测试 --------------------------- 11 5.4双闭环比值控制系统的抗干扰能力检验 ------------------------- 13 6 双闭环比值控制与串级控制的区别，以及各自的优缺点 --------------- 16 6.1双闭环比值控制与串级控制的区别 ----------------------------- 16 6.2双闭环比值控制的优、缺点 ----------------------------------- 17 6.3串级控制的优、缺点 ----------------------------------------- 17 7 总结 ---------------------------------------------------------- 17 8 参考文献 ------------------------------------------------------ 17 附录：双闭环比值控制最终整定结果(Simulink图) -------------------- 18

双闭环比值控制系统仿真

学号：2013133301 课程设计报告题目双闭环比值系统仿真学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级2013级自动化3 学生姓名刘博指导教师吴诗贤 2016 年11 月26 日

摘要 3 一、课程设计任务 5 5 (1) PID控制原理及PID参数整定概述 5 (2) 基于稳定边界法的PID控制器参数整定算法7 (3) 利用Simulink建立仿真模型9 (4) 参数整定过程14 (5) 调试分析过程及仿真结果描述20 三、总结20

参考文献21

双闭环比值控制系统仿真摘要：双闭环比值控制系统的特点是在保持比值控制的前提下，主动量和从动量两个流量均构成闭环回路，这样克服了自身流量的干扰，使主、从流量都比较平稳,并使得工艺总负荷也较稳定。从动量控制回路是随动控制系统，期望系统响应快些，一般按单回路整定；主动量控制回路是定值控制系统，反应速度较慢时有利于从动控制回路的快速跟踪，一般整定为周期过程。主、从控制回路均选择PI控制方式。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C、FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵

双闭环控制系统设计

双闭环控制系统设计课程设计报告电力拖动自动控制系统课程设计题目：双闭环控制系统设计学生姓名：董长青专业：电气自动化技术专业班级： Z070303 学号： Z07030330 指导教师：姬宣德日期：2010年03月10日随着现代工业的发展，在调速领域中，双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。相对于单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程的弱点。双闭环控制则很好的弥补了他的这一缺陷。双闭环控制可实现转速和电流两种负反馈的分别作用，从而获得良好的静，动态性能。其良好的动态性能主要体现在其抗负载扰动以及抗电网电压扰动之上。正由于双闭环调速的众多优点，所以在此有必要对其最优化设计进行深入的探讨和研究。本次课程设计目的就是旨在对双闭环进行最优化的设计。 Summary With the development of modern industry, in the speed area, the concept of dual-loop control has been increasingly widespread recognition and application. Relative to the single closed-loop system can not arbitrarily control the dynamic

process of current and torque weakness. Double closed-loop control is very good to make up for this shortcoming of his. Double-loop speed and current control can achieve the difference of two negative feedback effect, thus get a good static and dynamic performance. The good dynamic performance mainly reflected in its anti-disturbance and anti-grid load over voltage disturbance. Precisely because of the many advantages of Double Closed Loop, so here it is necessary to optimize the design of its depth discussion and study. This course is designed to designed to optimize the double loop design. 一．课程设计设计说明书4 1.1系统性能指标 1.2整流电路4 1.3触发电路的选择和同步5 1.4双闭环控制电路的工作原理6 二. 设计计算书7 2.1整流装置的计算7 2.1.1变压器副方电压7 2.1.2变压器和晶闸管的容量8 2.1.3平波电抗器的电感量8 2.1.4晶闸管保护电路9 2.2 控制电路的计算10

课程设计-直流双闭环调速系统-----带原理图的要点

摘要本文主要研究了直流电机转速控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，单片机产生PWM波形的程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现，M法数字测速及动态LED显示程序设计，A/D转换程序及动态扫描LED显示程序和故障检测程序及流程图。关键词： PWM信号直流调速双闭环 PI调节

前言本文主要研究了利用MCS-51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM 控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已经出现了多种PWM控制技术。 PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用编码器测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号输入给A/D转换芯片最后反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。第一章系统硬件电路设计第一节系统总体设计 1.1.1系统方案选择与总体结构设计调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量。根据电机的型号及参数选择最优方案，以确保系统能够正常，稳定地运行。本系统采用直流双闭环调速系统，使系统达到稳态无静差，调速范围0-1500r/min,电流过载倍数为1.5倍，速度控制精度为0.1%（额定转速时）。 1、系统控制对象的确定本次设计选用直流电动机的额定参数直流电动机的额定参数P N=15kW、U N=440V、I N=39.3A、n N=1510 r/min，电流过载倍数λ=1.5。电枢回路总电阻为R=R a+R rec=0.806Ω，系统机电时间常数T m=0.76s，电磁时间常数T l=0.0167s，电动势系数Ce=0.270V*min/r。

单双闭环课程设计

1．设计目的及意义随着现代工业的发展，在调速领域中，双闭环控制的理念已经得到了越来越广泛的认同与应用。相对于单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程的弱点。双闭环控制则很好的弥补了他的这一缺陷。双闭环控制可实现转速和电流两种负反馈的分别作用，从而获得良好的静，动态性能。其良好的动态性能主要体现在其抗负载扰动以及抗电网电压扰动之上。正由于双闭环调速的众多优点，所以在此有必要对其最优化设计进行深入的探讨和研究本设计从直流电动机的工作原理入手，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算。转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统, 采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。应掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本组成及其静特性；从起动和抗扰两个方面分析其性能和转速与电流两个调节器的作用；应用工程设计方法解决双闭环调速系统中两个调节器的设计问题，等等。通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。一、单闭环总体方案设计 1、控制原理根据设计要求，所设计的系统应为单闭环直流调速系统，选定转速为反馈量，采用变电压调节方式，实现对直流电机的无极平滑调速。原理图如下：图1、单闭环直流

双闭环比值控制系统仿真

课程设计报告题目双闭环比值系统仿真学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级2013级自动化3 学生姓名刘博指导教师吴诗贤 2016 年11 月26 日

摘要 (3) 一、课程设计任务 (5) (5) (1)PID控制原理及PID参数整定概述 (5) (2)基于稳定边界法的PID控制器参数整定算法 (7) (3)利用Simulink建立仿真模型 (9) (4)参数整定过程 (14) (5)调试分析过程及仿真结果描述 (20) 三、总结 (20) 参考文献21

双闭环比值控制系统仿真摘要：双闭环比值控制系统的特点是在保持比值控制的前提下，主动量和从动量两个流量均构成闭环回路，这样克服了自身流量的干扰，使主、从流量都比较平稳,并使得工艺总负荷也较稳定。从动量控制回路是随动控制系统，期望系统响应快些，一般按单回路整定；主动量控制回路是定值控制系统，反应速度较慢时有利于从动控制回路的快速跟踪，一般整定为周期过程。主、从控制回路均选择PI控制方式。 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C、FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且mathwork也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。 Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件

运动控制系统双闭环直流调速系统

运动控制课程设计任务书题目：双闭环直流调速系统设计使用班级：电气081、082 设计内容已知电机参数为：PN=500kW，UN=750V，IN=760AΩ，允许过载倍数λ=，触发整流环节Ks=75，Tl=，Tm=，调节器输入输出最大电压为10V，设计双闭环调速系统，达到最理想的调速性能。主要设计内容包括：1、ACR、ASR调节器类型选择与参数计算。2、系统建模与仿真。3、调节器电路设计。4、主电路设计。5、反馈电路设计。6、触发电路设计。7、故障处理电路设计。设计步骤一、总体方案设计二、参数初步计算。三、控制系统的建模和MALAB仿真四、根据仿真结果调整参数五、主电路及控制电路设计六、编写课程设计说明书，绘制完整的系统电路图（ A3 幅面）。课程设计说明书要求 1 ．课程设计说明书应书写认真．字迹工稚，论文格式参考国家正式出版的书籍和论文编排。 2 ．论理正确、逻辑性强、文理通顾、层次分明、表达确切，并提出自己的见解和观点。 3 ．课程设计说明书应有目录、摘要、序言、主干内容（按章节编写）、主要结论和参考书，附录应有系统方枢图和电路原理图。 4 ．课程设计说明书应包括按上述设计步骤进行设计的分析和思考内容和引用的相关知识

摘要双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，历来是自动控制系统的主要执行元件，在轧钢及其辅助机械、矿井卷扬机、挖掘机、海洋钻机、大型起重机、金属切削机床、造纸机、纺织机械等领域中得到了广泛的应用。换向器是直流电机的主要薄弱环节,它使直流电机的单机容量、过载能力、最高电压、最高转速等重要指标都受到限制,也给直流电机的制造和维护添了不少麻烦。然而，鉴于直流拖动控制系统的理论和实践都比较成熟，直流电机仍在广泛的使用。因此，长期以来，在应用和完善直流拖动控制系统的同时，人们一直不断在研制性能与价格都赶得上直流系统的交流拖动控制系统，近年来，在微机控制和电力电子变频装置高度发展之后，这个愿望终于有了实现的可能。在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。并且随着电力电子器件开关性能的不断提高,直流脉宽调制( PWM) 技术得到了飞速的发展。关键词：双闭环，晶闸管，转速调节器，电流调节器，MALAB仿真

双闭环流量比值控制系统设计

目录摘要 0 双闭环流量比值控制系统设计 (1) 1、双闭环比值控制系统的原理与结构组成 (1) 2、课程设计使用的设备 (1) 3、比值系数的计算 (2) 4、设备投运步骤以及实验曲线结果 (2) 5、总结 (6) 6、参考文献 (6)