电液阀样本最新版

国内外主要电液比例插装阀产品现状分析

中国地质大学 研究生课程论文 课程名称电液伺服控制技术教师姓名 研究生姓名 研究生学号 研究生专业机械工程 所在院系机械与电子信息学院类别: 硕士日期:

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国内外主要电液比例插装阀产品现状分析 摘要：电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品。本文主要对电液比例插装阀的工作原理和分类进行了概述，并对国内外相关公司及产品进行介绍、对比分析，最后对对电液比例控制技术的未来的发展趋势进行了分析和展望。关键词：电液比例插装阀；分类；产品现状；电液比例控制技术；发展趋势 Major domestic and foreign electro-hydraulic proportional valves Cartridge Situation Analysis Abstract: Electro-hydraulic proportional cartridge valves are electro-hydraulic proportional technology, cartridge valve technology, sensor technology, test technology, microelectronics, precision machining technology, high degree of integration of high-tech products. This article mainly discusses the working principle of electrohydraulic proportional cartridge valve and classification were summarized, and the related companies and products both at home and abroad is introduced, and comparison analysis. Keyword: Electro-hydraulic proportional cartridge valves; classify; products present situation; electricity liquid proportion controlling technology; development tendency. 1 概述 电液比例插装阀是电液比例技术、插装阀技术、传感技术、测试技术、微电子技术、精密加工技术等高度融合的高科技产品，能方便地和微机控制系统相结合，连续、成比例地调节受控腔的压力、速度、流量等，有效地改善系统稳态控制精度和动态品质。比例控制和插装技术相结合符合模块化、集成化和可配阻等液压发展趋势。电液比例插装阀属于电液比例阀中的一大类，其阀内比例电磁铁根据输入的电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流量输出的元件。它是以传统的工业用液压控制阀为基础，采用电──机械转换装置，将电信号转换为位移信号，按输人电信号指令连续、成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。[1] 插装式比例阀就是根据机电装备发展需要而研发的新型液压元件，它将电的快速性、灵活性等优点与液压传动力量大的优点结合起来，因此其具备响应快、密封性好、小型化、耐高压和使用寿命长等优点，并减少了元件的使用量，并能防止压力或速度变换时的冲击现象。 比例阀与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方而还有一定的性能差距，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了因污染所造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，己在许多场合获得广泛应用。 比例阀相对伺服阀和开关阀的主要性能比较如表1所示。[2] 表 1 三种阀类主要性能比较

外文翻译--电液控制阀

电液控制阀 电液阀是机械运动的组成部分，其运动直接受电子电路的影响。对于液油压系统设计者来说，它已成为了一个流行的部分。电子阀门的主要类型是开关，比例，伺服阀和数字阀。根据1995年美国科学作家沙利文估计，电子IC与常规液压阀需求预计年均增长速度在5%左右。销售比例和伺服阀据估计会在3个主要应用领域增加，这3个领域分别是移动机械、机械工业、航天设备.一般而言，有液压阀的综合电子电路会增加机器的准确性和速度。运用电子系统也会有一些缺点。在一些应用中，由于热，部分效率会丧失。Vickers公司已经设计出了能代表未来电子系统的。它是专门的机器，其主要组成部分是比例阀、缸和数码控制。 1993在美国获专利的机械工程师jun是液油压系统设计者。他们工作时是否使用机器人或自行移动机器和对于它们已经开始使用电脑和廉价的电子元件，这会改善液压系统性能还可以省钱。 电子阀是机械的组成部分，其运动直接受电子线路影响。它已成为系统设计者设计的一个流行的部分了。液压控制是反过来受电子部分控制的。象扭矩马达或螺线管，通常是用电流通过一个有距离的比例阀来使它的线圈阀运动的电子阀的主要类型是开关、比例阀、伺服阀和数字阀. 该装置是固定在流体之间来提供动力和驱动源泉的，如扶轮摩托以及控制流体的压力、方向和曲率的。它能使机器控制驱动器组成部分的加速、速度、位置和力量的。 在 Bethlehem, Pa.Rexroth公司的产品开发部门的经理 Paul Stavrou说：“电子控制液压系统在20世纪40年代已经有了，但是直到80年代初期具有微型化,降低成本和高可靠性优点的它才蓬勃运用于工业。 主要生产电子阀的公司包括Rexroth，Vickers公司，总部设在Troy, Mich；Parker Hannifin Corp. of Cleveland, Ohio; and Eaton Corp. of Eden Prairie等等这些地方。每阀有截然不同的作用，取决于它的类型。 最简单的就是开关阀。它的开关转换是通过前后来回转换线圈来实现的。在"on"的位置上，线圈于阀位置的排成一条直线通道，它允许一定量流体流动通过装置。在“off”位置上，线圈隔开连通渠道。通过调节电子控制螺线管流通速度可

电液比例阀工作原理 (2)

电液比例阀就是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点,应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀与比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点,具有先导控制、负载传感与压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别就是电控先导操作、无线遥控与有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类与形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点,以结构形式划分电液比例阀主要有两类:一类就是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另一类就是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。 螺旋插装式比例阀就是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路与成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通与多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也就是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀,它比手动先导阀具有更多灵活性与更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀,不同输入信号,减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀,就是移动式机械液压系统最基本元件之一,就是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀就是比较理想电液转换控制元件,它保留了手动多路阀基本功能,还增加了位置电反馈比例伺服操作与负载传感等先进控制手段。它就是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑与工程机械控制精度要求不高特点,一般比例多路阀内不配置位移感应传感器,具有电子检测与纠错功能。,阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响,操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来,电子技术发展,人们越来越多采用内装差动变压器(ＬＤＶＴ)等位移传感器构成阀芯位置移动检测,实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器与其它电子电路组成高度集成比例阀,具有一定校正功能,可以有效克服一般比例阀缺点,使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温与提高控制精度,同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰,现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿就是一个很相似概念,都就是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲就是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上,当负载较小时,溢流阀调定压力也较小;负载较大,调定压力也较大,但也始终存一定溢流损失。变量泵系统就是将负载传感油路引入到泵变量机构,使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差),使泵输出流量与系统实际需要流量相等,无溢流损失,实现了节能。 压力补偿就是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入

电液比例阀工作原理

电液比例阀工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术

电液比例阀

3.2.1直动式比例溢流阀 直动式比例溢流阀的工作原理及结构见图3-2,。这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。其主要区别是用比例电磁铁取代了手动弹簧力调节组件。 如图3-2a所示，它主要包括阀体6，带位置传感器1、比例电磁铁2、阀座7、阀芯5及调压弹簧4等主要零件。当电信号输入时，电磁铁产生相应的电磁力，通过弹簧座3加在调压弹簧4和阀芯上，并对弹簧预压缩。此预压缩量决定了溢流压力。而压缩量正比输入电信号，所以溢流压力也正比于输入电信号，实现对压力的比例控制。 弹簧座德实际位置由差动变压器式位移传感器1检测，实际值被反馈到输入端与输入值进行比较，当出现误差就由电控制器产生信号加以纠正。由图3-2b所示的结构框图可见，利用这种原理，可排除电磁铁摩擦的影响，从而较少迟滞和提高重复精度等因素会影响调压精度。显然这是一种属于间接检测的反馈方式。 a b 图3-2 带位置电反馈的直动式溢流阀 a)工作原理及结构b）结构框图 1—位移传感器2—比例电磁铁3—弹簧座4—调压弹簧 5—阀芯6—阀体7—阀座8—调零螺钉 普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。这就使得不同压力等级时，其允许的最大溢流量也不相同。根据压力等级不同，最大过流量为2～10L/min。阀的最大设定压力就是阀的额定工作压力，而设定最低压力与溢流量有关。这种直动式的溢流阀除在小流量场合下单独作用，作为调节元件外，更多的是作为先导式溢流阀或减压阀的先

导阀用。另外，位于阀底部德调节螺钉8，可在一定范围内，调节溢流阀的工作零位。 3.2.2先导式比例溢流阀 1.结构及工作原理 图3-3所示为一种先导式比例溢流阀的结构图。它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。 当比例电磁铁9通有输入信号电流时，它施加一个直接作用在先导阀芯8上。先导压力油从内部先导油口（取下螺堵13）或从外部先导油口X处进入，经流道口和节流3后分成两股，一股经节流孔5作用在先导阀芯7上，另一股经节流孔4作用在阀芯撒谎女上部。只要A油口压的压力不足以使导阀打开，主阀芯的上下腔的压力就保持相等，从而主阀芯保持关闭状态。这是因为主阀芯上下有效面积相等，从而主阀芯保持关闭状态。这是因为主阀芯上下有效面积相等，而上面有一个软弹簧向下施加一个力，使阀芯关闭。 当主阀芯是锥阀，它既小又轻，要求的行程也很小，所以这种阀的响应很快。阀套上有三个径向分布的油孔，当阀开启时使油流分散流走，大大减少噪声。节流孔4起动态压力发 亏作用，提高阀芯的稳定性。 图3-3 先导式比例溢流阀 1—先导油流道2—主阀弹簧 3.、4、5—节流口6—先导阀 7—外泄口8—先导阀芯9—比例电磁铁10—安全阀 11—主阀级12—主阀芯13—内部先导油口螺堵 A—进油口B—出油口X—外部先导油口Y—外部先导卸油口 与传统的先导式溢流阀不同，比例溢流阀的压力等级的获得是靠改变先导阀的阀座孔径来实现的。这点与比例直动式溢流阀完全相同。较大的阀座孔径对应着较低的压力等级。小阀座孔径可获得较高的额定值。阀座的孔径通常由制造厂根据阀座的压力等级在制造时已经确定。

电液控制系统具体技术要求

电液控制系统具体技术要求 1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。 2、电液控制系统显示菜单语言为中文。 3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮。 4、支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。 5、配备红外线发射、接收装置，以确定采煤机位置。 6、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，能在井下主控计算机上显示。 7、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。 8、电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 AC 127V 50Hz。 9、电液控制系统具备防水防尘能力，主要电液控制装置外壳防护等级不低于IP68。 10、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。 11、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。 12、压力传感器的量程60MPa。 13、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。 14、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。 15、支架配备自动反冲洗过滤器，过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗。 16、高压过滤站过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能。17、回液过滤站过滤精度60μm，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。 18、进入泵站的清水要符合MT419—1995标准和经过60μm清水过滤装置的过滤。 19、所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造 电气: IEC标准/EN标准 机械: ISO标准

电液阀控制原理

电液阀控制原理 电液阀控制只有三种情况 1 加速控制：入口阀通电 出口阀通电－－>出口阀断电(保持)，出口阀通电时间越长加速越快。 开阀加速通电时间是指出口阀通电时间，如果电液阀不能启动，可将通电时间加长，断电时间缩短。或者将电液阀的出口手阀的开度加大。 2 减速控制：入口阀断电－－>入口阀通电(保持)，入口阀断电时间越长减速越快。 出口阀断电 关阀减速通电时间是指入口阀通电时间，如果电液阀减速过快或提前关阀，可将入口阀断电时间缩短，将通电时间加长。或者将电液阀的入口手阀的开度减小。 3 保持控制：入口阀通电 出口阀断电 电液阀工作原理 断电：入口阀（常开电磁阀）－－开 出口阀（常闭电磁阀）－－关 通电：入口阀（常开电磁阀）－－关 出口阀（常闭电磁阀）－－开 程序中电液阀控制流程 1 开阀加速调节 入口阀（常开电磁阀）－－通电 出口阀（常闭电磁阀）－－通电(加速)－>断电(保持)－>反复走下去 出口阀通电计数器计一次数 2 中途控制 A 进入中途控制条件 流速>=最大流速下限OR 开阀加速次数>=开阀加速最大次数－> 进入中途中控制 B 中途加速控制 流速<=最大流速下限-> 加速 入口阀－－通电 出口阀－－通电(加速)－>断电(保持)－>反复走下去直到流速>=最大流速下限为止 C 中途减速控制 流速>=最大流速上限-> 减速 出口阀－－断电 入口阀－－断电(减速)->通电(保持)－>反复走下去直到流速<＝最大流速上限为止 D 中途保持流速控制 流速>=最大流速下限OR 流速<=最大流速上限－>中途控制保持流速 入口阀－－通电 出口阀－－断电 3 关阀减速控制 A 减速触发位->关阀减速控制 入口阀－－断电(减速)－>通电(保持)－>反复下去 出口阀－－断电 B 关阀保持流速 流速<=保持流速－>关阀保持流速 入口阀－－通电 出口阀－－断电 C 关阀 关阀触发位－>关阀 入口阀－－断电 出口阀－－断电

电液控制考试

1、机电一体化基本含义：机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门学科。 2、机电一体化三个基础：系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论，微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化奠定了物质基础。 3、机电一体化发展趋势：性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；功能上向小型化、轻型化、多功能方向发展；层次上向系统化、复合集成化的方向发展。 4、研究的两个方面：一、以简化驾驶员操作，提高车辆的动力性、经济性及作业效率，节省能源等为目的的机械、电子、液压融合技术；二、以提高作业质量为目的的机电液一体化控制技术。 5、按钮的主要技术参数：规格，结构形式，触点对数，钮数和按钮颜色，万能开关分定位式和自复位式两种。 6、行程开关分为自动式，微动式，滚轮旋转式。 7、接触器是用来频繁接通和切断电动机或其他负载主电路的一种自动切换电器，分交流和直流接触器，它是根据电磁原理制成的，分动作和释放两状态，主要技术参数：触点额定电压，额定电流，主触点和辅助触点的数目，可控制电动机的最大功率，线圈电压线圈消耗功率等。 8、继电器是一种根据外界输入的一定信号来控制电路中电流通与断的自动切换电器，它分为电磁式继电器，热继电器，时间继电器，热继电器是一种过热保护电器，时间继电器是一种使触点延时闭合和断开的自动时间控制电器。 9、电磁离合器是用来传递或隔断转矩的一种电器元件，又称为电器联轴器。 10、液压式执行机构的驱动方式分为气压驱动，液压驱动和电液驱动三种，电液驱动又分为开关式，比例式，伺服式三种；传感器包括三个功能部件：敏感元件，弹性元件，测量电路。 11、（有图）全电压直接启动控制电路（用接触器直接启动的控制电路）：一、长动控制：合上电源开关SA之后，可用接触器主厨电KM来控制电动机的启停。按下启动按钮SB1，接触器线圈KM通电，常开主触电闭合，电动机启动，同时辅助常开触点闭合；当松开启动按钮SB1时，KM的辅助触点使线圈KM继续通电，是电动机保持运转。辅助常开触点的这种作用，通常称为自保或自锁。按下停止按钮SB3，接触器线圈断电，而辅助常开触点断开，成为释放自锁；与此同时，主触电KM将电动机电源分断，电动机随即停止转动。 二、点动控制：通常采用SB2复合按钮进行控制。按下SB2按钮，电动机就转动；松开SB2按钮，电动机就停转。 此电路具有短路保护、过载保护以及欠压和失压保护功能。 6、（有图）电动机的正反转控制电路：对于三相异步电动机，只要调换任意两相，就可使电动机反转。电动机的正转、反转由接触器KM1、KM2控制。由控制电路可知，接触器KM1

电液比例阀工作原理

电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 2 工程机械电液比例阀种类和形式 电液比例阀包括比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀。工程机械液压操作特点，以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀（screwin cartridge proportional valve），另一类是滑阀式比例阀（spool proportional valve）。 螺旋插装式比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。 滑阀式比例阀又称分配阀，是移动式机械液压系统最基本元件之一，是能实现方向与流量调节复合阀。电液滑阀式比例多路阀是比较理想电液转换控制元件，它保留了手动多路阀基本功能，还增加了位置电反馈比例伺服操作和负载传感等先进控制手段。它是工程机械分配阀更新换代产品。 出于制造成本考虑和工程机械控制精度要求不高特点，一般比例多路阀内不配置位移感应传感器，具有电子检测和纠错功能。，阀芯位移量容易受负载变化引起压力波动影响，操作过程中要靠视觉观察来保证作业完成。电控、遥控操作时更应注意外界干涉影响。近来，电子技术发展，人们越来越多采用内装差动变压器（ＬＤＶＴ）等位移传感器构成阀芯位置移动检测，实现阀芯位移闭环控制。这种由电磁比例阀、位置反馈传感器、驱动放大器和其它电子电路组成高度集成比例阀，具有一定校正功能，可以有效克服一般比例阀缺点，使控制精度到较大提高。 3 电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术 节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与

电液比例阀性能测试实验指导书模板

电液比例阀性能测试实验指导书

电液比例阀性能测试实验指导书 实验项目 1. 电液比例方向阀性能实验 2. 电液比例溢流阀性能实验 3. 电液比例调速阀性能实验 唐山学院机电工程系

实验一电液比例溢流阀性能测试一、实验液压原理图 二、液压元件配置 1－变量叶片泵 2－先导式溢流阀 3－电磁阀 4－电液流量伺服阀2FRE6~20/10QM 5－蓄能器 6－被试阀电液比例溢流阀 DBETR-10B/80M 7、8－压力传感器 9－加载用节流截止阀 10－流量传感器 11、12－截止阀 13－压力表 三、实验内容

1、稳态压力控制特性测试 测试阀控制电流与阀输出压力之间关系，画特性曲线，计算死区、滞环、非线性度。 2、稳态负载特性（压力-流量特性） 测试控制输入电流、输出压力、负载干扰（流量）之间关系。 3、输入信号阶跃响应测试（选做） 测试阀输出压力相对一定幅值输入电信号阶跃变化的过渡过程响应特性，画特性曲线，计算滞后时间、上升时间、过渡过程时间等。 4、频率响应特性测试 测试阀对一组不同频率的等幅正弦输入信号的响应特性，画频响特性曲线（博德图），算幅频宽、相频宽。 四、实验方法 测试电回路接线操作： 1）压力传感器－把P A、P B压力传感器信号线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口1、2口。 2）电液比例溢流阀－把比例溢流阀电磁铁A线圈扦入比例溢流阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器的阀蕊反馈扦座。 比例溢流阀放大器输入测试信号、输出测试信号用四蕊测试

线分别扦入控制面板上的模拟信号输入口5、6口上，差动 信号输入信号用二蕊测试线扦入控制面板上的模拟信号输出口1口上。转换开关转入自动位置。 3）电液比例流量阀－把比例流量阀电磁铁A线圈扦入比例流量阀放大器电磁铁A扦座上，位移传感器信号线扦入放大器 的阀蕊反馈扦座。 电液比例流量阀放大器差动输入信号号用二蕊测试线分别扦入控制面板上的模拟信号输出口2口上。转换开关转入自动位置。 4）流量传感器－把大流量传感器、小流量传感器信号线分别扦入控制面板上的脉冲信号输入口1、2口上（模拟输入信号 分别9、10通道）。 软件操作 每个电液比例溢流阀性能实验之前都必须先根据流量来调节开口度，即开度设置画面。而且其信号发生器的幅度都为-10V~+10V；起止频率为0.1hz。同时流量计参数中的量程为0~5。 1、稳态压力控制特性 测试油回路各阀体操作： 1）打开截止阀9、11，关闭截止阀12、电磁阀3； 2）调节变量泵1，使输出流量为10L/min，由小流量传感器(10)观测输出流量为0L/min；

电液阀说明书

电液阀 电液阀是由电磁先导阀控制膜片运动的液动阀。电液阀能手动控制和自动控制，由控制器控制，能进行自动调节，实现恒流功能；能多段开、闭阀门，消除水击现象，特别适用于石油化工等行业，以实现对输送介质流量的自动控制。 DYF型多功能电液阀结构原理图 如图所示为由一个常开电磁阀和一个常闭电磁阀组成的DYF型多功能电液阀结构原理图。常开电磁阀装在控制回路的上游管路上，常闭电磁阀装在控制回路下游管路上，当两电磁阀线圈通电后，常开电磁阀关闭，常闭电磁阀打开，上游的高压管路被挡住，膜片下部压力高于上部压力，主阀套中的介质通过常闭电磁阀排到下游管路，主阀被打开。相反，当两电磁阀线圈断电后，常开和常闭的电磁阀分别处于打开和关闭状态，上游的高压引入主阀套中，使膜片通过上、下压力相等，在弹簧力作用下，高压端介质通过常开电磁阀注入主膜中，主阀被关闭。 在主阀打开和关闭过程中，常开电磁阀通电，常闭电磁阀断电。这时，两电磁阀均处于关闭状态，压力被藏聚在主阀套中，使得主阀由于液压差而被锁在固定的打开位置，保持了一个恒定的流量。当工作条件变化引起流量变化时，控制器给相应电磁阀线圈通电，就能重新调到设定的流量值。 电液阀在控制回路中装有二个球阀作为主阀的响应阀，其中一个是开启调

节阀，另一个是关闭调节阀。使用过程中，可根据介质粘度和压力，调整两球阀的开启度就能微调主阀的启闭时间，以达到消除水击的目的。 多功能电液阀的功能特点： （1）可多段开、闭，消除水击。对于一个一般的发油系统，水击的冲击压力往往超过管路上相关设备的最高限压，有时甚至达3倍以上。这就足以使管路上的泵、阀、流量计、压力计、过滤器等设备遭到不同程度的破坏，导致寿命缩短，动作出错，严重时使作业瘫痪。DYF型多功能电液阀是消除水击的理想阀门，它的启、闭时间连续可调（从2s到无限长）。根据实际使用得知：一般情况下，开阀时间调到2s左右，关阀时间调到4s~5s即可基本消除水击现象。 （2）可控调节，实现恒流。由控制器控制常开和常闭两个电磁阀通、断电，可以使电液阀的开度任意调节，从而使其输出的流量按需变化。如果需恒定流量，只要流量信号反馈给控制器，控制器就能通过调节两电磁阀，使用权输出流量保持恒定。 （3）利用介质压力，开启压力小。 （4）使用寿命长。 （5）控制回路简单，维修方便。 （6）无填料密封，密封可靠。 （7）可水平、垂直安装，适用范围广。

数字电液控制系统在核电厂中的应用

数字电液控制系统在核电厂中的应用 发表时间：2019-05-20T16:37:54.500Z 来源：《电力设备》2018年第32期作者：张夏莲 [导读] 摘要：海南核电1,2号机数字电液控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System）采用西屋公司的OV ATION 系统，由冗余的分布式处理单元和一套安装在标准机柜内的输入输出模件组成。为在操作员站CRT 发生故障时能安全停机，还提供了一块手操盘，能够根据用户的要求组成不同的配置。 (中国核电工程有限公司华东分公司浙江嘉兴 314000) 摘要：海南核电1,2号机数字电液控制系统（Digital Electric Hydraulic Control System）采用西屋公司的OVATION 系统，由冗余的分布式处理单元和一套安装在标准机柜内的输入输出模件组成。为在操作员站CRT 发生故障时能安全停机，还提供了一块手操盘，能够根据用户的要求组成不同的配置。 关键词：数字电液控制；原理；功能；控制。 DEH控制系统能按操纵员或自动启动装置给出的指令来控制主汽阀、主汽调节阀、再热主汽阀和再热调节阀，使机组按一定要求升、降转速、负荷、停机等。DEH装置接受转速、功率及第一级前汽压的实际信号，对机组的转速、功率、蒸汽流量实行闭环调节。此外，DEH还能监测显示参数、超速保护、自启停控制等。 1.工作原理 DEH采取一对一的方式来实现对机组的控制，即DEH发出的阀位控制指令通过4块伺服卡分别送到4个调节汽门（GV）的电液伺服阀（MOOG阀）上；MOOG阀将电气信号转换成液压信号，由安装在油动机上的高压抗燃油执行机构直接带动调节汽门的蒸汽阀头开启和关闭。2个主汽阀（MSV）、6个再热主汽阀（RSV）、6个中压调节阀为开/关型，DEH通过控制与其对应的电磁阀使其开启/关闭。 2. 功能 DEH控制系统主要有两种功能：一个是当发电机断路器“打开”时控制汽机转速；另一个是当发电机断路器“关闭”时控制汽机负荷，而这些都是通过4个高压调节阀(GV)开度实现的，高压调节阀受控于专门设计的带自诊断和自动校验的伺服卡。同时，机组还配有开/关型的主汽阀（MSV）2个、再热主汽阀（RSV）6个、中压调节阀6个。一个独立的高压油源系统为机组上所有阀门提供原动力。DEH根据不同的运行工况，如启动，停机，变负荷和Runback而自动产生转速/负荷设定值。 3.控制方式 3.1 手动这是一种开环运动方式，控制各个阀门的开度，操作员在操作盘上通过按键直接改变阀门的开度，各按钮之间由逻辑互锁，该方式作为自动方式的备用，在手动方式下具备OPC功能。DEH硬操盘上主要有阀位增减按钮和阀位指示等，它通过硬件的方式直接操作阀门控制卡（VCC卡），其阀位指示也由硬件卡给出，因而，只要VCC卡及直流电源正常，在DPU等计算机故障或停电，无法实现自动控制时，仍能通过硬操盘对汽轮机进行手动控制。 3.2操作员自动（OA）在该方式下，可实现汽轮机的转速和负荷的闭环控制，具有各种保护功能。目标转速、目标负荷、升速速率和升负荷速率等均可由操作人员设置。因本系统采用的是双机系统，因而，该方式下可分为A机控制和B机控制两种情况，两者之间的切换可以手动也可做到自动，如两机都发生故障，则自动转至手动方式运行。 3.3自动汽机控制（ATC）启动过程中，ATC模式自动将目标值从0 rpm增加到3000 rpm，同时监视所有振动和金属温度信号。当满足保持条件时，自动保持当前转速。转速升至约2/3额定转速时自动进入暖机状态。当转速进入同期范围时，自动将控制切换到自动同期装置。断路器初始闭合时控制自动切回OA模式，ATC仅监视。 当阀门控制卡故障，需在线更换时；一只LVDT故障，在线更换故障的LVDT时；DPU（主控站）故障时；操作员站故障时，机组可暂时切至手动控制；在线更换BC站控制板时，DEH系统必须由自动控制切至手动控制。 4.DEH控制环节 4.1 整定值生成整定值用来和过程值比较，产生的偏差信号经过调节器作用后去调节阀门动作。在OA模式下，整定值= 当前值+ 升降速率* 时间。操纵员输入目标值以及升降速率，按下启动后，程序就会按照操纵员设定好的速率使整定值增加或减少,直到整定值达到目标值，DEH将整定值自动保持,在这个过程中操纵员可以根据情况使用“hold”按钮手动使整定值保持在当前值。 4.2 转速控制 DEH处于转速控制或功率控制取决于发电机是否并网，通过断路器状态来自动判断。在转速控制模式下，整定值与转速测量值比较，产生的偏差信号经过PID调节器作用后产生输出动作阀门。 4.3 频率校正操纵员可根据电网要求将频率校正回路投入或者切除，这种投切在操纵员终端手动实现。频率校正的作用是在电网频率偏离额定频率时，调整发电机功率，使发电机功率符合电网频率要求。当电网频率过高时降低功率整定值，反之则增加功率整定值。校正量的大小由频率偏差量来决定，符合一定的比例关系并设置有死区。 4.4 MW（电功率）反馈并网以后，操纵员在操纵员终端上手动投入MW反馈回路。MW反馈回路的作用是使控制回路成为闭环回路，从而实现对功率的准确控制，MW反馈回路上设置有PID调节器。MW反馈的测量信号来自于发电机出口断路器前，同样使用3个信号，经过中选器处理，进行信号判断并将故障信号排除。汽机发生RUNBACK时，MW反馈回路被自动切除，避免闭环控制方式下汽机功率的过度超调。 4.5 IMP（冲动级压力）反馈冲动级压力与汽轮机发电机组功率之间有固定的对应关系，当蒸汽压力发生变化，引起冲动级压力变化，IMP反馈回路快速响应调整阀门开度而使发电机功率快速返回到初始水平。IMP反馈回路上的PID参数设置使得该反馈回路对冲动级压力变化能够快速响应。由于在10%功率以后冲动级压力IMP与功率之间才会有较好的线性对应关系，所以一般在10%功率以后才可以投运IMP反馈回路。 4.6 阀门流量修正曲线控制信号、阀门开度以及蒸汽流量之间如果具有很好的线性关系，即使在开环控制模式下（所有反馈回路切除），汽机调阀也能准确地将功率控制在功率整定值上。但是实际的调阀开度与蒸汽流量之间并不是纯粹的线性关系。因此要使阀门控制信号与蒸汽流量成线性对应关系，就必须对阀门控制信号进行修正，修正方法就是设定阀门流量修正曲线。 4.7 超速保护控制（OPC） OPC的主要功能是当汽轮机甩负荷时（电网故障），发出OPC信号使EH油回路中的OPC电磁阀带电开启，卸去OPC母管中的油压，使调节阀和再热调节阀快速关闭，OPC信号消失后，调节阀和再热调节阀重新开启，从而防止汽轮机超速跳

电液控试题 答案

郑煤机液压电控有限公司电液控制系统知识测试 姓名___________分数____________ 一填空：（共36分，每空2分） 1、电液控制系统供电一般电压为交流__127__ V，ZE0703型控制器工作电压为本安型直流___12_V。 2、ZE0703型电控中部自动跟机可调开关有喷雾、推溜、拉架、护帮。 3、当检修或不想本架被控制时，按下__闭锁_____，能使本架动作立即停止并不被控制。当工作面电控突发意外情况时，按下___急停__可使整个工作面电控停止所有动作。 4、自动化工作面单个液压支架上配备的传感器有压力传感器、红外线接收器、位移传感器、倾角传感器。 5、工作面上的控制单元因供电关系而被分组，相邻的控制单元由一路独立的矿用本安型稳压电源供电，组成一个控制器组。组与组之间通过_____隔离耦合器____进行电气隔离和信号耦合。 6、当你需要控制左邻架升柱动作时，你需要先按下__1__键，再按下__C__键。 7、当你需要控制右边5架一起推溜动作时，你需要先按下__5__键，再按下__3__键。 二叙述：（共44分） 1、写出下列图标所表示的功能(每空1分) 降柱__ 移架__ 抬底__ 伸平衡__

喷雾___ 推溜__ _收护帮__ 拉溜___ 2 、如下图所示，R ，L ，U1，S0连接的设备是什么？(每空3分) R_接右架控制器_______ L____接左架控制器______ U1_接电磁阀驱动器_______ S0______接压力传感器_____ S1____接红外线接收器________ S2______接位移传感器____ 3、分别写出6屏集控中心每个屏显示的作用(每空3分)。 左上角___跟机视频_______ 上行中部____跟机视频________ 右上角__固定点视频_________ 左下角_采煤机工况监测____ 下行中部__支架工况监测________ 右下角_三机、皮带、泵站等工况监测____ 三 问答 1、当工作面首次通电时，需控制器编址（依100架为例，在1号架进行编址），该如何编址？（10分） 答：S2S1S0U1R L U2U3S5S4S3 U0

电液阀工作原理

电液阀 2.2.1工作原理 FBDF系列数控电液阀由一只二通常开电磁阀、一只二通常闭电磁阀、2只 3/8”小球阀(针阀)组合而成（如图所示），常开电磁阀装在被控制回路的上游管路上，常闭电磁阀装在被控制回路的下游管路上。 在管道输送介质过程中，当需要开启阀门时，由计算机发出阀门开启信号，常开电磁阀通电（关闭），同时常闭电磁阀通电（开启）。这时，由上游通向主阀膜片上的腔室通道被截止，主阀膜片上腔室通向下游的通道被导通。此时，膜片下部的压力高于上部压力，主阀膜片上的腔室的介质通过常闭电磁阀通道排向下游管道，主阀被打开。 当需要关闭阀门时，由计算机发出阀门关闭信号，常开电磁阀断开（开启），同时常闭电磁阀断开（关闭）。这时，由上游通向主阀膜片上的腔室的通道被导通，主阀膜片上的腔室通向下游的通道被截止。上游的高压介质通过常开电磁阀进入主阀膜片上的腔室。此时，膜片上、下部压力相等，在弹簧力的作用下使主阀关闭。 在主阀开启和关闭过程中，常开电磁阀通电（关闭），常闭电磁阀断电（关闭）。这时，上、下游通道均处于截止状态，介质压力被截聚在主阀膜片上腔室内，使得主阀由于液压差而被锁死在固定的打开位置上，从而保持了主阀出口送出一个恒定的流量。当上游流量发生变化时，由计算机根据流量仪的反馈信号给相应的电磁阀发出信号，就能重新自动调节到预先设定的流量值。 FBDF系列数控电液阀在被控制回路中装有二只小球阀(针阀)作为主阀的响应阀，装在上游被控制回路中的一只为关闭调节阀，装在下游被控制回路中的一只为开启调节阀。可根据介质的粘度和使用的实际管道压力，分别调节二只小球阀(针阀)的开度就能微调主阀的开启和关闭；小球阀(针阀)关闭程度不超过满量程的4/5。 FBDF系列数控电液阀在下控制回路中还装了一只小球阀作为手动控制阀，当断电或电磁阀不能工作时，人工操作该阀就能使主阀开启或关闭；也可检测阀芯膜片是否损坏。

电液控制系统

电液系统 摘要：电液系统具有相应快速、控制灵活等优点而广泛应用于现代工业中，对促进工业发展具有重要的作用。本文从电液控制系统的建模以及电液元件（伺服阀、比例阀）研究状况、电液系统的未来发展趋势三方面进行了阐述。 关键词：电液系统；建模；比例阀；伺服阀；发展趋势 1前言 18世纪欧洲工业革命时期，多种液压机械装置特别是液压阀得 到开发和利用，19世纪液压技术取得进展，包括采用油作为工作流 体和采用电来驱动方向控制阀，20世纪50-60年代是电液元件和技术发展的高峰期，在军事应用中得到广泛应用[1]。液压技术是以液体为工作介质，实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。液压系统因其响应快、功率体积比较大、抗负载刚度大以及传递运动平稳等优点而广泛应用于冶金、化工、机械制造、航空航天、武器装备等领域[2]。随着液压技术与微电子技术、传感器技术、计算机控制等技术的结合，电液技术成为现代工程控制中不可或缺的重要技术手段和环节。电液技术既有电气系统快速响应和控制灵活的优点，又有液压系统输出功率大和抗冲击性好等优点[3]。 韩俊伟对电液伺服系统的发展历史、研究现状和系统集成技术的应用进行了全面阐述，通过介绍电液伺服系统在力学环境模拟实验系统中的应用，分析了电液伺服系统的集成设计，比较了我国在电液伺服系统技术研究中的优劣势，指出电液伺服系统的未来发展趋势与挑

战[4]。许梁等从电液元件、电液控制系统、现代电液控制策略三方面对电液系统进行了阐述，指出了电液发展趋势[5]。陈刚等从电液元件、电液控制系统、计算机在电液系统中应用、现代控制理论的电液技术方面对电液系统进行了阐述，对于现代控制理论的电液技术，从PID 调节、状态反馈控制、自适应控制、变结构控制、模糊逻辑控制、神经网络控制进行了探究[6]。本文从电液系统的建模、电液元件（比例阀、伺服阀）、发展趋势研究进行综述。 2系统的建模 伺服系统是一个由多个环节构成的复杂的动力学系统，而且是一种典型的非线性时变系统。一方面由于阀口固有的流量一压力非线性、液体可压缩性、电液转换、摩擦特性、阔的工作死区等非线性，以 及阻尼系数、流量系数、油液温度等的时变性[7]；另一方面由于系 统的负载及所处的现场环境的变化，导致电液伺服系统参数变化大、非线性程度高、易受外界干扰。在工作过程中容易出现非线性振动、噪声、冲击和爬行等异常现象，而且其诱因不易确定，影响设备的 稳定运行[8]。对电液系统进行准确建立模型是分析电液系统的基础。电液伺服系统本身是非线性系统 ,传统上对电液伺服系统非线性问 题的处理方式是在稳态工作点处进行泰勒级数展开。如果把工作范围限制在工作点附近,高阶无穷小就可以忽略 ,并可以把控制滑阀的 流量方程局部线性化,变量的变化范围小 ,线性化的精确性就高 ,阀 特性的线性度高,所允许的变量变化范围就大[9]。当电液伺服系统工作在远离系统的工作点时,使增量线性化模型难于奏效 ,可能得到错