直流无刷电机技术规格书(定型)
.注意事项
9.1控制方式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输入，
则电机处于待机状态；当H/M/L 任何一档有信号输入时，驱动器根据板子拨码开关状态控制电机按照给定的转速运行。
9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，首先让电机降频运行，如果
降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降至安全范围内，电机才能重新启动。
9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。
9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产生噪声，影响使用寿命。 9.5使用环境应避免腐蚀性和其它有害气体对电机的损害。 9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发生危险。
电机接线图：
H
M L ACL
ACN 电源板
温控器
VA 注：电机选用1台或2台根据客户需求使用。
L N
PE
火零
接地AC220V
Vm
(P)
GND (N)
Vcc (15V)
Vsp (PWM)
FG
直流电机
DC MOTOR Vm
(P)
GND (N)
Vcc (15V)
Vsp (PWM)
FG
直流电机
DC MOTOR ACL ACN
H M L
.运转测试
高中低速测试
如图所示将电源的L 与调速的H,M,L 中的任何一个 端子短接即可按照短接的速度指令运行。
.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（厂家内部设置，00
为三档温控），1~6位为状态选择。
温控器类型00 （三档温控）
序号拨码状态高速H 中速M 低速L
1 000000 611 461 306
2 000010 639 484 322
3 000100 667 506 340
4 000110 694 528 356
5 001000 722 551 372
6 001010 750 573 388
7 001100 777 595 405
8 001110 803 617 421
9 010000 831 639 438
10 010010 858 661 454
11 010100 884 682 470
12 010110 911 704 487
13 011000 937 725 502
14 011010 962 747 518
15 011100 988 767 534
16 011110 1014 789 550
17 100000 1039 809 566
18 100010 1065 830 581
19 100100 1090 852 597
20 100110 1115 872 612
21 101000 1140 892 628
22 101010 1164 912 643
23 101100 1189 933 659
24 101110 1213 953 674
25 110000 1237 973 689
26 110010 1261 993 705
27 110100 1285 1013 720
28 110110 1309 1032 735
29 111000 1332 1052 750
30 111010 1357 1071 765
31 111100 1379 1092 780
32 111110 1403 1111 795
电机使用说明书
电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中： Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where： R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位V P表示功率，单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告： 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃，绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经
(完整word版)直流无刷和有刷电机优缺点对比
直流无刷和有刷电机优缺点对比 直流无刷电机的原理是在有刷电机的基础上开发和演变的。在未来的一段时间里将是有刷的替代品随着世界各地发起的保护地球的口号有刷终终究会被无刷所取代。无刷直流电机的基本原理去掉了碳刷用电子元器件代替。用电子元器件的开关特性取代机械碳刷使换向变得无机械接触。无刷相对有刷的电机来说有如下优点一、运行声音小这将是我们这个文明社会必将行进的方向。另何工具它都要求降低噪声来保护我们的声音环境。现在最关键的是用在一些需要安静的地方如医院、银行、机场学校等等安静的场所。二、无火花在一些场合就可以大显身手了有一些易燃易爆的地方。三、寿命长因为它用控制器代替了换向器和碳刷是有刷电机的几倍甚至十几倍。碳刷的寿命是有一定的限度的比如一千个小时碳刷就会磨损殆尽只能更换电刷可是更换电机。四、速度高因为采用了磁场感应没有实质的接触速度可以做的更快。有了这么多的优点但是也有不好的地方一、造价高控制器的成本增加至少百元拿微电机来说。原来的换向器和碳刷的成本要低的多。二、如果使用的环境是在高磁场的地方或曾经接触或和高磁场很近电机将失去作用。因为电机本身的转子部件是磁体所作是经过充磁才有磁性的经过高磁场将改变转子的磁场或是消掉了部分的磁性电机都将不能正常工作。再给你补全一点 1 有位置传感器控制方式优点①因为有霍尔位置传感器所以电机换相准确转子位置检测的准确度不受电机转速的影响②不需要外加的转子位置检测电路硬件电路简单③电机换相控制编程简单不需要处理滤波延迟等问
题。缺点①增大了电机的体积。安装了位置传感器后一方面电机结构变复杂了另一方面电机的体积相对来说变大了妨碍了电机的小型化②增加了电机成本。容量在数百瓦以下的小容量方波型无刷直流电机常用的霍尔位置传感器的成本相对于电机本体来说所占比例比较大③传感器的输出信号易受到干扰。传感器的输出信号都是弱电信号在高温、冷冻、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊等工作环境及振动、高速运行等工作条件下都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏还可能连锁反应引起逆变器等器件的损坏④传感器的安装精度对电机的运行性能影响很大相对增加了生产工艺的难度。2 无位置传感器控制方式优点①降低成本减小电机的体积②抗干扰能力强能在高温、湿度大、有腐蚀物质、空气污浊的环境中工作③无传感器安装的问题减小电机的生产难度。缺点①如反电势法等转子位置检测方法在低速时检测准确度都不高需要其他方法辅助电机起动②由于各种滤波、比较电路引起的相位延迟必须在算法中加以补偿所以算法编程难度较大③由于架构了转子位置检测电路所以增加了硬件的复杂性。
直流变频控制规格书(20051116)资料
长虹直流变频空调控制规格书 拟制： 审核： 会签： 批准：
2005年10月24日 第一章概述 KFR-25(32)GW/ZQU空调器室内风扇电机采用PG电机；压缩机采用4极无刷DC电机，其转速可在30-100rps范围内调节。室外机控制器有控制压缩机的IPM变频器及PFC控制电路，整机功率因数高达95%以上。载波频率：4kHz 传感器位置 室内盘管Tic,室内温度Tir,室外盘管Toc,室外温度Tor，压缩机排气Tcd。传感器精度插值0.1℃,变频控制精度±0.3℃,
温度上升梯度定义(采样间隔t=10s) Dtir=ΔTir/t; Dtic=ΔTic/t;Dtoc=ΔToc/t; Dtor=ΔTor/t; Dtcd=ΔTcd/t; 控制目标：室内温度和设定温度之差， 本机有如下控制： 1．室内风扇电机控制（PG电机） 风量有：高、中、低、微4级转速，具体转速值见表1。 2．室外风扇电机为交流电机 风量有：高、低2级转速。 3．能力控制 通过改变压缩机转速进而改变制冷、制热能力。变频器将AC220V 电压转换成直流电压，通过IPM模块控制压缩机供电状态。4．电子膨胀阀(本机暂无此功能) 通过电子膨胀阀改变冷媒循环的节流量，进行最佳控制。开始运转时，为了调节阀的位置，要将阀移动到接触挡块的位置（位置初始化），此时将发出咔嚓、咔嚓的声音。 用遥控器停止本机运转，将阀内开关移动到全开的位置，为下次开始运转时调节阀的位置作准备。温度传感器或阀异常导致阀超出使用范围时，限制压缩机转速，此时不显示异常。 5．防止过电流控制 室外控制器检测室外机的输入电流，压缩机接受来自室内侧的指令开始运转，在电流值超过规定值时，室外控制器将减小压缩机的转速，使压缩机电机在电流值不超过规定值的范围内以最接近来自室内侧的指令的转速运转。 6．防止高负荷控制、防止冻结控制 室内热交换器检测制热运转时的冷媒冷凝温度（制冷、干燥运转时的冷媒蒸发温度），若温度超过规定值（或低于规定值），则减小压缩机转速，使压缩机在规定温度范围内运转，防止高压压力过度上升（室内热交换器冻结）。 7．摆叶控制 通过垂直摆叶的控制实现立体送风效果。 根据运转状态（制冷、制热）自动控制摆叶位置。按动“垂直扫风”键可自由设定垂直摆叶位置。未掉电情况下电控储存风向键设定的摆叶位置，下次运转时将摆叶自动设定为已储存的位置。
无刷直流电机数学模型(完整版)
电机数学模型 以二相导通星形三相六状态为例，分析BLDC的数学模型及电磁转矩等特性。为了便于分析，假定： a)三相绕组完全对称，气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称； b)忽略齿槽、换相过程和电枢反应等的影响； c)电枢绕组在定子内表面均匀连续分布； d)磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗。 则三相绕组的电压平衡方程可表示为： 错误！未找到引用源。(1) 式中：错误！未找到引用源。为定子相绕组电压(V)；错误！未找到引用源。为定子相绕组电流(A)；错误！未找到引用源。为定子相绕组电动势(V)；L为每相绕组的自感(H)；M为每相绕组间的互感(H)；p为微分算子p=d/dt。 三相绕组为星形连接，且没有中线，则有 错误！未找到引用源。(2) 错误！未找到引用源。(3) 得到最终电压方程： 错误！未找到引用源。(4) e c c 图.无刷直流电机的等效电路 无刷直流电机的电磁转矩方程与普通直流电动机相似，其电磁转矩大小与磁通和电流幅值成正比 错误！未找到引用源。(5) 所以控制逆变器输出方波电流的幅值即可以控制BLDC电机的转矩。为产生恒定的电磁转矩，要求定子电流为方波，反电动势为梯形波，且在每半个周期内，方波电流的持续时间为120°电角度，梯形波反电动势的平顶部分也为120°
电角度，两者应严格同步。由于在任何时刻，定子只有两相导通，则：电磁功率可表示为： 错误！未找到引用源。(6) 电磁转矩又可表示为： 错误！未找到引用源。(7) 无刷直流电机的运动方程为： 错误！未找到引用源。(8) 其中错误！未找到引用源。为电磁转矩；错误！未找到引用源。为负载转矩；B为阻尼系数；错误！未找到引用源。为电机机械转速；J为电机的转动惯量。 传递函数： 无刷直流电机的运行特性和传统直流电机基本相同，其动态结构图可以采用直流电机通用的动态结构图，如图所示： 图2.无刷直流电机动态结构图 由无刷直流电机动态结构图可求得其传递函数为: 式中： K1为电动势传递系数，错误！未找到引用源。，Ce 为电动势系数； K2为转矩传递函数，错误！未找到引用源。，R 为电动机内阻，Ct 为转矩系数；T m为电机时间常数，错误！未找到引用源。，G 为转子重量，D 为转子直径。基于MATLAB的BLDC系统模型的建立 在Matlab中进行BLDC建模仿真方法的研究已受到广泛关注，已有提出采用节点电流法对电机控制系统进行分析，通过列写m文件，建立BLDC仿真模型，
直流无刷电机本体设计
电机与拖动基础 课程设计报告 设计题目： 学号： 指导教师： 信息与电气工程学院 二零一六年七月
直流无刷电机本体设计 1. 设计任务 (1) 额定功率 80N P W = (2) 额定电压310N U V ≤ (3) 电动机运行时额定转速 1000/min N n r = (4) 发电机运行时空载转速max 6000/min n r = (5) 最大允许过载倍数 2.5λ= (6) 耐冲击能力21500/m a m s = (7) 机壳外径42D mm ≤ 设计内容： 1. 根据给定的技术指标，计算电机基本尺寸，包括：定子铁心外径、定子 铁心内径、铁心长度等。 2. 磁路计算，包括极对选择、磁钢选型、磁钢厚度、气隙长度等方面计算。 3. 定子绕组计算，包括定子绕组形式、定子槽数、绕组节距等计算。 2. 理论与计算过程 2.1 直流无刷电机的基本组成环节 直流无刷电动机的结构原理如图2-1-1所示。它主要由电机本体、位置传 感器和电子开关线路三部分组成。电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定极对数（2p=2,4,……）组成。图中的电机本体为三相电机。三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接，位置
传感器的跟踪转子与电动机转轴相连接。 当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相 互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用。 因此，所谓直流无刷电机，就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关 线路、永磁式同步电机以及位置传感器三者组成的“电动机系统”。其原理框图如图2-1-2所示。 图2-1-1 直流电动机的工作原理图 图2-1-2 直流无刷电机的原理框图 直流电源 电动机 位置传感器 开关电路
电机使用说明书
电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话： 0086-21-6463-1777，或发 传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻， 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值，表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值， 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压，单位V P 表示功率，单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境
无刷电机控制板
无刷电机控制板 一、直流电机控制板的使用注意事项 直流电机控制板具有体积小、重量轻、无级调速、过载能力强的优点，而且可靠性高，稳定性好，适应性强，并且能够全面替代直流电机调速、全面替代变频器+变频电机调速、全面替代异步电机和减速机调速，是整个直流无刷电机最关键的设计，所以大家在使用直流电机控制板时一定要注意以下的细节： 1、直流电机控制板与电机连接好后，一般不允许分离，否则容易导致电机端口损坏。 2、直流电机控制板与电机连接时，需将接线端子对正，轻柔地缓缓插入，不允许强行压入，否则将损坏电机端口。 3、如果直流电机控制板的连接线已经插好，尽量不要再拔出来。切勿反复拔插，否则容易造成端子损坏、焊点松动、端子脱落等情况。 4、请仔细阅读直流电机控制板正式图纸或规格书的接线要求，严格地按照电机的正、负极接线，严禁接反，否则将烧毁内置驱动控制板。 5、搬运过程中按外箱箭头标识方向搬运，并且要小心轻放，避免运输过程中剧烈震动，以免碰坏直流电机控制板，考虑到外箱承受力，包装箱堆积高度总高不能超过1.2米。 6、如果由于检测必须分离电机与直流电机控制板时，必须用手或适当的工具夹持端子壳体，沿电机端口方向缓缓拔出，切不可强行拖拽直流电机控制板，以免损坏电机端口。 以上就是直流电机控制板需要注意的事项了，随着技术的发展，直流电机控制板也分为有刷和无刷，其他的区别在于是否有霍尔元件。 二、直流无刷电机控制板不可通用 控制板是一种能够控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；其的种类有：直流无刷电机控制板、无刷电机控制板以及有刷电机控制板等等；对此就有朋友问了：直流无刷电机控制板除了用于直流无刷电机，还能用于其他地方吗？换句话说也就是直流无刷电机控制板可以通用吗？那我们先来了解一下直流无刷电机是什么吧： 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以
电机使用方法
L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，(二相、三相、四相)步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。 直流电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1，IN1=1 INT2=0时电机1正转，EN1=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。同理，当EN2=1，IN3=1 IN4=0电机2正转，EN2=1，IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1，C-、D-接电机2。 步进电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈，（以四相步进电机为例）。 L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。当IN1和IN2电平相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。
直流无刷电机规格书ace
直流无刷电机规格书 a c e 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#
BLDCM 相关技术要求 沛城内部使用 2012年3月7日起草 接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机） 二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC）◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。 四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。
六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。 十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。 十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速 九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性 十转速精度 1500RPM及以下转速，要求±150转；1500RPM以上转速，要求±5%可靠性要求
无刷电机的设计最终版
9-10 直流无刷电机的设计 9-10-1直流无刷电机的概述 直流电机有无可伦比的优点，体积小，重量轻，结构简单，速度变化范围大，供源简单，移动方便，价格低廉，制造简单，工艺性好等等，是我国用量最大的一种电机。 但是直流电机由于换向的需要，因此必需要由电刷和换向器来换向。由于换向器和电刷的作用，就给电机带来各种不良的影响，如噪声，电刷运行寿命，电机干扰和电机本身体积等问题。直流电机最大的缺点是电机寿命远远不如交流电机，交流同步电机等等无刷电机。 交流电机，交流同步电机是交流供电的，由于用的是交流电源，在50HZ 的交流电源中，一对极的交流异步电机的同步理论转速是:m in /30001 50 6060r p f n =?=?= ，在交 流同步电机中的同步转速也应该为m in /3000r ，如果把电源的频率调高或调低，则电 机的工作转速也可以很高或者较低的。但这个电机的供源是交流电，如果把直流电源通过电 路的转换，变成可以交变的波形供给交流电机或交流同步电机，那么交流异步电机或交流同步电机也可以很好的转动起来的，这就是直流无刷电机的最直观的概念。 要把直流电转换成单相或三相交变电源，在上世纪中叶还是一个非常麻烦的事，那时只有电子真空管，体积很大，输出电流很小，那时台式收音机就有12英寸的电视机那么大，无法和现在手指那么大的MP3相比拟。后来发明了半导体和相应的各种半导体技术使电子控制技术推向了一个新纪元。各种电源逆变，分配技术，换相技术的相继出现，许多高性能，高功率的半导体器件的研制成功，从而使电机领域出现了机电一体化的步进电机，直流无刷电机，并迅速在各个领域得到了广泛的应用。 当出现了永磁直流无刷电机后，就体现了它强大的生命力，永磁直流无刷电机有许多优点，如干扰小，(电路部分有一定的电磁干扰的)，运行寿命长，调速性能好，控制方法多，输出力矩大，过载能力强，调速范围宽，起动响应快，运行平稳，效率高等。永磁无刷直流电机有许多交流异步电机，步进电机和直流电机不具备的优点。它广泛应用于办公机械，电脑，音响，通风行业，自动控制，仪器仪表，汽车，国防工业等等领域，特别一提的是，在电脑中，光驱动器，硬盘，DVD 等大量用了非常精密的形式不一的永磁无刷直流电机，目前社会上人们所骑的电动自行车上的电机绝大都数是采用了永磁直流无刷电机，这个量非常可观，这些也是用得最广泛，生产量最多的直流无刷电机。永磁直流无刷电机已经在时刻影响着人们的生活，在左右人类的生活的历史。 随着控制器的小型化，模块化，以前做得较大的控制器现在可以做得更小，有的可以和电机做在一起，使永磁无刷电机使用起来那么方便，那么的得心应手。许多永磁直流电机日益被永磁无刷直流电机所替代。在电机界，研究，开发永磁直流无刷电机是一种新的趋势。这方面的论著也比以往多起来了。 9-10-2永磁直流无刷电机工作原理 从电磁原理看，电机中如果一个永磁多极磁钢的转子(一对极也可以)，外面的定子是由相对应极数的线圈组成，定子线圈如果能够产生一个单向的旋转磁场(不是脉振磁场)的话，转子因为该磁场的磁极作用而跟转，这样电机就可以转动起来，如果转子上加了个负载，为
电动机使用说明书
目录 第1章概述 (3) 1.1说明 (3) 1.2电动机概述 (3) 1.2.1 基本技术参数及要求 (3) 1.2.2 结构概述 (4) 第2章运输与储存 (5) 2.1运输 (5) 2.2吊装电动机 (5) 2.2.1 吊装一般电动机 (5) 2.2.2 吊装带安装底板的电动机 (5) 2.2.3 吊装立式电动机 (5) 2.3拆箱 (5) 2.4储存 (6) 第3章安装及调整 (7) 3.1安装前的准备 (7) 3.1.1 检查 (7) 3.1.2 联轴器的组装 (7) 3.2安装 (8) 3.3调正 (8) 3.4绝缘性能测试 (8) 3.4.1 用兆欧表测量定子和转子的绝缘电阻 (8) 3.4.2 干燥处理 (9) 第4章机械和电气 (10) 4.1机械连接 (10) 4.1.1 冷却器连接 (10) 4.1.2 滑动轴承供油 (10) 4.2电气连接 (10) 4.2.1 接线 (10)
4.2.2 电气及附属设备检查 (10) 第5章起动及停车 (12) 5.1试起动 (12) 5.2转动方向 (12) 5.3起动与停车 (12) 第6章日常维护 (13) 6.1润滑 (13) 6.1.1 滚动轴承的润滑 (13) 6.1.2 滑动轴承的润滑 (13) 6.2振动和噪音 (13) 6.3湿度 (13) 6.4温度 (13) 6.5绝缘电阻的最小值 (14) 6.6轴承的更换 (14) 6.7定期检查 (15) 第7章常见故障及原因分析 (16)
第1章概述 1.1 说明 本说明书为我公司电动机的随机文件。其中介绍了电动机的结构、储运、安装的要求和注意事项，以及使用、维护电动机的要求、方法和注意事项，使用维护人员必须认真阅读此说明书。认真审阅电动机上的铭牌、标牌、警示牌等。使用单位应对操作人员进行专业培训后，方能上岗作业。 只有严格按照本使用说明书、铭牌、标牌、接线牌和警示牌进行安装、使用和维护电动机，我公司才承担相关“三包”责任。 本说明书不可能包括安装、使用和维护方面一切可能发生的问题，如果所发生的问题未包括在本使用说明书和其他随机资料中，用户自己又难以解决，请与本公司联系。 注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护，请务必遵守本说明书的相关条款。负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明，忽视说明将会使质保失效。 1.2 电动机概述 三相异步电动机其功率等级、安装尺寸和电气性能指标均符合国家制定的相关技术标准或我公司的企业标准。 该电动机具有高效、节能、噪声低、振动小、结构紧凑、运行安全可靠、安装维护方便等特点，适用于一般用途的各种机械，如风机、压缩机、水泵、磨机和破碎机等作原动机用。 1.2.1 基本技术参数及要求 ?电动机的额定频率为50Hz或60Hz。 ?额定电压为10000V、6000V、3000V、690V、660V、380V或其他电压。 ?额定工作方式一般为连续工作制（S1）。 ?安装型式为IMB3、 IMB35、IMV1 (或按技术协议规定)。 ?外壳防护等级一般为IP23、IP44或IP54 (或按技术协议规定)。 ?电动机的冷却方式一般为IC01、IC06、IC611、IC666、IC81W、IC411、IC416、IC616、IC86W等。 ?主出线盒内3个出线端子标志为U.V.W。如有特殊情况，请参见产品外形图或电机接线图。 ?电动机的旋转方向可参照出厂外形图或电机上的标示选定。 ?电动机安装地点海拔一般不超过1000m，最高环境空气温度不超过40℃，最低环境空气温度对采用滚动轴承的电动机不低于-15℃，对采用滑动轴承的电动 机为0℃。对一般电动机，环境相对湿度不大于90％，对TH型电动机，相对 湿度不大于95％。
直流无刷电机技术规格书(定型)
.注意事项 9.1控制方式，当接通220VAC(50Hz)电源，如果没有H/M/L 档位信号输入， 则电机处于待机状态；当H/M/L 任何一档有信号输入时，驱动器根据板子拨码开关状态控制电机按照给定的转速运行。 9.2驱动器具备过热保护功能，当驱动器超温时，首先让电机降频运行，如果 降频后仍然超温，则切断电机电流，直到驱动器温度降至安全范围内，电机才能重新启动。 9.3驱动器具有过电流保护和堵转保护功能。 9.4电机轴承为精密部件，请勿在转轴上冲击，以防产生噪声，影响使用寿命。 9.5使用环境应避免腐蚀性和其它有害气体对电机的损害。 9.6电机转动时请勿接触电机转轴或旋转部件，以免发生危险。 电机接线图： H M L ACL ACN 电源板 温控器 VA 注：电机选用1台或2台根据客户需求使用。 L N PE 火零 接地AC220V Vm (P) GND (N) Vcc (15V) Vsp (PWM) FG 直流电机 DC MOTOR Vm (P) GND (N) Vcc (15V) Vsp (PWM) FG 直流电机 DC MOTOR ACL ACN H M L .运转测试 高中低速测试 如图所示将电源的L 与调速的H,M,L 中的任何一个 端子短接即可按照短接的速度指令运行。
.拨码表：拨码状态表，拨码开关共8位，7、8两位为温控器类型选择（厂家内部设置，00 为三档温控），1~6位为状态选择。 温控器类型00 （三档温控） 序号拨码状态高速H 中速M 低速L 1 000000 611 461 306 2 000010 639 484 322 3 000100 667 506 340 4 000110 694 528 356 5 001000 722 551 372 6 001010 750 573 388 7 001100 777 595 405 8 001110 803 617 421 9 010000 831 639 438 10 010010 858 661 454 11 010100 884 682 470 12 010110 911 704 487 13 011000 937 725 502 14 011010 962 747 518 15 011100 988 767 534 16 011110 1014 789 550 17 100000 1039 809 566 18 100010 1065 830 581 19 100100 1090 852 597 20 100110 1115 872 612 21 101000 1140 892 628 22 101010 1164 912 643 23 101100 1189 933 659 24 101110 1213 953 674 25 110000 1237 973 689 26 110010 1261 993 705 27 110100 1285 1013 720 28 110110 1309 1032 735 29 111000 1332 1052 750 30 111010 1357 1071 765 31 111100 1379 1092 780 32 111110 1403 1111 795
无刷直流电动机PWM 控制方案
第三章、用EL-DSPMCKIV实现无刷直流电动机PWM 控制方案 实验概述： 本实验是一个无刷直流电动机的PWM控制系统。结构简单，用到的模块也较少。下面给出每个模块的输入与输出量名称及其量值格式 （一）、无刷直流电动机PWM 控制原理简介 无刷直流电动机从结构上讲更接近永磁同步电动机（我们在下一章节中做详细介绍），控制方法也很简单，主要是通过检测转子的位置传感器给出的转子磁极位置信号来确定励磁的方向，从而保证转矩角在90 度附近变化，保证电机工作的高效率。定子换相是通过转子位置信号来控制，转矩的大小则通过PWM的方法控制有效占空比来调控。 我公司提供过两种直流无刷电机，一种以前提供过的57BL-02直流无刷电机的额定电压为24V，额定转速为1600rpm，转子极数为4，也就是2 极对，还有一种是现在提供的57BL-0730N1直流无刷电机，该电机额定转速为3000rpm，转子极数为10，也就是5极对，这两种电机的转子位置都由霍尔传感器提供，同时由此计算出电机的转速，控制程序样例没有电流环。 （二）、系统组成方案及功能模块划分 本实验为开环和闭环实验，通过几个模块信号处理最终用BLDCPWM模块产生IPM 驱动信号来控制直流无刷电机转动。
下图为一个开环控制的系统功能框图，参考占空比信号经由RMP2CNTL 模块处理，变成缓变信号送到PWM产生模块。霍尔传感器的输出脉冲信号，经由DSP的CAP1、CAP2、CAP3端口被DSP获取。通过霍尔提供的转子位置信息HALL3_DRV模块判断转子位置，并将该转子位置信息通过计数器传递给BLDC_3PWM_DRV 模块，该模块通过占空比输入、设定开关频率以及转子的位置信息产生相应的PWM 信号作用于逆变器中的开关管，从而驱动电动机旋转。
电动机安装说明书
电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020
CJ系列电动机操动机构 安装使用说明书 江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月
目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………
无刷直流电机结构
1. 磁回路分析法 图1-4 （摘自Freescale PZ104文档） 在图1-4中，当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁力线方向与外磁力线方向保持一致，以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。 “当转子磁场方向与外部磁场方向垂直时，转子所受的转动力矩最大”。注意这里说的是“力矩”最大，而不是“力”最大。诚然，在转子磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大，但此时转子呈水平状态，力臂为0，当然也就不会转动了。 当转子转到水平位置时，虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性原因，还会继续顺时针转动，这时若改变两头螺线管的电流方向，如下图所示，转子就会继续顺时针向前转动，见图1-5所示： 图1-5 （摘自Freescale PZ104文档） 如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停转起来了。改变电流方向的这一动作，就叫做换相（commutation）。注意：何时换相只与转子的位置有关，而与转速无关。 以上是两相两级无刷电机的工作原理，，下面我们来看三相两极无刷电机的构造。 2. 三相二极内转子电机结构 定子三相绕组有星形联结方式和三角联结方式，而“三相星形联结的二二导通方式”最常用。
图1-6 （修改自Freescale PZ104文档） 图1-6显示了定子绕组的联结方式（转子未画出），三个绕组通过中心的连接点以“Y”型的方式被联结在一起。整个电机就引出三根线A, B, C。当它们之间两两通电时，有6种情况，分别是AB, AC, BC, BA, CA, CB，图1-7(a)~(f)分别描述了这6种情况下每个通电线圈产生的磁感应强度的方向（红、兰色表示）和两个线圈的合成磁感应强度方向（绿色表示）。 在图(a)中，AB相通电，中间的转子（图中未画出）会尽量往绿色箭头方向对齐，当转子到达图(a)中绿色箭头位置时，外线圈换相，改成AC相通电，这时转子会继续运动，并尽量往图(b)中的绿色箭头处对齐，当转子到达图(b)中箭头位置时，外线圈再次换相，改成BC相通电，再往后以此类推。当外线圈完成6次换相后，内转子正好旋转一周（即360°）。再次重申一下：何时换相只与转子位置有关，而与转速无关。 图1-8中画出了换相前和换相后合成磁场方向的比较与转子位置的变化。一般来说，换相时，转子应该处于，比与新的合成磁力线方向垂直的位置不到一点的钝角位置，这样可以使产生最大的转矩的垂直位置正好处于本次通电的中间时刻。 (a) AB相通电情形(b) AC相通电情形 (c) BC相通电情形(d) BA相通电情形 (e) CA相通电情形(f) CB相通电情形
直流无刷电机规格书最新版本
BLDCM 相关技术要求 沛城内部使用 2012年3月7日起草
接口类参数 一针座间距设计 1. 2.5 mm间距（适用于电机最大工作电流为2A的设计） 2. 3.96mm 间距（适用于电机最大工作电流大于2A但是小于5A的设计） 3. 5.08mm 间距（适用于电机最大工作电流大于5A但是小于12A的设计） 4. 7.62mm 间距（适用于D=225mm以上的离心风机用电机）
二针座定义 电气类参数 一额定工作电压 ◆ 12V DC ◆ 24V DC ◆ 48V DC ◆ 110V AC ◆ 220V AC 二工作电压范围 ◆ 12V DC（7~15V DC）◆ 24V DC（12~30V DC）◆ 48V DC（28~72V DC） ◆ 110V AC ◆ 220V AC ---(宽电压范围90~265V AC) 三启动电压即是工作电压范围中的最低电压值（V）。 四额定电流即是产品在额定工作电压下的工作电流(A)。 五最大启动电流即是最高工作电压时的启动电流（A）。 六最大工作电流即是最高工作电压时的输入电流（A）。 七堵转电流即是在最高工作电压时的堵塞保护时的电流（常规是1.5倍工作电流，可持续10S）（A）。 八电流波形即是在采样电阻处可检测的电流形式。正玄波/方波 九额定转速即是在全速时的转速，要求规定参考值和允许偏差值（RPM）。 十最高转速即是在最高工作电压时所能达到的最高转速（RPM）。
十一额定功率即是在自由空间，额定工作电压下的功率（W）。 十二最大功率即是在最高工作电压、最大静压下的最大功率（W）。 基本性能指标 一最大风量是指单位时间内的空气流通量（下图是风量换算公式） 二噪声规定额定噪声和最大噪声（行业要求≤50dB） 控制信号和调速方式 一控制方式（PWM） 二信号电平范围视控制信号输出MCU的I/O VDD值而定。三输入控制信号频率范围 30HZ~30KHZ 四额定电压下，启动所需最小占空比 10% 五占空比≤10%对应状态电机停转（Stop） 六 PWM控制端子悬空（NC）对应状态全速 七占空比=100%对应状态全速 九占空比10%~100%对应转速 RPM Min~RPM Max,近似正比线性
电机使用说明书
2、在额定工作状态下，电动机外壳表面温度，煤矿用+彳1丨超过+200°C,但有煤粉堆积在电动机外表面是，不得超过+150°C,工厂用不得超过表4的规比。进线口外的温度不得高于所 3、电动机与电源电缆的连接。 ★电源引入电缆的外经要与密封圈的孔径相符，密封圈规格见及5(町根据引入电缆外径大小剥去密封圈同心圆）。配合直径差不人于1mm，当压紧接线盒斗/T；?，应保证密封圈与电缆之间及密封圈与接线盒座之间无间隙，否则将失去隔爆性能。（密封圈结构见图3) 表5 '请用A在安装和使用电动机之前，各方面的专业技术人员和操作人员必须认真阅读此使用维护说叫书，并参照执行。 1、安装前的准备 ★ 1电动机汗箱前应检杳包装箱是否完整无损； ★电动机开箱后应小心淸除电动机的尘土和防锈涂封； ★电动机安装前须进行下列各项检查，如不符合耍求，则不准投入使用。 .a、有防爆标志和防爆合格证编号，并与电动机的使爪场所要求一致； b、隔爆外壳各零部件连接正确，紧固可靠； c、所有隔爆零件应无裂纹和影响隔爆性能的缺陷（未拆过的新电机可不检查）； d、轴承润滑脂注排油装置畅通； e、定子绕组与机壳间绝缘电阻：额定电压660V时，不低于;额定电压1140V 时，不低于。 2、电动机采用弹性联轴器传动，电动机与被传动的主机轴中心线要保持一致，否则会引起轴承损 坏和轴断裂。★引入的电线芯线要接在两弓形垫圈之间，注意芯线的飞刺不要突出，引入电缆还须用接线压板和弓形垫圈压紧固定，防止窜动。 ★六端子接线盒通过连接片改变接法，可适应两种不同电压需要（见图3),有两个进线口可引入两根多芯电缆的接线盒，当引入一根多芯电缆只使用一个进线口时，另一个进线口的堵棒不得拿掉，否则将失去防爆性能。 ★电动机的相序U、V、W须与接入外电源相序A、B、C相对应，电动机转向从轴伸端视之为顺时针方向，否则电动机将反转，见表6
直流无刷电机及驱动器介绍
技术部 直流无刷电机及驱动器介绍 ---培训讲义 编制/整理：徐兴强 日期：2010-5-5
一、产品技术特点 1）既具有AC电机的优点：结构简单，运行可靠，维护方便等； 2）又具有DC电机的优点：调速性能好，运行效率高，无励磁损耗等； 3）同时，与DC有刷电机比较：无接触磨损，无火花，低噪音，无辐射干扰等；4）再有，与伺服电机比较：控制/驱动原理较简单，可灵活多变，且成本较低；有较高的成套性价比，实用性很强。 主要缺陷：低速启动时，有轻微震动；但不会失步（比较于步进电机）。 二、主要应用方面 1）在精密电子设备和器械中的应用 如：电脑硬盘的主轴驱动，激光打印机，复印机，医疗器械，卫星太阳能帆板驱动，医疗监控设备等。 2）在家用电器中的应用 如：空调器、洗衣机、电热器、吸尘器、电风扇、搅拌机等。 3）在电瓶车/牵引机中的应用 4）在工业系统中的应用 如：工业缝纫机、纺织印花机、等等；
5）在军事工业和航空航天中的应用 三、特殊功能与性能分析 # 典型特性曲线，如下： ##由以上特性曲线可知： 1）电机的最大转矩为启动和堵转时的转矩； 2）在同一转速下，改变供电电压，可以改变电机的输出转矩； 3）在相同转矩时，改变供电电压，可以改变电机的转速。 即：在驱动电路中，通过PWM方式改变供电电压的平均值，在保证转矩不变的情况下，可以实现对电机的平稳调速。 ###BLDC与AC交流感应式电机相比，具有如下优点： 1）转子采用永磁体，无需激励电流。故，同样的电功率，可以获得更大的机械功率； 2）转子无铜损，无铁损，发热更小； 3）启动、堵转时力矩大，更适合于阀门打开、关闭瞬间需要力矩大的场合； 4）电机的输出力矩与工作电压、电流成正比，从而可以简化力矩的检测电路，并更加可靠； 5）利用PWM调制方式改变供电电压的平均值，可以实现平稳调速，使调速、驱动功率电路更加简单，综合成本降低；