常见执行机构说明书

常
用
执
行
机
构
说
明
书

第一节 AUMA电动执行机构 3
第二节 ROTORK电动执行机构 9
第三节 SIPOS电动执行机构 14
第四节瑞基电动执行机构 18
第五节 STI气动执行机构 31
第六节 TEC2000执行器 34
第七节 EMG-DREHMO型电动执行器 41
第八节扬州电动阀门电动装置 45
第九节 fisher气动执行机构 47
第十节 ABB TZID-C气动执行机构 50
第十一节梅索尼兰执行机构 72

第一节 AUMA电动执行机构
1 设置与调校:
运行测试:
1.5.1.1 用手将阀摇到中间位置。
1.5.1.2 在就地操作执行器，检查相位，如不对，交换W1和U1接线。
1.5.1.3 在执行器转动的情况下，扭动终端开关和力矩开关的测试钮(红色)，执行器应停止，如不正确，检查接线。
1.5.2 操作前准备:
1.5.2.1 用手拉起切换手柄大约85°，放开手柄, 手柄将自动弹回.
1.5.2.2 来回少许转动手轮。
1.5.2.3 当电机转动时，手动操作自动解除.
1.5.3 限位开关与力矩开关设定
1.5.3.1 限位开关的设定
以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。
1.5.3.1.1 黑颜色区:
1.5.3.1.1.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。
当指针B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针B指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。
当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。
限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用来检验力矩和位置开关)。
如下图所示:

1.5.3.1.2白颜色区:
1.5.3.1.2.1关方向设定
顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。
当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。
1.5.3.1.1.2 开方向设定
逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿

轮的转动声，指针L每次变化90度。
当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。
限位开关相应调整装置,如下图所示:

1.5.3.2 力矩开关设定
设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。
力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示:

步骤如下：
松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)；
旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设:
3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向；
拧紧紧固螺丝 O；
检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂；
安装并拧紧开关腔端盖。
当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭锁关不闭锁开。
1.5.4 电气定位板的设定（为装置可选项）
设定 AUMA MATIC 中的定位板是根据用户合同要求在发运前被事先设定。由于控制系的特性不可能与预计的完全吻合，所以必须再次调整。调整前，
要对定位板的编程进行检查。
技术数据
控制信号 (输入信号 E1, 给定数值) 0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)
反馈信号 (输入信号 E2, 实际数值 ) 0/4 - 20 mA (可选 0 - 5 V)
灵敏度 (死区) △E 0,5 % - 2,5 %
精调 ”灵敏度”(P7)(仅使用于输出转速 <16 1/min) min 0,25 %
延时 ”toff ”(P1 0) 0,5 - 10 s
输入阻抗 250 Ohm
步进工作模式:
步进运行时间?t on” (P8)当工作到 ≤25 %以内时，设定时间以3倍递减 0,5 - 15 s
1.5.4.1 在连续操作模式下(举例):
1.5.4.1.1反时针转动电位器“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时间由LED“t-off”(V18)显示。
1.5.4.1.2 执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器),提供一个最小的命令信号4mA。
1.5.4.1.3 测量E1和E2,应为1V(对应4mA,全关)，如不是1V，调节阀位反馈使一致,这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色) 将不亮，另外可以反时针转动电位器(P3)调整，在顺时针转动电位器(P3)时，发光二级管V28(绿色)将亮。
1.5.4.1.4 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，提供一个最大的命令信号20mA。
1.5.4.1.5 测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节阀位反馈使一致,这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)将不亮，另外可以顺时针转动电位器(P4)调整,在反时针转动电位器(P4)时，发光二级管V27(黄色)将亮。
1.5.4.1.

6 在两个终点V27，V28都不亮时，调整结束。
1.5.4.1.7 将执行器选择开关打到自动位，反时针转动电位器“ΔE”(P9)到头，再顺时针转动电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作为止。
1.5.4.1.8 在输出转速16rpm时，调节电位器“Sens”(P7)，可以使灵敏度提高到0.25%。
1.5.4.1.9 为了防止输入信号过快的变化使执行器频繁动作，可以调整电位器“t-off”(P10)，使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。
1.5.4.1.10 当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。
1.5.4.2 推荐设定,见下表:
断信号执行状态E1 和/ 或 E2 条件编程2）
操作信号额定值E1 操作信号额定值E1 反馈信号生成值E 21） S1-7(信号类型) S2-7(动作状态)
保持原位,即执行器立即停止并原位不动 4 - 20 mA3）4） 4 - 20 mA3）4） 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 0 1 0 0 1 1 0 0 0
运行到全关, 即：执行器运行到关端点位置 4 - 20 mA4） 4 - 20 mA4） 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 0 3 0 0 1 1 1 0 0
运行到全开, 即：执行器运行到开端点位置 4 - 20 mA4） 4 - 20 mA4） 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
1 0 1 0 0 1 1 0 1 0
注:
1）内部反馈信号: 有电子位置变送器给出的0/4-20 mA或由5000欧姆精确电位计给定0-5V信号。
2）在编程一览中,共5个拨码开关,下面数值为设置状态,其中1表示设为ON,O表示为OFF。
3) 当配有外部模拟/脉冲信号转换（可选项）：在两个方向上附加紧急操作信号。
4) 仅适用于活零信号 (即 4 - 20 mA)。
5）定位板及定位盖板图示如下：
定位板图定位盖板图
1.5.6.4 阀位的调整（为装置可选项）:
电气位置反馈变送器型号: RWG 4020。
1.5.6.4.1RWG 4020技术参数：

线路图 MSP... KMS TP . . 4 / . . .(requires 2 external wires)3-/ 4-线制 MSP... KMS TP . 4 . / . . .MSP... KMS TP . 5 . / . . .(requires 2 external wires)2-线制
输出电流 0 - 20 mA, 4 - 20 mA 4 - 20 mA
供电电压内部供电24 V DC 外部供电14 V DC + (I x RB),最大 30 V
最大输入电流对外输出 20 mA时24 mA 20 mA
最大负载 600 Ω (Uv - 14 V) / 20 mA
1.5.6.4.2 调整过程：
1.5.6.4.2.1 操作执行器到全关位置.调整电位器R2 ◎ , 使执行器刚停止运行；顺时针调整电位器L 0 ◎，到输出电流开始增加；反时针调整电位器L 0 ◎，到输出电流到4.1mA。
1.5.6.4.2.2操作执行器到全开位置；调节电位器M ◎ max到20mA。
1.5.6.4.2.3 操作执行器到全关位置.调节电位器L 0 ◎ 到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。
1.5.6.4.2.4 再次操作执行器到全关和全开位置,如有必要再次调整。
1.5.6.4.3 位置反馈板图示：

1.5.7符号说明:
S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。
S2 DOL 开(反时针)力矩开关。
S3 WSR 关(顺时针)

终端开关。
S4 WOL 开(反时针)终端开关。
F1 TH 电机温度开关。
B2 RWG 阀位变送器(三线制)。
R1 H 加热器。

第二节 ROTORK电动执行机构

1 主要类型为IQ12F10B4等多转式电动执行机构。
输入信号：4—20mA DC 0—5VDC
2.2 结构原理
ROTORK电动执行器基本结构形式为多转式电动执行机构，用于直行程电动执行器。
2.2.1 手轮：
用于当电动故障无法操作时，或调试过程中的就地手摇操作。
2.2.4 开关机构箱：
开关机构箱中设有一组主限位开关（外部一组）和二组辅助限位开关（内侧二组）。辅助限位开关不起限位作用，仅作传输远距离的位置和联锁信号。主限位开关受力矩和行程控制，通过主控板实现转矩过载和行程限位保护功能。
力矩设定是通过凸轮A和B的独立调整实现的，设备配套阀门出厂时已调整好，一般无需调整。
开关机构外端部，装有二只“开”和“关”方向力矩/限位选择器C、D，当选择器处于“限位”位置时，第三只开关起限位保护作用，同时起力矩保护作用；当选择开关处于“力矩”位置时，第三只开关仅起力矩保护作用。
电位器CPT，执行机构运行时带动其旋转，此电位器被接入位置发送器电路板，作为阀位远传信号（4--20mA）的信号源。
开关机构箱外罩端部为本体阀位指示窗口，可指示全开、全关及开度指示百分数。
2.2.5.2 位置发送器：位置反馈信号来源：开关机构箱内有一5KΩ的CPT电位器，执行机构运转带动其内轴旋转，改变电阻值。此电位器被接入控制箱内的位置发送器，转换为4—20mA的位置反馈信号。
2.2.6 接线：
2.2.6.1独立的密封接线端子盒，内有44个接线螺丝。接线内容分别如下：
REMOTE INPUT/RELAY PCB SK3 接线端子号
T/STAT BYPASS-ESD（ESD/温度保护旁路） 10 25
CLOSE（关阀） 8 33
STOP/MAINTAIN（停止/保持） 9 34
OPEN（开阀） 1 35
COMMON –VE24V DC（公共端 –ve 20–60V AC/DC） 6 36
公共端 –ve 60–120V AC 5 40
OPEN INTERLOCK（开阀联锁） 6 37
CLOSE INTERLOCK（关阀联锁） 3 38
MAKE AT FULLY SHUT（全关时闭合） 1 6
2 7
MAKE AT FULLY OPEN（全开时闭合） 3 8
4 9
BREAK AT FULLY SHUT（全关时断开） 5 10
6 11
BREAK AT FULLY OPEN（全开时断开） 7 12
8 13
DEMAND +VE（模拟量信号输入+） 26
COMMON –VE（模拟量信号输入-） 27
FEEDBACK +VE（反馈信号） 28
24VDC（反馈信号） 29
MANUAL/AUTO手动/自动 39
COMMON –VE 24VDC（24VDC公共负端） 41
2.2.6.2执行器接线图 - 基本图（3000-000, 基于行程中间、电源断电状态）
2.3 调试
检查接线正确无误，送上三相电源无异常后，即可进行调试。
2.3.1 查看初级设定功能
执行

器安装在阀门上后，打开主电源，用设定器在不超过0.75mm距离内指向执行器窗口，按↓和→键。可以看到显示的各种功能。
2.3.2 查看初级设定功能
用设定器“只读”检查方式，按↓键，在显示器上可看到反映阀门或附属设备的状态的功能符号，与阀门相对应的指示灯也保持亮状态。
2.3.3 初级设定
当显示[P？]时，设定方式只有在输入一个正确口令的情况下才能被开启。执行器在设定方式时，在屏幕的顶部和底部各出现一条横线。在设定方式时，执行器的每一种调整功能都可显示出一个设定值或可选项。它可通过+、-和回车键来改变。在任何时候只要同时按↓和→键即可返回到阀位指示指示状态。
2.3.3.1 输入程序
在阀位状态下，按↓键，显示将会有变化，提示口令[P？]，已开始进入设定程序。

50
↓
P？→PC
↓
Cr
↓
C1→C2→C3
↓
IC→IO
↓
LC→LO
↓
50
2.3.3.2 口令[P？]
在进行初级设定时，显示提示[P？]，只有正确的口令才可以通过。执行器生产厂设定的口令（初始口令位[1d]。如果执行器已设置过口令，则会被显示出来，用+和-键可改设口令，口令的选择范围为16进制码00—FF。
2.3.4 程序路径的选择
显示器显示[Cr]。操作者可选择初级设定或二级设定，如果要进行初级设定则按↓键。
50
↓
P？→PC
↓
Cr →至二级设定
↓
C1→C2→C3
↓
IC→IO
↓
LC→LO
↓
50
2.3.5 关闭方向[C1]
执行器可选择顺时针或逆时针方向关闭。手动操作执行器和阀门以确定正确的关闭方向。[C]在选择区内表示顺时针方向关闭，[A]在选择区内表示逆时针方向关闭。
2.3.6 关闭方式[C2]
执行器可设定为扭矩关。[Ct]在选择区内表示扭矩关，[CL]在选择区内表示限位关。
2.3.7 打开方式[C3]
执行器可组态为扭矩开。[Ot]在选择区内表示扭矩开，[OL]在选择区内表示限位开。
2.3.8 关闭扭矩值[tC]
执行器在关闭方向可设定扭矩值。关闭扭矩可以在额定值及其40%

之间任意选择，且按1%递增，选择值闪动，表示已被设定。
2.3.9 打开扭矩值[tO]
执行器在打开方向可设定扭矩值。打开扭矩可以在额定值及其40%之间任意选择，且按1%递增，选择值闪动，表示已被设定。还可设“加强”的组态形式。
2.3.10 设定限位关
手动将阀门打到关位置，允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈，显示[LC]，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位状态已被设定。
2.3.11 设定限位开
手动将阀门打到开位置，允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈，显示[LO]，两条横线闪动，打开指示灯亮，表示开限位状态已被设定。

第三节 SIPOS电动执行机构
3.1 概述:
我公司主要是应用在锅炉疏水系统中，型号主要有2SA5521-2CE00-4BB3-Z。
3.2.4 关断力矩范围：10 ～ 30Nm
可调整的关断力矩范围，以10%为间距，从最大力矩 (Md max) 的30%至100%，见下表：
关断力矩范围[Nm] 关断力矩设定为Md max[Nm]的%
30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
10 - 30 9 12 15 18 21 24 27 30
3.5 调校项目及技术标准:
3.5.2　送电以后进入“commissioning”菜单，输入授权码后才能对门进行调整：
3.5.2.1　行程调整：
3.5.2.1.1　LED显示Endpos.a表示你已在选择下的子菜单endposition,enter
3.5.2.1.2　按“E”键显示Move to op.pos按“E”键代表位移到达一定时停止，Until TL reach代表力矩到达时停止。
3.5.2.1.5　按向上箭头显示%open-open按向上键以驱动调门打开。调节过程显示“adapting op.pos-busy”时要等待，然后按“E”键。
3.5.2.1.4　LED显示Adjust fo poti Deviation，此时用变速性箱的中心轮将显示屏上的数字调为0，此时要保持支架不动，在没调之前按回车会显示“XXXX”，再回车就到了上级菜单。按“E”后，用上述同样的方法调全关
3.5.2.2　过程参数调整：
3.5.2.2.1　LED第一行显示Endpos.rang.cl，第二行显示0%to 2% 0%to50%，此范围内执行机构以很慢的速度运动，如果执行机构超出此速度范围，则给出错误提示。
3.5.2.2.2　LED第一行显示Endpos.rang.op，第二行显示98%to100%，此范围内执行机构以很慢的速度运动，如果执行机构超出此速度范围，则给出错误提示。
3.5.2.2.3　先在LED第一行显示上显示Setpoint input，第二行显示Rising,4-20mA，这里是过程设定值，当修改此栏时，设备会给出提示，按回车键回答即可。然后在LED第一行显示上显示Setpoint.slope，第二行显示Rising slope 或 Falling slope是指20mA对应全开还是全关。最后第一行显示上显示Setpoint range，第二行显示0-20mA或4-20mA是指设定指令范围。
3.5.2.2.4　上步完成后LED第一行显示上显示Proc.setp.inp，第二行显示Rising 4-20mA这里是过程设定值，当修改此栏时，设备会给出

提示，按回车键回答即可。然后在LED第一行显示上显示Proc.setp.slope，第二行显示Rising slope 或 Falling slope是指20mA对应全开还是全关。最后第一行显示上显示Proc.setp. range，第二行显示0-20mA或4-20mA是指设定指令范围。
3.5.2.2.5　第一行这是将显示B第二行显示用来选择24V直流信号有效还是0V直流信号有效。过程参数调节完成。
3.6 调试注意事项
3.6.1　调试时不必、也不要松开电位器。因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时已经设定好。调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。不能采用松开电位器，转动电位器找零点的办法。若已经松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。
3.6.2信号齿轮单元比率选择的计算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），那么计算多回转输出部分的旋转圈数如下：
多回转输出轴的旋转圈数＝ i× α/360
＝ i/4 （以90°角行程减速箱为例）
如果所配的阀门为直行程型，则在计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，其直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一般对传动杆，即为传动杆的螺距。若直行程阀门的行程为H（mm）（经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则：
多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L
这样根据计算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。
3.6.3　特殊情况：
当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90 度，这样计算得到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25 转，和5.5这一档位很接近，考虑到各种因素（阀门的实际开度可能会略大于90 度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头，特别是开关速度设定比较高时；执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。
对策：当选择为5.5 这一档时，可以略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，可以人为地手动往回摇3～5 圈，使全行程确保在90°内。当选择为14 这一档时，则采取相反的方法，尽量扩展旋转角度（但最大不能超过减速箱的机械限位，并且要留有余量，以免发生机械卡死故障），使其满足调试成功的要求。
3.6.4 经济型总是先设定开末

端位置，然后再设定关末端位置。专业型可以选择先设定开或关末端位置。
3.6.5 经济型：DIP 开关S1 是设定执行机构最终输出轴旋转方向的。在调试时，当我们先设定全开位置时，一定要注意阀门的运行方向和执行机构操作按钮是否相一致，即操作开按钮时，阀门为向开方向运行，按关按钮时，执行机构向关方向运行。若不一致，则说明S1 的设置不对。这时，把S8 开关打回到OFF 位置，再把S1 开关拨到和原先相反的位置（调整输出轴的旋转方向），然后再从头进行调试。如果调试完毕后，发现方向错误，除了要把S1 开关拨到和原先相反的位置外，不能简单地用S8 开关确认即完事，还要重新进行末端位置的设定。
3.6.6 专业型：执行机构的旋转方向由参数close direction（关方向）设定。一旦末端位置调试完毕，再变动该参数，则必须重新进行末端位置设定。（内部的保护措施）。
3.6.7 经济型：DIP 开关S2、S3 是用来设定开、关末端位置的关断模式的。对于我们此次用的角行程型阀门，一定要设置成ON，即选择为行程关断模式。
3.6.8 经济型：在进行末端位置设定时，要注意观察指示灯的状态是否和说明书中的说明相一致，若不一致，则说明出了故障（操作有误、发生过力矩故障等），需要相应处置（从头调试、检查过力矩故障的原因）。
3.6.9 当末端位置设置完毕后，建议立即在就地操作执行机构运行一个来回（从全关到全开、然后再到全关），这样，如果调试中有什么问题，马上就可以发现。（过力矩故障、关不严、开不展等）。
3.6.9.11 执行机构最终输出力矩的计算（配角行程阀门时）：
对于2SA5＋角行程减速箱这种方式，需要注意这样一些数据，其一, 是执行机构多回转部分（2SA5）的设备铭牌，会有一个力矩范围，比如10－30Nm，该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌，标明该减速箱的输入扭矩T(in)，输出扭矩T(out)。
角行程减速箱的扭矩放大倍数K＝T(out)/T(in)。
经济型：若设定的阀门关断力矩范围为30％－100％，当设定为100％即对应于铭牌上的最大数据Tmax（该例子为30Nm）。则多回转部分的输出扭矩为T(2SA5)=Tmax× P%。
专业型：设定的关断力矩即为多回转部分的输出扭矩T(set)，毋需计算。则最终执行机构的输出扭矩为多回转部分的输出扭矩乘以角行程减速箱的扭矩放大倍数，
即：
阀门扭矩T＝T(2SA5) ×K＝Tmax×P%×K＝Tmax×P%×T(out)/T(in) 经济型
阀门扭矩T＝T(2SA5) ×K＝T(set)×T(out)/T(in) 专业型
3.6.9.12 执行机构最终输出推力的计算（配直行程阀门时）：
需要找到将多回转运动转化为直线运动的

机构部分（线性单元或其它）的扭矩推力转换系数K，定义K＝转换部分的输出推力F(kN)/转换部分的输入扭矩T(Nm)。则最终的输出推力：
供给阀门的推力(kN)＝K(kN/Nm)×T(2SA5)(Nm)
3.6.9.13 角行程减速箱是有限位的，即其输出轴最大只能旋转90 度。调试时一定要注意不要卡死减速箱，特别是用电动操作时，尤其要小心。可以首先了解减速箱的两个极限位置。在接近执行机构减速箱的极限位置时，改用点动，或手动操作。
在事先无法了解具体情形时，可以把关断力矩值设定的比较小，调试成功后，再增大关断力矩的数值
3.6.9.14 专业型：当用模拟量4-20mA 信号控制调节阀门的开度时（即位置控制器，模拟量给定功能），如果需要执行机构给出阀门全开和全关的开关量信号，需要注意到，由于内部位置控制器中带有死区（0.2%—2.5%，自适应调节），默认设置的开关量输出1（tot. opened，NO 全开，常开接点信号类型）和开关量输出2（tot. closed, NO 全关，常开接点信号类型）不一定能够在任何时候都能使执行机构运行到全开或全关的极限位置。此时，需要对参数进行如下的设置调整：
参数参数值
Inter.cont.CLOSE 关位中间接点动作范围 2%
Inter.cont.OPEN 开位中间接点动作范围 98%
binary output 1 开关量输出1 Inter.cont.OP 开中间接点
binary output 2 开关量输出2 Inter.cont.CL 关中间接点
3.6.9.15 执行机构的模拟量输出信号（即阀位反馈信号）和DCS 系统的模拟量输入模板相接时，要注意在DCS 的模拟量输入模板上的接线，一定要接成无源的，即不需要DCS 提供电源的模式（因为该模拟量输出信号已经由执行机构内部提供了工作电源）。
3.6.9.16 执行机构的模拟量输出信号有短路保护功能，即一旦外部接线短路，则内部保护电路动作，使模拟量输出切断（这是测量模拟量输出端子，即测量不到电压，也测量不到电流输出）。要复位保护电路，必须断开外部接线，或排除短路故障，然后断电后等所有指示灯熄灭后再上电。
3.7.3　一般性故障处理:
3.7.3.1　act.val.error指实际位置故障须更换控制板
3.7.3.2　blocked in move指在末端位置范围发生了力矩故障须检查法门是否卡涩，必要时提高设定的力矩限幅值。
3.7.3.3　check end-pos! 指末端位置设定无效，须重新进行末端位置调整
3.7.3.4　converter temp指变频器故障，检查阀门是否卡涩；操作次数太高或因环境温度太高造成。
3.7.3.5　ext.volt.fault指主回路供电电源故障，检查主供电回路是否正常，有接地或短路等引起。
3.7.3.6　high curr.fault指变频器过电流，需要检查到电机的电缆是否有短路的地方及检查运行环境，如环境温度高，如有必要，可更

换电子元件。
3.7.3.7　inverter fault指控制板和变频器之间的通讯故障，处理时应先断电，再上电，如果故障依然存在，更换整个控制单元
3.7.3.8　voltage error是指主回路或电子板电压有故障，要更换整个控制单元（有可能是控制板故障，也有可能是电源板故障。

第四节瑞基电动执行机构
4.1 瑞基智能一体化电动执行机构
4.1.3执行机构的工作原理
电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出
轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮，与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。工作原理图如下:

4.1.4 执行机构的操作
4.1.4.1 手动操作
电动装置提供操作手轮和电动/手轮切换手柄，在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，实现了手动操作。
离合器设计成电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。
4.1.5 执行机构调试
4.1.5.1 设定器：
4.1.5.1.1 型号：RQ 型；
4.1.5.1.3 使用说明：
设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地” 或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。
4.1.5.1.4 设定器外形及相关键说明：

返回键，用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按键会使显示返回到上一级菜单；
复位键，用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环之中。
加键，用于增加具有数字设定项目的数值；

减键，用于减小具有数字设定项目的数值；

下移键，用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；

确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值

。

注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键↓，执行机构执行“就地开”动作；同时按下减键和确认→键，执行机构执行“就地关”动作。
4.1.5.2 执行机构的显示
执行机构上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数，右上角为电池电量状况显示符，右下角为报警显示区。在阀位极限时，阀门开度以蝶阀模拟图形式显示。
将设定器对着执行机构，按设定器任意键（不包括复位键），液晶将显示主菜单。从主菜单可以进入参数设定、参数检查和状态查询菜单。进入菜单显示状态后，液晶分成四个显示区：菜单区（参数设定、参数检查和状态查询）、报警区、提示区及电池状态显示区。
4.1.5.3 主菜单
各个画面分固定位置显示：为了后面叙述和显示的方便，用”【】”括起来表示选中的菜单条，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显表示（即黑底白字），以指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。各个菜单都加了编号，这些编号不用记，纯粹是为了叙述方便，这里顺便给出编号中所用字母意义，MM—Main Menu(主菜单)，MS—Setting Menu (设定菜单),MC—Checking Menu (检查菜单),MI—Interrogating Menu(查询菜单)。
4.1.5.4 参数设定
执行机构正常工作前，需预先对执行机构设置好工作参数。参数设定就是进行此项工作。
在 MM 菜单中，用下移键↓选择“参数设定”项，然后按确认→键，则显示会进入 MP 菜单，为了防止未经授权的人员改变功能设定，执行机构设置了密码功能。MP 菜单提示操作者输入口令，口令字取值范围为 000～255。为了方便操作，将口令字分成 000～099 和 100～255 两个取值范围，比如口令为 65，要用下移键↓将光标移动到 000 行，然后用加、减键将口令字数值变为 65，然后按确认→键确认。比如口令字为 120，应将光标移动到 100 行，按加键口令字数值会从 100 开始增加。
4.1.5.5 一级设定
一级设定是指对执行机构基本参数进行设定，以满足一般控制的要求。在 MS 菜单中，用下移键↓选择 “一级设定”项，按确认→键确认后进入菜单【MS1】。
4.1.5.5.1 显示选择设定
当执行机构安装的方向与人的视线相反时可以用该选项调整，使显示倒转过来。在 MS1 菜单，用下移键↓选择“显示选择”项，按确认→键确认后，进入 MS1.1。
4.1.5.5.2 就地控制方式
就地控制是指对执行机构就地工作方式进行选择，其含义在就地操作部分已有解释。在 MS1 菜单中，用下移键↓选择“就地控制”项，按确认→键后进入 MS1.2 菜单。设定就地控制的方式，可以选择“点动”或“保持

”。选择所要求的方式并按确认键→确认后执行机构接受设定的选项，并且自动返回到 MS1 菜单。
4.1.5.5.3 关闭方向
关闭方向是选择执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。在 MS1 菜单中，用下移键↓选择“关闭方向”项，按确认→键后进入MS1.3 菜单。用下移键↓选择要求的关闭方向。当选择为“顺时针转时”执行机构执行关闭动作时，转动轴将以顺时针旋转；反之，按逆时针旋转。选择完要求的项后按确认键确认→。画面将自动回到 MS1 菜单。
4.1.5.5.4 关闭保护
关闭保护是选择执行机构执行关闭动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。
在 MS1 菜单中，用下移键↓选择“关闭保护”项，按确认→ 键后进入 MS1.4菜单。用加、减键选择要求的转矩保护值(其允许设定范围为：额定转矩的 40%～127%)，按确认→键后，进入 MS1.4.1菜单。在此菜单中还要选择关闭方向的限位保护方式：即“有”、或“无”。只有按确认键→确认后该菜单和 MS1.4 菜单的设定值才被接受，否则这两个菜单的设定值都不被接受。
说明：限位保护若选为“无”，在关闭时，只有当过转矩时，执行机构才停止动作，如果限位保护选为“有”，当执行机构关闭时检测到过转矩或检测到达到关闭限位时，都会使执行机构停止动作。
注 1：该项操作请参考本说明书最后的“重要注意事项”。
注 2：若执行机构在某一方向转动时出现过矩，则执行机构将记录这一信息，即使对执行机构进行复位操作或重新上电，该记录仍保持不变，并不允许再次向该方向转动，消除这一记录有两个办法：①反方向转动；②将保护转矩值再重新设置。
4.1.5.5.5 打开保护
打开保护是选择执行机构执行打开动作时的过转矩保护值和是否需要位置极限保护。其设定方法与“关闭保护”的设定类似。
限位保护可以按照下表来选择或者根据所用阀门的要求来选择。

阀型关闭限位保护打开限位保护
楔式闸阀、截止阀无有
蝶阀、直通阀、球阀、柱塞阀、平行闸阀有有
4.1.5.5.6 远控优先
远控优先是选择“远程打开”和“远程关闭”信号同时存在时的优先权。在 MS1 菜单中用下移键↓选择“远控优先”项，按确认→键后进入 MS1.6.1 菜单，用下移键↓选择对应功能。当选择“打开优先”时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行打开动作，当选择“关闭优先“时，远程打开和远程关闭信号同时存在时，只执行关闭动作。
4.1.5.5.7 关闭限位
关闭限位是设置执行机构处于关闭极限位置时的阀位值。用手轮将阀门操作到全关位置，根据实际情况，可再向开的方向转半圈到一圈，预留

出执行机构惰走过冲的余量。在 MS1菜单中用下移键↓选择“关闭限位”项，按确认键→确认，执行机构即把当前阀位记作全关位置，此时，红色LED指示灯亮。
4.1.5.5.8 打开限位
打开限位是设置执行机构处于打开极限位置时的阀位值。用手轮将阀门操作到全开位置，根据实际情况，可再向关的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。在MS1 菜单中用下移键↓选择“打开限位”项，按确认键→确认，执行机构即把当前阀位记作全开位置，此时，绿色 LED 指示灯亮。设定打开限位时，从关闭限位到打开限位，执行机构输出轴转过的圈数至少应为 3.5 圈，否则执行机构不接受。
注意：执行机构要先设定关闭限位后再设定打开限位，设定关闭限位之后，一定要重新设定打开限位，否则执行机构不能正常工作。
4.1.5.6 二级设定
二级设定是对执行机构更高级别的参数设置，以满足执行机构更高级别的控制要求。
二级设定包括：继电器组―状态指示继电器；远控禁动；紧急动作；模拟输入；定时操作；惯性制动；禁动时间。
4.1.5.6.1 继电器组——即 S1～S4 状态指示继电器
S1～S4 用于指示执行机构的某些特定状态，即 S1～S4 之中任一继电器可以设定为由下列状态之一触发：
阀门全关、阀门全开、中途过矩（行程中途过转矩）、正在关闭,正在打开,正在动作、电机失速,打开过矩,关闭过矩,电池电低,阀位开度。
继电器受到选定的状态触发时，其触点方式（触点动作方式）可以设定为吸合或断开。现以 S1 为例说明设定步骤：在 MS2 菜单中若当前项为“继电器组”，按确认→键，后进入 MS2.1菜单，用下移键↓选择 “S2 设置”项，显示进入MS2.1.1菜单，用下移键↓选择希望的触发条件，按确认键→之后，显示便进入MS2.1.2菜单，在MS2.1.2 菜单中，用下移键↓选择希望的触点型式，按返回键后返回 MS2.1 菜单。
当选择 MS2.1.1 菜单中的“阀位开度”项时，按确认键→后便进入 MS2.1.3 菜单，用加、减键选择好阀位值后,再按确认键→后才会进入MS2.1.2 菜单。
S2～S4 可以按照与 S1 相同的步骤设定.
4.1.5.6.2 远控禁动
远控禁动是指用二根信号线送入执行机构，用于控制执行机构的禁止动作功能。当通过下移、确认→键选中“远控禁动”项时，进入MS2.2菜单,该项可以设定为“允许”或“不允许”。当设定为“允许”时，同时允许关闭、打开两个方向的禁动功能，如果只需要一个方向的禁动，则需要在另一个方向的禁动信号端子上连接跨接线，右图表示的连线方式可实现打开方向的禁动（当开关断开时），而关闭方向无禁动功能；若设定为“不允许”，

则外加的禁动信号不起作用。
注：禁动信号有效是指该端子上电压为零。
4.1.5.6.3 紧急动作
紧急动作是指用一根信号线送入执行机构，用于在紧急情况下控制执行机构的动作。
在 MS2 菜单中，用下移键↓选择“紧急动作”项，按确认→键后，显示进入 MS2.3 菜单，可以用下移键↓选择“不允许”（不允许紧急动作功能）项、“打开允许”（发生紧急动作号时执行机构执行打开动作）项、“关闭允许”（发生紧急动作信号时执行机构执行关闭动作）项。如果选择“不允许”项，按确认→键后，显示将返回到 MS2 菜单，如果选择项目“打开允许”项或“关闭允许”项，按确认→键后，将进入 MS2.3.1 菜单，在该菜单中如果选择“高信有效”，紧急动作信号为高电平时才有效；若选择“低信有效”，紧急动作信号为低电平时才有效。按键确认→后，显示进入 MS2.3.1.1 菜单，该菜单要求用户设定紧急动作时，电机出现过热时的选择。如果选择“不停动”，则紧急动作信号出现之后，即使电机处于过热状态，执行机构也要动作到设定的位置，在这种情况下有可能损坏电机；如果选择“停动”，则紧急动作信号不能使电机处于过热状态的执行机构动作。
紧急动作不能超越以下功能：限位保护；过矩保护；远控禁动；方式钮处于停止位置。
4.1.5.6.4 模拟输入
模拟输入是指用外部的电流信号送入执行机构，用以控制执行机构转动的阀位值。在 MS2 菜单中选择 “模拟输入” 项，按确认键→后进入 MS2.4菜单。
4.1.5.6.4.1 信号量程
信号量程是用于选择输入执行机构的外部直流模拟电流或电压的量程范围。在 MS2.4 菜单中选择“信号量程”项，按确认键→后进入 MS2.4.1 菜单，在 MS2.4.1 菜单中10mA 是指模拟信号的输入范围在 2mA～10mA/ 0.5VDC～2.5VDC，类似的有 4mA～20mA/ 1VDC～5VDC，共二档量程。
4.1.5.6.4.2 死区设定
死区是指执行机构再次动作时对应的最小阀位开度值。此值与执行机构的动作行程长度有关。在 MS2.4 菜单中选择“死区”项，按确认键→后进入 MS2.4.2 菜单。用加或减键可以在0.1%～9.9%的范围内改变死区，用户可将其调整到合适的值，然后按确认键确认。
执行机构在自动方式时，若死区设置过小，则执行机构在目标阀位附近持续不断地往复振荡动作，此时，应加大死区数值。但要提高定位精度则需要减小死区数值。应综合两方面的因素，设定一个合适的数值。
4.1.5.6.4.3 低信阀位设定
低信阀位是设定模拟电流输入的低端信号，在标定计算时用。在执行机构的葵花接线端子[27(-)、26(+)]上施加低端电流信号，在 MS2.4 菜单，选择“低信阀位”项，按确认

键→确认后进入 MS2.4.4 菜单，用加或减键可以在0-100%的范围内改变数值，按确认键→确认，执行机构记录低信信号对应的阀位值，作为模拟输入信号校正量之一。
4.1.5.6.4.4 高信阀位设定
高信阀位是设定模拟电流输入的高端信号，在标定计算时用。在葵花接线盒模拟输入端子[27(-)、26(+)]上加“信号量程”所选的满量程信号电流，在 MS2.4 菜单中，选择“高信阀位”项，按确认键→确认后进入 MS2.4.5 菜单，用加或减键可以在0～100%的范围内改变数值，按确认键→确认，执行机构记录高端信号对应的阀位值，作为模拟输入信号另一校正量。
4.1.5.6.4.5 丢信动作设定
丢信动作是选择当模拟电流信号不存在时的执行机构动作方式。在 MS2.4 菜单中,用下移键↓选择“丢信动作”项，按确认键→后进入MS2.4.6菜单，用下移键↓选择“不动作”或“低信阀位”—动作到低端信号对应的阀位，或“高信阀位”—动作到满量程信号对应的阀位，然后按确认键→确认。
该项设定使得执行机构可以针对输入信号构成事故安全工作方式，即在丢失模拟控制输入信号时，使执行机构动作到安全位置。丢失信号的认定：当输入信号低于低端信号的一半时，即认为是信号丢失。
4.1.5.6 定时操作
定时器操作是一可选功能，它主要是针对那些需要在打开或关闭过程中间隙动作的阀门而设置的。定时器操作允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体喘振。
在 MS2 中用下移键↓选择“定时操作”项，按确认键→进入 MS2.5 菜单，用下移键↓选择“允许”或“不允许”定时器操作，如选择“允许”，按确认键→后进入 MS2.5.1 菜单，用下移键↓选择“定时位置”项，进入 MS2.5.1.1 菜单，用下移键↓选择“开位有效”项，按确认键→后进入MS2.5.1.1.1 菜单，用加、减键选择“停动阀位”，再用加、减键选择“起动阀位”后，用返回键←返回到 MS2.5.1 菜单。若选择“关位有效”，同样进入 MS2.5.1.1.1 菜单，其设定方法与设定“开位有效”项一样。在 MS2.5.1 菜单中，选择“动作时间”项进入 MS2.5.1.2 菜单，用加、减键进行时间选择。“停动时间”项设定类似于“动作时间”项的设定。该两项时间的选择范围均为 1～99S。
开位有效是指执行机构在开阀限位的附近实行间隙动作的脉动操作。
关位有效是指执行机构在开关限位的附近实行间隙动作的脉动操作。
动作时间是指定时操作时执行机构动作的持续时间。
停动时间是指定时操作时执行机构不动作的静止时间。
停动阀位是指在关阀有效时，执行机构执行打开动作后停止定时器操作的

阀位值；或者在开位有效时，执行机构执行关阀动作后停止定时器操作的阀位值。
起动阀位是指在关位有效时，执行机构执行关闭动作后开启定时器操作的阀位值；或者在开位有效时，执行机构执行打开动作后开启定时器操作的阀位值。
4.1.5.7 参数检查
参数检查是对已设定的工作参数进行检查。
在 MM 菜单中，用下移键↓选择 “参数检查” 项，按确认键→键后，显示进入 MC 菜单。“参数检查”的菜单采用了与“参数设定”完全一致的菜单。进入相应的检查菜单之后，如果参数设定值是一个数值，则显示当前的设定数值；如果参数设定值是一个选择项，则在相应的菜单中，已选定的选择项将以黑底白字显示。
4.1.5.8 RQ接线
葵花接线盒，及端子说明表

端子序号接线端子名称接线端子含义
接外壳接大地
1 动力电源 380V（或220v）输入端
2 动力电源 380V（或220v）输入端
3 动力电源 380V（或空置）输入端
4 直流电源0V 24V非稳压直流电源“-”输出端
5 直流电源24V 24V非稳压直流电源“+”输出端
6 S1继电器1端 S1继电器输出触点1端
7 S1继电器2端 S1继电器输出触点2端
8 S2继电器1端 S2继电器输出触点1端
9 S2继电器2端 S2继电器输出触点2端
10 S3继电器1端 S3继电器输出触点1端
11 S3继电器2端 S3继电器输出触点2端
12 S4继电器1端 S4继电器输出触点1端
13 S4继电器2端 S4继电器输出触点2端
14 电池继电器1端* 电池电量低指示继电器的输出触点1端
15 电池继电器2端* 电池电量低指示继电器的输出触点2端
16 温度继电器1端* 电机温度高指示继电器的输出触点1端
17 温度继电器2端* 电机温度高指示继电器的输出触点2端
18
19 远程继电器公共端* 方式钮放在“远程”位置指示继电器的公共端
20 远程继电器常闭端* 方式钮放在“远程”位置指示继电器的常闭端
21 远程继电器常开端* 方式钮放在“远程”位置指示继电器的常开端
22 阀位反馈电流(+)* 阀位反馈电流输出端
23 反馈电流公共端反馈输出电流公共端
24 转矩反馈电流(+)* 转矩反馈电流输出端
25 紧急动作紧急动作信号输入端
26 阀位电流入（+）* 阀位控制电流输入（+）端
27 阀位电流入（-）* 阀位控制电流输入（-）端
28
29 开位继电器1端* 执行机构处于“打开限位”指示继电器的输出触点1端
30 开位继电器2端* 执行机构处于“打开限位”指示继电器的输出触点2端
31 禁动低电压公共端开阀/关阀禁动信号输入低电压公共端
32 禁动高电压公共端开阀/关阀禁动信号输入高电压公共端
33 远程关闭远程关闭信号输入端
34 保持/停止保持

/停止信号输入端
35 远程打开远程打开信号输入端
36 远程低电压公共端紧急动作，远程打开/关闭，停止/保持信号输入低电压公共端
37 开阀禁动开阀禁动信号输入端
38 关阀禁动关阀禁动信号输入端
39 手动/自动选择端手动/自动信号输入端
40 远程高电压公共端紧急动作，远程打开/关闭，停止/保持信号输入高电压公共端
41 手动/自动低电压公共端手动/自动信号输入低电压公共端
42 监视继电器公共端监视继电器的输出触点公共端
43 监视继电器常闭端监视继电器的输出触点常闭端
44 监视继电器常开端监视继电器的输出触点常开端
45 手动/自动高电压公共端手动/自动信号输入高电压公共端
46 关位继电器1端* 执行机构位于“关闭限位”位置指示继电器的输出触点1端
47 关位继电器2端* 执行机构位于“关闭限位”位置指示继电器的输出触点2端

4.2 RA系列开关型电动执行机构
4.2.2 RA系列开关型电动执行机构的工作原理：
电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。
4.2.3 电动装置的操作及参数设置设定：
该电动装置的电气罩上配有一段位式液晶显示屏。其布局有I、II、III 区。I区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时的显示当前阀位值。II区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开始。III区为工作参数设定值显示区或电池显示区，当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值，正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。
本系列电动装置操作同RQ系列，手操器等同上。以下主要介绍相关参数设定的操作。
4.2.3.1 方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上II 区将出现“H—01”画面；用下移键可使II 区依次出现下列字符：
H — 01 — 关闭方向选择项
H — 02 — 远程优先选择项
H — 03 — 就地控制选择项
H — 04 — 关闭限位保护选择项
H — 05 — 关闭过矩保护值选择项
H — 06 — 打开过矩保护值选择项
H — 07 — ESD 选择项
H — 08 — 关闭限位点确认项
H — 09 — 打开限位点确认项
H — 10 — 当前转矩显示项
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或处理程序。用设定器的下移键进行选择，
用确认键进行或确认。
4.2.3.2 关闭方

向选择
该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H—01 项后， III 区将出现0（顺时针）、1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。此项设置应与阀门配合使用，若阀门为顺时针关，则设定为0（顺时针）；若阀门为逆时针关，则设定为1（逆时针）。
4.2.3.3 远控信号优先级选择
该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时，执行何种操作。进入H—02 项后，III 区将出现O（关闭优先）、1（打开优先）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。若设定为0（关闭优先），则远程打开信号和远程关闭信号同时存在，执行关闭操作；若设定为1 （打开优先）。
4.2.3.4 就地控制选择
该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H—03 项后，III 区将出现0（点动）、1（保持）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。
4.2.3.5 关闭限位保护
该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H—04 项后，III 区将出现O（不保护）、1（保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。若设定为0（不保护），则电动装置在关闭过程中只有当过转矩时，电动装置才停止动作；若设定为1（保护），当电动装置关闭过程中检测到过转矩或关闭限位时，电动装置都会停止动作。
4.2.3.6 关阀过矩保护选择
该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H—05 项后，III 区将出现以前设置的开阀操作时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过加、减键可将此保护值从40%到120%之间选择，用确认键确认。
4.2.3.7 开阀过矩保护选择
该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H—06 项后，III 区将出现以前设置的开阀操作时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过加、减键可将此保护值从40%到120%之间选择，用确认键确认。
4.2.3.8 ESD 选择
该项规定了紧急情况下电动装置就执行的操作。进入H—07 项后，III 区将出现O（执行关动作）、1（执行开动作）或2（不动作）数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。若设定为0 或1 并确认后， II 区显示H—70， III 区将出现0 （ESD 信号低电平有效）或1 （ESD 信号高电平有效），首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。
4.2.3.9 关闭限位确认
该项规定了阀门的关限位点，若用确认键确认，电动装置将把此点记录为关限位点。
4.2.3.10 打开限位确认
该项规定了阀门的开限位点，若用确认键确认，

电动装置将把此点记录为开限位点。
注意：开、关限位设定时，用手轮将阀门操作到全关位置，以手轮操作不能转动为止，然后再向开的方向转半圈，将方式选择钮（红钮）置于“就地”位置，用下移键选择“H—08”（关闭限位）后用确认键确认，些时红灯亮，（注意不能退出菜单）再用电动或手动打开阀门至全开位置，然后再向关的方向转半圈，用下移键选择“H—09”（打开限位）后用确认键确认，此时绿灯亮。注意，若用电动打开阀门时，在阀门接近全开时停止电动操作，改用手动操作阀门至全开，再进行打开限位设定以保证阀门安全。
4.2.3.11 转矩显示选择
进入该项后，通过“就地”方式下的“开”或“关”操作， III 区将实时显示电动装置的当前转矩值（额定转矩的百分比）
注：工作设定（以“H”开始字符）完成后，应按返回键退出工作设定状态，电动装置方能正常进行“就地”方式下的操作。
4.2.4 现场试验：
参数设定无误后，带门体进行联调。确定开、关限位，开、关力矩。如有位置状态反馈信号，需保证就地门位置与反馈信号一致。
4.3 瑞基智能一体化、RA系列电动执行机构报警及故障处理
4.3.1 报警信息的含义：显示在电动装置动作过程中，液晶显示屏的报警II区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息。
4.3.1.1 F—01（指令有错）：电动装置初始上电的自检过程中指令出现故障，显示此信息。
4.3.1.2 F—02（ROM 有错）：电动装置初始上电的自检过程中ROM 出现故障，显示此信息。
4.3.1.3 F—03（RAM 有错）：电动装置初始上电的自检过程中RAM 出现故障，显示此信息。
4.3.1.4 F—04（A/D 有错）：电动装置初始上电的自检过程中A/D 出现故障，显示此信息。
4.3.1.5 F—05（重设限位）：电动装置的阀位出现错误，提示用户重新设定开/关限位。
4.3.1.6 F—06（转矩过载）：电动装置启动过程中，承受的转矩值超过其最大转矩值，此时停止动作；
4.3.1.7 F—07 （内存有错）：指电动装置运行过程中RAM 出现错误。此错误有两种情况，一是随机干扰造成，只需复位电动装置后重新设定电动装置的极限值，即可正常工作；二是RAM损坏，此时应更换主板。判别此两种情况可通过主控自检查询检查RAM 是否工作正常。若不常则为RAM损坏，否则为随机干扰。
4.3.1.8 F—08（阀位上溢）：当电动装置的实际阀位计数值大于打开限位所设定的计数值的允差时，显示此信息；如果出现上溢或下溢信息时，则说明阀位计数器已发生错误，应重新设定开/关限位。
4.3.1.9 F—09（阀位下溢）：当电动装置的实际阀位计数值小于允许的最小计数

值时，显示此信息；
4.3.1.10 F—10（计数上溢）：当电动装置的实际阀位计数值大于允许的最大计数值时，显示此信息；
4.3.1.11 F—11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，些时停止动作，并显示此信息，向开方向动作一小段时间或重新设定关过矩保护值均可清除关阀过矩标志。
4.3.1.12 F—12 （开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定值，些时停止动作，并显示此信息，向关方向动作一小段时间或重新设定关过矩保护值均可清除开阀过矩标志。
4.3.1.13 F—13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，并显示此信息。
4.3.1.14 F—14（电机过热）：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，并显示此信息。
4.3.1.15 F—15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息，则停止动作，并显示此信息。
4.3.1.16 F—16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息。
4.3.1.17 F—17（方向错误）：在进行一级设定的打开限位操作时，若转动方向不正确，则显示此信息。
4.3.1.18 F—18（ESD关阀）：在ESD 信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此信息。
4.3.1.19 F—19（ESD 开阀）：在ESD 信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此信息。
4.3.1.20 F—20（ESD 有效）：在ESD 信号存在时，对电动装置进行操作时，显示此信息。
4.3.1.21 F—21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减少，此时停止动作并显示此信息。
4.3.1.22 F—22 （加数错误）：在电动装置执行关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增加，此时停止动作并显示此信息。
4.3.1.23 A—01（指令正常）：电动装置初始上电的自检过程中指令正常，显示此信息。
4.3.1.24 A—02（ROM 正常）：电动装置初始上电的自检过程中ROM 正常，显示此信息。
4.3.1.25 A—03（RAM 正常）：电动装置初始上电的自检过程中RAM 正常，显示此信息。
4.3.1.26 A—04（A/D 正常）：电动装置初始上电的自检过程中A/D 正常，显示此信息。
4.3.2 调试重要注意事项：
4.3.2.1 为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门内通过正常工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调整转矩保护值，确保不发生中途过矩。
4.3.2.2 下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。
4.3.2.2.1 更换电池时出现主电源掉电；
4.3.2.2.2 主电源不存在的条件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时；
4.3.2.2.3 运转过程中出现下列报警：电机