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第1章绪论

1.1 课题背景及研究意义

中国农业的发展必须走现代化农业这条道路,随着国民经济的迅速增长,农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如:空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中,温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关,进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证,通过对监测数据的分析,结合作物生长发育规律,控制环境条件,使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数,直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度,并形成了一定的标准,但是价格非常昂贵,缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理,这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端,容易造成不可弥补的损失,结果不但大大增加了成本,浪费了人力资源,而且很难达到预期的效果。因此,为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性,推动我国农业的发展,必须大力发展农业设施与相应的农业工程,科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量,使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境,是大棚蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前,随着蔬菜大棚的迅速增多,人们对其性能要求也越来越高,特别是为了提高生产效率,对大棚的自动化程度要求也越来越高。由于单片机及各种电子器件性价比的迅速提高,使得这种要求变为可能。当前农业温室大棚大多是中小规模,要在大棚内引人自动化控制系统,改变全部人工管理的方式,就要考虑系统的成本,因此,针对这种状况,结合郊区农户的需要,设计了一套低成本的温湿度自动控制系统。该系统采用传感器技术和单片机相结合,由上位机和下位机构成,采用RS232接口进行通讯,实现温室大棚自动化控制。

中国农业的发展必须走现代化农业这条道路,随着国民经济的迅速增长,农业的

研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如:空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植问题中,温室环境与生物的生长、发育、能量交换密切相关,进行环境测控是实现温室生产管理自动化、科学化的基本保证,通过对监测数据的分析,结合作物生长发育规律,控制环境条件,使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。以蔬菜大棚为代表的现代农业设施在现代化农业生产中发挥着巨大的作用。大棚内的温度、湿度与二氧化碳含量等参数,直接关系到蔬菜和水果的生长。国外的温室设施己经发展到比较完备的程度,并形成了一定的标准,但是价格非常昂贵,缺乏与我国气候特点相适应的测控软件。而当今大多数对大棚温度、湿度、二氧化碳含量的检测与控制都采用人工管理,这样不可避免的有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端,容易造成不可弥补的损失,结果不但大大增加了成本,浪费了人力资源,而且很难达到预期的效果。因此,为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性,推动我国农业的发展,必须大力发展农业设施与相应的农业工程,科学合理地调节大棚内温度、湿度以及二氧化碳的含量,使大棚内形成有利于蔬菜、水果生长的环境,是大棚蔬菜和水果早熟、优质、高效益的重要环节。

1.2国内外温室控制技术发展概况

温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的场所。它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料,可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节栽培植物。温室生产以达到调节产期,促进生长发育,防治病虫害及提高质量、产量等为目的。而温室设施的关键技术是环境控制,该技术的最终目标是提高控制与作业精度。

国外对温室环境控制技术研究较早,始于20世纪70年代。先是采用模拟式的组合仪表,采集现场信息并进行指示、记录和控制。80年代末出现了分布式控制系统。目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。现在世界各国的温室控制技术发展很快,一些国家在实现自动化的基础上正向着完全自动化、无人化的方向发展。

国内温室测控技术研究状况,以集散控制系统和国内温室测控技术为主,从80年代开始,我国的农业工程科技人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上,进行了温室中温度、湿度和CO2等单项环境因子控制技术的研究,并逐步推出适宜我国经济发展水平又能满足不同生态气候条件需要的温室产品。

20世纪90年代初期,中国农业科学院农业气象研究所和蔬菜花卉研究所,研制开发了温室控制与管理系统,并采用Visual Basic开发了基于windows操作系统的控制软件。90年代中后期,江苏理工大学毛罕平等研制开发了温室软硬件控制系统,能对营养液系统、温度、光照、CO2,施肥等进行综合控制,是目前国产化温室计算机控制系统较为典型的研究成果。可以看出我国温室设施计算机应用与研究,在总体上正从消化吸收、简单应用阶段向实用化、综合性应用阶段过渡和发展。这些无疑对我国的温室发展起了积极的作用,但是与国外先进水平相比仍有一定的差距。

1.3 选题的目的和意义

温室是农业大棚植物栽培生产中必不可少的设施之一,不同种类的植物对温度及湿度等生长所需条件的要求也不尽相同,为它们提供一个更适宜其生长的封闭的、良好的生存环境,以提早或延迟花期,最终将会给我们带来巨大的经济效益。随着现代科技的发展,电子计算机已用于控制温室环境。该系统可自动控制加热、降温、通风。温室环境自动化控制系统在大型现代化温室的利用,是设施栽培高新技术的体现。我国的农业工程科技人员在吸收发达国家高科技温室生产技术的基础上,进行了温室中温度、湿度和CO2等单项环境因子控制技术的研究,并逐步推出适宜我国经济发展水平又能满足不同生态气候条件需要的温室产品。从而就可以利用计算机控制水、肥和温室小气候,自动调温、调湿、调光,而且结构非常先进,促进了工厂化农业的大发展。

第2章农业大棚环境智能控制的系统方案设计

目前 ,我国农村使用的简易日光温室绝大部分采用手动控制 ,生产效率低下 ,单位产品的生产成本偏高。随着温室产业的发展 ,温室作物趋向于多样化 ,对温室的控制要求也随之提高 ,手动控制因其控制精度低已开始不能满足温室生产的需求 ,需要设计一种控制器减少手动控制。而当今国内常见的智能温室系统都是采用工控机,价格昂贵 ,较大部分用户经济能力承受不起。因此 ,在系统的设计过程中要充分考虑用户的经济承受能力 ,减少温室设计中的各种成本 ,提高劳动生产率 ,这在温室上具有较为深远的意义。为此 ,针对简易日光温室对温度、湿度以及光照度等环境因素的控制要求 ,设计和开发了基于单片机的低成本温室自动化控制系统。

温室内气温、地温对作物的光合作用、呼吸作用、根系的生长和水分、养分的吸收有着显著的影响,因此影响作物生长发育的环境条件中,以温度最为敏感,也最为重要,对温室环境控制的研究也是最先从温度控制开始的。不同种类的作物对温度的要求是不同的,同一作物在不同发育阶段对温度的要求亦有所不同,而且在同一发育期阶段内对温度的要求也会随着昼夜变化而呈周期性地变化。一般说来在白天作物进行光合作用需要的温度较高,晚上维持呼吸作用所需的温度要低一些。另外温室内的气温要受到太阳辐射强度和室外气温变化的影响,在温室环境自动控制系统的研制中应该考虑到这种情况。作物生长发育适宜的温度,随种类、品种、生育阶段及生理活动的变化而变化。为了增加光合产物的生成,抑制不必要的呼吸消耗,在一天中,随着光照强度的变化,实行变温管理是一种很有效的管理方法。

2.1 控制方案设计

植物的生长是在一定环境中进行的 ,在生长过程中受到环境中各种因素的影响 ,其中对植物生长影响最大的是温度、湿度和光照度。环境中昼夜的温度、湿度和光照度的变化大 ,对植物生长极为不利。现代温室有内外遮阳系统、加温系统、自然通风系统、湿帘风机降温系统、补光系统、补气系统、环流风机、灌溉系统、施肥系统、自动控制系统等常用的环境系统,能够对植物的生长进行合理的控制 ,而如何才能合理地控制这些配套设备的运作和协同则需要有一套完善的硬、软件温室系统进行控

制。因此 ,本系统就是利用价格便宜的一般电子器件来设计一个参数精度高 ,控制操

作方便 ,性价比高的应用于农业种植生产的温室大棚测控系统。该系统由单片机对温

度、湿度等参数进行巡回测量 ,并对测量的结果进行优化补偿 ,并进行调控 ,此外主

控制器还可以同时完成系统参数测量 ,数据存储等,硬件总体设计结构如图2.1所

示。由图2.1可知 ,整个系统采用单片机为处理核心 ,通过温室现有的各种传感器检

测温室的温度、湿度、光照度等环境因素 ,经由控制系统传输到 CPU 中 ,并与系统

设定值进行比较、判断、处理以及相关数据的存储。然后将 CPU 处理后各种控制结

果传送到电机和电磁阀等执行机构上 ,从而实现对温室的控制。温室独立控制系统上

还包扩各种人机界面和数据传输接口 ,实现了人机交换方式以及实时参数的设定。

图2.1 总体结构图 2.2 系统硬件结构

整个系统采用模块化设计,硬件结构由传感器和单片机、控制装置组成,传感器

将物理参量转换为电压并完成信号的调理,再送人模数转换器ADC0808 ,由下位单片

机AT89C51读取,单片机将数据通过RS232总线送给上位机,上位机设有显示功能,

根据预先设置的参数决定要采取的措施,并将信息传给下位机,由下位机控制通风和

喷灌装置,也可以通过键盘强制控制。智能温室大棚控制系统的组成基于两个方面:主控计算机(上位机)

串行通信接口

数据采集/控制器2 数据采集/控制器3

数据采集/控制器1 光照传感器 湿度传感器 温

器 光控驱动器

湿控驱动器 温控驱动器

单栋温室大棚控制系统和集约化生产连栋温室大棚控制系统。后者建立在前者的基础上,前者适于我国农村个体经营的现状。对于单栋温室大棚控制系统,设置了独立的控制和显示等功能,并设置了RS-232 和 RS-485通讯接口,便于和上位机通信,实现集散控制系统,其模式如图2.2。另外,在设计过程中考虑到农生产的特点,每个系统的各部分接口都作了模块化设计,并增加备用接口和功能,便于大棚生产重建和生产场地的变化,也增加了系统的通用性,扩大了适用范围。

图2.2 集散控制系统实现

2.3 温室大棚的硬件组成

2.3.1 传感器

本系统设计了对与作物生长发育有关的环境温度、湿度、光照度、CO2含量及土壤水量等参数进行采集的功能,实现温室大棚内各种参数的数据采集任务,传感器负责对温室环境因子的采集,将采集信转换为0-5伏的电压信号,送入ADC0809, 再经过数模转换, 供单片机使用,而使用的各种类型传感器,分别介绍如下:

1. 温度传感器

DS18B20温度传感器的选择余地较大可选用集成温度传感器铂电阻传感器及数字式传感器本系统采用广州市科技发展公司自动化研究室生产的“可选通式温度传感器”型号为KSG。优点是内置选通码和数字信号传输,测温范围为-10℃-50℃,精度为:≤0.3℃,适用于远距离传输。

2.湿度传感器

温室的湿度如果能控制在一定范围内,则可以大大降低双霉病、炭霉病及疫害病的发病率。本系统的湿度传感器选用湿度传感器HS1101, 该传感器采用热固,聚脂电容式传感头, 同时在内部集成了信号处理功能电路。

3. 光照传感器

光照传感器RHD-18选用硅太阳能电池的感应元件及滤光系统构成光照传感器, 该传感器将0-150000LX的光照信号转换为电压信号,此信号经运放电路放大为0ⅴ-5ⅴ电压输出。

4. 土壤湿度传感器

RHD-100土壤湿度传感器采用邯郸瑞华电子有限公司生产的土壤湿度传感器,该传感器由陶头、塑料连接管、压阻传感器、真空表头四部分组成,该传感器输出为电压值此电压值虽能反映出土壤水势的状态变化但它不能直观地反映土壤水势指标值,所以需对传感器进行重新标定。

5. 土壤温度传感器

RHD-20土壤温度传感器是用来测量传感器周围环境温度参数,转换成模拟量信号输出,提供给采集设备.适用范围:广泛应用于气象、环境、农业、林业、水利、电力、科研等需要测量土壤温度的领域。

6. CO2传感器

CO2传感器选用RHD-21传感器,此传感器具有精度高,选择性好,浓度检测范围大等特点,此传感器将质量分数范围在0-1000×10-6浓度的CO2转换为0-5ⅴ电压输出。传感器输出的电压信号,直接送至A/D转换器,经A/D转换后由单片机进行相应的运算、显示和储存。

7.露点温度传感器

露点温度传感器选用ALS100,产品具有以下显著优点:稳定性好,可靠性高,能输出稳定的模拟信号,经A/D转换后由单片机进行相应的运算、显示和储存。

8.叶面湿度传感器

叶面湿度传感器传感器可测量植物叶片表面水份的百分比含量,采用电阻测量原理,它由表面感应格珊和信号变送器组成,使用时将传感器安装被测植物叶片附近,传感器将模拟植物叶片获得水份的过程

2.3.2 单片机控制系统和微机系统

它主要包括:ADC0809数模转换、单片机89C51、继电器、侍服电机、本系统配

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备了89C51、ADC0809等芯片, 具有较强的抗干扰能力微机系统采用普通的微机即可。

1. A/D 转换

该设计选用ADC0809 把各被检测电压信号转换为数字信号送至主控制器,其优

点在于换精度高,抗干扰能力强,线性度高,并可通过软件程下直接实现温度、土壤

含水率等参数的切换。这里选择应用广泛的逐次逼近式ADC0809芯片。ADC0809管脚

配置如图2.3所示。

IN-026

msb 2-1212-220IN-127

2-3192-418IN-228

2-582-615IN-31

2-714ls b 2-817IN-42

EOC 7IN-53

ADD-A 25IN-64

ADD-B 24ADD-C 23

IN-75ALE 22

ref(-)16ENABLE 9

ST ART 6

ref(+)

12CLOCK 10U?

ADC0809

图2.3 ADC0809管脚配置

b)ADC0809引脚配置及其接口电路设计

ADC0809芯片属ADC0808系列多通道8位CMOS 模数转换器。其芯片内置有多路

模拟开关以及通道地址译码和锁存电路,因此能够对多路模拟信号进行分时采集与转

换。ADC0809是8位逐次比较式A/D 转换芯片,28引脚,双列直插封装,具有地址锁

存控制的8路模拟开关,应用单一+5V 电源,其模拟输入电压范围为0~十5V ,对应

的转换数字量为OOH-FFH ,转换时间为100us,无须调零或调整满量程。因此能够实现

8路模拟信号的分时采集和转换 (每个瞬间只能转换一路),转换后的数据送入三态

输出数据锁存器。

A/D 转换原理及过程:ADC0809最多允许8路模拟量分时输入,共用一个A/D 转换

器进行转换,由A, B, C 编码选择通道号通过最高位 (D N-1,)至最低位Do 的逐次检

测来逼近被转换的输入电压。 A/D 转换过程主要包括采样量化及编码。采样是使模

拟信号在时间上离散化,量化及编码是把采样后的值按比例变换成相应的二进制数码

口如8位A/D转换器所采集到的0-5V电压转换成为OOH-FFH相对应的数字量。通过数字量的运算比较的结果实现对模拟量的测量及控制。

2. 系统控制器

该设计选用20K 字节内存存储器和内部256 字节RAM 的单片机 AT89C51作为主控器。该系统由单片机对温度湿度等参数进行巡回测量,并对测量的结果进行优化补偿,并进行调控,此外,主控制器还可以同时完成系统参数测量,数据存储,以及与上位机通信等功能。主控器控制功能主要包括调湿、调温和室外保温等控制。调湿,通过AT89C51 控制加热炉和风机完成升温,室内降温主要通过排气扇完成和风机完成。土壤调湿主要通过浇水、加肥来实现,可自动完成或采用辅助报警,由人工完成。室外保温通风调光主要采用自动或半自动得外部设备完成。

2.4 温室大棚的软件组成

系统软件设计包括单片机程序设计和微机程序设计。

2.4.1 单片机软件组成

它的主要功能模块有:采集模块、控制模块、通讯模块。

1. 采集模块

采集模块主要完成对ADC0809的通道的控制和转换结果的读取,并将结果暂存人数据区。通过对AT89C51定时器T0的计数实现定时,每15min 采集1 次,用定时器T ,定时来确定三个参量的采集时间间隔,定为0.50s 。温室内布置有温度、湿度、土壤水分、光照传感器、温度传感器将采集的信号送到89C51内的定时器T0的输入端, 通过对定时器 T0的计数,实现温度的采集;湿度、土壤水分、光照传感器采集的电压值分别通过校正,转换为标准的0ⅴ-5ⅴ电压,送到ADC0809 的输入端,再经过数模转换,变换为数字信号,送到89C51。由于传感器、ADC0809 的采集、转换速度快,一分钟内可以采集成千上万条数据,温室内环境因子变化没有这么快,在实际应用中,没有必要对这些数据都进行处理,所以要对采集的周期加以控制。本实验每五分钟采集一次温度、湿度、土壤水分、光照传感器,将采集值送到89C51。

2. 控制模块

控制模块分温度控制、空气湿度控制、光照控制、土壤湿度控制。根据不同的控制要求,发出不同的控制信号, 通过继电器、行程开关、电机, 控制开关窗、屋顶喷淋、遮阳网、滴灌, 达到实时控制的要求控制模块实现对通风和喷灌装置的控制,当接收到上位机的控制信号时,将相应的引脚置零即可开通通风和喷灌装置。控制模块分温度控制、湿度控制、光照控制,当温室内的温度高于设定的温度上限时,通过开窗装置开窗通风,喷淋装置在屋顶上喷淋,达到温室降温的目的,当温室内的温度低于设定的温度下限时,通过关窗来实现保温目的。湿度的控制同样是通过开关窗和温室内喷淋来实现光照控制是通过遮阳网来实现,当太阳的光照强度高于设定的光照值时,关遮阳网,低于设定的值,开遮阳网,滴灌控制是当土壤水分传感器的值低于设定的值时,打开滴灌装置进行灌溉。

3. 通信模块

通讯模块可将采集到的参量传到上位机,并接收上位机发来的控制信息。实现上位机和单片机之间的通信,便于用户远程管理,单片机将采集的数据和控制装置当前的状态信息通过RS-232送到上位机,实现信息的上传。通讯模块首先需要初始化设置,设置串口的工作方式、波特率、定时器的工作方式, 设置串口中断位和全局中断位。其次设置传输数据的帧格式,向上位机发送的数据有温度、湿度、光照、当前设备的状态等,不同的数据之间需要有区分标志, 在数据区的头部加上联络标志和结束标志;接收到上位机的数据有各种控制信号, 在各个控制信号间有区分标志,同样在数据区的头尾有标志信号,目的是区分是有效数据还是误码。如果是误码, 则不处理,不执行控制处理程序, 直接退出中断;如果是有效数据, 则接收, 并根据控制信号进行操作,向控制部件发送命令,控制开关窗、遮阳网等部件, 达到实时控制的目的。最后在主程序中, 使用顺序方式向微机发送数据; 使用中断方式接受微机发来的数据。

2.4.2 微机软件组成

微机软件设计也由动态显示模块、控制模块、数据库模块、通信模块四个部分组成,通过动态显示模块可以及时监控各环境因子的变化,控制模块可对整个系统进行监控,如开关窗、喷淋等控制,数据库模块是为作物生长环境的设定而积累数据,通信模块是实现上位机和单片机之间的通信,上位机将控制信号通过RS-232送到单片机实现信息的下传。温室大棚种植提高了人们的生活水平并得到了

迅速的推广和应用.温室大棚种植的环境 ,如温度、湿度和二氧化碳含量等是对农作物生长影响最大的因素 ,传统的人工检测方式难以实现对农业综合生态信息管理与科学种植的要求 ,国内对温室大棚参数自动监控系统的研究与应用尚在起步阶段 ,而引进国外具有多功能的大型连栋温室控制系统价格昂贵 ,很难适合中国农村的实际需求.为此 ,作者研制了一种性价比较高、运行可靠的自动测试系统 ,以适合中国温室大棚种植科学化管理的推广与应用。

2.5 测试系统的组成及原理

本系统采用最简捷的数字采集系统将其动态参数实时地测量并显示 ,设计分为硬件部分和软件部分.硬件方框图如图2.4所示。分为传感器及其整理电路模块、 A/D 转换模块、单片机模块、按键与显示模块.传感器把被测参数转换为电信号,并经过整理电路调理变为 0~5V的直流电压信号,再经过 A/D转换器转换为数字信号,送入单片机内,经过计算,以分时显示的形式,把 8个被测信号实时地轮流显示出来.软件采用汇编语言的程序模块构成。

温度传感器

湿度传感器

CO2传感器

光照度度传感器ADC0809

机MAX232 PC机

界面显示

键盘输入图2.4 动态参数测试系统方框图

第3章温室大棚的数据采集系统

随着我国经济的发展 ,农民增收缓慢的问题逐渐成为阻碍我国经济稳定发展的一大隐患。解决此问题的关键是大力发展农业科技 ,逐步走向农业现代化。温室大棚技术在农业中有着举足轻重的作用 ,是提高农业科技水平的关键。

3.1 系统的整体分析

3.1.1 系统组成

本系统采用的是网络式的数据采集结构。上位机由PC机作为控制器 ,和若干按键构成人机交互界面 ,同时设有报警装置。上位机与下位机通信采用的 RS485总线形式,这种通信接口允许在简单的一对双绞线上进行多点双向通信,它所具有的噪声抑制能力、数据传输速率、电缆长度及可靠性。

3.1.2 系统工作原理

数据采集系统的下位机采集现场温度和湿度 ,经过数字滤波处理后存储在控制器中 ,当上位机查询下位机时 ,下位机通过RS232 总线将温湿度等值传输至上位机。上位机每隔 10 分钟查询一次所有的下位机 ,将采集到的数据经行处理 ,排除干扰值 ,确定当前的温室大棚的温度和湿度 ,同时将其显示在 PC机显示界面上。上位机根据当前温室大棚的参数变化,判断是否需要操作相应的执行机构。上位机除了正常的数据收集和显示作用外 ,还可以通过按键进行温湿度的设定 ,查询每个下位机的具体值。同时还具有报警功能 ,当系统检测到温湿度异常时能经行声光报警。

3.2 系统的上下位机的分析

3.2.1 上位机的组成

上位机软件主要有键盘模块 ,显示模块 ,控制决策模块 ,通讯模块 ,和报警模块。键盘模块功能包括参数和功能设置,下位机查询。显示模块是用于同时显示测得的温湿度值。控制决策模块根据下位机传输的数据判断当前是否需要调温或调湿。通讯模块功能是与下位机经行数据的传输。报警模块是指参数出现异常时,发出警报。

3.2.2上位机功能:

a)采集和发送数据:上位机通过通信系统接收各下位机从各温室现场采集的数据,而一些需要发送到下位机的数据(如参考参数等)又通过通信系统传给下位机,使整个监控系统能高效、准确、及时地传输数据。

b)实时画面监测:系统通过在计算机屏幕上以数据表格显示与实时曲线的配合使用,能从整体和细节两个方面对所有温室的环境进行监测,下位机传送的数据随时刷新显示器上的内容,使模拟显示具有实时性。

c)实时报警:系统运行时可根据各下位机传送来的数据进行分析、诊断,对一些重要的环境参数,可进行实际值与参考值的对比,如越界就产生报警信号,并针对具体情况提供具体解决办法。

d)信息存储查询:系统在实时检测各温室的运行状况的同时,还对信息 (主要指历史数据)进行存储和输出。各项数据既可根据需要存储在上位机系统中,又可统计生成各种报表,方便查询。

e)上位机遥控下位机:系统可由客户根据需要将作物生长适宜的环境参数输入计算机系统,需要时将根据专家系统的意见传至下位机调控设备来改变作物的生育环境,其中包括作物生长需要的几项主要的环境因素:温度、湿度、光照等。

3.2.3 下位机组成

下位机软件主要有采集模块 ,通讯模块和控制模块。采集模块主要完成温度采集和湿度采集。通讯模块主要完成向上位机传输数据的工作。控制模块功能是控制调温装置和调湿装置。下位机主要负责各温室现场数据的采集和环境设备的控制,采集的数据实时显示在下位机单片机控制的装置面板上,若需要控制相关的设备,如通信口有通信要求,则与上位机进行通信。

a)监控温室环境:各下位机监视温室内环境参数的变化和现场各种设备的工作情况,并实时地把采集到的数据显示在控制面板上,同时对数据进行分析,根据设定的要求通过控制子程序控制各执行机构。

b)数据的实时打印:温室现场采集到的各项数据可由下位机的打印设备实时打印出来,以便作为历史数据保存起来。

图3.1 AT89C51单片机的引脚配置

c)传送和接收数据:下位机把温室现场待机的数据根据上位机的需要,通过通信

线路传送给上位机,下位机也可接收上位机发送来的数据或命令。

3.2.4 下位机的功能

(1)单片机的选型

根据系统的功能和要求,设计选用ATMEL 公司89系列标准型单片机AT89C51作

为控制中心,用于采集模拟量数据和PC 机通讯的处理功能。

(2)AT89C51单片机概述

a)AT89C51单片机的性能特点

AT89C51是一种低功耗、低电压、高性能的8位单片机,片内带有一个4KB Flash

EPROM ,它采用了CMOS 工艺和ATMEL 公司的NURAM 技

术,且引脚和指令系统都与 MCS-51产品兼容,最大

特点就是其闪速其主要性能如下:存储器优越的在线

可重复编程性能。其主要性能如下:

4KB 可改编程序Flash 存储器,可经受1,000次

的写入/擦除周期;全静态工作:OHZ ~24MHZ ;三级程

序存储器保密;128B (8位)内部RAM ;32条可编程I/0

口线;5个中断源;2个16位定时器/计数器;可编程

串行通道;片内时钟振荡器;低功耗的闲置及掉电保

护模式。

b)引脚配置

AT89C51单片机有40个引脚,为CMOS 工艺双列

直插封装(DIP) 其引脚配置见图3.1。

(1)主电源引脚

VCC 接十5V 电源正端 GND 接+5V 电源地端

(2)时钟震荡电路引脚XTAL1和XTAL2

(3)控制或与其它电源复用引脚RST 、ALE/PROG 、 PSEN 和/VP RST 为复位输入

端;ALE 为地址锁存允许信号,PR O G 为Flash 存储器编程脉冲输入端;PSEN 为外

8 9 C 5 1

部程序存储的读选通信号;EA为访问外部程序存储器允许端,VPP为Flash存储器编程电源12V输入端。

(4)输入/输出引脚PO.O-PO.7, Pl.0-Pl.7, P2.O-P2.7和P3.O-P3.7

PO口(P0.0-P0.7)是三态双向口,通称数据总线。P1口(P1.0-P1.7 )是准双向口,专门供用户使用的I/O口。P2口(P2.O-P2.7 )也是准双向口。P3口(P3.O-P3.7)是双功能口,一般作I/O口。c)存储器的配置

AT89系列单片机的存储器采用的是哈佛结构即程序存储器和数据存储器分开编址的,它们有各自的寻址系统、控制信号和特定功能。程序和数据存储器在物理和逻

辑上均分为两个地址空间:内部存储空间和外部存储空间。

这里系统的数据量不太大,程序也不太长,AT89C51片内的4KB ROM闪速存储器和128B的RAM 数据存储器即可满足要求,无需扩展片外RAM和ROM, CPU只需访问内部RAM和ROM,故在硬件电路设计上将EA和PSEN引脚连在一起接VCC,由一上拉电阻将其拉高。

AT89C51内部存储器地址空间分配为:片内4KB程序Flash存储空间(0000H~0FFFFH );片内128字节的数据存储空间 (00H~7FH);特殊功能寄存器空间 (80H~FFH);位寻址空间 (OOH~FFH)。

(c) AT89C51单片机内部有个振荡器。通过XTAL 1(输入端)、XTAL2(输出端)外接作为反馈元件的片外石英晶体和电容Cl, C2组成的并联谐振电路后便构成片内自激振荡器,从而利用它内部的振荡器产生时钟。连接图 3.2所示4

3 2

XATL2

XATL1 GND 89C51

Y1

C R YSTAL

C2

C1

图3.2 时钟电路连接图

第4章温室大棚电气控制系统

近年来,我国的设施农业得到了较大的发展,温室大棚作为新的农作物种植技术,已突破了传统农作物种植受地域、自然环境、气候等诸多因素的限制,对农业生产有重大意义。而温室大棚的检测控制系统是实现其生产自动化、高效化的最关键、最为重要的环节。

目前我国的温室大棚,多依靠人工经验进行管理,或以单片机控制的单参数单回路的较多,自动化程度不高,效率低下,就农作物的生长环境而言,温度、湿度、光照、二氧化碳是其最基本的要素,作为检测控制系统必须能够实现对以上要素的数据采集与分析处理,并进行相应的控制,以使温室大棚为农作物的生长提供一个良好的环境。

4.1 系统的总体结构和特点

4.1.1 系统的总体结构

温室大棚检测控制系统为满足室内环境检测的实时性要求,应采用多级子系统分布式结构。该系统总体结构包括传感器子系统、数据采集子系统、信息处理子系统和伺服子系统4部分。

1. 传感器子系统

传感器子系统是检测控制系统的主要信息来源,它关系到整个系统检测,分析加工和控制的可靠性与准确性。传感器主要包括检测温室大棚内部温度的温度传感器、检测室内空气及土壤水分的湿度传感器、检测室内光照度的光照传感器、检测二氧化碳浓度的二氧化碳浓度传感器。

2. 数据采集子系统

数据采集子系统主要完成对传感器子系统传送来的信号进行A/D转换和采样。在检测控制系统中,为满足实时性要求,一般应选用速度较高,多种采样触发方式,多路采样保持的多通道数据采集卡。为了减轻后级处理工作量,数据采集子系统对采得的原始数据应进行一定程度的预处理。

3. 信息处理子系统

信息处理子系统是整个系统的核心部分,包括环境参数预设置、信号处理和控制3个部分。环境参数预设置一方面可将某一时间范围内,农作物正常生长对温度、湿度、光照和二氧化碳浓度的要求进行设置。另一方面可将作物不同生长期对温度、湿度、光照和二氧化碳浓度要求进行设置,进而对其进行数据拟合,以确定其在整个生长过程中对上述因素的要求。信号处理实现测量数据与本阶段环境参数值进行比较分析,控制部分则由此发出各种相应的控制信号。

4. 伺服子系统

该子系统包括温度调节机构,通过对降温设备(如湿帘风机)、加热设备(如热风机)的工作方式及时间的控制以实现对温度的调节功能。湿度调节机构,通过对温室天窗、侧窗启闭部件以及喷雾器的控制以完成对湿度的调节。照明机构,通过对照明灯的开或关,以实现对温室内光照度的调节。二氧化碳施放机构完成对温室内二氧化碳施放。

4.2 主要特点

4.2.1 信号检测的连续化

系统对温室内多种环境参数信息的检测是一个动态的连续过程。由于外界气候环境的变化具有很大的随机性,要实时保持温室内环境的相对稳定,必须对其进行连续监测。

4.2.2数据采集与处理的实时化

为了保证实时地检测温室内环境的变化,数据采集与处理要满足一定的时间限制,以便能实时做出评价,采取相应的控制措施,抵御自然灾害的袭击,预防意外事故发生。

4.3硬件结构

该系统的硬件结构如图4.1所示,它由3部分组成:(1)信号转换部分。其功能为通过传感器拾取温室大棚内的温度、湿度、光照度和二氧化碳浓度信号,以满足数据采集卡对信号的要求;(2)信号采集分析处理和控制部分。其功能为实现数据采集,

对采集数据进行分析加工处理,输出相应的控制信号;(3)伺服机构部分。其功能是执行相应的控制命令。

图4.1 系统硬件结构

4.4现场设施的电气控制电路

4.4.1 工作原理

在图4.2所示电气线路的主电路中,可以分成M1、M2、M3、M4四个部分,其控制回路也可相应地分解成四个基本环节。

这四个基本环节分别控制电动机M1、M2、M3、M4。下面以遮荫帘M1为例描述说明,其控制过程如下:合上刀闸开关QS,按启动按钮SB2,接触器KM1吸引线圈得电,其主触点KM1闭合,遮荫帘电机M1正转。由于接触器KM1的辅助触点并接于启动按钮SB2上,因此当松手断开启动按钮后,吸引线圈KM1通过辅助触点可以继续保持通电维持其吸引状态。同理,按下按钮SB3,由于三相电源中改变了两相的极性,所以电机停

止正转,开始反转。按下停止按钮SB1,接触器的吸引线圈失电,其主触点断开,遮荫帘电机M1失电停转。

4.4.2 电气控制电路的设计

温室现场调控设施主要有:水泵、排风扇、遮荫帘和侧窗等。其中遮荫帘、侧窗的电气控制需考虑电机的正、反转。主电路如图4.2所示,控制电路如图4.3所示:

3~

3~

3~

3~

遮荫帘排风扇水泵侧窗

图4.2主电路设计图

图4.3 控制电路设计图

第5章温室大棚的上下位机机监控系统

大棚温室自动控制系统,是基于目前我国温室大棚生产的特点,既能满足个体农民生产的需要,又便于企业规模的生产的需要。该系统不但能完成对温室大棚参数实时高精度测量,而且能实现棚内温湿度调节、灌溉等的智能控制及报警提示,而且也能自动实现保湿、通风和光照调节。并可及时实时进行温度报警。

系统主要由两部分组成:下位机系统和上位机系统。下位机系统以单片机为核心,接受多路传感器模块信息并进行处理、判断,控制PC机参数显示界面实时显示现场的环境参数;然后控制温度、湿度、光照控制器调节温室环境参数,最后通过上位机网络传输到监控中心;监控中心为通过串口与上位机模块连接的计算机,完成各种信息的存储、统计和控制命令发送功能。如系统出现异常,则通过控制通讯模块将异常信号发送到管理员的PC机上。将信息传输到上位机。软件系统主要包括两部分,一部分是控制中心计算机软件,一部分是单片机软件。

5.1 计算机部分软件

主要完成对温室大棚的控制以及信息管理,通过串口与现场通讯模块连接, 读取模块中接收到的信息流,进行相关处理,或者完成控制信息的发送。同样是通过指令完成,也就是通过串口向上位机通讯模块发送指令。

5.1.1 编程语言的选用

本系统的开发语言选用Visual Basic(简称VB)。 VB是真正的面向对象的Windows 应用程序开发工具,它以对象为基础,并运用事件驱动机制实现对 Windows操作系统的事件响应,具有高效、简单、易学和功能强大等特点。Visual Basic提供了大量控件,可用于设计界面和实现各种功能,程序员可以通过施放操纵完成用户界面设计。与其它 Windows应用程序开发工具相比,在设计用户界面时十分方便,大大减轻了工作量,简化了界面设计过程,有效地提高了应用程序的运行效率与可靠性。利用Visual Basic还可以采用分布式计算获得最大的可伸缩性能。使用现有的技能、代码和技术,将能够创建适用于传统客户/服务器、Internet 及 Microsoft Transaction Server 体系结构的可重用ActiveX部件。

毕业设计论文

毕业设计(论文) 题目新疆哈密东南山口 50Mwp光伏电站设计 专业电力 班级 学生 指导教师 2015 年

摘要 随着日趋紧张的能源形势以及城市空气污染等问题的凸显,清洁能源发电越来越多的得到了社会的重视。而光伏发电以其污染物零排放、能源储量丰富、市场前景广阔等特点在国内外学术界和产业界得到了越来越多的关注。 本论文针对并网光伏电站工程概况,对光伏电站的发电系统进行了研究和设计,主要工作内容如下: 根据光伏电站的工程概况、装机容量,考虑光伏电站初期投资和后期维护成本问题,对光伏电站电气一次侧进行主接线设计、光伏阵列 -- 变压器组合方式设计以及光伏电站升压方式设计,并进行了电气一次侧主要设备的选型工作,在此基础之上从电站的调度管理与运行方式和光伏电站的计算机监控系统两个方面进行了电气二次设计。 关键词:光伏发电;并网;逆变器;电气主接线

ABSTRACT Clean energy has got more attention from the society with the nervous energy situation,as well as the pollution of urban air.Grid-connected PV has got more concern in the of academia and industry at home and abroad lately. This paper focuses on the design of power generation systems of grid-connected photo-voltaic power plant according to the project overview.The main contents are as follow: Design the main electrical wiring,PV array-transformer combinations, boots mode of photo-voltaic power plants and select the major equipment of primary side according to the project overview,installed capacity and select the initial investment and maintenance cost.On this basis,design secondary side from the two sides of management and operation,and computer monitoring system. KEY WORDS :photo-voltaic power generation ,grid ,invert ,electrical main wiring

毕业设计论文

编号: 毕业设计说明书 题目:水草清理装置水下机构 的设计 学院:机电工程学院 专业:机械设计制造及其自动化 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 题目类型:?理论研究?实验研究?工程设计?工程技术研究?软件开发 2010年5 月24日

针对河道、水塘等水域具有航道窄、面积小,一般的大型水草收割机难以实现水草收割的现状,本文设计了一种结构紧凑,机构传动平稳,效率高,适合在中小尺度水域作业的小型水草收割机。 论文概述了水草收割机的发展背景、研究现状及分类;完成了水草收割机水下部分的机构设计,主要包括清除机构和定位机构;阐述了前置往复式切割器和旋转式升降台的总体设计方案、工作原理、参数计算以及试验校核;同时,为了防止二次污染,本文还另外设计了水草回收装置,通过传送带将水草运回船体;按照任务要求完成了装置总装图与各主要零部件图的绘制;最后,通过Solidworks软件的动画仿真验证了机构设计的合理性。 结果表明:所设计的小型水草收割机具有结构合理、紧凑,适应性强,切割效率高等优点。这种新型的水草收割机可在水下实现切割,捡拾、传送一体化连续作业方式,能够达到清除泛滥的水草,净化水质的目的。总的来说,是一种较为理想的水草收获机具。 关键词:小型水草收割机;水下机构设计;动画仿真

Waters such as rivers,ponds are generally with narrow waterway and small area,so general large aquatic weed harvesters can hardly harvest hydrophytes.To eliminate the current phenomenon, smaller aquatic weed harvester is designed in this paper.It has compact structure, smooth transmission and high efficiency ,at the same time ,it is suitable for working in the small and medium waters. This article summarizes the development background,research status and classification of the aquatic weed harvester.;the mechanism design of underwater part of the aquatic weed harvesters, including clear organization and positioning mechanism,is completed;the paper describes the overall design, working principle, parameter calculation and experimental check of front reciprocating cutter and rotating lift;meanwhile, in order to prevent secondary pollution, the paper also designs of the recovery agencies, the aquatic weeds will be shipped back to the hull through the conveyor belt;w hat’s more,the study also finishes the work of the main device assembly parts drawing.Finally, this pa per’s simulation result proves the rationality of the design with the animation of the software Solidworks. The results show that: the smaller aquatic weed harvester has many advantages of reasonable and compact structrue, high adaptability and high efficiency to harvesting.The new aquatic weed harvesters can realize continuous integration mode such as harvesting,collecting and transmiting under water.It can achieve the goal to clear the flood hydrophytes and to purify water quality. In all,it is an ideal machine of harvesting aquatic weeds. Key words:small aquatic weed harvester;underwater mechanism design;animated simulation

1、毕业设计(论文)对学生的要求

昆明理工大学 毕业设计(论文)管理工作 对学生的基本要求 一、毕业设计(论文)中学生应遵循的基本原则 1、毕业设计(论文)教学环节是综合性的实践教学活动,不仅可使学生综合运用所学过的知识和技能解决实际问题,还训练学生学习、钻研、探索的科学方法,提供学生自主学习、自主选择、自主完成工作的机会。 2、毕业设计(论文)是在指导教师的指导下,使学生受到解决工作实际问题、进行科学研究的初步训练。学生应充分认识此项工作的重要性,要有高度的责任感,在规定的时间内按要求全面完成毕业设计(论文)的各项工作。 3、学生在接到毕业设计(论文)任务书后,在领会课题的基础上,了解任务的范围及涉及的素材,查阅、收集、整理、归纳技术文献和科技情报资料,结合课题进行必要的外文资料阅读并翻译与课题相关、不少于3000汉字的外文资料。 4、向指导教师提交开题报告或工作计划。在开题报告或工作计划中,要拟定完成课题所采取的方案(凡选“工程设计类”、“工程技术研究类”的题目,必须有方案的经济、技术、社会发展指标的对比分析,“工程设计类”偏重于经济技术指标的对比分析,选择较优的方案进行详细设计;“工程技术研究类”偏重于研究技术路线的经济性、先进性、可靠性、可行性、实用性等)、步骤、技术路线、预期成果等。经指导教师审阅同意后方可实施。 5、学生应主动接受教师的检查和指导,定期向指导教师汇报工作进度,听取教师对工作的意见和指导。 6、毕业设计(论文)是对学生工作能力的训练,学生在毕业设计(论文)中应充分发挥主动性和创造性,独立完成任务,树立实事求是的科学作风,严禁抄袭他人的设计(论文)成果,或请人代替完成毕业设计(论文)。 7、学生在毕业设计(论文)答辩结束后,必须交回毕业设计(论文)的所有资料,对工作中的有关技术资料,学生负有保密责任,未经许可不能擅自对外交流和转让。 8、学生应做好毕业设计(论文)的总结。在提交的成果中总结业务上的收获、思想品德方面的提高,感受到的高级工程技术人才应具有的科学精神和品质。 9、学生在毕业设计(论文)期间要遵守学校、学院的规章制度。 二、开题报告、毕业设计说明书、毕业论文的撰写要求 (一)、开题报告撰写内容与要求 1、工程设计类、工程技术研究类、软件类的课题学生必须完成开题报告。 2、开题报告一般应包括:项目研究的目的、意义,国内外技术发展概况及国内需求,国内现有工作的基础和条件,研究进展,最终成果形式及应用方向,研究方案及技术途径,协作配套措施及协作单位,所需研究试验条件及落实措施,经费概算等内容(具体要求见学校统一的开题报告)。

本科毕业设计(论文)模板

本 科 毕 业 设 计(论文) 题 ——副标题 学生姓名:张 三 学 号:10080000 专业班级:计算机科学与技术10-5班 指导教师:李 四 20 年 6月20日

——副标题 要 数据结构算法设计和演示(C++)树和查找是在面向对象思想和技术的指导下,采用面向对象的编程语言(C++)和面向对象的编程工具(Borland C++ Builder 6.0)开发出来的小型应用程序。它的功能主要是将数据结构中链表、栈、队列、树、查找、图和排序部分的典型算法和数据结构用面向对象的方法封装成类,并通过类的对外接口和对象之间的消息传递来实现这些算法,同时利用解、辅助教学和自我学习的作用。 关键词

The design and implementation of the linear form ——副标题 Abstract 外文摘要要求用英文书写,内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称。 “Abstract” 字体:Times New Roman,居中,三号,加粗,1.5倍行距,段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 “Abstract”上方是论文的英文题目,字体:Times New Roman,居中,小二,加粗,1.5倍行距,间距:段前、段后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Abstract正文选用设置成每段落首行缩进2字符,字体:Times New Roman,字号:小四,1.5倍行距,间距:间距:段前后0.5行间距,勾选网格对齐选项。 Keywords与Abstract之间空一行,首行缩进2字符。Keywords与中文“关键词”一致,加粗。词间用分号间隔,末尾不加标点,3-5个,Times New Roman,小四。如需换行,则新行与第一个关键词首字母对齐。 Keywords:Write Criterion;Typeset Format;Graduation Project (Thesis)

2-3 毕业设计论文最终稿

本科毕业设计第1 页共40 页1 绪论 本次毕业设计承担的题目是基于UG的炉顶放散阀的三维设计与运动仿真。通过查阅20余篇文献内容,对阀门及UG软件有了比较清晰的认识。我国阀门种类繁多,功能多样,发展非常迅速。阀门在工业生产中正扮演着越来越重要的角色。其中,炉顶放散阀在冶金行业的作用尤显突出。炉顶放散阀主要应用于控制冶金炉中的压力以保证安全生产。其控制的介质可以是煤气、空气等气体。当炉内压力大于阀门额定压力时,炉顶放散阀的重锤被顶起。重锤通过连杆、拉杆、键连接、轴、卸扣等部件实现简单的运动,把阀盖拉起。从而使炉内压力减小,以保证在安全的工作范围内。当炉内压力低于正常生产所需压力时,炉内压力便支撑不了重锤的重量,还是通过部件间的连接和相对运动来实现阀门的闭合。形象地说,炉顶放散阀的工作原理正如高压锅锅盖上阀门的工作原理。我国早些时候大部分使用的是有重锤的炉顶放散阀。有重锤的炉顶放散阀结构简单,操作方便。其主要结构是:拉环、拉杆、杠杆、阀盖、阀座、下壳和重锤。由于重锤的存在,炉顶放散阀安装在高炉上很是笨重,而且可能会有危险发生。因此,无配重炉顶放散阀正被国内阀门行业所研究和广泛应用。无配重炉顶放散阀主要结构是:.液压驱动装置、机体、小支座、小转臂、连接板、大支座、大转臂、阀盖、下壳、中壳、阀座。在设计具体的某一种阀门时应遵循必要的设计流程。首先,应认真研究阀门的详细结构,通过相关资料确定具体数据;其次,根据预定的功能试制有关的部件;然后,几个部件装配成一个组件并检查是否满足要求,若满足则进行下一部件的设计,如不满足要求则要返回上一步骤修改设计方案。如此往复,最后形成一个阀门的成体。在阀门的实体设计中,一定会用到CAD相关软件,例如UG等。UG是个功能强大的软件,它提供了产品设计所需的各种功能。例如三维实体造型、装配序列仿真、运动仿真、爆炸视图、导出工程图、可靠性分析等等。本文主要针对阀门行业的现状,以炉顶放散阀为例介绍了其发展前景并利用UG软件对其进行了产品设计。 1.1 阀门及炉顶放散阀概述 阀门是流体输送系统之中的控制部件,它们是用来改变通路断面和介质流动方向的部件,具有导流、截止、节流、分流和溢流、卸压等功能。用于流体控制阀门,从最简单的截止阀到复杂的自控系统中所用的各类阀门,其品种规格繁多,各类阀门的公称通径从极微小的仪表阀门大至通径达10m的工业管路用阀门。阀门可用于控制蒸汽、水、油品、泥浆、各种腐蚀性介质、气体、液态金属和流体等各种类型流体地流动,阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa 的高压,工作温度从-300℃的低温到1430℃的高温。阀门的控制可采用多种传动方式,如电动、液动、手动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动等;可以在压力、温度和其它形式传感信号的作用下,按照预定要求动作,和不依传感信号而进行开启和关闭,阀门依靠驱动和自动机构使启闭件作滑移、旋摆升降、回转运动,从而改变流道面积从而实现其控制功能。炉顶放散阀是1

华东理工大学关于印发《本科生毕业论文(设计)

华东理工大学关于印发《本科生毕业论文(设计) 教学的若干规定》的通知 校教〔2017〕5号 毕业论文(设计)是本科培养方案中的重要环节,是培养学生综合应用所学知识和技能进行科学研究工作的基本训练,是培养和提高学生分析解决实际问题能力,实现教学、科研和社会实践相结合的重要途径。现将修订后的《本科生毕业论文(设计)教学的若干规定》印发给你们,请认真遵照执行。 华东理工大学 2017年1月18日

华东理工大学 本科生毕业论文(设计)教学的若干规定 毕业论文(设计)是本科培养方案中的重要环节,是培养学生综合应用本学科基本理论、专业知识和基本技能进行科学研究工作的基本训练,旨在培养和提高学生分析解决实际问题的能力。为提高毕业论文(设计)质量,特制定本规定。 一、目标与要求 各院(系)应按照培养方案的要求,结合学校规定,制定符合本学科特点的《院(系)本科生毕业论文(设计)工作管理办法》(以下简称《管理办法》),明确本科毕业论文(设计)培养的具体目标,应达到的质量标准,并建立行之有效的全面质量管理制度。 各院(系)制定的《管理办法》应及时告知本院(系)所有师生,并报教务处备案。 二、选题与指导教师选派 做好选题与指导教师选派工作是顺利开展毕业论文(设计)的前提。各院(系)要结合以下几点原则,制定适合本院(系)实际情况的《管理办法》。 1.选题难易度及工作量,一般应控制在学生经过努力可以如期完成的程度。各专业学生毕业论文(设计)实际工作时间不得少于12周,有条件的专业可以安排更多时间。 —2 —

2.选题应符合专业教学的基本要求,必须同本专业、学科紧密相关,鼓励不同专业或不同学科之间交叉融合。选题要贴近社会生产生活实际,并具有一定学术性,体现教学与科学研究、技术开发、经济建设和社会发展紧密结合的原则。综述类课题不宜作为本科毕业论文(设计)课题。 3.为保证工科专业学生同时得到工程设计和科学研究两方 面的基本训练,工科专业的毕业环节实行“套餐”制。“套餐”一为小设计+大论文,“套餐”二为小论文+大设计,学生两者选其一。小论文和小设计均属于独立的教学环节,单独考核,学时安排一般不得少于4周,小论文篇幅一般不少于5千字,机械类的小设计图纸不少于1.5张,工艺类图纸不少于l张。 4.学生能否进入毕业论文环节的资格审查,按《全日制本科生学籍管理条例(修订)》(校教〔2014〕29号)规定执行。 5.学生可以在院(系)提供的课题中选择毕业论文(设计)课题,也可以自主选题。后者须由院(系)审核并配备指导教师。 6.原则上每位学生一个题目。如果多位学生共同参与同一研究项目,应要求每位学生在共同协作完成项目的同时,还必须指定其独立完成的工作内容及相应工作量。 7.指导教师一般应选派工作责任心强,具有中级及以上职称或具有博士学位的教师担任。每名指导教师指导毕业论文人数一般不超过5人(指导毕业设计的,按2倍毕业论文指导人数计算,即不超过10人)。 —2 —

校级优秀毕业设计论文

校级优秀毕业设计论文

一、校级优秀毕业设计(论文)名单 序号毕业设计(论文)题目学生指导教师专业(方向)学院 1 大学生方程 式电车总体 布置设计 白阳殷德军车辆工程 机械工 程学院 2 膏体推进剂 管道输运仿 真及试验 叶小 兵 陈雄 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 3 非接触气隙 隔离DC/DC变 换器设计 朱幸朱丽 测控技术 与仪器 机械工 程学院 4 变支撑约束 下的大型丝 杠旋铣动态 响应特性分 析 顾旻 杰 王禹林 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 5 大学生方程 式赛车悬架 及转向系统 设计与仿真 谢臻殷德军 机械工程 及自动化 (机械设 计) 机械工 程学院 6 轮毂生产系 统分析与优 陶梦刘庭煜工业工程 机械工 程学院

化——布局分析与优化 设计 7 导游机器人 行走功能控 制系统设计 刘雪 松 韩军 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工 程学院 8 可编程电子 时间引信炸 点控制电路 原理实验系 统开发 宋琦丁立波 武器系统 与工程(探 测制导与 控制) 机械工 程学院 9 119mm脉冲发 动机组设计 姚学 斌 余陵 武器系统 与工程(火 箭弹) 机械工 程学院 10 适用于电磁 脉冲炮弹的 脉冲调制网 络研究 沈杰潘绪超 武器系统 与工程(弹 药) 机械工 程学院 11 5足仿生机器 人机构设计 卜庆 伟 张龙 机械工程 及自动化 机械工 程学院

与运动学分 析 (机电工程) 12 基于正则表达式的NC 程序编译器设计与开发 顾星炜 袁红兵 机械工程 及自动化 (机电工 程) 机械工程学院 13 基于K 型热电 偶的测温系统设计 韩伟 卜雄洙 测控技术 与仪器 机械工程学院 14 固体火箭冲压发动机壅塞式燃气流 量调节装置 设计 余业辉 陈雄 飞行器设 计与工程 机械工 程学院 15 银改性MIL-101制备及吸附放射性碘研究 陈羽 杨毅 辐射防护 与环境工 程 环境与生物工程学院 16 新型电容除离子(CDI)电极的制备与 王祎 韩卫清 环境工程 环境与生物工 程学院

毕业设计论文——最终版

毕业设计论文 作者学号 系部 专业 题目 指导教师 评阅教师 完成时间:

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1 绪论 (1) 1.1J AVA语言的特点 (1) 1.2开发工具E CLIPSE介绍 (2) 1.3开发工具JDK介绍 (2) 1.4应用环境 (3) 2 系统需求分析 (3) 2.1需求分析 (3) 2.2可行性分析 (3) 3 系统概要设计 (4) 3.1游戏流程图 (4) 3.2设计目标 (5) 3.3系统功能模块 (5) 3.4系统数据结构设计 (7) 4 系统详细设计 (10) 4.1程序设计 (10) 4.2贪吃蛇游戏各功能界面截图 (13) 5 系统测试 (16) 5.1测试的意义 (16) 5.2测试过程 (16) 5.3测试结果 (17) 结论 (18) 致谢 (19) 参考文献 (19)

1 绪论 贪吃蛇是世界知名的益智类小游戏,选择这个题目一方面是为了将我们自己的所学知识加以运用;另一方面,我希望通过自己的所学知识把它剖析开来,通过自己的动手实践,真正的了解它的本质和精髓。希望通过这次实践,能从中提高自己的编程能力。并从中学会从零开始分析设计程序,达到学以致用,活学活用的目的。另外,通过本游戏的开发,达到学习Java技术和熟悉软件开发流程的目的。 本游戏的开发语言为Java,开发工具选用Eclipse。 Java是一种简单的,面向对象的,分布式的,解释型的,健壮安全的,结构中立的,可移植的,性能优异、多线程的动态语言。这里采用Java作为开发语言主要是基于Java的面向对象和可移植性。 Eclipse 是一个开放源代码的、基于 Java 的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。 1.1 Java语言的特点 1.1.1 简单性 Java与C++语言非常相近,但Java比C++简单,它抛弃了C++中的一些不是绝对必要的功能,如头文件、预处理文件、指针、结构、运算符重载、多重继承以及自动强迫同型。Java 实现了自动的垃圾收集,简化了内存管理的工作。 1.1.2 平台无关性 Java引进虚拟机原理,并运行于虚拟机,实现不同平台之间的Java接口。Java的数据类型与机器无关。 1.1.3 安全性 Java的编程类似C++,但舍弃了C++的指针对存储器地址的直接操作,程序运行时,内存由操作系统分配,这样可以避免病毒通过指针入侵系统。它提供了安全管理器,防止程序的非法访问。 1.1.4 面向对象 Java吸收了C++面向对象的概念,将数据封装于类中,实现了程序的简洁性和便于维护性,使程序代码可以只需一次编译就可反复利用。

毕业设计(论文)的基本要求

毕业设计(论文)的基本要求 一、毕业设计(论文)中学生应遵循的基本原则 1、意义:毕业设计(论文)教学环节是综合性的实践教学活动,不仅可使学生综合运用所学过的知识和技能解决实际问题,还训练学生学习、钻研、探索的科学方法,提供学生自主学习、自主选择、自主完成工作的机会。 2、任务:毕业设计(论文)是在指导教师的指导下,使学生受到解决工作实际问题、进行科学研究的初步训练。学生应充分认识此项工作的重要性,要有高度的责任感,在规定的时间内按要求全面完成毕业设计(论文)的各项工作。 3、要求: a)学生在接到毕业设计(论文)任务书后,在领会课题的基础上,了解任务的范围及涉及的素材,查阅、收集、整理、归纳技术文献和科技情报资料,结合课题进行必要的资料阅读并。 b)向指导教师提交开题报告。在开题报告或工作计划中,要拟定完成课题所采取的方案、步骤、技术路线、预期成果等。经指导教师审阅同意后方可实施。 c)学生应主动接受教师的检查和指导,定期向指导教师汇报工作进度,听取教师对工作的意见和指导。 d)在毕业设计(论文)中,学生应充分发挥主动性和创造性,独立完成任务,树立实事求是的科学作风,严禁抄袭他人的设计(论文)成果,或请人代替完成毕业设计(论文)。 e)在毕业设计(论文)答辩结束后,必须交回毕业设计(论文)的所有资料,对工作中的有关技术资料,学生负有保密责任,未经许可不能擅自对外交流和转让。 f)做好毕业设计(论文)的总结。学生在提交的成果中总结业务上的收获、思想品德方面的提高,感受到的高级工程技术人才应具有的科学精神和品质。 g)学生在毕业设计(论文)期间要遵守学校、学院的规章制度。 二、开题报告、毕业设计(论文)的撰写要求 1、开题报告:按照所发开题报告内容认真填写。 2、毕业设计(论文)的撰写内容与要求: 一份完整的毕业设计(论文)包括:标题、摘要、目录、前言、正文、结论、总结与体会、谢辞、参考文献、附录等。 a)标题:应简短、明确、有概括性。字数一般不宜超过20个字。如有些细节必须放进标题,为避免冗长,可以分为主标题和副标题,主标题写得简明,将细节放在副标题中。 b)摘要:摘要应高度概括课题的内容、方法和观点,以及取得的成果和结论。应反映出整个内容的精华。中文摘要在300字以内为宜,同时要求写出外文摘要,以250个实词为宜,并要求写出中文、外文的关键词。 c)目录:毕业设计(论文)的一级、二级标题。 d)前言: ◆说明设计的目的、意义、范围及应达到的技术要求; ◆说明选题的缘由,本设计的指导思想;阐述本设计应解决的主要问题; ◆摘要和前言,虽然所写的内容大体相同,但仍有很大区别,区别主要在于:摘要写得高度概括、简略、某些内容可作笼统的表述,不写选题的缘由;而前言则要写得稍微具体些,内容必须明确表达,应写明选题的缘由,在文字量上要比摘要多一些。 e)正文: ◆毕业设计(论文)的正文内容应包括:设计方案论证、计算部分、设备及产品选型、结

测控技术与仪器毕业设计小论文

红外热辐射温度测量系统的设计与研究 柳裔树罗小燕 (江西理工大学机电工程学院,测控技术与仪器102班,江西赣州 341000) 摘要:针对高速公路路面温度测量的问题,应用了红外热辐射非接触式温度测量技术。首先分析了传统的温度测量方法和目前高速公路对路面温度测量的措施,了解了对高速路路面温度测量对交通安全的重要性,然后对前人在此方面的研究进行了总结,在此基础上提出了红外热辐射温度测量系统的设计和方案。该系统以89C51单片机为控制中心,TN9红外探测器,经过数据处理后将测得结果显示在LCD显示屏上。 关键字:红外热测温;红外;51单片机;LCD显示。 The design and research of infrared radiation temperature measurement system LIU yi shu , LUO xiaoyan (Faculty of Mechanical and Electronic Engineering, Jiangxi University of Science and Technology, 102 class of measure and control technology and instrument,Ganzhou 341000)ABSTRACT:Aiming at the problem of highway road surface temperature measurement, the application of infrared thermal radiation contactless temperature measurement technology. First analysis of the traditional temperature measurement method and current highway measures of road surface temperature measurement, learned to highway road surface temperature measurement of the importance of traffic safety, and then summarized the studies of predecessors in this aspect, based on this, advances the infrared radiation temperature measurement system design and solutions. The system with 89 c51 microcontroller as the control center, TN9 infrared detector, after data processing results show that measured on the LCD screen. The main design results are: Keywords: infrared temperature measurement;Infrared;51 MCU;LCE display. 0 引言 传统的温度检测是由温度计来检测,而温度计是靠水银随温度变化而热胀冷缩的物理性质研制而成。所以用温度计来检测温度的前提必须是接触式,而且要在相对比较长的时间才能使水银的性质在该温度下达到稳定状态。目前,人们使用最广泛的水银体温计是根据水银随温度升降的热胀冷

优秀毕业论文设计评选办法

优秀毕业论文(设计)评选办法 为规范校级优秀毕业论文(设计)评选工作,激励本科学生在毕业论文(设计)过程中勤奋钻研、勇于创新,不断提高毕业论文(设计)的质量,特制定本办法。 一、评选时间 校级优秀毕业论文(设计)每年评选一次。每次评选的具体时间由当年相关工作通知的时间而定。 二、评选标准 (一)各院系在评选校级优秀毕业论文(设计)的过程中,要坚持科学、公正、公开的原则,认真评选出体现专业培养水平的好作品,杜绝简单摊派完成任务式的现象。院系如认为评选推荐的校级优秀毕业论文(设计)数量达不到学校分配的指标数,可以少报。 (二)凡推荐为校级优秀毕业论文(设计)的作品,综合成绩应达到优秀等级。校级优秀毕业论文(设计)评选的标准如下: 1、论文类 按期圆满完成教学计划规定的任务。选题新颖,具有一定的现实意义和理论意义,立论正确,观点新颖,结构合理,内容充实,计算与分析论证可靠、严密,思路、条理清晰,逻辑严密,重点突出,资料翔实,语言流畅,结论正确合理,格式规范。 能熟练地综合运用所学基础理论和专业知识,具有较强的独立分析问题和解决问题的能力,有较高的学术水平和一定的创新意识。外文资料翻译通顺正确,毕业论文创作全过程的信息化水平较高。答辩时概念清楚,语言表达准确,具备较好的语言表达能力。 2、设计类 按期圆满完成教学计划规定的任务。设计方案具有一定的创新意识,设计说明书完备,设计方案较为科学,计算、实验分析严密、正确,结论合理,数据可靠。艺术类设计版面及其它相应表现手段完整、规范,整体制作效果好。 整个设计过程充分体现出作者科学严谨的工作态度和较强的动手能力。答辩时概念清楚,思维清晰,能正确回答问题。毕业设计创作全过程的信息化水平较高。 三、评优名额和办法 (一)学校根据当年毕业生人数和专业结构情况,确定评优比例(原则上控制在应届本科毕业生人数的3%)。 (二)每届学生的毕业论文(设计)答辩工作结束后,由院系毕业论文(设计)答辩委员会向院系提名推荐校级优秀毕业论文(设计),院系毕业论文(设计)工作委员会应对提名推荐的优秀毕业论文(设计)进行讨论评审,择优推荐。 (三)推荐参评校级优秀毕业论文(设计)的作品,由作者按照校级优秀毕业论文(设计)格式要求(见附件1),缩写至4000字左右。 (四)各院系推荐校级优秀毕业论文(设计)时,须向教务处实践教学科提交如下推荐材料: 1、校级优秀毕业论文(设计)推荐汇总表; 2、校级优秀毕业论文(设计)推荐表; 3、本科毕业论文(设计)开题报告(复印件); 4、本科毕业论文(设计)考核评议书(复印件); 5、优秀毕业论文(设计)缩写文本的打印稿和电子稿。

毕业设计论文模板

本科生毕业论文(设计)Undergraduate Graduation Thesis(Design) 题目Title: 院系 School (Department): 专业 Major: 学生姓名 Student Name: 学号 Student No.: 指导教师(职称) Supervisor(Title): 时间:年月日 Date: Month Day Year

说明 1. 毕业论文(设计)的写作格式要求请参照《中山大学本科生毕业论文 的有关规定》和《中山大学本科生毕业论文(设计)写作与印制规范》。 2. 除完成毕业论文(设计)外,还须填写三份表格: (1)表一毕业论文(设计)开题报告; (2)表二毕业论文(设计)过程检查情况记录表; (3)表三毕业论文(设计)答辩情况登记表。 3. 上述表格均可从教务部主页的“下载中心”处下载,如表格篇幅不够, 可另附纸。每份毕业论文(设计)定稿装订时应随同附上这三份表格。4. 封三是毕业论文(设计)成绩评定的主要依据,请认真填写。 Instruction 1. Please refer to ‘The Guidelines to Undergraduate Graduation Thesis (Design) at Sun Yat-sen University’and ‘The Writing and Printing Format of Undergraduate Graduation Thesis(Design) at Sun Yat-sen University’for anything about the thesis format. 2. Three forms should be filled up before the submission of the thesis (design): (1)Form 1: Research Proposal of Graduation Thesis. (2)Form 2: Process Check-up Form. (3)Form 3: Thesis Defense Performance Form. 3. All the above forms could be downloaded on the website of the Office of Education Administration. If there is not enough space in the form, please add extra sheets. Each thesis (design) should be submitted together with the three forms. 4. The form on the inside back cover is the grading sheet. Please fill it up before submission.

毕业设计论文

毕业设计(论文) 课题名称: 学号: 姓名: 专业班级: 指导教师: 日期:

目录 第一章导言................................................. - 1 - 1.1问题的提出............................................. - 1 - 1.2系统设计的目的和意义.................................... - 1- 1.3可行性分析.............................................. -2 - 1.3.1经济可行性........................................ - 2 - 1.3.2技术可行性......................................... - 2- 第二章考勤系统分析与数据库设计 ................................ -2 - 2.1系统功能分析............................................ - 2- 2.2系统功能模块简述....................................... - 3 - 2.3数据库与数据表的设计................................... - 3 - 2.4各功能模块的设计与制作 ................................. - 8 - 2.4.1开始欢迎界面表单.................................. - 8 - 2.4.2系统登陆界面表单.................................. - 9 - 2.4.3主界面表单......................................... - 9- 2.5代码设计.............................................. - 14 - 2.6 测试与调试............................................ - 16 - 2.7 连编系统程序......................................... - 16 - 第三章系统评析.............................................. - 17 - 3.1 系统的特点........................................... - 17 - 3.2 系统的缺点........................................... - 17 - 3.3 将来可能提出的要求................................... - 17 -

优秀毕业设计(论文)摘要格式样稿

(空一行) 基于SOPC测量仪器的设计与实现------三号黑体 (空一行) 电子信息工程系------小四宋体 五号黑体学生:魏坤导师:肖庆高-----小四宋体 摘要:NdFeB 随着电子测试技术的不断发展,测试技术正向自动化、智能化、数字化和网络化的方向发展。其中数字存储示波器作为测试技术的重要工具而被广泛适用于各个领域,同模拟示波器相比具有许多优点,并有逐步取代传统模拟示波器的趋势。本课题所设计的数字存储示波器基于SOPC技术,采用大屏幕液晶显示操作为终端,有采样系统、中央处理系统、显示系统、用户交互系统等多个模块组成。--------五号宋体(300字左右) 关键词:SOPC 数字存储示波器 FPGA 液晶显示器------五号宋体 五号黑体 一、数字存储示波器的关键技术-----四号宋体加粗 数据采集的速度直接决定了数字示波器的性能,所以提高数字示波器的关键性问题就是提高采样率。采样率主要受AD转换速率、各组成单元电路的延迟和存储器的速度影响,AD转换速度越高,硬件电路的延迟对系统的影响越大。因此本系统中对硬件电路是虚的调整是一个重要内容。-----小四宋体 ? ????????????????? 总字数在3000字左右之间 五号宋体加粗(10个左右) 五号宋体 参考文献: [1] .《基于QUARTUS Ⅱ的FPGA/CPLD数字系统设计实例》.电子工业出版社 [2] 丁玉美等著.《数字信号处理》.西安电子科技大学出版社 [3] 褚振勇等著.《FPGA设计及应用(第二版)》.西安电子科技大学出版社 [4] 胡广书等著.《数字信号处理—理论、算法与实现》.清华大学出版社 [5] 张贤达等著.《现代信号处理(第二版)》.清华大学出版社 [6] 刘益成等著.《数字信号处理》.电子工业出版社 [7] 谢德芳编著.《数字信号处理》.北京科学出版社 [8] 王传新编著.《FPGA设计基础》.高等教育出版社

个人博客_毕业设计论文

个人博客毕业论文 摘要 越来越多的网络用户希望能够在网络平台上更多地展现自己的个性,更方便地与他人进行互动交流,拥有一个自己的独立的空间。随着Web时代的到来,一个新的概念出现了——博客。 本次毕业设计所开发的博客系统包括两大功能:为前台用户提供的浏览功能和为博主提供的管理功能。浏览功能是指前台用户可以根据分类和日期信息检索日志,已经注册的用户还可以对日志进行评论;而博主拥有对博客网站的后台管理功能,主要包括发表日志、修改日志、删除日志,管理日志分类,管理评论,密码管理、用户管理等功能。 本网站基于B/S模式,采用完全面向对象的思想设计。在Visual Studio 2005集成开发环境下结合C#语言和https://www.360docs.net/doc/3115371113.html,技术开发,后台数据库使用SQL Server 2000。 关键字:博客;https://www.360docs.net/doc/3115371113.html,;SQL Server 2000;Visual Studio 2005

Abstract More and more network users hope to show their characteristics on web platforms and interact with other people more conveniently and have an independent space. From the beginning of Web, a new concept of blog emerged. The blog system completed during the graduation design consists of two function modules: information browsing provided for the users of onstage, and information management function for bloggers. The information browsing function refers to the searching function according to category and date of articles, registered users can comment on articles. To bloggers have the management function on the blog website background, mainly including publishing articles, articles management, articles classification management, reviews management, password management, user management etc. This website system is based on the model of B/S. It is developed in the environment of Visual Studio 2005 with the technology of https://www.360docs.net/doc/3115371113.html, and C# programming language, using object-oriented ideas, the database of background is SQL Server 2000. Key words:Blog; https://www.360docs.net/doc/3115371113.html,; SQL Server 2000; Visual Studio 2005

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