吉林大学开题报告模板

吉林大学管理学院

专业硕士学位论文开题报告

XXXXXXXXXX

作者姓名：

学号：

专业：

导师姓名

及职称：

论文起止日期：xxxx年xx月――xxxx年xx月

吉林大学管理学院

专业学位研究生学位论文开题报告登记表姓名工作单位

专业研究方向

学位论文题目

研究课题来源

论文的选题背景及研究意义选题背景：研究意义：

主要研究内容：

主

要

研

究

内

容

及

论

文

框

架

注：内容填不下时可自行加页。

研究思路、方法及

创

新

点研究思路：

研究方法：

创新点：

计

划

进

度

导师意

见

签名：年月日专

业

方

向

意

见开题报告时间：审查结果： □ 同意 □ 不同意评议组成员签名：

年月日

备

注

吉林大学地探学院地探博士培养方案

吉林大学地球探测科学与技术学院地球探测与信息技术专业博士研究生培养方案培养目标作为国家重点学科, 博士研究生教育必须贯彻党和国家的教育方针, 按照教育要”面向现代化、面向世界、面向未来”的要求, 瞄准国际一流大学, 坚持质量第一, 贯彻理论联系实际的原则, 培养德、智、体全面发展的高层次专门人才。作为毕业生应掌握本学科坚实宽广的基础理论知识和系统深入的地球探测与信息技术专业的专门知识。具有能独立从事科学研究和教学工作、组织解决实际问题的能力，并在科学和专门技术上取得创造性的成果。研究方向本学科的主要研究领域有如下几个方向： 1、应用地球物理； 2、数学地质与综合信息矿产预测评价； 3、应用地球化学； 4、遥感与地理信息系统； 5、资源环境评价与信息处理； 6、地球物理探测仪器。课程设置及学分要求 1、学位课：（1）马克思主义理论（40学时，2学分）（2）第一外国语（120学时，4学分）（3）基础理论课（下列课程可任选2门）应用地球物理反演理论应用地球物理解释理论非线性物理学现代信号处理元素存在态理论勘查地球化学理论与方法数量化理论及其在地学中的应用地质统计学 3S技术及其应用地球空间信息技术理论与方法矿产资源评价理论与方法专家系统原理（4）专业课（下列课程可任选1~2门）应用地球物理学专论应用地球化学专论综合信息矿产预测资源环境系统正反演模型方法国土与环境遥感应用专论

高级人工智能智能测控系统设计专论高等地震波成像理论近代电磁波成像理论 2、选修课：（下列课程可任选1~2门）地球科学进展地球探测与信息技术进展非线性理论在地球物理学中的应用大陆岩石圈的结构和成分海洋科学进展科学可视化算法及系统近代电磁理论研究可持续发展的资源与环境基础概论环境化学地球动力学区域地球化学调查与评价地学中的定性数据分析理论灰色系统理论近代数值方法理论近代数值方法理论地学应用专题地学中的非线性理论地球环境与地质灾害大系统理论及应用科学思维与科技写作第二外国语；其它（由博士生导师根据具体情况可申报另行开设其它选修课）。开题报告与学术活动为确保学位论文的质量, 指导教师应尽早确定每位博士研究生的选题范围, 并在导师的指导下, 通过阅读文献、学术调研, 提出论文选题范围, 并举行博士学位论文开题报告会。由论文开题报告评议小组做出评议, 评议合格者, 确定论文题目, 制定论文工作计划, 正式进入论文工作阶段。博士生的论文开题报告及制定论文工作计划最迟应在第四学期初完成,开题报告应由专业统一组织公开进行。博士生在开题报告前, 应完成至少80篇的专业文献阅读, 其中外文文献量不少于二分之一。论文进行中应按计划由博士生在系或教研中心学术会议上作至少1次阶段报告，汇报论文工作进展情况。要求博士研究生必须在学习期间参加4个以上的本学科或相关学科举行的学术报告或学术讲座（不包括开题报告）。完成以上各环节，可获得2个必修学分。七、学位论文博士学位论文是综合衡量博士生培养质量和学术水平的重要标志，应在博士生导师指导下，由博士生独立完成。博士学位论文应是系统的、完整的学术论文，达到国内或国外重要学术刊物可以接受并发表的水平，或被使用部门采用，有较好的经济或社会效益。在博士生学习和研究期间，应在国内外核心刊物上发表两篇以上的学术论文。

吉林大学硕士学位论文开题报告 .doc

吉林大学硕士学位论文开题报告论文题目：韩国留学生汉语成语习得偏误分析姓名： xxx 专业：汉语国际教育专业年级： 2009级指导教师： xxx 开题时间： 2011.03.31

韩国留学生汉语成语习得偏误分析一、引言 1．1选题缘起艺术可以通过各种形式来表现，语言作为一种特殊艺术的载体被应用于人们的日常生活，这种艺术很值得人类欣赏与考究。每一种语言不只是简单的交流工具，在其形成与使用的过程中，都蕴含着一定的审美因素。例如美妙的发音，有力的节奏，深刻的象征意义，或是简单明了的表达形态，这些在不同的语言中有着不同的体现。汉语作为语言艺术的一种典型代表，越来越深受外国人喜欢，近些年来的汉语学习热潮明显的印证了这一点。成语作为汉语词汇组成的重要环节，在日常生活中的应用占有一定比例，它的主要特点是言简意赅，以简练的字词使事物的表达生动形象，同时它的产生和发展体现了中国汉字词文化的博大精深。因此成语的教授不仅仅是一种词汇及意义的教学，更是在传播中华民族传统文化及汉民族的精神。因此，在对外汉语教学中，成语教学应该予以重视。由于成语在汉语学习中属于比较难的一块，留学生经常在使用中出现这样那样的错误，以下是笔者收集的韩国留学生在日常学习中使用成语出现偏误的句子。 1、他觉得中文系前程似锦，所以报考了中文系。（语义误解） 2、我对中国名胜古迹导游职务很感兴趣。（定语标记“的”缺失） 3、我觉得我的老师很有先见知明。（书写偏误） 4、本人能被录取，将会感激不尽，全力以赴为公司的发展做出点儿贡献。（语法残缺） 5、我之所以志愿在贵公司工作，是为了实现自己的事业野心，也是为了为贵公司鞠躬尽瘁。（语法功能混淆）留学生在成语学习过程中，通常会出现类似的偏误，或者是对成语的书写记忆不牢，或者是对语义没有正确的理解，或者是语法功能没有很好掌握，或者在语用上出现一些错误。这些问题是我们在教学中必须注意的重点。通过对所收集的成语偏误资料分析，笔者发现留学生在成语语义方面的偏误所占比例较大，语法偏误也比较常见，还有一些在语用上出现的偏误。在本文中，笔者将从这几种成语偏误类型分析入手，研究韩国留学生对成语习得偏误情况，并针对这一现象提出相关解决方法，以便于提高对外成语教学的教学效率。 1．2选题意义随着中国和韩国交流不断的加深，来中国学习汉语的韩国留学生逐渐增多，人数远远超过了欧美留学生，日本留学生及其他国家的留学生。这样不得不引

开题报告

开题报告无人驾驶汽车的现状及发展方向无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。[1] 为了减少人类遭受的意外伤害，将人从交通系统中脱离出来，无人驾驶汽车渐渐成为未来汽车发展的主要方向。[2]而在国外部分发达国家，在上世纪七十年代就开始了对无人驾驶汽车的研究，许多汽车企业和谷歌都在此领域的研究取得了很多进展。而我国无人驾驶技术的发展进程则稍慢，由国防科技大学从上世纪80年代开始。[3] 无论是基于智能交通的普及，车祸发生率的降低，还是交通拥堵的缓解，无人驾驶汽车的研究都有其必要性。[4]如表1[5]所示表1 而想要知道无人驾驶技术该如何发展，首先就要明白无人驾驶现在遇到的瓶颈在哪里。目前研发人员面临的最棘手的技术问题是如何提高汽车的视觉能力，即如何将人类的视觉能力复制于电脑系统。其次是如何准确的预测和回应人类的行为。而在汽车界绝大多数人士看来，无人驾驶汽车产业化瓶颈则主要来自于成本，见表2。最后就是社会及文化的影响和法律法规的完善问题了。[6]

表2 Google无人驾驶汽车成本列表目前主流无人驾驶汽车的简单工作原理如图1：包括车载雷达，电脑处理系统，激光测距仪，微型传感器，视频摄像头，电脑资料库等。[7, 8]其中装在车辆的微型传感器能够监控车辆是否偏离GPS导航仪指定的行驶路线。[9]

接下来将介绍无人驾驶汽车中主要涉及和研究中的几项技术：首先是无人驾驶汽车所采用的导航技术，它有以下几种：一、视觉导航，其中包括单目视觉双目视觉以及多目视觉[10]，即通过采集周围的图像信息到计算中心分析来对车辆的具体情况作出判断，区分它们不同的只是摄像头的个数。二、磁导航，其中包括地磁导航和电磁导航，两者都是通过分析磁场作用来收集信息，不同的是地磁导航采用的是地磁场而电磁导航却是基于预铺设在地面下的导线完成的，许多智能车比赛特别是室内机器人也采用了这项技术[11, 12]。三、惯性导航技术，它则是利用惯性传感器不间断采集载体的瞬时加速度、瞬时角速度和旋转角度，以牛顿力学三大定律为理论基础推算载体的运行速度和运行轨迹，现代惯性导航利用计算机将惯性传感器测量信号直接转变为导航信号（航向角、速度、当前位置）[13]；四、卫星导航，卫星导航(GNSS)系统通常由20-30 颗导航卫星、地面主控站、监测站组成。目前运行的卫星导航系统有：美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、欧洲伽利略（GALILEO）和中国的北斗星导航系统（Bei Dou Navigation Satellite System）。正在建设的卫星导航系统有日本的准天顶卫星系统（QZSS）和印度的印度区域卫星导航系统（IRNSS）。其中我国的北斗星导航系统启动于1994 年，共有14颗导航卫星构建导航卫星网络[14]。四、多传感器融合导航技术，在实际应用中常常需要以上多种技术的组合，从而使导航结果更加精确可信，与单一传感器相比多传感器融合技术具有：时空覆盖范围广、导航信息精确度和可靠性提高、鲁棒性好等优点。[15]而具体到车辆在道路的行驶中，在“人—车—路”这一系统中，由于无人驾驶汽车脱离人的操控，所以自主进行路况观测和路径跟踪控制，形成“车辆―道路”闭环反馈系统是必要的。而系统建模是系统控制的前提和基础，所以建立合理的车路系统模型是分析无人车路径跟踪控制问题的关键和基础。[16]

吉林大学硕士学位论文

吉林大学硕士学位论文开题报告题目:重型车液压辅助制动系统特性的仿真研究专业:车辆工程姓名:王瑞建

指导教师:程秀生教授二零一零年十一月

一、研究背景近年来，随着我国道路交通事业的发展，道路交通状况和车辆通行能力有了很大的改善，公路货运车辆的载货量与公路客车的载客量越来越大，并且行驶里程越来越长，各类车辆的性能也在不断提升，平均车速也越来越高。与此同时车辆行车制动器的制动效能在世界范围内并没有较大突破。由于受空间尺寸的限制，其散热能力有限等原因，在车辆频繁制动或持续制动的条件下会出现高温积累，导致行车制动器制动效能下降，由此引发驾驶员、乘员、行人、车辆和货物的安全问题。在交通状况好的地区，车辆平均行驶速度大幅度提高，这就意味着在同样的制动条件下、同样的时间内，车辆的行车制动器要产生更多热量，承受更大的热负荷。统计资料表明，城市客车日平均制动次数约1600次，造成制动器故障率高，使用寿命短。在道路通行情况差的地区，尤其是行驶于矿山或山区公路上的汽车经常要下长坡，为不使汽车在自身重力作用下不断加速到危险速度，需对汽车进行持续制动，车辆制动器工作更加频繁，发热更严重。长时间持续制动会使行车制动器产生大量热量，引起过热现象，从而导致摩擦系数降低，使制动效能下降，这对行驶中的车辆是十分危险的，可能发生制动失效而酿成重大交通事故。因此，为保证此类车辆具有良好的制动性能，除行车制动器外，还应装备辅助制动器，将行车制动器的负荷进行分流，使其温度控制在安全范围内。缓速制动器作为车辆辅助制动系统部件，通过作用于传动系统而减轻制动系统的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能由此而大幅度降低车辆使用成本。统计数字表明，使用缓速制动器，行车制动器平均故障率可降低48.12%，制动片和制动鼓用量分别可减少42.04%和50.78%。其中，未装缓速器的客车制动片寿命约5～25万公里，而安装缓速器的客车制动片寿命约15～75万公里。 1.车辆辅助制动系统分类：辅助制动系统，即所谓的缓速制动器，多安装在供山区使用的载重汽车和大型客车上。目前技术比较成熟，适用于车辆的辅助制动方式主要有液压制动、空气阻力制动、发动机排气制动、电涡流式缓速制动，液力缓速制动等。 1.1液压制动液压制动依靠液流节流对液压泵轴的制动力矩来实现制动。液压制动装置使吸收的能量通过节流转化为热能，再通过冷却器由冷却介质带走。此种液压制动可从高速一直制动为零，其间任意点均可提供可靠的恒定力矩制动。此种制动方式的缺点在于液压泵自身有机械磨损，随着使用时间的增长，其制动性能由于液压泵效力降低而下降；随着所需自动功率的上升，元件尺寸增长较快，使得柱塞

吉林大学硕士学位论文开题报告

吉林大学硕士学位论文开题报告论文题目：《<侦探世界>研究》开题报告人姓名：牛倩指导教师：孟兆臣（教授）申请学位类别：硕士院（系、所）：文学院年级：二零零九级学科专业：中国古代文学专业开题报告时间：2011年3月

一、文献综述报告侦探小说在我国是以翻译外国的侦探小说作品为源的。1896年福尔摩斯侦探案以《英包探勘盗密约案》为题，被首次翻译成汉语在《时务报》上刊登，自此之后外国侦探小说被大量翻译引入中国。阿英的《晚清小说史》中提到：“当时译家，与侦探小说不发生关系的，到后来简直可以说是没有，如果当时翻译小说有千种，翻译侦探要占五百部以上。”侦探小说翻译之热可见一斑。此后，中国的小说作家也开始从翻译、译著外国的侦探小说转而尝试侦探小说的写作，将外国侦探小说的写作模式填充上晚清民国时期的社会事件，试图以独特的叙事方式和新奇的内容吸引读者，开始创造中国的侦探小说模式。清末民初的中国侦探小说具有鲜明的时代和民族特征。首先，中国的小说作家深受传统的公案小说影响，在创作侦探小说时常留有公案小说的痕迹。即使内容取材于外国的刑事案件，由于创作手法的不成熟，担心读者无法接受，也会打着公案的幌子。其次，由于侦探小说产生于西方的工业革命之中，根植于科学民主的土壤，因此侦探小说实际上是一种科学民主的文艺作品。而清末民初时期的中国正值探寻救国之路的动荡时期，文学家、思想家们正希望通过科学和民主的旗帜引领中国的现代化之路。一些文学家看到了科学民主与侦探小说的关系。周桂笙曾说：“盖吾国刑律诉讼，大异泰西之国，侦探小说，实未尝梦见。”“如是，复安用侦探之劳其心血哉！至若泰西各国，最尊人权，涉讼者例得请人为辩护，故苟非证据确凿，不能妄入人罪。此侦探学之作用所由广也。”沈知芳在《侦探世界》创刊宣言中也说：“其必设人人于无形中设一提防自卫。勿令好邪之侵入。提防者何盖？即侦探智识是也。”可见，我国的侦探小说译者、作者把侦探小说当成了启迪民智的手段。在翻译热潮形成的同时，我国作家更是充分利用了各种传播手段让侦探小说有其施展魅力的舞台。1902年创刊的中国第一份综合性文学杂志《新小说》中就将侦探小说作为一个重要栏目。《绣像小说》、《月月小说》中也都有侦探小说的译作、译著刊登。1923年6月，由严独鹤、陆澹安、程小青和施济群主编的侦探小说杂志《侦探世界》创刊。这是我国近代第一本侦探小说杂志。《侦探世界》为半月刊，直到1924年5月停刊，共出了24期。陆澹安在《编辑赘墨》中说：“……本杂志的作品，以侦探小说为主，而以武侠小说、冒险小说为辅……”

吉林大学马克思主义学院博士研究生课程设置

马克思主义发展史博士课程设置类别课程名称学时学分开课时间任课教师考核方式必修课公共课 0511801001 0111802001 0001000001 第一外国语马克思主义与当代思潮科学道德与学术规范 100 40 20 4 2 1 √ √ √ 基础理论课 0312802001 0312802002 0312802009 马克思主义前沿问题研究马克思主义经典著作研究马克思主义发展史专题研究（本专业共同课） 80 80 60 4 4 3 √ √ √ 招收博士生导师韩喜平穆艳杰薛萍吴宏政罗克全陈松友邵彦敏钱志勇李桂花贾中海王淑荣韩喜平邵彦敏专业课 0312802010 0312802012 0312802032 马克思主义经济学说研究市场经济比较研究宏观经济调控理论开题报告阅读文献 60 60 60 3 3 3 1 1 √ √ √ 韩喜平邵彦敏钱智勇

国外马克思主义博士课程设置类别课程名称学时学分开课时间任课教师考核方式必修课公共课 0511801001 0111802001 0001000001 第一外国语马克思主义与当代思潮科学道德与学术规范 100 40 20 4 2 1 √ √ √ 考试考试基础理论课 0312802001 0312802002 0312802019 马克思主义前沿问题研究马克思经典著作研究当代国外马克思主义研究（本专业共同课） 80 80 60 4 4 3 √ √ √ 招收博士生导师韩喜平穆艳杰薛萍吴宏政罗克全陈松友邵彦敏钱志勇李桂花贾中海王淑荣赵海月贾中海专业课 0312802020 0312802021 国外马克思主义基本问题与主要流派研究（方向1）西方马克思主义著作研究（方向2）开题报告阅读文献 60 60 3 3 1 1 √ √ 赵海月贾中海选修课

吉林大学博士研究生培养工作暂行规定

吉林大学博士研究生培养工作暂行规定根据《中华人民共和国学位条例》、《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》及教育部和国务院学位委员会关于《博士生培养工作暂行规定》的有关精神，结合本校的实际情况，特制定本暂行规定，作为我校博士学位研究生培养工作的依据。一、培养目标博士生教育是我国高等教育的最高层次，是培养高层次专门人才的重要途径。博士生教育必须贯彻党和国家的教育方针，按照教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的要求，坚持质量第一，贯彻理论联系实际的原则，培养德、智、体全面发展的高层次专门人才。具体的要求为： 1、掌握马克思主义的基本原理，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，学风严谨，具有实事求是、不断追求新知、勇于创造的科学精神，积极为社会主义建设服务。 2、掌握本门学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。具有独立从事科学研究和教学工作、组织解决重大实际问题的能力，并在科学或专门技术上作出创造性成果。 3、至少掌握一门外国语，能熟练阅读外文资料，具有撰写学术论文和进行国际学术交流的能力。 4、有健康的体魄。二、学习年限 1、脱产博士研究生的学习年限一般为三年，在职博士研究生的学习年限一般为四年。 2、对于提前达到培养目标、成绩优良并做出创造性成果的博士研究生，经本人申请，导师同意，学院审批后报研究生院批准，可申请提前答辩；由于客观原因不能按时完成学业者，经本人申请、导师同意，学院审批，研究生院批准，可延长学习年限。（具体事宜详见吉林大学研究生提前毕业的有关规定）。没有提出延期报告或延长期满仍未完成博士论文工作者，均按结业处理。 3、博士研究生用于科学研究和撰写论文的时间一般不应少于二年。三、培养方式 1、博士研究生的培养以科学研究为主。重点是培养独立从事科学研究工作的能力，并根据培养方案的要求、学位论文的需要和个人的特点来选择学习相关的课程。在拓宽基础、加深专业、掌握前沿的基础上，学会进行创造性科学研究的方法和培养严谨的科学作风。 2、博士研究生的培养实行导师负责制，一般采取以导师为主的集体指导的方式。对每个博士研究生都要成立以导师为主的指导小组。博士研究生指导小组的成员由导师提名，报研究生培养处备案。指导小组的成员一般应由至少2名（含导师）具有副教授及以上职称的人员担任。 3、导师要根据本学科培养方案的要求，结合博士研究生的基础和特长，指导博士研究生制定出个人培养计划。博士研究生课程学习可在规定期限内与论文工作穿插进行，但最迟要在论文定稿前获得全部学分。 4、导师应积极安排和帮助博士研究生参加国内外学术交流，了解国内外学术动态，开阔科学视野，活跃学术思想，掌握学科前沿。 5、导师和指导小组要关心博士研究生的全面成长，重视对博士研究生的思想政治教育和道德品质教育，严格要求，严谨治学，培养博士研究生良好的职业道德和团结协作的精神，做到既教书又育人。 6、博士研究生所在学院（中心、所）应努力为博士研究生创造良好的学术环境。各学科专业应积极举办学术研讨会或学术报告会，为博士研究生创造学习和交流的机会。四、培养方案

开题报告-吉林大学

开题报告论文题目：铰接式履带运输车行驶性能研究院系：机械科学与工程学院专业：机械设计与理论姓名：李阳导师：成凯（教授）时间：2009.10.10

目录 1 论文题目、选题依据 (1) 1.1题目：铰接式履带运输车转向性能分析 1 1.2选题依据 1 2 选题意义 (1) 2.1选题的理论意义 1 2.2现实意义 2 3 课题国内外研究现状 (2) 3.1国外研究情况 2 3.2国内研究情况 3 3.3对比分析 4 4 论文的基本内容、拟要解决的主要问题及研究方法 (4) 4.1论文的研究目标、基本内容 4 4.2拟要解决的主要问题

5 4.3研究方法 5 4.3.1虚拟样机技术 5 4.3.2多刚体系统动力学 6 4.3.3基于Recurdyn的虚拟样机研究 7 5 预期的研究成果 (8) 6 论文工作进度计划 (8) 7 参考文献............................................. I

开题报告 1 论文题目、选题依据 1.1 题目：铰接式履带运输车行驶性能分析 1.2 选题依据本题以吉林大学与哈尔滨北方特种车辆公司的合作项目《铰接式履带运输车》为依托，进行铰接式履带车转向性能的分析，得出转向阻力的计算公式，从而为设计人员提供设计理论依据，缩短样机开发时间，减少设计成本。铰接式履带运输车是一种适应地形广，在军事和民用上都能起到重要运输作用的工程车辆。由于它通过能力极强，具有其他车辆无可比拟的良好性能。铰接式履带车由两节车体组成，在通过起伏地形时，两节车体就可以随着地形的变化做出相应的调整，使有限的履带长度能尽可能地保持与地面的接触，进而获得较高的通过能力。正是出于这种原因，能大幅度提高越障能力的铰接式方案很早就在军事以及边远地带的地面车辆上得到广泛应用。车辆能通过沙漠、雪地、沼泽等恶劣路况，车辆分为前后两车厢，中间通过铰接机构连接，可实现两车厢相对转向、俯仰及水平扭转。能够进行短里程的涉水浮行前进。前后车厢都有驱动桥，共有四条履带，以获得足够大的牵引力。铰接式履带运输车目前主要应用于军事物资输送和抢险救灾等。 2 选题意义 2.1 选题的理论意义履带车辆的转向性能研究多年来一直以“经验+试验”为依据，这种方法是建立在大量的经验公式和试验的基础上的，需要大量的人力物力，研制周期长，特别是对影响履带车辆性能的诸多因素难以有定量的识别和刻画。通过多体动力学软件建立履带车辆的虚拟样机，它能够反映实际产品的特性，包括外观、空间关系以及运动学和动力学特性。定义车辆和地面的参数，对履带车辆进行仿真，得出车辆的行走性能。可以在设计初期发现设计缺陷，进行设计改进，能够明确不同参数对车辆性能的影响，有利于对理论和公式进行修证，得出更加准确的车辆动力学模型。为设计人员在设计过程中提供理论依据。