《机器视觉技术》复习提纲
《机器视觉技术》复习提纲
认真复习积极备考,考试时间是本学期的最后一次课(15周),王老师的复习建议:有黑框的是重点考查对象,但不是全部,原则上建议每题弄明白,有些要查资料文献。
◆1、什么是机器视觉?
◆2、机器视觉系统一般由哪些部分组成?
3、机器视觉检测与人工检测相比有什么优势?
◆4、绘图说明机器视觉系统的硬件组成。
5、机器视觉系统的工作原理是什么?
6、工业相机和普通数码相机有什么异同点?
◆7、CCD相机和CMOS相机有什么异同点?
8、CCD相机的主要性能参数有哪些?
9、工业相机有哪几种接口?
10、工业智能相机有什么特点?
11、常见工业镜头有哪些类型?
12、镜头的主要性能参数有哪些?
13、镜头接口和相机接口应如何选配?
◆14、对于定焦镜头而言,已知物体尺寸和相机、镜头,如何确定安装高度?
15、变焦和调焦有什么不同?
◆16、什么视场角?焦距和视场角是什么关系?
◆17、什么是景深?焦距和景深是什么关系?
18、什么是镜头接圈?什么时候要加接圈?
19、什么是相机软触发?
◆20、如何实现相机硬件触发?
21、检测静态物体和动态物体对相机要求有何不同?
◆22.简述张正友标定的基本步骤。
◆23、机器视觉系统中光源的作用是什么?
◆24、如何选择光源颜色?
25、穹顶光源有什么特点?用在什么场合?
◆26、什么是背光源?用在什么场合?
27、什么是同轴光源?用在什么场合?
28、图像处理和图像分析有何不同?
◆29、黑白图像和彩色图像有什么不同?
30、什么是图像增强?什么时候需要图像增强?
31、什么是图像分割?什么时候需要图像分割?
◆32、高斯滤波器的参数σ与图像平滑程度是什么关系?
33、Harris角点提取算法的实质是什么?
◆34、列举三种边缘提取的算子并简述其异同。
◆35、什么是灰度图像?灰度图像如何转换成二值图像?
◆36、什么是RGB色彩空间?它和HSI色彩空间有何不同?
37、什么是像素?什么是图像分辨率?
38、图像有哪些数据结构表达方式?
◆39、什么是灰度直方图?如何利用直方图改善图像质量?◆40、试分析比较图像均值滤波和中值滤波的适用对象和结果。
41、图像的邻域运算和代数运算有什么不同?
◆42、图像锐化的目的是什么?为什么图像锐化的实质是微分运算?
◆43、为什么数字图像处理中,微分运算都变成了差分运算?
44、Roberts、LOG、Preweitt等算法提取边缘的区别。
◆45、请绘图说明Hough变换的原理?
◆46、什么是阈值分割?全局阈值适用于什么场合?
◆47、简述大津阈值分割法的基本原理。
48、什么是模式识别?
◆49、如何实现表面缺陷的分类?一般需要哪些步骤?
50、常用的有哪些模式识别分类器?
51、如何实现尺寸视觉测量?一般有哪几个步骤?
52、什么是摄像机标定?请用数学模型描述。
◆53、什么是摄像机内参和外参?请用矩阵表示。
◆54、在直线检测中,Hough变换法与最小二乘法相比有什么优点?
◆55、请绘图说明瑕疵缺陷检测的流程。
◆56、什么双目立体视觉?双目立体重构一般有哪几个关键步骤?
57、叙述支持向量机(SVM)的基本思想。
58、开运算和闭运算的目的有什么区别。
◆59、绘图说明装配机器人视觉系统的工作流程。
◆61、简述视觉机器人实现对物体的抓取的原理。
64、目标检测和目标跟踪有什么联系和区别?
◆65、请绘制帧间差分法的原理流程图。
◆65、请绘制背景差分法的原理流程图。
66、请用写出仿射变换的数学表达式。