块状物品推送机的机构综合

块状物品推送机机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间: 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (2) 三、设计任务 (3) 四、方案设计 (4) 1.凸轮连杆组合机构 (4) 2.凸轮机构 (5) 3.连杆机构 (6)

4.凸轮齿轮组合机构 (7) 五、方案尺寸数据及发动机参数 (7) 六、运动分析 (8) 1.位移分析 (8) 2.速度分析 (9) 3.加速度分析 (10) 七、飞轮设计 (11) 八、个人总结 (12) 一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件。 2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三

相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N。 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合。 2.确定电动机的功率与满载转速。 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线。 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮。 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 7.编写课程设计说明书。

自动送料机构设计

自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机

Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor

(完整word版)摆动式固定凸轮与连杆机构的设计

摆动式固定凸轮与连杆机构的设计姓名：xxx 学校：湖南工业大学专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1002班学号：xxxxxxxxxx 指导老师：贺兵时间：2013年12月20日

目录一、课程设计的目的 (3) 二、设计内容与步骤 (3) 1、设计内容 (3) 2、设计步骤 (3) 三、设计要求 (3) 四、设计指导 (4) 1、概述 (4) 2、基本参数 (5) 3、设计步聚 (6) 1）确定驱动方案 (6) 2）确定e (7) 3）确定h (7) 4）确定α (7) 5）确定δ (7) 6）求算b1、b2 (7) 7）设计凸轮廊线 (9) 8）检验压力角 (12) 五、结论 (14) 六、参考文献 (14) 七、附图 (14)

摘要包装设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。本次设计的题目是直动式固定凸轮与连杆机构的设计。根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①根据有关参数进行计算或编写有关设计计算程序；②利用程序设计的方法输出结果并自动生成图形；③画出装配图及其主要零件图；④完成设计计算说明书。

一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。（2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。（3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。二、设计内容与步骤（一）设计内容以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。（2）推送机构装置的总体设计决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。（3）装配图设计计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。（4）零件工作图设计（5）整理和编写计算说明书（6）设计总结和答辩 (三)、设计要求在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下：

块状物品推送机的机构综合与机构设计

机械原理课程设计设计说明书设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计班级：11机械本2 姓名：学号：指导教师：完成时间：2013年07月03日

一 .设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。 1.1设计数据和要求：１.推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。２.推送机的原动件为同步转速为３０００ｒ／ｍｉｎ的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。３.由物品处于最高位置是开始，当执行机构主动件转过１５０°时，推杆从最低位置运动到最高位置，当主动件再转过１２０°时，推杆从最高位置又回到最低位置，最后当主动件再转过９０°时，推杆在最低位置保持静止。４.设推杆在上升过程中所受到的物品中立和摩擦力为常数，其大小为５００Ｎ，推杆在下降过程中所受到的摩擦力为常数，大小为１００Ｎ。５.使用寿命为１０年，每年工作３００个工作日，每个工作日工作１６小时。６.在满足行程的条件下，要求推送机的效率较高（推诚的最大压力角应小于３５°），结构紧凑，震动噪音小。二 .实现推送机推送要求的执行机构方案选定 2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案方案一

凸轮－连杆组合机构如上图所示的凸轮－连杆组合机构也可以实现行程放大功能，在水平面得推送任务中，优势较明显，但在垂直面中就会与机架产生摩擦，加上凸轮与摆杆和摆杆与齿条的摩擦，积累起来，摩擦会很大，然后就是其结构较为复杂，非标准件较多，加工难度比较大，从而生产成本也比较大，连杆机构上端加工难度大，而且选材时，难以找到合适的材料，使其既能满足强度刚度条件又廉价，因此不宜选择该机构来实现我们的设计目的。方案二如上图所示的凸轮机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件，可使推杆实现任意的运动规律,但是使用凸轮机构磨损较为严重，滚子不能很好的紧贴凸轮，容易振动，运行时稳定性能差，由于摩擦较大，动力使用效率不高，造成能源浪费，不能到达环保节能的目的，不能满足设计要求。

块状物品推送机的机构综合与结构设计

机电工程学院《块状物品推送机课程设计》说明书课题名称：块状物品推送机的机构综合与结构设计学生姓名：学号：专业：机械设计班级：11机设3 成绩：指导教师签字： 2013年12月21日

目录 1 设计题目及其要求 (2) 2 题目分析 (2) 3 设计 (4) 3.1*******................................................................................................ 错误!未定义书签。 3.2******.................................................................................................. 错误!未定义书签。 4 负载图和速度图............................................................................................ 错误!未定义书签。。。。。。。。。。。...................................................................................................... 错误!未定义书签。 6 总结 (13)

设计内容计算说明结论 1 设计题目及其要求一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图6－2所示。二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100件； 2.推送机的原动机为同步转速为3000 转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；图2 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；图6－2 推送机工作要求 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时； 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于 350），结构紧凑，振动噪声小三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； 2.确定电动机的功率与满载转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮； 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图； 7.编写课程设计说明书 2 题目分析方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD 与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。连杆BC上E点的

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书题目：自动送料装置结构设计学号：姓名：班级：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：学院：机械工程学院答辩日期：

摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。关键词：自动化；气缸；送料

Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding

目录第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)

包装机械设计课程设计指导书(1) (1)

包装机械设计课程设计指导书（1）机械工程学院 2011年八月

一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。（2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。（3）进行设计基本技能的训练。例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。二、设计内容与步骤（一）设计内容以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。（2）推送机构装置的总体设计决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。（3）装配图设计计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。（4）零件工作图设计（5）整理和编写计算说明书（6）设计总结和答辩三、设计要求在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。完成本课程设计的具体要求如下：１、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。

机械原理课程设计方案(单边滚轴自动送料机构设计方案与分析)

机械设计基础课程设计任务书专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析请将相关数据填入表1中。表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 7O22O32O42 图1 单边辊轴送料装置原理图题目的原始数据见表1,其中: S n—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角；F b—板料送进阻力；F r—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=R b 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。设计期限：2006年6月19日至2006年6月23日颁发日期：2006年6月18日一、机构尺寸综合

已知数据见表1,要求确定机构尺寸：l O1A, l O1A' , l A'C , 及开始冲压时滑块C点至板料的距离S i。步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= l O1A 5．曲柄滑块机构曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm,并验算：二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1.求v A'及v A v A=r1ω1=40×26mm/s =1040mm/s, v A=rω1=96×26mm=2496mm/s 其中、ω1=2πn/60=2π×250/60rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求v C、 v B 0点位置：取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm v c=0，v B=39.5×60mm/s =2370mm/s 1点位置：取比例尺μv=60mm/mm， v c=9×60mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60mm/s =1860mm/s

块状物品推送机的机构综合

机械原理课程设计说明书设计题目：块状物品推送机的机械结构学院：工程机械专业：机械设计制造及其自动化班级：25040909 学号：2504080931 设计者：李伟指导教师：夏纯达 2012.1.5

目录 1设计任务书 (1) 1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 (1) 1.2设计数据与要求 (1) 1.3 设计任务 (1) 2 实现推送机推送要求的执行机构方案选定 (2) 2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 (2) 2.2设计方案选定 (5) 3凸轮机构的参数设计 (7) 3.1减速系统设计 (7) 3.2绘制推杆位移曲线 (7) 3.3确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7) 3.4 确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7) 3.5 选择合适的推杆尺寸 (7) 4 电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线 (8) 5 传动装置运动和动力参数计算 (9) 5.1 减速系统设计 (9) 5.2 动力参数计算 (9) 6 运动分析 (10) 总结 (11) 参考文献 (12)

1设计任务 1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。 1.2设计数据与要求 (1) 向上推送距离S=120mm，生产率为每分钟推送物品120件； (2) 推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； (3) 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动； (4) 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N； (5) 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小； 1.3 设计任务 (1) 至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； (2)确定电动机的功率与满载转速； (3) 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； (4) 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； (5) 编写课程设计说明书。

直动式固定凸轮及连杆机构设计

直动式固定凸轮与连杆机构的设计设计者所在院(系)：湖南工业大学专业：机械设计制造及其自动化班级学号：指导老师：时间：2015年12月27日

目录一、课程设计的目的 (3) 二、设计内容与步骤 (4) 1、设计内容 (4) 2.设计步骤 (4) 三、设计要求 (6) 四、设计指导 (7) 1、概述 (7) 2、基本参数 (9) 3、设计步聚 (11) 1）确定驱动方案 (11) 2）确定e (11) 3）确定h (12) 4）确定α ...................................................................................... 错误！未定义书签。 5）确定δ ...................................................................................... 错误！未定义书签。 6）求算b1、b2 (12) 7）设计凸轮廊线 (14) 8）检验压力角 (16) 五、参数优化 (18) 六、结论 (19) 七、参考文献 (20) 八、附图 (21)

摘要包装设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关选修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。本次设计的题目是直动式固定凸轮与连杆机构的设计。根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①根据有关参数进行计算或编写有关设计计算程序； ②利用程序设计的方法输出结果并自动生成图形；③画出装配图及其主要零件图；④完成设计计算说明书。

自动送料机构设计

自动送料机构设计以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要

本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果

と意味があります。キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言 1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，

机械原理课程设计题目

第二部分机械原理与设计课程设计题目第六章课程设计题目第1题电动线锯机的机构综合与结构设计一、设计题目线锯机又叫直锯机，是木工常用的电动工具，主要用于在木板上开槽，其外形如图6—1所示。电动机通过传动系统带动直线锯条上下往复运动，实现锯切的目的。现要求设计电动线锯机的传动系统。二、设计数据与要求锯条上下往复运动的行程为30mm，最大锯图6－1 电动线锯机外形图切厚度为50mm；假设锯条切削木板时的平均切削力为700N，非切削时锯条与木板间的平均摩擦力为100N；锯条规格为长宽=100mm8mm。要求锯条上下往复运动的速度在500~1500次/分间可调（有级可调或无级可调皆可）；采用220V单相交流电动机，并要求该机器振动小、噪声小和重量轻。该线锯机的设计寿命为8年，每年300工作日，每日8小时。三、设计任务 1．至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制线锯机的机构运动简图； 4．在假设电动机等速运动的条件下，绘制锯条在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； 5．如果希望电动机的速度波动系数小于1%，求应在电动机轴上加多大转动惯量的飞轮； 6．对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸； 7．进行线锯机结构设计，绘制其装配图； 8．编写课程设计说明书。第2题块状物品推送机的机构综合与结构设计一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图6－2所示。二、设计数据与要求 1. 向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件； 2. 推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； 3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；

自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..

题目自动送料冲床机构的设计学院机电学院专业年级 09 机械工程及自动化学号姓名 0961010815 刘健指导教师张洪双二○一一年六月机械原理课程设计任务书

一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计二、工作原理及工艺动作过程：图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图三、原始数据及设计要求：依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。

表1冲床机构设计数据设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。四、设计方案提示：连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构五、设计的主要任务图 2 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲

床工作周期。（2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。（9）编写课程设计说明书。目录

冲模自动送料装置的设计

西南交通大学自动送料冲床机构综合机械原理课程综合设计设计计算说明书学院机械工程系班级08铁道车辆3班姓名易礼东完成日期2010年12月25日指导老师冯鉴老师

1．设计任务 1.1设计题目自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角冲床机构运动方案示意图

[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。图 1 图2 1.4设计任务 1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量；冲头所受阻力曲线

自动送料机构的设计

摘要本文主要对冲压模具及其自动送料机构的设计，它的工作过程如下：在送料之前，要先用手柄抬起万向联结节，以便在上下辊轴之间形成空隙，将薄板料从间隙穿过，然后按下手柄压紧入料。当上模回程时，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，从而带动主动辊和从动辊同时旋转完成送料工作。当上模下行时，因为下辊的缘故，辊轴停止不动，接着就是完成冲压的工序了。当偏心轮再次回程，又重复上述动作，照此循环动作，达到间歇送料的目的。通过对冲压模具及其自动送料机构的设计，使三年所学的机械专业知识在实践中加深了认识，并且相当于进行了一次全面性的复习。

Abstract This article mainly to the ramming mold and the feed control organization design, its work process is as follows: In front of feeding, must use the handle to lift the rotary association tubercle first, in order to forms the crevice between about stone roller, the thin sheet from the gap traversing, then presses down the handle to contract into the material. When top die return trip, through crank rocker organization in rocking bar impetus lower roll clockwise rotation, thus the impetus drive roll and the underdriven roll simultaneously revolve complete the feeding work. When top die downward, because of the lower roll reason, the stone roller stops motionless, then was completes the ramming the working procedure. When eccentric once more return trip, also duplicates the above movement, according to this the cyclic action, achieves the intermittent feeding the goal. Through to the ramming mold and the feed control organization design, made the machinery specialized knowledge which three years institute studied to deepen the understanding in reality, and was equal in has carried on an integrity review.

机械原理块状物品推送机的机构综合课程设计

机械原理课程设计说明书目录 1设计任务书 (1) 1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 (1) 1.2设计数据与要求 (1) 1.3 设计任务 (1) 2 实现推送机推送要求的执行机构方案选定 (2) 2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 (2) 2.2设计方案选定 (5) 3凸轮机构的参数设计 (7) 3.1减速系统设计 (7) 3.2绘制推杆位移曲线 (7) 3.3确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7) 3.4 确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 (7) 3.5 选择合适的推杆尺寸 (7) 4 电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线 (8) 5 传动装置运动和动力参数计算 (9) 5.1 减速系统设计 (9) 5.2 动力参数计算 (9) 6 运动分析 (10) 总结 (11) 参考文献 (12)

机械设计

机械设计课程设计大学论文

机械课程设计说明书题目：块状物品推送机的机械结构作者：学号：班级：系别：机电及自动化工程系专业：机械设计制造及其自动化 ===年=月

目录 1.设计题目及要求 (2) 1.1设计题目 (2) 1.2设计数据与要求 (2) 1.3设计任务 (2) 2．执行机构设计方案选择 (3) 2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 (3) 2.2设计方案选定 (5) 3．凸轮基本参数的计算及UG建模 (5) 3.1凸轮轮廓曲线计算公式 (5) 3.2凸轮最大压力角及尺寸的确定 (5) 3.3在UG中建立凸轮轮廓曲线 (7) 3.3.1 从动件位移分析 (7) 3.3.2 UG表达式的推导 (8) 3.4 基于UG的凸轮造型设计 (8) 4．V带传动装置及参数计算 (10) 4.1 减速系统设计 (11) 4.2 V带参数计算 (11) 5．传动零件设计计算及校核 (12) 5.1齿轮的设计计算 (12) 5.2齿轮的强度设计与校核 (14) 5.3轴的选材 (14) 5.4轴的设计及校核 (14) 6．电机的选择及总传动比的分配 (19) 6.1电机的选择 (19) 6.2传动比计算 (19) 7.实体建模图及运动简图 (20) 总结 (21) 参考文献 (22)

一. 设计题目及要求 1.1 设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。 1.2设计数据与要求 1. 向上推送距离H=120mm ，生产率为每分钟推送物品120件； 2. 推送机的原动机为同步转速为3000r /min 的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动； 3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500 时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动； 4. 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N ；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N ； 5. 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时； 6. 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。 1.3设计任务 (1) 至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合； (2) 确定电动机的功率与满载转速； (3) 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图； (4) 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线； (5) 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮（其他构件转动惯量忽略不计）；（6）进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；（7）编写课程设计说明书。图6-2 推送机工作要求