机械原理期末试题

机械原理期末试题
机械原理期末试题

2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?

2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”?“高副低代”应满足的条件是什么?

P24

2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?

P43

3-1 何谓速度瞬心?相对瞬心和绝对瞬心有何异同点?

3-2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定?

P45

3-13 试判断在图示的两机构中,B 点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题:

1)在什么条件下存在科氏加速度?

2)根据上一条,请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出?

3)图a 中,322322B B k B B a υω=对吗?为什么?

P63

4-4 构件组的静定条件是什么?基本杆组都是静定杆组吗?

4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在?当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同,是因为两物体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对吗?

4-6 在转动副中,无论什么情况,总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否?为什么?

P87

6-1 什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么?

6-2 动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示两根曲轴中,设各曲拐的偏心质径积均相等,且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态?

P107

7-1 等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么?

7-2 在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节?

7-3 飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么?

P144

8-2 曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,且一定无死点?为什么?

8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同?

8-6 如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为,240mm a =500mm d 400mm,c ,600===mm b 。试问:

1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在?

2)若各杆长度不变,能否采用选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?

3)若c b,,a 三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得双曲柄机构,d 的取值范围应为何值?

P171

9-1 何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图示各段的

δ-s 、δυ-、δ-a 曲线,并指出哪些地方有刚性冲击,哪些地方有柔性冲击。

9-2 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?

9-6 在图示机构中,哪个是正偏置?哪个是负偏置?根据式(9-24)说明偏置方向对凸轮机构压力角有何影响?

P209

10-1齿轮传动要匀速、连续、平稳地进行必须满足哪些条件?

10-2渐开线具有哪些重要的性质?渐开线齿轮传动具有哪些优点?

10-3具有标准中心距的标准齿轮传动具有哪些特点?

10-4何谓重合度?重合度的大小与齿数z 、模数m 、压力角α、齿顶高系数c *及中心距a 之间有何关系?

10-5齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装,啮合线的位置都不会改变?

10-6节圆与分度圆、啮合角与压力角有什么区别?

10-7何谓根切?它有何危害,如何避免?

10-8齿轮为什么要进行变位修正?齿轮正变位后和变位前比较,参数z 、m 、α、h a 、h f 、d 、d a 、d f 、d b 、s 、e 作何变化?

《机械原理》试题及答案

试题 1 3、 转动副的自锁条件是 驱动力臂≤摩擦圆半径 。 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 4、 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑 。 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B 、 机构组成情况 C 、 原动件运动规律 D 、 原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm ,80mm ,100mm ,当以 30mm 5、 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为 2,则称为 差动轮 系 ,若其自由度为 1,则称其为 行星轮系 。 6、 装有行星轮的构件称为 行星架(转臂或系杆) 。 7、 棘轮机构的典型结构中的组成有: 摇杆 、 棘爪 、 棘轮 等。 三、简答题(15 分) 1、 什么是构件? 的杆为机架时,则该机构为 A 机构。 答:构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的 A 、双摇杆 B 、 双曲柄 C 、曲柄摇杆 单位体。 2、 何谓四杆机构的“死点”? 答:当机构运转时,若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0,主动件通过连杆作用于从 D 、 不能构成四杆机构 动件上的力将通过其回转中心,从而使驱动从动件的有效分力为零,从动件就不能运动, 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B 、 二次多项式运动规律 C 、正弦加速运动规律 D 、 余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 机构的这种传动角为零的位置称为死点。 3、 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪 些? 答:出现根切现象的原因:刀具的顶线(不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m )超过 了被切齿轮的啮合极限点 N 1,则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。 避免根切的方法:(a )减小齿顶高系数 ha*.(b)加大刀具角α.(c)变位修正 四、计算题(45 分) 1、 计算如图 1 所示机构的自由度,注意事项应说明?(5*2) C 、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b/D<0.2) D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 C D E C D B B F G B 、 分度圆上压力角 A A C 、齿数 D 、 前 3 项 a b 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低副 。 2、 作相对运动的三个构件的三个瞬心必 在同一条直线上 。 图 1 小题 a :其中 A 、B 处各有一个转动副,B 处有一个移动副,C 、D 处的移动副记作一个 1 《机械原理》试题及答案

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题(每小题2分,共10分) 1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。 A .最短杆; B .最短杆的对边; C .最长杆; D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。 A .圆锥齿轮; B .人字齿轮; C .平行轴斜齿圆柱齿轮; D .直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。 A .轴面; B .端面; C .中间平面; D .法面 4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。 A .小于; B .等于; C .大于; D .大于等于 5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。 A .0=v ,0=a ; B .0≠v ,0=a ; C .0=v ,0≠a ; D .0≠v ,0≠a 。 三、填空题(每小题2分,共10分) 1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题(40分) 1、(10分)计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

机械原理题库及其答案

机械原理自测题库—单选题(共63 题) 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于___上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A.主动件 B.从动件 C.机架 D.连架杆 答: 2、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于___是否与连杆共线。 A.主动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆 答: 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K___。 A.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于2 答: ___。 4、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γ min A.尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为0° D.45° 答: 5、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是___。 A.惯性力难以平衡 B.点、线接触,易磨损 C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动

答: 6、与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是___。 A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑 C.制造方便,易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大 答: 7、___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆 C.摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆 答: 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为___。 A.偏置比对心大 B.对心比偏置大 C.一样大 D.不一定 答: 9、下述几种运动规律中,___既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。 A.等速运动规律 B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律) C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)答: 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用___

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷(2005.6) 班级姓名学号 . 一.选择题(每题2分,共20分) 1.采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节速度波动。 ①非周期;②周期性;③周期性与非周期性;④前面答案都不对 2.齿轮传动中,重合度越大。 ①模数越大;②齿数越多;③中心距越小 3.在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的加速度; 而连接其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成;②切向;③法向;④相对;⑤绝对;⑥哥氏 4.在一对齿轮传动中,中心距加大,则啮合角;在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时,则啮合角。 ①加大;②变小;③不变 5.直齿圆锥齿轮标准参数取在处;在对其进行强度计算时,取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端;②圆锥的大端;③齿宽中点;④分度圆锥 6.当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时,在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性;②柔性;③刚性和柔性

7.飞机着陆时起落架伸出后不会被压回,这是利用了。 ①自锁原理;②机构的死点位置;③机械锁合方法 8.曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸;②改变运动副尺寸;③改变构件形状 9.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使。 ①传动角大一些,压力角小一些;②传动角和压力角都小一些;③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD,l AB=25mm,l BC=50mm,l CD=40mm,l AD=30mm,且 AD为机架,BC为AD之对边,那么,此机构为。 ①双曲柄机构;②曲柄摇杆机构;③双摇杆机构;④固定桁架。 二.填空题(每题2分,共20分) 1.齿轮传动中,重合度ε=1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合,时间是两对齿在啮合。 2.忽略摩擦力时,导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3.一曲柄摇块机构的摇块为从动件,行程速比系数K=1.5,摇块的摆角大小为。4.齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5.设计滚子推杆盘形凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象时,则尺寸参数上应采取的措施是。 6.欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动,采用的机构有, ,,等。 7.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数;用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时,可采用变位的办法来避免根切。

机械原理试题库含答案

机械原理---1 第2章机构的结构分析 一、正误判断题:(在括号内正确的画“ V,错误的画“X” ) 在平面机构中一个高副引入二个约束。 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全 相同。 当机构自由度F > 0,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。 在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为 零的运动链。 平面低副具有2个自由度,1个约束。 1. 2. 3. 4 5. 6. 7. 8. 9. 10. 二、填空题 1. 2. 3. 4. 5 . (X) (“ (X) (“ (X) (V) (X) (V (X) 机器中每一个制造单元体称为 零件 O 机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为 表现为 亏功 时,机器处在减速阶段。 局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了 高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由 度。 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件O 两构件通过面接触而构成的运动副称为 低 副;通过点、线接触而构成的运动副称为 高 副。 平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 O 两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 高畐y,它产生2 个约束。 盈功 时,机器处在增速阶段,当外力作功 6. 7. 三、选择题 1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成 ,这些零件间_B ______ 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C. 变速转动或变速移动 2. 基本杆组的自由度应为 C A. — 1 B. +1 3. 有两个平面机构的自由度都等于 机构,则其自由度等于 _B _____ O A. 0 B. 1 4. 一种相同的机构_A _________ : A.可以 B.不能 5. 平面运动副提供约束为(C A. 1 B 6. C. 0 1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面 C. 2 组成不同的机器。 C.与构件尺寸有关 ; )o 7. .2 计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会( A.不变 B .增多 由4个构件组成的复合铰链,共有( A. 2 B . 3 有两个平面机构的自由度都等 1 , .1或2 C )O C .减少 B )个转动副。 C . 4 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构,则其自由度等于(B ) O

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以30mm的杆为机架时,则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:,,。 5. 在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为, 若其自由度为1,则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有:,,等。 三、简答题 1. 什么是构件? 2.何谓四杆机构的“死点”? 3. 用范成法制造渐开线齿轮时,出现根切的根本原因是什么?避免根切的方法有哪些? 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度,注意事项应说明? 1

机械原理期末考试及答案

《 机械 原 理 》试 卷 参考 答案 开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”)得分︳ 1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。 2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别 适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。 3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。 4、(√ ) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。 5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。 二、填空题(共10分,每空1分)得分︳ 1、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装 在 高速 轴上。 2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。 4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。 三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束,请在图上示出。得分︳ 图1 虚约束 局部自由度 复合铰链 复合铰链 b) a)

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第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生一个约束,而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束,而引入一个低副将引入2个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。 12.平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为2,至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性(能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动,即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。 (A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B 。 (A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。 (A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B 机构自由度时,该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。 9.构件运动确定的条件是C 。(A)自由度大于1; (B)自由度大于零; (C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。 1.解E 为复合铰链。 F n p p =--=?-?=33921312L H 6.试求图示机构的自由度(如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需指明所在之处)。图中凸轮为定径凸轮。 A B C D E F

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空(每空1分,共10分) 1、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0,∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点,是以摇杆作主动件,此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中,如果将 最短杆 作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动,即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心,且位于 同一直线上 。 二、选择题(每题1分,共10分) 1、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin _B _。 A .尽可能小一些 B .尽可能大一些 C .为0° D .45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是_C __。 A .机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡;

B.机器中各回转构件的质量分布不均匀; C.在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期; D.机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构,其行程速比系数K=1,该机构_A_急回作用。 A.没有;B.有;C.不一定有 4、机构具有确定运动的条件是_B_。 A.机构的自由度大于零; B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数; C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数; D.前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节_B_速度波动。 A.非周期性;B.周期性; C.周期性与非周期性;D.前面的答案都不对 6、从平衡条件可知,静平衡转子_B_动平衡的。 A.一定是;B.不一定是;C.一定不是 7、若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心; B . 绝对瞬心; C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的_A__代数和为零。 A.离心惯性力;B.离心惯性力偶;C.轴向力

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。 3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

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机械原理题库一 一. 判断下列各结论的对错。对者画“√”号,错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个零件组成。 (√) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。 (×) 3.曲柄滑块机构中,若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。 (×) 4.国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。 (×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。 (×) 6平面高副连接的两构件间,只允许有相对滑动。 (×) 7在曲柄滑块机构中,只要滑块做主动件,就必然有死点存在。 (√) 8锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 (√) 9自由度为1的周转轮系是行星轮系。 (√) 10 等效力矩的值一定大于零。 (×) 11根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基 圆大。 (×) 12对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K 一定等于一。 (√) 13在平面机构中,一个高副引入二个约束。 (×) 14在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小 (√) 15在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。 (×) 二、填空题。 1. 在平面机构中若引入H P 个高副将引入 2H P 个约束,而引入L P 个低副将引 入 L P 个约束,则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 32L H F n P P =--。 2. 机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数;若机构 自由度F>0,而原动件数0,而原动件数>F ,则各构件之间不能运动或产生破坏。 3. 用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。 4.速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心;若不等于零,则为相对瞬

(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题

一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。() 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两 个约束,而保留一个自由度。() 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。() 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。() 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。() 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。() 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。() 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。() 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。() 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有()和()两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有()三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是()。 4、凸轮的形状是由()决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与()重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装()。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于()。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构, 若缩小凸轮的基圆半径,则压力角()。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数()。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。) 1、计算下列机构的自由度(10分)

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机械原理自测题(二) 一、判断题。(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。( F ) 2、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。( T ) 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约 束,而保留一个自由度。( F) 4、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。(F) 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(T) 6、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。(T) 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 (T) 8、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。 (T) 9、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。(T) 10、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。(F) 二、填空题;(10分) 1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。 2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。 3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。 4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。 5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。 三、选择题(10分) 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。 A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。 A) 60% ; B)40% ; C)75%。 3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。 A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小 凸轮的基圆半径,则压力角(B)。 A)保持不变; B)增大; C)减小。 5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。 A)增多; B)减小; C)不变。 四、计算作图题(共60分) (注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接在试卷上作图,保留所有作图线。) 1、计算下列机构的自由度(10分) F = 3×6-2×8-1=1 F = 3×5-2×6-2 = 1

机械原理考试试题与答案

西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题(每空 2 分,共 10 分) 1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ,60mm,80mm,100mm,当以 30mm 的杆为机 架时,则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中,当推杆运动规律采用 C 时,既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中,对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子(转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ) D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题(每空 2 分,共 20 分) 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点: 啮合性能好,重合度大,结构紧凑。 5、在周转轮系中,根据其自由度的数目进行分类:若其自由度为2,则称为差动轮系, 若其自由度为 1,则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架(转臂或系杆)。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有:摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题(15 分) 1、什么是构件? 答: 构件:机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。 1

机械原理试题和答案解析

2013年机械原理自测题(一) 一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分) 1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。( F ) 2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。( T ) 3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。( F ) 4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径, 则压力角将减小( T ) 5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。( F ) 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 ( T ) 7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( T ) 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。( T ) 9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。( F ) 10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。。( F ) 二、填空题。(10分) 1、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于( 0 )所以(没有)急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或 等于1 )。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 )。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用( 联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。 三、选择题(10分) 1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。 A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。 2、静平衡的转子(①)是动平衡的。动平衡的转子(②)是静平衡的。 ①A)一定; B)不一定; C)一定不。 ②A)一定; B)不一定: C)一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库(本科类) 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程 作运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题: 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作等加速运动,后半程 作等减速运动。 10.增大模数,齿轮传动的重合度不变;增多齿数,齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心,且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度,传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时,其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角,压力角越大,其传力性能越。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

河南科技大学机械原理期末试卷及答案

试卷三(第一页) 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷(A) 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示:所有答案均写在次此试卷上 得分一.选择题(每题2分,共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F>0,并且____ 。 ① F = 1② F>1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中,已知各杆长,该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中,以杆____为主动件,机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中,等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时,凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时,其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时,发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z <Z min③ Z >Z min 得分二.(7分)试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,须在图中指出。 得分 三.(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转,Q为作用 在 推杆2上的外载荷,试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为φ。 下一页

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解:1 齿轮1

齿轮2’,3,4和H 构成周转轮系;(2分) 2 定轴轮系的传动比: 21 22112-=-== Z Z n n i (2分) 3 周转轮系的传动比: 在转化机构中两中心轮的传动比为: ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H (6分) 由于n 4=0,所以有: 8422121-=?-=='H H i i i (2分) 4 齿轮6的转速: min /100880011r i n n H H -=-== (2分) 25.15 6 6556===Z Z n n i (2分) min /8056 5656r i n i n n H === (2分) 齿轮6的转向如图所示 (2分) 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线,等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=,m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ,m N S .505=,m N S .306= ,平均转速 min /600r n =,希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间,求飞轮的转动惯量F J (δ π2 2max 900 n W J F ?=,其余构件的转动惯量忽略不计)。 解:根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线, (5) 找到最大、最小动能点; (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数: n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

机械原理期末考试试卷及答案

一、填空及选择题(每空1分,共20分) 1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。 6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。 8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度(5分) F=3×7-2×10-0=1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD=

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