全景视觉系统技术方案
振芯科技
全景视觉系统技术方案
2014年5月
目录
第1章全景视觉摄像机技术描述 (3)
1.1全景视觉摄像机系统 (3)
1.2系统功能及主要技术指标 (4)
1.2.1系统主要功能 (4)
1.2.2主要技术指标 (4)
第2章适用场景展示 (4)
第3章设备清单 (6)
第1章全景视觉摄像机技术描述
全景视觉摄像机是一款水平视场接近180度的全景监控设备，它采用三个高清720p摄像机进行采集，全景分辨率最高可以达到2800 ×720，后端采用高端图形工作站进行图像处理，最终得到不低于20f/s的实时无缝全景视频。另外该全景还配备一个高清720p的18倍光学变焦球机，用于监控全景中的具体情况。
全景视觉摄像机参数要求：
全景分辨率2800×720
视频输出RJ45，10/100Base-T
视频编解码方式H.264
网络协议UDP/TCP
防护等级IP65
全景视觉摄像机技术特点：
?全景视角接近180 度，视频分辨率不低于2800×700；
?18 倍720P 高速球机（可升级到1080P）；
?全景中点击场景位置，球机可以快速定
?位到对应位置，达到即点即所得；
?支持多屏显示功能
?具有多种全景模型选择；
?具有去雾和微光增强功能
1.1全景视觉摄像机系统
系统组成
图1 全景视觉系统组成
全景视觉系统主要由视频采集系统，网络传输系统，图像处理系统(图形工作站)，全景显示设备四个部分组成。视频采集系统采用多台高清网络CCD摄像机实时采集视频数据，以完成对整个视场360度全方位侦查覆盖。网络传输系统则将采集的多路高清视频数据实时传输到后端PC全景图像处理系统，以便PC图像处理系统对多路高清视频数据进行实时无缝拼接。PC全景图像处理系统则将前端采集到的高清视频实时拼接形成全景画面，同时可以完成全景视频的存储。全景显示设备则可完成对全景不同显示方案的显示。
系统架构
前端全景设备
前端全景设备
图2 系统架构
1.2系统功能及主要技术指标
1.2.1系统主要功能
本系统的主要功能是将多个高清网络摄像机图像实时无缝拼接形成全景视频画面，以完成对整个视场360度全方位侦查覆盖及存储，并可以通过网络传输将全景画面实时传输到指挥中心。有利于指挥人员把握前方侦查监控画面的整体态势，同时可以指挥调度球机对全景图像中的任意位置进行18倍光学变焦的细节观察，实现了全景整体把握及局部细节侦查的有机结合。
1.2.2主要技术指标
1实现全景图像的实时无缝拼接；
2完成全景视角接近180度的全方位侦查覆盖及存储；
3上下俯仰角45度；
4可以对全景图像中的任意位置进行18倍光学变焦的细节观察；
5 电源输入220V AC±5%；
6功耗不大于50w；
7 视频信号接口：RJ45，10/100Base-T；
8运行环境温度：-10-60℃；
第2章适用场景展示
实时全景视频拼接系统是一种针对大型场景或活动所专门研发的一种宽视场全景监控系统。
它主要由两部分组成，分别是宽视场全景摄像机和局部放大的高清球机。在实际应用中，用户不仅可以把握整个大场景的整体态势，而且还能通过球机与全景位置的联动定位功能快速锁定指定位置。由于该系统的宽视场特性，现在已经成为大型场合和活动的监控所需的关键设备。
图3 广场全景图
图4效果图与实际安装图
第3章设备清单
此套设备报价23万/套+施工费用为总价的10%，合计报价25.3万
三维全景虚拟漫游技术
一、意义 三维全景虚拟漫游技术的核心是通过计算机产生一种如同“身临其境”的具有动态、声 像功能的三维空间环境，而且使操作者能够进入该环境，直接观测和参与该环境中事物的变 化与相互作用。因此，将三维全景虚拟漫游技术应用于航天仿真研究，不但可以使得该领域 内的计算机仿真方法得到完善与发展，而且也将大大提高设计与试验的逼真性、实效性和经 济性，具体表现在如下几个方面： 1.人-机界面具有三维立体感，人融于系统，人机浑然一体。以座舱仪表布局为例，原 则上应把最重要且经常查看的仪表放在仪表板中心区域，次重要的仪表放在中心区域以外的 地方。这样能减少航天员的眼动次数，降低负荷，同时也让其注意力落在重要仪表上。但究 竟哪块仪表放在哪个精确的位置，以及相对距离是否合适，只有通过实验确定。因此利用 R 作 为工具设计出相应具有立体感、逼真性高的排列组合方案，再逐个进行试验，使被试处于其中，仿佛置身于真实的载人航天器座舱仪表板面前，就能达到理想客观的实验效果。 2.继承了现有计算机仿真技术的优点，具有高度的灵活性。因为它仅需通过修改软件中 视景图像有关参数的设置，就可模拟现实世界中物理参数的改变，这样，随着任务的变化， 已有的软件再经修改即可满意新任务的要求，所以十分灵活、方便。 3.突破环境限制。现有航天仿真的计算机系统体现不了空间失重环境，而建立三维全景 虚拟漫游系统，通过虚拟的景象和声响就可以使被试处于太空飞行中实际的载人航天器座舱中，据此展开的相应试验研究具有实际意义。 4.节省研究经费。改用真实的航天器进行相应的试验研究是不可能实现的，因为耗资巨大，经费条件不允许。而采用三维全景虚拟游技术，由于其研制周期较短，设计修改和改型 仅通过软件修改实现，可重复使用，设备损耗低，这样可大大节省经费投入。 二、研究现状 1965年，美国麻省理工学院的科学家设计了一种头盔显示器，通过传感器和计算机仿真 环境的相互作用，可以感觉到自己在几何图形中的移动，产生身临其境的感触感染，由此诞 生了一种新的仿真手段三维全景虚拟游技术。但由于其研制的头盔显示器性能较差，价格昂贵，很长时间内该项技术得不到应用。随着计算机图形学的发展，80年代中期，美国艾姆斯 航天研究中心利用流行的液晶显示电视和其它设备开始研究低成本的三维全景虚拟游系统， 这对于三维全景虚拟漫游技术的软、硬件研制发展推动很大。到了90年代，该项技术受到广 泛关注并向实用迈进。例如美国马歇尔空间飞行中心研制载人航天器的 R座舱，指导座舱布 局设计并训练航天员熟悉航天器的舱内布局、界面和位置关系，演练飞行程序。目前，美国 各大航天中心已广泛地应用 R技术开展相应领域内的研究工作。在 R技术传入我国后，除几 所院校建立一些初步的 R系统模型外，尚无在航天仿真领域展开此项技术的应用研究。 一般而言，三维全景虚拟漫游系统具有两大特点：可以从数据空间向外观察和被试可以 沉醉到数据空间中。它是通过对研究对象的模型进行计算机仿真，由计算机结果去控制虚拟 一
全景与智能泊车辅助系统项目可行性分析报告
全景与智能轨迹泊车辅助系统项目可行性报告
1说明 1.1文档内容 本文档作为全景与智能泊车辅助系统的项目可行性报告。 1.3相关缩略语 AVM：Around View Monitor System，全景环视系统 AVPAS：Around View Parking Assist System，全景泊车辅助系统 1.4相关标准 1)ISO17386-2010运输信息和控制系统--低速操作用操纵辅助设备(MALSO)--性能要求和试验程序 2)GB/T 2423-2008. 电工电子产品基本环境试验规程 3)GB/T 4942.2-2006 低压电器外壳防护等级 4)QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 5)GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法(采用欧共体指令95/54/EC) 6)ISO10605-2001 道路车辆-静电放电的电骚扰试验方法. 7)GB /T 8410—2006 汽车内饰材料的燃烧特性
2目录 全景与智能轨迹泊车辅助系统 (1) 项目可行性报告 (1) 1说明 (2) 1.1文档内容 (2) 1.2版本历史 (2) 1.3相关缩略语 (2) 1.4相关标准 (2) 2目录 (3) 3产品描述 (4) 3.1产品介绍 (4) 3.2产品需求背景 (4) 4市场前景 (5) 4.1国内外产品分析 (5) 4.2国内整机厂可行性分析 (5) 5技术方案及产品现状 (6) 5.1技术方案 (6) 5.2项目实施情况 (8) 5.3功能优化要求与实施 (12) 6产品风险分析 (18) 6.1市场风险分析 (18) 6.2技术风险分析和对策 (19) 6.3研发进度分析 (19) 7开发计划和资金预算 (19) 7.1开发计划 (19) 7.2研发预算 (19) 8总结 (20)
基于三维全景技术的动态虚拟漫游系统
基于三维全景技术的动态虚拟漫游系统 摘要针对当前全景漫游系统存在的问题，自主研发一种基于三维全景技术的动态虚拟漫游系统。该系统利用先进的网络、数据库技术，提出一系列改进算法，建立动态数据模块，并对数据流程图中的各个模块进行描述；利用HTML5框架上开源的WebGL库文件，构建Ajax模式下的MVC设计模型；借助SqlServer 数据库，增加后台管理平台，从而能对本系统不断更新、维护。 关键词全景漫游；动态数据模块；MVC设计模型；SqlServer数据库 近年来，虚拟现实技术一直是计算机应用领域的研究热点，其特点是利用计算机多媒体技术系统中创建真实世界的仿真环境，通过计算机的硬件设备来模拟人体的视觉、听觉、味觉和触觉等真实感知，使参与者在其中产生与在真实环境中相同或相似的体验。根据人体的生理特点，在各种感知中视觉感知占80%，因此在虚拟现实技术的研究中，视觉的模拟占有十分重要的地位。 1 研究背景 基于视觉的虚拟现实技术主要分为两种：一种是基于三维几何模型建模技术（VRM），另一种是基于图像的全景绘制技术（IBR）。VRM在实时绘制时显然计算量大、制作周期长，再加上互联网网速的延迟，以及计算机本身硬件条件的限制，显得无能为力。IBR提供了较好的方法来解决这些难题，利用真实场景的图像作为虚拟场景的表示形式，真实地再现了真实场景的视觉信息，生成的场景视图的质量远远优于VRM。 目前，国内许多全景数字史馆建设往往采用特制的软件来实现，比较常用的国外软件有MGI photo suite、Pano2VR、Panorama Maker、Virtools、Ulead Cool 360等，国内也有一些比较好的全景处理软件，比如杰图的“造景师”、彩影以及中视典的vrp系列软件。 虽然直接使用商业软件能够比较简单、快速地制作出基于IBR的360全景，但是它们没有考虑现实情况中不断增长、实时更新的动态性问题。所以，本项目自主研发一种基于三维全景技术的动态虚拟漫游系统。 2 关键技术 全景漫游技术可以实现网络上的虚拟场景漫游，因其具有良好的交互性、沉浸性而受到众多用户的青睐。传统漫游技术如VRML、QuickTime、Flash等大多存在标准不一、插件依赖、封闭性、集成性差等问题，新兴的基于HTML5的全景漫游方案可以对以上问题进行缓解。 2.1 基于HTML5的全景漫游技术的实现原理
基于krpano 的全景漫游系统的实现
Krpano功能介绍 Krpano的所有标签如下： Crop属性的四个值：0 、0、50、50，表示在加载的图片的0，0位置起，宽50高50裁切出一个图片，供当前使用。也就是说，可以把好几个图标整合在一张图片上，使用时，调用Crop脚本函数，提供要切割的起始坐标，要切割图片的宽高。 parent属性设置插件的父插件名称 Krpano viewer的功能是十分强大和复杂的．本文只介绍系统所用到的几个比较重要的标签=、校园全景漫游的具体实现 2．1、将krpano viewer嵌入html网页 Krpa~o Viewer提供了swfkrpano．is脚本使用它可以很方
便地将krpano viewer嵌入html网页．其使用方法如下： 首先引人脚本文件：