(任务书11)基于单片机的水电站闸门控制系统的研究
文华学院
学生毕业设计（论文）任务书（2015年11月27日至2016年05月20日）
学部（系）：机械与电气工程学部专业班级： 12电气（ 5 ）班学生姓名：肖一帆指导教师：陈小玲
一、毕业设计（论文）题目
基于单片机的水电站闸门控制系统研究
二、毕业设计（论文）的主要内容
1.了解水电站闸门控制系统的发展现状及应用；
2.掌握闸门的基本工作原理和控制方法；
3.完成基于单片机的闸门制系统软硬件电路的设计。
三、毕业设计（论文）的进度安排及任务要求
1.至少查阅10篇相关文献；
2.阅读5篇以上外文文献，并翻译3000字符以上的外文文献；
3.撰写开题报告；
4.重点掌握闸门应用和工作原理；
5.完成基于单片机的闸门控制系统软硬件电路的设计；
6.按照学院规定的格式撰写毕业论文，字数达8000字以上，并打印装订。
四、同组设计者
五、主要参考文献（不少于10篇）
[1]黄俊，王兆安．电力电子技术（第3版）[M]．北京：机械工业出版社, 1993．
[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M]．北京机械工业出版社，2003.
[3]李发海，王岩.电机与推动基础（第三版）[M] .北京：清华大学出版社.2008.
[4]韩晓翠．基于单片机的中小水电站闸门控制系统[D]．山东大学，2007．
[5]颜威贵，单片机在小型水电站计算机监控系统中的应用研究[D]．西北农林科技大学，
2000.
[6]陈红安．电动汽车电机驱动控制系统研究[D]．长安大学，2006.
[7]《大坝安全监测自动化网络系统的现状及发展趋势》，北京木联能工程科技有限公
司，2003,7.
[8]娄俊.朱志甫.基于单片机AT89C51 的步进电机控制系统设计[J].湖南农机,
2010:4-36.
[9]陈齐汉等.小功率直流电动机调速正反转切换的PWM控制系统[J].电工技术，2002,1.
[10]武震宇. 基于AT89C51 单片机的转速控制系统设计与应用[D].三峡大学，2013.
[11]D erck Robinson，Rong Chen，nomas McAvoy，ct a1．An optimal control bascd approach
to designing plantwide control system architecturcs．Joumal of Process control．2002，11(2)：P223-236.
[12]M icrocomputer systems
[13]K atsuhiko Ogata Modern Control Engineering(Third Edition)2000:P625~633
[14]T ools to Tweak Efficirency,Water Power &Dam Construction,2002.6:P46-51
[15]G. Wullink,,M.M.T. Giebels,,H.J.J. Kals.A system architecture for holonic manufacturing
planning and control (EtoPlan). Robotics and Computer Integrated Manufacturing .
2003，18（3-4）：P313-318
指导教师（签名）：
20 年月日
系（专业）负责人（签名）：
20 年月日
（说明：任务书由指导教师负责填写。一式3份，学部教务、指导教师、学生各存1份）
电气自动化技术专业毕业设计任务书范文
一、毕业设计的目的 毕业设计是教学和工程实践的重要结合点，是学生毕业前进行全面、综合、实践训练的教学环节，对培养学生的实践能力、创新能力、全面提高教学质量有着重要意义。毕业生通过几年的系统学习，已具备必需的基础理论知识，毕业设计应用根据专业实习岗位，选择专业范围内相关课题。通过毕业实习、市场调查、收集资料，综合运用所学过的基础知识、专业知识和基本技能，用设计、计算、绘图、实验、安装调试、操作等基本手段，做出解决一般工程技术问题的毕业设计，并撰写毕业论文。通过毕业设计，训练学生建立正确的设计思想和实事求是的工作作风，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识、基本技能去分析和解决工程技术实际问题的能力，提高学生的综合素质水平，使学生成为合格的工程应用性人材。 二、毕业设计基本要求 根据选定设 三、毕业设计的选题原则计课题，经过顶岗实习，结合生产实际独立完成一项电气自动化技术专业的模拟工程设计,通过毕业设计，要求学生能较快地对国外引进设备中的新技术、新装置进行消化吸收；能用目前较先进的装置和技术对现有控制系统及设备进行技术改造，充分提高运用新科技、新信息、新技术成果及装置的能力；学会搜集技术资料，吸收已有设计方法，避免重复劳动，正确处理好资料与创新的关系。 毕业设计选题目:主要分为两类,一是供配电系统设计,包括工厂供配电系统设计和工厂供配电系统设计;一类是自动控制系统设计。 四、毕业设计可选题目 1. PLC控制花样喷泉 2. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 3. PLC控制五层电梯设计 4. 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 5. 基于PLC的恒压供水系统设计 6. 西门子PLC交通灯毕业设计 7. 双恒压供水西门子PLC毕业设计 8. 世纪星组态PLC控制自动配料系统毕业论文 9. 三菱梯形图PLC控制四层电梯 10.三菱PLC五层电梯控制
闸门自动化监控系统概述
闸门自动化监控系统 应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。 传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。 山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。 闸门自动化监控系统由以下两部分组成： 1、现地控制屏。 2、远程监控软件。
1、现地控制屏。 现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。 现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。 闸控现地触摸屏画面
嵌入式微控制器技术实验任务书(附程序和仿真图)
“嵌入式微控制器技术”实验任务书（电气、自动化） 一、实验目的与要求： 1、熟练掌握基于SST89E554RC微控制器的Keil C51集成开发工具的操 作及调试程序的方法（包括：仿真调试与脱机运行间的切换方法）；掌握 其他相关微控制器集成开发工具的使用及调试方法； 2、熟练掌握基于SST89E554RC单片机核心板及I/O扩展实验系统的电 路结构原理、设计与应用；掌握其他相关微控制器最小系统设计与应用； 3、熟练掌握在Keil C51与Proteus仿真软件虚拟联机环境下的基于51 单片机控制器数字接口电路的硬件、软件设计方法与功能调试； 4、完成本实验课程所要求的全部实验容，并写出实验报告。 二、微机原理与接口技术综合实验室资源简介 实验室为以下实验活动提供条件： 1、基于唐都实验系统的微机原理与接口技术实验（包括汇编语言、C 语言/C++语言软件编程实验和16位/32位微机接口电路应用实验）； 2、基于SST89E554RC微控制器技术软/硬件实验（提供支持汇编语言、 C语言编程的Keil C51集成开发工具、最小核心板+唐都实验系统箱）； 3、基于DSP2407、DSP2812、DSP28335微控制器技术软件/硬件实验（提 供支持C语言编程的TI公司的CCS集成开发工具、DSP系列学习开发板、直流电机、步进电机、液晶）； 4、基于Freescale的16位MC9S12XS128微控制器技术应用实验（提 供支持C语言编程的CodeWarrier 5.0 For S12集成开发工具、 HF-MC9S12XS128EVB-A 核心板）； 5、基于ARM的16/32位ARM7LPC2103TDMI-S微控制器技术基础实验（提供 支持C、C++语言编程的ARM公司推出的ARM微控制器ADS 1.2集成开发工具、EasyARM2103开发板）； 6、基于ARM Cortex?-M3先进核的LM3S1138微控制器技术基础实验（提
全自动洗衣机PLC控制毕业设计任务书(精)
全自动洗衣机PLC控制系统设计 一、设计题目 全自动洗衣机PLC控制系统设计 二、设计目的 (1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 (2使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 (3使学生掌握利用PLC对压力进行PID控制方法。 三、毕业设计的技术数据: 对T68卧式镗床的控制电路进行改造,用PLC软件控制改造其继电器控制电路,克服了继电器控制的缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,改造后运行效果非常好。改造原则: 1.原镗床的工艺加工方法不变 2.在保留主电路的原有元件的基础上,不改变原控制电气操作方法 3.电器控制系统控制元件(包括按钮、行程开关、热继电器、接触器作用于原电器线路相同 4.主轴和进给启动、制动、低俗、高速和变速冲动的操作方法不变 5.改造原继电器控制中硬件接线为PLC编程实现。 四、毕业设计的任务
1、熟悉题目要求,查阅相关科技文献 2、方案设计(包括方案论证与确定、技术经济分析等内容 3、硬件和软件设计(其中还包括理论分析、设计计算、实验及数据处理、设备及元器件选择等 4、绘制图纸 6、撰写设计说明书 五、毕业设计的主要内容 2、提出综合自动化系统的硬件方案和方案论证优化。 3、完成软件需求的系统分析。 4、完成软件的编制(PLC的编程和说明。 5、绘制系统总体结构图,系统原理图,电气控制原理图,软件流程图。 6、按期完成毕业设计说明书的撰写。 7、充分准备,顺利完成答辩。 六、毕业设计提交的成果 1、设计说明书(约1万字左右 2、图纸 3、中、英文摘要(中文摘要约200字,3~5个关键词 七、毕业设计的主要参考文献和技术资料 [1]张桂香,《电气控制与PLC的应用》,化学工业出版社
89C51单片机实验指导书
目录 实验一系统认识实验 (2) 实验二多字节加、减运算实验 (3) 实验三多字节乘、除法运算实验 (4) 实验四代码转换实验 (5) 实验五布尔操作实验 (6) 实验六中断系统实验 (7) 实验七定时器/计数器实验 (9) 实验八串行通讯接口实验 (12) 实验九串并转换实验 (16) 实验十存储器扩展实验 (18) 实验十一8155键盘及显示接口实验 (20) 实验十二ADC0809（模/数转换） (24) 实验十三 DAC0832（数/模转换） (26) 实验十四步进电机实验 (29) 实验十五直流电机调速控制实验 (32) 附录Windows版Wmd51 3.0使用说明 (34)
实验一系统认识实验 一．实验目的和要求 1．学习和掌握本实验系统的基本操作； 2．总结汇编程序的形成和调试过程； 3．掌握循环程序的设计； 4．画出程序流程图，编制程序并上机调试通过。 二．实验内容 1．软件延时 若系统时钟为6MHZ，要求实现每隔250毫秒将P1.0口取反。 2．无符号数加法 计算N个数据的和，即Y=∑Xi (i=1--6)。若六个数据放在片 内RAM的50H——55H地址单元中，求和的结果Y放在内部RAM的03H（高位）、04H （低位）地址单元中。 1）．32H+41H+01H+56H+11H+03H 2）．95H+01H+02H+44H+48H+12H 3）．54H+0F6H+1BH+20H+04H+0C1H 3．数据排序 将内部RAM地址单元30H—3FH中的16个数据按小到大的顺序重新排序。
实验二多字节加、减运算实验 一．实验目的和要求 1．掌握多字节数的加、减法运算； 2．进一步熟悉实验系统的使用方法； 3．进一步熟悉汇编程序的调试过程； 4．画出程序流程图，编制程序并上机调试通过。 二．实验内容 1．多字节无符号数的加法 2．多字节无符号数减法 入口：被减数低字节地址在R0，减数低字节数地址在R1，字节数在R2； 出口：差的低字节地址在R0。字节数在R3。 3．多字节十进制BCD码减法 入口：被减数低字节地址在R1，减数低字节地址在R0，字节数在R2。 出口：差（补码）的低字节地址在R0，字节数在R3（07H为符号位。“0”为正，“1”为负）。
水闸闸门监控系统详细
水闸闸门监控系统详细 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
水闸闸门遥控与监测系统方案 1、概述 某水闸共5孔平板闸门，闸门宽度8米，闸身长40米。目前使用的水闸监控系统已经完全损坏，使用中存在以下问题： （1）不能实现定点控制闸门开度。目前各闸门的定点控制均由值班人员手动完成。由于现场控制站在闸顶楼上，值班人员只能凭现场聆听闸门与卡位相接的声音实现定点控制闸门开度，在下雨等噪音严重的情况下往往会因无法听到声音而难以定位，监控效率低，且存在安全隐患； （2）闸门现场控制站的PLC坏掉，工作不稳定，其他装置是否损坏不确定； （3）无法实现远程监控功能，不能满足监控管理自动化的要求。2、 系统工作范围 本系统功能的实现： （1）五孔平板闸门的自动控制：通过工控机现地实现左右四扇闸门的全开、全关控制和中间闸门的全开、半开、全关控制。也可在监控室上位机远程控制闸门开度； （2）五孔平板闸门的手动控制：在工控机故障或其他特殊情况下，采用手动控制方式实现各种控制；
（3）主要参数的采集与显示：采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位和闸基扬压力信号，并在控制面板和上位机上显示； （4）视频监控功能：设多台定点视频监控摄像头对闸门进行监视，在监控室可以实时对闸门进行监控。 系统监控内容 输入/输出信号统计 闸门监控系统报警信号统计 闸门监控系统 系统设计
考虑到水闸五孔闸门和启闭机分组监控的特点，本方案根据要求设计一套以工控机为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，该系统由一台上位机、一台现地工控机单元、摄像头、视频显示器等组成。在监控室可以通过显示器远程监视闸门的运行状况，并实现远程发送控制指令；现场控制站能接收来自上位机的控制指令进行控制，也可以单机独立控制，特殊情况下实现手动控制。系统总体结构 监控系统总体由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。总体框图如图1所示： 图1 水 闸监控系统总体框图
智能闸机系统方案设计
实用文档 进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：石家庄铭佑电子科技有限公司
第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、保密、
无磨损、操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全保密：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数 码技术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全保密。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑名单挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。
单片机实验指导书
实验一KEIL 51软件实验 实验目的： 1、掌握KEIL集成开发环境的使用 2、掌握算术运算程序 实验设备：计算机、KEIL51软件 实验内容： 编程实现把片人RAM30H单元和40H单元两个16字节数相加，结果放于30H单元开始的位置处。在KEIL51编译、连接、仿真调试。 实验步骤： 一、运行KEIL51软件，出现图1所示KEIL 51主界面。 图1 KEIL 51主界面 首先用Project菜单下的New Project命令建立项目文件，过程如下。 (1) 选择Project菜单下的New Project命令，弹出如图2所示的Create new Project对话框。 图2 Create New Project对话框 (2) 在Create New Project对话框中选择新建项目文件的位置（最好一个项目建立一个文件夹如E：\project）， 输入新建项目文件的名称，例如，项目文件名为example，单击【保存】按钮将弹出如图3所示的Select Device for Target ‘Target 1’对话框，用户可以根据使用情况选择单片机型号。Keil uVision2 IDE几乎支
持所有的51核心的单片机，并以列表的形式给出。选中芯片后，在右边的描述框中将同时显示选中的芯片的相关信息以供用户参考。 图3 Select Device for Target ‘Target 1’对话框 (3) 这里选择atmel公司的AT89c51。单击【确定】按钮，这时弹出如图4所示的Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project确认框，C语言开发选择【是】，汇编语言开发选择【否】。 单击后，项目文件就创建好了。项目文件创建后，在主界面的左侧的项目窗口可以看到项目文件的内容。 这时只有一个框架，紧接着需向项目文件中添加程序文件内容。 图4 Copy Standard 8051 Startup Code to Project Folder and Add File to Project确认框 二、给项目添加程序文件 当项目文件建立好后，就可以给项目文件加入程序文件了，Keil uVision2支持C语言程序，也支持汇编语言程序。这些程序文件可以是已经建立好了的程序文件，也可以是新建的程序文件，这里我们新建的汇编程序文件后再添加。 (1) 选择文件菜单上的new命令，出现新建文本窗口，如图5所示。
单片机课程设计 数字电压表设计
《单片机原理及应用》课程设计报告书 课题名称数字电压表设计 名姓 学号 专业
指导教师 机电与控制工程学院月年日 1 任务书 电压表是测量仪器中不可缺少的设备，目前广泛应用的是采用专用集成电路实现的数字电压表。本系统以8051单片机为核心，以逐次逼近式A/D转换器ADC0809、LED显示器为主体，设计了一款简易的数字电压表，能够测量0～5V的直流电压，最小分辨率为0.02V。 该设计大体分为以下几个部分，同时，各部分选择使用的主要元器件确定如下： 1、单片机部分。使用常见的8051单片机，同时根据需要设计单片机电路。 2、测量部分。该部分是实验的重点，要求将外部采集的模拟信号转换成数字信号，通过单片机的处理显示在显示器上，该部分决定了数字电压表的精度等主要技术指标。根据需要本设计采用逐次逼近型A∕D转换器ADC0809进行模数转换。 3、键盘显示部分。利用4×6矩阵键盘的一个按键控制量程的转换，3或4位LED显示。其中一位为整数部分，其余位小数部分。 关键词：8051 模数转换LED显示矩阵键盘 2 目录
1 绪论 (1) 2 方案设计与论证 (2) 3 单元电路设计与参数计算 (3) 4 总原理图及参考程序 (8) 5 结论 (14) 6 心得体会 (15) 参考文献16 (7) 3 1.绪论 数字电压表的基本工作原理是利用A/D转换电路将待测的模拟信号转换成数字信号，通过相应换算后将测试结果以数字形式显示出来的一种电压表。较之于一般的模拟电压表，数字电压表具有精度高、测量准确、读数直观、使用方便等优
点。 电压表的数字化测量，关键在于如何把随时连续变化的模拟量转化成数字量，完成这种转换的电路叫模数转换器（A/D）。数字电压表的核心部件就是A/D转换器，由于各种不同的A/D转换原理构成了各种不同类型的DVM。一般说来，A/D 转换的方式可分为两类：积分式和逐次逼近式。 积分式A/D转换器是先用积分器将输入的模拟电压转换成时间或频率，再将其数字化。根据转化的中间量不同，它又分为U-T（电压-时间）式和U-F（电压-频率）式两种。 逐次逼近式A/D转换器分为比较式和斜坡电压式，根据不同的工作原理，比较式又分为逐次比较式及零平衡式等。斜坡电压式又分为线性斜坡式和阶梯斜坡式两种。 在高精度数字电压表中，常采用由积分式和比较式相结合起来的复合式A/D转换器。本设计以8051单片机为核心，以逐次比较型A/D转换器ADC0809、LED 显示器为主体，构造了一款简易的数字电压表，能够测量1路0～5V直流电压，最小分辨率0.02V。 4 2.方案设计与论证 基于单片机的多路数字电压表电路的基本组成如图3.1所示。
电气工程及其自动化毕业设计任务书
1、姓名： 电话： 变电站（所）毕业设计任务书 一、设计题目 燕子涧变电站电气部分设计 二、设计要求 根据变电所取得电源情况和用电负荷情况，并适当考虑周围负荷的发展情况，按照安全可靠、技术先进、经济合理的要求，确定变电所的位置和型式，确定变电所的台数与容量、类型；选择变压器主接线方案及高低压设备的进出线，确定二次回路方案，选择整定继电保护装置，确定防雷和接地装置，最后按要求写出设计说明书，绘出设计图纸。 三、设计依据 1、变电站负荷情况 变电站负荷统计见表1所示，均为6kv 。 燕子涧变电站负荷统计资料 2、供电电源情况 为保证供电可靠性，采用双电源线路供电，变电站从上级35kv 变电站取得电源，供电 电源容量无限大，该电源在系统最大运行方式下的短路电抗标值为* m ax 0.801x =，最小运行方式下短路参数* m in 1.524x =（100j S M VA =）；电源出口过电流保护动作时间不大于
2.0s。 3、气象资料 变电站所在地区年最高温度为38C ，年平均气温为18C ，年最低气温为零下12C ，年最热月平均最高温度为29.6C ，年最热月平均温度为26C ，年最热月地下0.8m处平均温度19.6C ，当地主导风向为西北风，年雷暴日数为28.3日/年。 4、地址水文资料 地区平均海拔1200m，底层以砂质黄土为主，土壤允许承载能力为20吨/米2，中等含水量时，实得土壤电阻率为4 碬。 0.810/cm 5、电费制度 每月基本电费按变压器容量计为35月/kV A，动力电费为0.55元/kWh，照明电费为0.6元/kWh，要求变电所负荷功率因数不低于0.92。 四、设计任务 1、设计说明书（论文） 1)前言 2)目录 3)负荷计算和无功功率补偿 4)变电站位置和型式的选择 5)变电站主变压器台数和容量、类型的选择 6)变电站主接线方案设计 7)短路电流计算 8)变电站一次设备的选择和校验 9)变电站进出线的选择和校验 10)变电站二次回路方案的选择及继电保护装置的整定 11)防雷保护和接地装置的设计 12)附录 2、设计图样 1）变电所主接线图一张（A2图样） 2）变电所平剖面图样一张（A2图样） 五、参考资料： 1、《工厂供电设计指导》刘介才主编，机械工业出版社。 2、《工矿企业供电工程师手册》王士政主编，中国水利水电出版社。 3、《实用供配电技术手册》刘介才主编，中国水利水电出版社。 4、《常用供配电设备选型手册》常用供配电设备选型手册编委会编制，煤炭工业出版社。
单片机实验指导书
§4 单片机应用系统实验 §4.1 软件实验（使用软件仿真设置） 软件实验一数据传送实验 一、实验内容： 1．编写程序，将内部RAM中30H-5FH中的数据设置为55H。 2．编写程序，将内部RAM中30H-5FH中的内容传送到90H开始的内部RAM 中去。 3．编写程序，将内部RAM中30H-5FH中的内容传送到200H开始的外部RAM 中去（注意实际系统中为扩展的内部RAM）。 二、实验目的与要求： 1．学习与掌握针对不同区域RAM的操作方法。 2．学习与掌握指针的使用与循环程序的编写方法。 3．学习与掌握如何查看各个部分存储器的内容。 三、实验说明： 对于不同区域的RAM操作需要使用不同的寻址方式与指令。对于内部RAM 的低128字节，可以使用直接寻址也可以使用间接寻址；对于内部RAM的高128 字节，只能使用间接寻址；对于外部RAM，只能使用指针DPTR进行间接寻址。 对于数据块的操作一般使用循环程序完成。 编写程序并编译（build）检查语法错误。编译通过后进入调试环境，单步执行 程序检查程序的正确性。最后连续执行程序并检查RAM内容是否正确。 注意主程序的最后应该加一条SJMP $ 指令，以避免由于连续执行时无法停机 四、实验程序流程图： 五、思考题：如果源与目的数据块 均为外部RAM
软件实验二数据分类与校验实验 一、实验内容： 1．编写程序，将内部RAM中30H-5FH中的数据设置为1-48。 2．编写程序，将内部RAM中30H-5FH中的奇数传送到90H开始的内部RAM 中去。 3．编写程序，将内部RAM中30H-5FH中的数据按照奇校验设置最高位。二、实验目的与要求： 1．学习与掌握判断数据奇偶性的方法。 2．学习与掌握分支程序的编写方法。 3．学习与掌握如何给存储器中的数据增加校验位。 三、实验说明： 汇编语言中判断数据的奇偶性很简单，数据的最低位为1为奇数，否则为偶数。分支处理是程序设计中的基本技巧，是根据某一条件是否成立执行或不执行规定操作的方法。数据的奇偶校验不是判断数据的奇偶性，而是判断数据中有奇数个1还是偶数个1。如果是奇校验，则增加校验位后的数据应该具有奇数个1。 编写程序并编译（build）检查语法错误。编译通过后进入调试环境，单步执行程序检查程序的正确性。最后连续执行程序并检查RAM内容是否正确。 （传送奇数） 五、思考题： 1．如果只传送正数或负数应该如何编程？ 2．如果只传送大于某个规定数值的数据应该如何编程？
快速闸门自动化控制
南水北调东线刘山站快速闸门控制系统安全性探讨及应对措施 点击：79 日期：2011-12-1 10:56:42 刘遵启 （徐州市水利局, 江苏徐州221018） 摘要：液压快速闸门断流的方式在南水北调工程中得到普遍应用，其控制系统都使用PLC可变程序控制器，为控制的可靠性奠定了基础。但由于快速门断流方式的特殊性，对它的控制系统提出更高的要求，不但要考虑正常情况，也要考虑到非正常情况出现的可能性，要有应急措施。为此笔者从实际出发认为快速门应增加辅助继电器控制系统，以提高整个控制系统的可靠性。此方案不但能解决在现场PLC故障情况下主机和快速门的联动，而且可以在控制室应急处理快速门不能及时下落的问题。 1引言 刘山站是南水北调东线工程的第七级翻水站，位于京杭运河徐州市境内的不老河段，是国家南水北调东线工程的重要枢纽。主机选用2900ZLQ32-6立式轴流泵5台，叶轮直径2.9米，单机流量31.5 m3/s，配套TL2800-40/3250型同步电机5台套。刘山站主机组采取快速闸门断流的方式，每台机组设工作门和事故门各一扇，均采用QPKY-2×160KN液压式启闭机，实现机组出水流道的快速开启和关闭。因此出水流道能否可靠开启与关闭对机组的安全运行至关重要，否则会给机组的运行带来危害。 2、问题的提出 该站在机房的出水侧专门为快速闸门配套的液压站将压力油泵产生的系 统压力通过输、回油管路、单向阀、插装式控制阀组、单向节流阀、启闭机油缸等阀件构成油系统。在电磁换向阀、电磁球阀的控制下实现闸门的开起或关闭，闸门的开启速度通过调节单向节流阀实现。电磁换向阀、电磁球阀的控制指令来自液压站控制柜的现场PLC，而PLC程序的启动是通过主机开关的辅助触点来传递信号，使现场PLC能根据主机开关辅助触点的状态、快速门的开度情况执行已设定好的程序，进而完成快速闸门的自动开启与关闭。液压站及快速门的工作状态和运行参数通过光缆将数据打包后传送给上位机。也就是说快
AGV自动引导小车的毕业设计任务书
青岛大学 毕业设计(论文)任务书 院系: 自动化工程学院 专业: 自动化 班级: 自动化4班 学生姓名: 徐玉兴 指导教师: 于金鹏 下发日期: 2012 年 3 月 5 日
本科生毕业设计(论文)须知 1、认真学习理解《青岛大学毕业设计（论文）工作管理条例》。 2、努力学习、勤于实践、勇于创新，保质保量的完成任务书规定的任务。 3、遵守纪律、保证出勤，因事因病离岗，应事先向导师请假，否则按旷课 处理。凡随机抽查三次不到，评分时降低10分起评；学生缺勤（包括病、事假）累计超过毕业设计（论文）时间1/3以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 4、独立完成规定的工作任务，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。 否则毕业设计（论文）成绩作不及格处理。 5、毕业设计（论文）必须符合《青岛大学毕业设计（论文）基本规范要求》， 否则不能取得参加答辩资格。 6、毕业设计（论文）成果、资料应予答辩结束后及时交指导教师并转交院 系收存，学生不得擅自带离学校。 7、严格遵守学校的有关管理制度和操作规程，保持良好的学习和工作环境。 8、妥善保管《青岛大学毕业设计（论文）任务书》，设计（论文）完成后， 将任务书及设计（论文）一同交指导教师。
毕业设计（论文）课题方向： 自动引导车AGV控制系统软件设计 题目： 自动引导车AGV控制系统软件设计 完成日期： 一、题目来源：教师自拟课题。 二、设计（论文）要求；设计参数： AGV系统从功能上主要分为五个部分：机械部分，电源部分，控制部分，无线传输部分以及视频识别部分。下面是对这五个方面初步的描述： 机械部分：主要包括车架、移载机构、驱动转向机构以及安全机构。 电源部分：主要包括蓄电池类型的选择和电源电路的设计。 控制部分：主要包括控制硬件和控制软件的设计和选择。 无线传输部分：主要包括信号的接收和传输两个模块的设计。 视频识别部分：主要包括采集信息的处理。
智能闸机系统设计方案
进出口智能闸机系统 设计方案 公司名称：铭佑电子科技
第一部分系统介绍 1、概述 智能闸机是人流通道的控制设备。用于人员出、入口需要进行控制的地方，如饭堂、宾馆、博物馆、体育馆、俱乐部、地铁、车站、码头等场所。智能闸机的使用可以使人流有序的通过通道。 智能闸机与IC卡读写器结合，便构成智能智能闸机；智能智能闸机与计算机、门禁考勤收费管理软件结合，构成智能智能闸机综合管理系统，可以实现门禁、考勤、限流等功能,还有收费功能。 本智能闸机管理系统是“一卡通”的一部分，设置于小区、厂房、大厦、饭堂等通道处，可以完成员工持卡通行管制、上下班考勤、就餐等各种管理功能。 2、系统结构 智能智能闸机管理系统主要由计算机/打印机、智能读卡部分、智能智能闸机、智能卡及管理软件等组成。计算机与智能智能闸机之间采用TCP/IP通讯，单台计算机可接多台智能智能闸机。智能智能闸机，既可联网运行，又可脱机运行。 3、通道智能闸机系统优势 通道智能闸机智能管理系统是采用非接触式智能技术，研制开发的智能系统，与其它系统相比较，其优势在于： (1)智能卡：系统采用非接触式智能射频卡，成功的解决了一卡多用、、无磨损、
操作简便等问题，大大提高了系统的实用性。 (2)扩容方便：计算机与智能智能闸机采用TCP/IP通讯，因此扩容方便。即当安 装了相应的控制系统后，根据需要，若须增加智能智能闸机数量，硬件仅 须增加相应的智能智能闸机，软件对新增设备进行设置即可。 (3)脱机运行：智能智能闸机不仅可与计算机连网运行，而且还可以脱机工作。 智能智能闸机根据系统下载的参数，自动判断用户卡是否有效，决定是否 开闸，并把开闸记录存于存储器中。 4、系统功能特点 ●方便快捷：读卡进出，一挥而就。用授权的ID卡，在智能智能闸机读写器 前一晃，即可完成智能闸机开闸放行及收费记录工作，读卡无方向性，读 写时间0.1秒，方便快捷。 ●安全：ID卡与ID卡读写器之间通信，采用三重认证技术相互确认，数码技 术、密钥算法，授权发行，即IC卡仅能在本系统适用，安全。 ●可靠性：ID卡射频感应，稳定可靠，自身具判断、思考能力。 ●灵活性：系统可灵活设置进出管制人员权限、时间段控制、持卡人的有效 性及黑挂失、增加卡等功能。 ●多用性：通过授权，用户卡可用于停车、考勤、门禁、巡更、消费等“一 卡通”管理，轻松实现一卡多用。 ●简单性：安装容易、接线简单，软件全中文界面，操作方便。 5、硬件介绍 5.1、智能读卡部分 智能读卡部分主要由：射频读卡器、控制器组成，主要起读取用户卡的信息，辨别卡的合法性，同时发出是否开闸的指令。
C51单片机实验指导书
单片机原理与接口技术实验讲义 目录 第一章开发环境安装使用说明 (3) 第二章基于51单片机系统资源实验 (12)
实验1 IO开关量输入实验 (12) 实验2 IO输出驱动继电器（或光电隔离器）实验 (13) 实验3 IO输入/输出---半导体温度传感器DS18B20实验 (14) 实验4 外部中断----脉冲计数实验 (15) 实验5 计数器实验 (16) 实验6 秒时钟发生器实验 (17) 实验7 PC机串口通讯实验 (18) 实验8 RS485通讯实验 (19) 实验9 PWM发生器（模拟）实验 (20) 实验10 蜂鸣器实验 (21) 第一章开发环境安装使用说明 一、KeilC51集成开发环境的安装 1.Keil u Vision2的安装步骤如下
将安装文件拷贝到电脑根目录下，然后双击图标，如图1-1所示：注意：去掉属性里的只读选项。 图1-1 启动安装环境对话框 2.选择Eval Version。然后一直next直至安装完成，如图1-2所示： 二．在Keil uVision2中新建一个工程以及工程配置 1.打开Keil C环境，如图1-3所示。
图1-3打开工程对话框 2.新建工程或打开工程文件：在主菜单上选“Project”项，在下拉列表中选择“New Project”新建工程，浏览保存工程文件为扩展名为“.Uv2”的文件。或在下拉列表中选择“Open project”打开已有的工程文件。如 图1-4所示： 图1-4 新建工程 3.环境设置：新建工程文件后，在工具栏中选择如下图选项设置调试参数及运行环境，或从主菜单“Project”项中 选择“Options for Target ‘Target1’”，打开如下图1-5设置窗口。
闸门控制系统
5 闸门控制系统 5.1系统设计要求 投标单位应到各电闸进行实地调研，结合当地的实际情况和现代信息技术，利用先进的硬件设备和软件系统，提高闸门监控自动化控制水平，确保泄水建筑物的安全及泄水调度的准确性、及时性，以增强抗灾能力。拟采用可编程控制器（PLC）作为主要控制设备，并建立视频图像监视系统，作为辅助闸门监控的一个手段。 5.2系统工作范围 本系统工作范围包括： 控制涵闸2孔平板闸门。 采集各孔闸门位置及状态信号、上下游水位信号。 与上级系统联网，支持上级远程控制与调度。 涵闸至上级网络通信。（现场已提供与计算机网络连接的RJ45接口） 系统监控内容 通过监测闸上闸下水位，并依据控制中心的调度方案，控制闸门的启闭。基本的输入/输出信号和报警信号见下表： 输入/输出信号统计
闸门监控系统报警信号统计 5.3系统总体结构 考虑到涵闸2孔闸门和启闭机分组监控的特点，方案要求设计一套以可编程控制器（PLC）为主控设备并配置手动操作与执行设备组成的分层分布式计算机监控系统，建议该系统由一台上位机和一套现地监控单元组成。监控信息通过涵闸至上级网络之间传送至上级单位，以便及时了解涵闸的运行状况。控制中心的控制指令，通过计算机网络传至本地的执行系统，从而对闸门进行启闭控制。 5.4系统的基本组成 建议系统由闸门监控子系统和视频监控子系统构成。 闸门监控子系统由一台上位机、一套现地监控单元、现场传感部件和执行机构等设备组成。现地监控单元采用可编程序控制器（PLC）作为主控设备,在监控单元上有2孔涵闸的手动集中控制与显示，同时保留现场的手动操作。闸门位置和上下游水位信号的采集采用专用传感器。建议现场视频监控由2台摄像机、视频监控站等组成。 5.5系统基本功能 闸门监控系统功能
推荐-基于单片机多功能秒表课程设计任务书 精品
单片机课程设计课题：多功能秒表 系别：电气与电子工程 专业：电子信息工程 姓名：吴腾飞 学号：093411143 河南城建学院 20XX年1月1日
成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 二、评分 课程设计成绩评定
目录 第一章设计目的 第二章设计任务要求 .................................. 第三章总体设计 ...................................... 3.1 任务分析................................................. 3.2 方案确定................................................. 3.3 单片机概述............................................... 3.3.1 单片机的特点 ........................................... 3.3.2 STC89C51单片机简介 3.3.3 STC89C51功能特性概述：................................. 第四章各部分电路设计 4.1 显示原理................................................. 4.2 键盘及读数原理............................................ 4.3 复位电路................................................. 4.4 按键电路................................................. 4.5 时钟电路................................................. 4.6 驱动显示电路............................................. 第五章整体电路图 .................................... 5.1相应程序.................................................. 5.2 硬件实物调试............................................. 5.3 硬件调试.................................................. 5.4软件调试.................................................. 5.5系统联调.................................................. 5.6现场调试.................................................. 第六章设计总结 6.1设计过程中遇到的问题及解决方法............................ 6.2设计体会 .................................................
电气自动化技术专业毕业设计任务书_毕业设计
电气自动化技术专业毕业设计任务书_毕业设计 电气自动化技术专业毕业设计任务书 发布时间：2017-09-27课题名称：x62铣床plc与变频调速控制系统的电气设计 1 x62w铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，它采用继电接触器器电路实现电气控制。可编程控制器（简称plc,型号：三菱）专为工业环境应用而设计。变频器是是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。我们通过plc和变频器来实现对x62w铣床的全自动化的控制系统。涉及相关计算有：电动机的相关计算，继电器的相关计算，变频器的相关计算。 2、x62铣床plc与变频调速控制系统电气设计要求：（1）了解转换开关、电磁离合的工作原理、特点及其在机床电气控制中的应用。（2）掌握电动机不同顺序控制电气线路的设计方法与技巧。（3）掌握电动机多地控制的原理与设计这类控制控制电路的特点与技巧。（4）了解x62w型万能铣床的主要结构与运动形式，并熟悉铣床的基本操作过程。（5）掌握x62w型铣床电气控制线路工作原理与电气故障的分方法。（6）能检修转换开关、电磁离合器的电器故障。（7) 学会电动机顺序控制、多地控制线路的安装接线与故障维修。（8）能排除x62w铣床的常见故障。（9）能熟练掌握plc 的软件及程序的设计所需指令。（10）掌握变频器的原理。能掌握变频调速的指令及能熟练操作变频器。（11）学会plc与变频器的接线方式。（12）学会plc与x62w 铣床的接线（13）能应用plc和变频器实现对电梯的全自动控制。2、毕业设计（论文）完成内容要求：（1）描述x62铣床的发展及在生活中的作用。（2）说明电梯的结构并说明其相关名称及作用。（3）绘制电动机的不同顺序控制的控制接线图（正转，反转，△/丫，两地控制，多地控制等），并说明各种控制的特点及作用与运动形式。（4）绘制x62铣床电气控制原理图。（5）说明电气控制线路的特点。（6）电气控制线路的分析。（7）说明plc的发展、作用、构造并说明其中英文的全称。（8）进行plc选型及i/o分配。（9）plc控制程序的编写（t型图，sfc图，功能图，）。（10）变频器的简述（发展，类型，控制方式等）（11）变频器的选型及设计相关的指令的说明。（12）举例绘制相关操作图。（13）绘制plc与变频器的接线（14）绘制plc与x62w铣床（继电器的控制)的接线图。（15）绘制plc和变频器与x62w铣床的系统接线图。（16）说明其操作方式。具体参数：轴电动机：7.5kw 1450r/min i 主=20a 型号：j02-51-4进给电动机：1.5kw 1410r/min i进=10a 型号：j02-22-4冷却泵电动机:0.125kw 2790r/min i冷=10a 型号：jcb-22 3、参考文献查阅指引（1）《工厂电气控制设备及技能训练》主编：田xx 机械工业出版社。（2）《变频调速技术与应用》主编：李xx 电子工业出版社。（3）《plc控制系统设计与维护》主编：刘xx 高等教育出版社。（4）《电机及拖动基础》主编：曾xx、欧xx 江西高校出版社。（5）《电气控制与可编程控制器》主编：冯xx 化学工业出版社。 4、毕业设计（论文）进度安排：XX、7、1～7、10：指导老师下达各组任务书，并完成上交审核；XX、7、11～7、20：熟悉课题，查阅资料，确定本课题总体方案，完成开题报告书；XX、7、21～8、30：查阅资料，制定课题设计说明书编写提纲，确定小组各成员的任务；XX、9、1～10、24：完成毕业设计说明书（10000字）XX、10、25～10、30：小组各成员设计内容汇总，讨论，交指导老师审核并修改；XX、11、1～11、10：小组各成员完成完整的说明书；XX、11、11～11、15：各小组制作方案ppt,，参加毕业设计答辩；教研室意见：负责人签名：注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室
智能车库门控制系统
智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
毕业设计（论文） 题目：智能车库门控制系统 学院： 专业班级： 指导教师：职称： 学生姓名： 学号： 摘要 随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。 本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。 关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT
With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录