信捷XC3-19AR-E简要用户手册20120925
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号PC04 20111116 1.0
第一章功能简介一、基本性能
●集逻辑控制，模拟量输入输出于一体
开关量输入：9点（NPN型光耦隔离）
开关量输出：10点（继电器型）
模拟量输入：8点（0～10电压）
模拟量输出：2点（0～10电压或0～20mA）
●支持3路AB相输入
●支持4路高速计数（10KHz）
●结构简单，外观简洁大方美观
●性价比高，大幅度节省了空间
二、一般规格
1、电气规格
2
3、外型尺寸
三、输入输出规格
2、脉冲输出
XC3-19AR-E拥有一路高速脉冲输出端口，即Y0，可输出200KHz脉冲。
3、模拟量输入输出
模拟量输入：8路（0~10V电压）
模拟量输出：2路（0~10V电压或0~20mA）
2）外部接线
电压输入
电流输出
4、高速计数端口分配
第二章编程及应用
一、编程指令
编程软件：XCPPro编程工具
XC3-19AR-E支持基本指令和应用指令，各指令是具体用法请参见《XC系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》、《XC系列可编程控制器用户手册【特殊指令篇】》。
二、模拟量对应寄存器对照表
模拟量输入模拟量输出
无锡信捷电气股份有限公司
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信捷DP-508、DP-508-L步进驱动器用户手册20130420
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC04 20120924 1.0
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1.性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2.功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 每转脉冲数设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1.尺寸 (8) 4-2.安装 (8) 4-3.典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (9) 6、电机选配 (10) i
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册ii
DP-508/DP-508-L细分驱动器用户手册 细分型步进驱动器DP-508/DP-508-L最大输入电压80VDC。输出电流5.0A，可驱动5.0A 以下各种二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC，建议不低于48VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，每转脉冲数最大可达40000 ?可驱动任何5.0A以下4，6，8线两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有过压、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
文本显示器使用手册
文本显示器使用手册 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
目录 第一章产品概述 (1) 功 能.............................................................................................................................. .1 一般规 格 (1) 各部分名 称 (2) 外型尺寸及安装方 法 (4) 第二章编辑软件 MD20 (5) 基本概述 (5) 编辑用户画 面 (5) 保存工 程 (29) 下载画 面 (30) 导入旧工 程 (30) 第三章操作方法 (32) 联机通 讯 (32) 切换画 面 (32) 系统口 令 (32) 修改数 据 (33) 开关量控 制 (34) 第四章与PLC的连接方法 (35) 三菱FX系 列 (35) 西门子S7-200系 列 (36) 欧姆龙C系 列 (36) 系列 (37)
施耐德NEZA/TWIDO系列 (39) 台达DVP系列 (40) 松下FP系列 (40) 系列 (41) 系列Modbus协议 (42) 编程口通讯 (43) 永宏系列 (43) 光洋S系列 (44) 系列 (45) 系列 (46) ASCII/EMERSON/RTUEXTEND (47) (48) 自由协议 (49) 协议 (50) (51) 系列PLC (51)
系列PLC (52) 系列PLC......................................................................错误！未定义书签。 系列PLC (53) 系列PLC (54) 系列PLC (56) 文本显示器组态软件ReleaseNote (53) 附录1：自由协议文档..............................................................................................................63附录2：其它注意事项.. (65)
《凯奇伺服用户手册》word版
1.HA系列交流伺服简介 HA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1HA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。 在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示：
上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列 + 反转脉冲序列 1.2 HA系列交流伺服驱动器的内置功能 HA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。
显示屏使用说明书
产品说明书 一、显示屏线材连接 (2) 1.1显示屏电源线布线和连接 (2) 1.2屏体功率和电流的计算 (3) 1.3箱体内的接线实物图 (3) 1.4显示屏数据网线布线说明 (4) 1.5网线制作 (5) 二、控制系统的调试和软件设置 (6) 2.1电脑配置要求 (6) 2.4接收卡程序的发送和显示屏的连接 (9) 2.4.1接收卡加载程序 (9) 具体操作如下；打开LED演播室，选择“设置”中的“软件设置”。(如图1-17) (9) 2.4.2显示屏连接 (12) 三、节目制作流程 (13) 3.1节目窗口都可以播放那些内容 (13) 3.2.我们建一个整屏播放视频文件窗口 (14) 3.2.1新建节目页 (14) 3.2.2新建节目窗 (14) 3.3如何在一个屏上分多个窗口播放 (15) 4.1远程实时显示屏管理 (23) 4.2设置远程控制服务器 (23) 4.3远程显示屏管理 (23) 4.4远程控制 (25) 4.5打开定时指令表 (25) 2.2增加定时指令 (26) 2.2.1第一步：打开“定时指令”对话框 (26) 1、日常保养： (29)
一、显示屏线材连接 1.1显示屏电源线布线和连接 例如：现在一个长四个箱子，高三个箱子的P20全彩的标准显示屏，看如下电源线的布线说明： 注意：只画出了火线的连线示意图，零线和接地保护线未表示出来。 说明：（屏体直接使用单相220V/50Hz交流电供电，为了使供电系统平衡采用AC380V三相五线制布线。 该显示屏的最大功率为10kW，正常工作时的功率为6kW。建议采用线径为5×10mm2三相五线多芯铜芯电线输入到三相100A总空气开关上，从总空气开关输出的电线分多路线路到单相32A空气开关上，从单相空气开关到屏体用3×4mm2单相三线电线。在屏体配电箱内需配装三相100A总空气开关和三相防雷设备。
EP与信捷触摸屏的使用说明
EP3伺服驱动器与信捷触摸屏的使用说明使用EP3系列伺服驱动器的485通讯功能，通过MODBUS通讯协议，可以很方便的实时监控伺服驱动的状态和变更伺服驱动器的参数。以下说明针对信捷TP765-T型号的触摸屏。 一．接线 1.触摸屏供电电压为24V，请按端口定义正确连接。 2.伺服驱动器X3为485通讯接口，定义如下： 伺服与TP765-T触摸屏通讯时选用PLC接口，定义如下：
注意：接线时，请务必短接伺服X3接口的2、3脚接入终端电阻，信号线的地线也务必连接，否则可能会出现通讯异常。 3.与PC连接示意图 注意：与笔记本连接时，需使用RS232转USB的转接线。 二．触摸屏软件编辑 打开信捷触摸屏的Touchwin编程软件 点击左上角的文件菜单，选择新建栏，出现以下菜单
选择相应的触摸屏型号，TP760/5-T，点击下一步 选择PLC接口设备为Modbus RTU（显示器为Master），点击设置 请选择相应的设置选项，设置通讯参数。在与伺服通讯前请务必设置伺服的参数与之相匹配。例：当选择上列设置选项时，请设置伺服的P300号参数为1，P301为2，P302为4。 设置完成后，点击下一步。因为通讯接口选用的是PLC接口，所以Download接口设备的设置可以忽略，也可以设置成与PLC接口相同的参数，以便接口替换，设置方法相同。设置完成后点击下一步。
可以选择性填写相应的工程名称、作者及备注，例如：工程1 填写完毕，点击完成 当出现编辑画面时，便可以操作相应的编辑内容。下面以监控电机的转速dp-spd 和设置驱动器的P208号参数并保存为例。其他的设置方法相同。 监控电机的转速： 点击菜单的部件栏 选择显示栏，点击数据显示，在画面生成显示图标后，出现提示下列窗口
伺服驱动器使用说明书
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
TD200文本显示器快速入门
TD200文本显示器快速入门 本文假设您对S7-200和STEP 7 Micro/WIN V4.0 有所了解并第一次使用TD200文本显示器。 简单介绍TD200 TD200是Text Display 200的简写，它是可编程控制器S7-200系列的常用文本显示器。它可以用来显示信息，在信息中可以内嵌数据，数据既可以显示，也可以由操作人员进行设置。 TD200键盘共有9个键：5个命令键和4个功能键。分别如下表： 命令键 说明 ENTER 用此键写入新数据和确认信息。 ESC 用此键转换Display Message方式和Menu方式，或紧急停止一个编辑。 UP ARROW UP箭头用于递增数据和上卷光标到下一个更高优先级的信息。 DOWN ARROW DOWN箭头用于递减数据和卷动光标到下一个较低优先级的信息。 SHIFT SHIFT键转换所有功能键的数值。当按SHIFT键时，在TD200显示区的右下方显示一个闪烁的S。 功能键 说明 F1 功能键F1设置标志位Mx.0。（S7-200 M存储区x字节的第0位） 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F1，则设置标志位Mx.4
F2 功能键F2设置标志位Mx.1。 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F2，则设置标志位Mx.5 F3 功能键F3设置标志位Mx.2。 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F3，则设置标志位Mx.6 F4 功能键F4设置标志位Mx.3。 如果按SHIFT键的同时（或预先按下SHIFT键）按下功能键F4，则设置标志位Mx.7 TD200既可以通过TD/CPU电缆由S7-200 CPU供电，也可以由一个外部插入式电源供电，但不能TD/CPU电缆和外部电源同时对TD200 供电，这样会损坏设备。本文只讨论最简单、最常用的方式：由S7-200通过TD/CPU电缆供电。 TD200只是一个文本显示器，不需对TD200进行组态和编程，所有组态信息全部存在CPU S7-200中。TD200 里只存储TD200的地址、所连接的CPU的地址、通讯波特率和参数块的位置（注意要与CPU中的一致）。 也就是说，TD200的所有组态数据都存储在CPU S7-200可变存储器（V存储器）内，而在TD200中只需通过面板设置TD200的地址、所连接的CPU的地址、通讯波特率和参数块(★TD向导中变量的起始地址)的位置。 TD200上电后，按“ESC”键进入“诊断菜单”，接着进入“TD200 设置”选项，分别设置“TD200 地址”（缺省值为1）、“CPU 地址”（缺省值为2）、“参数块地址”（缺省值为0）、“波特率”（缺省值为9.6K）。本例中，我们使用缺省设置。 在STEP 7 MicroWIN V4.0中，用TD200向导（菜单“Tools>TD200 Wizard”）给CPU S7-200编程。完成编程并下载后，将CPU和TD200通过TD/CPU电缆进行正确连接，正确设置TD200的参数，即可完成TD200的开发使用。 上电后，TD200从CPU读参数块。对所有参数均进行合法性检查。如果一切合格，TD200开始主动轮询信息使能位以决定要显示的信息，并从CPU读取信息，然后显示信息。
DP-508D、DP-508D-L驱动器用户手册
无锡信捷电气股份有限公司 资料编号DC16 20131007 1.0
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 1、产品概述 (1) 1-1. 性能特点 (1) 1-2. 应用领域 (1) 1-3. 电气特性 (1) 2、使用指导 (2) 2-1. 安全事项 (2) 2-2. 连线注意点 (2) 2-3. 安装环境 (2) 3、接口和功能介绍 (3) 3-1. 控制信号接口 (3) 3-1-1. 控制信号接口功能描述 (3) 3-1-2. 控制信号时序图 (3) 3-1-3. 输入电路及相关要求 (4) 3-2. 功率接口 (4) 3-2-1. 强电接口功能描述 (4) 3-2-2. 供电电源要求 (5) 3-2-3. 与电机接线 (5) 3-3. 功能设定 (5) 3-3-1. 电流设定 (6) 3-3-2. 细分设定 (6) 3-4. 保护功能 (6) 4、尺寸、安装及典型接线 (8) 4-1. 尺寸 (8) 4-2. 安装 (8) 4-3. 典型接线 (8) 5、故障诊断和排除 (10) 6、电机选配 (11) i
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册ii
DP-508D、DP-508D-L细分驱动器用户手册 DP-508D、DP-508D-L细分型步进驱动器，最大输入电压可达80VDC，输出电流5.0A，推荐驱动5.0A以下86系列二相混合式步进电机，该产品采用纯正弦波电流控制技术，使电机运行平稳，噪声小，特别适用于激光打标机、数控机床等分辨率较高的小型数控设备上。 1-1.性能特点 ?超低电机运行噪声 ?供电电压可达80VDC ?输出电流有效值可达5.0A ?细分动态可选，最高达200细分 ?推荐驱动任何5.0A以下86系列两相步进电机 ?光隔离信号输入 ?电流设定方便，任意档可选 ?具有短路保护、过压保护、过流保护功能 1-2. 应用领域 适用于各种中小型和自动化设备及仪器，如：气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果尤佳。 1-3. 电气特性 1
东汽伺服卡使用手册
版本号：B 东方汽轮机厂 电液伺服阀控制器说明书 编号：M902-007000BSM 第全册 2003年12 月
编号：M902-007000BSM 编制: 校对: 审核: 会签: 审定: 批准:
修改记录表
目录 序号章一节名称页数备注 1 1 前言 1 2 2 硬件简介 1 3 3 功能简介 2 4 4 使用说明9 5 5 故障指示 2 6 6 性能和参数 1 7 7 使用注意说明 1
1 前言 DEA伺服卡是为全电调控制系统DEH配套而专门设计的。该卡采用了16位单片机80C196芯片和高性能的可编程逻辑阵列CPLD构成控制核心，同时采用了16位A/D和D/A芯片提高转换精度。电源部分采用了先进的DC-DC隔离转换器，确保卡件的工作电源和供电电源的充分隔离，使卡件的电源回路工作有效可靠。在实现带电插拔的技术上采用了飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将LVDT的全关值和全开值存入E2PROM中，从而实现带电插拔。 伺服卡的工作原理是通过采集LVDT的测量值与控制系统发出的给定值构成比较环节，然后通过PI运算，最终输出调节电流控制调节阀门的运动，使阀门的开度到达给定期望到达的位置。 编制：校对：审核：标审：录入员： 1－1
2 硬件简介 伺服卡控制器的硬件主要包括伺服卡件和机箱组件： 2.1 伺服卡件 伺服卡采用的是四层印制板布线工艺，具有极高的EMC抗干扰能力。板上 主要元器件均采用进口优质元件。 2.1.1 CPU采用INTEL先进的16位单片机80C196，运算处理速度极快。该单片 机内置WATCH_DOG功能，自恢复能力强。 2.1.2 采用Xilinx公司的可编程逻辑阵列XC95108作为单片机的接口部件。该 芯片可以将众多的硬逻辑功能用软件实现，访问速度极快。同时该芯片有 许多的I/O，可以方便的实现外部接口。这样可以使伺服卡增加许多功能 而外围电路极为简单，卡件的集成度大幅度增加而可靠性也大为提高。2.1.3 采用了16位的A/D、D/A芯片作为模拟量信号的采集和输出转换，转换精 度高。其中一片A/D通过前置的通道选择器件采集各种模拟信号，两片D/A 中一片作为阀位输出信号，另外一片作为PI运算后输出电流用。伺服卡 的所有模拟量信号通道均采用了隔离放大器与外部接口实现隔离。 2.1.4 采用飞利浦的I2C串行总线技术，在校验过程中将校验所得的LVDT的全关 值和全开值存入到E2PROM中，从而使卡件在失电后不影响其使用。 2.1.5 采用DC-DC直流电源转换器，确保卡件的工作电源与供电电源实现隔离， 使卡件的电源回路和模拟信号通道在使用中更为安全可靠。伺服卡的所有 开关量信号全部用光电隔离器件与外部信号进行了隔离，确保卡件的工作 尽量不受外部信号的干扰 2.1.6 采用了双路LVDT采集通道，在其中一路LVDT工作不正常时可以实现切换。 内置振荡电路，可以作为LVDT的激励信号用，激励信号的频率和幅值可 以通过卡件上的跳线来设置。 2.1.7 面板上设有多个指示灯以指示各种状态，并有颤动量调节孔和测试端。2.1.8 伺服卡由主卡和插接在其上的数模卡构成。主卡上包括CPU、可编程逻辑 阵列、电源、输入和输出回路等；数模卡主要包含D/A、A/D等构成模拟 量回路。 2.2 机箱组件 2.2.1 机箱采用19”的电磁屏蔽机箱及组件。机箱后面的接线端子统一焊接到电 源母板上，接线方便。 2.2.2 卡件插入机箱时使用推拉式结构，拔插也十分方便。
文本显示器和变频器之间通讯
文本显示器和变频器之间的通讯
市面上的文本显示器和变频器各式各样，今天我来谈谈蓝海华腾变频器和信捷文本OP320-A-S显示器之间是怎么样通讯的。 一、 首先是通讯电缆的制作我选的是OP320-A-S 是485通讯你懂的。 二、 首先打开OP20软件我们可以看到如下图：
文本显示器的通讯端口是格式各样，那我们到底应该选择哪种通讯方式呢？ 从变频器的资料里面我们可以看到变频器的通讯时支持modbus通讯的485端口，那我们在采购文本显示器的时候就应该注意到这一点。那么也就毫无疑问了，我们在这里要选择的就是MOUDBUS通讯协议了。 在这里我选择的是MODBUS主站，如下图： 在设置里面我设置参数如下：
波特率：9600 数据位：8位 停止位：1位 校验和：偶效验 然后确定保存。 这块大致就是文本显示器通讯的设置，至于文本显示器程序的编写我就不一一再说明自己要是真的不会请参考说明书编写。 三、 这一部分我来说变频器需要设置的参数。 蓝海华腾变频器的通讯参数是在PC组。 PC.00 通讯波特率 PC.01 数据格式 PC.02 本机地址 只要设置好这三项就可以了，毫无疑问通讯波特率设置为9600和文本上的设置是一样的。 数据格式也不用说和文本显示器是一样了，1-8-1格式，偶效验。 本机地址，由于文本显示器选择的是MODBUS主站，这里肯定就是把变频器的地址设置成2。 四、 这里给大家说一说需要注意的地方，用自由格式和MODBUS通讯时，寄存器出现4x、3x，位操作出现0x、1x代表什么？ 1x、3x代表只读；0x、4x代表可读写。 在通讯的时候当我把寄存器的地址格式设为3X的时候就是通讯不上，在这里只有把寄存器
文本显示器使用手册
目 录 第一章产品概述 (1) 1.1 功能 (1) 1.2 一般规格 (1) 1.3 各部分名称 (2) 1.4 外型尺寸及安装方法 (4) 第二章编辑软件MD20 (5) 2.1 MD20基本概述 (5) 2.2 编辑用户画面 (5) 2.3 保存工程 (29) 2.4 下载画面 (30) 2.5 导入旧工程 (30) 第三章操作方法 (32) 3.1 联机通讯 (32) 3.2 切换画面 (32) 3.3 系统口令 (32) 3.4 修改数据 (33) 3.5 开关量控制 (34) 第四章与PLC 的连接方法 (35) 4.1 三菱FX 系列 (35) 4.2 西门子S7-200 系列 (36) 4.3 欧姆龙C 系列 (36) 4.4 OMRON CP1H 系列 (37) 4.5 施耐德NEZA/TWIDO 系列 (39) 4.6 台达DVP 系列 (40) 4.7 松下FP 系列 (40) 4.8 LG Master-K CNet 系列 (41) 4.9 LG 系列Modbus 协议 (42) 4.10 LG Master-K 120S 编程口通讯 (43) 4.11 FACON 永宏系列 (43) 4. 12 光洋S 系列 (44) 4.13 ECOSTEP 系列 (45) 4.14 AB Micrologix 系列 (46) 4.15 MODBUS RTU/ASCII/EMERSON/RTU EXTEND (47) 4.16 MODBUS SERVER (48) 4.17 自由协议 (49) 4.18 SAIA PCD S-BUS 协议 (50) 4.19 VIGOR PLC (51) 4.20 EMERSON EC20 系列PLC (51)
ASDA-M系列伺服使用手册
官方网址https://www.360docs.net/doc/347654610.html, ASDA-M系列伺服使用手冊 产品检查 为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：·是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明。 ·电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！ ·外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。 ·是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。 如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。 完整可操作的伺服组件应包括： (1)伺服驱动器及伺服电机。 (2)三条UVW 电机动力线，一端为连接至驱动器的母座，另一端为公座，连接至电机端。还有一条绿色地线，请锁在驱动器的接地处。（选购品） (3)三条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。（选购品） (4)于CN1 使用50-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品） (5)于CN2 使用20-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品）
官方网址https://www.360docs.net/doc/347654610.html, (6)于CN3 使用6-PIN 接头（IEEE1394 模拟产品），一般通讯（RS485）用。（选购品） (7)于CN4 使用4-PIN 接头（USB Type B 产品）。（选购品） (8)于CN6 使用RJ45 接头，高速通讯（CANopen）用。（选购品） (9)驱动器电源输入： (a)750W、1.5kW：2 PIN 快速接头端子（L1c、L2c） (b)750W、1.5kW：3 PIN 快速接头端子（R、S、T） (10)3-PIN 快速接头（U、V、W）3 组 (11)4-PIN 快速接头（P 、D、C、） (12)一支塑料压棒（全系列皆有） (13)一片金属短路片 (14)一本安装手册
三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手册
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MR-E-
AG
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注意 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 根据产品的重量采用正确的方法搬运。 堆放的层数不得超过规定限制数。 搬运伺服电机时不得握住电缆、轴和编码器。 搬运伺服放大器时不得握住前盖，否则有跌落的危险。 应遵照技术资料集的规定在能承受产品重量的场所进行安装。 产品上不得踩或坐，不得压以重物。 必须遵守安装方向。 伺服放大器与控制箱的内表面，或与其它装置之间的间隔要保持规定距离。 不要安装和运行有操作、零件有缺损的伺服放大器、伺服电机。 应避免螺钉、金属片等导电性物质及油等可燃性异物进入伺服放大器、伺服电机内部。 伺服放大器和伺服电机是精密设备，应注意避免跌落和受到强冲击。 应在下述环境条件下保管和使用。 环境 周围 温度 运行 保存 周围 运行 湿度 保存 空气 标高 条件 伺服放大器 0℃～＋55℃(无冰冻) －20℃～＋65℃(无冰冻) 伺服电机 0℃～＋40℃(无冰冻) －15℃～＋70℃(无冰冻) 80％RH以下(不结露) 90％RH以下(不结露) 90％RH以下(不结露) 室内（不受直射阳光照射）无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无尘埃 海拔1000米以下 HC-KFE系列 X·Y：49m/s2 5.9m/s2以下 HC-SFE52～152 HC-SFE202 X·Y：24.5m/s2 X：24.5m/s2 Y：49m/s2
振动
施耐德文本显示器XBT-N400系列操作说明
关于施耐德文本显示器XBT-N400系列操作说明 一、由XBT –N400文本显示器的服务键可用于修改控制系统参数。具体按键操作说明如下： 选择要输入的可变字段。从左移到右，或从上到下，每按一次，可输入下一个字段。 只有按键闪烁的字段才允许修改。 删除输入项，暂停或终止当前的操作，返回到上一级菜单。 （1）在菜单内改变页；（2）显示当前报警；（3）改变正在输入的可变字段中数 字；（4）激活与功能链接相关的功能。 （1）在页内上下移动；（2）选择数字值；（3）从选择列表中选择一个值；（4） 增加或减小变量字段的值。 删除在输入模式下选择的字符。 确认选择或输入项，确认报警。 二、背光LCD显示屏显示页面。 1、首先通过XBTZ9780连接电缆将PLC与XBT文本显示屏按下图连接，圆头插在PLC的RS-485串口上，RJ45方头插在显示屏RJ45串行口上。 2、给系统上电后，显示屏首先显示主页面，最多显示两行数据，可通过或来选择想看或想更改的数据，主要显示以下数据： 第一页目标压力×××.X米：显示需要工作压力(由第一恒压计算而来，根据水泵运行 台数和工况有可能是第二，第三恒压)，不可设置。 出口压力×××.X米：实时反映出口压力，由出口压力传感器测定；不可设置。 校量程××××：当显示屏上出口压力显示值与压力表值不符时，可进行校准，即 可把量程扩大或缩小，系统默认为1000（压力传感器）。压力传 感器设1600。校准值+，-10%标准值。 第一恒压×××.X米：用户需要的给定压力值（即通过此值设定目标压力），带一位
小数位，系统默认50米；可设定。 进口压力×××.X米：实时反映进口压力，由进口压力传感器测定，不可设置。 校量程××××：当显示屏上进口压力显示值与压力表值不符时，可进行校准，即 可把量程扩大或缩小，系统默认为1000。校准值+，-10%标准值。 停机频率××.X Hz ：当设备只剩一台变频泵在运行，且变频器实际运行频率小于该 频率时延时停机。系统默认为41Hz。 变频频率××.X Hz ：等效于PLC给变频器的运行值，并非变频器的反馈频率。 校频率×××：当显示屏上显示值与变频器显示值不符时，可进行校准，即把量程 扩大或缩小，系统默认为500。校准值+，-10%标准值。 调默认参数：通过或将页面翻转到页面显示【M+ 上调默认值】，然后单击模式键“MOD”，使【M+ 上调默认值】有黑条闪烁，此时按，【】中 的文字变为【ENTER确认】并有黑条闪烁，再按下面板的“ENTER”键，页面显示为静态的【M+ 上调默认值】；此时调默认参数结束。当调用系统默认值结束时，所有需要设定的参数都有一个默认值，可对相应值进行更改，下次上电以最后一次更改数据为准。 运行参数→：当页面翻转到“运行参数→”时，“→”闪烁，此时按键即可进入运行参数设置页面。 水位和数据永久存储→：当页面翻转到“水位和数据永久存储→”时，“→”闪烁，按 键即可进入换水和操作说明设置页面，此页面中的数值只对KQF设备或设 备有小泵时方可进行设定；且能对系统参数进行备份（即：将通过文本设 定的参数写入PLC内部的EEPROM，防止因系统断电引起的数据丢失；此操 作在系统参数设定后系统运行前必须进行备份操作）。 第二页运行参数设置→：当“→”闪烁时，按键，即可翻阅运行参数设置页面，可 通过或来选择想看或想更改的数据，主要显示以下数据： 进压低减×××.X米（JK）：指市政管网压力因用户大量用水开始压力下降，但还 可抽吸时的压力，系统默认为0。如果需要设定，此值一 定大于进压递停，一般设定比进压低停高2米。 进压低停×××.X米（JK）：指市政管网绝对不允许抽吸时的压力，系统默认为0。 如果需要设定，此值一定小于进压低减，一般设定比进压 低减低2米。 减泵频率×× Hz：实际运行频率小于该频率时延时减泵，系统默认为31Hz。 起停偏差×××.X米：设定此数据，即可确定压力下下限＝目标压力－起停偏差， 压力上上限＝目标压力＋起停偏差，程序内部已作处理。一 般设为4米。 加减偏差×××.X 米：设定此数据，即可确定压力下限＝目标压力－加减偏差，压 力上限＝目标压力＋加减偏差，程序内部已作处理。一般设 为2米。 加泵时间×××秒：加泵时间可自由设定，默认时间为20秒。 减泵时间×××秒：减泵时间可自由设定，默认时间为10秒。 停机时间×××秒：停机时间可自由设定，系统默认为60秒。
信捷PLC与伺服驱动器调试
信捷P L C与伺服驱动器 调试 This manuscript was revised by JIEK MA on December 15th, 2012.
P L C与伺服驱动器以及电机的调试 部分的电气接线 电源线L、N，接220V电压； ※1： 电源接在 L， N 端子间。 ※2：24V、 COM 端子可以作为传感器用供给电源 400mA/DC24V 使用。另外，这个端子不能由外部电源供电。 ※3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。 ※4：基本单元和扩展单元的 COM 端子请相互连接。 2.伺服驱动器部分的调试 2-1.接口与接线 2-1-1．伺服驱动器端子排布 2-1-2. 信号端子分类及其功能 编号名称功能接线 1P-脉冲输入PLC脉冲输出短 2P+24V集电极开路接入+24V 3D-方向输入PLC输出端 4D+24V集电极开路接入+24V 2-1-3. 主电路端子及说明 2-1-4.标准接线实例 2-2.伺服驱动器的参数设置 2-2-1.操作面板的使用
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。 ※状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。 ※参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。 ※监视状态 U－ XX： XX 表示监控参数序号； ※辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号； ※报警状态 E－XXX： XXX 表示报警序号。 2-2-2.控制模式的选择 2-2-3.基本功能的设定 2-2-4.参数设定举例 举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。 2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按 ENTER键确认。 3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9，长按ENTER键确认。 4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长按ENTER 确认修改。 至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。 2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤 1）更换电机型号 一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电机名牌标签匹配。 2）点动操作 进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！3）电机运转调试 A．P01-01设置为6，P02-00设置为2，P5-12设置为0000，P5-13设置为0000；B．上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止； C．P0-10设置为1，‘0’的含义为使用内置再生电阻，‘1’的含义为使用外置再生电阻。 4）PLC与伺服驱动器的连线 PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2 与D-相连，方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图： 5）系统调试原理图 6）编写调试程序 7)运行调试
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用
信捷PLC在伺服控制系统中的使用【摘要】在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC。本文对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 【关键词】信捷PLC 变频器伺服控制控制系统 在自动控制领域PLC被越来越多的使用，其中信捷PLC是企业中用得较多的一种国产PLC，它无论在硬件上还是在编程语言上都与三菱PLC相似。本文以产品饺子机为例，对信捷PLC与变频器、触摸屏及伺服驱动器的连接及通信进行设计分析。 一、饺子机的主电路设计 1、饺子机工作过程 将和好的面放入面料斗→馅料斗装好馅→启 动4台面机(可以单独启动也可以同时一起启动,均为正转，速度可调) →启动成型机→撕面架合、推杆下→齿条进、吹馅→活塞上、推杆上、撕面架开→齿条退→活塞杆下。
以上动作均由气动控制，动作命令由成型电机轴上带动的转盘上的传感器按照一定的时序发 给PLC，由PLC来控制相应的电磁阀及伺服电机。 2、饺子机的主电路（图1）（控制电路略） 图1 饺子机的主电路 二、硬件设备的选用及接线 本产品使用的设备有信捷的PLC、台达的触摸屏、台达的变频器、富士的伺服驱动等等。 1、信捷PLC（XC3-24T-E+XC-E16YT） XC3-24T-EPLC是晶体管输出型，有14点输入、10点输出；XC-E16YT是16点晶体管输出的扩展模块。点数选择是根据实际控制要求外加一定的余量选用的，因为控制过程中需要高速脉冲输
出，控制线圈得、失电比较频繁，所以选晶体管输出形式。 2、台达变频器（VFD-M） 台达变频器在本设计中主要作用是控制四台 面机及成型机的转速而且需要随时调速，利用485通讯修改频率参数。RS-485是一种应用十分广泛的通信协议，其显著特点是信号采用“差分”的方式传送，因此抗干扰能力很强，通信距离也比RS-232要远得多，RS-485的通信方式一般都是半双工的。 3、台达触摸屏（DOP-A-80） 台达触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器 组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而台达触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检 测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 4、富士伺服驱动（FALDIC-W） 伺服电机不能直接接到交流电源上工作，必须使用专用的伺服放大器。伺服放大器可以通过控制脉冲的个数来控制电机的转速或角位移，从而
200X200系列通用伺服电机使用说明
200X200系列通用伺服电动机 用户手册Ver0.0 苏州默纳克控制技术有限公司
前言 感谢您使用默纳克公司200X200系列通用交流伺服电机。该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。 在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。 注意事项 ?本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。 ?由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 ?由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。 ?如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。 ?客服电话：400-777-1260
1 安全及注意事项 a 、使用前用500V 兆欧表检查电机U 、V 、W 对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于5M ?。 b 、使用时应有良好的接地。 c 、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。 d 、不要撞击电机，以免造成反馈元器件损坏。 e 、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。 2 型号命名规则 ISM 系列伺服电机 A 100V U A X 一位字母和一位数字组成 1光轴实心带键轴连接方式 一位字母和一位数字组成 油封+减速器制动器+减速器 图2-1 命名规则
3 主要性能指标 3.1 产品使用环境 海拔高度：1000米以下 环境温度：0℃～40℃ 相对湿度：20-80%(不得结露) IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境。
TD C说明书
使用维护手册 ——TD400C—— 武汉凯兴经济发展有限责任公司 2011．01
目录 1 系统概述 (2) 2 微机箱面板按钮开关、TD400C按键的说明 (3) 3 TD400C功能菜单介绍 (4) 3.1 实时检测数据 (5) 3.2 调节参数设置 (6) 3.3保护参数设置 (7) 3.4 压力变送器量程设置 (8) 3.5 滑阀上下限设定 (9) 3.6 恢复出厂默认 (10) 3.7 TD400C操作简述出 (11) 4 参数设置................................................。.. (12) 4.1 调节参数、保护参数、压力变送器量程项的参数设置方法 (12) 4.2 滑阀上下限设置 (13) 4.3 时间、日期设置 (14) 4.4 TD400C设置 (15) 4.5 压力变送器效验 (16) 4.6 设置参数保存 (16) 5 基本控制原理 (17) 6 运行保护 (18) 7 安装、接线及调整 (19) 8 常见故障的判别方法 (19) 附表1：出厂默认参数（可通过“恢复出厂默认”恢复） (20) 附表2：出厂默认参数（不可通过“恢复出厂默认”恢复） (20) 附表3：通讯数据列表 (21) 附表3A：CPU DO输出状态说明 (21) 附表3B：报警代号说明 (21) 附表3C：通讯设置 (21)
1 系统概述 1.1 用途 建议您先通读《螺杆式制冷压缩机使用维护手册》(以下简称“机组”)总体部分，了解螺杆式制冷压缩机的结构和特性后，将能较容易地理解本《使用维护手册》的内容。 本《手册》仅适用单台机组其《微机控制通用电器部分》的使用维护。 不同类型的螺杆制冷机组微机控制部分在控制原理、显示内容、设置参数等部分有所区别，详见本《手册》相关章节的具体说明。 本《手册》中未加注明（机型）的陈述，其适用范围一般泛指所有机型通用。 1.2 特点 本控制系统采用德国西门子公司生产的可编程控制器，实现对螺杆式压缩机全工作过程的自动控制，系统运行状况监视，故障检测及自动处理。 当系统通电后，程序自动对各输入温度或压力进行检测，准确检测机组运行情况。 手动和自动系统各自独立，当系统处于自动状态时，手动仅仅只能分别启、停油泵和压缩机；在手动状态时，自动控制不起作用，但可显示机组运行参数，并实施报警保护。两种状态可分别独立运行，也可实现无扰动相互切换。 1.3 使用条件 （1）安装高度不超过海拔2000M； （2）周围介质温度不高于40℃，不低于-20℃； （3）室内相对湿度不大于85%（温度为20℃±5℃时）； （4）没有导电尘埃及足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体场所。