安装自行车链条图文教程
转自868单车论坛：https://www.360docs.net/doc/3510658064.html,/forum.php?mod=viewthread&tid=13377
链条一定要挂到最小的牙盘片和最小的飞轮片上。否则安装出来的链条会太长。
确定链条长度的方法有很多，这里只是给大家介绍其中比较简单的一种。
Arduino智能小车安装说明
Aduino智能小车安装说明 产品概述： 该套件可以智能判断引导线并检测躲避障碍物，可实现自动导引和避障功能，AS-4WD寻线避障移动机器人使用Mini红外寻线传感器感知引导线，使用Mini红外避障传感器感知障碍物。 充电开关 步骤1：准备工作 ?将导线剪成要求长度，在其端部将导线的外皮剥除，镀锡。 ?将准备好的热缩管均匀的用斜口钳剪成6段 ?将充电接口和拨动开关焊接好接线，注意图中拨动开关的连接，一定要按照图示进行操作！（拨动开关具有单向导通特性）。 步骤2：连接充电接口和拨动开关 将两个部件连接到一起之前要把热缩管套到红色短导线上
用扎带将导线整理好，是其显得规整一些，然后用斜口钳把扎带多余的部分去掉，这样一个既能充电又能作为开关使用的充电开关就做好了 电源连接线图示
平台安装步骤 步骤1：平台侧板电机安装 两侧电机安装相同，注意安装前将电机接线用电烙铁焊接好，套上热缩管加热塑封。使用零件：平台侧板*2个、直流减速电机*4个、M3*25螺丝*8个、M3六角螺母*8个 步骤2：平台底板安装 使用零件：步骤1中安装好电机的侧板*2套、平台底板*1个、M3*6螺丝*4个
步骤3：双H桥电机驱动板安装 驱动板安装方向随意，注意同侧电机接线方向顺序，保证同侧电机转向是相同的。 使用零件：步骤2中的组合体、双H桥直流电机驱动板*1个、M3*10尼龙柱*4个、M3六角螺母*4个、M3*6螺丝*4个
步骤4：电池盒安装 电池盒可用双面胶固定，后轮电机接线需插入杜邦线帽，接入步进电机接口 使用零件：电池盒*1个或锂电池*1块 步骤5：4WD端板安装 使用零件：4WD端板*1个、步骤4中的组合体*1个、M3*6螺丝*4个、M3六角螺母*4个
高清车牌识别系统安装与调试介绍册(详细版本)
高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1（详细版本）
智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要，开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证，同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求；数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强，能根据用户的需求，提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点： ●正常情况下，完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费，月租车牌过期后可进行临时收费，有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时，月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统，不需要补光灯、摄像机等。成本 低，有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器，客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏，可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等
目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (20) 5.2.1启动SQL Server服务器 (20) 5.1.3 数据库创建配置 (22) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (26) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (26) 5.1.5.1管理员登录 (26) 5.1.5.2系统参数初始化 (26) 5.1.5.3创建岗亭 (28) 5.1.5.4创建通道 (29) 5.1.5.5设置收费规则 (31) 5.1.5.6注册车牌 (33) 5.12 数据整理与系统备份 (34)
教你如何保养自行车链条
教你如何保养自行车链条 目前骑单车的人越来越多了，每每看到有车友从面前经过时总有一种愉悦感，骑行能够为繁忙的都市生活增添一份乐趣，既能锻炼身体，调养身心，还能在骑行中结识更多的车友，为我们的生活带来一份单车的幸福。但很多车友对单车保养的知识掌握的的不是太多，有时候甚至是一个棘手的问题。 下面我们来了解单车保养、维护的一些知识，我也把自己积攒的那一点点经验向大家分享一下下。 我们先从链条说起，我觉得链条是单车骑行中最易磨损，最易沾污，也是最让车友纠结和头疼的部件，起码对于我自己来说就是如此。 链条在骑行过程中完全处于暴露状态，在各种环境下骑行都会受到环境的直接影响，如果链条保养不好，不单影响链条、牙盘和变速器的寿命，而且由于链条不 够顺畅将影响骑行的感觉。所以，链条的保养在日常保养中极其关键。 对于链条的保养，大部份取决于你骑乘时的环境与状况。在潮湿与泥泞环境中骑行，其保养次数要比在干燥和柏油路面更频繁。下面我们来介绍下自行车链条保养的时间及正确使用知识。 链条保养的时机： 1.骑行中变速性能降低。 2.链条上边的积尘或者油泥太多。 3.传动系统运转时产生噪音。 4.由于链条干燥在蹬车时发出咯咯的响声。 5.在淋雨后长时间放置。 6.在一般路面行驶时，至少每两周或每200 公里左右需要保养一次。 7.在越野路况行驶，则至少每100 公里要清洁保养一次。甚至在更恶略的环境下骑行的话每骑一次都需要清洁保养。
链条的清洁： 对于链条清洁的方法，其中最常被车友讨论和争执的议题，就是，应该要用什么清洁剂？ 我的建议是不要把链条直接浸泡在柴油、汽油、煤油、WD- 40、"去油剂这类强酸性和强碱性的清洁剂中，因为链条的内环轴承注入的 是黏度高的油（俗称黄油，英文名： grease）, —旦被洗掉后，会使内环干涩，不管事后再加上多少的低黏 度链条油，都已无事于补。 建议的清洗方式： 热肥皂水、洗手液,拿一把废弃的牙刷或者稍硬一点的刷子也可以,淋着水直接刷洗,清洗效果不是太好,而且清洗之后需要擦干,不然会生锈。 专用链条清洗剂,一般都是进口产品,清洁效果好,而且润滑的效果也很不错,专业的车店有销售,只是价格比较昂贵,淘宝也有售,经济基础比较好的车友可以考虑。 金属粉,找一个大点的容器,取一勺用开水冲开,将链条取下后放在水里用硬一点儿的刷子清洁。 优点： 能够很轻松的将链条上的油污清洗掉,而且一般不会把内环中的黄油清洗掉,没有刺激性,而且不伤手,这东西是做机械工作的师傅们常用来洗手用的,安全性很强。大些的五金店可以买到（正泰一般都有卖的）,一公斤装的大概是 十几元,价格实惠。 缺点： 由于辅助是水，所以链条清洗后必须的擦干或者是晾干，用的时间比较久。用金属粉清洗链条是我本人常用的清洁方式，个人感觉使用起来效果比较好，向各位车友推荐一下，如果哪位车友对这种清洁方法有异议可以广提意见。需要经
《前驱无链条老人自行车》设计报告
《前驱无链条老人自行车》设计报告 1
<机械创新设计方法>结课报告设计题目: 前驱无链条老人自行车 学生姓名: xxx 学号: xxxxxxxxxx 班级: 机械本科0804 任课教师:xxx 年 6 月 6 日
一．设计任务书(设计原由,设计技术条件,设计内容,设计对象说明)现在市场上的自行车种类繁多,可是适合年纪大的人的缺很少。于是,我就想设计一种自行车,能够适合年纪大的人代步用,有时候出去购买生活用品和买菜的时候骑,外出散步的时候骑,方便老人们的日常生活。这款自行车名字为前轮驱动老人自行车。 这次设计是经过solidworks制图软件绘制出来。该设计改变了以往自行车的后轮链条驱动和三角鞍坐垫,改为前轮无链条驱动和背靠座椅,增加了传动效率和行驶时的舒适性。该自行车使用3个轮子,增加了行驶时的平稳性。 二．功能原理与工作原理分析 功能原理:脚踩前轮驱动,驱动自行车行驶。 工作原理:靠背式座椅借助椅子的反作用力,可全身发力,脚踩前轮的踏板,驱动前轮运动,带动自行车向前行驶。 三．国内外同类产品现状 近年来,自行车创新以人机工程学为出发点,主要集中在生物力学特性的研究方面对骑行中的自行车做了受力分析,指出骑行开始时蹬踏力可达到人体体重的三倍。国外研究人员HILL等研究了骑行生物力学,用五杆平面机构模拟具有圆链轮驱动的脚蹬自行车系统,探讨了脚蹬力和脚蹬速率如何影响骑行过程以及铰链力矩节奏的关系。国内研究人员邓国光从力学角度较为详细地研究了自行车运动员的蹬踏方式, - 1 -
并用微机控制闭环系统—自行车运动训练测试台得出的数据,研究出曲柄旋转角与蹬踏角的关系。 在能源驱动方面,出现太阳能驱动、蒸汽驱动、夜光型、以及很有发展前景的电力驱动自行车。电动自行车作为一种有效替代燃油汽车的绿色环保交通工具,在减轻或消除城市环境污染方面发挥作用。 在传动方面,非圆链轮传动以其在大中心距传动和绕性传动上比变速齿轮传动更具独到特性而运用于自行车上。国内外自行车大赛上常能欣赏到以带传动、圆锥齿轮传动、轴传动、棘轮棘爪传动、无链传动等多种传动形式设计的新型自行车。 在材料方面,碳纤维、复合材料、镁合金、铝合金等新型材料因其优良的材料特性而被有效地运用到自行车特别是赛车上。开发生产碳纤维自行车和镁铝合金自行车是当今自行车工业领域致力研究的课题。 国内外各种企业机构都在开发新型自行车,可是面向的都是中青少年,各种高效率、高舒适性、高稳定性的自行车,适合年轻人去使用的,对于老年人这方面还属于一个不大不小的空白,如果能够多研究适合年纪大的人使用的新型自行车,我觉得还是很有市场前景的。 四．机构方案评价 - 2 -
高清车牌识别系统安装与调试手册V2.1(详细版本)
高清智能车牌识别系统安装与调试手册 V2.1（详细版本）
智能车牌识别停车场管理系统简介 智能车牌识别停车场管理系统是我司根据当前市场发展与客户的需要，开发 出来的一款以车辆车牌作为车辆进出车场主要凭证，同时可辅以IC卡刷卡、可 实现固定车辆和临时车辆收费、基于以太网的停车场管理系统。该系统支持多通 道进出与图像对比、满足复杂的收费需求；数据处理速度快、信息存储安全、扩 展性强，能根据用户的需求，提供合适的停车场系统解决方案。 主要特点： ●正常情况下，完全以车牌作为出入场凭证 ●对临时车牌可进行精确收费，月租车牌过期后可进行临时收费，有效地防止停 车费用的流失 ●具备脱机与脱网功能。在脱机与脱网时，月租用户可自由出入 ●车牌识别一体机可代替传统的视频系统，不需要补光灯、摄像机等。成本 低，有较强的竞争力 ●支持多种车牌识别器，客户可选择面多 ●提供多种网络显示屏，可播放与显示广告词、出入场欢迎词、时间、剩余 车位、收费金额等
目录 第一章系统配置 (1) 1.1系统相关材料、器件的准备 (1) 1.1.2 软件清单 (1) 1.2工具需求 (1) 第二章软件安装 (1) 2.1 PC机型及配置的选择 (1) 2.1.1硬件环境 (1) 2.1.2 软件环境 (1) 2.1.3 局域网通讯环境 (2) 2.2 数据库安装 (2) 2.3 停车场系统软件安装 (10) 第三章车道信息显示屏安装 (14) 3.1车道信息显示屏安装 (14) 3.6车牌识别相机的安装接线 (15) 第五章系统调试 (17) 5.1网络的组建 (17) 5.2 系统初始化设置 (21) 5.2.1启动SQL Server服务器 (21) 5.1.3 数据库创建配置 (23) 5.1.4 运行车牌识别系统服务服务器 (27) 5.1.5 车牌识别系统初始化 (27) 5.1.5.1管理员登录 (27) 5.1.5.2系统参数初始化 (27) 5.1.5.3创建岗亭 (29) 5.1.5.4创建通道 (30) 5.1.5.5设置收费规则 (32) 5.1.5.6注册车牌 (34) 5.12 数据整理与系统备份 (35)
力荐自行车链条最佳的润滑知识
“力荐”自行车链条最佳的润滑知识 我们都知道，我们在骑自行车的时候最主要的传动机制就是依靠自行车的不锈钢链条来驱动自行车的工作。因为自行车的链条是非常重要的一个环节，那么您知道自行车链条是如何润滑的吗，今天就跟大家分享一下自行车链条应该如何来做保养的，让你的爱车永远是那么的机动。 本文一共罗列出了9大要点，如果每条都是按照我们介绍的方法来实施，那么你的保养链条的功夫就绝对是一个专家级别的！ 1. 首先我们需要确认我们所使用的润滑油是不是链条里合适的链条油，并不是所有的润滑油都是对自行车链条做的最好的，如果不知道怎么用最合适的润滑油的话，可以问问修车的师傅或者是专业的人士。 2. 为避免过量的润滑油囤积阻塞，只须在链条关键部位上油，如「罗拉」。上油后，将可减少链条运转时的磨耗与异音。 3. 在链条其它位置只需使用少许润滑油防池州锈即可。 4. 我们在给链条上油的时候，不可能会做的那么完美，所以结束前我们要将链条表面过量的润滑油拭去。 5. 就变速车而言，同样地也要注意后变速滑轮、齿轮及飞轮等。运用同样的原则去保养及润滑这些零件。 6. 自行车链条上润滑油后，要使用干布擦拭链条上多余的油，可避免脏污与灰尘的附着。 7. 每次给自行车链条做清洁、擦拭或用溶剂清洗链条后，务必加上润滑油，做一个好的习惯。 8. 上润滑油前，确保您的链条是干燥的造，千万不要在下雨后给链条上滑润油，这样没有很好的效果，并且链条对润滑油也起到了不友好。 9. 将润滑油渗透链条轴承部位，然后待之变黏稠或干燥。这样可以确实润滑链条容易磨耗的部位。
对于自己喜爱的自行车，就需要给自行最重要的部位做一个保养。链条就是自行中的最重要的一个部件了，给不锈钢链条做保养的工作，就是一个非常好的选择。也需要做一个好的习惯1个月或者是40天给链条做一个保养上一次润滑油。
新双电机智能小车组装教程
电机支架 M3*8螺丝 M3螺母 金属底板 电机 M3*6螺丝 双电机智能小车装配教程 准备工作：备好螺丝刀、十字套筒、配套螺丝、相关支架。 组装过程：组装前对照我们的发货清单检查下物品是否齐全。 检查好了我们就开始组装。 1. 拿出金属底板、电机支架、M3X8螺丝、M3螺母如下图组合在一起： 2. 拿出电机，将电机装到上面支架上。用M3*6螺丝固定好如下图： 正面 反面 正面 侧面
正面 M3*6螺丝 M3*8螺丝 3. 拿出6mm 联轴器跟车轮分别装到电机输出轴上，如下图所示： 4. 拿出多功能支架固定在金属底板上，如下图所示： 反面 联轴器 车轮 侧面放大视图 M4*6 M3螺母 多功能支架
支撑板 （锁 M3*8螺丝） 注意：舵机的输出轴在这侧 M3*22铜柱 （反面锁M3*8螺丝） M3螺母 M3*10螺丝 5. 拿出舵机装在上面多功能支架上（舵机默认在中间位置，不要人为转动输出轴），如下图： 6. 拿出M3*22铜柱、支撑板分别固定在底板上如下图：
7.拿出相关支架，按下图组装在一起： 把两个轴承放进转向杯里，大小轴承里外各放一个，使轴承完全卡进转向杯里。 8.然后将轮子跟这个转向杯用M4X20螺丝、M4自锁螺母装在一起。如下图: 自锁螺母这头用十字套筒套住，另外一边用螺丝刀转动M4x20螺丝，不要锁太紧要保证轮子能够自如转动。用这种方法装好两个轮子放在一旁。
M2*35螺丝 舵盘支架 注意：这里用套筒跟小扳手紧固的时候不要将M2自锁螺母完全锁死，要保证其与底板之间有一点空隙。 舵盘 舵盘 M2小扳手 9. 将两个前轮安装到上面支架上，如下图所示： 10. 拿出一个金属舵盘跟舵盘支架，将舵盘跟舵盘支架依次装在舵机上如下图： M3*6螺丝 套筒 注意：这里舵盘安装时两孔之间连线要保证在水平跟垂直位置。 M2自锁螺母
自行车发展史
自行车发展史 有两个车轮由人类脚踏驱动的陆地交通工具叫做自行车。自行车曾经是我国人民最主要的交通工具，在我国交通史上发挥过重要作用。直至今日自行车依然广泛的存在于我们的生活中发挥着运动健身和交通运输的功能。 最早的自行车仅仅是一件好玩的玩具，前进时靠人两脚交替蹬地提供动力，这样的驱动方式很像人的走路姿势但不利于提供动力。这时的自行车既不舒适也不提供较快的速度满足人们的出行需求，所以最初的自行车仅是一种很少被使用的娱乐器械。万事万物都是不断发展的，正如一个人从出生时的幼稚一步步变得成熟，自行车也从开始的不完美一点点变得完美。 自行车发展过程 早期阶段由于各种理论的不完善人们单纯的认为自行车速度与轮子的直径成正比，所以那时的自行车轮子几乎与一个成年人等高。自行车的发展最重要的是传动装置的改变，设计者通过给自行车安装一些简单的传动装置来改善自行车的传动性能，经过长久的实践筛选确定使用曲柄作为传动组织。曲柄结构很好的解决了自行车驱动的难题，但是开始的曲柄直接安装在前轮的车轴上，这种设计使自行车要想获得足够的速度车轮直径必须很大，于是为了适应曲柄设计自行车的前轮不得不变大。目前只在表演车或者童车设计时保留这种直接驱动方式。当新的设计方案没能使自行车变的完美，设计者开始考虑更好的设计方案，于是自行车从直接传动变为了间接传动，曲柄脱离了车轴，利用齿盘和链条将曲柄的动能传递给轮胎，通过调整传动比使自行车骑行起来更省力，同时实现了前后轮等大的设计。这一时期的自行车已经与现在的自行车类似，再经过不断的细节优化才有了现在的自行车。 随着机械设计、材料、工艺的进步以及市场需求自行车的样式也在不断改变，如今也兴起了许多新型自行车，如无链条自行车、碳素纤维自行车等 自行车的历史年表 1770年法国人西拉夫制作只有两个轮子而没有传动装置的自行车，这辆自行车靠双脚蹬地驱动。这就是最原始的自行车。 1801年俄国人阿尔塔马诺夫设计出第一辆踏板驱动的自行车 1817年德国人德雷斯给自行车加装方向舵（车把）用以改变自行车行驶方向 1839年出生于苏格兰的麦克米伦制造出加装了脚踏板和曲柄连杆的自制自行车，同时将原本自行车的制作材料由木头变为了钢铁，并且得益于橡胶加工技术的发展做出了实心橡胶轮胎。 1861脚踏板和坐垫被安装在自行车前轮，制作者米肖父子为这辆车取名为“自行车”，六年后自行车在巴黎世博会展出（后因安全问题鞍座改为国定于车架上。）1867年钢丝辐条自行车诞生于英国人麦迪逊手中。 1869年后由轮驱动并且控制方向的自行车出现，当时的一些新型部件用于自行车设计。 1874年英国人劳森采用链条合链轮结构传动让自行车靠后轮驱动。这是世界上第一辆真正具有现代意义的自行车。 1886年自行车之父斯塔利为自行车加上前叉、刹车等并且用钢管制作棱形车架。不仅如此他还改造自行车生产设备，使自行车大量生产的推广得以实现。 1888年爱尔兰兽医邓洛普利用浇水的橡胶管制作了充气轮胎。充气轮胎改善了自行车的性能进一步提高了自行车的行驶速度。此后自行车基本完善。
无链传动变速自行车设计毕业论文
无链传动变速自行车设计 毕业论文 目录 第一章绪论 (1) 1.1自行车的发展概况 (1) 1.2无链式自行车的推出与发展 (3) 1.3无链自行车的市场需求 (3) 第二章无链传动变速自行车 (5) 2.1无链传动原理 (5) 2.2变速器原理 (6) 2.3无链传动变速自行车优点 (7) 第三章钢球外锥式无级变速器部分零件的设计与计算 (9) 3.1钢球与主﹑从动锥齿轮的设计与计算 (9) 3.2加压盘的设计与计算 (10) 3.3调速齿轮上变速曲线槽的设计与计算 (11) 3.4 输入轴的设计与计算 (12) 3.5输出轴的设计与计算 (15) 3.6输入﹑输出轴上轴承的选择与计算 (17) 3.7输入﹑输出轴上端盖的设计与计算 (19)
3.8调速机构的设计与计算 (20) 3.9自行车无级变速器的安装 (22) 第四章全文总结 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25) 毕业设计小结 (26) 第一章绪论 1.1自行车的发展概况 18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车,如图 1-1所示。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单， 既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地 前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫 拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。 世界上第一批真正实用型的自行车出现于19世纪初。图1-1 最早的自行车
1817年，德国人德莱斯在法国巴黎发明了带车把的木制 两轮自行车如图1-3。这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行， 但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的 极大兴趣。法国人大量进行仿制，一时间，巴黎街头涌现出 成百上千的自行车。在1830年，法国政府还为邮差配备了自 行车作为交通工具。.随后，自行车的技术、性能不断得到改进。1839年，英国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。图1-2 1869年诞生的雷诺型自行车如图1-2，车架改由钢管制 作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加 轻便。 1886年英国的机械工程师斯塔利，设计出了新的自 行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用图1-3 可转向自行车机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。1887年，英国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。同年，英国人邓鲁普研制出了充气轮胎。从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。 自行车发展至今已有适应不同地形，不同人群的种类划分，越来越朝着多样化发展。 公路自行车（Roadbicycle）用来在平滑公路路面上使用的车种，由于平滑路面阻力较小，公路自行车的设计更大考量高速，往往使用可减低风阻的下弯把手，
无链传动变速自行车
毕业设计 说明书 课题名称：无链传动变速自行车 地市：***准考证号： * * * 姓名： * * * 学科专业： * * * 指导教师： * * * 河南省高等教育自学考试 *年*月*日
摘要 本文简介了自行车的发展历程，从而推出了无链传动变速自行车这种新型的设计。把无链传动原理进行了分析，重点进行了变速部分的设计。运用钢球外锥式无级变速器进行部分改装，从而形成了自行车的无级变速装置。该装置通过八个钢球利用摩擦力将动力进行输入输出，用一对斜齿轮进行分度调速，从而使自行车在0.75～1.22之间进行无级调速。实践证明：无链传动变速自行行车比普通自行车更省力，更持久，更受广大用户的喜爱。 关键词:无链传动，钢球外锥式无级变速器
ABSTRACT This paper introduces the development of bicycle, which is a new type of non chain drive transmission bicycle. The principle of non chain drive is analyzed, and the design of variable speed is focused. The use of steel ball outside the cone type stepless speed changer for part of the modification, thus forming a bike of the stepless speed device. The device uses the friction force of eight steel balls to carry on the input and output, and a pair of helical gears are used to speed the speed of the bicycle in 0.75 ~ 1.22. Practice has proved that: without the transmission of the transmission speed of the bicycle is more convenient than ordinary bicycles, more durable, more popular with the majority of users. Key words: non chain drive, ball outer cone type stepless transmission
智能循迹小车详细制作过程
（穿山乙工作室） 三天三十元做出智能车 0.准备所需基本元器件 1）.基本二驱车体一台。（本课以穿山乙推出的基本车体为例讲解） 2）.5x7cm 洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED 、1K 电阻、10K 排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 3）.5x7cm 洞洞板、7805稳压芯片、红色LED 、1K 电阻各一个；双孔接线柱三个、10u 电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 4）.5x7cm 洞洞板、LM324比较器芯片各一个；红外对管三对、4.7K 电阻3个、330电阻三个、红色3mmLED 三个。 一、组装车体 基本设计思路： 1.基本车架（两个电机一体轮子+一个万向轮） 2.单片机主控模块 3.电机驱动模块（内置5V 电源输出） 4.黑白线循迹模块
（图中显示的很清晰吧，照着上螺丝就行了） 二、制作单片机控制模块 材料：5x7cm洞洞板、单片机卡槽、51单片机、石英晶体、红色LED、1K电阻、10K排阻各一个；2个瓷片电容、排针40个。 电路图如下，主要目的是把单片机的各个引脚用排针引出来，便于使用。我们也有焊接好的实物图供你参考。（如果你选用的是STC98系列的单片机在这里可以省掉复位电路不焊，仍能正常工作。我实物图中就没焊复位）
三、制作电机驱动模块 材料：5x7cm洞洞板、7805稳压芯片、红色LED、1K电阻各一个；双孔接线柱三个、10u电解电容2个、排针12个、9110驱动芯片2个。 电路图如下，这里我们把电源模块与驱动模块含在了同一个电路板上。因为电机驱动模块所需的电压是+9V左右（6—15V 均可），而单片机主控和循迹模块所需电压均为+5V。 这里用了一个7805稳压芯片将+9V电压稳出+5V电压。 +9V
轴传动自行车的特点
谈轴传动自行车的特点 早在上世纪八十年代，我国就已经被誉为自行车王国，但随着生活条件的日益提高，代步专用的自行车早已逐步摩托车和骑车所取代。而如今人们在感受着经济高速发展而带来的物质文明享受的同时，另一面却也在承受着交通的日益拥堵，大气的污染日益严重和缺少锻炼引起的亚健康的日益增多。因此，自行车已不单单是人们日常的代步工具，它更是人们休闲娱乐和锻炼身体的一种工具。而今天我们要谈的是，自行车的传动方式。选择何种传动结构的自行车更适合我们。 一、自行车的传动方式分类 迄今为止自行车的传动方式有链传动、轴传动和皮带传动三种方式，其每种传动方式都有其各自的优缺点，那么如何选择一辆适合自己使用的自行车就显得相当的重要了。（今天我们将主要分析轴传动于链传动的区别，皮带传动同为自行车的冷门传动方式，我们将在后续的一些自行车分析文章中单独阐述或与其他传动方式另行比较。） 二、链传动自行车的优缺点 在各种传动方式中，大家最为熟悉的，也是目前运用最为广泛的理当属于链传动自行车了。链传动以其准确的传动比，较高的传动效率，低廉的制造成本称霸自行车传动系统已多年，但同样它也存在着自身的一些缺点。由于链传动系统本身的结构原理，链传动在工作是也存在着一些缺点，比如运转时会产生附加的动载荷，传动平稳性较差，会产生振动、冲击现象，能承受的扭矩小，所以易磨损、易伸长，因此链传动的自行车在行驶的过程中易产生链条脱落、链条断裂以及行驶噪音大等现象。由于自行车链条的生产成本低，技术含量低，生产门槛也低，所以市面上销售的链条质量参差不齐，相信众多骑友在骑行的过程中都有过链条断裂和脱落的经历。 三、传动轴自行车的优缺点 在自行车的传动系统中，还有一种传动模式是问世已经很久，但是在国内一直没有得到广泛推广的传动技术，那就是轴传动系统。轴传动自行车于上世纪八十年代就已问世，但由于制造成本较高，利润较低，很多自行车厂商并没有运用和推广，而是选择成本较低的链传动。我们今天重点要分析的是轴传动的一些优势和特点： 首先我们来分析一下周轴传动的原理。其实轴传动的原理也相当的简单，其传动轴的前面部分运用一对锥形齿轮将传动的力矩由横向转换为纵向，然后通过传动轴将力矩传动到传动轴的后部分，再由一对锥齿轮将纵向的力矩转变为横向，
智能车安装图文教程
直插发光二极管，直插电解电容都有正负极之分，长脚为正，短脚为负。贴片发光二极管从正面看注意有标记的一边为负极，标记可能是一个小点，或一条细线。 红外线发光二极管点亮后肉眼看不出来，可以借助手机摄像头观察，就可以判断这个 发光二极管好坏。 找出集成电路的引脚1：贴片集成电路的正面有一个小凹点，这个凹点对应的引脚就是 引脚1，双列直插集成电路的正面边沿有一个小缺口，把这个集成电路的缺口朝上放，缺口左边第一个引脚就是引脚1.
电机没有正负极之分，但是需要注意两个电机的接法要相同。
四路红外线感应二极管的灵敏度调节 红外感应灵敏度控制原理： 图1 如图1，红外线接收二极管D2反接在电路中，其反向电流会随着受到的红外光线照射量的大小而变化，红外光线增强，反向电流增大。R2上的电压增大。这个电压输出到电压比较器的一个输入端3。电压比较器的另外一个输入端2的电压通过可调电阻Rp1调节。当电压比较器的3脚电压高于2脚电压时，比较器输出1（5V）,发光二极管D3两端电压相同，不会发出光亮。当3脚电压小于2脚电压时，比较器输出0V，D3正偏导通，发出光亮。调节RP1，使比较器的2脚电压变得很低。当D2受到及小的红外光照射时，比较器3脚的电压也会比2脚高，使得比较器输出5V电压，D3截止。调节Rp1使比较器的2脚电压升高，这样就需要更大的红外线照射量才会使比较器输出5V。这样就实现了红外感应灵敏度调节。 调节灵敏度：。用于循黑线时，将红外线收发二极管对准黑线。调节RP1，使得D3刚好处于点亮状态，(比较器2脚电压只比3脚高一点点，比较器输出0)，这样，红外线感应灵敏度就调好了。用于避障时，将红外接收二极管对准空旷的地方(前方没有障碍物) ,调节RP1,使得D3刚好处于点亮的状态，(比较器2脚电压只比3脚高一点点，比较器输出0)，这样，红外线感应灵敏度就调好了。 在智能车上，采用集成电路LM339，他是一个四路电压比较器，在内部有四个独立的电压比较器，只要知道如何调整其中一个的灵敏度。其余相同。
自行车的链传动现象分析
摘要: 自行车采用了链传动,利用链条与链轮之间的啮合力来传递运动和动力。骑自行车省力,下坡时自行车后轮转而脚踏板不转,骑车时链条会上下抖动,有时还会出现脱链等现象,本文从机械原理的角度对上述现象进行了分析。 关键词: 自行车链传动超越机构多边形现象脱链 一、骑车比步行省力。 图1 链传动 自行车是利用链传动来传递运动和动力的,链传动由主动链轮(安装在脚踏板的中轴上),从动链轮(又称后飞轮,安装在自行车的后轴上)和中间挠性件链条组成,链条的链节和链轮的轮齿相啮合。在图1传动中,设主动链轮的齿数为z■,转速为n■,后飞轮的齿数为z■,转速为n■,主动链轮每转过一个齿,链条移动一个链节,从动链轮被链条带动也转过一个齿,即在相同时间内主动链轮转过的齿数等于从动链轮转过的齿数,则n■·z■=n■·z■,即■=■。链传动的传动比即主、从动链轮的转速之比,等于主、从动链轮齿数之反比。通常链传动主动轮的齿数大于从动轮的齿数,即z■>z■,则传动比小于1,所以采用链传动的自行车是增速的。例28英寸的男式自行车,主动链轮的齿数为47,后飞轮齿数为21,骑车人蹬一圈,主动链轮转一圈,飞轮转2.5圈,后轮也转2.5圈,自行车可向前进5.5米左右,所以骑车与步行相比快多了。 在自行车的前链轮上加两个左右曲柄,脚踏的切向力改进成转动力矩,两脚的摆动幅度大一些,转动力矩也大,用脚蹬踏更有利于自行车转动。所以骑自行车既省力又快捷。 二、下坡时,自行车前进而脚踏板不动。 自行车骑行过程中,人经常需要歇脚休息或是下坡时不需要踩踏,自行车自动向前运动,这是因为自行车后飞轮采用了棘轮式超越机构。 a) b) 图2 后轮轴上的内啮合棘轮机构 图2为自行车后轮轴上的内啮合棘轮机构。后飞轮是一个内圈带有棘齿的棘轮,当脚蹬踏板时,经主动链轮1和链条2,带动内圈具有棘齿的从动链轮3顺时针转动(从动链轮在棘轮机构中为主动件)。再通过棘爪的作用,后轮轴5(从动件)顺时针转动,从而驱动自行车前进。自行车骑行过程中,快蹬几下后停止或是下坡时,不要踩踏板,后轮轴5在惯性力的作用下按其原来的方向脱开链轮3,并超越主动链轮3而转动。棘爪4不起作用并受迫在棘轮齿背上滑过,所以自行车照常行驶。这种从动件的运动超越主动件而独立运动的特性称为超越作用,自行车的后飞轮采用的就是棘轮式超越机构。 三、链条在骑行中会上下抖动,发出噪音(瞬时速度不恒定,使传动不平稳)。 图3 链传动的运动分析 图3中,链条以折线形状绕在链轮上,相当于链条绕在边长为节距P,边数为链轮齿数z的多边形轮上。若两轮的转速分别为n■,n■,则链条的平均速度为v=■=■ 链传动的平均传动比为 i=■=■ 实际上链条的瞬时速度和瞬时传动比在每一瞬时都是变化的,而且是按每一链节的啮合过程作周期性变化,假设链条的上边始终处于水平位置,铰链A已进入啮合,主动轮以角速度ω■回转,其圆周速度v■为d■ω/2,将其分解为沿链条前进方向的水平分速度v和垂直方向的分速度v′,则v和v′的值分别为 v=v■cosβ=■cosβ v′=v■sinβ=■sinβ 式中β为主动轮上铰链A的圆周速度方向与链条前进方向的夹角,也称为铰链A在主动轮
51智能小车安装指导说明书V1.0
POWSOS-51小车安装指导说明书 V1.0 版本说明： 2014-8-13V1.0
POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。 材料清单： 小车底板1片 POWSOS-51主板1片 驱动电机固定支架4片 超声波小板1片 超声波模块1片 红外小板1片 电池盒1个 驱动电机（带变速箱）2只 舵机（带舵机臂，螺丝）1包 万向轮1只 M2x25螺丝（带螺母）2颗 M3x25螺丝（带螺母）4颗 M3x5螺丝16颗 M3x11铜柱8颗 M3x30铜柱2颗 轮胎2只 杜邦线（母对母）26pin 驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对 104瓷片电容2颗
安装步骤： 1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。如图： 2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。焊接方式如图：
为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解） 取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上： 然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）
【Vanden系列转载】单车保养教学(04)：链条是一切脏污的开始!
本系列转载，来自宝岛的Vanden公路车实验室https://www.360docs.net/doc/3510658064.html,/blog，一切版权为Vanden公路车实验室所有。 鉴于大陆车友上宝岛网站并不方便，许多初级车友也并不知道Vanden公路车实验室大名，所以特此转载。 ================================== 星星之火，可以燎原～然后天雷可以，勾动地火（乱写一通…!! XD :D） 回到正题，链条是一切脏污的开始！脏污会使单车的性能下降，并增加花费！ 单车和汽机车有一个很大的差异，那就是：单车的链条是暴露在空气中的，没有任何外盒包覆。
单车链条本身有润滑油在表面，油一旦沾到灰尘，链条就开始变脏，时间一久，变成整条都黑黑的。再来链条会把污泥带到飞轮，变速器，大齿盘上，最后油污还会散射到轮圈和车架上。 几乎可以说，链条是一切脏污的开始。换句话说，只要能把这脏污的源头陼住，就能长保车子的清洁。 执行方式很简单，只要每次骑完车回家，就拿一块布，把链条擦一遍，就这么简单，没有什么复杂的手续。左手拿抹布包覆住链条，然后右手把踏板向后转动约10~20下便可。
这个方法我平时就已在实行，确实是有效果的。在ZINN公路车维修宝典一书，也有被提到（第48页）。而Campagnolo原厂也是建议用抹布擦拭链条即可。
至于补油这件事，你不需要每次骑乘前都加链条油，因为有的油膜可以撑100公里，有的可撑200公里，你可以自行计算大约什么时候要补链油。 链条油加完后，等待约30分钟至数小时的浸润，再用抹布，把多余的油擦拭干净，要擦到链条的表面摸起来几乎没有油为止。渗透到链条转轴内部的油，才是我们想要的，至于停留在表面外层的油，它只会吃灰尘变黑，所以要把它尽量擦干净。 你也许会想，这么简单的方法，真的可靠吗？我可以说，这非常可靠，至少对大部份的消费者而言。 假设你在额头上擦了护肤乳液，然后去骑脚踏车，不需用10公里，你再用手背去擦拭额头，你会发现你的额头变黑了，因为乳液沾满了许多灰尘。 所以，自行车链条会变黑，也是因为表面的润滑油沾到了灰尘。在骑完车后，当下就要用布去清洁链条，这样做可以延缓洗链的时间，也可以延缓飞轮和大齿盘，以及后变速器变脏的时间。 如果我每次骑完车，就用抹布擦干净链条的话，那么我就不需常常用洗链器这种洗法，变成2到3个月，才用洗链一次洗链器。
智能车制作全过程
智能车制作全过程 (本人在很久以前做的一辆用来比赛的智能车--获得华北一等奖,全国二等奖,有许多可改进地方.) 下面我们来立即开始我们的智能车之旅: 首先,一个系统中,传感器至关重要.
"不管你的CPU的速度如何的快,通信机制如何的优越,系统的精度永远无法超越传感器的精度" .是的,在这个系统中,传感器的精度,其准确性就显得至关重要.如果你问我传感器的电路,呵呵,我早就和大家分享了,在我发表的日志中,有一篇<<基于反射式距离传感器>>的文章就详细的说明了传感器的硬件电路以及可以采取的信号采样方式. 传感器安装成一排,如上面排列.(就是个一字排列,没有什么特别) 接下来,看看我们如何处理传感器得到的信息:
大家看到了.结构很简单,我们已经搞定了传感器通路.下面我们来看看多机的控制方面的问题:
其实,不管是便宜还是比较贵的舵机,都是一样的用法.舵机的特点就是不同的占空比方波 就对应着舵机的不同转角.当然不同的舵机有不同的频率要求.比如我用的这个舵机:方波频率50HZ。 仔细看,和后轮之间有一条皮带的这个貌似电机的东西,就是我的速度传感器,它的学名叫"旋转编码器".这个器件的特点就是:每转一圈,就会从输出端输出一定的脉冲,比如我这个旋转编码器是500线的,就是转一圈输出500个脉冲.因此,我只要在单位时间内计数输出端输出的脉冲数,我就可以计算出车辆的速度.显然,这个速度可以用来作为PID速度调节的反馈. 现在有了反馈,我们需要的是调节智能车驱动电机的速度了,如何来调速,就成了必须解决的问题了.我用的是驱动芯片MC33886.
其实,这个芯片就是一个功率放大的模块.我们知道,单片机输出的PWM信号还是TTL信号,是不能直接用来驱动电机的.非要通过功率模块的放大不可.这个道理其实很简单,就像上次我给大家画的哪个电子琴电路的放大电路一样: 看上面的那个三极管,就是将TTL电路的电流放大,才能够来驱动蜂鸣器.其实这里的这个MC33886就是这样的一个作用.而且我们自己也完全可以用三极管自己搭建一个这样的功率放大电路,当然,驱动能力肯定不如这里的这个MC33886(如我们用三极管就搭建了超过