PID调试步骤说明_温度

锅炉房来蒸汽调节温度-PID调试步骤

气动调节阀-PID调试步骤

调试只在操作画面上，程序和组态都已经完成。工艺描述：气动阀控制开度（位号：TV_101，AO信号 4~20mA）,控制温度大小（位号：TIC_101，RTD信号），阀门控制蒸汽大小，蒸汽给原油加温，从而达到控制阀门而控制温度。

1.确认硬件接线无误。

确认仪表安装正确，确认接线无误。

TV_101接线：模块FM151(地址27，即是第2排第7个模块)的第3通道，模块上端子号是9（+）和10（-）。

2.工程师登录。用户名：ECHO 密码：tech

根据操作权限，不是工程师登录是不能进行PID参数整定的。

在其它流程画面正上方功能键里，图案“黄色钥匙”是登录键，“红色钥匙”为退出登录。如图：

在菜单画面也有登录按钮和退出登录按钮。

注意：参数整定后请退出登录，以免操作人员误操作。

3.打开流程画面，打开气动阀PID窗口。

打开工艺流程画面“原由处理1”，下图是整个画面的一部分，控制工艺就在其中。气动调TV_101，油温TIC_101。

点击气动调节阀图标，出现气动阀PID 窗口：

图中：S 代表设定值；P 代表过程值；O 代表输出值。

设定值，自动状态下设定控制温度

过程值，现场仪表温度

输出值，气动阀的开度（0~100%）

量程

自动/手动切换

PID 参数整定，工程师登录有效

点击整定按钮即可进入趋势画面，工程师级别的可以点击此按钮进入整顶画面，完成P、I、D三个参数的调整工作，如下图所示。

工程师登录后可以进行PID参数整定：比例系数P，积分系数I，微分系数D。

4.PID手动调节

手动状态就是在PID窗口打到手动，然后直接点击“输出值”输出阀门开度。温度大小用手动控制阀门开度。

有些不好调节的回路就只能用手动调节。

控制温度50度例子：手动输出阀门开度50%，待温度稳定后，如温度TIC_101>50，则减少阀门开度；如温度TIC_101<50，则增大阀门开度；这样直到温度在50度。

5.PID自动调节

1）设定PID参数。比例系数P，积分系数I，微分系数D

工程师登录后可以进行PID参数整定。首先选一组经验值：

经验值（P=350，I=50，D=5），（P=550，I=30，D=2），（P=100，I=300，D=2）2）手动状态下，输出一个阀门开度，让过程值接近要控制的温度。

3）由手动状态打到自动状态，然后马上设定“设定值”。

在PID窗口，将鼠标移动到设定值文本框内直接点击输入值处，

系统自动弹出一个模拟键盘，用户可以直接进行输入。

4）设定完设定值后，看自动状态是否能稳定控制温度。如果系统稳定，则完成调试，退出工程师登录。如果系统不稳定，则重复上自动调节步骤。

P小，则反应快；P大，则反应慢。

简洁为：

设计PID参数---手动控制接近理想值---手动改自动，设定给定温度值---稳定否？

---稳定则完成，不稳定则重新再开始。