纯电动车企业管理规定

DB12390-2008轻型电动三轮自行车安全通用技术条件

DB12390-2008轻型电动三轮自行车安全通用技术条件 ICS 43.19><>50 Y14 天津市地方标准 DB12 DB12/390—2008 轻型电动三轮自行车 安全通用技术条件 Light electric tricycle for delivery use―General technical requirements

2008-10-20发布 2009-01-01实施 天津市质量技术监督局发布 DB12／390－2008 I 前言 本标准的第4章、第<>5章的<>5.1.1、<>5.1.3、<>5.1.4、<>5.2.1、<>5.2.2、<>5.2.3、<>5.2.4、<>5.2.<>5、<>5.2.6、 <>5.2.7、<>5.2.8.2、<>5.2.9、<>5.2.10、<>5.2.11、<>5.2.12.1、<>5.2.12.3、<>5.2.12.4、<>5.2.12.<>5、<>5.<>5为强制

性的；其余为推荐性的。 本标准的附录A为规范性附录。 本标准由天津市质量技术监督局提出。 本标准起草单位：天津市产品质量监督检测技术研究院、国家自行车质量监督检验中心、天津大安 电动车有限公司、天津市飞鸽电动三轮车制造有限公司、天津市中天机电产品有限公司 本标准主要起草人：关新、马国富、张云龙、赵贵森、魏强、刘春风 DB12／390－2008 1

轻型电动三轮自行车安全通用技术条件 1 范围 本标准规定了轻型电动三轮自行车的定义、基本参数、要求、试验方法。 本标准适用于载重量不超过1<>50kg，其作用主要用于代步或家用载物的轻型电动三轮自行车。 本标准不适用于残疾人轻型电动三轮自行车。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否要使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 3<>56<>5-200<>5 自行车安全要求

纯电动汽车安全系统设计

纯电动汽车安全系统设计 汽车的安全系统设计是汽车设计的一个关键部分，影响到整个汽车的安全性能。文章对纯电动车的汽车安全系统的设计方法进行分析和探讨，旨在为汽车的安全系统设计提供一定的理论支持。 标签：电动汽车；汽车设计；安全系统 引言 随着国民生活水平的不断提高，汽车在人们生活中的普及程度越来越高，传统的内燃机汽车带来的环境污染及能源问题越来越突出，但是人们对汽车的需求越来越大，因此在汽车开发过程中开始不断更新技术，纯电动汽车是未来汽车发展的重要方向，电动汽车的环保性能以及能源替代性较好，纯电动汽车成为汽车研究的主要趋势。在纯电动汽车的研究过程中，汽车的安全系统是一个十分重要的方面，电动汽车在使用的过程中面临的安全隐患也比较多，比如车辆在充电及行驶过程中出现碰撞、翻车等事故，很可能使得汽车的线路出现短路、漏电、燃烧等各种安全问题，从而对人们的生命财产安全带来威胁。因此在电动汽车的研究过程中，应该要积极加强对汽车的安全系统的研究和开发，使得汽车的安全性能更高。 1 纯电动汽車的安全隐患 纯电动汽车在能源性以及环境危害性上相对于内燃机汽车而言要好一些，但是其运行过程中的安全隐患也比较大。其主要的安全隐患有几个方面。 第一，动力系统高压短。当电动汽车的动力系统内部的高压线路出现短路的时候，就很有可能会导致电池出现瞬间电流增大的现象，这个时候的动力电池以及高压线束的温度会升高，很有可能会造成电池以及高压线束的燃烧，严重的时候还可能会导致电池爆炸。短路的时候还可能出现漏电，这也会对人们的生命带来威胁。 第二，发生碰撞或翻车。当汽车在运行的时候不幸出现了碰撞以及翻车问题，则很有可能会导致高压短路，这个时候动力系统会产生很大的热量，而且存在燃烧以及爆炸的危险，而且还可能会导致各种零件的脱落，对乘员造成触电伤害。发生碰撞以及翻车情况时候，从机械物理的角度来讲，也会对乘员产生伤害。 第三，涉水或遭遇暴雨。当电动汽车在运行或者静止的过程中遇到暴雨、涉水等问题的时候，水汽对汽车会产生侵蚀，因此会使得高压的正极与负极之间出现绝缘电阻变小甚至短路的情况，最终可能会导致电池出现燃烧、漏液等情况，严重的时候还会出现爆炸问题。 第四，充电时车辆的无意识移动。纯电动汽车的动力来源是电能，需要充电

国家标准GB17761.doc电动自行车通用技术条件

国家标准GB17761－1999：电动自行车通用技术条件》 2011-06-14 10:31:43来源: 作者: 【大中小】评论:0条 前言 本标准适用于以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车．本标准的技术内容包括整车的主要技术性能要求、整车安全要求、整车装配要求、整车外观要求、整车道路行驶要求和说明书的要求． 本标准技术要求中的5.1.1最高车速、5.2.1制动性能、5.2.2车架／前叉组合件强度为强制性条款；其余各技术要求均为推荐性条款。 本标准自实施之日起，中国轻工总会发布的原轻工行业标准QB2 302-1997《电动自行车安全通用 技术条件》作废。 本标准的附录A是标准的附录。 本标准由国家轻工业局提出。 本标准由全国自行车标准化技术委员会归口． 本标准起草单位：上海自行车集团研究所。 本标准主要起草人：阮志诚、姜晓云。 中华人民共和国国家标准 GB 17 76 1一 1 99 9 电动自行车通用技术条件 El ect ri cb ic yc les - G en er alt echnicalr equirements 1 范围 本标准规定了电动自行车的定义、产品分类、技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于电动自行车。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文．本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 3 5 65 -1993 自行车安全要求 GB /T 3 566-1993 自行车装配要求 GB /T 1 2742-1991 自行车检测设备和器具技术条件 QB /T 1 217-1991 自行车电镀技术条件 QB /T 1 218-1991 自行车油漆技术条件 QB 1 7 14 -1993 自行车命名和型号编制方法 QB 1 8 80 -1993 自行车车架 QB /T 2 184-1995 自行车铝合金件阳极氧化技术条件 QB 2 191 -1995 自行车反射器 3 定义 本标准采用下列定义。 电动自行车electricb icycle 以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。 4 产品分类 4.1 分类原则及代号 电动自行车按电动机与驱动轮之间的传动方式分为： 轴传动，代号为z; 链传动，代号为L．

纯电动汽车整车控制器(VCU) 专利调研报告(专利汇总)

纯电动汽车VCU专利调研报告

目录 1文档介绍 (1) 1.1文档目的 (1) 1.2适用范围 (1) 1.3读者对象 (1) 1.4所有权声明 (1) 1.5报告修改记录 (1) 2 VCU专利介绍 (2) 3 硬件电路相关专利 (3) 3.1一种电动汽车的整车控制器上下电控制电路及整车控制器 (3) 3.2基于无线通信的整车控制器 (5) 3.3电动汽车整车控制器电源自保持系统 (5) 3.4一种电动汽车智能整车控制器 (6) 3.5一种电动汽车智能整车控制器 (8) 3.6用于整车控制器的过压保护电路 (9) 3.7输入端高低电平可调的电动汽车整车控制器 (10) 3.8一种整车控制器的电源管理电路及其控制方法 (10) 4 控制方法相关专利 (12) 4.1整车控制器自检方法 (12) 4.2一种电动汽车最高车速控制方法及整车控制器 (13) 4.3一种用于整车控制器的扭矩滤波控制方法 (14) 4.4一种纯电动车整车控制器充电电流计算方法 (15) 4.5电动汽车坡道扭矩控制方法及整车控制器 (16) 4.6驻车控制方法和整车控制器 (17) 4.7电动汽车防误启动控制策略 (18) 4.8纯电动汽车起步蠕行及防溜坡策略 (19) 4.9一种电动汽车剩余里程的二次处理算法 (20) 4.10纯电动汽车能量回收再生制动控制方法 (21) 4.11电动汽车上坡起步控制方法 (22) 4.12纯电动汽车防溜坡控制方法 (23) 4.13一种电动汽车的怠速控制方法及装置 (24) 4.14纯电动汽车水泵的控制方法 (25) 5 VCU测试相关专利 (27) 5.1一种整车控制器的测试系统及方法 (27) 5.2一种整车控制器下线检测装置 (27) 5.3一种整车控制器的在环仿真测试系统及测试方法 (28) 5.4一种整车控制器环境模型生成方法及系统 (29) 6 VCU外观相关专利 (31) 6.1电动汽车整车控制器PCB电路板 (31) 6.2电动汽车整车控制器PCB电路板 (31) 6.3整车控制器 (32)

纯电动汽车整车控制器的设计

纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应

电动汽车用动力蓄电池技术要求及试验方法

《电动客车安全要求》 征求意见稿编制说明 一、工作简况 1、任务来源 为引导和规范我国电动客车产业健康可持续发展，提高电动客车安全技术水平，落实工业和信息化部建设符合电动客车特点的整车、电池、电机、高压线束等系统的安全条件及测试评价标准体系的要求，全国汽车标准化技术委员会于2016年8月启动了本强标的立项和编制工作。 2、主要工作过程 根据有关部门对电动客车安全标准制定工作的要求，全国汽车标准化技术委员会电动车辆分技术委员会组织成立“电动客车安全要求工作组”（以下简称工作组），系统开展电动客车安全要求标准的制定工作。 （1）GB《电动客车安全要求》于2016年底完成立项（计划号20160968-Q-339），2016年12月29日在南充电动汽车整车标准工作组会议上组建了标准制定的核心工作组，启动了强标制定工作，并由起草组代表介绍了标准的背景、编制思路、以及与相关标准的协调性关系。 （2） 2017年2月-3月，基于已开始执行的《电动客车安全技术条件》（工信部装[2016]377号，以下简称《条件》）的工作基础，工作组向电动客车行业主要企业、检测机构等16家单位征求《条件》的实施情况反馈与强制性国标制定建议。 （3） 2017年4月18日，工作组在重庆组织召开标准制定讨论会，会议对《条件》制定情况进行了回顾，对收集到的《条件》执行情况进行了分析讨论。根据讨论结果，针对共性问题形成了专项征求意见表。 （4） 2017年5月-6月，工作组根据重庆会议讨论结果向行业进行强标制定专项意见征求意见。 （5） 2017年6月6日，在株洲召开工作组会议，会议对专项征求意见期间收集的反馈意见进行研究讨论。 （6）2017年6月-10月，工作组依据意见反馈情况和会议讨论结果进行标

纯电动车电气安全技术正式版

In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.纯电动车电气安全技术正 式版

纯电动车电气安全技术正式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 高压电气系统: 包括-动力电池组、电机与控制器、动力转向油泵电机、空气压缩机电机、空调压缩机电机、车厢电暖气、暖风除霜器、电源变换器等。 动力电池组分别采用锂电池和铅酸电池。额定电压:388V, 锂电池容量:360Ah，单只电池3.6V/90Ah，3只并联为一组，104组串联。铅酸电池容量:255Ah,由32只12V/85Ah铅酸电池串联为一组;3组并联。全车电器的输入电源均为动力电池组l 安全措施与安全装置：

一．安全措施： 1.坚持以人为本，安全第一的原则。 电动车与其他乘用车一样，同是运送乘客的交通工具。但是，电动车的安全问题更为重要。他关系到电动车的命运。其它很多车辆同样存在安全问题，例如：内燃机车辆的油箱和气罐、天然气瓶；无轨电车、地铁、轻轨的供电系统和控制器，都存在人命关天的安全问题。关键是如何防范。如何将危险程度降至最低。那些已经形成产品的车辆，他们是在生产和使用过程中，不断完善安全措施；而且仍在不断改进。电动车若想与其它车辆并驾齐驱，安全问题必须从源头做起，提高设计质量、完善工艺流程，处处体现安全第一

电动客车安全技术条件

电动客车安全技术条件 1 范围 本文件规定了电动客车的安全技术要求和试验方法。 本文件适用于车长大于等于6m的单层电动客车，包括纯电动客车、混合动力客车（含插电式混合动力客车）、燃料电池电动客车。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2408—2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T 4208—2008 外壳防护等级(IP代码) GB 8410—2006 汽车内饰材料的燃烧特性 GB 8624 建筑材料及制品燃烧性能分级 GB/T 10297-2008 非金属固体材料导热系数的测定热线法 GB 13094 客车结构安全要求 GB/T 18384.3—2015 电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护 GB/T 19596 电动汽车术语 GB 24407—2012 专用校车安全技术条件 GB/T 28046.2-2011 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷 GB/T 31467.3—2015 电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统第3部分：安全性要求与测试方法GB/T 31498—2015 电动汽车碰撞后安全要求 QC/T 413 汽车电气设备基本技术条件 QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分定义，试验方法和一般性能要求（汽车部分） QC/T 417.3 车用电线束插接器第3部分单线片式插接件的尺寸和特殊要求 QC/T 417.4 车用电线束插接器第4部分多线片式插接件的尺寸和特殊要求 QC/T 897—2011 电动汽车用电池管理系统技术条件 QC/T 1037—2016 道路车辆用高压电缆 QC/T 29106—2014 汽车电线束技术条件 3 术语和定义 GB 13094、GB/T 18384.3、GB/T 19596确立的及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 热失控thermal runaway 单体蓄电池放热连锁反应引起电池自温升速率急剧变化的过热、起火、爆炸现象。

电动车控制策略教程文件

电动车控制策略

电动车控制策略 1. 整车通信协议按照客户提供的文件执行。 2. 上电策略 a）K ey On时对MCU进行预充电。 b）预充电由VCU控制。 c）预充电阻规格为（200欧姆，200W，（—个或者两个预充回路，待定） d）预充条件： i. Key On ii. 充电枪未连接 iii. BMS无一级警报（最严重） e）预充过程： i. 闭合预充电继电器5s ii. MCU两端电压达到电池电压的95 % iii. 满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。 f）特殊要求： i. BMS 一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能 切断主回路。VCU需在15秒内完成以下操作： 1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0。 2. 回复BMS可以切断总正高压。 3. 若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。 4. 若VCU5S内无回复（BMS未收到VCU报文），贝U BMS自行处理。 ii. 若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0,切断MCU高压。 3. DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效） a）D C/DC,油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制 b）由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件： i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路 ii. BMS无一级故障 iii. 高压回路闭合后，延时1s,发送硬线启动信号 4. 油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效） a）由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件： i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路 ii. BMS无一级故障 b）R eady后，发送硬线启动信号，并一直保持 5. 气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效） a）由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件： i. 首次开机时： 1. 主继电器闭合，并延时2S后，闭合高压回路， 2. BMS无一级故障

纯电动汽车安全系统设计

收稿日期：2012－04－13纯电动汽车安全系统设计 沈延张剑锋冷宏祥（上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804） 【摘要】详细分析纯电动汽车可能存在的安全隐患，设计的纯电动汽车的安全系统包含4大部分：维修安全、碰撞安全、电气安全和功能安全，同时还对每一部分进行详细分析和设计。通过这套安全系统可保证纯电动车在多种异常工况以及充电情况下车辆和相关人员的安全。 【Abstract】The potential safety failure modes of electric vehicle are analyzed．The safety sys-tem consists of four parts：maintenance safety，crash safety，electrical safety and function safety．Meanwhile，each part of safety system is clearly analyzed and elaborated．With the help of this safety system，the safety of human and vehicle can be ensured under failure dangerous scenarios and charging conditions． 【关键词】纯电动汽车安全系统碰撞 doi：10.3969/j.issn．1007-4554．2012．06．02 0引言 随着国民生活水平的不断提高，汽车已经日渐成为人们的生活必需品；随着传统内燃机汽车带来的环境污染及能源短缺问题越来越突出，电动汽车以其良好的环保特性和能源替代特性而备受关注。如何开发出安全、经济且满足用户需求的电动汽车已成为各国政府和汽车行业研究的新课题。 汽车安全作为现代汽车技术研究的3个重点方向之一，在全世界范围内受到广泛关注。相比于传统内燃机汽车，由于动力系统的特殊性，电动汽车的安全系统设计更为复杂；如果车辆在充电及行驶过程中出现碰撞、翻车等事故，可能造成动力系统的短路、漏电、燃烧、爆炸等，由此对乘员造成电伤害、化学伤害、燃烧伤害等。因此在电动汽车的研究开发过程中，对电动汽车的安全设计进行系统的研究具有重要意义。 目前世界各地的汽车企业和研究组织对电动汽车安全的研究主要集中在电池等零部件领域，关于纯电动汽车安全系统设计的研究还处于起步阶段。本文将从系统设计角度出发，针对纯电动汽车动力系统的技术特点，设计出一套适用于使用锂电池的电动汽车特有的安全系统，保证车辆在充电和行驶过程中人员的安全。 1电动汽车的危险工况及潜在安全隐患 相比于传统内燃机汽车，在危险工况下或车辆发生故障时，电动汽车发生危险的不同点在于可能存在的高压电安全隐患，因此本文主要讨论的是高压电系统的安全设计。 1．1动力系统高压短路 当电动汽车动力系统的高压线短路时，将会 · 7 · 上海汽车2012.06

纯电动车电气安全技术(通用版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 纯电动车电气安全技术(通用 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

纯电动车电气安全技术(通用版) 高压电气系统: 包括-动力电池组、电机与控制器、动力转向油泵电机、空气压缩机电机、空调压缩机电机、车厢电暖气、暖风除霜器、电源变换器等。 动力电池组分别采用锂电池和铅酸电池。额定电压:388V,锂电池容量:360Ah，单只电池3.6V/90Ah，3只并联为一组，104组串联。铅酸电池容量:255Ah,由32只12V/85Ah铅酸电池串联为一组;3组并联。全车电器的输入电源均为动力电池组 l安全措施与安全装置： 一．安全措施： 1.坚持以人为本，安全第一的原则。 电动车与其他乘用车一样，同是运送乘客的交通工具。但是，

电动车的安全问题更为重要。他关系到电动车的命运。其它很多车辆同样存在安全问题，例如：内燃机车辆的油箱和气罐、天然气瓶；无轨电车、地铁、轻轨的供电系统和控制器，都存在人命关天的安全问题。关键是如何防范。如何将危险程度降至最低。那些已经形成产品的车辆，他们是在生产和使用过程中，不断完善安全措施；而且仍在不断改进。电动车若想与其它车辆并驾齐驱，安全问题必须从源头做起，提高设计质量、完善工艺流程，处处体现安全第一的原则。 2.确保人身安全与系统安全： 电动车的安全包括人身安全与系统安全。在制定安全防范措施时，人身安全是优先级的。即使发生不可预见的事故、系统崩溃，也要保证人身安全。系统安全也很重要，没有一个安全可靠的系统支持；电动车还不如一驾马车。因此，建立健全一整套闭环监测控制系统是完全必要的。有条件时可配置备用系统，发生故障可以自动切换。使系统安全处于万无一失。 3．参照有关电动车的国家标准和国际标准，从系统设计到部件

纯电动车电气安全技术(最新版)

纯电动车电气安全技术(最新 版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0530

纯电动车电气安全技术(最新版) 高压电气系统: 包括-动力电池组、电机与控制器、动力转向油泵电机、空气压缩机电机、空调压缩机电机、车厢电暖气、暖风除霜器、电源变换器等。 动力电池组分别采用锂电池和铅酸电池。额定电压:388V,锂电池容量:360Ah，单只电池3.6V/90Ah，3只并联为一组，104组串联。铅酸电池容量:255Ah,由32只12V/85Ah铅酸电池串联为一组;3组并联。全车电器的输入电源均为动力电池组 l安全措施与安全装置： 一．安全措施： 1.坚持以人为本，安全第一的原则。 电动车与其他乘用车一样，同是运送乘客的交通工具。但是，

电动车的安全问题更为重要。他关系到电动车的命运。其它很多车辆同样存在安全问题，例如：内燃机车辆的油箱和气罐、天然气瓶；无轨电车、地铁、轻轨的供电系统和控制器，都存在人命关天的安全问题。关键是如何防范。如何将危险程度降至最低。那些已经形成产品的车辆，他们是在生产和使用过程中，不断完善安全措施；而且仍在不断改进。电动车若想与其它车辆并驾齐驱，安全问题必须从源头做起，提高设计质量、完善工艺流程，处处体现安全第一的原则。 2.确保人身安全与系统安全： 电动车的安全包括人身安全与系统安全。在制定安全防范措施时，人身安全是优先级的。即使发生不可预见的事故、系统崩溃，也要保证人身安全。系统安全也很重要，没有一个安全可靠的系统支持；电动车还不如一驾马车。因此，建立健全一整套闭环监测控制系统是完全必要的。有条件时可配置备用系统，发生故障可以自动切换。使系统安全处于万无一失。 3．参照有关电动车的国家标准和国际标准，从系统设计到部件

电动汽车整车控制系统介绍

电动汽车整车控制系统介绍 本文主要探讨纯电动汽车整车控制系统功能及研发流程。根据用途,整个电气系统可分为动力系统、能源系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和舒适性安全系统等子系统。其中很多功能模块都需要和整车综合控制系统相关。整车电气系统列出如表1所示。 整车综合控制系统根据驾驶员的操作指示(油门、刹车等),综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图,并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。 1 整车控制器系统配置 整车控制器与整车其他电气系统连接如图1所示。整车控制器通过CAN总线与电池ECU、电机ECU、电源分配ECU、ABS系统、中控门锁、仪表显示系统连接。与其余的电气系统通过IO端口连接(也可使用CAN通讯)。下面分别对各电气单元的功能要求分别叙述。 1.1 动力系统提供整车的动力输出,其核心是驱动电机和电机驱动ECU 电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通讯。应能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数。并应该能接受整车控制器发来的控制命令。 1.2 能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统 与整车控制器通讯的有电池管理ECU和电源分配ECU。 电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。它应能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。 电源分配ECU应能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息。 1.3 ABS系统应能提供各个车轮的转速、液压系统状态、各个制

动阀的状态以及自身的工作状态等信息 1.4 中控门锁,应提供各车门状态等信息 1.5 仪表显示系统,应向整车控制系统提供所显示信息的全部内容 1.6 照明指示系统,可以通过CAN总线来控制,也可以通过IO来指示照明指示系统的运行状态 1.7 转向助力、制动助力、变速箱需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息 可以是简单的开关量也可以用CAN总线通讯。 1.8 驾驶员的油门踏板和制动踏板经信号调理后接入到整车控制器内 2 整车控制器详细功能 纯电动汽车的整车控制器的主要功能包括:汽车驱动控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视、行车记录等。整车控制器功能框图如图2所示。整车控制器通过CAN总线和IO端口来获得如加速踏板开度、电池SOC、车速等信息,并根据这些信息输出不同的控制动作。 下面分别介绍各部分实现的具体功能。 2.1 汽车驱动控制 根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况,经分析和处理,向电机控制器发出指令,满足驾驶工况要求。包括启动、前进、倒退、回馈制动、故障检测和处理等工况。 2.2 整车能量优化管理 通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调)的协调和管理,以获得最佳的能量利用率。 2.3 网络管理 整车控制器作为信息控制中心,负责组织信息传输,网络状态监控,网络节点管理等功能,网络故障诊断和处理。

电动自行车安全技术规范GB17762018

附件 1： 《电动自行车安全技术规范》（ GB 17761-2018）标准变更关键能力自我核查和确认表机构名称： 序 项目GB 17761-1999GB 17761-2018 关键设备设施要求 号（对应条款） 2018 版标准新增项目 1突出物无 6.1.6.2、 7.6.2.2突出物测试棒、GB 3565-2005/3.9、 4.2R 规、游标卡尺 声级计、光电转速 2车速提示音无 6.1.7、 7.2.7表、气压表、温湿度计、风速仪、轮胎压 力表 3照明无 6.2.3.2、 7.3.3.2光谱辐射计、测角光度计系统转角台 4电气强度无 6.3.1.3、 7.4.1.3耐电压测试仪，秒表 电压表、电子秒表、 5充电器无 6.3.4.1、 7.4.4.1 13 号探棒、 B 型探棒、推拉测力计、电 子负载 6防失控无 6.3.2.3、 7.4.2.3直流稳压电源、电流 注册号： 仪器设备配置是否实验室原认可范围内相关 满足要求 评审员确认 技术能力说明 * GB 3565 是否已获认可 是否是否是否 场地和测试环境说明： 是否是否 GB/T 22791 是否已获认可 是否是否是否是否是否是否是否是否是否 1 / 5

7 尺寸限值 无 6.1.5、 7.2.5 8 防火性能 无 6.4、 7.5 GB 5169.11 6.5、 7.6 9 阻燃性能 无 GB 5169.16-2017/GB 8410-2006 6.6、 7.7 10 EMC 无 GB 14023 淋水涉水性 11 能（绝缘电 无 6.1.8、 7.2.8 阻） 表、电压表 三维坐标仪 或测量平台、高度尺 灼热丝试验仪、 环境 试验箱 水平 -垂直燃烧试验 装置、非金属件燃烧测定仪、空气循环烘箱、干燥箱、 高低温湿热试验箱、 游标卡 尺 电波暗室、 频谱分析仪、宽带天线、 窄带天线、扫描接收机 IPX3 淋雨试验装置、涉水路面、兆欧表 是 否 是 否 是 GB 5169.11 是否已获认可 否 否 是 是 否 GB 5169.16 是否已获认可 是 否 是 GB 8410 是否已获认可 否 否 是 是 否 GB 14023 是否已获认可 是 否 是 否 是 否 是 否 是 否 新旧标准相同项目差异 最高车速 不超过 25km/h ；区分 路试仪、 温度计、 便 （ 1999） / 车 不大于 20km/h 。方 电助动、 电驱动； 防速 携式测风仪、 电子平 12 法： 100m 测试区 度篡改要求。 方法：2m 速限值 台秤、轮胎气压表、 （ 2018） 测试区；行驶电流测 钢卷尺、电流钳 试；防篡改 13 脚踏行驶能 1、30min 的脚踏行 1、30min 不小于 5km ； 鞍座水平位置测试 是 否 是 否 是 否 是 否 2 / 5

增程式电动汽车控制策略的优化

增程式电动汽车控制策略的优化 摘要：增程式这类电动汽车有着自身的运转模式，同时也要配备最合适的控制策略。循环系统要在最大范围内减低损耗的总能量，在这种基础上结合实情探析了最优的控制策略。对此可选取外部优化，借助仿真软件以此来调控并优化给定的参数。优化程序设有非支配算法及精英策略，优化探析得出的结论表明：优化的新式算法拟定的参数可覆盖全局，从整车入手减低了运行汽车损耗的循环能量，因而更能吻合新形势下的节能思路。 关键词：增程式电动汽车；控制策略；优化思路 在现今状态下，生产电动汽车日渐受到多样的要素约束，例如电池本体的密度、耗费的总成本、可运转的年限。在这些要素制约下，电动汽车常规的产品将很难拓展现存的市场。增程式新的电动车配备了混合特质的内在动力，这种纯电动车可拓展继续行驶的总体路程。历经长期探究，针对于这类汽车设定的控制策略日趋成熟，然而仍没能给出最完备的控制思路。为此有必要预设合适的优化目标，在根本上优化现存的控制方式。 1 新式汽车构造 增程式电动汽车有着新式的构架，这是由于增程式车身

添加了发电配备的机组及发动机。增程式汽车拥有纯电动汽车固有的特性，同时又增添独特性。相比于供应混合动能的传统汽车，增程式车身减低了发动机附带的功率，电池及电机提升了固有的功率。同时，增程式电池还可随时补充电网缺失的电能[1]。增程式车身设定为串联的，驱动装置设为电机。发动机在各时段都可运转，在拥挤城区行进的电动车常常会频繁停止及启动，为此增程新式的车型更能适用。 2 增程式配备的控制策略 2.1 总的控制方式增程式电动汽车依循新式的工作模式。详细来看，初期电动车在行进时，电池充满了电能。动力电池可供应整车必备的功率需求，但发动机可暂停运转。在这种状态下，纯电动车相比于增程新型车辆显现了不足。电动汽车行进的过程中电池组将会持续耗电。起动发动机时，发动机会协同动力电池一并运转，这种状态下增程式及混合性车型二者是等同的[2]。 增程电动车设有持久可供应的动能，减低了消耗掉的电池成本。运用增程式车型可避免行驶至中途的暂停，免去驾驶员额外的担忧。若电池现有电能并不充足，那么启用辅助类的供应电能。在这种设置下，发动机不必供应行驶路径中的一切动能，在最大程度减低了根本的发动功率。（见图1） 2.2 增程式运转的新模式纯电动车增程车身配备双重的 动力源：增程装置即发电机组、动力供应性的电池组。在两

的驾驶电动车安全须知

驾驶电动车安全须知 ★电动车驾驶人安全行车规范 在通过交通繁华路段时，要提前降低车速，做到“礼让三先，文明行车”。 行车时，要注意观察前方路况、行人和车辆动态，正确操纵电动车，沉着驾驶。 控制行车速度，不要开快车。因为电动车制动的稳定性、有效性均不如汽车，且开快车，既不易于发现前方路况，也不易于被对方发现，甚至还容易使驾驶人疲劳。 不要强行超车，超车前应观察四方车辆动态，打开转向灯。超车后须在不妨碍其他车辆正常行驶的情况下，在打开转向灯，靠右行驶；否则，易发生交通事故。 根据路况、天气、车辆的技术性能及驾驶员经验等确定安全的纵向车距。 不要酒后驾车，驾驶人身体状况不良好时，也不宜驾驶；否则，会因神志不清，反应迟钝，判断不准确，引起操作失误而出现事故。 平时要做好车辆的保养及维修工作。 ★电动车驾驶人安全驾车“十不开” 1、道路宽直，视线良好，不盲目加速，不开英雄车。 2、前车占道、行人横过公路要礼貌让人，不开野蛮车。 3、视线不清、路况不明，首先要减速，探明情况，不开冒险车。 4、路况良好、技术熟练，不开麻痹大意车。 5、繁华路段，交叉路口、人多车多，应礼让三先，不开抢道车。 6、城镇、厂矿、学校门前、文体活场所附近，情况复杂，须小心谨慎，不开大意车。 7、亲朋乘车、电话干扰，车外热闹，不开精神分散车。 8、身体疲劳、休息不足、精力不足，不开疲劳车。 9、车身有故障，检查排除，不开病态车。 10、事急天晚，须急躁沉着冷静，不开急躁车。 ★安全第一行车必看 1、安全来自谨慎，事故出在麻痹。

2、喇叭不是命令，刹车不是保险。 3、出车看气候；行车看风向；鸣号看反应；行人看动态。 4、司机责任重、常敲警钟，生命财产，在我手中。 5、安全行车学问深，警钟长鸣是根本。 6、车行如箭，情况万变，笑谑攀谈，祸在瞬间。 7、宁可有理让无理，不可无理对有理。 8、手撑雨伞视线差，身穿雨衣听力差，细心观察防意外，群众安全放心上。 9、马达一响，集中思想，车轮一动，想到群众。 10、转弯不忘三件事：减速、鸣号、靠右行。 11、车过铁路、交叉路口时，要一慢、二看、三通过。 12、知险不成险，险在不知险，行车一条线，情况千万变。 13、雨天驾驶九分险，把握十分方安全。 14、安全行车，礼让在先。 15、道路宽敞当作狭路开，县乡公路当作市区开，偏僻地段当作闹市开，熟路当作生路开。 16、十次肇事九次快，宁停三分不抢一秒。 17、不管事情多紧急，安全始终数第一。 18、车辆带病行驶最糟糕，造成事故损失不得了。 19、胸中有路谱，开车行自由。 ★驾驶电动车自我保护十原则 1、选择质量上乘、适合自己驾驶的电动车，是保证安全行车的第一步。劣质、不合格、超标的电动车容易导致交通事故的发生，不要购买。 2、驾驶电动车前应接受系统的培训，努力提高驾驶技能。 3、行车前应进行安全检查，确保各个机件灵活、有效。 4、驾驶电动车时最好穿颜色鲜艳的服装，晚间驾车宜穿反光材料制作的衣服；佩戴合格的安全头盔，以防发生事故对驾驶人造成伤害。

混合电动汽车整车控制策略研究及发展趋势探讨

混合电动汽车整车控制策略研究及发展趋势探讨 张嘉君 武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉 430070 E-mail：941ai@https://www.360docs.net/doc/354146687.html, 摘要：混合电动汽车整车控制策略是电动汽车的灵魂。本文综述了当前混合电动汽车控制关键技术，分析了应用于电动汽车的主要控制理论，提出了整车控制策略研究的重点和突破方向，对混合动力整车控制策略设计与开发具有指导和借鉴意义。 关键词：混合电动汽车，控制策略，关键技术 1 引言 混合电动汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV)是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过合理复合动力系统，灵活调控整车功率流向，使发动机保持在综合性能最佳的区域工作，从而降低油耗与排放。美国的PNGV (Partnership for a New Generation of Vehicles)、欧洲的“The Car of Tomorrow ”计划、日本的“Advanced Clean Energy Vehicle Project”以及我国的“清洁汽车行动”都正是基于HEV而制定的战略计划。刚刚闭幕的“十一五”规划着力自主创新，混合动力技术可能是我国汽车行业自主创新的最大突破口，而在HEV关键技术中，整车控制策略占据着核心灵魂位置，因此，科学深入研究混合动力汽车的整车控制策略显得必然重要。作者对混合电动汽车的控制理论及技术现状作了系统分析，并指出了HEV控制策略研究关键技术和发展方向。 2 概念与结构 混合动力汽车主要有串联（SHEV）、并联（PHEV）和混联（SPHEV），和传统汽车的主要区别在于其多了电动机或发电机，不同混合动力之间的结构区别主要在于起能量流向的不同，图1和图2给出了串联和并联混合动力汽车的能量流向。抽象的混合动力控制策略，就是通过合理规划整车在具体行使工况中的不同动作，使整车能量高效、合理流动，达到整车经济性、动力性、排放等各项指标达到最佳结合点。 由于各种混合动力电动汽车结构上的差异，因而需要不同的控制策略来调节和控制功率流从不同元件的流进和流出，采用不同控制策略的目的是为了实现不同的控制目标。具体来说，混合动力控制策略的控制目标主要有以下四个：燃油经济性；排放指标；系统成本；最驱动性能。 - 1 -