西门子S7-PLCSIM仿真软件使用方法介绍

[PLC]西门子S7-PLCSIM仿真软件使用方法介绍

怡馨苑发表于2006-8-9 19:32:41

1 引言

计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是:

(1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据;

(2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解;

(3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。

大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。

S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。

2 S7-PLCSIM软件的功能

(1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块

(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。(2) 对硬件进行诊断。对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。

图1 CPU的操作方式

(3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变

量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十六进制来访问，但是必须注意输出变量QB一般不强制修改。

图2 所有变量

(4) 对程序进行调试。设置/删除断点—利用“设置/删除断点”可以确定程序执行到何处停止。断点处的指令不执行。断点激活，利用“断点激活”可以激活所有的断点; 不仅包括已经设置的，也包括那些要设置的。利用“下一条指令”，可以单步执行程序。如果遇到块调用，用“下一条指令”就跳到块后的第一条指令。

3 S7-PLCSIM软件的实现方法及模拟程序

本文通过具体例子来说明S7-PLCSIM软件的仿真功能。以压印机主机调速为例子。工艺要求为:按下启动按钮I4.0,主机启动Q12.0, 主机自动升速到700转/分,并保持不变, 按下启动按钮I4.1, 主机停止运行。使用S7-PLCSIM

软件调试程序的步骤如下:

(1) 首先用STEP7软件对系统进行硬件组态，然后再用STEP7软件编程，允许结构化你的程序，也就是说可以将程序分解为单个的、自成体系的程序，最后通过系统组织块OB1编写程序。程序如图3示:

图3 编写程序

(2) 再用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单OPTION中选择Simulating Modules 为ON状态，表示选择仿真调试，如图4示:

图4 选择仿真调试

(3) 在S7-PLCSIM软件中新建PLC文档。选择菜单命令PLC>Power on 打开仿真PLC的电源;选择仿真PLC的工作方式为STOP状态;选择菜单命令EXECUTE>Scan mode>Scan continous表示连续扫描方式。

(4) 用STEP7软件SIMITIC 管理器菜单命令PLC>Download,把程序下载到中仿真PLC中。

(5) 在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作。选择仿真PLC的工作方式为RUN状态，按下启动按钮I4.1,主机开始运行,自动升速,速度值送到MW20。可以监视STEP7软件中梯形图程序的运行情况，选择菜单命令Debug>monitor来监视。图5模拟实际升速过程。

图5 模拟实际升速过程

(6) 当在S7-PLCSIM软件中模拟实际操作，如果检测到程序出错，会调用相应错误组织块。S7-PLCSIM软件支持对硬件中断组织块OB40—OB47的仿真;支持对时钟中断组织块OB10—OB17的仿真;支持对扫描周期大于最大允许循环时间的中断组织块OB80的仿真。

(7) 保存生成的PLC文档，以便下次仿真时直接调用的设置。

4 结束语

作者在实践中应用此方式培训，能极大的减少浪费，降低培训成本,而且效率高,所以采用计算机仿真技术有明显的优越性。

参考文献

[1] S7-PLCSIM V5.3软件手册. SIEMENS公司

[2] S7-300和S7-400梯形逻辑编程手册. SIEMENS公司

作者简介

李田科男工程师 1999年获中国人民银行工程师资格，目前主要从事造币设备电控系统的开发工作。

VISSIM,PARAMICS,TSIS仿真软件对比分析

VISSIM,PARAMICS,TSIS仿真软件对比分析三大著名的仿真软件 (VISSIM/PARAMICS/TSIS)对比分析 VISSIM仿真系统 VISSIM是德国PTV公司开发的微观仿真软件，是一种微观的、以时间为参照、以交通行为模型为基础的仿真系统，主要用于城市和郊区交通的模拟仿真中。它采用的是一个离散的、随机的、以0(1s为时间步长的微观模型。车辆的纵向运动采用了基于规则的算法。不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。VISSIM提供了图形化的界面，用2D和3D动画向用户直观显示车辆运动，运用动态交通分配进行路径选择。VISSIM可以模拟轨道和道路公共交通、自行车交通和行人交通，由仿真获得的交通特征数据可以评估不同的选择方案。它能够模拟许多城市内和非城市内的交通状况，特别适合模拟各种城市交通控制系统，主要应用有:(1)由车辆激发的信号控制的设计、检验、评价;(2)公交优先方案的通行能力分析和检验;(3)收费设施的分析;(4)匝道控制运营分析;(5)路径诱导和可变信息标志的影响分析;(6)路段、交叉口及整个交通网的通行能力和交通流分析;(7)评估不同的设计规划方案和交通组织方案;(8)评估环形交通;(9)评估收费系统和其他交通服务设施;(10)评估智能交通系统的效果(如路径选择系统);(11)大型公交车站的功能分析:(12)复杂交通设施各种运行方式的优化设计(如信号灯控制的路口和无信号灯控制的路口的组合和协调);(13)信号灯控制程序的设计和优化:(14)设计公交优先系统;(15)2D和3D 模拟结果的动态演示等。在VISSIM模型中，信号灯控制程序可以在定时控制或者感应式信号程序方式下进行模拟。在信号控制程序的模拟时，西门子、飞利浦、PTV、BASEL等公司的产品都可以与之兼容。VISSIM仿真系统中，对于交通流和信号控制之间有一个接

FANUC机器人仿真软件操作手册

2008年10月第1版ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）

目录目录 (1) 第一章概述 (2) 1.1. 软件安装 (2) 1.2. 软件注册 (3) 1.3. 新建Workcell的步骤 (4) 1.3.1. 新建 (4) 1.3.2. 添加附加轴的设置 (11) 1.4. 添加焊枪，TCP设置。 (16) 1.5. Workcell的存储目录 (20) 1.6.鼠标操作 (22) 第二章创建变位机 (25) 3.1.利用自建数模创建 (25) 3.1.1．快速简易方法 (25) 3.1.2．导入外部模型方法 (42) 3.2.利用模型库创建 (54) 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 (54) 3.2.2．手动装配模型库变位机 (58) 第三章创建机器人行走轴 (66) 3.1. 行走轴－利用模型库 (66) 3.2. 行走轴－自建数模 (75) 第四章变位机协调功能 (82) 4.1. 单轴变位机协调功能设置 (82) 4.2. 单轴变位机协调功能示例 (96) 第五章添加其他外围设备 (98) 第六章仿真录像的制作 (102)

第一章概述 1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完SimPRO后再安装WeldPro。安装完，会要求注册；若未注册，有30天时间试用。

如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package。 1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，

西门子编码器简介

西门子驱动编码器介绍
Encoders introduction and connection with Siemens drive
Getting started Edition (08-4)

摘要本文先分类介绍了各种旋转编码器的原理及输出形式，然后分别介绍 SD,LD,与 MC 系统与编码器的连接方法及设置。关键词编码器，绝对值编码器，增量式编码器, SSI, Endat Key Words Encoder, absolute encoder, increment encoder, SSI, Endat

目录西门子驱动编码器介绍 .................................................................................................................. 1 一编码器介绍 ................................................................................................................................ 3 光学式编码器 ...................................................................................................................... 3 磁式编码器.......................................................................................................................... 3 感应式编码器 ...................................................................................................................... 4 电容式编码器 ...................................................................................................................... 4 二标准传动编码器的连接及设置 ................................................................................................... 8 三工程型变频器编码器的连接及设置.......................................................................................... 12 四运动控制产品编码器介绍 CUMC与编码器的连接： ......................................................................................................... 19 SINAMICS S120 ...................................................................................................................... 20
1 编码器介绍
1.1 根据检测原理，编码器可以分为光学式、磁式、感应式和电容式等。光学式编码器光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，分为直线编码器与旋转编码器。在设备运行过程中，光栅盘与电机同轴或按一定转速比进行旋转，经过二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，并通过计数器等脉冲接收电路来获取电机当前的位置与转速。光电编码器是目前市场上应用最为广泛的编码器。
图1 磁式编码器如图 2 所示，磁式编码器拥有一个由金属材料制作的齿轮，同时有永磁材料与敏感元件组成的磁场接收器，当齿轮旋转时，金属齿轮会影响接收器发出的磁通，引起磁通强弱变化，变化的磁通经过敏感元件后被转换成为相应的数字或脉冲信号。

西门子博图PLCSIM仿真软件手册

西门子博图仿真软件使用手册简介西门子博图S7-1200/1500仿真软件不再是集成到博图软件中，需要我们单独安装，软件安装完成之后就可以在博图编程软件上直接仿真PLC的运行和测试程序，PLC仿真器完全由软件实现，不需要硬件实现，这样可以为不具备条件的同学们提供了方便，缺点就是不具备硬件特性，所以一些硬件报警，硬件诊断信息无法仿真。西门子具有多种仿真软件，这些都是基于不同的对象。但是软件中只有一个按钮，可以自动识别仿真对象。启动仿真软件 1.安装仿真软件之后，桌面就会生成快捷方式，双击快捷方式，打开仿真软件， 2.可以在编辑程序界面直接点击仿真按钮直接打开仿真器可以点击图中视图二右上方切换按钮将精简视图切换成项目视图平时调试程序时可以切换成精简视图，对仿真器操作可以切换到项目视图

创建SIM表格在仿真控制器中可以建立SIM表，这样可以在表格中修改仿真输入值，输出值。一个仿真项目可以建立多了SIM表,这里对于SIM功能简单说明，可以在实际仿真过程中学习使用每一种功能。 1.鼠标左键双加打开Sim表，在表格中输入需要监视的变量，也可以直接输入变量的绝对地址， 2.在监视/修改值标签页下显示变量当前值，直接点击输入需要修改的值，按回车键可以确认修改，如果显示字节、字、双字等类型的变量。可以直接二进制显示 3.在一致性标签页下可以为多个变量输入需要修改的值，点击后面的使能方格，然后再点击表格工具栏中的‘修改所有选定值’按钮，这样可以简化仿真过程。 4.SIM表格可以通过工具栏按钮导出并以Excel格式保存，也可以反向操作，从Excel文件导入Sim表格中。注意：必须使用工具栏中‘启用/禁用非输入修改’按钮才能对其他数据区变量进行修改。

DMI仿真软件操作说明书(doc 11页)

DMI仿真软件使用说明书 DMI仿真软件，让你更快的掌握DMI的使用，熟悉DMI的功能… 制作小组：21组组长：黄鸿珺 20088525 组员：魏红燕 20088510 王珂麟 20088520 高正乾 20088524

产品说明书使用须知：由于该系统完全模拟CTCS功能所以读者需要了解CTCS的功能。CTCS系统描述 CTCS基本功能：在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证列车运行安全。 1.安全防护：在任何情况下防止列车无行车许可运行。防止列车超速运行。包括：列车超过进路允许速度；列车超过线路结构规定的速度；列车超过机车车辆构造速度；列车超过铁力有关运行设备的限速；防止列车溜逸。 2.人机界面：为乘务员提供的必须的显示,数据输出及操作装置。能够以字符,数字及图形等方式显示列车运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。能够实现给出列车超速,制动,允许缓解等表示以及设备故障状态的报警。 3.检查功能：具有开机自检和动态检测功能。具有关键动作的记录功能及监测接口。 4.可靠性和安全性：按照信号故障导向安全原则进行系统设计，采用冗余结构，满足电磁兼容性相关标准。

DMI人机界面 DMI是列控车载设备的显示和操作界面，安装在便于司机操作和观察的位置。相关规定应符合有关标准和技术条件的要求 1.报警功能人机界面应设有声报警功能，能够及时给出列车超速,切除牵引力，制动,允许缓解或故障状态等的报警和表示。 2.人机界面应有数据功能输出列车参数有关的信息，输入操作应简明并有清晰的表示。对机车乘务员输入的数据和操作应进行合理性判断。 3.设置位置：应设置在机车乘务员便于观察及可接近的区域，符合标准化安装尺寸要求。显示部分要便于观察，常用按钮,开关应易于机车乘务员操作。 4.DMI的显示与操作标准统一文字及语音信息采用中文，用双针速度表,数字,图形显示相结合的方式提供运行速度,允许速度,目标速度和目标距离。软件设计原理及实现的功能：根据CTCS系统的功能要求，设计出符合要求的CTCS系统DMI界面的B,D区域，由visual c #2008编写的，制作DMI界面的B，D区，实现列车速度与目标距离的显示情况，以及相关的功能部件的显示。大致有两部分构成，实现两个区域的相互关联。根据需求分析，运用软件编写符合要求的DMI界面相应区域，实现

西门子S7-300PLC S7-PLCSIM仿真软件

西门子S7-300PLC S7-PLCSIM仿真软件，引言计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是: (1)能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2)可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解; (3)在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC 的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。 2S7-PLCSIM软件的功能 (1)模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66个系统功能块(SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。

西门子仿真软件说明书

使用方法： 1.本软件无需安装，解压缩后双击S7_200.exe即可使用； 2.仿真前先用STEP 7 - MicroWIN编写程序，编写完成后在菜单栏“文件”里点击“导出”，弹出一个“导出程序块”的对话框，选择存储路径，填写文件名，保存类型的扩展名为awl，之后点保存； 3.打开仿真软件，输入密码“6596”，双击PLC面板选择CPU型号，点击菜单栏的“程序”，点“装载程序”，在弹出的对话框中选择要装载的程序部分和STEP 7 - MicroWIN的版本号，一般情况下选“全部”就行了，之后“确定”，找到awl文件的路径“打开”导出的程序，在弹出的对话框点击“确定”，再点那个绿色的三角运行按钮让PLC进入运行状态，点击下面那一排输入的小开关给PLC 输入信号就可以进行仿真了。使用教程：本教程中介绍的是juan luis villanueva设计的英文版S7-200 PLC 仿真软件（V2.0），原版为西班牙语。关于本软件的详细介绍，可以参考 https://www.360docs.net/doc/364753332.html,/canalPLC。该仿真软件可以仿真大量的S7-200指令（支持常用的位触点指令、定时器指令、计数器指令、比较指令、逻辑运算指令和大部分的数学运算指令等，但部分指令如顺序控制指令、循环指令、高速计数器指令和通讯指令等尚无法支持，仿真软件支持的仿真指令可参考 https://www.360docs.net/doc/364753332.html,/canalPLC/interest.htm）。仿真程序提供了数字信号输入开关、两个模拟电位器和LED输出显示，仿真程序同时还支持对TD-200文本显示器的仿真，在实验条件尚不具备的情况下，完全可以作为学习S7-200的一个辅助工具。仿真软件界面介绍：

西门子Teamcenter简介

西门子Teamcenter简介 1.公司介绍西门子股份公司是全球领先的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界最大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据领先地位。西门子自1872年进入中国，2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元，拥有约31000名员工。 Siemens PLM Software（西门子工业软件），是全球领先的产品生命周期管理（PLM）和制造运营管理（MOM）软件、系统与服务提供商，拥有超过1500万套已发售软件，全球客户数量达14万多家。公司总部位于美国德克萨斯州普莱诺市。 2.Teamcenter产品介绍 Teamcenter是Siemens PLM Software产品生命周期管理解决方案的支柱之一，基于一个单一的、开放的、面向服务的体系构架，是业内首个将单个软件应用，转变为在SOA的基础上建立的，跨专业、跨项目阶段和计划的集成化PLM解决方案，为大小制造企业提供了平台可扩展性、应用丰富性以及可配置性。 Teamcenter全面统一的架构为企业提供了一套较为完整的端到端数字化生命周期管理解决方案，其功能主要包括： ●系统工程和需求管理 Teamcenter系统工程和需求管理为企业提供了一个系统的、可重复的解决方案，用于定义、捕捉、调整、管理和使用产品的需求数据，以确保根据产品需滶进行开发，使其符合战略意图、市场、客户需求以及法规要求，提高客户交付成功产品的能力。 ●组合、计划和项目管理

S71200选型用户手册(2017)

产品样本 ? 09.2016 https://www.360docs.net/doc/364753332.html,/s7-1200 使用TIA 博途软件平台进行工程组态 SIMATIC S7-1200 S7-1200 可编程控制器

3 S7-1200 可编程控制器产品样本 ? 05.2017 技术综述 4 通信 CM 1241 通信模块 11CSM 1277 紧凑型交换机模块 12CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块 13CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块 13CP 1242-7 GPRS 模块 14TS 模块 14CM 1278 I/O 主站模块 14 S7-1200 CPU CPU 1211C 16CPU 1212C 18CPU 1214C 20CPU 1215C 22CPU 1217C 24 输入/输出扩展模块 SM （信号模块）SM 1221 数字量输入模块 26SM 1222 数字量输出模块 26SM 1223 数字量输入/直流输出模块 27SM 1223 数字量输入/交流输出模块 28SM 1231 模拟量输入模块 28SM 1232 模拟量输出模块 29SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块 29SM 1234 模拟量输入/输出模块 30 输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB （信号板） SB 1221 数字量输入信号板 30SB 1222 数字量输出信号板 30SB 1223 数字量输入/输出信号板 31SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板 32SB 1231 模拟量输入信号板 32SB 1232 模拟量输出信号板 33CB 1241 RS485 通信信号板 33 附件电源模块 PM 1207 34输入仿真器 SIM 1274 34存储卡 34TIA 博途产品范围总览 35TIA 博途安装的系统要求 35SIMATIC HMI 系列面板 36 附录附录 1 — 中央处理单元接线图 38 — 扩展模块接线图 41附录 2 — 通用技术规范 45附录 3 — 订货数据 46

FX仿真软件使用手册

PLC是“Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 2. 存储器ROM RAM 存放程序和数据 (1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。 (2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。 (3) 用户程序存储器EPROM或E2 PROM 存放用户编写的用户程序。 3. 通信接口与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 4. 电源利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器； DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 5. 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 6. 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。

随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC 机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 1. 设计I/O接线图根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC 输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，取代继电控制电路中的控制回路。本文第一章介绍利用PLC计算机仿真软件，学习PLC用户程序设计，并且仿真试运行、调试程序。由于仿真软件不需要真正的PLC主机，就可以在计算机上仿真运行调试，所以它既是学习PLC程序设计的得力助手，也给实际工作中调试程序带来很大方便。本章的编程仿真练习题，请读者认真完成，会对掌握PLC应用大有帮助。本文第二章介绍PLC实际应用的编程软件的使用方法。 §2 PLC计算机仿真软件 FX系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进行仿真运行。该软件既能够编制梯形图程序，也能够将梯形图程序转换成指令语句表程序，模拟写出到PLC主机，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运行。使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行该软件。 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍启动“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，进入仿真软件首页。软件的A-1、A-2两个章节，介绍PLC 的基础知识，此处从略，请读者自行学习。从A-3开始，以后的章节可以进行编程和仿真培训练习，界面显示如图2-1所示。

ABB公司简介

德国--西门子股份公司介绍总部位于柏林和慕尼黑的西门子公司是世界上最大的电子和电气工程公司之一，主要业务集中在工业、能源和医疗领域。公司拥有大约40.5 万名员工，主要从事产品的开发及生产、复杂系统和项目的设计及安装，并为客户个性化的需求提供广泛的解决方案。西门子成立160 多年来，以其卓越的技术成就、不懈的创新追求、出众的品质、令人信赖的可靠性和广泛的国际性在业界独树一臶。西门子公司是世界上最大的环保技术供应商，其绿色产品和解决方案创造了大约230 亿欧元的营收，约占西门子总营收的三分之一。在2009 财年（截至2009 年9 月30 日），西门子公司总营收达到767 亿欧元，净收入达到25 亿欧元。西门子的全球业务划分为三大业务领域：工业、能源与医疗。西门子工业的产品与解决方案可满足制造、交通和楼宇系统领域的工业客户需求。西门子工业下属六个业务集团。工业自动化集团提供标准产品和系统解决方案，可满足制造和流程工业领域内对能源和自动化技术的应用需求。驱动技术集团向客户提供电子制造解决方案以及面向整套电力系列的标准和大型驱动应用的端到端系统。楼宇科技集团既是服务提供商也是产品和系统制造商，全面提供楼宇安防、自控和电气产品。欧司朗的产品组合包括各种光源产品和光电半导体光源，比如：发光二极管、相关电子镇流器控制系统和照明管理系统。工业解决方案集团是工业领域的系统与解决方案集成商，其业务范围涵盖从规划、建造到运营等各个环节。交通集团为客运和货运、交通管理、邮政自动化和机场物流提供整合的解决方案。

西门子能源是为整个能源转换链提供全面解决方案的世界领先供应商，，也为工业（特别是石油和天然气行业）用户提供全面系统的解决方案。西门子在能源业务领域上表现突出，下属的六个业务集团均在市场中处于领先位臵。火力发电集团为化石燃料发电提供高效的产品和解决方案，产品范围涵盖燃气轮机、蒸汽轮机、发电机以及“交钥匙”电厂。可再生能源集团主要为风能和太阳能市场提供产品和解决方案。石油与天然气集团为客户提供用于石油天然气开采、运输和加工的系列产品与解决方案。能源服务集团为整座电厂和旋转设备（如燃气轮机、蒸汽轮机、发电机和压缩机等）提供综合性服务，其中包括运营、维护和现代化服务。输电集团是高压领域的领先产品与解决方案供应商，是高压直流系统领域的技术领军者。配电集团通过智能网络系统提高了能源系统的效率。该集团提供创新的中压设备和系统、能源自动化高效解决方案以及电力系统和网络的服务。西门子医疗向医疗行业提供创新产品、完整解决方案以及服务与咨询。西门子还拥有两家双方各持股50％的合资企业：与诺基亚在电信领域合资创建的诺基亚-西门子通信网络公司和与博世在家电领域合资创建的博世-西门子家用电器集团。西门子全球研发机构拥有大约32,000 名研发人员，他们致力于为公司保持和进一步提升市场领导地位提供所需的技术创新。西门子是全球最具创新性的公司之一。在2009财年，公司共申请了4,000 项国际专利，并巩固了其作为在德国和欧洲申请专利最多的公司之一的市场地位。

西门子电机介绍

大家好！我是西门子中国有限公司自动化与驱动集团运动控制部的工程师刘同，欢迎光临我们的课堂，现在由我向大家介绍西门子的新型电机。西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机，能满足各种行业的传动需要。具体到机床行业，由于机床是制造生产机械的设备，故对精度和动态性能都有较高的要求，所以机床上使用的电机主要是伺服电机，国内目前使用的西门子伺服电机主要有3种：即1FT5电机,1FK6电机,1FT6电机.1FT5电机与SIMODRIVE 611A配合构成模拟驱动系统，可连接具有模拟接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C等系统; 1FK6/1FT6电机与SIMODRIVE 611D/611U配合构成数字驱动系统，可连接具有数字接口的数控系统，如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di等系统. 2001年西门子又推出了一个新的伺服电机系列：1FK7电机. 1FK7电机是在1FK6电机的基础上开发的，机械接口完全与1FK6电机兼容，但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7电机。目前使用的1FK6伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。 1FK7伺服电机推出时依然分为两类：即CT型和HD型。 CT是英文Compat的缩写，即紧凑型。 HD是英文High Dynamic的缩写，即高动态性能型。 CT型电机和HD型电机应用的场合是有所区别的： CT型电机主要用于安装空间狭小的场合，适用于大多数的行业应用；HD型电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。如果按照轴高来分的话，1FK7电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm和100mm共6种。 1FK6电机没有28mm轴高的电机。西门子有多种驱动可与1FK7电机配合使用，包括： 810D内部的驱动器 SIMODRIVE 611D伺服驱动器 SIMODRIVE 611U伺服驱动器 MASTERDRIVE MC工程型变频器以及POSMO分布式驱动器上位控制系统可以根据应用场合来选择，如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK数控系统（如802D,810D,840D)；如果驱动系统用在一般生产机械上则可以使用西门子的SIMATIC可编程逻辑控制器. 1FK7电机与现在使用的1FK6电机,1FT6电机在性能上有何不同呢？大家从这张图上可以看出：首先看纵轴，纵轴反映的是电机的力矩波动，其中1FT6电机波动最小，其次是1FK7电机。这是由于1FK7电机采用了新的定子绕组技术，所以力矩波动要比1FK6电机要小。当然1FK7电机与1FT6电机相比在性能上还有一定差距，因此在选择电机的时候需要注意。再看横轴，横轴反映的是电机的动态性能，可以很明显地看出1FK7 的HD型电机的动态性能非常好，这得益于它自身很低的转动惯量。 1FK7电机是在1FK6电机的基础上开发的，但在技术上有所改变：首先是改变了电机定子绕组技术，大家可以看到左边的图片是1FK6电机的定子绕组，右边的图片是1FK7电机的定子绕组，这种改变反映到外观上是电机长度的缩短，反映到性能上就是力矩的波动更小。其次是1FK7电机增加了喷漆选项，喷漆的颜色同1FT6电机相同，这是1FK6电机没有的。最后，1FK7电机使用了新型的功率和信号连接器，这种连接器在保留了1FK6电机连接器可在270度范围内旋转的基础上，提高了连接器的密封等级，并且在维修时更容易更换。这张表列出了目前使用的1FK6电机和具有新型绕组的1FK7电机在无负载时和输出M0力矩时力矩波动的平均值和最大值，可以看出1FK7电机的性能更好由于1FK7电机和1FT6电机性能上有所不同，所以应用的场合也有所区别。从这张对照表中可以看出内置正余弦编码器的1FK7CT型电机可以应用在大多数机床上，这与１FT6电机基本相同，但是在精密磨削，抛光等对表面质量和精度要求较高的加工中，1FK7电机就无法胜任了，只有使用1FT6电机，因为1FT6电机的力矩波动小。带旋转变压器的１FK7主要用于精度要求不高的场合，诸如木材加工，玻璃加工，石材加工。而１FK7HD型电机主要用于对动态性能较高的机器人，搬运机械，包装机械等生产机械上。 1FK7紧凑型电机适用于大多数的应用，与1FK6电机基本型相比，1FK7系列增加了额定转速为每分钟4500转轴高为 63mm 和 80mm的电机。增加了额定转速为每分钟6000转的1FK7042电机。也就是说1FK7电机比1FK6电机具有更多的型号。由于采用了新的定子绕组技术，1FK7电机比1FK6电机短，在长度上最大相差25% 新的轴高28mm电机是西门子伺服电机中最小的一个，它的长度只有177mm,额定力矩是0.6Nm. 1FK7电机内装的编码器，可以选择使用正余弦增量编码器，绝对值编码器或者旋转变压器，这与1FK6电机相同。 1KF7电机内部集成的抱闸比1FK6电机使用的抱闸具有更高的保持力矩，比如轴高32mm的1FK6电机的抱闸保持力矩是1.1Nm，而同样轴高的1FK7电机的抱闸的保持力矩是1.3Nm. 从上述特点看，1FK7紧凑型电机可以替换1FK6标准型电机 1KF7电机内部集成的抱闸比1FK6电机使用的抱闸具有更高的保持力矩，比如轴高32mm的1FK6电机的抱闸保持力矩是1.1Nm，而同样轴高的1FK7电机的抱闸的保持力矩是1.3Nm. 从上述特点看，1FK7紧凑型电机可以替换1FK6标准型电机相同轴高的１FK7和１FK6电机的力矩是相同的，但是由于１FK7的长度更短，所以其利用系数比1FK6电机要高。 1FK7HD型电机适用于对动态性能要求较高的纺织机械，包装机械等生产机械上，这是因为它的转子转动惯量很低，所以可以实现很高的加速度。这张是1FT6电机，1FK7HD型电机,1FK7CT型电机的转子转动惯量曲线图。其中绿色曲线代表1FT6电机；蓝色曲线代表1FK7CT型电机；黄色曲线代表1FK7HD型电机。可以看出1FK7HD型电机的转子转动惯量明显小于另外两种电机。

Machining数控仿真软件简明使用手册

Machining数控仿真软件简明使用手册视频教程下载：软件基本操作：机床视图右键菜单介绍： A.XOZ平面：改变机床视图视角 B.YOZ平面:改变机床视图视角 C.XOY平面:改变机床视图视角 D.隐藏/显示床身：在机床视图中点右键，选择“隐藏床身”或者“显示床身” E.快速定位：让主轴移动到工件中心位置。 F.开关机舱门 3D机床模型操作： A.鼠标左键旋转 B.鼠标滚轮放大或缩小 C.按下鼠标中键平移提示窗口：软件菜单介绍 A.加工时间估算加工程序所需时间

B.文件 1.导入：导入一个加工程序，但必须在E DIT模式下打开或者新建了一个程序的情况下才能导入2?保存工件：保存已加工工件 3.读入工件：打开保存的工件 C.设置 1.显示刀具轨迹选中后会在自动加工中显示加工轨迹。 2.显示床身选中该选项将显示床身。 3.机床声音选中该选项将启用声音效果。 4.模型阴影选中该选项将启用阴影效果，但是一些比较老的显卡运行速度会下降。如果速度慢请取消该选项。 D.视图视图：当面板视图被关闭后，用该菜单将面板重新打开。双屏显示：分别在两个显示器中显示面板和机床模型。 E.切换面板各系统间进行切换操作。 F.设置工件选择工件类型，工件类型为：长方体和圆柱体。设置工件的显示精度，精度有3级： 1.性能：工件精度较低 2.平衡：工件精度中等 3.质量：工件精度较高请根据显卡能力选择适当的精度，较高的精度资源占用高。 G.检查更新检查是否有新版本，该功能需要联网。 H.帮助文档

2.刀具选择 1.新建刀具：添加刀具：按“Add按钮添加新的刀具，然后在自定义刀具对话框中输入直径和长度2.编辑刀具：双击“ Tool Select "中列表中的条目进行刀具参数编辑。 3.删除刀具：按“ Delete ”按钮删除所选刀具。 4 .选择刀具: 鼠标移动到右边刀具栏，出现"select tool" 对话框，在里面选择所需的刀具。再点击“ Tool Number”下拉菜单，选择所需的刀号。点击“ OK确认。将刀具移动到刀具库上，单击鼠标左键，刀具装入。将鼠标移动至刀位可以查看刀号。 3.数控面板操作 FANUC 0iM 操作控制面板急停按钮电源开电源关循环启动循环停止自动模式编辑模式手动输入模式步进模式手轮模式回参考点手动模式

西门子PLC的特点介绍

西门子PLC的特点介绍西门子PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路；而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。 1.功能丰富西门子PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多。它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。西门子PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。西门子PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制系统。西门子PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度，提供了方便。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。像西门子PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是传统的继电控制电路所无法比拟的。 2.使用方便用西门子PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序, 用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！其次西门子PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，

ABBRobotstudio仿真软件项目式使用说明

项目一：焊接机器人 1.打开Robot studio软件，单击创建新建空工作站，同时保存一下，如下图所示； 2.选择ABB机器人模型IRB1600，单击添加，选择承重能力和到达距离，选择确定，如下图所示： 3.导入设备-tools-Binzel air 22,并拖动安装在机器人法兰盘上： 4.选择建模-固体-矩形体，设定长宽高，点击创建： 5.选择基本-机器人系统-从布局创建系统-下一步-下一步-完成； 6.控制器启动完成后，选择路径-创建一个空路径，创建成功后，修改下方参数：moveJ ， V1000，Z100 8.激活当前路径，选择机器人起点，单击示教指令 9.开启捕捉末端或角点，同时将机器人的移动模式设为手动线性，将机器人工具移到矩形体的一个角点上，单击示教指令，形成第一条路径，依次示教四个角点，形成路径，右击路径，选择查看机器人目标，可将机器人移动到当前位置 10.路径制作完成后，选择基本-同步到VC，在弹出的对话框中全部勾选，并点击确定，同步完成后选择仿真-仿真设定-将路径添加到主队列，选择应用--确定； 11.选择仿真录像，点击播放，开始仿真录像。项目二：搬运机器人 1.新建空工作站--导入机器人IRB4600--选择最大承重能力，选择建模-固体-圆柱体，添加两个圆柱体，半径为200mm，高度分别为60mm和500mm,把其中一个作为工具添加到法兰盘上，同时导入两个设备Euro pallet如下图所示： 2.右击物体或在左侧布局窗口中右击物体名称，在下拉菜单中选择设定颜色来更改颜色： 3.根据布局创建机器人系统，细节与项目一相同，系统完全启动后，选择控制器-配置编辑器，在下拉菜单中选择I/O，在弹出窗口中新建Unit，细节如下图所示； 4.Unit新建完毕后，右击新建signal，新建do1和do2，细节如下图所示： 5.新建完毕后，重启控制器 6.重启完毕后，选择仿真-配置-事件管理器-添加事件，细节如下图所示： 7.事件添加完成后，开始创建路径啊，依次示教，机器人到达指定位置时，右击插入逻辑指令，如图所示： 8.路径创建完成后，同步到VC，仿真设定，然后进行仿真录像项目三：叉车搬运 1.打开软件，新建空工作站，导入机器人模型IRB4600，选择最大承重能力，然后选择基本--导入几何体--浏览几何体--选择本地几何体--打开，如下图所示： 2.利用平移和旋转指令，将不同几何体按下图位置摆放整齐： 3.创建一个300*300*70的方体分别作为tool，将其创建为工具，具体操作如下图所示： 4.设定tool的本地原点为它的中心点，如下图所示： 5.选中tool，点击创建工具，将tool创建为工具，具体操作如下： 6.创建完成后将其安装在机器人法兰盘上，右击机器人选择显示机器人工作范围，可看到机器人最大到达距离，再次选择取消显示： 4.创建四个200*200*200的方体分别作为Box1~Box4，设定为不同颜色，将Box2~Box4设为不可见 5.布局结束，如下图所示：， 6.根据布局创建机器人系统，待系统启动完毕后，选择控制器--配置编辑器-新建Unit --新建signal，包括do1~do 15,如下图所示： 7.设置完成后，重启控制器，打开事件管理器，添加所需事件，包括显示对象，附加对象，提取对象，移动对象四类事件，具体如下：

西门子PLC-SIM使用说明

计算机仿真技术把现代仿真技术与计算机发展结合起来，通过建立系统的数学模型，以计算机为工具，以数值计算为手段，对存在的或设想中的系统进行实验研究。随着计算机技术的高速发展，仿真技术在自动控制、电气传动、机械制造等工程技术领域也得到了广泛应用。与传统的经验方法相比，计算机仿真的优点是: (1) 能提供整个计算机域内所有有关变量完整详尽的数据; (2) 可预测某特定工艺的变化过程和最终结果，使人们对过程变化规律有深入的了解; (3) 在测量方法有困难情况下是唯一的研究方法。此外，数字仿真还具有高效率、高精度等优点。大型企业每年都需要对电气控制人员进行技术培训,每次培训都需要大量的准备工作，购买大量各种不同类型PLC、变频器、接触器、电缆等。如果采用传统的经验方法:购买大量的控制器件,特别PLC、变频器等器件昂贵，很容易造成浪费;此外需要专门的培训地点。所以，如果对控制人员进行技术培训能够采用计算机仿真技术，能极大地降低成本。 S7-PLCSIM Simulating Modules由西门子公司推出，可以替代西门子硬件PLC的仿真软件，当培训人员设计好控制程序后，无须PLC硬件支持，可以直接调用仿真软件来验证。 2 S7-PLCSIM软件的功能 (1) 模拟PLC的寄存器。可以模拟512个计时器(T0-T511);可以模拟131072位(二进制)M寄存器;可以模拟131072位I/O寄存器;可以模拟4095个数据块;2048个功能块(FBs)和功能(FCs);本地数据堆栈64K字节;66 个系统功能块 (SFB0-SFB65);128个系统功能(SFC0-SFB127);123个组织块(OB0-OB122)。(2) 对硬件进行诊断。对于CPU，还可以显示其操作方式，如图1示。SF(system fault)表示系统报警;DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示总线或远程模块报警;DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供给;RUN 表示系统在运行状态;STOP表示系统在停止状态。图1 CPU的操作方式 (3) 对变量进行监控。用菜单命令Insert>input variable监控输入变量;Insert>output variable监控输出变量，Insert>memory variable监控内部变量;Insert>timer variable监控定时器变量;Insert>counter variable监控计数器变量。图2表示上述变量表。这些变量可以用二进制、十进制、十六进制