基于PLC的热水箱恒温控制系统

基于PLC的热水箱恒温控制系统
基于PLC的热水箱恒温控制系统

基于PLC的热水箱恒温控制系统

温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。

可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。

第一章绪论

1.1 引言

可编程序控制器(Programmable Controller,简称PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、控制技术、通讯技术等高新技术的工业装置。现代PLC不仅具有传统继电器控制系统的控制功能,而且能扩展输入输出模块,特别是可以扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体,实现智能控制、闭环控制、多控制功能一体的综合控制系统。在工农业生产中,常用闭环控制方式控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量,PID控制是常见的一种控制方式。由于其不需要求出控制系统的数学模型,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在使用模拟量控制器的模拟控制系统和使用计算机(包括PLC)的数字控制系统中得到了广泛的应用。本文针对恒温水箱温控系统的要求,以PLC为温度控制系统的核心,利用PID控制算法实现水箱的恒温控制。

1.2选题的背景

温度是是工业上常见的被控参数之一,特别在冶金、化工、机械制造等领域,恒温控制系统被广泛应用于热水器等一些热处理设备中。在一些温控系统电路中,广泛采用的是通过热电偶、热电阻或PN结测温电路经过相应的信号调理电路,转换成A/D转换器能接收的模拟量,在通过采样/保持电路进行A/D转换,最终送入单片机及其相应的外围电路,完成监控。本文介绍单片机通过数字温度传感器检测外部温度对水箱进行恒温控制的设计,采用PID算法来控制PWM波形的产生,进而来控制热水箱的加热来实现恒温控制。采用单片机实现温度控制不仅具有控制方便、简单、灵活等优点,而且可以大幅度的提高被控温度的技术指标,从而大大提高产品的质量。

1.3用PLC设计的思路

本次设计是基于PLC水箱恒温控制系统,通过可编程控制器控制,让水箱中的水保持恒定值。首先要通过PT-100铂电阻来检测水温,并把检测到的温度与设定值进行比较,将其偏差值经过PID运算后控制双向晶闸管的导通角,调节加热丝的功率,从而使实际温度迅速接近给定值温度。PID参数主要受到进出水流量、水箱水温设定控制温度、室温等因素影响。水箱温度控制实物图如图1-1所示。

在设计中我会先进行硬件设计部分,然后进行软件设计并调试,依次向大家阐述整个编程所需要的知识。

图1-1水箱控制示意图

第二章系统总体方案设计

2.1 系统功能

本次设计恒温箱将基于PLC设计完成。恒温系统要求通过冷热水的各自流通来控制恒温箱内的温度在20~80℃之间的某个设定数值。两个数码显示管分别用于显示设定温度及显示测试温度。当水温低于设定值时,报警并采用电加热升温。当水温高于设定值时,报警并启动冷却水泵使水流经冷却器向恒温箱供水降温。

由此系统总体设计由控制部分,电源部分,按键部分,温度测量部分,显示部分,加热装置,状态指示灯部分,水泵部分,报警部分组成。基本组成框图如图2-1所示。

图2-1 系统模块框图

根据以上系统模块框图,我们要实现以下功能:

第一、开通电源,状态指示灯1亮。

第二、通过按键键入设定温度,数码显示管1显示设定温度。

第三、数码显示管2显示恒温箱内的实时温度。

第四、当数码显示管2上显示的温度低于键盘显示板1上的设定温度时,蜂鸣器报警。加热装置加热。水泵2开始运行,状态指示灯3亮,水泵2抽取储水箱2中的热水注入恒温箱的第二组金属管,同时储水箱3中的第二组金属管端口

有水流出。

第五、当数码显示管2所显示的温度等于数码显示管1的设定温度时,蜂鸣器停止报警,加热装置停止工作,水泵2停止工作,状态指示灯3熄灭。

第六、当数码显示管2上显示的温度高于数码显示管1上的设定温度时,蜂鸣器报警,水泵1开始运行,状态指示灯2亮。水泵1抽取储水箱1中的冷水注入恒温箱的第一组金属管,同时储水箱3中的第一组金属管端口有水流出。

第七、当数码显示管2所显示的温度等于数码显示管1的设定温度时,蜂鸣器停止报警,水泵1停止工作,状态指示灯2熄灭。

2.2 系统方案的论证

根据上文我们要实现的恒温箱功能可知,控制器主要用于对按键信号和温度检测信号的接收和处理,控制显示部分,加热装置,状态指示灯部分,水泵部分,报警部分等。同时我们考虑恒温箱的各个使用环境。由此我们进行各个模块的论证。

2.2.1 控制器模块

对控制器的选择有以下二种方案:

方案一:采用单片机作为系统控制器。

单片机算术运算功能强,软件编程灵活、自由度大,可用软件编程实现各种算法和逻辑控制,并且其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点。但是单片机的缺点是对于环境的要求过高。

方案二:利用PLC作为控制器模块。

PLC拥有对于开关量的逻辑控制、模拟量的控制、运动的控制、过程的控制等各种控制功能,并且PLC拥有数据处理、通信及联网的优点。并且PLC可靠性高,易操作,灵活性高,而且PLC对于环境的要求相对较低。

由此我们可以了解采用PLC控制实现按键信号和温度检测信号的接收和处理,控制显示部分,加热装置,状态指示灯部分,水泵部分,报警部分等,将是我们最优的选择。

2.2.2 电源模块

对于供PLC的工作电压一般为DC24V,电源电压有DC24V的,也有AC220V的。市电来源方便,且经稳压管稳压也较可靠,较经济实惠,所以选择AC220V。

2.2.3 加热器控制模块

采用可控硅来控制加热器有效功率。

在性能上,可控硅不仅具有单向导电性,而且还具有比硅整流元件更为可贵的可控性。它只有导通和关断两种状态. 可控硅能以毫安级电流控制大功率的机电设备,如果超过此频率,因元件开关损耗显着增加,允许通过的平均电流相降低,此时,标称电流应降级使用。可控硅的优点很多,例如:以小功率控制大功率,功率放大倍数高达几十万倍;反应极快,在微秒级内开通、关断;无触点运行,无火花、无噪音;效率高,成本低等。

2.2.4 温度采集模块

题目要求,温度信号为模拟信号,本设计要对温度进行控制和显示,所以要把模拟量转换为数字量。该温度采集模块有以下二种方案:

方案一:采用热电阻传感器。

热电阻材料特性:导体的电阻值随温度变化而改变,通过测量其阻值推算出被测物体的温度,利用此原理构成的传感器就是电阻温度传感器,这种传感器主要用于-200~500℃温度范围内的温度测量。纯金属是热电阻的主要制造材料,热电阻的材料应具有以下特性:

①电阻温度系数要大而且稳定,电阻值与温度之间应具有良好的线性关系。

②电阻率高,热容量小,反应速度快。

③材料的复现性和工艺性好,价格低。热敏电阻温度特性

④在测温范围内化学物理特性稳定。

方案二:集成测温传感器。

集成电路温度传感器的输出阻抗较低,功耗也较低;热敏电阻器通过消耗电受温度,功耗较高。而且,长时间感受温度使热敏电阻器本身的温度也升高,测

量温度的准确性降低。

基于以上分析所以选择方案一。

2.2.5 显示模块

根据设计需求,恒温箱的温度要由用户人工设定,并能实时显示温度值。对键盘和显示模块有下面两种方案:

方案一:采用液晶显示屏。

液晶显示屏(LCD)具有功耗小、轻薄短小无辐射危险,平面直角显示以及影象稳定不闪烁,可视面积大,画面效果好,抗干扰能力强等特点。但由于只需显示温度值数据位数较少,即信息量比较少,且由于液晶是以点阵的模式显示各种符号,需要利用控制芯片创建字符库,编程工作量大,控制器资源占用较多,其成本也偏高。

方案二:采用LED八段数码管分别显示温度的十位、个位和小数位。

LED数码管显示器动态显示方式下,将所有位的段选线并联在起,由位选线控制哪位接收字段码。采用动态扫描显示,也就是在显示过中,轮流向各位送出字形码和相应的字位选择,每位数码管的点亮时间为1~2ms,同一时刻只有一位显示,其他各位熄灭。利用显示器的余晖和人眼的视觉暂留现象,只要每一位显示足够短,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的I/O端口。数码管具有:低能耗、低损耗、低压、寿命长、耐老化,对外界环境要求较低。同时数码管采用BCD编码显示数字,编程容易,资源占用较少。

根据以上论述,采用方案二。本系统中,采用了数码显示管。

2.2.6 键盘模块

在日常生活中,按键几乎是最普遍的人机交互方式。本次恒温控制系统采用PLC试验箱键盘模块,其实物如图2-2所示。

图2-2 按键实物图

2.2.7 报警模块

按照设计需求,当恒温箱内的温度超过或者低于设定温度就要报警,报警设施使用蜂鸣器来实现。蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。之所以选用蜂鸣器,是因为声音报警的方式比较直观地提醒用户水温已达到设定的温度,蜂鸣器价格低廉,硬件电路设计简单,并且只需要简单的编程就可以实现其报警功能。

水箱恒温控制系统的设计

水箱恒温控制系统的设计 [摘要]恒温控制在工业生产过程中举足轻重,温度的控制直接影响着工业生产的产量和质量。本设计是基于STC89C521单片机的恒温箱控制系统,系统分为硬件和软件两部分,其中硬件包括:温度传感器、显示、控制和报警的设计;软件包括:键盘管理程序设计、显示程序设计、控制程序设计和温度报警程序设计。编写程序结合硬件进行调试,能够实现设置和调节初始温度值,进行数码管显示,当加热到设定值后立刻报警。另外,本系统通过软件实现对按键误差、加热过冲的调整,以提高系统的安全性、可靠性和稳定性。本设计从实际应用出发选取了体积小、精度相对高的数字式温度传感元件DS18B20作为温度采集器,单片机STC89C52作为主控芯片,数码管作为显示输出,实现了对温度的实时测量与恒定控制。 The Design of Refrigerator Door Shell Shaping Control System Abstract:The system makes use of the single chip STC89C52 as the temperature controlling center, uses numeral thermometer DS18B20 which transmits as 1-wire way as the temperature sensor, through the pressed key, the numerical code demonstrated composite of the man-machine interactive connection ,to realize set and adjust the initial temperature value. After the system works, the digital tube will demonstrate the temperature value, when temperature arriving to the setting value, the buzzer will be work immediately. In addition, the system through the software adjusting to the pressed key error, and the excessively hutting. All of these are in order to enhance the system’s security, reliability and stability.

基于PLC的高低位水箱自动控制系统

课程设计任务书(A) 题目高低位水箱供水系统电气控制系统的设计(F1)学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级32040901 学生姓名蒋秋华 学号3204090115 6 月11 日至 6 月1 7 日共 1 周 指导教师(签字) 系主任(签字) 2012年 5 月26 日

目录 摘要 (3) 第一章引言 (4) 第二章案的论证及方案确定 (5) 第三章系统各部分的设计 (6) 3.1主电路的设计 (6) 3.2控制电路的设计 (6) 3.3梯形图的设计与分析 (7) 3.3.1手动、自动的工作方式选择 (7) 3.3.2机组的启动条件及操作使用 (7) 3.3.3备泵自投功能的实现 (8) 3.3.4信号灯的指示 (8) 3.3.5指令语言程序 (9) 第四章元器件的选择及依据 (10) 4.1 低压断路器的选择 (10) 4.2 PLC的选择 (10) 4.3 交流接触器的选择 (10) 4.4 热继电器的选择 (11) 4.5 控制按钮和旋钮的选择 (11) 4.6 指示灯的选择 (11) 4.7 端子排的选择 (11) 第五章控制柜的尺寸设计 (12) 总结 (12) 参考文献 (13) 鸣谢 (13) 附录 (13)

摘要 水箱是自动供水系统中的重要部分,在我们的生活中扮演着非常重要的角色。本设计旨在于通过所学知识,设计一个简单的高低位水箱供水系统,满足一些简单的基本功能。 为了满足该设计中提出的基本功能的要求,本次设计在主电路上采用两台电动机,且为三角形接直接启动的接法,同时采用了两个电源线圈对电机进行工作的控制,采用热继电器和低压断路器对电机进行过载和短路保护。控制电路上,为了简单灵活起见,采用课堂中所学过的三菱F1系列的PLC进行控制。再加入必需的一些压力继电器、按钮、开关、指示灯等。从而基本形成了一个简单的高低位水箱供水系统。 本次设计旨在于学习和了解设计一个系统的流程和需要注意的问题,故在本设计中,主要进行的工作是设计系统原理图,画出系统的接线图和系统平面布置图,最后再进行控制柜大小的设计。通过这些琐碎的工作,从而了解和掌握相关的设计方法和知识。 关键词:电动机PLC 原理图接线图布置图

基于PLC的水箱温度控制系统

【摘要】 本文研究的是可编程控制器在水箱恒温控制系统中的应用,水箱恒温控制装置主要用来完成对水箱中液体的液位和温度检测,并对温度参数进行调节。系统中温度控制是一个非常重要的部分。通过铂热电阻对温度进行测量,将测量到的温度传到PLC中。PLC 对采集到的温度值与给定值进行比较,经过PID运算后,调节双向晶闸管在设定周期内通断时间的比例,改变加热丝中电流大小及加热时间,以完成对温度的控制要求。 本系统硬件部分主要由CPU224、EM235、双向晶闸管等组成;软件部分主要由PID 控制来完成。 关键词:PLC CPU224 EM235 双向晶闸管 PID控制 Abstract: In this paper, is the programmable controller in the water tank temperature control system application, water tank temperature control system is mainly used to complete the tank liquid level and temperature detection, and adjust the temperature parameters. System, temperature control is a very important part. By platinum RTD temperature measurement will be measured in the temperature reached the PLC. PLC on the collected temperature values compared with a given value, after a PID operation, the regulator Triac off the set period of time the ratio of change in heating wire in the current size and heating time to complete the right temperature control requirements. The system hardware mainly by the CPU224, EM235, bi-directional thyristor etc.; software, some of the major by the PID control to complete. Key words:PLC CPU224 EM235 Triac PID Contro l

水箱加热系统的PLC位式温度控制课程设计

目录 一、前言 (1) 1. 可编程序控制器的概述 (1) 2.FX2N系列PLC简介 (2) 3.特殊功能模块 (2) 4. 调功器 (3) 5. 温度变送器 (3) 二、系统设计 (4) 1.系统设计要求 (4) 2.系统硬件设计 (4) 2.1.水箱温度自动调节系统: (4) 2.2.输入输出点数的分配表 (5) 2.3.相关元器件的选型 (5) 2.4. PLC的外部接线原理图 (6) 3.系统软件设计 (7) 3.1.模拟量与数字量的对应关系 (7) 3.2.系统流程图的设计 (7) 3.3.系统梯形图 (8) 3.4.系统指令表 (9) 3.5.系统实时监控图 (10) 三、总结 (12) 四、参考文献 (13) 五、附录 (13) 5.1.课题介绍 (13) 5.2.控制要求 (13)

第一章前言 1.1 可编程序控制器的概述 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经广泛应用在所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场这一需求迅速做出反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。可编程控制器就是顺应这一需要出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。编程控制器不仅可以按事先编好的程序进行各种逻辑控制,还具有随意编程、自动诊断、通用性好、体积小、可靠性高的特点。因此,可编程控制器正逐步取代着继电器-接触器控制系统。 国际电工委员会(IEC)于 1982年11月和 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义:“可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令,并通过数字式模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计”。可编程序控制器(PLC)主要由CPU 模块、输出模块和编程器组成。PLC的特殊功能模块能完成某些特殊的任务。从使用方式PLC分为: 1)整体式PLC(又称单元式或箱体式)整体式PLC是将电源、CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构;2)模块式PLC,将PLC各部分分成若干个单独的模块,模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构3)PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。

烤箱温度控制系统设计.doc

苏州市职业大学2014─2015学年第1学期试卷 《MATLAB 工程应用》 (分散 A 卷 开卷 设计) 出卷人 宋秦中 出卷人所在学院 电子信息工程学院 使用班级 12电子1,12电子2 班级 12 应用电子技术1 学号 127303110 姓名 施晓蓉 第1页,共21页 一、设计题(满分100分) 请在以下题目中任选一项完成设计 1. 汽车运动控制系统设计; 2. 电烤箱温度控制系统设计 3. 汽车减震系统建模仿真; 4. 汽车自动巡航控制系统的PID 控制; 5. 汽车怠速系统的模糊PID 控制; 6. 双闭环直流调速系统的设计与仿真 7. 自选测控项目(给出你自选的题目) 8. 本份试题选取项目为: 电烤箱温度控制系统设计 附评分细则:

《MATLAB工程应用》期末考试设计报告 第一章概述 本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上,自行设计一个基于MA TLAB 技术的PID控制器设计,并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。以下为此次课题的主要内容: (1) 完成PID控制系统及PID调节部分的设计 其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。 (2) PID最佳调整法与系统仿真 其中包含PID参数整过程,需要用到的相关方法有: b.针对有转移函数的PID调整方法 主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。 (3) 将此次设计过程中完成的PID控制器应用的相关的实例中,体现其控制功能(初步计划为温度控制器) 第2页,共21页

第二章调试测试 2.1进度安排和采取的主要措施: 前期:1、对于MA TLAB的使用方法进行系统的学习和并熟练运用MA TLAB的运行环境,争取能够熟练运用MA TLAB。 2、查找关于PID控制器的相关资料,了解其感念及组成结构,深入进行理论分析,并同步学习有关PID控制器设计的相关论文,对其使用的设计方法进行学习和研究。 3、查找相关PID控制器的应用实例,尤其是温度控制器的实例,以便完成最终的实际应用环节。 中期:1、开始对PID控制器进行实际的设计和开发,实现在MATLAB的环境下设计PID控制器的任务。 2、通过仿真实验后,在剩余的时间内完成其与实际工程应用问题的结合,将其应用到实际应用中(初步计划为温度控制器)。 后期:1、完成设计定稿。 2、打印以及答辩工作地准备。 2.2被控对象及控制策略 2.2.1被控对象 本文的被控对象为某公司生产的型号为CK-8的电烤箱,其工作频率为50HZ,总功率为600W,工作范围为室温20℃-250℃。设计目的是要对它的温度进行控制,达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在±1℃内的技术要求。 在工业生产过程中,控制对象各种各样。理论分析和实验结果表明:电加热装置是一个具有自平衡能力的对象,可用二阶系统纯滞后环节来描述。然而,对于二阶不振荡系统,通过参数辨识可以降为一阶模型。因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。 所以,电烤箱模型的传递函数为: 第3页,共21页

水箱自动控制系统设计原理图及程序

课程:创新与综合课程设计 电子与电气工程学院实践教学环节说明书 题目名称水箱水位自动控制装置 学院电子与电气工程学院 专业电子信息工程 班级 学号 学生姓名 起止日期13周周一~14周周五

水箱液位控制系统是典型的自动控制系统,在工业应用上可以模拟水塔液位、炉内成分等多种控制对象的自动控制系统。 本次课程设计思路是以单片机为控制中心,对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置,在水龙头及阀门的各种开度下,通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本维持不变。 一、设计题及即要求 1、设计并制作一个水箱水位自动控制装置,原理示意图如下: 2、基本要求:设计并制作一个水箱水位自动控制装置。 (1)水箱1 的长×宽×高为50 ×40 ×40 cm;水箱2 的长

×宽×高为40×30 × 40 cm(相同容积亦可);水箱1 的放在地面,水箱2 放置高度距地0.8-1.2m。 (2)在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变, 误差≤1cm。 (3)水箱 2 中要求的水位高度及上下限可以通过键盘任意设置; (4)实时显示水箱2 中水位的实际高度和水泵、阀门的工作状态。 3、发挥部分: (1)在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变, 误差≤0.3 cm。 (2)由无线远程控制器实现基本要求,无线通讯距离不小于10 米。远程控 制器上能够同步实现超限报警显示。 (3)其他创新。 二、设计思路: 以单片机为控制中心,对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置,在水龙头及阀门的各种开度下,通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本

恒温恒湿控制系统设计

生化处理的恒温恒湿控制系统设计 2007年第11期(总第108期) 宋奇光,伍宗富,梅彬运(湖南文理学院,湖南常德415000 ) 【摘要】以PLC为控制器,结合温度传感变送器、LED显示器等,组成 一个生化处理的恒温恒湿控制系统。使用温度传感变送器获得温度的感应电压, 经处理后送给PLC。PLC将给定的温度与测量温度的相比较,得出偏差量,然后 根据模糊控制算法得出控制量。执行器由开关频率较高的固态继电器开关担任, 采用PWM控制方法,改变同一个周期中电子开关的闭合时间。从而调节高温电 磁阀开关的导通时间,达到蒸汽控制目的。 【关键词】生化处理;PLC;恒温恒湿 引言 生化处理系统是食品工艺的关键设备。在此以米粉生产工艺中的生化处理系统的蒸汽温湿度控制进行实用设计,其温度控制在0~100℃,误差为±0.5℃,可用键盘输入设置温度及LED实时显示系统温度,采用模糊算法进行恒温控制,将数字处理控制方法运用到温度控制系统中,可以克服温度控制系统中存在的严重的滞后现象,可以很大程度的提高控制效果和控制精度[1]。 1米粉生化处理的恒温恒湿系统现状与分析 1.1 现状 由于国内米粉生产设备厂家尚未掌握米粉的关键技术,使其制造的设备无法满足米粉生产的工艺要求。我们经过现场堪察,发现原有的连续式米粉生化处理恒温恒湿控制系统具有如下现状。 一是连续式米粉生化处理恒温恒湿箱的控制基本上是手动调节; 二是箱内各部位温度分布不均匀,实际温度波动太大(40-70℃),远远达不到生产要求(62.5℃±2.5℃),影响米粉的抗老化效果; 三是实际湿度也达不到生产要求,容易出现湿度偏高(米粉发泡)或者偏低(米粉起壳)的现象,严重影响米粉生产质量; 四是上层辅助加热管道分布不合理,容易使散落米粉焦化,影响产品质量。

模电课设—温度控制系统的设计

目录 1.原理电路的设计 (1) 1.1总体方案设计 (1) 1.1.1简单原理叙述 (1) 1.1.2设计方案选择 (1) 1.2单元电路的设计 (3) 1.2.1温度信号的采集与转化单元——温度传感器 (3) 1.2.2电压信号的处理单元——运算放大器 (4) 1.2.3电压表征温度单元 (5) 1.2.4电压控制单元——迟滞比较器 (6) 1.2.5驱动单元——继电器 (7) 1.2.6 制冷部分——Tec半导体制冷片 (8) 1.3完整电路图 (10) 2.仿真结果分析 (11) 3 实物展示 (13) 3.1 实物焊接效果图 (13) 3.2 实物性能测试数据 (14) 3.2.1制冷测试 (14) 3.2.2制热测试 (18) 3.3.3性能测试数据分析 (20) 4总结、收获与体会 (21) 附录一元件清单 (22) 附录二参考文献. (23)

摘要 本课程设计以温度传感器LM35、运算放大器UA741、NE5532P及电压比较器LM339N 为电路系统的主要组成元件,扩展适当的接口电路,制作一个温度控制系统,通过室温的变化和改变设定的温度,来改变电压传感器上两个输入端电压的大小,通过三极管开关电路控制继电器的通断,来控制Tec制冷片的工作。这样循环往复执行这样一个周期性的动作,从而把温度控制在一定范围内。学会查询文献资料,撰写论文的方法,并提交课程设计报告和实验成品。 关键词:温度;测量;控制。

Abstract This course is designed to a temperature sensor LM35, an operational amplifier UA741, NE5532P and a voltage comparator LM339N circuit system of the main components. Extending the appropriate interface circuit, make a temperature control system. By changing the temperature changes and set the temperature to change the size of the two input ends of the voltage on the voltage sensor, an audion tube switch circuit to control the on-off relay to control Tec cooling piece work. This cycle of performing such a periodic motion, thus controlling the temperature in a certain range. Learn to query the literature, writing papers, and submitted to the curriculum design report and experimental products. Key words: temperature ; measure ;control

恒温水箱控制系统调研报告

本科生毕业论文(设计) 调研报告 题目:恒温水箱控制系统 学生姓名:冯明勇 学号: 06210133 专业班级:自动化0601 指导教师:梅英老师 完成时间: 2010.1.31

一、课题任务 设计一个用单片机控制水温的恒温控制系统,以单片机为主控器,利用PID 控制原理及PWM技术实现对水箱内水温的控制,使水箱中的水温保持在设定温度的±1℃范围内。设计包括系统软硬件设计。 1、目的 1、培养综合运用所学的知识独立分析问题和解决问题的能力; 2、培养学生的创新意识和创新能力; 3、增强学生理论分析、实验研究、文献查阅、计算机运用和文字表达等方 面的能力; 4、开启心智,培养专业思维,为以后工作打下良好的基础。 2、要求 完成3秒温度传感器读一次温度并显示;完成在10分钟之内达到设定的温度值;完成一直保持设定的温度(在误差范围之内);完成改变设定温度时,控制的水温能达到设定的温度。 二、方案选择 本系统若根据课题要求可有多种实现方案 (1)方案一此方案是传统的一位式模拟控制方案,选用模拟电路,用电位器设定给定值,反馈的温度值和设定值比较后,决定加热或不回热。系统受环境影响大,不能实现复杂的控制算法,不能用数码显示,不能用键盘设定。 (2)方案二此方案是传统的二位式模拟控制方案,其基本思想与方案一相同,但由于采用上下限比较电路,所以控制精提高。这种方法还是模拟控制方式,因此也不能实现复杂的控制算法使控制精度做得较高,而且仍不能用数码显示和键盘设定 (3)方案三此方案采用89S51单片机系统来实现。单片机软件编程灵活、自由度大,可用软件编程实现各种控制看法和逻辑控制。可实现数码显示和键盘设定等多种功能,系统电路框图如下:

水箱液位自动控制系统设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 引言 (2) 1设计任务目的及要求 (2) 1.1 设计目的 (2) 1.2 设计要求 (2) 2系统元件的选择 (3) 2.1有自平衡能力的单容元件 (3) 2.2 无自平衡能力的单容元件 (4) 2.3单容对象的特性参数 (6) 3控制器参数的整定 (7) 3.1 参数的确定 (7) 3.2 电动机的数学模型 (9) 3.3 控制系统的数学模型 (10) 3.4 PID控制器的参数计算 (10) 4控制系统的校正 (11) 4.1 控制器的正反作用 (12) 4.2 串级控制系统 (12) 5系统的稳定性分析 (16) 5.1 系统的稳定性分析 (16)

5.2 控制系统的稳态误差 (17) 结束语 (19) 参考文献 (20) 致 (21)

水箱液位自动控制系统原理 摘要:水箱液位自动控制系统就是利用自身的水位变化进行调节和改变的系统,它自身具平衡能力,并由电动机带动下自动完成水位恢复的功能。水箱液位是由传感器检测水位变化并达到设定值时,水箱自己的阀门关闭,防止溢出,当检测液位低于设定值时,阀门打开,使液位上升,从而达到控制液位的目的。 关键词:有自平衡能力、无自平衡能力、电动机、单容对象、系统稳定 引言 液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低,当传感器检测到液位设定值时,阀门关闭,防止物料溢出;当检测液位低于设定值时,阀门打开,使液位上升,从而达到控制液位的目的。在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制:常压容器和压力容器的液位控制,例如浆池和蒸汽闪蒸罐。液位自动控制系统由液位变送器(或差压变送器)、电动执行机构和液位自动控制器构成。根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。结构简单,安装方便,操作简便直观,可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。 1 设计任务目的及要求 1.1 设计目的 通过课程设计,对自动控制原理的基本内容有进一步的了解,特别是水箱液位系统的设计。能把本学期学到的自动控制理论知识进行实践,操作。在提高动手能力的同时对常

基于PLC的温度控制系统设计

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/368281448.html, 基于PLC的温度控制系统设计 作者:贾二林张国栋 来源:《科学与财富》2014年第11期 摘要:本文主要介绍了S7-200可编程控制器和温度控制的设计方案。编程时调用了编程软件STEP 7 -Micro WIN中自带的PID控制模块,使得程序更为简洁,运行速度更为理想。利用组态王设计人机界面,实现控制系统的实时监控、数据的实时采样与处理。实验证明,此系统具有快、准、稳等优点,在工业温度控制领域能够广泛应用。 0 绪论 在工业自动化领域内,PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、功能强大、能耗低、体积小和其他重要特性被广泛应用于现代工业自动中。在当前的工业控制中,通常以PLC 为现场的控制设备,用于数据采集和处理、输出控制、逻辑判断等;而上位机则是利用HMI 软件来完成工业控制状态、流程与参数的显示,实现监控、管理、分析和存储等功能。这种监控系统充 分利用了PLC 和计算机的特点,因此获得了普遍的应用。通过这种方式设计一个温度控制系统,把基于PLC 的下位机与完成HMI功能的上位机相结合,组成分布式控制系统,从而达到了对温度的自动控制[1]。 1 系统总体设计方案 根据温度控制系统的要求,本设计由S7-200PLC作为中央处理单元,Fameview作为监控组态软件,实现恒温控制系统的实时监控。系统包括硬件和软件两部分。完成整个系统的需求应该是由软件和硬件共同努力、相互协调工作。本设计由工控机作为上位机监控整个系统,PLC等其他元件作为下位机完成具体控制要求,上位机与下位机之间的通信通过以太网的联接来达到通信的状态要求,以确保更好的完成对系统的监控。系统总体结构图如图1所示[2]。 图1 系统总体结构图 2 系统硬件电路设计 图2是温度控制系统硬件接线图,其中可以看到CPU226有两个扩展模块,并且与监控室连接,便于值班人员操作控制。 图2 硬件接线图 本设计采用CPU226作为主处理器,分别扩展了模拟量输入模块EM231以及模拟量输出模块EM232。系统中由流量检测计与温度传感器采集流量与温度信号,通过信号隔离处理器RZG2100将直流输入信号转换成隔离的标准过程信号,并送入EM231。EM231再将信号传给CPU226,由处理器对信号进行分析处理;然后将分析的结果通过数显仪表把系统状况反应出

温度控制系统设计

温度控制系统设计 目录 第一章系统方案论证错误!未指定书签。 总体方案设计错误!未指定书签。 温度传感系统错误!未指定书签。 温度控制系统及系统电源错误!未指定书签。 单片机处理系统(包括数字部分)及温控箱设计错误!未指定书签。 算法原理错误!未指定书签。 第二章重要电路设计错误!未指定书签。 温度采集错误!未指定书签。 温度控制错误!未指定书签。 第三章软件流程错误!未指定书签。 基本控制错误!未指定书签。 控制错误!未指定书签。 时间最优的控制流程图错误!未指定书签。 第四章系统功能及使用方法错误!未指定书签。 温度控制系统的功能错误!未指定书签。 温度控制系统的使用方法错误!未指定书签。 第五章系统测试及结果分析错误!未指定书签。 硬件测试错误!未指定书签。 软件调试错误!未指定书签。 第六章进一步讨论错误!未指定书签。 参考文献错误!未指定书签。 致谢错误!未指定书签。 摘要:本文介绍了以单片机为核心的温度控制器的设计,文章结合课题《温度控制系统》,从硬件和软件设计两方面做了较为详尽的阐述。 关键词:温度控制系统控制单片机 : . : 引言: 温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。本文设计了以单片机为检测控制中心的温度控制系统。温度控制采用改进的数字控制算法,显示采用静态显示。该系统设计结构简单,按要求有以下功能: ()温度控制范围为°; ()有加热和制冷两种功能 ()指标要求: 超调量小于°;过渡时间小于;静差小于℃;温控精度℃ ()实时显示当前温度值,设定温度值,二者差值和控制量的值。 第一章系统方案论证 总体方案设计 薄膜铂电阻将温度转换成电压,经温度采集电路放大、滤波后,送转换器采样、量化,量化后的数据送单片机做进一步处理;

基于PLC的热水箱恒温控制系统

基于PLC的热水箱恒温控制系统 温度是工业生产中常见的工艺参数之一,任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位, 特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中,具有举足轻重的作用。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制,所采用的加热方式,燃料,控制方案也有所不同。例如冶金、机械、食品、化工等各类工业生产中广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等;燃料有煤气、天然气、油、电等。温度控制系统的工艺过程复杂多变,具有不确定性,因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器(PLC)可编程控制器是一种工业控制计算机,是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强,价格便宜,可靠性强,编程简单,易学易用等特点,在工业领域中深受工程操作人员的喜欢,因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 第一章绪论 1.1 引言 可编程序控制器(Programmable Controller,简称PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、控制技术、通讯技术等高新技术的工业装置。现代PLC不仅具有传统继电器控制系统的控制功能,而且能扩展输入输出模块,特别是可以扩展一些智能控制模块,构成不同的控制系统,将模拟量输入输出控制和现代控制方法融为一体,实现智能控制、闭环控制、多控制功能一体的综合控制系统。在工农业生产中,常用闭环控制方式控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量,PID控制是常见的一种控制方式。由于其不需要求出控制系统的数学模型,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,在使用模拟量控制器的模拟控制系统和使用计算机(包括PLC)的数字控制系统中得到了广泛的应用。本文针对恒温水箱温控系统的要求,以PLC为温度控制系统的核心,利用PID控制算法实现水箱的恒温控制。

水箱液位控制课程设计-自动化

课程设计报告 设计题目:水箱液位控制系统 班级:自动化0901班 学号:20092400 姓名:刘弟文 指导教师:王姝梁岩 设计时间:2012年5月7日至5月25日

摘要 水箱液位控制系统是典型的自动控制系统,在工业应用上可以模拟水塔液位、炉内成分等多种控制对象的自动控制系统。 本次课程设计通过将电磁流量计和涡轮流量计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度。首先通过测取被控液位高度过程的图像,建立了主回路的进水流量和主管道流量、进水流量和水箱(上)液位高度、副回路进水流量和水箱(上)液位、双容水箱的进水流量和水箱(下)液位之间的数学模型,从而加强了对液位控制系统的了解。然后,通过参数试凑法对PID参数的调试,实现了单容水箱液位(上)的单回路控制系统和双容水箱液位的单回路控制系统控制器的设计。最后通过MATLAB仿真实验,加深了对双容水箱滞后过程已经串级水箱液位过程和前馈控制系统的理解,对工业控制工程中对控制系统设计过程有了一定的认识。 关键词:水箱液位控制器PID参数整定串级控制前馈控制

目录 1 引言 (3) 2 课程设计任务及要求 (3) 2.1 实验系统熟悉及过程建模 (3) 2.2 实现单容水箱(上)液位的单回路控制系统设计 (3) 2.3 实现双容水箱液位(上下水箱串联)的单回路控制系统设计 (4) 2.4 实现水箱(上)液位与进水流量的串级控制系统设计 (4) 2.5 实现副回路进水流量的前馈控制 (5) 3 实验系统熟悉及过程建模 (5) 3.1 系统结构 (5) 3.2 过程建模 (6) 3.2.1 进水流量和主管道流量模型 (6) 3.2.2 进水流量和上水箱液位模型 (8) 3.2.3 副回路流量与上水箱液位数学模型 (9) 3.2.4 双容水箱串联进水流量与下水箱液位模型 (11) 4 单容水箱液位的单回路控制系统设计 (12) 4.1 结构原理 (12) 4.2 单容水箱控制器PID参数整定 (13) 4.2.1 单容水箱比例系数Kp的整定 (14) 4.2.2 单容水箱积分时间参数整定 (14) 4.2.3 单容水箱微分时间参数整定 (14) 4.3 单容水箱旁路阶跃干扰响应曲线 (15) 4.4 单容水箱副回路进水阶跃干扰响应曲线 (16) 4.5 干扰频繁剧烈变化的解决办法 (16) 5 双容水箱液位的单回路控制系统设计 (17) 5.1 双容水箱单回路控制系统原理 (17) 5.2 双容水箱控制器PID参数整定仿真实验 (18) 5.2.1 比例参数的整定 (18) 5.2.2 积分常数参数的整定 (19)

基于单片机的温度控制系统设计报告

智能仪器仪表综合实训 题目基于单片机的温度控制系统设计 学院 专业电子信息工程 班级 (仪器仪表) 学生姓名 学号 指导教师 完成时间:

目录 一、系统设计---------------------------------------------------------第 1 页 (一)系统总体设计方案----------------------------------------------第1 页(二)温度信号采集电路选择和数据处理--------------------------------第3 页(三)软件设计------------------------------------------------------第3 页二、单元电路设计-----------------------------------------------------第 5 页 (一)温度信号采集电路----------------------------------------------第5 页(二)步进电机电路------------------------------------------------- 第5 页(三)液晶显示模块---------------------------------------------------------- 第6 页(四)晶振复位电路--------------------------------------------------第7 页三、总结体会--------------------------------------------------------------------------------------第7 页 四、参考文献-------------------------------------------第8 页附录:程序清单------------------------------------------第8 页

水箱温度控制[1](1)

【摘要】 本论文主要阐述了温度控制加热器的工作原理,利用PLC对系统进行编程分析,其中介绍了许多关于温度控制系统的器件,让大家能更进一步的明白温度控制的过程及其硬件。在编程中还特别介绍了有关模拟量的转换,对PID也进行了详细的简介。 随着社会的发展需要,温度控制系统已经普遍被人们接受。温度控制在现阶段已有很多地方用到如:热水器、锅炉等。人们生活中所必须的设备都需要温度控制来解决。温度控制系统设计起来简单,用起来更方便。 关键词:编程控制系统热水器

【Abstract】 This thesis mainly describes the working principle of the heater temperature control, using PLC system programming analysis, which introduces many about temperature control system components, let everybody can further understand the process of temperature control and its hardware. In programming are particularly introduces the analogue conversion of PID a detailed introduction also. With the development of the society needs, the temperature control system has been generally be accepted by people. Temperature control at present has many places use such as: water heater, boiler, etc. People's life must be the devices are need to temperature control to solve. Temperature control system design easy, use up more convenient.

水箱液位控制系统的设计及实物调试

自动控制系统课程设计 1、设计题目:水箱液位控制系统的设计及实物调试 2、设计目的 1、加强对自动控制原理这门课程的认识,初步认识工程设计方法。 2、通过对水箱液位控制系统的设计,进一步理解书本知识,提高实践能力,增强分析问题,解决问题的能力。 3、学习并掌握Matlab的使用方法,学会用Matlab仿真。 4、学会对仿真结果进行分析,计算,并应用到实践设计中去。 3、设计设备 1、ACCC—Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置 2、数字式万用表 3、示波器 4、MATLAB软件 4、设计任务 (1)复习有关教材、到图书馆查找有关资料,了解水箱液位控制系统的工作原理。 (2)总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究,找出关键问题。广开思路,利用已有的各种理论知识,提出尽可能多的方案,作出合理的选择。画出其原理框图。 (3)总体方案的确定 可从频域法、跟轨迹法分析系统,并确定采用何种控制策略,调整控制参数。(4)系统实现 搭建系统上的硬件电路,实现开环控制,记录实验数据。引入闭环控制,将设计好的控制策略实现其中,根据实际响应效果调整参数直至最优,并记录数据

5、设计要求 1.分析系统的工作原理,进行系统总体设计。 2.选择系统主电路各元部件,进行主电路设计,并完成系统调试。 3.构成开环系统,并测其动态特性。 4.测出各环节的放大倍数及其时间常数。 5.分析单闭环无差系统的动态性能。 6.比较开环时和闭环时的动态响应。 7.构成水箱液位闭环无静差系统,并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法,使得系统动态性能指标满足s t s t s r 5.0,2.0%,5%<<≤σ。 6、MATLAB 软件仿真 6.1 软件仿真部分设计要求 1、参考文献【1】完成对电机的数学建模,拉普拉斯变换后得到系统的传递函数; 2、带入表中的水箱液位系统参数,求出系统的开环传递函数; 3、绘制出系统的开环传递函数的单位阶跃响应,分析系统的单位阶跃响应,得到相关性能指标; 4、分步骤实现系统的PID 校正,分别进行比例控制(P )校正,比例微分控制(PD )校正,比例积分控制(PI )校正和比例积分微分控制(PID )校正; 5、运用《自动控制原理》知识分析系统的性能特征,从阶跃响应性能指标,频域特性等角度分析系统校正前和校正后的性能; 6、设计后的系统满足如下性能指标:s t s t s r 5.0,2.0%,5%<<≤σ; 7、改变输入信号,将阶跃信号分别换成方波信号,信号的周期设置为4s ,幅值为5V 。 6.2 模型建立 1. “水箱系统”的液位控制工艺过程原理图 参考文献【1】,可以得到水箱液位控制系统的工艺过程原理图如图6.2.1所示

温度控制系统设计方案

温度控制系统设计方案 1引言 温度是工业过程控制中主要的被控参数之一,在冶金、化工、建材、食品、石油等工业中,工艺过程所要求的温度的控制效果直接影响着产品的质量。对于不同场所、不同工艺、所需温度高低范围不同、精度不同,则采用的测温元件、测温方法以及对温度的控制方法也将不同,随着电子技术和微型计算机的迅速发展,微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。越来越显示出其优越性。 随着集成电路技术的发展,单片微型计算机的功能不断增强,许多高性能的新型机种不断涌现出来。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点,成为自动化和各个测控领域中广泛应用的器件,在温度控制系统中,单片机更是起到了不可替代的核心作用。在工业生产中,如用于热处理的加热炉、用于融化金属的坩锅电阻炉等,都用到了电阻加热的原理。 鉴于单片机技术应用的广泛性和优越性,温度控制的重要性,因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。本文就是根据这一思想来展开的。 1.1 系统设计的目的和任务 1.1.1 系统设计的目的 通过本次毕业设计,主要想达到以下目的: 1. 增进对单片机的感性认识,加深对单片机理论方面的理解。 2. 掌握单片机的内部功能模块的应用,如定时器/计数器、中断、片内外存贮器、I/O口等。 3. 了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程、方法及实现,为以后工作中设计和实现单片机应用系统打下基础。 4. 熟悉闭环控制系统的组成原理及单片机PID算法的实现方法。 1.1.2 系统设计的任务 1.查阅资料,弄清楚所要解决的问题的思路,确定设计方案。 2.系统硬件电路设计。 3.系统相关软件设计。 4.仿真实现温度参数设定、转换、显示等功能。 5.依据对象模型设计控制器参数, 6.系统调试与分析;并依据调试结果予以完善。 1.2毕业设计论文安排 1.论证系统设计方案,设计系统原理图。

水箱液位控制系统的设计

昌吉学院? ?毕业设计论文 题目水箱液位控制系统的设计 ? 系别物理系 专业能源工程及自动化 班级物理系B1105班 学生陈希嘉 学号 1125862019 指导教师李斌 ? 第一章 .............................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.1过程控制的发展背景?错误!未定义书签。 1.1.1液位控制系统设计的意义?错误!未定义书签。 1.2研究的目的和意义?错误!未定义书签。 1.3液位串级控制系统的介绍.............................................................. 错误!未定义书签。 1.4PLC的产生和定义 (5)

1.4.1可编程控制器的产生.......................................................... 错误!未定义书签。 1.4.2可编程控制器的定义........................................................ 错误!未定义书签。 1.4.3 PLC的发展现状................................................................ 错误!未定义书签。第二章水箱液位控制系统总体方案的设计?错误!未定义书签。 2.1对水箱液位控制系统的内容进行论述............................................ 错误!未定义书签。 2.2此控制系统的总体方框图?错误!未定义书签。 2.3控制算法............................................................................................ 错误!未定义书签。 2.3.1PID算法?错误!未定义书签。 2.3.2PLC中的PID实现?错误!未定义书签。 2.3.3PID控制的各种常见的控制规律如下:............................ 错误!未定义书签。 2.3.4选择适合本系统的控制规律............................................. 错误!未定义书签。 2.4PLC的组成及原理?错误!未定义书签。 2.5PLC硬件配置................................................................................. 错误!未定义书签。 2.5.1CPU的选择......................................................................... 错误!未定义书签。

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