微机测控装置试验报告
#2发电机监控系统装置试验报告
工程名称：华能长春热电厂新建工程装置地点：#2机电子间试验日期： 10年 01月 30日设备编号： #2发电机电子间温度： 10 ℃湿度： 55 %RH
#2发电机监控系统装置试验报告
工程名称：华能长春热电厂新建工程装置地点：#2机电子间试验日期： 10年 01月 30日设备编号： #2发电机电子间温度： 10 ℃湿度： 55 %RH
#2变压器监控系统装置试验报告
工程名称：华能长春热电厂新建工程装置地点：#2机电子间试验日期： 10年 01月 30日设备编号： #2发电机电子间温度： 10 ℃湿度： 55 %RH
微机控制技术实验报告
《微机控制技术》课程设计报告 课题：最少拍控制算法研究专业班级：自动化1401 姓名： 学号： 指导老师：朱琳琳 2017年5月21日
目录 1. 实验目的 (3) 2. 控制任务及要求 (3) 3. 控制算法理论分析 (3) 4. 硬件设计 (5) 5. 软件设计 (5) 无纹波 (5) 有纹波 (7) 6. 结果分析 (9) 7. 课程设计体会 (10)
1.实验目的 本次课程设计的目的是让同学们掌握微型计算机控制系统设计的一般步骤，掌握系统总体控制方案的设计方法、控制算法的设计、硬件设计的方法。学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法；研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成；熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法。复习单片机及其他控制器在实际生活中的应用，进一步加深对专业知识的认识和理解，使自己的设计水平、对所学知识的应用能力以及分析问题解决问题的能力得到全面提高。 2.控制任务及要求 1.设计并实现具有一个积分环节的二阶系统的最少拍有纹波控制和无纹波控制。 对象特性G （s ）＝ 采用零阶保持器H 0（s ），采样周期T ＝,试设计单位阶跃，单位速度输入时的有限拍调节器。 2.用Protel 、Altium Designer 等软件绘制原理图。 3.分别编写有纹波控制的算法程序和无纹波控制的算法程序。 4.绘制最少拍有纹波、无纹波控制时系统输出响应曲线，并分析。 3.控制算法理论分析 在离散控制系统中，通常把一个采样周期称作一拍。最少拍系统，也称为最小调整时间系统或最快响应系统。它是指系统对应于典型的输入具有最快的响应速度，被控量能经过最少采样周期达到设定值，且稳态误差为定值。显然，这样对系统的闭环脉冲传递函数)(z φ提出了较为苛刻的要求，即其极点应位于Z 平面的坐标原点处。 1最少拍控制算法 计算机控制系统的方框图为： 图7-1 最少拍计算机控制原理方框图 根据上述方框图可知，有限拍系统的闭环脉冲传递函数为： ) ()(1)()()()()(z HG z D z HG z D z R z C z +==φ (1) )(1)()(11)()()(1z z HG z D z R z E z e φφ-=+== (2) 由(1) 、(2)解得：
10kV开关站微机保护测控装置调试
10kV开关站微机保护测控装置调试记录 1编制依据： 1.2GB7261-87继电器及继电保护装臵基本试验方法 2通电前检测 2.1外观检查 外观检查下列内容： a.机箱表面无碰伤； b.油漆(喷塑)均匀、光彩无差异； c.键盘接触可靠； d.指示灯布臵整洁、液晶窗口无划痕。 2.2参数检查 对照装臵铭牌，检查下列内容： a.检查电源模块，电源输进电压与铭牌一致； b.检查交流模块，PT、CT型号与额定参数相同，PT与端子之间的连线正确； c.检查继电器模块，与本型号保护装臵相符合. 2.3装臵接地检测 丈量装臵接地端子机箱上、下、左、右、前、后各部分电阻，阻值应接近于零。 3尽缘、耐压检验 3.1尽缘性能 丈量各输进、输出回路对地以及各输进、输出回路之间的尽缘电阻，其阻值应大于100MW。
3.2耐压性能 在强电回路对地以及各强电回路之间施加2000V、漏电流为5mA的工频电压、历时1分钟，要求无闪烁、击穿现象。 注：耐压检验应由装臵生产厂家进行并提供试验报告 4通电后装臵设臵 装臵第一次上电后，首先进行以下工作： a.检查并记录监控及保护版本号，并确认其为最新版本； b.检查键盘所有按键，手感好，装臵响应正确； c.检查所有LED指示灯，其中运行灯为绿灯，其余为红灯； 5测控功能检验 5.1通道系数检测 为确保装臵丈量及保护定值的精度，使用标准测试源进行通道系数的检测。 测试方法： a．将所有丈量及保护CT串联，并通进1A或5A电流； b．将所有PT并联，并通进57V电压； c．记录所有通道的丈量值，并分别计算各个通道的系数，通道系数=实际值/丈量值；通道系数应在0.950～1.050之间； 5.2CT、PT满刻度检查 测试方法： a．将所有丈量及保护CT串联，并通进1A或5A电流；测得一次电流应与CT一次额定 电流相等。 b．将所有PT并联，并通进57V电压；测得一次电压应与系统额定电压相
计算机控制系统实验报告
南京理工大学 动力工程学院 实验报告 实验名称最少拍 课程名称计算机控制技术及系统专业热能与动力工程 姓名学号 成绩教师任登凤
计算机控制技术及系统 一、 实验目的及内容 通过对最少拍数字控制器的设计与仿真，让自己对最少拍数字控制器有更好的理解与认识，分清最少拍有纹波与无纹波控制系统的优缺点，熟练掌握最少拍数字控制器的设计方法、步骤，并能灵巧地应用MATLAB 平台对最少拍控制器进行系统仿真。 （1） 设计数字调节器D(Z)，构成最少拍随动控制系统，并观察系统 的输出响应曲线； （2） 学习最少拍有纹波系统和无纹波系统，比较两系统的控制品质。 二、实验方案 最少拍控制器的设计理论 r (t ) c(t ) e*(t) D (z) E (z) u*(t) U (z) H 0(s )C (z) Gc (s ) Φ(z) G(z) R(z) 图1 数字控制系统原理图 如图1 的数字离散控制系统中，G C (S)为被控对象，其中 H(S)= (1-e -TS )/S 代表零阶保持器，D(Z)代表被设计的数字控制器，D(Z)的输入输出均为离散信号。 设计步骤:根据以上分析 1）求出广义被控对象的脉冲传递函数G (z ) 2）根据输入信号类型以及被控对象G (z )特点确定参数q, d, u, v, j, m, n 3）根据2）求得参数确定)(z e Φ和)(z Φ 4）根据 )(1) ()(1)(z z z G z D Φ-Φ= 求控制器D (z ) 对于给定一阶惯性加积分环节，时间常数为1S ，增益为10，采样周期T 为1S 的对象，其传递函数为：G C (S) =10/S(S+1)。 广义传递函数： G(z)=Z [])()(s G s H c ?=Z ?? ?????--)(1s G s e c Ts =10(1-z -1 )Z ??????+)1(12s s =3.68×) 368.01)(1() 717.01(1 111------+z z z z
继电保护调试报告
目录 第一章 VENUS 测试软件快速入门 (1) 1软件功能特点 (1) 2 界面介绍 (1) 3试验界面介绍 (1) 4公共操作界面 (2) 5开始进行试验 (3) 6常规试验 (4) 7试验步骤 (5) 8 实验项目 (6) 第二章微机保护装置调试报告 (13) （一）WBTJ-821微机备自投保护装置 (13) 1.1 三段式复压闭锁电流保护 (14) 1.2 电流加速保护 (16) 1.3零序电流保护 (17) 1.4 零序加速保护 (18) 1.5 过负荷保护 (19) （二）WXHJ-803微机线路保护装置 (20) 2.1 差动保护调试 (21) 2.2 距离保护调试 (24) 2.3零序电流(方向)保护调试 (27) 2.4 重合闸调试 (31) （三）WHB-811变压器保护装置 (35) 3.1比率差动保护 (35) 3.2 过负荷保护 (38) 3.3 通风启动保护 (39) 3.4 有载调压闭锁保护 (40) 第三章实习总结 (41)
继电保护毕业调试实习 第一章 VENUS 测试软件快速入门 1软件功能特点 VENUS 测试软件是本公司经过多年的开发经验，全新开发的面向继电器的测试软件。 该软件包具有以下的功能特点: 模块化设计 灵活的测试方式 试验方式逐级进化 保护装置测试模板化 完整的报告解决方案 完整的测试模块 清晰的试验模块分类 完整的试验相关量的显示 试验帮助和试验模块对应 方便灵活的测试系统配置 2 界面介绍 界面布局 VENUS 继电保护测试仪第二版的主界面的布局如图所示，此界面分为左右两个部分，左边是试验方式选择栏，右边是试验方式控制栏。 在试验方式控制栏中有三个按钮代表三种不同的试验方式：元件试验、装置试验、电站综合试验，按下相应的按钮则表示将要用按钮所代表的试验方式进行试验。 试验控制栏--元件试验 在元件试验方式对应的控制栏的画面中按照常规试验、线路保护、发电机/变压器保护 三个部分分别列出了相应的试验模块，每个试验模块用一个图形按钮代表，在按钮的下方有试验模块的名称，用户只要用鼠标双击相应的试验模块按钮就可以直接进入试验界面。 3试验界面介绍 界面布局 从图中我们可以看出，试验界面分为：菜单、工具条、试验控制台、操作信息栏、任务 执行状态栏和状态条七个部分。 菜单 VENUS 测试软件的菜单栏位于界面的最上方，通过选择菜单中的菜单项，可以完成测 1
计算机控制系统实验报告
计算机控制系统实验报告 学院：核自院 姓名：李擂 专业：电气工程及其自动化 班级：电气四班 学号：201006050407
实验一采样实验 一．实验目的 了解模拟信号到计算机控制的离散信号的转换—采样过程。 二．实验原理及说明 采样实验框图如图4-3-1所示。计算机通过模/数转换模块以一定的采样周期对B5单元产生的正弦波信号采样，并通过上位机显示。 在不同采样周期下，观察比较输入及输出的波形（失真程度）。 图4-3-1采样实验框图 计算机编程实现以不同采样周期对正弦波采样，调节函数发生器（B5）单元的“设定电位器1”旋钮，并以此作为A/D采样周期T。改变T 的值，观察不同采样周期下输出波形与输入波形相比的复原程度（或失真度）。 对模拟信号采样首先要确定采样间隔。采样频率越高，采样点数越密，所得离散信号就越逼近于原信号。采样频率过低，采样点间隔过远，则离散信号不足以反映原有信号波形特征，无法使信号复原，。 合理的采样间隔应该是即不会造成信号混淆又不过度增加计算机的工作量。采样时，首先要保证能反映信号的全貌，对瞬态信号应包括整个瞬态过程；信号采样要有足够的长度，这不但是为了保证信号的完整，而且是为了保证有较好的频率分辨率。 在信号分析中，采样点数N一般选为2m的倍数，使用较多的有512、1024、2048、4096等。 三、实验内容及步骤 采样实验框图构成如图4-3-1所示。本实验将函数发生器（B5）单元“方波输出”作为采样周期信号，正弦波信号发生器单元（B5）输出正弦波，观察在不同的采样周期信号对正弦波采样的影响。 实验步骤： （1）将函数发生器（B5）单元的正弦波输出作为系统输入，方波输出作为系统采样周期输入。 ①在显示与功能选择（D1）单元中，通过上排右按键选择“方波/正弦波”的指示灯亮，（B5）模块“方波输出”测孔和“正弦波输出”测孔同时有输出。‘方波’的指示灯也亮，调节B5单元的“设定电位器1”，使之方波频率为80Hz左右（D1单元右显示）。 ②再按一次上排右按键，“正弦波”的指示灯亮（‘方波’的指示灯灭），B5的量程选择开关S2置上档，调节“设定电位器2”，使之正弦波频率为0.5Hz（D1单元右显示）。调节B5单元的“正弦波调幅”电位器，使之正弦波振幅值输出电压= 2.5V左右（D1单元左显示）。（3）构造模拟电路：按图4-3-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （4）运行、观察、记录： ①再运行LABACT程序，选择微机控制菜单下的采样和保持菜单下选择采样实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始后将自动加载相应源文件，即可选用本实验配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形
2-10kV变压器保护调试报告
工程名称：阳光城假日广场(时代广场）10kV配电工程试验日期：2014年10月30日安装位置: 1AH 出线柜 1.铭牌: 型号SNP-2316 额定值5A 直流工作电源220V 制造厂上海南自电力自动化系统有限公司2.校验码检查: 校验码0X9B9E 版本V1.00 生成日期2011.09 3.逆变电源检查： 序号项目检查结果 1 直流电源由0V缓慢升至80%Ue，逆变电源工作情况逆变电源工作正常 2 直流电源升至80%Ue，突然拉合直流电源，逆变电源工作情况逆变电源工作正常 3 直流电源在80%Ue至115%Ue内变化时，逆变电源工作情况逆变电源工作正常 4.零漂检查： 通道IA IB IC I0 I1 I2 IOL 零漂0.001 --- 0.001 0.000 / / / 通道Ua Ub Uc Uab Ubc Uca U2 零漂0.002 0.001 0.002 0.003 0.003 0.002 0.001 5.通道有效值检查： 加入电流0.2In 0.5In 1.0In 加入电压0.35Un 0.70Un 1.0Un IA 0.999 2.500 5.010 Ua 20.190 40.388 57.720 IB --- --- --- Ub 20.187 40.397 57.750 IC 0.999 2.500 4.998 Uc 20.193 40.430 57.740 I0 0.980 2.490 4.999 Uab 34.960 69.980 99.998 I1 / / / Ubc 34.990 69.960 100.210 I2 / / / Uca 34.970 69.980 100.190 IOL / / / U0sum 20.195 40.394 57.870 6．开入量检查： 序号压板/端子号开入量名称投入退出 1 803 断路器位置 1 0 2 805 手车试验位置 1 0 3 807 手车工作位置 1 0 4 809 接地刀位置 1 0 5 811 开关量输入 1 0 6 813 储能位置 1 0 页脚内容
微机原理实验报告
汇编语言程序设计实验 一、实验内容 1.学习并掌握IDE86集成开发环境的使用，包括编辑、编译、链接、 调试与运行等步骤。 2.参考书例4-8，P165 （第3版161页）以单步形式观察程序的 执行过程。 3.修改该程序，求出10个数中的最大值和最小值。以单步形式观 察，如何求出最大值、最小值。 4.求1到100 的累加和，并用十进制形式将结果显示在屏幕上。 要求实现数据显示，并返回DOS状态。 二、实验目的 1.学习并掌握IDE86集成开发环境的使用 2.熟悉汇编语言的基本算法，并实际操作 3.学会利用IDE86进行debug的步骤 三、实验方法 1.求出10个数中的最大值和最小值 (1)设计思路：利用冒泡法，先对数据段的10个数字的前2个比 较，把二者中大的交换放后面。在对第二个和第三个数比较，把 二者中较大的交换放后面，依此类推直到第十个数字。这样第十 位数就是10个数里面最大的。然后选出剩下9个数字里面最大 的，还是从头开始这么做，直到第九个数字。以此类推直到第一 个数字。
(2)流程图 2.求1到100 的累加和，并用十进制形式将结果显示在屏幕上。 要求实现数据显示，并返回DOS状态
(1)设计思路：结果存放在sum里面，加数是i(初始为1)，进行 100次循环，sum=sum+I，每次循环对i加1. (2)流程图： 四、 1.求出10个数中的最大值和最小值
DSEG SEGMENT NUM DB -1,-4,0,1,-2,5,-6,10,4,0 ;待比较数字 DSEG ENDS CODE SEGMENT ASSUME DS:DSEG,CS:CODE START:MOV AX,DSEG MOV DS,AX LEA SI,NUM MOV DX,SI MOV CL,9 ;大循环计数寄存器初始化 NEXT1:MOV BL,CL ;大循环开始，小循环计数器初始化MOV SI,DX NEXT2:MOV AL,[SI+1] CMP [SI],AL ;比较 JGGONE ;如果后面大于前面跳到小循环末尾CHANGE:MOV AH,[SI] ;交换 MOV [SI+1],AH MOV [SI],AL JMP GONE GONE:add SI,1 DEC BL JNZ NEXT2
计算机温度控制实验报告1
目录 一、实验目的---------------------------------2 二、预习与参考------------------------------- 2 三、实验（设计）的要求与数据------------------- 2 四、实验（设计）仪器设备和材料清单-------------- 2 五、实验过程---------------------------------2 （一）硬件的连接- --------- ----------------------- 2 （二）软件的设计与测试结果--------------------------3 六、实验过程遇到问题与解决--------------------11 七、实验心得--------------------------------12 八、参考资料-------------------------------12
一、实验目的 设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。通过这个过程学习温度的采样方法，A/D变换方法以及数字滤波的方法。通过时间过程掌握温度的几种控制方式，了解利用计算机进行自动控制的系统结构。 二、预习与参考 C语言、计算机控制技术、自动控制原理 三、实验（设计）的要求与数据 温度控制指标：60～80℃之间任选；偏差：1℃。 1．每组4~5同学，每个小组根据实验室提供的设备及设计要求，设计并制作出实际电路组成一个完整的计算机温度控制测控系统。 2．根据设备情况以及被控对象，选择1~2种合适的控制算法，编制程序框图和源程序，并进行实际操作和调试通过。 四、实验（设计）仪器设备和材料清单 工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等 五、实验过程 （一）.硬件的连接 图1 硬件接线图
微机原理实验报告
西安交通大学实验报告 课程_微机与接口技术第页共页 系别__生物医学工程_________实验日期:年月日 专业班级_____组别_____交报告日期:年月日 姓名__ 学号__报告退发 ( 订正、重做 ) 同组人_教师审批签字 实验一汇编语言程序设计 一、实验目的 1、掌握Lab6000p实验教学系统基本操作； 2、掌握8088/8086汇编语言的基本语法结构； 3、熟悉8088/8086汇编语言程序设计基本方法 二、实验设备 装有emu8086软件的PC机 三、实验内容 1、有一个10字节的数组，其值分别是80H，03H，5AH，FFH，97H，64H，BBH，7FH，0FH，D8H。编程并显示结果： 如果数组是无符号数，求出最大值，并显示； 如果数组是有符号数，求出最大值，并显示。 2、将二进制数500H转换成二－十进制（BCD）码，并显示“500H的BCD是：” 3、将二－十进制码（BCD）7693转换成ASCII码，并显示“BCD码7693的ASCII是：” 4、两个长度均为100的内存块，先将内存块1全部写上88H，再将内存块1的内容移至内存块2。在移动的过程中，显示移动次数1，2 ，3…0AH…64H（16进制－ASCII码并显示子
程序） 5、键盘输入一个小写字母(a~z)，转换成大写字母 显示：请输入一个小写字母(a~z)： 转换后的大写字母是： 6、实现4字节无符号数加法程序，并显示结果，如99223344H + 99223344H = xxxxxxxxH 四、实验代码及结果 1.1、实验代码： DATA SEGMENT SZ DB 80H,03H,5AH,0FFH,97H,64H,0BBH,7FH,0FH,0D8H;存进数组 SHOW DB 'THE MAX IS: ','$' DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE,DS:DATA START: MOV AX,DATA ;把数据的基地址赋给DS MOV DS,AX MOV DX,OFFSET SHOW ;调用DOS显示字符串 MOV AH,09H INT 21H MOV SI ,OFFSET SZ ;数组的偏移地址赋给SI MOV CX,10 ;存进数组的长度给CX MOV DH,80H ;将数组的第一个数写进DH NEXT: MOV BL,[SI] ;将数组的第一个数写进BL CMP DH,BL ;比较DH和BL中数的到校 JAE NEXT1 ;如果DH中的数大于BL中，将跳转到NEXT1 MOV DH,BL ;如果DH中的数小于BL中，将BL中的数赋给DH NEXT1: INC SI ;偏移地址加1 LOOP NEXT;循环，CX自减一直到0，DH中存数组的最大值 ;接下来的程序是将将最大值DH在屏幕上显示输出 MOV BX,02H NEXT2: MOV CL,4 ROL DH,CL ;将DH循环右移四位
测控报告
公用测控1调试报告 一、装置检查 1、厂家铭牌及参数 装置型号PCS-9705B-D-H2 生产厂家南京南瑞继保电气有限公司版本号 2.11.007 管理程序版本 2.12.213 程序形成时间2014-09-22 管理程序校验 码 BEA4B229 程序校验码E4F11A55 管理程序时间2014-05-16 管理序号00397450 配置文件版本Standard 二、装置外观及相关部分检验 1、外观及使用检查 序号要求检查结果备 注 1 所有装置外观良好，插件齐全，型号版本与实际要求相 符合，装置铭牌 标识完整、正确，灯光信号等标示正确。 正确 2 对各装置的所有部件进行观察、清扫与必要的检修及调 整。所述部件：与装置有关的电源、操作把手、按钮、 插头、灯座、中央信号装置及这 些部件中端子排、电缆、熔断器等。 正确 3 核查保护装置接地线以及保护屏柜接地铜排，应接地网 连接可靠正确 正确 4 光纤按图纸连接并且标识明确（参照设计院图纸）。正确 5 保护盘固定良好，无明显变形及损坏现象，各部件安装 端正牢固。 正确 6 切换开关、按钮、键盘等应操作灵活、手感良好。正确 2、GOOSE测试 序号测试项目测试结果备注 1 检查GOOSE断链是否能正确上报正确 2 检查GOOSE断链是否能正确运行正确 3 检查GOOSE发送策略（发送间隔，发送序号 是否符合标准） 正确 3、绝缘电阻检查 3.1装置绝缘电阻检查： 试验项目 绝缘电阻 使用仪器技术要求实测 直流电源回路端子对 地 1000V摇表10MΩ132MΩ信号回路端子对地1000V摇表10MΩ121MΩ 结论：合格
计算机控制系统实验报告2
江南大学物联网工程学院 《计算机控制系统》 实验报告 实验名称实验二微分与平滑仿真实验 实验时间2017.10.31 专业班级 姓名学号 指导教师陈珺实验成绩
一、实验目的与要求 1、了解微分对采样噪音的灵敏响应。 2、了解平滑算法抑制噪音的作用。 3、进一步学习MATLAB 及其仿真环境SIMULINK 的使用。 二、仿真软硬件环境 PC 机，MATLAB R2012b 。 三、实验原理 如图微分加在正反馈输入端，计算机用D(Z)式进行微分运算。R 为阶跃输入信号，C 为系统输出。由于微分是正反馈，当取合适的微分时间常数时，会使系统响应加快。若微分时间常数过大，则会影响系统稳定性。 四、D(Z)设计 1、未平滑时的D(Z) 用一阶差分代替微分运算： )1()()()(1--==Z T T Z X Z Y Z D D 式中T Ｄ为微分时间常数，T 为计算机采样周期。 2、平滑后的D(Z) 微分平滑运算原理如图： 取Y ＊(k)为四个点的微分均值，有 )331(6)()()( )33(6 )5 .15.05.05.1(4)( 321321221*-----------+==∴--+=-+-+-+-= Z Z Z T T Z X Z Y Z D X X X X T T X X X X X X X X T T K Y D K K K K D K K K K D x t + ○R
五、SIMULINK仿真结构图 七、思考题 1、微分噪音与采样噪音和采样周期T有什么关系?与微分时间常数有什么关系? 2、平滑后系统输出有无改善?是否一定需要平滑?
微机原理与单片机实验报告
北京联合大学信息学院实验报告 课程名称：微型计算机原理学号： 姓名： 2012 年 6 月 9 日
目录 实验1 EMU8086模拟器的使用 (3) 实验2 数据传送指令的使用 (5) 实验3 多位十六进制加法运算实验 (9) 实验5 循环程序实验 (11) 实验6 由1 到100 求和实验 (13) 实验7 求表中正数_负数_0 的个数实验 (14) 实验8 数据排列实验（冒泡排序） (16) 实验9 系统功能调用（大小写转换） (18) 实验10 阶乘（递归运算） (20) 实验11 ProteusIO工程文件的建立 (21) 实验12 IO口读写实验(245、373) (22) 实验13 8255 接口实验 (24) 实验14 声光报警 (25) 实验总结 (28)
实验1 EMU8086模拟器的使用 一实验要求 利用EMU8086模拟器环境，完成创建源程序文件，运行调试，实验结果的查看二实验目的： 熟悉EMU8086实验环境 三EMU8086环境： 1 模拟器编辑窗口 2 模拟器调试窗口
四实验内容 实验内容1：新建文件。 运行emu8086 1. 新建文件：单击“新建”按钮，选择COM模板，在模拟器编辑窗口中输入如下程序代码： MOV AX, 1020H MOV BX, 2030H MOV AX, BX ADD AX, BX MOV [BX], AX MOV [2032H], AX HLT 2. 编译：单击“编译”按钮，对程序段进行编译； 3. 保存：编译通过，单击“完成”按钮，将其以文件名“EXP1”保存在本地磁盘上。 4. 仿真：单击“仿真”按钮，打开模拟器调试窗口和源文件窗口。 5.在模拟器调试窗口中的寄存器组区，查看数据寄存器AX,BX,CX,DX；段寄存器CS,ES,SS,DS；指令指针寄存器IP；指针寄存器SP,BP；变址寄存器SI,DI；标志寄存器的值。 6.单击“单步前”按钮，单步执行程序，并观察每次单步执行后，相关寄存器值的变化。 7.单击“重载”按钮，将程序重载，并调整指令运行步进时延为400毫秒，单击“全速”按钮，运行程序， 8.程序运行之后，在程序调试窗口中，选择[view]/[memory]，查看模拟器环境中，内存单元0700：0100开始的连续10个单元的内容 9.将“存储器”中的地址改为0700:2030，查看开始的四个字节的内容，并思考其内容与程序
炉温控制实验报告 -计算机控制系统
Beijing Jiaotong University 计算机控制系统实验 炉温控制实验 学院：电子信息工程学院 姓名： 学号： 指导教师： 时间：
炉温控制实验 一、实验目的 1、了解温度控制系统的特点。 2、研究采样周期T对系统特性的影响。 3、研究大时间常数系统PID控制器的参数的整定方法。 二、实验仪器 1、计算机控制系统实验箱一台 2、PC计算机一台 3、炉温控制实验对象一台 三、基本原理 1、系统结构图示于图1－1。 图1－1 系统结构图 图中 Gc（s）=Kp（1+Ki/s+Kds） Gh（s）=（1－e-TS）/s Gp（s）=1/（Ts+1） 2、系统的基本工作原理 整个炉温控制系统由两大部分组成，第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成温度采集、PID运算、产生控制可控硅的触发脉冲，第二部分由传感器信号放大，同步脉冲形成，以及触发脉冲放大等组成。炉温控制的基本原理是：改变可控硅的导通角即改变电热炉加热丝两端的有效电压，有效电压的可在0～140V内变化。可控硅的导通角为0～5CH。温度传感是通过一只热敏电阻及其放大电路组成的，温度越高其输出电压越小。外部LED灯的亮灭表示可控硅的导通与
闭合的占空比时间，如果炉温温度低于设定值则可控硅导通，系统加热，否则系统停止加热，炉温自然冷却到设定值。 3、PID递推算法： 如果PID调节器输入信号为e（t），其输送信号为u（t）,则离散的递推算法为: Uk=Kpek+Kiek2+Kd(ek-ek-1) 其中ek2是误差累积和。 四、实验内容： 1、设定炉子的温度在一恒定值。 2、调整P、I、D各参数观察对其有何影响。 五、实验步骤 1、启动计算机，双击桌面“计算机控制实验”快捷方式，运行软件。 2、测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3、20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱和炉温控制的电源。 4、在实验项目的下拉列表中选择实验七[七、炉温控制] 鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框，选择PID，在参数设置窗口设置炉温控制对象的给定温度以及Ki、Kp、Kd值，点击确认在观察窗口观测系统响应曲线。测量系统响应时间Ts和超调量。 5、重复步骤4，改变PID参数，观察并记录波形的变化。 六、PID参数整定 1、比例部分整定。 首先将积分系数KI和微分系数KD取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制。将比例系数KP由小到大变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调为止。如果系统静差在规定范围之内,且响应曲线已满足设计要求,那么只需用纯比例调节器即可。
二次调试报告
卷内目录 1、1#主变差动保护试验报告····························2—7 2、1# 主变后备保护实验报告···························8—17 3、1#主变测控保护试验报告··························18—22 4、2# 主变差动保护试验报告··························23—28 5、2# 主变后备保护实验报告··························29—38 6、2#主变测控保护试验报告··························39—43 7、35KV一回线保护试验报告·························44—50 8、35KV二回线保护试验报告·························51—57 9、35KV母联保护实验报告···························58—64 10、35KV电压互感器保护试验报告····················65—68 11、公共测保护实验报告······························69—73 12、10KV线路保护实验报告··························74—103 13、10KV电容器保护试验报告·······················104—109 14、10KV厂用变保护实验报告························110—116 15、直流系统实验报告·······························117—118 16.向量试验报告 (119)
DSA-3131C型电容器保护装置调试报告#1
DSA-3131C型 数字式电容器保护测控装置 调试报告 厂站名称: 35kV湾里变电站 线路名称: 10kV #1电容器931 保护测控型号: DSA-3131C 监理工程师： 技术负责: 检验人员: 检验日期: 2009年12月12日 桂林漓昇电力建设有限责任公司 2009年12月12日
一、外观及接线检查(检验结果:正确的打“√”,否则打“×”) 二、绝缘电阻耐压试验 (检验结果:正确的打“√”,否则打“×”) 试验前的准备工作： （1）将保护装置的CPU插件拔出机箱，断开面板的连接电缆，其余插件全部插入。（2）将通讯线与保护装置断开。 （3）保护测控屏上各压板置“ON”位置。 （4）断开保护装置与其他装置的有关连线。 （5）在保护测控屏端子排内侧分别短接交流电压回路端子、交流电流回路端子、直流电源回路端子、跳闸合闸回路端子、开关量输入回路端子及信号回路端子。 1．
2．整个二次回路的绝缘电阻测试： 在屏柜端子排处将所有电流、电压及直流回路的端子连接在一起，并将电流回路的接地点拆开，用1000V摇表测量整个回路对地的绝缘电阻，其绝缘电阻应大于10MΩ。 绝缘电阻测量值: 107 MΩ 检验结果: √ 3．整个二次回路的耐压试验： 每次进行该项试验时必须在第二条所规定的绝缘检验合格后才允许进行。 在保护测控屏端子排处将所有电流、电压及直流回路的端子连接在一起，并将电流回路的接地点拆开。整个回路进进行对地施加工频电压1000V、历时1min 的耐压试验。试验过程中应无击穿或闪络现象。试验结束后，复测整个回路的绝缘电阻应无显著变化。 当现场试验设备有困难时，允许用2500V摇表测试绝缘电阻的方法代替。 检验结果: √ 三、通电初步检验(正确的打“√”,否则打“×”) 1.保护装置的通电自检： 保护装置通电后，先进行全面自检。自检通过后，装置面板上的运行灯均点亮。此时，液晶显示屏出现短时的全亮状态，表明液晶显示屏完好。 检验结果: √ 2 .检查键盘： 在保护装置正常运行状态下，按“ENT”键，进入主菜单，然后按“ENT”键进入“单元定值整定”子菜单，再按“ESC”键。而后，分别操作“←”、“→”、“↓”、“↑”、“RST”、“RES”、“ESC”及“ENT”键，以检验这些按键的功能正确。 检验结果: √ 3.软件版本和程序校验码的核查： 进入主菜单，按“ENT”键后，然后按“ENT”键进入“交直流量测量值”子菜单，再按“↑”键，液晶屏晶屏上立即依次显示装置校验码、版本号及装置型号的子菜单。应核对程序校验码均正确。 另外,此时还应在液晶屏幕上复核软件版本号。 4.时钟的整定与校核： （1）时钟的整定： 保护装置在“运行”状态下，按“ENT”键进入主菜单后，按“↓”至“单元定值整定”菜单，按“ENT”键后再按“↓”至“日期整定”进行年、月、日的整定；之后按“ESC”键，按“↓”至“整定时间”进行时、分、秒的时间的整定。 检验结果: √
机电系统测控装置设计制作实践报告
机电系统测控装置设计制作实践报告 设计项目：单片机：自动散热器PLC：机械吊臂 班级：09机械1班 设计小组组员： 设计人姓名：苏汉生，江子毅，李国俊 提交日期：2012年3月9日
一、设计任务 （1）单片机自动监控系统 （2）PLC系统 二、设计过程 1、单片机系统 （1）单片机自动控制系统：自动散热器 （2）功能说明：自动检测发热体（用电灯泡代替），当温度超过25℃，蜂鸣 器响，LED灯亮，表示警告，风扇启动对发热体进行散热；当温度不超过25℃，蜂鸣器不响，LED灯熄灭，表示正常状态。发热体（电灯泡）的开与关是用红 外控制的。 （3）电路原理图：
（4）流程图： （5）程序及每个函数的说明： const unsigned char Seg7_Data[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0 x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00}; 用于在数码管上显示数字的数组，对应的是 0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，A，B，C，D，E，F void time0_init(void) { OCR0A=10; TCCR0A|=(1< void init_devices(void) { CLI(); time0_init(); DDRC|=0x1E; DDRD|=0xD8; PORTC&=0xE1; PORTD|=(1<<3); SEI(); } 设备初始化，对单片机上的I/O口进行初始化。 void display_num(unsigned char num) { static unsigned char wei=0; unsigned char num_l,num_r,i; num_r=num%10; num/=10; num_l=num%10; if(wei) num_r=Seg7_Data[num_r]; else num_r=Seg7_Data[num_l]; for(i=0;i<8;i++) { if(num_r&0x80) PORTC|=0x04; else PORTC&=0x0FB; num_r=num_r<<1; PORTC|=0x02; PORTC&=0x0FD; } if(!wei) { PORTC|=(1<<3); PORTC&=~(1<<4); } else { PORTC&=~(1<<3); PORTC|=(1<<4); } wei=!wei; } 采用74LS1648位移位寄存器（串行输入，并行输出）的显示函数，用于把要显示的数字送到数码管上，并显示出来。 void init_1820(void) { TEM_DDR&=~(1< 《计算机控制系统》实验报告 学校：上海海事大学 学院：物流工程学院 专业：电气工程及其自动化 姓名：*** 学号：************ 一、实验课程教学目的与任务 通过实验设计或计算机仿真设计，使学生了解和掌握数字PID控制算法的特点、了解系统PID参数整定和数字控制系统的直接设计的基本方法，了解不同的控制算法对被控对象的控制特性，加深对计算机控制系统理论的认识，掌握计算机控制系统的整定技术，对系统整体设计有一个初步的了解。 根据各个实验项目，完成实验报告（用实验报告专用纸）。 二、实验要求 学生在熟悉PC机的基础上，熟悉MATLAB软件的操作，熟悉Simulink工具箱的软件编程。通过编程完成系统的设计与仿真实验，逐步学习控制系统的设计，学习控制系统方案的评估与系统指标评估的方法。 计算机控制系统主要技术指标和要求： 根据被控对象的特性，从自动控制系统的静态和动态质量指标要求出发对调节器进行系统设计，整体上要求系统必须有良好的稳定性、准确性和快速性。一般要求系统在振荡2～3次左右进入稳定；系统静差小于3%～5%的稳定值（或系统的静态误差足够小）；系统超调量小于30％～50％的稳定值；动态过渡过程时间在3～5倍的被控对象时间常数值。 系统整定的一般原则： 将比例度置于较大值，使系统稳定运行。根据要求，逐渐减小比例度，使系统的衰减比趋向于4：1或10：1。若要改善系统的静态特性，要使系统的静差为零，加入积分环节，积分时间由大向小进行调节。若要改善系统的动态特性，增加系统的灵敏度，克服被控对象的惯性，可以加入微分环节，微分时间由小到大进行调节。PID控制的三个特性参数在调节时会产生相互的影响，整定时必需综合考虑。系统的整定过程是一个反复进行的过程，需反复进行。 一、实验目的 (1)学习汇编语言循环结构语句的特点,重点掌握冒泡排序的方法。 (2)理解并掌握各种指令的功能,编写完整的汇编源程序。 (3)进一步熟悉DEBUG的调试命令,运用DEBUG进行调试汇编语言程序。 二、实验内容及要求 (1)实验内容:从键盘输入五个有符号数,用冒泡排序法将其按从小到大的顺序排序。 (2)实验要求: ①编制程序,对这组数进行排序并输出原数据及排序后的数据; ②利用DEBUG调试工具,用D0命令,查瞧排序前后内存数据的变化; ③去掉最大值与最小值,求出其余值的平均值,输出最大值、最小值与平均值; ④用压栈PUSH与出栈POP指令,将平均值按位逐个输出; ⑤将平均值转化为二进制串,并将这组二进制串输出; ⑥所有数据输出前要用字符串的输出指令进行输出提示,所有数据结果能清晰显示。 三、程序流程图Array (1)主程序:MAIN (2) 就是 NAME BUBBLE_SORT DATA SEGMENT ARRAY DW 5 DUP(?) ;输入数据的存储单元 COUNT DW 5 TWO DW 2 FLAG1 DW 0 ;判断符号标志 FLAG2 DB 0 ;判断首位就是否为零的标志FAULT DW -1 ;判断出错标志 CR DB 0DH,0AH,'$' STR1 DB 'Please input five numbers seperated with space and finished with Enter:','$' STR2 DB 'The original numbers:','$' STR3 DB 'The sorted numbers:','$' STR4 DB 'The Min:','$' STR5 DB 'The Max:','$' STR6 DB 'The Average:','$' STR7 DB 'The binary system of the average :','$' STR8 DB 'Input error!Please input again!''$' DATA ENDS CODE SEGMENT MAIN PROC FAR ASSUME CS:CODE,DS:DATA,ES:DATA START: PUSH DS AND AX,0 PUSH AX MOV AX,DATA MOV DS,AX LEA DX,STR1 MOV AH,09H ;9号DOS功能调用,提示输入数据 INT 21H CALL CRLF ;回车换行 REIN: CALL INPUT ;调用INPUT子程序,输入原始数据CMP AX,FAULT ;判断就是否出错, JE REIN ;出错则重新输入 #Ⅱ主变保护试验1、绝缘检查（备注:使用１000V摇表） 试验仪器:摇表 2.保护装置及端子箱得外部检查 2、1二次回路检验 2、2装置外部检查 2、3 保护装置得上电检验 3、保护装置型号、CRC校验码 3、1保护装置型号、Ｃ RC校验码确认 4、1保护装置零漂检查 4、1、1差动保护: 4、1、2高后备保护 4、1.３低后备保护 4、2采样值精度检查(电压通道加入电压57、7４V,电流通道加入电流5A) 4、２、1差动保护 ４、2、2高后备保护 4、２、３低后备保护 ５、保护定值试验 5、1差动保护校验 (由系统参数计算得高压侧额定电流为: 2、59 Ａ,低压侧额定电流为：2、１6 A) Ａ差动保护动作值效验: (任选一相试验，启动值IqｄH=0、5Ｉe=0、5* 2、59 ＊√3= 2、24 A, IｑdL=0、5Ｉe＝0、5* ２、16 = 1、0８A)? B 差动速断: （任选一相试验，动作值ＩsdH=６Ie=６*2、59 *√3= 26、9１A ，Ｉsdl=6Ｉｅ＝6＊ 2、1６ = 1２、9６ A) C、差动谐波制动系数得测试（二次谐波原理)： 谐波制动测试包括二次谐波 在单相通入一定比例得基波与二次谐波得叠加电流。 基波５ A 二次谐波 0、82 Ａ二次谐波含量 (１、１倍）不动作。 基波 5 A 二次谐波０、67 Ａ二次谐波含量 (0、9倍) 动作。 5、２高压侧后备保护校验 *A)复压过流校验Izd=1０ＡＴ1= ０、３ｓ，T2＝ 0、5 ｓ, T3= 1、2 s) 备注: a.退出负序电压闭锁,模拟相间故障，加相间电压0、95U1ｚｄ,电流≥1、1Izd(Ⅱ段定值),复合电压闭锁Ⅱ 段可靠动作;加相间电压1、05Ｕ1zｄ,电流≥1、１Izd(Ⅱ段定值)，复合电压闭锁Ⅱ段可靠不动作。 b.退出低电压闭锁，只加两相相间电压2×1、05U２zd，电流≥１、１Izd（Ⅱ段定值）,复合电压闭锁Ⅱ段 可靠动作;只加两相相间电压2×0、9５Ｕ２ｚｄ,电流≥1、1Izｄ(Ⅱ段定值)，复合电压闭锁Ⅱ段可靠不动作。 *B) 过负荷保护效验(定值Izd＝4、6 A 过负荷， T=９ s) E)闭锁有载调压(定值Izd＝4、2 Ａ T= 5 ｓ)计算机控制系统实验报告
微机原理实验报告冒泡排序
主变保护二次调试报告