虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

汽车驾驶员初级理论知识试卷09

试卷编号：０９ 职业技能鉴定国家题库 汽车驾驶员初级理论知识试卷 注意事项 1、本试卷依据2002年颁布的《汽车驾驶员》国家职业标准命制， 考试时间：90分钟。 2、请在试卷标封处填写姓名、准考证号和所在单位的名称。 3、请仔细阅读答题要求，在规定位置填写答案。 一二总分 得分 得分 评分人 一、单项选择题(第1题～第160题。选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每题0.5分，满分80分。) 1．()是调整人们之间以及个人与社会之间关系的一种特殊的行为规范的总和。 A、道德 B、法律 C、规定 D、规章 2．道德的()是人们认识客观世界的一种特殊方式。 A、认识职能 B、调节职能 C、教育职能 D、规范职能 3．以下不属于热爱本职、钻研技术的是()。 A、干一行，爱一行 B、专一行，成一行 C、树立勤业、精业意识 D、当一天和尚撞一天钟

4．汽车驾驶员重视学习、勤于实践、自省和自律、培养良好的心理品质是()。 A、文明驾驶、乐于助人 B、道德培养的方法 C、职业守则 D、热爱本职、钻研技术 5．驾驶员在复杂的道路上驾驶车辆，一定要高度集中注意力，做到“一慢二看三通过”、“宁停三分不抢一秒”。这是要求驾驶员正确处理()的关系。 A、快与慢 B、得与失 C、有理与无理 D、好与坏 6．国际单位制的基本量中长度的基本单位是()。 A、kg B、dm C、mg D、m 7．1公里＝()米。 A、500 B、100 C、2000 D、1000 8．为了保证车用柴油机能正常工作，选用轻柴油的凝点应低于季节最低温度()。 A、5—100C B、3—50C C、2—30C D、5—60C 9．在汽车发动机用机油牌号中，数字后面带“W”字母的，数字代表()，W表示冬季使用。 A、夏季使用 B、黏度等级 C、冬季使用 D、低温泵送性 10．目前我国汽车制动液，按原料、工艺不同分醇型、()、矿物油型和硅油型四种。 A、合成型 B、脂型 C、甘油—水型 D、酒精—水型 11．汽车轮胎按轮胎的胎面花纹可分为()、越野花纹轮胎和混合花纹轮胎。 A、子午线花纹轮胎 B、普通花纹轮胎 C、斜交花纹轮胎 D、有内胎花纹轮胎 12．乘坐人数()人(含驾驶员)以下的小型载客汽车称为轿车。

基于知识的汽车驾驶员座椅布置系统

2003065 基于知识的汽车驾驶员座椅布置系统 任金东　葛安林　黄金陵 (吉林大学,长春　130025) [摘要]　在对多种驾驶员座椅布置方法进行分析的基础上,提出了在汽车布置设计过程中更为实用的布置方法,并且在CA TIA 软件平台上研制了一个基于知识的汽车驾驶员座椅布置系统。 叙词:基于知识,座椅布置,驾驶员 Research and Development of a Knowledge 2based Automotive Driver ’s Seat Arrangement System R en Jindong ,G e Anlin &H uang Jinling Jili n U niversity ,Changchun 130025 [Abstract]　Based on the analysis of different ways of packaging ,a more applicable method for determining the position of driver ’s seat during car 2body design is presented.And a knowledge 2based automotive driver ’s seat arrangement system is developed on the CA TIA software platform. K eyw ords :K now ledge 2based system ,Seating arrangement ,Driver 原稿收到日期为2002年9月2日,修改稿收到日期为2002年10月28日。 1　前言 在以人为中心的车身内部布置中,座椅的布置对驾驶员的安全性、坐姿舒适性、视野、操作方便性以及驾驶室内部空间具有重要的影响,在车身内部布置中占有极为重要的位置。 座椅的布置主要是确定H 点的位置和行程,以及设计合理的座椅调节方式及其调节轨迹。由于座椅位置的影响因素多,各因素之间互相影响,其空间关系又不易表达,座椅布置一直是一个比较复杂的问题。国外的汽车公司、高校和研究机构都在研究寻求方便实用的布置方法。 2　座椅布置方法 211　SAE 适意线法[1] 早在1985年,SAE 就推出了SAE J 1517标准,用来确定满足一定百分位的驾驶员H 点的位置。在SAE J 1517中推荐了不同百分位的一组适意驾驶 位置时H 点的位置线,其中每一条曲线都表征了H 点位置与定位参考点之间的水平和垂直方向的位置关系。A 类车的适意H 点高度z 与H 点相对定位参考点水平方向的距离x 呈二次非线性关系;对于B 类车,z 与x 呈线性关系。图1给出了A 类车的一图1　A 类车SA E 适意 H 点位置线组SA E 适意H 点位置线。给定不同百分位的H 点高 度就能够得到最后、最前以及其它百分位的设计H 点,座椅的行程和升程可 根据最后和最前H 点来确定。 SAE 适意线是根据早先的美国人体数据,经统 计分析之后得出的,对于不同时代、不同国家的人体 统计数据不一定适用;求对应某一百分位的H 点时只能得到一个点,灵活性较差。同时,SAE 适意线法没有将目标驾驶员群体的统计特性,尤其是国别、身材、男女比例、百分位等作为参数,使得此方法不宜作为一个通用的方法,针对任意给定的驾驶员目标人群都适用。SAE 适意线比较适合于在从内到 2003年(第25卷)第3期 汽　车　工　程 Automotive Engineering 2003(Vol.25)No.3

机动车驾驶员安全教育考试试题带答案

机动车驾驶员安全教育考试试题 单位：姓名：成绩： 一、填空（每题1分，共20分） 2．公安机关交通治理部分对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为， 法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发回其机动车驾驶证。 由公安机关交通治理部分扣留车辆至依照规定投保后，并处依照规定投保最低责 百元以上的五百元以下罚款；醉酒后驾驶机动车的，由公安机关交通治理部分约 五百元以上二千元以下罚款。 7．行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通法律、法规法规关于道路通行 应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。 任；但有证据证实非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车 13．未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾

14．将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶 15．违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；由公安机关交通治理部分处二百元以上二千元以下罚款。 17．上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志， 知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处20元以200元以下罚款。当事人但供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。 18．夜间行驶或才在轻易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、 二．选择（第题18分，其它每题2分，共42分） 1，道路交通安全法中所指的道路，是：（A） A．指公路、城市道路和所在单位管辖范围但答应社会性机动性车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。 B．指公路、城镇街道和胡同、公共广场、停车场行。 C．指高速公路、普通公路。 2、故意遮挡、污损可者不按规定安装机动车号牌的，处（B） A．二十至五十元罚款。 B．警告或者二十元以上二百元以下罚款。 C．二百元以上五百以下罚款。 3．指挥信号黄灯亮时，车辆怎样行驶？（C） A．车辆、行人迅速通行。 B．车辆在确保安全的情况下可以通行。 C．不准车辆、行人通行，但已经通过停止线的车辆、行人可以继续通行。4．机动车通过铁路道口，急转弯时，最高时速：（A） A．不准超过20公里； B．不准超过15公里； C．不准超过10公里。

汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势

汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势 发表时间：2018-10-26T10:16:11.367Z 来源：《防护工程》2018年第17期作者：芦学新[导读] 汽车驾驶员模型是对驾驶员操纵汽车的行为的数学表达，是一个复杂的控制系统 河南省许昌市公路管理局河南许昌 461000 摘要：汽车驾驶员模型是对驾驶员操纵汽车的行为的数学表达，是一个复杂的控制系统。驾驶员的操纵行为包括对信息的感知、综合、判断、推理、决断，最后通过神经肌肉的反应产生汽车所需要的方向控制、驱动控制、制动控制等操纵力。操纵行为具有很强的随机性、自适应性、离散性和时变性。本文分析了汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势。 关键词：汽车驾驶员；模型；发展趋势； 随着汽车保有量的增加, 交通事故频繁发生, 交通安全日益受到关注。而绝大多数事故又与驾驶员操纵有关 , 若能采用先进的控制技术取代人对车辆的部分或全部控制, 将有利于减少交通事故的发生, 驾驶员模型的研究正是基于此而进行的。 一、汽车驾驶员模型的研究现状 1.基于人—车—环境闭环系统汽车操纵稳定性的驾驶员模型。该类模型最初初期主要集中于汽车方向控制的驾驶员模型研究。随着研究的深入，逐渐形成了基于汽车稳定状态下，汽车方向和速度联合控制为中心的研究。该模型主要应用于人—车—环境闭环系统汽车操纵稳定性的研究与评价、智能车辆与汽车安全等技术研究。20 世纪中期以来，各国研究学者相继提出许多不同种类的驾驶员模型。根据是否具有预瞄环节，这些模型可分为补偿驾驶员模型和预瞄驾驶员模型；根据研究方法不同，可以将这些模型大致分为基于传统控制、模糊控制、神经网络控制、模糊—神经网络控制、自适应控制等理论建立的驾驶员模型。其中，具有预瞄功能的模糊控制、神经网络控制、模糊—神经网络控制以及自适应控制等驾驶员模型，代表着当前该类驾驶员模型研究的最高水平。对驾驶员校正环节采用模糊控制，建立了自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型。该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数，而是采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制。仿真结果表明，所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为，为人—车—路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的路径。五层全网络化模糊—神经网络驾驶员模型，此模型的输入、输出层分别为1 层和5层，代表非模糊变量x=（x1，x2，x3）和y。输入变量x 经输入层1 到达2 层后被转变成了模糊变量上相应的隶属函数。隶属函数的选取中笔者采用了梯形隶属函数法；第3 层是规则基础层，第4 层是结果层，这两层合起来即相当于模糊控制中的模糊推理，形成规则库，其原则为：If A and B then C。第5 层是反模糊化层，采用加权平均法。模糊-神经网络充分利用了模糊推理的结构原理，但在具体的模糊化、模糊推理及反模糊化的过程中，却采用的是神经网络自学习的思想来确定每个步骤的权系数，消除了一般模糊控制中模糊规则建立时专家经验不足和精度不够的局限。此外，一些学者针对某些特定的车型和道路，建立了针对性相对较强，且具有预瞄功能的各种驾驶员模型，对处理某些特殊情况的驾驶员模型做了一定的研究。 2.基于智能交通系统的驾驶员行为模型。驾驶员行为研究内容主要包括：驾驭的表现特性、表现与心理和生理的能力或完成驾驶任务能力的关系以及表现与驾驶员卷入事故频率之间的关系。随着交通科技的进步，驾驶员因素及其所起的作用被广泛认为是智能运输系统成功发展的关键。进入二十一世纪以来，驾驶员行为模型研究已成为一个新的研究热点。目前驾驶员行为模型主要分为跟驰模型和换道模型两类，各国学者也分别运用神经网络、模糊控制以及自适应控制等理论建立了不少具有实际意义的模型，为智能交通系统的建立提供了理论基础。 一是跟驰模型。车辆跟驰状态下驾驶行为的研究对于交通流微观模拟、驾驶员诱导系统、车辆自动巡航系统等具有重要意义。通过真实交通环境下的驾驶员实验获得了稳定跟车状态数据，并利用Kalman 滤波器对数据进行了处理和估计。设计了以BP 神经网络为核心的车辆模型与驾驶员模型集成式的模型结构，该模型以前车速度为输入，通过两层结构的BP 前馈式神经网络模拟驾驶员基于车辆运动状态对车辆的控制结果，输出为车辆的加速度。该模型通过训练后，在前车较大的速度范围内反复加减速行驶进行仿真，得出模型能够较好响应前车的速度变化，稳定地跟车行驶。在对驾驶员认知过程详细分析之后，根据因子分析方法提取了车辆跟驰影响因素，建立了车辆跟驰过程中驾驶员认知结构模型和基于驾驶员认知过程的车辆跟驰模型，通过仿真对模型进行了验证。二是换道模型。驾驶员选择换道的动因一般为车辆行驶速度达不到驾驶员的最低期望速度或者超出了驾驶员心理期望值。期望速度是在特定条件下驾驶员的心理期望而产生的。一般而言，期望速度与道路等级以及交通状况、车辆性能、驾驶员性格等各种因素有关。基于车辆纵横向动力学的耦合模型，依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息，研究了自动化功率系统车辆换道纵横向耦合控制策略，并进行仿真。仿真结果表明应用其控制规律，车辆在纵向速度变化的情况下能够良好跟踪期望换道轨迹。此外，还有一些学者从不同角度建立了驾驶员行为模型。 二、发展趋势 1.复合型驾驶员模型的研究。上述驾驶员模型从不同研究角度划分，分别从不同的侧面反映驾驶员驾驶汽车过程中的一些性能、行为。而一个实际的驾驶员应该能够根据车况、路况以及其他环境因素，按照一定的操作规范安全、平稳驾驶汽车，并且在一定驾驶时间后会在感觉、判断、动作上出现疲劳症状。所以，驾驶员模型也应该具备以上特征，也就是说需要综合研究驾驶员的各种行为、性能来建立复合型驾驶员模型。目前也有一些文献对复合型驾驶员模型进行了初步探索，提出以闭环系统驾驶员模型和驾驶员行为模型以及驾驶员行为模型和疲劳模型的“混合型”驾驶员模型。但这些文献的研究内容主要是在侧重某类驾驶员模型研究的基础上加上另外一类驾驶员的某些特性，还不能从整体上集中反映驾驶员应有的全部特性。因此，能够全面反映驾驶员对道路、汽车、环境的心理和生理感受，采用生理心理学、认知心理学、协同运算方法深入研究人对外界信息的获取、加工、贮存、使用等认知过程、心理过程及做出的行为，并对这一过程链进行抽象，再结合人机工程学、交通工程学、交通流理论、控制理论研究驾驶员的操纵行为及能力，建立多源信息协同认知的复合型驾驶员模型应该是今后驾驶员模型的主要发展方向之一。 2.特殊驾驶员模型的研究。针对不同类型汽车的某些特殊行驶状态，尤其是汽车处于危险情形，研究驾驶员应该做出的操纵行为，并建立驾驶员模型，并将研究结论用于汽车的自动驾驶中，将会显著地提高汽车安全性能，减少交通事故的发生。故特殊驾驶员模型也是一个主要研究的方向。

驾驶模拟器说明书

BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。

二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练

职业技能鉴定国家题库-汽车驾驶员初级理论知识试卷

职业技能鉴定国家题库 汽车驾驶员初级理论知识试卷 本试卷依据2002年颁布的《洗车驾驶员》国家职业标准命制，考试时间：80分钟。 身份证号码： 一、单项选择（第1题～80题，每题1分，共80分。） 1、位于较深孔处的螺母和螺栓可用（）扳手装拆。 A、活动 B、扭力 C、套筒 D、管子 2、（）是国际单位制中的基本量。 A、长度、质量、时间 B、越低 C、不变 D、吨 3、汽油的牌号越高，辛烷值（）。 A、越高 B、越低 C、辛烷值 D、有时高、有时低 4、发动机用机油的牌号是根据100℃时的（）来划分的。 A、运动黏度 B、凝点 C、润滑脂 D、柴油 5、汽车轮毂轴承是用（）润滑的。 A、齿轮油 B、机油 C、润滑脂 D、柴油 6、在选用汽车制动液时，在车速不高的平原地区，除冬季外，可使用（）级制动液。 A、JG1 B、70W C、G L—4 D、80W/140 7、汽车的总体构造基本上是由（）四个部分组成。 A、发动机、底盘、车身、电气设备 B、发动机、行驶系、转向系、照明系 C、底盘、润滑系、行驶系、照明系 D、配气机构、发动机、行驶系、车身 8、汽车整车装备质量包括发动机、底盘、车身、全部电气设备的质量；（）；随车工具、备用车轮及其他备用品的质量。 A、汽车装载质量 B、车辆正常行驶所需辅助设备的质量及润滑油、燃料、冷却液的质量 C、总质量 D、汽车自重 9、在汽车发动机中活塞上、下两止点间的距离称为（）。 A、活塞行程 B、压缩比 C、发动机工作容积 D、汽缸总容积 10、发动机中（）的功用是把燃烧气体作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，并通过曲轴对外输出机械能。 A、曲柄 B、连杆 C、曲柄连杆机构 D、飞轮 11、化油器式汽油机可燃混合气形成装置主要是指（）。 A、空气滤清器 B、化油器 C、汽油滤清器 D、汽油泵 12、汽车发动机各零部件间最理想的摩擦形式是（）。 A、干摩擦 B、半干摩擦 C、液体摩擦 D、半液体摩擦 13、汽车按驱动桥的多少可分为单桥驱动（4×2）、双桥驱动（4×4）和三桥驱动（6×60），单桥驱动括号内数字4代表（）。 A、驱动轴数 B、驱动轮总数 C、总轮数 D、总轴数 14、汽车用的减振器广泛采用的是（）。 A、单向作用筒式 B、双向作用筒式 C、摆臂式 D、阻力可调式 15、导体中电荷的定向流动形成了（）。 A、电压 B、电流 C、电阻 D、电功率 16、在电路中，任意两点间电位差称为这两点间的（）。 A、电压 B、电流强度 C、电阻 D、电功 17、在电路中，两个或两个以上用电器依次相联组成的电路称为（）。 A、串联电路 B、并联电路 C、复杂电路 D、内电路 18、在电路中，两个或两个以上用电器的首尾接在相同两点之间所构成的电路称为（）。 A、串联电路 B、并联电路 C、复杂电路 D、内电路 19、三极管是由（）PN结构成的一种半导体器件。 A、一个 B、两个 C、三个 D、四个 20、铅蓄电池的极桩制造厂已分别刻上“+”和“－”，同时在正接线柱上涂（）。 A、红色 B、白色 C、绿色 D、蓝色 21、汽车上使用的电压调节器是稳定发电机输出（）的装置。 A、电流 B、电压 C、电功 D、电阻 22、汽车发动机启动系一般由（）、控制继电器、点火形状等组成。 A、发电机 B、启动机 C、高压油泵 D、化油器 23、汽车驻车制动器主要是用于汽车（）或在坡路段上的起步。 A、下坡减速 B、长时间停车 C、使发动机和传动系分离 D、加速24、汽车加速板踏板是用以控制汽油机的（）。 A、油耗的 B、节气门的开度 C、额定载荷的 D、柴油喷油泵柱塞的有效行程 25、汽车仪表盘上的符号●含义是（） A、冷却液量报警灯 B、冷却板温度报警灯 C、机油量报警灯 D、燃油指示灯 26、汽车发动机在启动前，检查制动液量应（）。 A、加满 B、在下限之下 C、不需要检查 D、在上限（MAX）和下限（MIN）之间 27、汽车发动机在启动之前，检查发动机机油量应（）（将汽车停在平坦的地方）。 A、越多越好 B、在油尺的上限（H）和下限（L)之间 C、越少越好 D、多少都可以 28、发动机启动后应及时松开开关钥匙，否则会造成（）损坏。 A、发电机 B、分电器 C、启动机 D、开关 29、汽车喇叭按钮一般位于（），少数车辆安装在一侧手柄或组合开关上。 A、仪表盘上 B、变速杆上 C、座椅上 D、转向盘顶端 30、夜间行车时用于照亮道路的灯称为（）。 A、前照灯 B、前小灯 C、后尾灯 D、转向灯 31、水温表用以指示（）冷却液的温度。单位是℃。 A、变速箱 B、发动机 C、离合器 D、制动蹄 32、调节驾驶员座椅时，调整到能将离合器踏板和制动踏（）的位置。 A、轻松踏到底 B、脚尖踏到底 C、用手能触摸到 D、任意 33、汽车通过没有交通信号灯的人行横道时，( ) ，确保无人通过时，再迅速通过。 A、要减速慢行 B、要停车暸望 C、将车停在停车线外 D、加速行驶 34、汽车白天在道路上发生故障时，妨碍交通又无法移动的，应当按照规定（）并在车后50米至100米设置警告标志。 A、开启危险报警闪光灯 B、开启示宽灯 C、开启后尾灯 D、开启前大灯 35、驾驶员驾驶机动车辆通过铁路道口时，如果铁路道口无停车线，机动车应该停在距最外侧钢轨（）以外。 A、2米 B、3米 C、4米 D、5米 36、驾驶员驾驶机动车辆倒车时，在倒车操作之前不用观察的事宜有（）。 A、车顶上方高度 B、车前的距离 C、有无障碍物 D、车后的距离 37、影响行车安全的因素是多方面的，最主要的因素是（）。 A、车辆的因素 B、道路环境的因素 C、人的因素 D、交通法规的因素 38、确保安全行驶，驾驶员要具有良好的身体素质，其中不包括（）。 A、较好的体力 B、极高的智力 C、很好的视力 D、较好的耐力 39、一名优秀的驾驶员除了必须具有强烈的责任感，良好的心理、生理素质和思想修养外，还要有比较好的（）。A、语言能力B、技术水平C、预见性D、文化 40、驾驶员在行车中主要是靠视觉和听觉得到信息，那么由视觉收集的信息高达（）以上。 A、80% B、85% C、90% D、95% 41、血液中酒精含量达到（）以上时，驾驶员的技能会受到影响，辨色能力降低，增加反应错误几率。 A、0.2mg / ml B、0.5 mg / ml C、1.0 mg / ml D、1.5 mg / ml 42、机动车在行车前的安全检视目的是为了避免行车中出现故障引发意外。检查轮胎时，轮胎的沟槽的深度应不小于（），否则应给予更换。 A、0.6mm B、1.6mm C、2.0mm D、2.6mm 43、驾驶机动车遇见老年人、残疾人时，应采用何种处理方法（）。 A、提前减速慢行，留有一定的安全距离 B、加快车速，迅速通过 C、本着人道主义精神，设法低速缓绕而行，不可恐吓或驱赶 D、停车，不可行驶 44、行车时应随时注意各种机动车的动向，尤其注意（），随时调整行车路线和行驶速度。 A、转向灯、制动灯的变化 B、转向灯及转向变化 C、制动灯及制动情况 D、机动车的速度变化 45、下列属于人力车特点是的（）。 A、结构简单、灵活性差、控制能力差 B、结构简单、灵活性好、控制能力强 C、结构简单、灵活性差、控制能力强B、结构简单、灵活性好、控制能力差 46、机动车遇有骑自行车人攀扶车辆时，驾驶人应（）。 A、加速甩掉 B、迅速停车 C、平稳停车 D、加速鸣笛 47、汽车起步前，应首先检查车辆上下和四周的情况，按规定动作进入驾驶室，正确启动发动机，（）后再按正确操纵步骤起步。 A、观察确无障碍物 B、观察发动机工作情况 C、观察后视镜 D、观察各仪表工作正常 48、机动车直线行驶时，驾驶员应（）。 A、尽量目视近处 B、尽量目视远处 C、多观察左后视镜 D、多观察右后视镜 49、机动车爬行时，发动机发出异常响声，车体抖动，这时应该进行的操作是（）。 A、增加档位 B、降低档位 C、加大油门 D、保持档位 50、机动车行驶中需要停车时，应确定停车位置，提前抬起加速踏板，（）。 A、打开右转向灯 B、关闭右转向灯 C、打开左转向灯 D、关闭左转向灯

汽车驾照驾驶学车理论考试科目一过关知识

汽车驾照驾驶（学车）理论考试科目一过关知识 一、道路交通安全法律、法规和规章（30/190） 通行原则：划分机动车道、为非机动车道和人行道路的分道通行。没有划分车道，遵守右侧通行；在确保安全、畅通的原则下中间通行，特殊路段（路口、车道减少、铁道路口）减速行驶或停车观察避让，依次交替通行。 交通事故： 造成人员伤亡的，立即抢救伤员，变动现场应当标明位置，并报告交管。重伤事故不得自行协商。 未造成人员伤亡的，轻微财产损失，事实清楚，撤离现场，自行协商。 逃逸，尚不构成犯罪，除按规定罚款处，还可15日以下拘留。吊证，终生禁驾。肇事逃逸致人死亡，处7-15徒刑，逃逸或有其他恶劣情节，处3-7徒刑，其他3年以下或拘役。 交通事故重大，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并吊证。故意伪造现场、证据承担全部责任。 酒驾：一次记12分 饮酒驾驶，暂扣驾证6个月，并处1000-2000元罚款。 醉酒驾驶，吊销驾证，5年内不得重新取得，并依法追究刑事责任。对酒后失控或者拒绝配合检验，使用约束性警械。 无证驾驶：无证、暂扣、吊证（2年内不得取得） 无证驾驶，200-2000罚款，还可15日以下拘留。 交由无证人驾驶，车主处200-2000罚款，还可吊证。 驾证 初次取得驾证后12个月为实习期，实习期内车后悬挂实习标志，按考试车型单独驾驶（可以上高速公路)，不得驾驶营运出租车（单独驾驶大客车、和挂车、牵引车、特种和危险品车辆）等。（取得牵引车准驾资格2年以上） 驾证有效期分为6、10年和长期，有效期前90日内申请换证，特殊原因延期不超3年（延期期间禁驾），超过有效期1年未换证，注销驾证。年满60可持有C类证，70岁只能F证。 驾驶证被吊销后重新申请的时间范围：吊二撤三醉五逃终生，撤：不正当手段取得驾证。 驾证记分： 累积记分周期为12个月，达到12分扣证，不得驾车且在15内接受7日安全教育和科目一考试，拒不参加学习和考试的公告驾证停用。 记分周期内2次达到12分，应参加科目1、科目3考试。(科目一考试合格后10天)记分周期内未达12分，罚款已缴纳，记分予以清除 扣证：（饮超记扣），⑴饮酒，⑵超速50%，⑶记分达到12分 吊证：（拼超逾证，罚款200-2000） 1、驾驶拼装、报废车 2、违法逾期不接受处理 3、超速50% 4.把车交由未取得驾照(无照)/驾照暂扣期间/驾照被吊销期间的人驾驶 拘留：逃逸、醉酒、不听劝阻、无证（含被吊销、暂扣），15日以下(违反交通管制的，除罚款外，还可处15日以下拘留)。（逃醉阻证）

汽车模拟驾驶器体验

驾驶技能体验：初中篇 各专业爱好者 基础模块：汽车模拟驾驶 体验地点：模拟驾驶器体验馆（B108座） 实际体验： 知识体验： 一、驾驶员行车文明与安全 通过体验，使学员养成安全礼让、文明驾驶的道德意识。 体验内容： 一个合格的驾驶员，不仅表现在技术的娴熟上，更重要的是应该具有良好的驾驶作风、作为习惯和道德修养；良好的驾驶人道德，是安全行车的先决条件. （一）、良好的驾驶员要注意自己的道德修养，养成良好的行为习惯；驾驶员之间应该相互学习、互相帮助，取长补短，安全行驶；对其他驾驶员善意提醒，应虚心学习，认真听取。在一些细小的做法上都要注意良好行为习惯的养成。如：驾驶员在驾驶过程中，将痰吐到随身携带的废纸中，停车后扔入垃圾箱中；把废纸和其他废弃物扔到随车携带的垃圾箱或等车辆停止后扔到到路边的垃圾箱内；选择车辆清洗点清洗自己驾驶的车辆时，不仅考虑保持车辆外观整洁，还要保持周围的环境整洁等。 （二）、安全礼让 驾驶员在行车中，经常会遇到违章行驶，占道抢行，强行超车等不文明的驾驶行为。此时，驾驶员应正确处理好有理与无理的关系，要宽容、大度和注意礼让；经常保持冷静的心态，“宁可有理让无理，不可无理对无理”，尽量避免引起事端。 1．发现前方道路或路口赌塞，应按顺序减速或停车，等前方路口疏通后或前方车辆开始行驶时，在尾随继续行驶。 2．与其他人员发生争执时，应该耐心分辨，不要带着情绪驾车。 3．与违章超车和强行占道行驶的车辆应注意避让。 （三）助人为乐 1．行车中，发现有需要援助的车辆时，应该减速停车，给对方予以帮助。 2．发现其他车辆陷入损坏路段而不能行驶时，应尽力给予帮助。 3．遇其他驾驶人向自己询问路线时，应耐心回答，实事求是。 4．发现其他驾驶人行驶的路线不正确时，应及时提醒，耐心回答和解释。

汽车驾驶员国家职业标准

汽车驾驶员国家职业标准 1、职业概况 1、职业名称： 汽车驾驶员。 2、职业定义： 驾驶汽车，从事客、货运输的人员。 3、职业等级： 本职业共设四个等级，分别为：初级（国家职业资格五级）、中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）。 4、职业环境： 室外，随季节、地区变化接触低温和高温，因工作环境接触有毒、有害、危险品、粉尘、噪声。 5、职业能力特征 有较强的反应能力和较好的分析、判断能力；形体感和空间感强；手指、手臂、四肢灵活，动作协调性好；辨色力正常，双眼矫正视力5.0。 6、基本文化程度： 初中毕业。 7、培训要求

（1）培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：初级不少 240标准学时：中级不少于 180标准学时；高级不少于标准学时；技师不少于160标准学时。 （2）培训教师 理论培训教师应具有本职业（专业）大学本科以上学历或中级以上专业技术任职资格；实际操作教师：培训初、中级汽车驾驶员的教师应具有本职业高级职业资格证书；培训高级汽车驾驶员的教师应具有本职业技师职业资格证书；培训技师的教师应具有本职业技师职业资格证书3年以上或高级专业技术职务任职资格。 （3）培训场地设备 理论知识培训在标准教室，并配备必要的挂图、教具等；技能培训在具备教学设备、仪器、仪表的实验室或实习车间以及具有培训与考核设备及驾驶科目的训练场地进行。 8、鉴定要求 （1）适用对象： 从事或准备从事本职业的人员。 （2）申报条件 ──初级（具备以下条件之一者） l）经本职业初级正规培训达规定标准学时数，并取得毕（结）业证书。

汽车驾驶员模型建立

汽车驾驶员模型建立 【摘要】根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论，利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型，并引入对驾驶员预瞄时间的控制，分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响，从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明，所建立的驾驶员模型具有较高的准确度，能够较好的拟合车辆的行驶轨迹，其操作特性与真实驾驶员较为接近。 【关键词】驾驶员模型；模糊PID控制；预瞄时间函数 1.引言 驾驶员模型是个复杂的控制系统，它包括方向控制、驱动控制、制动控制等，其中方向控制是驾驶员模型研究的核心。自上世纪中期以来，基于传统控制理论、模糊控制理论、神经网络控制理论等，人们先后提出了各种驾驶员控制模型。Ashkens I I and Me Ruer D t提出的Crossover模型用来估计有扰动闭环控制系统的稳定性，但不适用于快速驾驶[1]。MarAdam C C提出了一种可以投入到实际应用工程中更灵活、有效的模型，但这些研究结果也存在弊端，表现在预瞄的固定时间无法适应车速的变化，导致预瞄的距离不确定[2]。郭孔辉院士于1982年提出了预瞄跟随系统理论[3]，认为驾驶员的决策分为预瞄阶段和补偿跟随阶段，其驾驶员的校正环节依赖于汽车动力学模型，对整车方向控制至关重要。 上述这些驾驶员模型都是建立在传统控制理论基础上，通过大量的试验或仿真确定汽车的传递函数，然后再根据汽车的动力学传递函数特性来确定驾驶员模型。然而，对于汽车这种复杂的被控对象，不易建立精确的传递函数，并且在现有试验条件下通过系统辨识建立的传递函数同样存在精度低的缺点，甚至不可被用于驾驶员模型，不能满足车辆控制。模糊逻辑能比较好的解决无法建模的复杂问题，分析问题时更加符合人的要求。因此，本文在建立可调预瞄时间函数的同时，建立模糊PID控制驾驶员模型，将驾驶员的校正环节与汽车动力学模型分开分析。 2.驾驶员模型建立 2.1 道路偏差 驾驶员对汽车方向的控制源于预瞄点处道路偏差[4]的存在，在0时刻，汽车从大地坐标系原点处以速度开始做平面行驶，汽车沿大地坐标系X轴方向的速度为Vx，沿Y轴方向的速度为Vy，则在任何时刻： 图1是车辆行驶轨迹偏差示意图。 2.2 驾驶员模糊PID控制器设计

汽车驾驶员理论模拟考试试题

汽车驾驶员理论模拟考试试题 1. 机动车涉及未处理完毕的道路交通违法行为或交通事故的，将不能办理转移登记。 A.正确 B.错误 正确答案是：A 2. 图中标志的含义是_____。 A.禁止车辆临时停放 B.停车让行 C.禁止车辆临时或长时停放 D.禁止机动车驶入 正确答案是： B 3. 行车中，遇非机动车抢行时，应_____。 A.鸣喇叭警告 B.加速通过 C.主动减速让行 D.临近时突然加速 正确答案是：C 4. 机动车遇有前方机动车停车排队等候时，应当_____。 A.从前方车辆两侧穿插 B.从前方车辆左侧超越 C.从前方车辆右侧超越 D.依次排队 正确答案是：D 5. 图中标志用于指示前方路口车辆_____的正确行驶路线。 A.掉头 B.绕行 C.转弯 D.变道 正确答案是： B 6. 驾驶人在行车中应严格遵守法律法规的有关规定，自觉维护交通秩序。 A.正确 B.错误 正确答案是：A 7. 国家规定免予检验的车型，在初次申领号牌、行驶证时，应当向车辆管理所交验机动车。 A.正确 B.错误 正确答案是：B 8. 机动车遇行人正在通过人行横道时，应当_____。

A.停车让行 B.绕行通过 C.持续鸣喇叭通过 D.前加速通过 正确答案是：A 9. 图中是禁止向左转弯标志。 A.正确 B.错误 正确答案是： A 10. 图中标志的含义是确定主标志规定区间距离为左侧100米内的路段。 A.正确 B.错误 正确答案是： A 11. 车辆在下坡行驶时，可充分利用空挡滑行。 A.正确 B.错误 正确答案是：B 12. 未安装制动防抱死装置（ABS）的车辆，驾驶人发现汽车偏离方向时，应立即松开制动踏板，待方向得到控制后 A.正确 B.错误 正确答案是：A 13. 图中是小客车道标志。 A.正确 B.错误 正确答案是： B 14. 大雾天在高速公路遇事故不能继续行驶时，危险的做法是_____。 A.尽快从右侧离开车辆 B.尽量站到防护栏以外 C.开启危险报警闪光灯和尾灯 D.迎着来车方向到车后150 米以外设置警告标志 正确答案是：D 15. 行车中车辆发生爆胎时，驾驶人应迅速向相反方向急转转向盘控制行驶方向。 A.正确 B.错误 正确答案是：B

汽车驾驶员初级理论知识试卷及答案

[ 标签 :标题 ] 篇一：汽车驾驶员初级理论知识试卷带答案 汽车驾驶员初级理论知识试卷 一、单项选择（第 1题?80题，每题1分，共80分。） 1 、位于较深孔处的螺母和螺栓可用（ C ）扳手装拆。 A、活动 B、扭力 C、套筒 D、管子 2、（ A ）是国际单位制中的基本量。 A、长度、质量、时间 B、越低 C、不变 D、吨 3、汽油的牌号越高，辛烷值（ A ）。 A、越高 B、越低 C、辛烷值 D、有时高、有时低 4、发动机用机油的牌号是根据 100C时的（A）来划分的。 A、运动黏度 B、凝点 C、润滑脂 D、柴油 5、汽车轮毂轴承是用（ C ）润滑的。 A、齿轮油 B、机油 C、润滑脂 D、柴油 6、在选用汽车制动液时，在车速不高的平原地区，除冬季外，可使用（ A ）级制动液。 A、JG1 B、 70W C、 GL—4 D、 80W/140 7、汽车的总体构造基本上是由（ A ）四个部分组成。 A、发动机、底盘、车身、电气设备 B、发动机、行驶系、转向系、照明系 C、底盘、润滑系、行驶系、照明系 D、配气机构、发动机、行驶系、车身 &汽车整车装备质量包括发动机、底盘、车身、全部电气设备的质量；（B）;随车工具、 备用车轮及其他备用品的质量。 A、汽车装载质量 B、车辆正常行驶所需辅助设备的质量及润滑油、燃料、冷却液的质量 C、总质量 D、汽车自重 9、在汽车发动机中活塞上、下两止点间的距离称为（ A ）。 A、活塞行程 B、压缩比 C、发动机工作容积 D、汽缸总容积 10、发动机中（ C ）的功用是把燃烧气体作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，并通过曲轴对外输出机械能。 A、曲柄 B、连杆 C、曲柄连杆机构 D、飞轮 11、化油器式汽油机可燃混合气形成装置主要是指（ B ）。 A、空气滤清器 B、化油器 C、汽油滤清器 D、汽油泵 12、汽车发动机各零部件间最理想的摩擦形式是（ C ）。 A、干摩擦 B、半干摩擦 C、液体摩擦 D、半液体摩擦 13、汽车按驱动桥的多少可分为单桥驱动（4X 2）、双桥驱动（4X 4）和三桥驱动（6X 60）, 单桥驱动括号内数 字 4 代表（ C ）。 A、驱动轴数 B、驱动轮总数 C、总轮数 D、总轴数 14、汽车用的减振器广泛采用的是（ B ）。 A、单向作用筒式 B、双向作用筒式 C、摆臂式 D、阻力可调式 15、导体中电荷的定向流动形成了（ B ）。 A 、电压 B 、电流 C 、电阻 D 、电功率 16、在电路中，任意两点间电位差称为这两点间的（ A ）。

机动车驾驶员安全考试试题附答案

精心整理 机动车驾驶员安全考试试题 一.填空题（每题两分，共15题） 1.对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：或者。 2.公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依 3. 4. 5. 6.上车后的事情，调整座椅，后视镜，反光镜到自己适合的位子，系上，然后再检查车内仪器仪表是否都正常工作，喇叭，车灯，雨刮器是否可以正常使用。 7.交通信号灯由组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

8.机动车出入铁路道口时，应行人、车辆并鸣笛示意，时速不得超过公里。 9.机动车行经人行横道时，应当行驶，注意行人；遇行人正在通过人行横道，应当让行。 10.机动车通过交叉路口时，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交警的 11. 12. ,车距 13. —— 14.在乡镇街道行驶时，应减速行驶，提前打喇叭，注意避让行人，电动车等其他车辆。 15.在交通拥挤、车辆较多、车流已有自然速度节奏的道路上行驶，要使自己的车速行进，不要性急超车

二．选择题：（每题两分，共15题） 1.汽车行驶中，灯光照射距离（）时，表明汽车已驶近上坡道处A．由近变远；B、由远变近；C、逐渐消失 2.交通信号包括（）A．交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥B．绿 3. 4. 15 5. 6. 7. 水分 8.车速过高会导致驾驶人的观察能力有何变化？（）A．观察不全面，视野变窄B．观察迅速，视野变宽C．视野过近

9.汽车的基本组成部分是（）A.发动机、传动系、车身、电气设备B.发动机、底牌、车身、电气设备C.发动机、车架、驾驶室、电气设备、活塞 10.交叉路口有两条平行的白色虚线是（）A．减速让行线；B、停车线；C、停车让行线 11. 12. 13.C、 14. 15.B．上破车让下坡车先行；C．空车让载货车先行； 三、判断题。对的打“√”错的打“×”，每题1分，本题共20分。 1、驾驶车辆变更车道时，应提前开启转向灯，注意观察，保持安全距离，驶入要变更的车道。（）

机动车驾驶员科目一考试题库

机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 汽车类科目一考试题库(900题) 1．道路交通安全法律、法规和规章（185题） 1.1道路交通安全法（56道题） 1.1.1选择题：（28题） 1.1.1.1 机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的行为，属于。 A.违章行为 B.违法行为 C. 过失行为 D. 过错行为 答案：B 1.1.1.2 尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶，应当。 A.取得临时通行牌证 B.到公安机关备案 C.直接上路行驶 D.在车窗上张贴合格证 答案：A 1.1.1.3 已达到报废标准的机动车上道路行驶。 A.允许临时 B.不得 C.经维修后可以 D.缴管理费后可以 答案：B 1.1.1.4 允许收缴、扣留机动车驾驶证的部门只有。 A.运输管理部门 B.公安机关交通管理部门 C.工商部门 D.税务部门 答案：B 1.1.1.5 驾驶人在道路上驾驶机动车时，。 A.只需携带驾驶证 B只需携带行驶证 C.必须携带驾驶证、行驶证，放置强制保险标志、检验合格标志 D.应携带出厂合格证明或进口凭证 答案：C 1.1.1.6 驾驶机动车，必须遵守的原则。 A.右侧通行 B.左侧通行 C.内侧通行 D.中间通行 答案： A

1.1.1.7 没有划分机动车道、非机动车道和人行道的道路，机动车。 A.在道路两边通行 B.在道路中间通行 C.实行分道通行 D.可随意通行 答案：B 1.1.1.8 机动车遇交通警察现场指挥和交通信号不一致时，应当按照通行。 A.道路标志 B.交通信号灯的指挥 C.交通警察的指挥 D.道路标线 第 1 页共 105 页 机动车驾驶员科目一考试题库 2011年 word版 答案：C 1.1.1.9 机动车在设有最高限速标志的道路上行驶时，____。 A.不得超过标明的最高时速 B.允许超过标明最高时速的10% C.可以超过车辆的最高设计时速 D.必须按规定的最高车速行驶 答案：A 1.1.1.10机动车通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口 时，应当。 A.迅速通过 B.减速慢行 C.适当加速 D.保持行驶速度 答案：B 1.1.1.11 在车道减少的路段、路口，机动车应当。 A.借道超车 B.依次交替通行 答案：B 1.1.1.12 机动车通过没有交通信号或没有管理人员的铁道路口时，应。 A.按原来车速行驶 B.减速或停车观察 C.加速尽快通过 答案：B D.紧随前车行驶 C.加速通过 D.抢道行驶 1.1.1.13 机动车遇行人正在通过人行横道时，应当。 A.停车让行 B.绕行通过 C.持续鸣喇叭通过 答案：A D.提前加速通过 1.1.1.14 机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，应当。 A.鸣喇叭，让行人快走 B.加速行驶 C.减速或停车避让 D.绕行通过 答案：C 1.1.1.15 机动车在道路上发生故障，难以移动的，首先应当持续开启危险报警闪光