叉车设计参数和性能
叉车参数设计
技术参数
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。
2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。
3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。
4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。
5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。
6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。
7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。
8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。
9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。
10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。
11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。车型分类
（1）内燃叉车
①普通内燃叉车
1.2～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他
燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。
②重型叉车
10.0～52.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。
③集装箱叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力8.0～45.0吨，重箱堆高机
④侧面叉车
采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.0～6.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
（2）电动叉车以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力1.0～8.0吨，作业通道宽度一般为3.5～5.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于室内操作和其它对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。
（3）仓储叉车
仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。除了少数仓储叉车（如手动托盘叉车）是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性
电动托盘搬运车
1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为
2.3～2.8210mm 左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。
电动托盘堆垛车
者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的。
承载能力为1.0～2.5吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。
前移式叉车
承载能力1.0～2.5吨，门架可以整体前移或缩回，缩回时作业通道宽度一般为2.7～3.2米，提升高度最高可达11米左右，常用于仓库内中等高度的堆垛、取货作业。
电动拣选叉车
，不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5米内）和中高位拣选叉车（最高可达10米）。承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。
低位驾驶三向堆垛叉车
通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的工况。
高位驾驶三向堆垛叉车
与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。
（4）电动牵引车
电动牵引车（拖车）牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（3.0～25吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
关键参数有
1.载重量;
2.发动机品牌型号;
3.电控品牌型号;
4.几级门架;
5.属具:侧移器,抱夹,旋转器,推
出器,纸箱专用夹 6.实心胎,充气胎。
如何选购合适的叉车
叉车行业国产品牌：合力、杭叉、东方红、龙工、诺力、美科斯等
进口品牌：林德(德国)、海斯特(美国)、丰田(日本)、永恒力(德国)、BT(瑞典)等
电动叉车电瓶叉车的原理和特点
电动叉车的结构特点及技术特性
卓沃电动叉车的结构特点及技术特性 卓沃电动平衡叉车是以直流电源（电瓶）为动力的装卸及搬运车辆。据国外资料统计，日本电动叉车产量就已经超过了叉车总量的1/3。在德国、意大利等一些西欧国家，电动叉车所占的比例达到50%左右。电动叉车的迅速发展主要得益于各生产厂家的不断进步。产品外形大多采用了流线型设计，造型更加美观。主要生产厂家实现了规模生产和零部件专业化生产和装配流水线作业。加工精度、自动化程度都提高了。在新材料、新工艺方面，最重要的体现是晶体管控制器（SCR和MOS管）应用。它的出现使电动叉车的使用性能得到很大的提高，从总体上说，电动叉车的耐用性、可靠性和适用性都得到显著提高，完全可以与内燃机叉车相抗衡。本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展。 1、车体 车体是叉车的主体结构，一般都是由5mm以上钢板制成，其特点是无大梁，车体强度高，可承受重载。就电瓶在叉车车体上的放置位置而言，有两种不同的制造技术，即电瓶安置于前后桥之间或后桥之上。这两种技术代表了叉车设计的两种最优选择，且各有优缺点，稳定性好，但是车体内的可利用空间较小，因此限制了电瓶的容量，这对于载重量不超过3t的叉车并不突出，但对于那些运动情况复杂，8h工作时间内电瓶容量要求高的大吨位叉车就变得严重了。采用大容量电瓶，以延长电动叉车的持续工作时间，从而扩大电动叉车的使用范围，这是各叉车制造商共同追求的目标。第二种情况，当电瓶布置在叉车后桥上时，叉车的重心提高了，整机稳定性受到影响，由于叉车的高度增加，司机的座位提高，因而司机在操作时视野更开阔，特别是搬运体积大的货物时就更适用了。当电瓶安置在后桥上，电机和液压泵的维修更方便，因为拆走电瓶和脚踏板后，电机和液压泵便一目了然。目前，国内企业生产的电动叉车，大多采用的是第二种技术，而国外企业则两种情况都有。 2、门架 目前，国内外电动叉车大部分已经采用宽视野门架，起升液压缸由中间放置改为两侧放置。液压缸的放置位置有两种：一种是液压缸位于门架后面；另一种是液压缸位于门架外测。门架一般分为标准型、两节型或三节型。国内叉车的起升高度一般在2~5m之间，且以3m 及3m以下的居多，而国外电动叉车的起升高度一般在2~6m之间，由于仓库的立体化程度高，因此起升高度3m以上，电动叉车的需求量比国内高得多。 3、驾驶室 由于多数电动叉车用于室内搬运，因此一般没有封闭的驾驶室，只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车，按先进的人机工程学原理开发研制，采用舒适的液压减振悬挂式座椅，能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向，方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。 4、驱动系统 驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有单电机布置形式上也存在差别。由于是双电机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的机械差速系统，使用性得到了很大的提高。
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
叉车数量与效率计算方法
叉车数量与效率计算方法 一、数量计算 叉车与固定式作业设备不同，是流动的短距离托盘搬运设备，而且一次只能搬运最多两个托盘。据此并结合作业方式叉车数量需求有以下算法： 1.确定叉车每次配送用时（获取方法是现场多次测量正常状态时间并取平均值，基本上5次OK，另外有一些误差算法能辅助给出合理的测量次数）。 2.确定周期时间内的配送次数。该周期为循环周期，适用于天、月、年。计算方法为：周期时间内总配送量/配送批量。如给线边配送，配送次数=（JPH×用量×周期时间+额外消耗量）/配送批量。 3.确定周期时间内总配送耗时。总时间=每次配送耗时×配送次数。 4.确定叉车周期时间内负荷时间（即理论上的可供作业时间，一般叉车充满电一次可供作业时间为8H）。因为前面的配送时间是实际时间，实际时间里面包含了等待、故障停机、维修维护等时间。为了能同等比较，负荷时间需要除以综合稼动率得出实际可供时间。 叉车OEE=测量之配送用时×时间稼动率×性能稼动率×100%（叉车送线边基本不存在配送错误）。 5.计算叉车数量。QTY=周期负荷时间/单次配送稼动时间×（1+宽放系数）。 6.并行作业问题。是否存在并行作业？如存在，则需考虑不同零件的配送是否存在同时需要的情况？如作业时间不能错开，则需采用不同叉车。 备注：叉车、牵引车等物流装卸搬运设备的需求数量决定因素有： 1）同时配送方式，如并行作业，无法错开时间； 2）电能补充方式。是一充一用还是不卸电池充电？
叉车综合效率=时间稼动率*性能稼动率*配送正确率 叉车性能稼动率不好计算，简单准确的算法是：负荷时间内的实际搬运量/按标准所应完成的搬运量×100% 效率根本原理： 效率是通过作业时间增值与否和增值时间大小来衡量作业效果的指标。从根本上讲等于增值时间与付出时间之比。 在生产领域，增值与否是根据是否生成了产品或服务来判断的；增值时间则等于产品或服务的数量×单位产品或服务对应的增值时间（如节拍）。完成相同的结果，使用相同的资源，时间越短，效率越高；相反时间越长，效率越低。作业的结果就是价值。 简单讲：资源对应成本，效率对应时间（不过老实讲，资源也有资源效率）
检测系统的静态特性和动态特性
检测系统的静态特性和动态特性 检测系统的基本特性一般分为两类：静态特性和动态特性。这是因为被测参量的变化大致可分为两种情况，一种是被测参量基本不变或变化很缓慢的情况，即所谓“准静态量”。此时，可用检测系统的一系列静态参数（静态特性）来对这类“准静态量”的测量结果进行表示、分析和处理。另一种是被测参量变化很快的情况，它必然要求检测系统的响应更为迅速，此时，应用检测系统的一系列动态参数（动态特性）来对这类“动态量”测量结果进行表示、分析和处理。 研究和分析检测系统的基本特性，主要有以下三个方面的用途。 第一，通过检测系统的已知基本特性，由测量结果推知被测参量的准确值；这也是检测系统对被测参量进行通常的测量过程。 第二，对多环节构成的较复杂的检测系统进行测量结果及（综合）不确定度的分析，即根据该检测系统各组成环节的已知基本特性，按照已知输入信号的流向，逐级推断和分析各环节输出信号及其不确定度。 第三，根据测量得到的（输出）结果和已知输入信号，推断和分析出检测系统的基本特性。这主要用于该检测系统
的设计、研制和改进、优化，以及对无法获得更好性能的同类检测系统和未完全达到所需测量精度的重要检测项目进行深入分析、研究。 通常把被测参量作为检测系统的输入（亦称为激励）信号，而把检测系统的输出信号称为响应。由此，我们就可以把整个检测系统看成一个信息通道来进行分析。理想的信息通道应能不失真地传输各种激励信号。通过对检测系统在各种激励信号下的响应的分析，可以推断、评价该检测系统的基本特性与主要技术指标。 一般情况下，检测系统的静态特性与动态特性是相互关联的，检测系统的静态特性也会影响到动态条件下的测量。但为叙述方便和使问题简化，便于分析讨论，通常把静态特性与动态特性分开讨论，把造成动态误差的非线性因素作为静态特性处理，而在列运动方程时，忽略非线性因素，简化为线性微分方程。这样可使许多非常复杂的非线性工程测量问题大大简化，虽然会因此而增加一定的误差，但是绝大多数情况下此项误差与测量结果中含有的其他误差相比都是可以忽略的。
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车课程设计设计报告 课程：专业综合实践 班级：机自3093 学院：机械工程学院 指导老师：吴彦农 设计：王晓波王彬谷泓毅 日期：2012.12.30
叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数：根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有：起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则：造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩．力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜；车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。 关键词：叉车；载重；提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施
平衡重式电动叉车设计-开题报告
毕业设计（论文）开题报告学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级 指导教师姓名职称讲师从事 专业 车辆工程是否外聘□是■否 题目名称平衡重式电动叉车设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 1、研究现状 最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉车控制系统发展的主方向。对于电动车辆，传统的电阻调速控制器已被淘汰，而新型MＯSFET晶体管因其门极驱动电流小，并联控制特性好且有软、硬件自动保护和硬件自诊断功能等优点，得到广泛采用。串励和他励控制器仍是市场的主导产品，交流控制技术则处于起步阶段。随着交流调速控制系统成本的降低与闭式交流电机技术的成熟，交流电机叉车将会因其功率大、维护性能好而取代直流电机叉车。采用电子转向系统与动力转向比可节能25%，它可根据叉车使用工作状况，适时控制电机转速，是叉车节能降噪的有效措施。另外，MOSFET晶体管比电阻式调速可节能20%，释放式再生制动可节能5%～8%，采用液压电机控制器和负载势能回收技术可分别节能20%和5%。驾驶员的舒适感对保证叉车高效运行非常重要。叉车的驾驶座具有全方位的调节功能：座椅靠背可向后或向前倾斜，座椅弹簧可进行调节，座椅可向后或向前移动。各叉车公司不断优化改进叉车人机界面，使操纵简便省力、迅速准确，充分发挥人机效能，提高作业效率。例如，配备醒目的数字化仪表、报警装置以及故障检测自动仪器，实现工作状况的在线监控；采用浮动驾驶室(可移动、升降)，使操纵者获得全方位视野；以集中手柄控制替代多个手柄控制，电控替代手控；以及逐渐将电子监测器和高度显示器作为高升程叉车的标准配置。 在全球叉车市场格局中，丰田和林德遥遥领先，年销售收入超过50亿美元；而安叉和杭叉在
最新整理叉车技术协议
编号：_______________本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 最新整理叉车技术协议 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________
甲方：山东丰源轮胎制造股份有限公司乙方：枣庄市志诚车辆有限责任公司1 总则1.1本技术协议适用于山东丰源轮胎制造股份有限公司3吨、4 吨义车的设备订货。提出了上述设备的供货范围和制造、检验、验收及采用的规范、标准和必须遵循的相关文件以及投标技术要求。 1.2山东丰源轮胎制造股份 有限公司3吨、4吨义车设备活单见下表：设备名称燃气义车燃气义车燃气义车额定起重量3吨4吨3吨最大工作高度3000mm3000mm6000rmM长度1070mm1070mm1070rWj形式燃气燃气燃气驾驶室形式开放开放开放驾驶形式座式座式座式数量211注:具体参数详见技术条件。1.3本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，乙方应保证提供符合本技术协议的要求以及相关规范、标准的优质产品与相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须无条件满足。 1.4如 果乙方没有以书面形式对本技术协议的条文提出异议，那么甲方将认为乙方提出的产品完全符合本技术协议的要求。如乙方要求变更的，必须提出不降低其标准与质量的替代方案及材料，并报甲方审查，但甲方的审查并不减免乙方的相关责任。1.5本技术协议所使用的标准如与乙方所执行的规范、标准发生矛盾时，应按较高、较严要求的规范、标准执行。1.6乙方对成套系统及设备（含辅助系统与设备）负有全责，即包括分包（或采购）的产品。分包（或采购）的产品乙方应事先征得甲方的认可，但并不能减免乙方的相关责任。 1.7乙方保证其提交文 件和供货产品的合法性，并不侵犯任何第三方的合法权益（包括专有技术和专利权等），设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在合同价格中，此产 生的责任或纠纷乙方承担，乙方应保证甲方不承担有关设备专利的一切责任。 1.8本技术协议甲方所有限定品牌（一个或多个），乙方必须完全响应。1.9对于进口设备应有原产地证明材料和海关报关单，如在使用过程中发现有虚假行为，乙方必须免费进行更换，并承担相应的损失和后果。 1.10乙方对所供设备质量 及性能负有全部责任。在设备的材料、制造、检验、试验、涂敷、包装运输及服务项目中，乙方必须满足不低于本技术协议的要求。甲方及其第三方对图纸的审 查和设备的检验、监造行为并不能减免乙方的相关责任。 1.11乙方应完全响应 投标书和澄活函中的承诺。1.12乙方提供的技术资料和图纸的文字为简体中文。进口材料或零部件提供的图纸和资料翻译成中文随同原文一并提交甲方；文字用
IGBT的动态特性与静态特性的研究
IGBT的动态特性与静态特性的研究 IGBT动态参数 IGBT模块动态参数是评估IGBT模块开关性能如开关频率、开关损耗、死区时间、驱动功率等的重要依据，本文重点讨论以下动态参数：模块内部栅极电阻、外部栅极电阻、外部栅极电容、IGBT寄生电容参数、栅极充电电荷、IGBT开关时间参数，结合IGBT模块静态参数可全面评估IGBT芯片的性能。RGint：模块内部栅极电阻: 为了实现模块内部芯片均流，模块内部集成有栅极电阻。该电阻值应该被当成总的栅极电阻的一部分来计算IGBT驱动器的峰值电流能力。 RGext：外部栅极电阻： 外部栅极电阻由用户设置，电阻值会影响IGBT的开关性能。 上图中开关测试条件中的栅极电阻为Rgext的最小推荐值。 用户可通过加装一个退耦合二极管设置不同的Rgon和Rgoff。
已知栅极电阻和驱动电压条件下，IGBT驱动理论峰值电流可由下式计算得到，其中栅极电阻值为内部及外部之和。 实际上，受限于驱动线路杂散电感及实际栅极驱动电路非理想开关特性，计算出的峰值电流无法达到。 如果驱动器的驱动能力不够，IGBT的开关性能将会受到严重的影响。 最小的Rgon由开通di/dt限制，最小的Rgoff由关断dv/dt限制，栅极电阻太小容易导致震荡甚至造成IGBT及二极管的损坏。Cge：外部栅极电容： 高压IGBT一般推荐外置Cge以降低栅极导通速度，开通的di/dt及dv/dt被减小，有利于降低受di/dt影响的开通损耗。 IGBT寄生电容参数： IGBT寄生电容是其芯片的内部结构固有的特性，芯片结构及简单的原理图如下图所示。输入电容Cies及反馈电容Cres是衡量栅极驱动电路的根本要素，输出电容Coss限制开关转换过程的dv/dt，Coss造成的损耗一般可以被忽略。
手动液压叉车设计
手动液压叉车设计 摘要 叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。 关键词：叉车，机构原理，重量。 ABSTRACT The forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according
to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customer's production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturer's skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 图：手动液压叉车
叉车技术参数
叉车 一、供货范围 二、主要技术参数 2.1额定起重量：3T； 2.2动力形式：柴油； 2.3最大起升高度；3500mm 2.4货叉长度：≥1500 mm； 2.5发动机输出功率：≥36kW； 2.6货叉调节方式：手动调节 2.7货叉调节范围（最大/最小）：1060mm/250mm 2.8最大行驶速度（满载/空载）：18/19km/h 2.9最大牵引力（满载/空载）：≥17kN/13kN 三、主要技术要求 3.1叉车驱动装置采用静压传动系统，能够实现无级变速。 3.2叉车发动机要求转速较低，保证低速大扭矩，调速率小。 3.3叉车传动系统在不同的行驶工况条件下，能够改变发动机的扭矩和转速，保证叉车具有合适的牵引力和速度，尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作。 3.4可切断内燃机至驱动车驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载驱动。 3.5要求叉车的转向轻快灵活，机动性能好。 3.6制动系统采用全液压动力制动系统，保证制动系统安全可靠。 3.7柴油发动机选用潍柴、玉柴、锡柴等国内知名品牌；
3.8设备具有产品合格证、生产许可证；应提供1份出厂检验报告，8份使用说明书。 叉车 一、供货范围 二、主要技术参数 2.1额定起重量：10t； 2.2最大起升高度：4000mm； 2.3标准自由提升高度：200mm； 2.4货叉长度：≥1800 mm； 2.5发动机输出功率：≥85kW； 2.6货叉调节方式：手动调节 2.7货叉调节范围（最大/最小）：1845mm/300mm 2.8最大行驶速度（满载/空载）：26/30km/h 2.9动力形式：柴油 2.10最大牵引力（满载）：≥60kN 三、主要技术要求 3.1叉车驱动装置采用静压传动系统，能够实现无级变速。 3.2叉车发动机要求转速较低，保证低速大扭矩，调速率小。 3.3叉车传动系统在不同的行驶工况条件下，能够改变发动机的扭矩和转速，保证叉车具有合适的牵引力和速度，尽可能使发动机在最有利的工况范围内工作。 3.4可切断内燃机至驱动车驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载驱动。 3.5要求叉车的转向轻快灵活，机动性能好。
徐州叉车重心及稳定性设计计算
CPC30内燃平衡重式叉车稳定性设计 2016/1/22 江苏四达重工有限公司 技术部
目录 1叉车的总体计算 (1) 1.1叉车重心位置计算 (1) 1.2桥负荷计算 (6) 1.3稳定性计算 (8)
1叉车的总体计算1.1叉车重心位置计算 空载重心位置的计算：
4222G kg =4561790x M kg mm =∑ 1553127y M kg mm =∑ 所以空载重心坐标: 04561790 1080.54222 x M x mm G = ==∑0 1553127 3684222 y M y mm G = = =∑ 各种工况下合成重心位置的计算： 叉车满载堆垛： 叉车满载，门架垂直于地面，货物升至最大起升高度
0()42221080.53000(500475) 22742223000 g GL Q c b L mm G Q -+?-?+= ==++12300035004222718 187442223000 g Qh Gh H mm G Q +?+?===++式中： g L ：叉车合成重心距前桥中心线的水平距离g H ：叉车合成重心距地面的垂直高度G ：叉车自重=4222kg 0L ：叉车空载重心至前桥重心的水平距=1080.5mm c ：载荷重心至货叉前面的距离=500mm b ：货叉前面至前桥中心的水平距离=475 1h ：货物重心至地面的垂直高度=H+c=3000+500=3500mm （H 为最大起升高度3000mm ） 2h ：叉车空载重心至地面的垂直高度=368+350=718mm 叉车满载行驶： 叉车满载，门架最大后倾，货物起升至货叉上表面到地面的距离为300mm 处。
电动叉车设计说明书
第1章绪论 选题背景、目的及意义 最近5 年，中国叉车市场的生产和需求量每年的增幅均达到了25％以上，2006 年中国就已经成为仅次于美国的全球第二大叉车消费市场。这种快速增长的势头持续到2008 年，直至被金融危机的爆发打断。金融危机的突然到来，致使中国叉车的产销量和出口量都出现了大幅下降。由于中国物流产业进入了十大产业振兴规划，中国叉车业又蓬勃发展起来。我国内燃平衡重式叉车约占总销量的80%，而全球叉车销量中电动叉车比重超过了50%。这是因为在欧、美、日的叉车市场上，电动叉车已成为主流产品的缘故。由于我国对环保要求较低、叉车作业更频繁、作业环境较恶劣以及运行成本等因素，较长时间内我国的叉车需求仍将倾向于使用内燃叉车。近年来，各叉车公司皆以产品种类、系列的多样化去充分适应不同用户、不同工作对象和不同工作环境的需要，并不断推出新结构、新车型，以多品种小批量满足用户的个性化需求。内燃叉车以发动机为动力，功率强劲，使用范围广，缺点是排气和噪声污染环境，有害人类健康。环保要求推动了动力技术的更新，如：上世纪90年代液化石油气(LPG)叉车、压缩天然气(CNG)叉车、丙烷叉车等低公害叉车面市，且发展势头强劲；现在林德3吨内燃平衡重式叉车尾气排放符合欧洲Ⅱ号标准。电动叉车具有能量转换效率高、无废气排放、噪声小等突出优点，是室内物料搬运的首选工具，但其受电瓶容量限制，功率小，作业时间短。对室内作业、靠近人群作业以及整个的食品行业而言，电瓶叉车是最好的选择；除了完全没有废气污染外，低噪音也使得作业环境更令人愉快。未来叉车将广泛采用电子燃烧喷射和共轨技术。发动机尾气催化、净化技术的发展将有效降低有害气体和微粒的排放。LPG、CNG等燃料叉车及混合动力叉车将进一步发展。新型电瓶燃料电池在各大公司的共同努力下，将克服价格方面的劣势，批量进入市场，微电子技术、传感技术、信息处理技术的发展和应用，对提高叉车业整体水平，实现复合功能，以及保证整机及系统的安全性、控制性和自动化水平的作用将更加明显，使电子与机械、电子与液压的结合更加密切。未来叉车的发展在于其电子技术的应用水平。如：林德电动前移式叉车采用感应式电子转向系统，给操作者提供变量扭矩反馈以确保完美的控制性能，所需转向力极微。实现以微处理器为核心的机电液一体化是未来叉
叉车设计参数和性能
叉车参数设计 技术参数 叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。 1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升的货物的最大重量，以t (吨)表示。当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。 2、载荷中心距：载荷中心距是指在货叉上放置标准的货物时，其重心到货叉垂直段前壁的水平距离，以mm(毫米)表示。对于1t叉车规定载荷中心距为500mm。 3、最大起升高度：最大起升高度是指在平坦坚实的地面上，叉车满载，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面离地面的垂直距离。 4、门架倾角：门架倾角是指无载的叉车在平坦坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后的最大倾角。前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物；后倾角的作用是当叉车带货运行时，预防货物从货叉上滑落。一般叉车前倾角为3°~6°，后倾角为10°～12°。 5、最大起升速度：叉车最大起升速度通常是指叉车满载时，货物起升的最大速度，以m/min (米/分) 表示。提高最大起升速度，可以提高作业效率，但起升速度过快，容易发生货损和机损事故。目前国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min。 6、最高行驶速度；提高行驶速度对提高叉车的作业效率有很大影响。对与起重量为1t 的内燃叉车，其满载时最高行驶速度不少于17m/min。 7、最小转弯半径：当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径Rmin外和最小内侧转弯半径rmin内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 8、最小离地间隙：最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。最小离地间隙愈大，则叉车的通过性愈高。 9、轴距及轮距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距是指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。 10、直角通道最小宽度：直角通道最小宽度是指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 11、堆垛通道最小宽度：堆垛通道最小宽度是叉车在正常作业时，通道的最小宽度。车型分类 （1）内燃叉车
手动液压叉车设计说明书
手动液压叉车设计说明书 淮阴工学院 手动液压叉车课程设计设计报告 课程: 专业综合实践班级: 机自3093 学院: 机械工程学院指导老师: 吴彦农设计: 王晓波王彬谷泓毅日期: 2012.12.30 1 - 1 - 淮阴工学院 叉车设计摘要 叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。本文介绍了世界范围内叉车的市场，叉车发展趋势以及叉车的结构特点，了解液压起重机械设计的主要参数:根据液压起重机械的特点，设计液压手动叉车参数有:起重量、跨距、幅度起重高度、各机构的工作速度及起重机各机构的工作类型。叉车的主要参数首先由使用单位根据生产需要提出，具体数字应按国家标准或工厂标准来确定，同时也要考虑到制造厂的现实生产条件。因此，在确定参数时应当进行调查研究，充分协商和慎重确定。 现代叉车技术发展的主要趋势是充分考虑舒适性、安全可靠性和可维护性 ,产品专业化、系列多样化,大量应用新技术,完善操控系统,重视节能和环保 ,全面提升产品的性能和品质。 通过对国际国内叉车造型设计的现状分析运用工业设计的理论和方法，研究了叉车造型设计的要素及设计原则:造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感;色彩(力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜;车身前后左右要求有宽大的玻璃，仪表具有良好的可读性。研究结果对叉车设计具有重要的实际指导意义。
关键词:叉车;载重;提升机构 第 1章绪论 1.1课题发展现状和前景展望 叉车是应用十分广泛的流动式装卸搬运机械，是物料搬运机械(国外称为工业车辆或地面运输车辆)的一种，是实现物流机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。叉车又名铲车、万能装卸车或自动装卸车。它是由在无轨底盘上加装专用装卸工作装置构成的。叉车具有通用性强、机动灵活、活动范围大等特点，所以它广泛用于车站、港口码头、机场、仓库以及工矿企业等部门，用来实现机械化装卸、堆垛和短距离运输，是物流系统不可缺少的机械设备。而叉车中进行装卸作业的直接工作的装置是叉车起重系统，货物的卸放、堆垛最终都是由其完成的，所以它是叉车最重要的组成部分。在我国国民经济的发展中，各行各业对叉车的需求量逐年增加。据国家权威机构研究预测，在今后几年我国叉车年需求量将超过15万台。叉车产业市场潜力巨大，发展前景广阔。 1.2课题主要内容和要求 实验室提供液压千斤顶，螺旋千斤顶实物样品，要求参照其工作原理设计用于较重货物的装卸、移动的省力工具，通过3维CAD软件进行设计，产生主要零件的工程图，总装配图，工程图要有公差粗糙度要求，热处理要求，材料要求，编制主要零件的工艺过程卡。 1.3研究方法、步骤和措施 1 - 2 - 绘制零件图完成设计说拆卸零件完成装配图 明书 淮阴工学院 第二章参考图例及设计参数 2.1参考图形
叉车技术协议【模板】
叉车技术协议 一、主要配置参数： 2吨电动平叉叉车2台技术要求 A．交流电机 B．电池国产火炬牌或进口电池容量48V630AH以上 C．起开高度：3米叉长：1.2米 D．电控换挡 E．备件：前后轮胎各一套/台（含轮辋）电池1组/台 F．保修期一年（不限使用小时） G．轮胎前后使用实心轮胎 H. 备用电池1组48V630AH（共3组电池） I. 更换电池要求从车辆侧面移出 3吨电动平叉叉车2台技术要求 A．交流电机 B．电池国产火炬牌或进口电池容量80V500AH以上 C．起开高度：4.5米（三节缸）叉长：1.6米（带侧移） D．电控换挡 E．备件：前后轮胎各一套/台（含轮辋）电池1组/台 F．保修期一年（不限使用小时） G．轮胎前后使用实心轮胎 H．更换电池要求从车辆侧边移出。 二、设备验收： 1、设备安装完成后，进行试用，试用的同时对系统进行最终调整。达到要求后，交付双方进行设备使用。 2、设备连续使用一个月无故障后，双方进行设备的正式验收。 三、设备资料 1、数量为2套； 2、设备各独立组成部分机械图、易损件图、电器原理图、工作原理图、接线图、元器件位置图、液压原理图。 3、上述图纸反应出的设备部件零件，必须提供型号，生产厂家，设备使用数量；购买定货号等。 4、全部易损件备件明细表。 5、设备资料必须和现场的设备是一致的，最终版的； 6、供方提供的资料必须是可用的； 7、以上资料要求全部为中文每套设备1套（纸质）。 8、全部资料在设备发运时间时发运，在安装期间如果发生改动，有供方必须将改动的资料给予补充。 四、设备质保 1、质保期内 A 供方对设备提供质量保证：设备整机自验收合格之日起保修1年。 B 保修期内，非人为原因造成的设备故障由供方无偿维修、非人为原因造成的备件更换由供方无偿提供。若因人为原 因造成损坏，部件费用由需方承担，但供方必须积极提供技术支持和服务。 C 供方工程师向需方提供免费技术热线支持，供方工程师应在接到服务咨询电话后1小时内给答复并提供维修技术指 导；如果通过远程指导无法解决问题，供方应接到通知后24小时内赶到现场予以解决，特殊情况双方协商解决。 D 设备在保修期内的维修应当在双方约定的期限内完成。若超出约定的期限10天仍不能维修合格，设备不能正常生 产的，则视为合同目的不能实现。供方同意需方的退货或换货要求，并赔偿需方的直接损失。 2、质保期外 供方对设备提供终生服务。供方不得拒绝需方的现场服务要求。在保质期外，供方将继续向需方提供技术支持，同时供方根据需方要求提供有偿现场技术服务。 本协议一式五份，需方四分，供方一份，双方签字盖章生效。其它未尽事宜由双方协商解决。
电动叉车方案设计说明书
目录 第1章叉车基本参数表 (3) 第2章驱动电机 (3) 第3章驱动轮 (4) 第4章支撑轮 (5) 第5章减速机构 (5) 5.1 传动装置的总传动比的计算和各级传动比分配 (5) 5.2 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 5.3 齿轮设计 (6) 5.3.1 高速级圆柱斜齿轮Z1、Z2设计 (6) 5.3.2 低速级圆柱斜齿轮Z3、Z4设计 (10) 第6章液压动力单元 (13) 第7章液压缸 (14) 第8章蓄电池 (16) 第9章回转支承 (16) 第10章整体结构布局 (17) 附件：零件清单 (18)
第1章 叉车基本参数表 该叉车基本规格与主要参数如下表： 表1-1 整车参数和设计目标 整车长 整车宽 整车高 货叉长度 货叉宽度 自重 1/l mm 1/b m m /h mm 2/l mm 2/b mm 1/m kg 1280 740 2200 800 850 500 平地最大车速 爬坡最大速度 最大爬坡度 满载起升速度 最大起升高度 11/()v m s -? 12/()v m s -? /α? 1 3/()v m s -? /H m 1.2 0.8 12 0.12 1.8 滚动阻力系数 主减速比 传动系统效率 起升系统效率 载荷滚动半径 f z 1η 2η 1/R mm 0.02 17.72 0.9 0.85 250 第2章 驱动电机 叉车正常行驶时的阻力主要是车轮与地面的滚动阻力，满载时最大车速行驶所需功率为 121 11 ()m m gfv P η+= ，得10.26P kW = (g 为重力加速度，2 9.8/g m s =) 叉车爬坡过程受力分析图如图2-1所示。 图2-1 叉车爬坡过程受力分析图
叉车(堆垛机)上楼面的轮压等代荷载计算(Mathcad)
"XXXXXXX"项目楼面等代荷载计算书 ===================================================================一、设计依据 《建筑结构荷载规范》GB50009-2012 judy@https://www.360docs.net/doc/3818594249.html,于2013年6月13日15:53 的关于堆垛车轮压的资料 二、示意图 三、等代荷载计算(情况一) :=m b cy0.055 :=m l 2.750 :=m e0.980
kN-m b 1b cy 0.7l ?+:=b 1 1.965=m b 1.627=m 等代荷载q e1 6.171=kN/m2五、板在局部荷载作用下抗冲切承载力计算 按《混凝土结构设计规范》式6.5.1-1 h 012025 ?:=h 095=mm f t 1.43:=N/mm2a 55:=mm b 40:=mm u m 570= mm kN M max 6.463 =kN-m b 1b cy 0.7l ?+:=b 1 1.98 =m b 1.337=m 等代荷载q e1 5.113=kN/m2四、等代荷载计算(情况二) b cy 0.040:=m l 2.750 :=m e 1.290 :=m kN M max P 1.01 ?:=M max 9.494=
βh 1.0 :=αs 20:= η1 1.273= η2 1.333=ηmin η1η2,():=η 1.273 =F i 0.7βh ?f t ?η?u m ?h 0?103??:=F i 68.987=kN 六、说明 等代荷载计算值不大于二层仓库区域的设计活荷载(10kN/m2) 该楼面能否运行堆垛机,最终仍需设备供货商的计算、复核,满足后方可实施.
叉车总体设计
叉车总体设计 一、概述 叉车的总体设计就是根据其用途、作业条件和使用单位的要求，从全局出发，合理选择机型、主要性能参数、整机尺寸和各组成部分的结构形式和参数，并进行合理布局，从而保证整机性能先进、结构合理、经济适用，并为下一步各组成部分的设计提供依据和要求。叉车是由许多系统和零部件组合起来的一个整体，它的性能和工作效率不仅取决于各组成部分的质量优劣，还取决于各组成部分是否相互协调并获得优良的整体性能。 叉车总体设计是一个复杂的过程，许多因素互相关联、互相影响、交错在一起，很难提出一个一成不变的设计方法和步骤。总体设计的基本步骤如下： 1)调查研究，分析给定的性能参数和工作条件，初步判断设计 的可能性； 2)确定整机类型和动力装置形式； 3)确定装卸工作装置型式及主要尺寸：如货叉、滑架型式、门 架截面型式、门架高度和宽度尺寸、起升油缸的布置方式及 尺寸、链条滑轮组的布置及连接方式、倾斜油缸的布置位置 及油缸长度等。要保证叉车的起升高度、自由提升高度、门 架前后倾角、门架离地间隙等参数。 4)初步确定整机的尺寸参数和质量参数：首先要选定轴距、前 后轮距、前后车轮支撑方式。初步确定叉车自重及质心位置， 计算静态下的前后桥荷，确定轮胎数目，根据轮压选择轮胎， 确定前悬距和后悬距。 5)计算起重和行驶功率，选择原动机和有关设备。 6)选定车辆驱动方式，确定传动系统构造型式及布置位置，进 行牵引计算，确定行驶速度及爬坡度等参数。 7)选定制动器及制动操纵机构，计算制动性能。 8)选定转向系统构造型式、确定其主要参数。 9)确定液压系统的组成及各部件型式，绘出液压系统图及布置 图； 10)驾驶座或驾驶室的布置，护顶架及安全设备的确定。 11)绘总体布置图； 12)稳定性验算和机动性能参数确定。