高考试题分类考点空间直角坐标系空间向量及其运算

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高考试题分类考点空间直角坐标系空间向量及其运算

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考点37 空间直角坐标系、空间向量及其运算

一、解答题

1.(2012·北京高考理科·T16)如图1,在Rt △ABC 中,∠C=90°,BC=3,AC=6,D ,E 分别是AC ,AB 上的点,且DE ∥BC ,DE=2,将△ADE 沿DE 折起到△A 1DE 的位置,使A 1C ⊥CD,如图

2. (1) 求证:A 1C ⊥平面BCDE ;

(2) 若M 是A 1D 的中点,求CM 与平面A 1BE 所成角的大小;

(3) 线段BC 上是否存在点P ,使平面A 1DP 与平面A 1BE 垂直?说明理由.

【解题指南】(1)利用线面垂直的判定定理证明;(2)(3)找出三个垂直关系,

建系,利用向量法求解.

【解析】(1)//,,DE BC AC BC DE AC ⊥∴⊥Q ,1,DE A D DE CD ∴⊥⊥,

111

,,A D CD D DE ACD DE AC =∴⊥∴⊥Q I 面

又11,,AC CD CD DE D AC BCDE ⊥=∴⊥Q I 面.

(2)由(1)可知,1,,CB CD AC 两两互相垂直,分别以它们为x 轴、y 轴、z 轴

建立空间直角坐标系,则1(0,0,23)A ,(0,1,3),(0,1,3),(1,2,0),M CM BE ==-u u u u r u u u r

1(3,0,23)A B =-u u u r ,设平面1A BE 的法向量为1111(,,)n x y z =u r

, 由

1111111203230n BE x y n A B x z ??=-+=???=-=??u r u u u r u r u u u r ,令11x =,得113(1,,)22

n =u r ,

A

B C D E

C B E D

A

M 图图

设所求线面角为α,则113

22

sin

22

n CMα

?=+=??

u r u u u u r

2

sin

2

α=

[0,]

2

π

α∈

Q

,4

π

α

∴=

.

(3)假设存在这样的点P,设点P的坐标为(m,0,0),04

m

≤≤3,

(0,2,0)

D,1(,0,23),

A P m

=-

u u u r

1

(0,2,23)

A D=-

u u u u r

,

设2222

(,,)

n x y z

=

u u r

为平面1A DP的法向量,由

2122

2122

230

2230

n A P mx z

n A D y z

??=-=

?

?

?=-=

??

u u r u u u r

u u r u u u u r

令23

z=,得2

6

(,3,3)

n

m

=

u u r

又11

A DP A BE

Q平面与平面垂直,

12

n n

∴?=

u r u u r6330

22

m

++=

,解得2

m=-(舍去).

所以不存在点P.

2.(2012·辽宁高考理科·T18)如图,直三棱柱///

ABC A B C

-,90

BAC

∠=o,/,

AB AC AA

λ

==点M,N分别为/A B和//

B C的中点.

(Ⅰ)证明:MN∥平面//

A ACC;

(Ⅱ)若二面角/A MN C

--为直二面角,求λ的值.

【解题指南】(1)由中点联想到中位线,据中位线和底边平行,解决问题;(2)建立空间直角坐标系,利用空间向量法求λ的值

【解析】(1)连接,

AB AC

'',由已知得M为AB'的中点,又N为B C''的中点,所以MN

为三角形AB C ''的中位线,故MN ∥AC ',又MN A ACC AC A ACC '''''??平面,平面, 因此

(2)以A 为坐标原点O ,分别以直线,,AB AC AA '为x 轴,y 轴,z 轴,建立空间直角坐标系o xyz -,

设1AA '=,则AB AC λ==,从而(0,0,0),(,0,0),(0,,0),(0,0,1),(,0,1),(0,,1)A B C A B C λλλλ'''

所以1(,0,),(,,1)

2222M N λλλ

设(,,)m x y z =u r 是平面A MN '的一个法向量,由00m A M m MN ?'?=???=??u r u u u u u r u

r u u u u r 得1022

1022x z y z λλ?-=????+=??

取1x =,则1,y z λ=-=,故

(1,1,)

m λ=-u r

设(,,)n a b c =r 是平面MNC 的一个法向量,由0

0n NC n MN ??=???=??r u u u r r u u u u r 得

取1b =-,则3,a c λ=-=,故

(3,1,)

n λ=--r

因为A MN C '--为直二面角,所以

0(1,1,)(3,1,)02

m n λλλ?=?-?--=?=u r r

.

3.(2012·天津高考理科·T17)

如图,在四棱锥P ABCD -中,PA 丄平面ABCD ,AC 丄AD ,AB 丄BC ,∠BCA

==2PA AD ,=1AC .

D

C

B

A

P

(Ⅰ)证明PC 丄AD ;

(Ⅱ)求二面角A PC D

--的正弦值;

(Ⅲ)设E为棱PA上的点,满足异面直线BE与CD所成的角为0

30,求AE的长. 【解题指南】建立空间直角坐标系应用空间向量证明垂直关系、求空间角较简捷.

【解析】方法一:如图,

以点A为原点建立空间直角坐标系,依题意得

A(0,0,0),D(2,0,0),C(0,1,0),B)0,

2

1

,

2

1

(-,P(0,0,2),

(Ⅰ)易得),

2-,1,0(

=

PC),

0,0,2(

=

AD于是0

.=

AD

PC,所以PC⊥AD.

(Ⅱ)PC(0,1,-2),

=

u u u r

CD(2,1,0),

=-

u u u r

设平面PCD的一个法向量n

r

),

,

,

(z

y

x

n=则

不妨令1

=

z,可得n

r

)1,2,1(

=,可取平面PAC的一个法向量m

u u r

)0,0,1(

=,于是

从而所以二面角A-PC-D的正弦值为

6

30

.

(Ⅲ)设点E的坐标为(0,0,h),其中]2,0[∈

h,由此得

11

(,,),

22

BE h

=-

u u u r

由(2,1,0),

CD=-

u u u r

2

BE CD3

cos BE,CD

|BE||CD|1020h

<>==

+

u u u r u u u r

u u u r u u u r g

u u u r u u u r

g

所以

2

3

30

cos

20

10

30

2

=

=

+h

,解得

10

10

=

h,即

10

10

=

AE.

高中数学-空间直角坐标系与空间向量典型例题

高中数学-空间直角坐标系与空间向量 一、建立空间直角坐标系的几种方法 构建原则: 遵循对称性,尽可能多的让点落在坐标轴上。 作法: 充分利用图形中的垂直关系或构造垂直关系来建立空间直角坐标系. 类型举例如下: (一)用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系 例1 已知直四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2,底面ABCD 是直角梯形,∠ A 为直角,A B ∥CD ,AB =4,AD =2,D C =1,求异面直线BC 1与DC 所成角的余弦 值. 解析:如图1,以D 为坐标原点,分别以DA 、DC 、DD 1所在直线为x 、y 、z 轴建立空间直角坐标系,则C 1(0,1,2)、B (2,4,0), ∴1(232)BC =--u u u u r ,,,(010)CD =-u u u r ,,. 设1BC u u u u r 与CD uuu r 所成的角为θ, 则11317 cos 17BC CD BC CD θ== u u u u r u u u r g u u u u r u u u r . (二)利用线面垂直关系构建直角坐标系 例2 如图2,在三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,AB ⊥侧面BB 1C 1C ,E 为棱CC 1上异于 C 、C 1的一点,EA ⊥EB 1.已知2AB = ,BB 1=2,BC =1,∠BCC 1= 3 π .求二面角A -EB 1-A 1的平面角的正切值. 解析:如图2,以B 为原点,分别以BB 1、BA 所在直线为y 轴、z 轴,过B 点垂直于平面AB 1的直线为x 轴建立空间直角坐标系. 由于BC =1,BB 1=2,AB = 2,∠BCC 1= 3 π,

空间向量的坐标运算练习

空间向量的坐标运算练 习 SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#

空间向量的坐标运算——1 1、已知向量b ,a 分别平行于x 、y 轴,则它们的坐标各有什么特点 答:a 的__________________________; b 的________________________________ 2、如果的横坐标为0,其它坐标都不为0,则与哪个坐标平面平行答:_________ 4、点P(2,-3,4)在xoy 面上的射影坐标是___________;在xoz 面上的射影坐标是 ___________; 在yoz 面上的射影坐标是___________ 5、点Q (-3,2,5)关于原点对称的点的坐 标是___________;关于xoz 面对称的点的坐标是__________________ 6、已知A (3,4,5),B (0,2,1),若 AB 5 2OC =,则C 点的坐标是______________ 7、写出与原点距离等于3的点所满足的条件________________________________ 8、已知A(2,0,0),B(6,2,2),C(4,0, 2) A :2 D 3C 4B 6ππππ ::: 9、如图,ABC-A 1B 1C 1是正三棱柱(即底面是正三角形,沿着垂直于底面的向量平移所得到的轨迹),若AB =2,AA 1=4,R 是BB 1的中点,取AB 的中点为原点建立坐标系如图,写出下列向量的坐标: ______________= ______________=______________=A A'

《空间向量运算的坐标表示》说课稿

《空间向量运算的坐标表示》——说课稿 各位评委、老师:大家好! 今天我说课的内容是《空间向量运算的坐标表示》的第一课时,我将从教材分析、教学目标、学生情况、教法学法分析、教学过程、教学效果及反思六个方面来介绍: 一、教材分析 (一)地位和作用 本节课内容选自人教数学选修2-1第三章,这节课是在学生学习了空间向量几何形式及其运算、空间向量基本定理的基础上进一步学习的知识内容,是在学生已经学过的二维的平面直角坐标系的基础上的推广,是《空间向量运算的坐标表示》的第一课时,是以后学习“立体几何中的向量方法”等内容的基础。它将数与形紧密地结合起来。这节课学完后,如把几何体放入空间直角坐标系中来研究,几何体上的点就有了坐标表示,一些题目如两点间距离、异面直线成的角等就可借助于空间向量来解答,所以,这节课对于沟通高中各部分知识,完善学生的认知结构,起到了很重要的作用。 (二)目标的确定及分析 根据新课标和我对教材的理解,结合学生实际水平,从知识与技能;过程和方法;情感态度价值观三个层面出发,我将本课的目标定位以下三个:(1)知识与技能:通过与平面向量类比学习并掌握空间向量加法、减法、数乘、数量积运算的坐标表示以及向量的长度、夹角公式的坐标表示,并能初步应用这些知识解决简单的立体几何问题。(2)过程与方法:①通过将空间向量运算与熟悉的平面向量的运算进行类比,使学生掌握空间向量运算的坐标表示,渗透类比的数学方法;②会用空间向量运算的坐标表示解决简单的立体几何问题,体会向量方法在研究空间图形中的作用,培养学生的空间想象能力和几何直观能力。(3)情感态度价值观:通过提问、讨论、合作、探究等主动参与教学的活动,培养学生主人翁意识、集体主义精神。 (三)重难点的确定及分析 本节课的重点是:空间向量运算的坐标表示,应用向量法求两条异面直线所

(完整版)空间向量与立体几何题型归纳

空间向量与立体几何 1, 如图,在四棱锥V-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧面VAD是正三角形,平面VAD⊥底面ABCD (1)证明AB⊥平面VAD; (2)求面VAD与面VDB所成的二面角的大小 2, 如图所示,在四棱锥P—ABCD中,底面ABCD为矩形,侧棱PA⊥底面ABCD,AB=, BC=1,PA=2,E为PD的中点. (1)求直线AC与PB所成角的余弦值; (2)在侧面PAB内找一点N,使NE⊥平面PAC,并求出N点到AB和AP的距离.(易错点,建系后,关于N点的坐标的设法,也是自己的弱项)

3. 如图,在长方体ABCD ―A 1B 1C 1D 1中,AD=AA 1=1,AB=2,点E 在棱AB 上移动. (1)证明:D 1E ⊥A 1D ; (2)当E 为AB 的中点时,求点A 到面ECD 1的距离; (3)AE 等于何值时,二面角 D 1―EC ―D 的大小为(易错点:在找平面DEC 的法向量的时候,本来法向量就己经存在了,就不必要再去找,但是我认为去找应该没有错吧,但法向量找出来了 ,和那个己经存在的法向量有很大的差别,而且,计算结果很得杂,到底问题出在哪里 ?) 4.如图,直四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,底面ABCD 是等腰梯形,AB ∥CD ,AB =2DC =2,E 为BD 1的中点,F 为AB 的中点,∠DAB =60°. (1)求证:EF ∥平面ADD 1A 1; (2)若2 21BB ,求A 1F 与平面DEF 所成角的正弦值.

N:5题到11题都是运用基底思想解题 5.空间四边形ABCD中,AB=BC=CD,AB⊥BC,BC⊥CD,AB与CD成60度角,求AD与BC所成角的大小。 6.三棱柱ABC-A1B1C1中,底面是边长为2的正三角形,∠A1AB=45°, ∠A1AC=60°,求二面角B-AA1-C的平面角的余弦值。 7.如图,60°的二面角的棱上有A,B两点,直线AC,BD分别在这个二面角的两个半平面内, 且都垂直于AB,已知AB=4,AC=6,BD=8,求CD的长 8.如图,已知空间四边形OABC中,OB=0C, ∠AOB=∠AOC=Θ,求证OA⊥BC。 9.如图,空间四边形OABC各边以及AC,BO的长都是1,点D,E分别是边OA,BC的中点,连接DE。 (1)计算DE的长; (2)求点O到平面ABC的距离。 10.如图,线段AB在平面⊥α,线段AC⊥α,线段BD⊥AB,且AB=7,AC=BD=24,CD=25,求线段BD与平面α所成的角。

空间向量的坐标运算(人教A版)(含答案)

空间向量的坐标运算(人教A版) 一、单选题(共10道,每道10分) 1.已知点的坐标分别为与,则向量的相反向量的坐标是( ) A. B. C. D. 答案:A 解题思路: 试题难度:三颗星知识点:空间向量运算的坐标表示 2.已知空间直角坐标系中且,则点的坐标为( ) A. B. C. D. 答案:A 解题思路:

试题难度:三颗星知识点:空间向量运算的坐标表示 3.若向量,,则向量的坐标是( ) A. B. C. D. 答案:D 解题思路: 试题难度:三颗星知识点:空间向量运算的坐标表示 4.已知向量,,则=( ) A. B. C. D. 答案:C

解题思路: 试题难度:三颗星知识点:空间向量运算的坐标表示 5.已知向量是空间的一组单位正交基底,若向量在基底下的坐标为,那么向量在基底下的坐标为( ) A. B. C. D. 答案:C 解题思路: 试题难度:三颗星知识点:空间向量的基本定理及其意义 6.已知为空间的一组单位正交基底,而是空间的另一组

基底,若向量在基底下的坐标为,则向量在基底下的坐标为( ) A. B. C. D. 答案:A 解题思路: 试题难度:三颗星知识点:空间向量的基本定理及其意义 7.已知三点不共线,点为平面外的一点,则下列条件中,能使得平面成立的是( ) A. B. C. D. 答案:B 解题思路:

试题难度:三颗星知识点:共线向量与共面向量 8.已知,,,若,,三向量共面,则实数=( ) A. B.

C. D. 答案:D 解题思路: 试题难度:三颗星知识点:共线向量与共面向量 9.已知空间三点的坐标为,,,若三点共线,则=( ) A. B. C. D. 答案:D 解题思路:

空间向量知识点归纳总结

空间向量知识点归纳总结 知识要点。 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。 注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 (2)空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈ 运算律:⑴加法交换律:a b b a +=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ++=++ ⑶数乘分配律:b a b a λλλ+=+)( 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线 向量或平行向量,a 平行于b ,记作b a //。 当我们说向量a 、b 共线(或a //b )时,表示a 、b 的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可能是平行直线。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数λ,使a =

λb 。 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数 ,x y 使p xa yb =+。 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。 若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设,,,O A B C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数 ,,x y z ,使OP xOA yOB zOC =++。 6. 空间向量的直角坐标系: (1)空间直角坐标系中的坐标: 在空间直角坐标系O xyz -中,对空间任一点A ,存在唯一的有序实数组(,,)x y z ,使 ++=,有序实数组(,,)x y z 叫作向量A 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作 (,,)A x y z ,x 叫横坐标,y 叫纵坐标,z 叫竖坐标。 (2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,

空间向量的基本运算

第六节 空间向量 1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有 和 的量叫做向量。 2. 空间向量的运算。 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。 OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈ 运算律:⑴加法交换律:a b b a +=+ ⑵加法结合律:)()(c b a c b a ++=++ ⑶数乘分配律:b a b a λλλ+=+)( 3. 共线向量。 (1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线 或 ,那么这些向量也叫做共 线向量或平行向量,a 平行于b ,记作b a //。 (2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数λ, 使a = 。 4. 共面向量 (1)定义:一般地,能平移到同一 内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是 的。 (2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y ,使 。 5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使 。 若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个 的向量都可以构成空间的一个基底。 推论:设,,,O A B C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数,,x y z ,使OP xOA yOB zOC =++。 6. 空间向量的直角坐标系: (1)空间直角坐标系中的坐标: 在空间直角坐标系O xyz -中,对空间任一点A ,存在唯一的有序实数组(,,)x y z ,使zk yi xi OA ++=,有序实数组 (,,)x y z 叫作向量A 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作

(完整版)空间向量与立体几何题型归纳.doc

空间向量与立体几何 1,如图,在四棱锥V-ABCD中,底面 ABCD是正方形,侧面 VAD是正三角形,平面 VAD⊥底面 ABCD (1)证明 AB⊥平面 VAD; (2)求面 VAD与面 VDB所成的二面角的大小 2, 如图所示,在四棱锥 P— ABCD中,底面 ABCD为矩形,侧棱 PA⊥底面 ABCD,AB= , BC=1, PA=2, E 为 PD的中点 . (1)求直线 AC与 PB所成角的余弦值; (2)在侧面 PAB内找一点 N,使 NE⊥平面 PAC,并求出 N点到 AB和 AP的距离 .( 易错点 , 建系后, 关于 N 点的坐标的设法 , 也是自己的弱项 )

3.如图,在长方体ABCD― A1 B1 C1D1中, AD=AA1=1, AB=2,点 E 在棱 AB上移动 . (1)证明: D1E⊥A1D; (2)当 E 为 AB的中点时,求点 A 到面 ECD1的距离; (3)AE 等于何值时,二面角 D1― EC― D的大小为( 易错点 : 在找平面 DEC的法向量的时候 , 本 来法向量就己经存在了, 就不必要再去找, 但是我认为去找应该没有错吧, 但法向量找出来了, 和那个己经存在的法向量有很大的差别, 而且 , 计算结果很得杂, 到底问题出在哪里?) 4.如图,直四棱柱 ABCD - A1 B1C1D1中,底面 ABCD 是等腰梯形, AB ∥ CD , AB = 2DC = 2, E 为 BD 1的中点, F 为 AB 的中点,∠ DAB = 60°. (1)求证: EF ∥平面 ADD 1A1; 2 1 (2) 若BB12 ,求 A F 与平面 DEF 所成角的正弦值.

空间向量的坐标运算

空间向量的坐标运算 第一课时空间直角坐标系 教学目标: ㈠知识目标: ⒈空间直角坐标系; ⒉空间向量的坐标表示; ⒊空间向量的坐标运算; ⒋平行向量、垂直向量坐标之间的关系; 5.中点公式。 ㈡能力目标: ⒈掌握空间右手直角坐标系的概念,会确定一些简单几何体(正方体、长方体)的顶点坐标; ⒉掌握空间向量坐标运算的规律; 3.会根据向量的坐标,判断两个向量共线或垂直; 4.会用中点坐标公式解决有关问题。 教学重点:空间右手直角坐标系,向量的坐标运算 教学难点:向量坐标的确定 教学方法:讨论法. 教具准备:多媒体投影. 教学过程: 复习回顾 空间向量基本定理 探索研究 1、空间右手直角坐标系的概念 ⑴单位正交基底如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示。 ⑵空间直角坐标系O-xyz 在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以点O 为原点,分别以i、j、k的方向为正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们说建立了一个直角坐标系O-xyz,点O叫做原点,向量i,j,k叫做坐标向 量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy 平面,yOz平面,zOx平面。 ⑶空间直角坐标系的画法作空间直角坐标系O-xyz 时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°。 注:在空间直角坐标系O-xyz中,让右手拇指指向x轴 的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指能指向z轴的正 方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系。 ⑷空间向量的坐标表示给定一空间直角坐标系和向

向量的直角坐标运算设a=(a 1,a 2,a 3),b=(b 1,b 2,b 3),则a+b=(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3) a -b=(a 1- b 1,a 2-b 2,a 3-b 3)λa=(λa 1,λa 2,λa 3) a ?b=a 1 b 1+a 2b 2+a 2b 2 a//b a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3(λ∈R)a ⊥b a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0设A(x 1,y 1,z 1),B(x 2,y 2,z 2),则 AB =OB -OA =(x 2-x 1,y 2-y 1,z 2-z 1)  量a ,且设i,j,k 为坐标向量(如图),由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(a 1,a 2,a 3)叫做向量a 在此直角坐标系中的坐标,可简记作a =(a 1,a 2,a 3)。 在空间直角坐标系O -xyz 中,对于空间任一点A ,对应一个向量OA ,若 ,k z j y i x OA ++=则有序数组(x,y,z)叫做点A 在 此空间直角坐标系中的坐标,记为A(x,y,z),其中x 叫做A 的横坐标,y 叫做点A 的纵坐标,z 叫做点A 的竖坐标,写点的坐标时,三个坐标间的顺序不能变。 ⑸空间任一点P 的坐标的确定 过P 分别作三个与坐标平面平行的平面(或垂面),分别交坐标轴于A 、B 、C 三点,|x|=|OA|,|y|=|OB|,|z|=|OC|,当OA 与i 方向相同时,x >0,反之x <0,同理可确定y 、z (如图) 例1已知ABCD -A 1B 1C 1D 1是棱长为2的正方体,E 、F 分别是BB 1和DC 的中点,建立如图所示的空间直角坐标系,试写出图中各点的坐标。 分析:要求点E 的坐标,过点E 与x 轴、y 轴垂直的平面已存在,只要过E 作平面垂直于z 轴交E ‘ 点,此时|x|=|,|DA |y|=|,|DC |z|=||'DE ,当DA 的方向与x 轴正向相同时,x >0,反之x <0,同理确定y 、z 的符号,这样可求得点E 的坐标。 解:D(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),C(0,0,2), A 1(2,0,2), B 1(2,2,2), C 1(0,2,2),, D 1(0,0,2),E(2,2,1),F(0,1,0) 2、向量的直角坐标运算 注:3 32 21 1i 321321b a b a b a b //a 1,2,3),0(i b ),b ,b ,(b b ),a ,a ,(a a = = ? =≠==则若

利用空间向量求空间角考点与题型归纳

利用空间向量求空间角考点与题型归纳 一、基础知识 1.异面直线所成角 设异面直线a ,b 所成的角为θ,则cos θ=|a ·b | |a ||b | ? , 其中a ,b 分别是直线a ,b 的方向 向量. 2.直线与平面所成角 如图所示,设l 为平面α的斜线,l ∩α=A ,a 为l 的方向向量,n 为平面α的法向量, φ为l 与α所成的角,则sin φ=|cos 〈a ,n 〉|=|a ·n | |a ||n | ? . 3.二面角 (1)若AB ,CD 分别是二面角α-l -β的两个平面内与棱l 垂直的异面直线,则二面角(或其补角)的大小就是向量AB ―→与CD ―→ 的夹角,如图(1). (2)平面α与β相交于直线l ,平面α的法向量为n 1,平面β的法向量为n 2,〈n 1,n 2〉=θ,则二面角α -l -β为θ或π-θ.设二面角大小为φ,则|cos φ|=|cos θ|= |n 1·n 2| |n 1||n 2| ? ,如图(2)(3). 两异面直线所成的角为锐角或直角,而不共线的向量的夹角为(0,π),所以公式中要加绝对值. 直线与平面所成角的范围为????0,π 2,而向量之间的夹角的范围为[0,π],所以公式中要加绝对值. 利用公式与二面角的平面角时,要注意〈n 1,n 2〉与二面角大小的关系,是相等还是互

补,需要结合图形进行判断. 二、常用结论 解空间角最值问题时往往会用到最小角定理 cos θ=cos θ1cos θ2. 如图,若OA 为平面α的一条斜线,O 为斜足,OB 为OA 在平面α内的射影,OC 为平面α内的一条直线,其中θ为OA 与OC 所成的角,θ1为OA 与OB 所成的角,即线面角,θ2为OB 与OC 所成的角,那么cos θ=cos θ1cos θ2. 考点一 异面直线所成的角 [典例精析] 如图,在三棱锥P -ABC 中,P A ⊥底面ABC ,∠BAC =90°.点D ,E ,N 分别为棱P A ,PC ,BC 的中点,M 是线段AD 的中点,P A =AC =4,AB =2. (1)求证:MN ∥平面BDE ; (2)已知点H 在棱P A 上,且直线NH 与直线BE 所成角的余弦值为7 21 ,求线段AH 的长. [解] 由题意知,AB ,AC ,AP 两两垂直,故以A 为原点,分别以AB ―→,AC ―→,AP ―→ 方向为x 轴、y 轴、z 轴正方向建立如图所示的空间直角坐标系.依题意可得A (0,0,0),B (2,0,0),C (0,4,0),P (0,0,4),D (0,0,2),E (0,2,2),M (0,0,1),N (1,2,0). (1)证明:DE ―→=(0,2,0),DB ―→ =(2,0,-2). 设n =(x ,y ,z )为平面BDE 的法向量, 则????? n ·DE ―→=0,n ·DB ―→=0, 即????? 2y =0,2x -2z =0. 不妨取z =1,可得n =(1,0,1).

空间直角坐标系(人教A版)

空间直角坐标系(人教A版) 一、单选题(共10道,每道10分) 1.在空间直角坐标系中,点,过点P作平面xOy的垂线PQ,则点Q的坐标为( ) A. B. C. D. 2.在空间直角坐标系中,点A(1,-1,1)与点B(-1,-1,-1)关于( )对称. A.x轴 B.y轴 C.z轴 D.原点 3.如图,在空间直角坐标系中,正方体的棱长为1,,则点E的坐标为( ) A. B. C. D. 4.设点P(a,b,c)关于原点的对称点为,则=( ) A. B.

C. D. 5.设点P在x轴上,它到的距离为到点的距离的2倍,则点P的坐标为( ) A.(0,1,0)或(0,0,1) B.(0,-1,0)或(0,0,1) C.(1,0,0)或(0,-1,0) D.(1,0,0)或(-1,0,0) 6.已知A(x,5-x,2x-1),B(1,x+2,2-x),当|AB|取最小值时,x的值为( ) A.19 B. C. D. 7.如图所示,在空间直角坐标系中,有一棱长为a的正方体,的中点E与AB的中点F的距离为( ) A. B. C.a D. 8.如图,△PAB是正三角形,四边形ABCD是正方形,|AB|=4,O是AB的中点,平面PAB⊥平面ABCD,以直线AB为x轴、以过点O且平行于AD的直线为y轴、以直线OP为z轴建立如图所示的空间直角坐标系Oxyz,E为线段PD的中点,则点E的坐标是( )

A. B. C. D. 9.点P(x,y,z)满足,则点P在( ) A.以点(1,1,-1)为圆心,以2为半径的圆上 B.以点(1,1,-1)为中心,以2为棱长的正方体上 C.以点(1,1,-1)为球心,以2为半径的球面上 D.无法确定 10.在空间直角坐标系中,一定点到三个坐标轴的距离都是1,则该点到原点的距离是( ) A. B. C. D.

高考试题分类考点空间直角坐标系空间向量及其运算

高考试题分类考点空间直角坐标系空间向量及其运算

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考点37 空间直角坐标系、空间向量及其运算 一、解答题 1.(2012·北京高考理科·T16)如图1,在Rt △ABC 中,∠C=90°,BC=3,AC=6,D ,E 分别是AC ,AB 上的点,且DE ∥BC ,DE=2,将△ADE 沿DE 折起到△A 1DE 的位置,使A 1C ⊥CD,如图 2. (1) 求证:A 1C ⊥平面BCDE ; (2) 若M 是A 1D 的中点,求CM 与平面A 1BE 所成角的大小; (3) 线段BC 上是否存在点P ,使平面A 1DP 与平面A 1BE 垂直?说明理由. 【解题指南】(1)利用线面垂直的判定定理证明;(2)(3)找出三个垂直关系, 建系,利用向量法求解. 【解析】(1)//,,DE BC AC BC DE AC ⊥∴⊥Q ,1,DE A D DE CD ∴⊥⊥, 111 ,,A D CD D DE ACD DE AC =∴⊥∴⊥Q I 面 又11,,AC CD CD DE D AC BCDE ⊥=∴⊥Q I 面. (2)由(1)可知,1,,CB CD AC 两两互相垂直,分别以它们为x 轴、y 轴、z 轴 建立空间直角坐标系,则1(0,0,23)A ,(0,1,3),(0,1,3),(1,2,0),M CM BE ==-u u u u r u u u r 1(3,0,23)A B =-u u u r ,设平面1A BE 的法向量为1111(,,)n x y z =u r , 由 1111111203230n BE x y n A B x z ??=-+=???=-=??u r u u u r u r u u u r ,令11x =,得113(1,,)22 n =u r , A B C D E C B E D A M 图图

高中数学典型例题解析平面向量与空间向量

高中数学典型例题分析 第八章 平面向量与空间向量 §8.1平面向量及其运算 一、知识导学1.模(长度):向量的大小,记作||。长度为0的向量称为零向量,长度等于1个单位长度的向量,叫做单位向量。 2.平行向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量,又叫做共线向量。 3.相等向量:长度相等且方向相同的向量。 4.相反向量:我们把与向量a 长度相等,方向相反的向量叫做a 的相反向量。记作-a 。 5.向量的加法:求两个向量和的运算。 已知a ,b 。在平面内任取一点,作AB =a ,BC =b ,则向量AC 叫做a 与b 的和。 记作a +b 。 6. 向量的减法:求两个向量差的运算。 已知a ,b 。在平面内任取一点O ,作OA =a ,OB =b ,则向量BA 叫做a 与b 的差。 记作a -b 。 7.实数与向量的积: (1)定义: 实数λ与向量a 的积是一个向量,记作λa ,并规定: ①λa 的长度|λa |=|λ|·|a |; ②当λ>0时,λa 的方向与a 的方向相同; 当λ<0时,λa 的方向与a 的方向相反; 当λ=0时,λa =0 (2)实数与向量的积的运算律:设λ、μ为实数,则 ①λ(μa )=(λμ) a ②(λ+μ) a =λa +μa ③λ(a +)=λa +λ 8.向量共线的充分条件:向量b 与非零向量a 共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使得b =λa 。 另外,设a =(x 1 ,y 1), b = (x 2,y 2),则a //b x 1y 2-x 2y 1=0 9.平面向量基本定理: 如果1e 、2e 是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量a ,有且只有一对实数λ1、λ 2 使 a =λ11e +λ22e ,其中不共线向量1e 、2e 叫做表示这一

空间向量及其运算练习题

空间向量及其运算练习题 一、选择题 1、在空间直角坐标系中,已知点P (x ,y ,z ),下列叙述中正确的个数是 ①点P 关于x 轴对称点的坐标是P 1(x ,-y ,z ) ②点P 关于yOz 平面对称点的坐标是P 2(x ,-y ,-z ) ③点P 关于y 轴对称点的坐标是P 3(x ,-y ,z ) ④点P 关于原点对称的点的坐标是P 4(-x ,-y ,-z ) A.0 B.1 C.2 D.3 2、点(2,3,4)关于xoz 平面的对称点为( ) A 、(2,3,-4) B 、(-2,3,4) C 、(2,-3,4) D 、(-2,-3,4) 3、在空间直角坐标系中,设z 为任意实数,相应的点(3,1,)P z 的集合确定的图形为 ( )A .点 B .直线 C .圆 D .平面 4、在平行六面体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,M 为AC 与BD 的交点,若B A 1=a ,11D A =b , A A 1=c .则下列向量中与M B 1相等的向量是( ) A .c b a ++- 21 21 B . c b a ++21 21 C .c b a +-2 1 21 D .c b a +--2 1 21 5、在下列条件中,使M 与A 、B 、C 一定共面的是 ( ) A .OC O B OA OM --=2 B .O C OB OA OM 2 1 3151++= C .=++MC MB MA 0 D .=+++OC OB OA OM 0 5、已知平行六面体''' ' ABCD A B C D -中,AB=4,AD=3,' 5AA =,0 90BAD ∠=, ''060BAA DAA ∠=∠=,则'AC 等于 ( ) A .85 B .85 C .52 D .50 图

最新空间向量运算的坐标表示练习题

课时作业(十七) [学业水平层次] 一、选择题 1.已知a =(1,-2,1),a -b =(-1,2,-1),则b =( ) A .(2,-4,2) B .(-2,4,-2) C .(-2,0,-2) D .(2,1,-3) 【解析】 b =a -(-1,2,-1)=(1,-2,1)-(-1,2,-1)=(2,-4,2). 【答案】 A 2.设A (3,3,1),B (1,0,5),C (0,1,0),则AB 的中点M 到点C 的距离|CM |的值为( ) A.534 B.532 C.532 D.132 【解析】 ∵AB 的中点M ? ? ???2,32,3,∴CM →=? ????2,12,3,故|CM | =|CM → |= 22+? ?? ??122+32=532. 【答案】 C 3.(2014·德州高二检测)已知向量a =(2,3),b =(k,1),若a +2b 与a -b 平行,则k 的值是( ) A .-6 B .-23 C.2 3 D .14 【解析】 由题意得a +2b =(2+2k,5),且a -b =(2-k,2),又因为a +2b 和a -b 平行,则2(2+2k )-5(2-k )=0,解得k =2 3.

【答案】 C 4. (2014·河南省开封高中月考)如图3-1-32,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =BC =2,AA 1=2,E ,F 分别是面A 1B 1C 1D 1、面BCC 1B 1的中心,则E ,F 两点间的距离为( ) 图3-1-32 A .1 B.52 C.62 D.32 【解析】 以点A 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则 E (1,1,2), F ? ???? 2,1,22,所以|EF |= (1-2)2 +(1-1)2 +? ??? ?2-222 =6 2,故选C. 【答案】 C 二、填空题 5.(2014·青岛高二检测)已知点A (1,2,3),B (2,1,2),P (1,1,2),O (0,0,0),点Q 在直线OP 上运动,当QA →·QB →取得最小值时,点Q 的坐标为________. 【解析】 设OQ →=λOP →=(λ,λ,2λ),故Q (λ,λ,2λ),故QA → =

空间向量题型归纳总结

空间向量题型归纳总结 类型一:空间向量的概念 1.给岀下列命题: ① 若a//b ,则存在为唯一的实数 ?,使得a =;$.b ② 若a//b,b//c ,则a 与c 所在直线平行 ③ 已知 a _b ,则 a (b ■ c ) ■ c (b _a )二b c ④ A, B, M ,N 为空间四点,若 BA, BM , BN 不构成空间一个基底,则 A,B,M ,N 共面 已知{a, b,c }是空间的一个基底,则基向量 a, b 可以与向量m=a 亠c 构成空间一个基底 则正确的命题的序号为: — 3 " 1 ' 1 — 2.若A,B,C 不共线,对于空间任意一点 0都有OP OA OB 0C ,贝U P,A, B,C 四点( ) 4 8 8 ] ] ] 1 I 3.已知A,B,C 三点不共线,对平面 ABC 外一点0,给出下列表达式: OM =xOA - yOB 0C ,其中 3 x, y 是实数,若 点M 与A, B,C 四点共面,贝U x y 二 _____________ 类型二:空间向量的运算(1代数运算,2坐标运算) 4.在四面体OABC 中,G 是底面^ABC 的重心,则OG 等于() 1 — 1 — 1 — OA OB OC B. 2 2 2 111 ■ —OA+—OB+— OC D. 3 3 3 A.不共面 B.共面 C.共线 D.不共线 A. OA OB OC C. 1 ■ 1 - —OA —OB 2 3

5.已知空间四边形 OABC ,其对角线为 OB,AC,M,N 分别是边OA,CB 的中点,点G 在线段MN 上,且 使 MG =2GN , 用向量OA,OB,OC 表示OG 是() 6.设O -ABC 是正三棱锥,G i 是AABC 的重心,G 是OG i 上的一点,且OG =3GG i ,若 OG =xOA yOB zOC , 则(x, y,z )为() 7.空间四边形OABC ,各边及对角线长都相等, E,F 分别为AB,OC 的中点,求OE 与BF 所成的角 8.如图,空间四边形 OABC 中,O A 二a,OB =b,OC =c ,点M 在线段OA 上,且OM =2MA ,点N 为 BC 的中点, 则 MN 二() 9.在四棱柱ABC^A 1B 1C 1D 1中,M 为AC 与BD 的交点,若 AB 1 =a ,&D 1二b ,"A 二c ,则下列 向量中与B 1M 相等的向量是() A. OG J O A —OB !OC 6 3 3 2 — 2 — C. OG =OA OB OC 3 3 — 1 —- 1 — 2 — B. OG OA — OB OC 6 3 3 — 1 —- 2 ■ 2 — D. OG OA OB OC B. D. 1 一 1 ■ 1 - C. — a b c 2 2 2 2 2 1 L D.—a b c 3 3 2 A. B. 3 2 2

3.1.4空间向量的直角坐标运算 自制 2014年

3.1.4空间向量的直角坐标运算(课前预习案) 班级:___ 姓名:______ 一、新知导学 1、空间向量的直角坐标运算律: (1)若123(,,)a a a a =,(,,)123b b b b =,则 a b += , a b -= , a λ= , a b ?= , //a b ? a b ⊥? . (2)若(,,)111A x y z ,222(,,)B x y z ,则AB = . 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的______的坐标减去_________的坐标 2、模长公式: 若123(,,)a a a a =,123(,,)b b b b =, 则||a a a = ?= ,||b b b =?= . 3、夹角公式:2cos ||||a b a b a b a ??== ?+ 4、两点间的距离公式: 若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,则2 ||(AB AB x ==, 或,A B d =

;,,i j k ??,求下列向量的坐标:)346a i j k =+- ()2 323 b i j k =--+ 若(2,1,3),(5,3,2)a b =-=-,则a +b =____________,32a b -=___________, a b ?=_____,(2)(3)a b a b +?-=______________1)(0,0,4),(0,0,7) (2)((3,4,0),(0,0,6) (2)(-2,1,,-5,7) 已知(1,1,1),(1,0,1)a b =--=-,则______,a =,a b <>=____________3.1.4 空间向量的直角坐标运算(课堂探究案)一、空间向量的直角坐标 向量(,,a a a a =二、向量的坐标运算 已知(1,1,0),(0,1,1),(1,0,1)a b c ===,,2p a b q a b c =-=+-,求: ,p q ,p q ?。

空间向量知识点与题型归纳总结

空间向量知识点与题型归纳总结 知识点精讲 一、空间向量及其加减运算 1.空间向量 在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.空间向量也可 用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,若向量a r 的起点是A ,终点是B ,则向量a r 也可以记作 AB u u u r ,其模记为a r 或AB u u u r . 2.零向量与单位向量 规定长度为0的向量叫做零向量,记作0r .当有向线段的起点A 与终点B 重合时,0AB =u u u r r . 模为1的向量称为单位向量. 3.相等向量与相反向量 方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.空间任意两个向量都可以平移到同一个平面,成为同一平面内的两个向量. 与向量a r 长度相等而方向相反的向量,称为a r 的相反向量,记为a -r . 4.空间向量的加法和减法运算 (1)OC OA OB a b =+=+u u u r u u u r u u u r r r ,BA OA OB a b =-=-u u u r u u u r u u u r r r .如图8-152所示. (2)空间向量的加法运算满足交换律及结合律 a b b a +=+r r r r ,()() a b c a b c ++=++r r r r r r 二、空间向量的数乘运算 1.数乘运算 实数λ与空间向量a r 的乘积a λr 称为向量的数乘运算.当0λ>时,a λr 与向量a r 方向相同;当0λ<时,向量a λr 与向量a r 方向相反. a λr 的长度是a r 的长度的λ倍. 2.空间向量的数乘运算满足分配律及结合律 () a b a b λλλ+=+r r r r ,() ()a a λμλμ=r r . 3.共线向量与平行向量 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,a r 平行于b r ,记作//a b r r . 4.共线向量定理

空间直角坐标系与大地坐标系转换程序

空间直角坐标系与大地坐标系转换程序 #include #include #include using namespace std; #define PI (2.0*asin(1.0)) void main() { double a,b,c,d1,d2,f1,f2,m1,m2,B,L,H,X,Y,Z,W,N,e; //cout<<"请分别输入椭球的长半轴、短半轴(国际单位)"<>a>>b; a=6378137; //以WGS84为例 b=6356752.3142; e=sqrt(a*a-b*b)/a; c=a*a/b; int x; cout<<"请输入0或1,0:大地坐标系到空间直角坐标系;1:空间直角坐标系到大地坐标系"<>x; switch(x) { case 0: { cout<<"请分别输入该点大地纬度、经度、大地高(国际单位,纬度经度请按度分秒,分别输入)"<>d1>>f1>>m1>>d2>>f2>>m2>>H; B=PI*(d1+f1/60+m1/3600)/180; L=PI*(d2+f2/60+m2/3600)/180; W=sqrt(1-e*e*sin(B)*sin(B)); N=a/W; X=(N+H)*cos(B)*cos(L); Y=(N+H)*cos(B)*sin(L); Z=(N*(1-e*e)+H)*sin(B); cout<<"空间直角坐标系中X,Y,Z,坐标值(国际单位)分别为"<>X>>Y>>Z; double t,m,n, P,k,B0; m=Z/sqrt(X*X+Y*Y); //t0 B0=atan(m); //初值 n=Z/sqrt(X*X+Y*Y);

空间向量的直角坐标及其运算

课 题:9 6 空间向量的直角坐标及其运算 (一) 教学目的: ⒈掌握空间右手直角坐标系的概念,会确定一些简单几何体(正方体、长方体)的顶点坐标; ⒉掌握空间向量坐标运算的规律; 3.会根据向量的坐标,判断两个向量共线或垂直; 4.会用中点坐标公式解决有关问题 教学重点:空间右手直角坐标系,向量的坐标运算 教学难点:空间向量的坐标的确定及运算 内容分析: 本节有两个知识点:向量和点的直角坐标及向量的坐标运算、夹角和距离公式这一小节,我们在直角坐标系下,使向量运算完全坐标化去掉基底,使空间一个向量对应一个三维数组,这样使向量运算更加方便在上一小节已学习向量运算的基础上,把向量运算完全坐标化,对学生已不会感到抽象和困难在第2个知识点中,我们给出空间解析几何两个最基本的公式:夹角和距离公式在这个知识点中,作为向量坐标计算的例题,还顺便证明了直线与平面垂直的“性质定理”通过解一些立体几何的应用题,就可为学生今后进一步学习空间解析几何、高维向量和矩阵打下基础 要求学生理解空间向量坐标的概念,掌握空间向量的坐标运算,掌握两点的距离公式垂直于平面的性质定理 教学过程: 一、复习引入: 平面向量的坐标表示 分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量i 、j 作为基底任作一个向量a ,由平面向量基本 定理知,有且只有一对实数x 、y ,使得j y i x a += 把),(y x 叫做向量a 的(直角)坐标,记作),(y x a = 其中x 叫做a 在x 轴上的坐标,y 叫做a 在y 轴上的坐 标, 特别地,)0,1(=i ,)1,0(=j ,0,0(0= 2.平面向量的坐标运算 若),(11y x a = ,),(22y x b = , 则b a +),(2121y y x x ++=,b a -),(2121y y x x --=,,(y x a λλλ= 若),(11y x A ,),(22y x B ,则()1212,y y x x --= 3.a ∥b (b ≠0)的充要条件是x 1y 2-x 2y 1=0 4平面两向量数量积的坐标表示 已知两个非零向量),(11y x a = ,),(22y x b = ,试用a 和b 的坐标表示b a ? 设i 是x 轴上的单位向量,j 是y 轴上的单位向量,那么 j y i x a 11+=,j y i x b 22+= 所以))((2211j y i x j y i x b a ++=?2211221221j y y j i y x j i y x i x x +?+?+= 又1=?i i ,1=?j j ,0=?=?i j j i 所以b a ?2121y y x x += 这就是说:两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和 5.平面内两点间的距离公式 (1)设),(y x a = ,则222||y x a += 或||a = (2)如果表示向量a 的有向线段的起点和终点的坐标分别为),(11y x 、),(22y x ,那么 221221)()(||y y x x a -+-= (平面内两点间的距离公式) 6.向量垂直的判定 设),(11y x a = ,),(22y x b = ,则b a ⊥ ?02121=+y y x x 7.两向量夹角的余弦(πθ≤≤0) cos <a ,b >= co s θ=||||b a b a ?? 8.空间向量的基本定理:若{,,}a b c 是空间的一个基底,p 是空间任意一向量,存在唯一的实数 组,,x y z 使p xa yb zc =++ . 二、讲解新课: 1 空间直角坐标系: (1)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1, 这个基底叫单位正交基底,用{,,}i j k 表示;

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