ABS防抱死制动系统详解
ABS防抱死制动系统
汽车在制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在大多数车辆上都装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。
一．ABS的组成和工作原理
通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的，如下图1。
制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二．ABS系统的布置形式
ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制；如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。
按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、双通道和单通道四种形式，而其布置形式却多种多样。
1．四通道ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式，见下图2。
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)
由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
2．三通道ABS
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见下图3(c)、(d)、(e)。
图(c)所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。
汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移(前轴荷增加，后轴荷减小)，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多(前置前驱动汽车的前轮附着力约占汽车总附着力的70%—80%)。对前轮制动压力进行独立控制，可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，有利于缩短制动距离，并且汽车的方向稳定性却得到很大改善。
3．双通道ABS
图4(f)所示的双通道ABS在按前后布置的双管路制动系统的前后制动管路中各设置一个制动压力调节分装置，分别对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。
对于后轮驱动的汽车，可以在两前轮和传动系中各安装一个转速传感器。当在附着系数分离的路面上进行紧急制动时，两前轮的制动力相差很大，为保持汽车的行驶方向，驾驶员会通过转动转向盘使前轮偏转，以求用转向轮产生的横向力与不平衡的制动力相抗衡，保持汽车行驶方向的稳定性。但是在两前轮从附着系数分离路面驶入附着系数均匀路面的瞬间，以前处于低附着系数路面而抱死的前轮的制动力因附着力突然增大而增大，由于驾驶员无法在瞬间将转向轮回正，转向轮上仍然存在的横向力将会使汽车向转向轮偏转方向行驶，这在高速行驶时是一种无法控制的危险状态。
图4
图4(g)所示的双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀(P阀)按一定比例减压后传给对角后轮。
对于采用此控制方式的前轮驱动汽车，如果在紧急制动时离合器没有及时分离，前轮在制动压力较小时就趋于抱死，而此时后轮的制动力还远未达到其附着力的水平，汽车的制动力会显著减小。而对于采用此控制方式的后轮驱动汽车，如果将比例阀调整到正常制动情况下前轮趋于抱死时，后轮的制动力接近其附着力，则紧急制动时由于离合器往往难以及时分离，导致后轮抱死，使汽车丧失方向稳定性。
由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。
4．单通道ABS
所有单通道ABS都是在前后布置的双管路制动系统的后制动管路中设置一个制动压力调节装置，对于后轮驱动的汽车只需在传动系中安装一个转速传感器，如下图5。
图5
单通道ABS一般对两后轮按低选原则一同控制，其主要作用是提高汽车制动时的方向稳定性。在附着系数分离的路面上进行制动时，两后轮的制动力都被限制在处于低附着系数路面上的后轮的附着力水平，制动距离会有所增加。由于前制动轮缸的制动压力未被控制，前轮仍然可能发生制动抱死，所以汽车制动时的转向操作能力得不到保障。
但由于单通道ABS能够显著地提高汽车制动时的方向稳定性，又具有结构简单、成本低的优点，因此在轻型货车上得到广泛应用。
ABS防抱死制动系统故障与检修
一、防抱死装置的组成部件
1)车轮转速传感器：它安装在每个车轮上，并随时将每个车轮的转速信号输入到系统计算机内。
2)系统计算机：根据车轮转速传感器输入的信号，对各个车轮及整车运动状况进行检测和判断，计算后发出调节指令到制动压力调节装置。
3)制动压力调节装置：此装置包括凋压电磁阀总成、电动泵总成、储液器等。它是一个相对独立工作整体，当接收到系统计箅机传来的调节指令后，通过不同调压电磁阀的开、关，使制动管路与制动总泵和制动分泵接通和切断，实现对各车轮制动压力的调节。
二、ABS 防抱死装置的简单工作原理
1)制动分泵压力上升阶段。
当正常行驶的汽车遇有情况需要制动并刚刚踩下制动踏板后，制动分泵中的压力将随着作用在踏板上的力的增加而逐渐上升。制动分泵压力不大，车轮减速平稳，没有抱死倾向，故ABS系统所有部件处于不工作状态，仅是传统的液压制动系起作用，制动液压油从制动总泵压出经EVI常开电磁阀到车轮制动分泵。
2)压力保持阶段。
当驾驶员踩下制动踏板，车轮制动分泵压力处于上升阶段后，还要进一步降低车速时，则需要加大作用在制动踏板上的作用力，使制动分泵中的压力继续上升，制动力加大，车轮转速继续降低。此信息输入到计算机，计算机算出将会出现抱死趋势时则会发出指令，使ABS 系统有关部件工作，保证制动系统内的压力不再增加，以防车轮抱死。
压力保持阶段计算机指挥EVI常开电磁阀通电工作，使阀心吸下将电磁阀EVI关闭。制动总泵与车轮制动分泵之间因常开电磁阀EVI的关闭而相互不受影响。车轮制动分泵的压力将保持原有的不升、不降，驾驶员再用力踩踏板只会加大制动总泵至EVI阀之间的压力，而制动分泵压力不变，防止了因压力再加大而导致抱死的危险。此时，单向阀同样也能保证车轮制动分泵压力保持不变。
3)压力下降阶段。
随着制动过程的进行，车轮转速和车速都将逐渐降低，并且这些信息都不断地被输入到计算机内，当计算机计算出将要出现抱死情况时(表明车轮制动分泵压力过大)，就会发出指令，使压力相应下降以保证车轮不出现抱死状态，这一过程就称为压力下降阶段。
在这下降阶段，计算机指挥常闭电磁阀EV2通电吸引阀心开启，车轮制动分泵的压力油液将流向储液器、吸入单向阀等。同时电动泵开始工作，将多余的制动液通过排出单向阀返回到制动总泵中，从而减少了车轮制动分泵内压力，使车轮转速上升。
ABS系统就是根据车轮转速传感器、车速传感器输入的信号计算出是否有车轮抱死的趋势、抱死现象，然后向制动压力调节装置发出指令，使其在压力的上升、保持和下降三个阶段进行车轮制动分泵的压力调节，实现车轮既制动可靠，又不会被抱死的合理制动状况。
四、 ABS 的故障检修与诊断
1. 一般性检修一般性检修有如下内容：
1)防抱死警告灯：检查汽车上通-断开关和警告灯的工作情况，并起动发动机，让其保持怠速。当发动机处于怠速状态时，警告灯就会灭掉，若不是这样，就应接驾驶室的防抱死开关。若在行驶中，防抱死警告灯亮了，就说明系统出了故障。
2)运转检查：接通点火开关，防抱死警告灯应闪动，然后起动防抱死制动器系统，并使汽车运行6km以上，警告灯不应闪动，此时表明防抱死控制装置工作正常。
3)电磁干扰：若遇有极强电磁干扰的环境，应及时切断ABS电源线，终止其工作。
4)机械故障：调节器是制动管路中一个阀类件。当其不通电时，应保证由总泵(制动阀)至分泵(制动气室)的管路畅通。
5)检查蓄电池的电压，看其是否在规定范围内，电压不足将引起ABS 警告灯工作异常点亮；检查正负极柱电缆线连接是否清洁、牢固。
6)检查制动总泵液面高度、油液质量、制动液储液器和制动总泵有无泄漏现象以及真空助力装置的技术状况是否良好。
7)检查驻车制动是否完全解除。
8)检查ABS系统熔丝、熔断器接触是否良好，电路和各插接器有无松动或损坏。
9)检查ABS各部分导线连接可靠性，与车身的搭铁处是否良好可靠。
10)检查各车轮能否转动灵活、制动器响应性程度，检查车轮轮毂轴承和车轮转动是否有颤动。对于前轮驱动的汽车，还要检查前轮等角速万向节的技术状况，看看有无松旷或无间隙。
11)检查轮胎磨损是否超过规定要求、轮胎规格与车型是否相符。
12)检查电子控制器(ECU)导线插接器接触是否良好，导线是否有断路或短路，控制器(ECU)和压力调节器等的搭铁处是否连接可靠，轮速传感器连线是否良好。
13)对自卸举升汽车，应检查整个液压制动设备，包括系统的组件技术状况是否良好的检查。
14)检查电动液压泵插接器、车轮速度传感器插接器、液面高度指示开关插接器、压力警告灯开关、压力控制开关插接器和主控制阀插接器的连接是否良好。
2.自我诊断
ABS系统具有故障自诊断功能，它可以将系统不正常的工作信号用某种符号形式记录在存储器中。当人们对其检修时，只要按照一定的操作程序操作，故障码就会显示出来。
1)故障码及其含义：故障码通常由阿拉伯数字、英语字母或英语字母与阿拉伯数字的组合等三种形式组成的。故障码的含义随车型不同而有所差异，检修人员可在随车维修手册中查到。
2)故障码的读取：▲采用指示灯读取。即按照规定电路通过仪表板上的ABS故障警告灯的闪烁规定来读取。▲采用专用扫描仪读取。将专用的扫描仪和ABS系统的读取接口相连接，然后按规定的程序起动和操作，扫描仪显示器即会显示出故障码。▲从车上显示器读取。有些车型带有中心计算机系统并附设有显示器，检修人员按照一定程序操作，显示器就能显示
不同系统的故障码。
3)仪表快速检测：仪表快速检测是在上述自诊断基本明确故障范围后，用万用表等测试仪表在ABS系统电路相应的连接点进行检测，快速找出故障产生的部位。与故障相对应的测试部位和数据可从维修手册中查到。
4)警告灯诊断：ABS汽车仪表上设有制动警告灯(红色)和ABS系统故障警告灯(黄色)。驾驶员可通过这两个灯的$闪烁规律，大概地判断ABS系统工作是否正常。有的轿车在仪表板上还设有制动蹄摩擦片磨损警告灯和防滑系统(ASR)警告灯。▲点火开关接通时(ON 挡)，红色制动警告灯和黄色ABS警告灯几乎同时点亮，前者亮的时间较短，ABS 灯亮得长些(约3s)。▲发动机开始起动后蓄压器要建立压力，电动液压泵工作。此时两警告灯会又亮一次，时间可达十几秒甚至几十秒钟。▲停车使用驻车制动器制动并接通点火开关时，红色制动警告灯应亮。若在上述情况下灯不亮，表明故障灯灯泡(发光二极管)或其他电路有故障，应检查排除。上述3种情况为警告灯正常发亮。
以下两种情况为故障性的警告灯发亮。
▲红色制动警告灯常亮，表明制动液不足(液面过低)或蓄压器压力过低( 低于l4000kPa)。此时常制动装置和ABS系统均不能正常工作，要及时检查排除。▲黄色ABS警告灯常亮，表明ABS电子控制器(ECU)检测到系统有故障，要及时检查排除。检修者可根据维修手册中警告灯闪烁规律来对应地找出故障部位。
5)传感器个故障自动检测：将自动检测插座上的Ts和E1端子跨接，然后路试。在20km/h 车速时制动，此后将车速依次提高到45km/h、80km/h，使电控ECU采集故障码。停车后拔出Ts 的跨接线，ABS警告灯由小到大依次显示各故障码。
五、制动防抱死系统维修注意事项
1)维修前应进行初步检查，以排除由于维护使用不当所出现的故障。检查内容如下：▲驻车制动是否完全释放；▲制动液液面是否在规定范围之内；▲ABS电脑及其他元件导线插接器连接是否可靠；▲熔体、电池等的状态是否正常。
2)ABS系统与普通制动系统是不可分割的，普通制动系统一旦出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，应将二者视为一个整体进行维修，不能只注意传感器、电脑和液压调节器等。
3)点火开关处于接通时，不要插、拔电脑的插接器，以免静电损坏电脑。若要插、拔插头，应先切断点火开关。
4)维修拆卸轮速传感器时，不要碰伤传感器头；安装时先涂覆防锈油，不能用蛮力敲击。传感器的气隙是可以调整的，调整时应使用非磁性塞尺检查。
5)高温环境容易损坏电子控制系统，故在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制系统从车上拆下。另外，在对系统中的元件或线路进行焊按时，也应将插头从电子控制装置上拆下来。
6)由于许多有防抱死制动功能的制动系统中均有蓄能器，故在对这类制动系统的液压系统进行维修时（拆液压油管、制动油罐、增压泵等)应先将蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板( 约50次左右)，直到制动踏板被踩得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好之前，不能接通点火开关，以防电动泵通电后运转。
7)有防抱死控制功能的制动系统，应运用专用的油管路，以防运用非专用管路发生损坏或事故。
8)在对制动液压系统维修之后，或者在运用过程中，发觉制动踏板变软时，应按要求的方法和顺序对制动系统进行排除空气。在排气前，首先要把AES制动系统的电脑断开，绝对不能让AES制动系统起作用。
9)轮速传感器一定要安装得牢固可靠，以保证汽车在制动过程中的振动不会干扰或影响传感信号。为避免水、泥、灰尘对传感器工作的影响，在安装前需向传感器涂覆润滑脂或防锈油。
10)只能使用原厂规定的制动液。一般汽车都可使用DOT3制动液。在制动时，制动踏板会有轻微振动且有脉动，表明ABS已经起作用。
11)若汽车装有安全气囊(SRS)，在进行ABS检修时，应暂时解除SRS功能(某些汽车需运用专用设备仪器才能删除SRS电脑中指令)，以防爆炸伤人，特别是在高速试验ABS性能时，更应特别注意。
12)因车速传感器有磁性，容易吸铁屑，故在检修时应多加注意。在装回车速传感器时，应按规定力矩拧紧，并涂上指定的润滑剂(不能用润滑脂)。另外，要注意传感器与齿圈的间隙。
13)当防抱死系统发生故障时，制动灯便亮，此时汽车仍能制动，但效果很差；维修者从自诊断接口读取故障码，并在查出故障所在的位置后再进行维修或更换损坏部件。然后再次试车，以确认故障是否排除。
14)试车的车速应在30km/h 以上，运行1min，先查ABS警告灯是否闪亮，且当不再闪亮、系统无故障后再紧急制动；检查车轮是否有拖印,应以无拖印且有制动痕迹为好。
15)在更换制衬动、回油活塞之前要先拧开制动钳上的放气螺钉，否则油缸中的积垢可能会被压入管路而造成元件失效。同时应注意回流的油可能会使计算机得到错误信息，而以为制动系统误动作造成ABS关闭。
16) ABS 的电气故障多数是因连接不好或脏污所造成的，并不是元件本身失效。若故障码提示是传感器故障，应首先检查传感器各个接触点是否良好，有锈蚀者应先清理、涂防护油并重新接好后再行测试。
17)当传感器安装在变速器内时，润滑油中的铁屑被磁头吸附后，有可能造成传感器故障，可用清理磁头和更换润滑油来排除。
18)定期冲洗制动液，以防器件内部侵蚀。在此提醒维修者，ABS形式不同，其放气程序可能有别，一定要参照相应的维护手册或资料，不能只凭经验作业。
19)修复ABS系统重新添加制动液(制动液运用周期最多不能超过一年)后，必须按规定要求排出管中空气(普通制动一级和ABS系统二级的管路空气)。用耐压塑料管接到制动油缸上放气；多数ABS车辆，可用助力放气器进行放气；对液压调节器的空气，一般要用专门仪器进行放气。若带牵引力控制系统(TRC)的车辆放气时，应起动TRC 电动机。
20)大多数防抱死控制系统中的车轮转速传感器、电子控制装置和制动力调节装置是不可修复的，若发生损坏，应进行整体更换。
21)应尽量选用汽车生产厂家推荐的轮胎，若要换用其他型号轮胎，应选与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，不能混用不同规格轮胎。
22)在防抱死警告灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。
23)在ABS系统故障排除后，要及时清除故障码。
例476 汽车制动警告灯亮
1. 故障原因
1)制动油罐内的油面偏低。
2)制动油管破裂、磨损。
3)制动摩擦片严重磨损。
4)当驻车和行车制动警告灯共用时,也会因驻车制动没解除使灯亮。
5)制动灯系统有故障。
6)制动油过脏或油内有水分。
2. 故障检修
1)对因摩擦片或制动盘磨损造成缺油者，应及时添补制动油；对油管泄漏的应及时换管。
2)对因没解除驻车制动者应予解除；对制动报警系统本身有故障的，应查线路。
3)汽车一般行驶2万km或2年应补充制动油。
例477 制动距离无明显缩短
[故障原因与检修]
制动摩擦衬片磨损严重造成。应更换摩擦衬片来修复。
例478 制动时车轮有抱死现象
[故障原因与检修]
制动总泵和液压系统内制动液太脏造成。应清洗制动总泵和整个液压系统来排除。
例479 制动时有车轮打滑和抱死现象
[故障原因与检修]
制动管路破裂、阻塞或漏油造成。应检查漏油和阻塞处，疏通或更换油管。
汽车防抱死制动系统即ABS，ABS系统故障检修方法。该装置是当遇到情况汽车制动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动——松开——制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒6~10次的频率进行制动—松开—制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高汽车抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。
使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。常见ABS 系统的故障检修方法如下：
1、ABS系统的泄压
一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。通常修理以下部件时需要泄压：液压控制单元中的任何装置、蓄压器、电动泵、电磁阀体、制动液油箱、压力警告和控制开关、后轮分配比例阀、后轮制动分泵、前轮制动分泵及高压制动液管路等。
2、ABS系统电脑的更换
用正常的电脑代替原车电脑，观察ABS系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑有无故障。更换时，将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常电脑，插上所
有的线束插头，接通点火开关。然后启动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
3、车轮速度传感器的调整
传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。
调整前轮速度传感器（以坦孚式ABS为例）：升举汽车，拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松（紧固传感头）螺栓，通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感头，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.4~4N·m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下汽车，启动发动机路试，ABS 故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。
调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。举升汽车，拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.4~4N·m力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下汽车，最后进行路试。
若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。
4、液压控制装置的检修
在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用4~5N·m 力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。
5、ABS系统更换
ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销插好。
6、ABS系统的放气
ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作
不正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。
7、液压元件泄漏检查
检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整
个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏
之处。再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损
部件或总成。
使用维护ABS需注意什么
现在,ABS系统在许多车辆上越来越多地得到应用，但由于ABS系统本身的一些特性，使用或维护时，有许多需要特别注意的地方。
使用时的注意事项
不可向电子控制装置提供过高的电压，否则容易损坏电子控制装置，所以，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蔷电池进行充电。在蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。在防抱死警示灯持续点亮的情况下进行制动时，应注意控制制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。
高温环境也容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。另外，在对系统中的电器元件或线路进行焊接时，也应将线束插头从电子控制装置上拨下来。应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如果要换用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防滑控制系统的控制效果。
不要使车轮转速传感器和传器圈被油污沾染或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确，影响系统的控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。