宇辰网-美国无人机管理新规则Part 107解读

宇辰网-美国无人机管理新规则Part 107解读
宇辰网-美国无人机管理新规则Part 107解读

宇辰网-美国无人机管理新规则Part 107解读

自2008年以来,FAA就已经发现小型无人机潜在的社会应用并计划将其并入国家空域,在几年之间,反复制定修改了关于小型无人机管理的规则,最终制定出全面的管理细则并如约在六月份发布,之所以这么说,是因为此前FAA多次承诺小型无人机管理规则的发布日期,而次次都未能实现。

但是,今年6月21日才发布了小型无人机管理规则最终版Part 107,在FAA的官网上可以看到关于Part 107的内容可达六百多页,共分为六大部分,其中第三、第四部分对整个规则的细节做出了详细的解释。Part 107的第一部分对制定这一规则的目的作出了解释,整个规则针对的是重量在55磅以下的小型无人系统(UAS),旨在使这种新型设备能够安全有效的进行操作,是UAS集成到美国国家空域的下一个阶段。

整个规定可主要分为四个部分:1.操作限制、2.远程飞行员指挥者、3.飞行器要求、4.模型飞机。

一、操作限制

·无人机重量不得超过55磅(25kg)。

·视觉范围内操作;无人机的操作必须保持在远程飞行员指挥者、飞行器操控者以及视觉监督者的视线范围内。

·无人机要始终保持在远程飞行员指挥者、飞行器操控者以及视觉监督者的视线范围内,这里的视线范围指的是在不需要视觉辅助器材的情况下,但是矫正视力的镜片除外。

·无人机不允许在非参与操作者的周围进行飞行,不能在封闭建筑物下操作,不能在车子内部操作。

·需带有防碰撞灯光,并只能在白天或民用曙光(当地时间官方日出前30分钟到官方日落后)状态下操作。

·必须为其他飞机让路。

·建议使用视觉观察者,但不做强制性规定。

·FPV相机不能满足防碰撞要求,但是可以在满足其他要求下使用。

·最大对地速度为100m/h。

·最大离地高度为400英尺(120米),如果超过400英尺,保持在建筑物400英尺范围内。

·在获得空中交通管制中心(ATC)的许可下,可以在B、C、D、E级空域中操作。

·在G级空域中操作无需ATC许可。

·一个人在操作一架无人机时,不能同时充当远程驾驶员指挥者和视觉观察者。

·无人机禁止在飞行中的飞机附近飞行。

·无人机禁止在行驶中的汽车附近飞行,除非在在人口稀疏地带。

·禁止粗心或鲁莽的操作。

·禁止运输有害物质。

·远程驾驶员指挥者需进行飞行前检查。

·为保障安全操作,任何生理或精神方面有问题的人禁止操作无人机。

·在符合part 375要求的情况下,在美注册的非美籍无人机操作可以按照part 107的要求进行操作。

·在不影响无人机飞行和控制的情况下,允许无人机携带外部负载,但所携带物体必须安全附着。

·允许以盈利目地进行无人机财产运输,但是有三个前提条件:1.包括其附带系统、载荷、货物在内,无人机总重量不能超过25kg;2.无人机只能在视线范围内飞行,不能在行驶中的汽车或飞机中操作;3.无人机只能在本州内飞行,不能在本州与其他州的交界处飞行。

·以上所提的多数限制都具有豁免性,无人机操作者获得豁免证书并能按照其条款进行安全操作。

二、远程飞行员指挥者认证及责任

远程飞行员指挥者如何认证

·建立远程飞行员指挥者职位。

·小型无人机操作者或持有小型无人机等级航空人员证书或在持有该证书远程飞行员指挥者监督下飞行。

·获得远程飞行员指挥者证书有以下三种要求:1.在FAA批准的测试中心参加并通过航空知识的考试,除飞行学员外,需持有part 61飞行员证书,每二十四个月完成一次飞行审查并完成FAA提供的小型无人机线上培训课程;2.通过美国交通安全管理局审查;3.至少年满16岁。

·Part 61飞行员证书持有者在提交终身证书申请之后,将立即获得临时性远程飞行员证书;其他申请者在完成交通安全署安全审查后可获得临时性远程飞行员证书。FAA预计在收到申请的十个工作日内发出暂时性远程飞行证书。

·在国际飞行规则出台之前,在其他国家获得认证的无人机操作者需要获得FAA认证的、小型无人机级别的远程飞行员证书。

远程飞行员指挥者的责任:

·根据要求,用于检测或测试的无人机以及相关的文件/记录需符合规则要求并允许FAA使用。

·任何导致严重伤害、丧失意识或财产损失至少500美元的操作必须在十天内报告给FAA。

·进行飞行操作之前,需要进行飞行和控制站系统检测,确保小型无人机在安全操作条件下飞行。

·确保小型无人机符合目前的注册要求。

·在飞行中发生紧急情况时,远程飞行员指挥者可以不遵循规则要求进行处理。

三、飞行器要求

·无需FAA适航证书。监督者必须执行飞行之前的检查以确保安全操作条件。

四、模型飞机

·Part 107不适用于模型飞机、拴系气球、风筝、业余火箭、无人自由球,不应用于航空运输操作、国际操作、公共飞机操作。

FAA发布的Part 107又将对无人机制造商、分销商、服务提供商和投资者产生什么影响,谁又会成为市场上的赢家和输家呢?

精准农业:既是赢家又是输家

随着农民和服务提供商在规则限制内的合作,一揽子无人机系统的需求也将增加。然而,要知道只使用无人机根本不会改变农业。因此,我们需要看到田间变量实施技术普及率的改变,例如涂抹器,目前就呈现下降趋势。

检查/监测:大赢家

使用无人机检查资产和基础设施的需求将会呈现巨大的上升趋势。新的规定允许无人机在400英尺的高度飞行,所以能源、公用事业和电信基础设施或将受益。但是,无人机不能在夜间操作,因此,在白天使用热成像摄像头进行屋顶检查基本上就是无用的操作。

绘图/测量:赢家和输家

测绘行业在新的规则中获益最多,为像库存测量和小型露天矿绘图这样的无人机操作敞开了大门,同时也为激光扫描、3D图像拍摄和提供给建筑公司使用的数据敞开大门。因此,为基于云的存储过程数据服务提供了新的机会。

电影/照片/视频:大赢家

无人机已经创建了航空摄影新的需求来源,这种趋势会继续下去。与地面摄影一样,资金和技术门槛较低,使得企业提供无人机摄影和拍摄服务变得十分容易。现在,监管障碍也变低,无人机供应商和专业的零售商也将因此而受益。

公共安全/应急:不确定

根据新发布的规定,用于警方、消防和紧急医疗服务的一揽子无人机解决方案和服务是不确定的。这些方面,无人机在夜间应用的情况占据了多数,而这是规定中所不允许的。消防和救援部门采用这个技术固然很好,但是地方和州警察部门会对隐私和四修正案的权利存在争议。

竞争

关于无人机制造商和服务提供商是如何低估现有的具有竞争力的技术(例如卫星和载人飞机)的说法有很多,但是,在商业无人机领域中有一个类型的竞争很少被谈论,那就是:Part 107已经发布,新的无人机飞行员和服务提供商的门槛将被降低。

在经济竞争的理论中,门槛高是进入给定市场的一些障碍。因此,在所发布的规则中,操作者不再需要飞行员执照,进入商业无人机服务的门槛被降低。很自然地,我们将看到有越来越多的新手加入这个行业,也可以看到无人机服务行业的价格也将承受下行的压力。

市场和企业都喜欢明确的管理规则,现在已经有了Part 107,但是我们距离另一个无人机起飞的拐点还有一段距离,如果这个拐点可以实现的话。不能在非操作者的上方飞行或者必须在视线内飞行都会限制一些高利润操作。Part 107的实现用了十年的时间,在某种意义上,已经达到了一个阶段,但是没有人知道下一个阶段的实现需要多长时间。

美国气象无人机简介

1、气象无人机简介 气象无人机主要用于远程气象监测和侦察目的,是专为海洋、边远地区、战区和不利天气条件下气象和环境侦察而开发研制的。起初,气象无人机多由通用无人机改装而成。随着计算机、微电子、通信、信息、材料等技术的不断发展,近年来国内外也在研制专门用于气象和环境侦察的气象无人机。气象无人机具有经济、机动、灵活的特点,使用范围广,既可对热带气旋和其他危险天气进行系统性监测,也适用于军事侦察及其他领域。 无人机气象探测系统由飞机系统、有效载荷、地面设备组成。飞机系统包括飞行器平台、推进系统、导航系统、飞行控制系统、起飞/着陆系统机载部分、数据链路机载部分等。起飞/着陆系统的机载部分与地面部分配合,完成无人机的发射与回收。推进系统提供无人机的动力。导航系统可以通过卫星导航、预警机指引、地面导引以及无人机自身的目标发现与跟踪能力为无人机系统完成战术任务提供导航和目标信息的保障。飞行控制系统是无人机机上部分的核心,它监视、控制和指挥其他机载子系统,接受地面站发出的指令,协调机载各子系统的工作,并把无人机的状态及其他需要的信息通过数据链路发送给地面站,在地面站的监控和指挥下,控制无人机完成预定任务。 有效载荷包括温度、湿度、气压、风速、风向、电场等气象参数测量设备,完成飞行区域的气象参数测量。 地面设备包括地面辅助设备、地面监控分系统、起飞/着陆系统地面部分、数据链路地面部分等。起飞/着陆系统的地面部分是完成无人机发射、回收的重要保证。数据链路的地面部分与机载部分协同工作,提供地面站与无人机的通信,实现对无人机的监控、指挥,完成预定的作战任务。地面监控分系统监视、控制和指挥其他分系统工作,给操作员提供全面的环境信息和无人机状态信息,根据操作员的命令安排各个子系统完成预定的任务。对突发的事件做出合理的反应,并及时通报给操作员。 2、美国气象无人机介绍 用于气象研究的无人机已问世30 多年。早在1973 年10 月,美国航空航天局就 开始研制“小型取样器”系列无人机,主要用于研究边远地区的高层大气。1974 年,南非国家动力学有限公司开始研制低成本的小型ND-100 型无人机,用于大气采样和风暴研究。但早期的气象无人机由于性能不太理想,未得到广泛应用。为了提高目标区天气信息获取能力,1987 年美国空军与洛克希德公司签订了“打击前天气监视/侦察系统”概念验证合同,利用成熟的货架设备和政府提供的机载能见度仪(A VM),设计了吊舱式机载天气侦察系统。随后针对无人机安装使用需求,进行了气象传感器小型化,开发出无人机模块式天气侦察有效载荷。该项技术后来被移植到民用无人气象探测飞机的开发上,洛克希德公司、道格拉斯公司和奥罗拉(Aurora)公司相继开发出了被称为“无人驾驶飞行器”和“柏修斯”(Perseus)气象无人机。随着科学技术的进步,20 世纪90 年代以后,尤其是海湾战争期间,光靠气象卫星提供战区气象信息不能满足作战需要的现实,使作战指挥人员和气象保障人员认识到,必须大力发展低成本小型无人机来获取战区气象信息,这种军事上的需求推动了气象无人机的进一步发展。 美国气象无人机主要有以下两种: (1)柏修斯(Perseus) 柏修斯是一种高空大气研究无人机,由1989 年建立的飞行科学公司从事研制生产,供美国能源部用于全球性气候变化的科学研究。其方案的技术验证机于1991 年11 月8 日首次飞行,全尺寸样机尚在研制中。其外形由竞赛中获胜的滑翔机转化而来。大展弦比的上单翼,短舱加尾梁式机身,十字形尾翼,大直径推进式螺旋桨。机身骨架为4130 铬钢,碳纤维翼梁和预浸渍碳纤维尾梁。空气动力面为蜂窝、石墨和芳纶布的复合材料夹层结构,前三点式

机器人发展史的30个里程碑

机器人发展史的30个里程碑 1. 漏壶,公元前1400 年 巴比伦人发明了漏壶,这是一种利用水流计量时间的计时器,它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年,发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270 年左右,古希腊发明家特西比乌斯(Csestibus)发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟,他也因此成名。 2. 亚里士多德,公元前322 年 古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用,他写道:“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。” 3. 达·芬奇的骑士,1495 年 莱昂纳多·达·芬奇(Leonardo DaVinci)设计了一种发条骑士,试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定,但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。 4. 沃康松的鸭子,1737 年 法国发明家雅克·沃康松(Jacques Vaucanson)制造了一只发条鸭子,它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声,以及摄入和消化食物。 5. 土耳其机器人,1769 年 匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈·冯·肯佩伦(Wolfgang von Kempelen)建造了土耳其机器人(The Turk),它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成,傀儡穿着宽大的外衣,并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪,因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人,但最终谜底揭开,机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。 6. 雅卡尔提花织机,1801 年 法国丝绸织工兼发明家约瑟夫·雅卡尔(Joseph Jacquard)发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内,这种织机被大规模生产出来,整个欧洲有数千台投入使用。 7. 梦想变成真正男孩的木偶,1881 年 意大利作家卡洛·洛伦齐尼(Carlo Lorenzini)写出了《匹诺曹》(Pinnochio),讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展,关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。 8. 超越自身时代的特斯拉,1898 年

《社区警务》练习题

《社区警务》练习题 一套 一、判断题 1、社区警务既是一种警务工作模式和方法,更是一种警务哲学,一种全新的社会思想体系() 2、产生犯罪的根源在社会,扼制犯罪的根本力量也在社会() 3、维护社会的公共安全,对于警察而言是义务,对公众双方而言是权利() 4、搞好警民关系,是社区警务中警察获得社区公众支持的唯一途径() 5、警务与社区相互依存,共同发展() 二、单项选择题 1、实施社区警务战略的基本理念之一是() A、科学的运行机制 B、良好的制度建设 C、预防为主 D、打防结合 2、关于派出所说法不正确的是() A、派出所是治安系统的基层组织 B、派出所是县市公安局的派出机构 C、派出所实行等级评定制度 D、派出所实行值班备勤制度 3、有关社区警务说法正确的是() A、社区警务是一种新型警务理念 B、社区警务是社区和警务的相加 C、社区警务是一种被动的警务工作方式 D、社区警务是在社区进行的警务活动 4、第四次警务改革最早发端于() A、美国 B、英国 C、日本 D、中国 5、下列说法正确的是() A、一家即为一户 B、第四次警务改革的主要内容是先发型警务 C、社区是一个地域性社会生活共同体 D、入室盗窃不属于可防范案件 6、第四次警务改革的发展方向和主要内容是() A、镇压警务 B、被动警务 C、社区警务 D、先发性警务 7、关于治安耳目说法错误的是() A、治安耳目是公安机关的工作人员() B、治安耳目是公安机关内部专业用语 C、治安耳目不可以发生横向联系 D、女性耳目,不可以由男性物建和使用 8、不属于重点人口的是() A、吸食毒品的 B、有抢劫嫌疑的 C、因过失犯罪被刑满释放不满5年的 D、因矛盾纠纷激化,可能有行凶报复苗头的 9、有关治安防范说法不正确的是()

2016参考文献1-3 美国机器人发展路线图(中文版)

2013年3月20日 美国机器人发展路线图 ——从网络到机器人

目录 概述 (9) 领域具体结论 (11) 制造业 (11) 医疗机器人 (11) 健康陪护 (11) 服务应用 (12) 空间应用 (12) 国防应用 (12) 更多资料 (13) 制造业中机器人发展路线图 (15) 概要 (15) 1引言 (16) 2机器人制造业的战略重要性 (17) 2.1经济推动力 (17) 2.2经济增长领域 (18) 2.3机器人“消费化” (19) 2.4制造业展望 (20) 3研究路线图 (21)

3.1流程 (21) 3.2机器人和制造业概述 (22) 3.3制造业的关键能力. (24) 4研究与开发:有前途的方向 (30) 4.1学习和适应 (30) 4.2建模、分析、仿真和控制 (31) 4.3标准化方法 (31) 4.4控制和规划 (31) 4.5感知 (32) 4.6新机构和高执行效力驱动器 (32) 4.7人机交互 (32) 4.8架构和展示 (33) 4.9测量学 (33) 4.10制造中的云机器人和自动化 (34) 5参考文献 (36) 6参与者 (37) 医疗保健和医疗机器人技术路线图 (38) 动机与范围 (38) 参与者 (38) 研讨会成果发现 (38) 1引言 (39)

1.1领域定义 (39) 1.2社会动因 (40) 2战略发现 (42) 2.1外科手术和介入机器人 (42) 2.2机器人取代了减少的或丧失的功能 (43) 2.3机器人辅助康复与复健 (44) 2.4行为治疗 (45) 2.5特殊需要人群的个性化护理 (46) 2.6健康促进 (47) 3主要的挑战和功能 (48) 3.1范例场景 (48) 3.2功能路线图 (50) 3.3部署问题 (66) 4基本研究/技术 (67) 4.1体系构架和表达 (67) 4.2形式化方法 (68) 4.3控制和规划 (68) 4.4感知理解 (69) 4.5鲁棒性和高保真的传感器 (69) 4.6新型机构和高性能执行器 (70) 4.7学习和自适应 (71)

从社区警务的发展谈社区治安

从社区警务的发展谈社区治安 摘要:随着经济的发展,社会的进步,越来越便利的交通给人们的出行带来了方便。大量外地人口的流动迁移,满足了城市发展所需的劳动力,同时也给我们带来了很多问题,其中尤其以城市的治安问题最为受到人们的关注。出现了诸多问题—流动人口与社区居民不融合、社区偷盗、毒品流通、刁民恶霸等等问题。造成这一系列问题的根源既有主观方面的,也有客观方面的。客观上主要是由于社区治安系统的不完善,安全机制的缺乏。所谓的联防队并没有起到相应的预防控制作用,往往都是被动的去处理已经发生的治安事件;主观上是由于人们的治安意识不强,治安预防意识缺失,导致作为社区主题的居民在治安问题的上处于被动地位。所以,如何有效地解决社区治安问题,维护社会稳定就成为我们当前急需解决的问题。 关键词:社区治安、社区警务、融合、治安防控 社区治安问题是伴随着社区建设发展而来的,社区建设是时代发展的产物。自20世纪80年代,“社区”概念被正式引入我国基层组织建设领域以来,从城市到乡村,从最初的社区服务到以民主自治为核心的社区全面发展,社区建设的内涵和外延得到了极大丰富和扩充。 作为当代社区建设的重要组成部分之一的社区治安,已成为影响社会稳定的最重要内容。社区治安管理也可以称为社区治安,它是指在一定地域内对社会治安问题进行治理,是社区治安管理主体依靠社区群众、协同公安、司法机关、对涉及社区的社会秩序

和人民群众生命财产安全的问题依法进行治理,促进社区秩序安定有序的过程。社区治安综合治理基层基础建设,有利于促进党的建设和国家政权建设,有利于加强社会主义精神文明建设和民主法治建设,维护社会的长治久安。基层组织建设好了,基础工作做扎实了,社会治安综合治理的各项措施才能落实到城乡基层单位,为改革开放和经济建设创造良好的社会环境。 芒市丙午社区位于德瑞路,四至界限:东起团结大街、西至芒市大街、北至胞波路、南至团结大街延长线,社区有6名工作人员,所管辖面积0.87平方公里。居民总户口5595户,人口总数18587人,其中常住户5065户,常住人口13438人,流动人口约530户,总人数约5143人。丙午社区是一个复杂的社区,它本来只是一个小小的自然村属农村村镇,但由于地理位置优越,在芒市城区发展中被并入到城市。不过,保留了该社区居民的农村户口,同时该社区居民也保留了农村居民的传统。由于城市的发展,该社区居民土地都被用于城市建设,为了增加收入,很多居民都建了大量的出租房,使得该社区涌入大量的外来人员,导致该社区的社情变得复杂,事故多发,加剧了社区工作的被动。 2009年8月9日,一位社区居民被歹徒突破三层防护门刺死在自己家中,而歹徒曾多次持刀入室,发生在武汉的这起恶性治安事件令人震惊。 这种类似“牛二”的狂徒自古就有,无论是在乡村还是城市。他们一般净干些滋事扰民之事,横行乡里,弄得鸡犬不

美国空军乃至全世界最先进的无人机

美国空军乃至全世界最先进的无人机 ——全球鹰无人侦察机 全球鹰无人侦察机 诺斯罗普·格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(actd)计划的一部分,包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。1999年6月到2000年6月是“全球鹰”在美军组织下的部署和评估阶段。根据经费的情况,各种需求按优先顺序的在各个批次中得到满足。到第二个生产循环,即“全球鹰”block 10批次,美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具有了完整的作战能力。 长13.4m,翼展35.5m,最大起飞重量11610kg,最大载油量6577kg,有效载荷900kg。一台涡扇发动机置于机身上方,最大飞行速度740km/h,巡航速度635km/h,航程26000km,续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察,或者在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h,然后返回基地。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备,以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。合成孔径雷达的探测距离范围为20~200km,能在一天当中监视1.374×105km2的面积,图像分辨率为0.9m,可区分小汽车和卡车;或者对1900个2km×2km的可疑地区进行仔细观察,图像分辨率为0.3m,能区分静止目标和活动目标。电视摄像机用于对目标拍照,图像分辨率接近照相底片的水平。红外探测器可发现伪装目标,分辨出活动目标和静止目标。侦察设备所获得的目标图像通过卫星通信或微波接力通信,以50Mb/s的速率实时传输到地面站,经过信息处理,把情报发送给战区或战场指挥中心,为指挥官进行决策或战场毁伤评估提供情报。 “全球鹰”于1998年2月首飞,在actd计划执行期内完成了58个起降,共719.4小时飞行。1999年3月第二号原型机坠毁,携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏;1999年12月,三号机在跑道滑跑时出现事故,毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中,没有加装电子/红外传感器系统。

我国社区警务发展模式比较研究

我国社区警务发展模式比较研究 摘要: “社区警务”既是一种警察哲学、警务战略,又是一种警务运行模式和操作方法。新中国的公安工作史就是社区警务史。中国民主革命历程中的斗争经验为社区警务积累了实践经验,并奠定了新中国社区警务的基调;社会主义制度是新中国社区警务的母体;中国的单位社会形态是社区警务赖以生存的土壤;社区警务符合中国的文化历史传统。另外,社区警务是物质资源相对反乏条件下最为经济的警务模式选择。 一、社区警务的内涵 “社区警务”是西方警学界使用的一个专门术语,其英文为 community policing。自出现至今不过二十余年时间,80年代初传入我国。近年来,这一提法在我国使用频率颇高,有关社区警务的理论探讨呈百花竞放之势,并具有一定的广度和深度。但依笔者看来,社区警务的基本内涵可以概括为:存在于警方和社区之间的一种相互作用的过程,旨在共同发现和解决社区的治安问题,以改善社区环境控制违法犯罪现象。从某种意义上来说,我国是世界上开展社区警务最早的国家。英国德文郡前警察局长、警察科学理论家安德逊曾说:“中国人向我请教社区警务,其实中国早

有人民公社。社区即公社,社区警务包含着中国社会治理犯罪的内容。”美国警学专家F·L·马萨拉曾撰文指出:“在社区警务方面,美国的执法机构应该而且能过从中国学到许多东西。中国的社区警务一直是很有活力的,它把全心全意为人民服务作为工作的根本宗旨,保护人民群众的民主、安全和其他合法权益。在治安行政管理上走依靠群众的路线一直是他们长期坚持的传统。”他认为“这样的社区警务形式应该算是社区警务的典范之作。”实际上,我国社区警务战略的提出和实践源于派出所工作改革和常识社 区建设的过程,是我过社区建设的重要配套措施,主要内容是警方与社区(社区组织、单位、群众)密切结合,共同努力,通过防范和解决诱发、导致违法犯罪的问题,预防和减少违法犯罪,从而建设安全的社区环境和良好的邻里关系。 二、我国社区警务的发展过程 1、中国社区警务形成时期。二十世纪五六是年代,与当时的计划经济体制相适应,中国的社区警务足见形成并取得了良好的社会效果。那个时期,作为主要从事现代意义的社区警务工作的派出所职能比较明确,即以基层基础工作、预防违法犯罪作为中心内容。其工作是以户口管理为基础,以熟悉常住成年人口为

2009-2047美国无人机发展计划详解

【编者按】这项计划采用了DOTMLPF-P形式,从2009年至2047年描画了一系列创意。其内容在早期空军无人系统的经验和当前以及新兴的无人技术方面的进步之间实现了较好地平衡。这项新创立的计划把空军所有组织都集中到了共同的设想。通过共同努力,这一里程牌式的规划将更显示出独特性… 2047年前无人机计划出台 美军2047年前无人机计划引言 1.引言 1.1 目的 这项飞行计划是一个实现空军对未来无人机系统设想的可行计划。空军将落实计划所列的行动以发展无人机系统能力。鉴于新兴技术的动态特性,这项计划是一个活动的文件,随着标准的取得和新兴技术经过验证,可以对文件进行升级。详细来说,这项计划采用了DOTMLPF-P形式,从2009年至2047年描画了一系列创意。其内容在早期空军无人系统的经验和当前以及新兴的无人技术方面的进步之间实现了较好地平衡。这项新创立的计划把空军所有组织都集中到了共同的设想。通过共同努力,这一里程牌式的规划将更显示出独特性。这个设想就是一项空军的定位,即通过增强不断增加的自动化、模块化、可持续的无人机系统打造一支更加精干、更具适应性、可定制的部队,从而实现21世纪空中力量效能的最大化。 1.2假设 10项指导飞行计划发展的关键设想: 1、有人与无人系统的综合增加了在所有程度军事行动中联合作战的能力。 2、无人机系统在人员生理限制难以执行的任务中显得很突出(例如,持续,反应时间,污染环境)。 3、具有清晰、有效的人机接口的自动化是增加效能的关键,同时也有潜力减少成本、前向进入和风险。

4、空军要的结果是具有多种能力的“系统”性的产品(载荷、网络和处理分析分发)和更少的特殊平台。 5、适应性、可持续性和减少成本需要具有标准接口的模块化系统。 6、灵活、充足、可交互操作和健壮的指挥和控制(C2)产生了无人机系统监控能 力(有人回路)。 7、必须对DOTMLPF-P方案实施同步。 8、产业界可以及时为系统发展提供所需技术。 9、2047年代的战斗行动的程度、范围和致命性需要一种无人超级系统(system of systems)来减少任务和部队的风险,提供感知--行动执行线路。 10、在空军预算限制内飞行计划所规划的标准是可实现的。 1.3 设想 对空军来说这项飞行计划的设想是: λ什么情况下无人机系统可以替代传统有人系统任务。 λ利用不断增加的自动化、模块化和可持续性的系统来保持我们使用无人机系统的能力,并且通过无人机系统全套性能,打造更加精干、更加具有适应性、可定制的、可伸缩的部队,以实现联合部队的作战能力的最大化。 λ与其它军种、盟友、学术界和工业界合作开发利用无人机系统所提供的独有的一系列特点:持续能力、接驳性、弹性、自主和效率。 λ努力从无人机系统获得最多的东西用来增强联合作战能力,同时促进军种间的互相依靠,并且最明智地使用经费。 2047年前无人机计划背景 2.1基本环境 近代历史无人机系统经历了爆炸性增长,是空军提供给联合部队最急需的能力之一。在一系列全球军事行动中,持续性、效率、灵活性等特性和信息收集、攻击能力多次被证明是力量倍增器。无人机系统不仅向高级行动决策制定者提供信息,而且直接在战场或拥挤的城市环境中参与盟军行动。无人机系统可以帮助参战部队并且对事先设定的或高价值目标发起攻击。当附带伤害作为最主要考虑时,把附带伤害减到最小。无人机系统还具有利对用远程划分行动(RSO)概念的固有能力,在联合部队指挥官划定或国防 部长优选的责任区间展示价值。大多数空军无人机系统都是在不同地点间实现超视距操控,这样以来持续战斗能力更有效率,同时也节省了前进步伐。

美国医疗与保健机器人技术路线图(上)

美国医疗与保健机器人技术路线图(上) 计划,其中医疗保障机器人发展规划作为其重要的一部分。了解美国医疗与保障机器人技术发展方向,有利于我国在相关领域的迅速发展。 如今,医疗机器人已经在包括前列腺手术及心脏手术等外科手术领域获得了巨大的成功。同时,机器人还被用于外伤康复与智能义肢来帮助人们重获丧失的身体机能。远程医疗与辅助机器人医疗技术的出现让为某些难以进入的特殊区域提供医疗保障成为可能,如缺乏专业人员的偏远地区、灾害区域以及战区。社会辅助机器人正在向可负担的诊所和入户诊疗技术发展,它们在疾病预防、康复以及促进重新融入社会的认知以及身体体征监测、辅导以及激励实践中都发挥作用。随着人口老龄化趋势越来越明显,机器人技术还朝着促进原居安老(例如在家里)、推迟老年痴呆症的发生,通过陪护缓解老年人孤独的方向上进一步发展。此外,机器人传感以及活动建模方法可能在改善早期筛查、持续评估和个性化、有效的、可负担的干预及治疗中起到关键作用。上述所有的机器人发展方向,都会在维持及提高劳动生产率、增加劳动力数量以及逐渐增加残疾人重返工作岗位等方面发挥作用。今天,美国在特殊人群和老年人生活质量维持方面所需的机器人辅助手术与社会辅助机器人技术具有领先地位,但其他国家已经认识到此类技术的需求和前景,开始在相关领域迅速发展。 为了能全面评估机器人技术在医疗与保健领域的应用潜力,由外科手术机器人、修复、移植和康复机器人领域的专家及行业代表参与的研讨会于2012年下半年在美国召开。所有的与会者都从专业角度出发,贡献了自己的意见与见解,并在许多共同利益和挑战上达成了共识,最终完成了路线图修订。 机器人系统在医学与健康领域的应用

美国无人机系统路线图(2005-2030)中文版(部分)

无人机系统路线图 (2005-2030) 美国国防部部长办公室 二OO五年八月八日 (北京高博特广告有限公司组织翻译)

编译说明 2005年8月,美国国防部在其网站发布了其2000年以 来的第三版,也是最新版有关无人机发展的指导性文献《无 人机系统路线图2005-2030》。该文献比较详细、全面地阐述 了美国各种用途的无人机研制、作战使用情况,说明了美国 对无人机的未来需求、技术实现途径、未来的发展规划和设 想。 该文献英文版正文77页,11个附件,共约230页。为 及时了解、掌握国外无人机发展情况,推动我国无人机事业 发展,为“尖兵之翼—2006中国无人机大会”提供有价值的 参考资料,“尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会委托 北京高博特广告有限公司组织军队和地方有关专业人员对 该文献进行了翻译。由于时间紧张只翻译了正文和前3个附 录。考虑到资料的完整性,现将英文版全部附上,供大家参 考。翻译中的不足之处敬请读者批评指正。有关进一步需求 可与北京高博特广告有限公司直接联系。 “尖兵之翼—2006中国无人机大会”组委会 二OO六年九月十六日 联系人:孙柏山 电话:88587506-816

国防部部长办公室 华盛顿特区20301 2005年8月4日本文件作为一个备忘录,分送给各军事部门领导,包括:空军参谋长、陆军参谋长、海军陆战队司令、海军作战部长、国防预研局局长、国家地面与空间情报局局长。 主题:无人机系统路线图,2005-2030 我们批准发布这个版本无人机系统路线图是因为:无人机系统自2001年秋季参与反恐战争以来,在军事作战中的使用迅速扩展。无人机系统采用新战术、新技术、新方法改变了当前的作战空间,实现了对伊拉克和阿富汗进行的打击支援。无人机系统不仅可提供持久的情报、监视和侦察能力,还可提供精确和及时的直接火力和间接火力。作战指挥官需要更多的无人机系统。我们面临的挑战是快速协调地整合这一技术以支援联合作战。 该路线图的中心目标是指导国防部推动无人机系统任务能力向最紧迫的作战需求实现合理的转移。 签名人: 史蒂夫·卡姆勃恩肯耐斯·克瑞格 (国防部副部长,主管情报)(国防部副部长,主管采办、技术和后勤)皮特·佩斯林顿·威尔斯二世 (陆战队将军,国防部副部长,参联会副主席)(国防部长执行助理,负责网络和信息集成)

美国陆军无人机系统2010-2035路线图

前言 2001年10月,54架“猎人”和“影子”攻击型无人机投入作战运用。由此,美国陆军的整场军事行动拉开帷幕。今天,美国陆军装备的无人机已经超过了4000架,它们型号各异,功能不同,而且还在进一步列装之中。近9年连绵不断的战火中,在支援部队作战的行动中,无人机系统作战运用的方式不断适应形势,发生着显著变化。这种适应,不仅表现在当前无人机部队作战平台的剧增,而且也表现在无人机系统能力的不断扩展。值此联合能力集成开发系统(JCIDS)文件对需求已经予以认可,官方计划业已立项之际,为未来的无人机系统需求做出通盘战略考虑的时刻,或是制定规划的时机已经来临。 《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》为美国陆军研发、装备和在全谱作战中使用无人机系统提供了广阔视角,该路线图的主要理念将为持续学习和分析建立共同的基础。我们将不断评估这些观点,质疑这些假设,对无人机系统能力的各个领域都予以开发。该路线图将明确战斗功能概念,致力于完成基于能力的评估,并有助于新技术知情决策的发展(这些新技术将通过综合实验和测试完成评估)。最终,该路线图将回答这样的问题:“未来美国陆军需要具何种功能的无人机?” 正如《美国陆军核心概念》所述,在这个持久冲突的年代里,为了在不确定的、错综复杂的环境中有效作战,领导者必须明察战场纵深态势,部队行动要不断适应形势变化以先发制人并保持主动,在广阔地域内持续作战时需具备远距离快速作战能力。研发无人机系统,将其纳入到部队行动之中,将扩展陆军的态势感知能力,同时将提升陆军发现、定位和摧毁敌军的能力。我们也希望,在危险的严酷环境下,未来的无人机系统能够有助于快速反应和持续保障。 该路线图为无人机系统发展及其与陆军的一体化进程提供了革命性途径,路线图划分为三个时间段:近期发展阶段(2010-2015年),中期发展阶段(2016-2025年)和远期发展阶段(2026-2035年)。近期要在快速应用当前技术,满足陆战场需求的同时,关注当前无人机的能力差距。中期要把新出现的多用途无人机系统集成到陆军行动的全部领域之中,无论是“支援网络”或是“保障运输”。远期要进一步减小无人机系统的尺寸,减少重量,降低对动力的需求,同时关注于其性能改善。每两年我们将评估一次路线图,使其与作战需求、经验教训以及日新月异的新技术保持紧密联系。 第一版无人机系统路线图将为未来无人机系统发展提供新的方向,我们将不断对其予以修订,满足陆战场上勇士们的需要。 1.概述

如何破坏美国无人机

How to kill UAVs The UAVs have two alternative systems for communication. Line of sight radio : In the military C-Band 500 - 1000 MHz that can be jammed with simple spark-gap radio Satellite communication : In the Ku-Band between 10.95 - 14.5 GHz, and the satellite can be jammed. The Uplink-Band to the satellite is 13.75 - 14.5 GHz The Downlink-Band from the satellite is 10.95 - 12.75 GHz And you should jam the Uplink frequencies with a jammer directed at the satellite.

The satellite link system is from L-3 Communications. Specifications.pdf

Surprisingly, the resistance can tap off the military's video feeds As you can see in the specifications, the satellite link system uses the same civilian commercial technology as television broadcasting companies. And the surprise is that the resistance and others have tapped off the videos from the battlefield with simple commercial equipment. But now the communication is perhaps encrypted. Read more about SkyGrabber.pdf If you jam the communication, then the operator becomes blind and the UAV will fly around until it crashes or the fuel is gone. But you must kill both links of communication to kill any rescue. There are a limited number of satellite channels available which means that the satellite link becomes a bottleneck. The satellite is therefore used as a backup and jammer-rescue channel and for single special operations from far away from the target, while C-band radio is used for multiple simultaneous operations from near the targets. Every military base have their own UAVs that must be operated through the C-band radio. C-band radio is also reported to be used for take off and landing. Which means that the C-band radio is your primary target. The C-band radio is also easier to jam. First some clips from the web https://www.360docs.net/doc/3a2676315.html, Lack of protected satellite communications could mean defeat for joint force in future war. Defense experts have repeatedly warned that the availability of space-based communications could be compromised in future conflicts by the fact that 80-90% of all military traffic is transmitted on vulnerable commercial satcom channels.However, there is a related problem that far fewer military observers have noticed: only about 1% of defense communications today are protected against even the most modest jamming threats.

美国2013-2038年度无人系统路线图

美国2013-2038年度无人系统路线图 4.3 通信系统,频谱以及自主修复性 4.3.1 引言 所有的无人系统(而非完全自主的系统)主要面临的挑战在于通信链路的可用性、通信链路支持的数据量大小、频谱资源的分配、以及所以射频子系统对抗干扰的能力(如电磁干扰等)。为满足作战指挥的要求,各服务与机构之间的协同工作能力仍将需要继续改进。国防部无人系统需要对操作控制和任务数据分布进行处理,特别是对非自主的系统。因此,对于一些公司和大学,这类信息可以通过电缆传输,但对于高度移动的无人操作,用的电磁波信号(EMS)的传播方式将更加容易,或其他方式(例如,声学或光学)。 图13显示了支持无人系统所需要的通信网络体系结构(OV-1)。该架构中同时考虑了载人系统的设计,说明载人和无人传感器以及其他指挥与控制(C2)系统之间需要共同的通信基础设施支撑。辅助指挥、控制、通信和计算机(C4)的建设应该是平台无关的(载人或无人)。运行架构采用了多种环境管理系统的频段,通信网关和中继网站,数据中心和数据传播节点,以及地面广播和网络服务。在这种体系结构中的通信链路支持无人平台的指挥与控制以及和各自的有效载荷;并且支持将载荷的信息回传,用作战术、战略等意图。应当尽可能地将载荷任务数据及时驻留在全局数据中心,使世界各地的用户能够快速简便地发现、获取和分析实时和非实时的情报、监视和侦察(ISR)信息和其他任务的数据。第4.3.2节到第4.3.17节着重阐述了无人通信系统结构发展的需求及计划,并针对每个领域给出了适用的标准和系统指导。

图13. 高级辅助指挥、控制、通信和计算机(C4)结构运行概念图 4.3.2 当前无人通信系统存在的问题 过去十年内,美国在全球作战应用中操作的经验教训、详细分析研究和回顾、作战任务需求说明等都充分表明了指挥、控制、通信和计算机建设在支持无人平台方面的各种缺陷。具体包括: 全球连通性差:无人平台全球发送高带宽数据(例如,全运动视频)至战略战术用户的能力不足。目前无人驾驶的基础设施大部分集中在中东,无法支持全球其他地区的行动。 昂贵的卫星/网络合同:每个系统的卫星通信带宽的多是单独购买通过商业租赁。许多系统还依赖于单独的平台为中心的地面网络基础设施,以提供与战术,运营和战略消费者的连接。由于这种连接通常由租用商业网络提供,每个系统的开销成本进一步增加。 非模式化的基础设施:许多无人机系统程序建立供应商专有的通信解决方案,包括网站通信和接入地面网络基础设施。这种方法防止跨平台的资源共享,大大增加了基础设施的开销成本(例如,设施,项目管理),并抑制系统的互操作性。

美国的社区警务

美国的社区警务 2008年11月13 日 00:00:00 【字号: 大 中 小】 【打印】 点击 17 次 □梓亦 社区警务是美国在20世纪80年代以后,为解决越来越严峻的社会治安问题而实行的一项警务发展战略。这种模式让警察把服务功能延伸到居民社区中去,增加警察在社区里的出现率,期望通过这种努力来提高整个社区安全感、减轻社区居民的恐惧感、预防和制止犯罪。通过二十多年的实践,社区警务模式在美国乃至欧洲大多数国家得到推广和普及,并取得了良好效果。社区警务应运而生 20世纪40年代以来,随着警用电台等现代化通讯工具在警察机关普及,美国警察的专业化倾向日渐突出,同时警察也越来越脱离社区和社会公众。到了60年代,美国警察的装备越来越先进,警车代替了徒步巡逻,机动能力和快速反应能力大为增强,但整个工作模式还是被动的,警察与平民百姓的接触机会也越来越少。 为了扭转日益严峻的社会治安形势,自20世纪80年代开始,美国开始推行社区警务新战略,越来越多的警察主动与社区居民密切联系,以此改善社区居民与警方的关系。许多居民对警方的这种做法也积极回应,予以充分肯定。90年代以来,社区警务逐渐在美国的警务战略中占据了支配地位,美国甚至在1994年通过的刑事法案中,决定新增10万名警力专门从事社区警务工作。 社区警务强调以全社会的力量来维持社会安定和法律秩序,重视警察机构与社会各组成部分之间的相互理解、协调与合作,将预防犯罪放到全社会的范围内去解决。警察的职能不单是打击犯罪,还要研究社区的各种潜在社会问题和不安定因素,如失业、贫穷、吸毒和携带武器等。 社区警务工作不仅仅是警察的责任,社区在改进邻里关系、减少社区犯罪方面与警察具有同样重要的职责。社区警务的理念反映了社区居民与警察共同维护社区治安和减少犯罪的责任,强调社区居民的参与,强调问题的解决。肩负秩序维护和预防犯罪任务 社区警务发展至今,是一个以点到面的推广过程,迄今美国已有90%%以上的警察局根据辖区的特点采用了这种工作模式。许多警察局根据当地文化、经济、治安等方面的特点,将辖区划分为若干治安区,有的设立社区警务室,有的地区设立警察分局,将治安责任层层落实,有些地方还建立了由计算机信息网络组成的指挥系统。在一些地区,信息情报网络、治安责任制、社区警务三者的结合使城市治安工作收到良好效果。 尽管美国社区警务工作是自下而上开展的,不同的警察机关在具体措施上有差异,

未来20年_2002_2022_欧洲机器人发展路线图选摘之一

综述 虽然第一次用机器人来自动完成日常的任务几乎可以追溯到20年前,但“服务机器人”的概念并不被人所知,直到1989年Joseph Engelberger在编著的《服务业中的机器人》一书中才被提出来。在《服务业中的机器人》一书中Engelberger已列出了至少15种不同的应用领域,这是他估计利用机器人技术帮助实现自动化的领域。 服务机器人应用领域包括:医学机器人技术、卫生保健和康复、商业清洁、家务、速食服务、农业、加油站服务员、军事服务、采矿业、建筑业、侦察、助老助残、消防和营救机器人、娱乐、物流、酒店及饭馆供餐和服务等。 1.服务机器人的应用现状以及技术发展水平现状 1.1 清洁机器人 2000年Prassler等人回顾了从上世纪八十年代中期到现在清洁机器人的发展。他们的调查了挑选的30台清洁机器人,范围从小型低价格的到高成本、高技术、大型自动化清洗机器人。科学家们将这30种清洁机器人分为家用清洁机器人和工业清洁机器人。家用清洁机器人包括真空吸尘器,清扫机器人以及地面洗刷机和水池清洗机器人。他们详细收集了12种不同的家用机器人,包括工业和研究原型以及已经成熟的商业产品。这个领域应用最广泛的应该是真空吸尘机器人。奇怪的是,过去几乎每年都宣称许多家用真空吸尘机器人将于近期投入商业化生产。但直到瑞典制造商Electrolux才真正迈出了第一步,向零售市场推出了真空吸尘的机器人。水池清洗机器人比真空吸尘机器人稍早出现。越来越多的零售商,尤其在美国,提供水池遥控清洗机器人。 Prassler等人深入研究了18种工业清洁机器人的发展。这个数据一点都不令人惊讶,因为在欧洲据估计每年商业清洁设备市场已达五百亿至一千亿欧元。这个数据包括研究原型,工业原型以及商业化的系统。虽然工业清洁人也具有类似的巨大市场,它只有两三个系统比较成熟,销售收入超过了其他十几个的销售收入,其中包括德国Hefter清洁技术公司的ST82 Variotech,以及美国的Servus机器人ScrubberVac。 1.2 用于建筑业的机器人技术 建筑业是最古老而且最庞大的经济部门之一。工业化国家建筑业占GDP的比例约为7-10%。建筑领域欧盟有大约270万家公司,大部分是小公司。另外,欧盟建筑公司销售额的前十名每个都介于50-150亿欧元。这些现象与制造业类似。然而,建筑业的先进性却不如其他行业如制造业,尤其与汽车、电子、火车、航空等相比,这些产业的研发投资比建筑业多两倍。 很明显现在建筑业与令人兴奋的科技发展相比自动化水平还很低。这就是为什么建筑业被视为下个世纪最有发展空间的领域。所有参与者——研究人员,公司和管理部门——都必须更加努力的提高这个重要部门的自动化水平。 建筑行业在机器人和自动化控制领域进行的研究根据应用情况可分为: t民用建筑; t房屋建筑; 未来20年(2002-2022) 欧洲机器人发展路线图选摘之一 o 王 伟 刘远江 李良琦 栏目主持:王 伟  6

环境犯罪学与社区警务

内容摘要:环境犯罪学研究产生犯罪的环境原因。其主要理论包括:防卫空间理论、破窗理论和环境设计预防犯罪理论。借鉴这些理论与实践措施,对我国社区警务有积极意义。 关键词:环境犯罪学;防卫空间理论;破窗理论;环境设计预防犯罪理论;社区警务 中图分类号:DF792 文献标识码:A 文章编号:1009-8410(2007)01-0059-07 环境犯罪学与社区警务 ○丁 湘 收稿日期:2006-10-25 作者简介:丁湘,(1981-),女,四川成都人,中国人民公安大学2004级硕士。 环境犯罪学(thecriminalenvironmenttheory)是分析建筑物、区域等环境所具有的诱发犯罪的因素,通过防范环境的设计和管理,以达到减少犯罪机会的目的的新兴犯罪学。环境与犯罪的关系,学术界很早就有研究。孟德斯鸠、凯特勒、龙勃罗梭、菲利、李斯特等都论述过环境与犯罪之间的关系问题。在当代,德国学者施奈德在其《 犯罪学》中专门研究“犯罪地理学、生态学和地形学”。我国台湾学者谢文彦撰有“犯罪区位学之研究”。犯罪地理学(criminalgeography)、犯罪生态学(criminalecology)、犯罪地形学(criminalgeomorphology)都应该是环境犯罪学下的子学科。此外,季节、 气候、时段、特殊空间等与犯罪的关系,也属于环境犯罪学所要研究的内容,例如,格利德的“犯罪热定律”(thermiclawofdelinquency)表明,在南方和温暖的季节中,暴力犯罪盛行,而在北方和冬季则侵犯财产的犯罪盛行。 (中国人民公安大学 北京 100038) ◆犯罪研究 Thecriminalenvironmenttheoryandthecommunitypolicing DINGXiang Abstract:Thecriminalenvironmenttheorydoesresearchontheenvironmentalreasonsfothecrime.Thethecriminalenvironmenttheoryisacomplicatedsubject,whichincludesdefensiblespacetheory,BrokenWindowtheory,andcrimepreventionthroughenvironmentaldesigntheory.Thesetheoriesandtheexpericenceofthesecanbeusedforourreference,andareboundtohavedeepinfluenceonthecommunitypolicing. Key-words:theCriminalEnvironmentTheory;DefensibleSpaceTheory;BrolenWindowTheory;CrimePreventionthroughEnvironmentalDesignTheory;CommunityPolicing 2007年2月第19卷第1期 四川警官高等专科学校学报 JournalofSichuanPoliceCollege Feb.,2007 Vol.19No.1 DOI:10.16022/https://www.360docs.net/doc/3a2676315.html,51-1716/d.2007.01.009

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