轻型商用车轻型车制动系统设计中期检查表
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毕业设计（论文）中期检查表
汽车辅助制动系统BA和EBA
汽车辅助制动系统BA和EBA 摘要：论文主要写了汽车辅助制动系统，包括汽车辅助制动系统的组成、分类。汽车辅助制动系统对车辆行驶的重要性及其控制原理。以及普通制动系统的问题及制动系统的作用，以及对BA和EBA系统的解析。 关键词：汽车辅助制动系统，组成，分类，重要性，控制原理，结构，特性
一、引言 从汽车诞生的是否开始，汽车的制动系统在车辆以及人的安全方面就扮演着至关重要的角色，随着着汽车技术以及科技的发展和进步，车速愈来越高。于是问题产生了: 这就是如何保障在高速行车中的安全？在这个时候刹车辅助系统应运而生。 电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”）。在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，一般正常刹车时该系统并不会介入，会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小，通过判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。 随着科技的发展刹车辅助系统的改善，大大的增加了汽车行驶的安全性，使汽车在保护人身权方面做得更加周到。 二、普通制动系统的作用及其存在的问题 汽车制动系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。 1、普通制动系统的作用 制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。 汽车制动系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均赞叹速度等，而在汽车上安装制动装置专门的制动机构。一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置。其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置。停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。 行车制动装置的功用是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车。而停车制动装置的功用是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。但是，有时在紧急情况下，两种制动装置可同时使用而增加汽车制动的效果。有些特殊用途的汽
轻型货车鼓式制动器设计
轻型货车鼓式制动器设计 制动系统在汽车中有着极为重要的作用，如果失效将会造成灾严重的后果。制动系统的主要部件就是制动器，在现代汽车上仍然广泛使用的是具有较高制动效能的蹄—鼓式制动器。 鼓式制动也叫块式制动，现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动鼓位于制动轮内侧，刹车时制动块向外张开，摩擦制动鼓的内侧，达到刹车的目的。本设计就摩擦式鼓式制动器进行了相关的设计和计算。在设计过程中，以实际产品为基础，根据我国工厂目前进行制动器新产品开发的一般程序，并结合理论设计的要求进行设计。首先根据给定车型的整车参数和技术要求，确定制动器的结构形式、驱动形式及制动器主要参数，然后计算制动器的制动力矩、制动效能因数、制动减速度、制动温升等，并在此基础上进行制动器主要零部件的结构设计，如制动鼓、制动蹄、制动底板等。最后，完成装配图和零件图的绘制。 1.1选题背景与意义 随着汽车性能的提高，对汽车安全性能的要求也越来越高。制动器是汽车制动系统中最重要的安全部件，对汽车的安全性有着重要的作用，因此对制动器的设计进行分析研究有着重要的意义。鼓式制动器作为现代汽车广泛使用的具有较高制动效能的制动器，尽管对其的设计研究取得了一定的成绩，但是对传统鼓式制动器的设计仍然有着不可替代的基础性和研发性作用，也可以为后续设计提供理论参考。这样，在以后的设计研究当中，不仅可以延续鼓式制动器的优点，还能在此基础上设计出制动性能更好的制动器，满足汽车的安全性和乘员舒适性，提高汽车的整体性能。 1.2研究现状 长期以来，为了充分发挥鼓式制动器的重要优势，旨在克服其主要缺点的研究工作和技术改进一直在进行中，尤其是对鼓式制动器工作过程和性能计算分析方法的研究受到高度重视。这些研究工作的重点在于制动器结构和实际使用因素等对制动器的效能及其稳定性等的影响，取得了一些重要的研究成果，得到了一些比较可行、有效的改进措施，制动器的性能也有了一定程度的提高。 如以某汽车前轮鼓式双领蹄式制动器的制动蹄为研究对象，进行了受力分析并建立了力学模型，使用Pro／E建立了CAD模型，运用ANSYS进行了有限元
发动机辅助制动系统-三种形式
发动机辅助制动系统大致可分为：排气蝶阀制动，泄气式制动还有压缩式制动三大类型。很多人都是将这几种产品混为一谈，我们就来看看它们到底有什么不同。 ●排气蝶阀制动 国内最常见的就是蝶阀制动了，在国内绝大部分的卡车的排气管上都能看到这样的蝶阀。 蝶阀制动的原理和结构也相对要简单一些，驾驶员使用蝶阀制动后，蝶阀转动将排气管堵死，在发动机气缸内形成可控的背压力，以增加发动机排气行程的功率消耗，迫使发动机
降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。排气蝶阀结构相对简单，性价比较高，制动效果最低。 ●泄气式制动 泄气式发动机制动的产品市场上也有不少，泄气制动工作时，将排气门打开一个小的间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，这样在做功冲程几乎没有能量返回活塞。而在排气过程中，而在排气冲程依靠排气蝶阀或VGT涡轮增压器产生的背压来增加进排气功耗。 按照实现方式的不同可分为主动式和被动式两种。 1.被动式制动器
市场上比较常见的潍柴WEVB和重汽的EVB就属于这种类型，它需要排气蝶阀进行辅助。当排气蝶阀关闭后，柴油机压缩行程形成使得排气通道中的废气压力急剧上升，相邻处于吸气冲程下止点附近气缸的排气门会被压力顶开一个小缝隙，再通过增加一套控制排气门行程的执行机构，实现排气门在发动机制动过程中保持打开一个空隙。 2.主动式制动器 锡柴6DL2的发动机制动器 主动式制动器则是通过电磁阀控制，用液压装置保持排气门微启，不需要依赖排气蝶阀，如锡柴6DL2装配的就是这样的产品。 ●压缩释放式制动
关于压缩式制动的原理我们已经做了详细的讲解，就是改变发动机排气门的配气相位，在压缩冲程即将结束时，开启排气门，这样发动机在压缩缸内空气时所做的功，便被释放到排气系统。在膨胀做功的行程中，排气门关闭，汽缸内接近真空状态，活塞向下运动类似一个抽真空的过程，产生负功。这种形式的制动器功率最大，结构最复杂，当然价格也是最贵的。 康明斯ISM 11发动机制动 以皆可博发动机制动产品为例，目前国内装配这种形式的发动机有西安康明斯ISM11 系列，东风dCi 11升系列，玉柴YC6K12、锡柴CA6DN系列等。大家熟悉的CA6DM系列也是这样的结构，不过是解放自主研发的产品，主要的电磁阀由皆可博提供。
轻型货车制动系统设计
摘要 制动系统是汽车中最重要的系统之一。因为随着高速公路的不断发展，汽车的车速将越来越高，对制动系的工作可靠性要求日益提高,制动系工作可靠的汽车能保证行驶的安全性。由此可见，本次制动系统设计具有实际意义。 本次设计主要是对轻型货车制动系统结构进行分析的基础上，根据对轻型货车制动系统的要求，设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。 首先制动系统设计是根据整车主要参数和相关车型，制定出制动系统的结构方案，其次设计计算确定前、后鼓式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式等。最后利用计算机辅助设计绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。另外在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。结果表明设计出的制动系统是合理的、符合国家标准的。 关键词：轻型货车；制动；鼓式制动器；制动主缸；液压系统.
Abstract Braking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the highway. The car will become more and more high-speed, braking system on the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,guarantee the safety of travelling,This shows that, The braking system design of practical significance. The braking system is one of important system of active safety. Based on the structural analysis and the design requirements of intermediate car’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards. First through analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from determination of the structure scheme. SecondlyCalculating and determining the main dimension and structural type of the front、rear drum brake，brake master cylinder ans so on，Finally use of computer-aided design drawing draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed for checking whether it meets the requirements. some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, comparing with the related national standards. Key words：light truck；brake；drum brake；master cylinder；hydraulic pressure system
编制说明-商用车制动系统技术要求及试验方法
商用车辆制动系统技术要求及试验方法 编制说明 一、任务来源 本标准修订计划由国家标准化管理委员会下达，项目编号20070456-Q-303，是对GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》进行修订。对应ECE法规，我国已经发布了GB 21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》，因此，修订后的标准不包含M1类车型的相关内容，标准名称也变更为《商用车辆制动系统技术要求及试验方法》，项目性质不变，依然为强制性国家标准。 本标准由中国汽车技术研究中心负责修订，并成立了由整车企业、检测科研机构、制动系统制造企业等多家单位组成的标准修订工作组。 本标准主要起草单位：中国汽车技术研究中心、中国第一汽车集团公司、东风汽车有限公司、柳州五菱工业有限公司、隆中控股集团有限公司、海南汽车试验研究所、国家汽车质量监督检验中心(襄樊)、汉阳专用汽车研究所、陕西重型汽车有限公司、包头北奔重型汽车有限公司、中集通华专用车有限公司、中国重型汽车集团有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、北汽福田汽车股份有限公司、安徽江淮汽车股份有限公司、山东明水汽车配件厂、山东威明汽车产品有限公司、瀚德液压（青州）有限公司、江铃汽车股份有限公司、定远汽车试验场。 二、本标准的适用对象及范围 本标准适用于GB/T 15089规定的M2 、M3 及N类机动车辆和O类挂车。 本标准不适用于下列车辆： a)设计车速不超过25km/h的车辆； b)不能与设计车速超过25km/h的机动车辆挂接的挂车； c)残疾人驾驶的车辆。 三、制定标准的目的和意义 制动系统是车辆重要的主动安全系统之一，对车辆的安全性有非常重要的作用。因此，得到了政府主管部门、汽车制造企业和广大用户的广泛关注。 随着车辆制动系统产品技术的发展和进步，制动标准也应随之做出了相应的修订和补充。 我国的制动标准，主要参照ECE R13《关于M、N、O类机动车制动的统一规定》。 GB 12676-1999的主要参照标准为ECE R13(06)系列(1990年11月生效)。经过20多年的不断修订和补充，ECE R13的技术内容已经发生了很大变化，同时我国汽车市场上的汽车产品(包括本土生产及进口汽车)技术也发生了很大的变化，GB 12676-1999版制动标准已经不能完全适用于目前车辆制动系统的结构与技术现状，因此，应结合目前我国汽车市场上的汽车产品技术状况，参照新版ECE R13 法规对GB 12676-1999进行修订。 四、ECE R13法规现状及发展历程 由于我国相关的整车制动标准，GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》、GB/T 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》等,都是以ECE R13法规为主要参照标准制定的，因此，ECE R13法规的发展变化对我国制动标准的制、修订有特别重要的意义。 ECE R13《关于M、N、O类机动车制动的统一规定》，1970年6月1日作为《1958协定书》的附件第一次发布。随后，由UN/ECE/WP29(联合国世界汽车技术法规协调论坛)/GRRF(传动与行走工作组)
汽车制动辅助系统的分类及发展
汽车制动辅助系统的分类及发展 摘要介绍了制动辅助系统的分类和发展现状。 关键词制动辅助系统；主动安全；性能评价 中图分类号U461 文献标识码 A 文章编号1673-9671-(2012)052-0236-02 随着汽车技术与高等级公路的不断发展，行车速度愈来越高，如何减少碰撞事故发生而将车辆安全地停下来对制动系统提出了更高的要求。基于以上目的的制动辅助系统便应运而生。 对GIDAS（德国事故深入研究）数据库中的事故分析显示，在接近一半的事故中驾驶者未能用足够的力量进行制动。基于对德国联邦统计局事故数据的代表性随机抽样分析，奔驰公司计算了每10?000辆新注册的车辆中严重行人碰撞事故的比例。分析显示，如果制动辅助系统成为标准装备，严重行人碰撞事故数量可减少13%。 根据ECE R13H的相关定义，制动辅助系统（Brake Assist System，简称BAS）是指驾驶员在紧急情况踩下制动踏板可助其快速建立车辆制动减速度的系统。该系统通过感知驾驶员踩制动踏板的力量或速度来探测车辆行驶情况，以确定紧急情况的发生；当驾驶人员快速踩下制动踏板，即使踩踏力不足，该系统也会迅速将制动力增大至最佳水平，可以有效地缩短制动距离。有资料显示，在以100 kph 的行驶速度制动时，BAS可使制动距离缩短30%～60%。 根据欧洲联盟行人碰撞保护技术指令2003/102/EC的要求，BAS作为汽车安全项目必须在2011年起逐渐成为标准配置。 按照执行制动辅助功能的主要部件进行区分，制动辅助系统可分为基于主动式助力器的电子制动辅助（EBA）、助力器内部带有BA控制阀的机械制动辅助（MBA）以及基于ESP系统主动增压功能的液压式制动辅助（HBA）。 1 电子制动辅助 电子主动式真空助力器真空腔上安装有膜片位移传感器及真空传感器，制动总泵还配备了TMC主缸压力接口。主动式助力器可向ABS/ESP控制器输送有关踏板行程和移动速度的信息，如果判断出是紧急刹车，就使助力器内螺线阀门开启，加大压力室内的气压，以提供足够的助力，实现电子制动辅助功能。 2 机械制动辅助 在真空助力器内部控制阀部位上增加具有惯性效应的机械组合开关机构，既可实现快速踩踏板时的紧急制动助力功能，被称为带机械式制动辅助装置的BA。 在一般速度踩下制动踏板时，其与一般的真空助力器一样，控制阀关闭，气阀打开。此时，真空腔里导入空气，助力器进行动作。随着踏板速度的提高，输入连杆和动力活塞将发生较大的相对变位，挂钩会脱离滑动阀门。脱钩的滑动阀门，压住控制阀，比通常动作时气门打开的要大。由此，从空气腔会导入较多的空气，能获得较大的输出力，可使制动系统压力迅速达到ABS启动条件。 大力踩下踏板但速度较低或者快速踩下踏板但踏板力很小的时候都可以达到机械式BA的触发条件，因此其可以通过阀值功率曲线来表示，即有：P=F*V （1） 其中：P-阀值功率，W；F-踏板力，N；V-踏板速度，mm/s。下图为阀值功率56W时的特性曲线。
CA1041轻型车制动系统设计解析
参数 1．制动系统的主要参数及其选择 同步附着系数 对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在附着系数?等于同步附着系数 0?的路面上，前、后车轮制动器才会同时抱死，当汽车在不同?值的路面上制动时， 可能有以下三种情况[4]。 1、当0??<时 2、当0??>时 3、当0??=时 附着条件的利用情况可以用附着系数利用率ε（或称附着力利用率）来表示，ε可定义为 ? ?εq G F B == 制动强度和附着系数利用率 根据选定的同步附着系数0?，已知： L h L g 02?β+= 制动器最大的制动力矩 为保证汽车有良好的制动效能和稳定性，应合理地确定前、后轮制动器的制动力矩。
最大制动力是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的，这时制动力与地面作用于车轮的法向力21Z Z 、 成正比。所以，双轴汽车前、后车轮附着力同时被充分利用或前、后轮同时抱死的制动力之比为： g g f f h L h L Z Z F F 01022121??-+= = 制动器所能产生的制动力矩，受车轮的计算力矩所制约，即 e f f r F T 11= e f f r F T 22= 对于选取较大0?值的各类汽车，应从保证汽车制动时的稳定性出发，来确定各轴的最大制动力矩。当0??>时，相应的极限制动强度? 汽车辅助制动系统的分析 因基础制动装置过热导致的刹车失灵现象已经不常见了，货车和巴士的驾驶员可以更好地控制车辆运行。这种令人满意的结果部分程度上得益于辅助制动系统的推广，相关设备可以帮助基础制动装置降低车辆速度，特别是在较长距离的下山坡道上。辅助制动系统包括两个排气制动阀，排气系统中的蝶形阀增大了排气背压，来达到降低动力系统的速度，在发动机高转速条件下效果更加显着。阻尼减速采用了一种更高效的解决方案，通过水力液压或者电力手段实现车辆制动。 Jacobs高功率密度压缩释放式发动机制动系统增加对进气门和涡轮增压器的控制，从而进一步提高制动效果。 液压减速器使用了一个充满液压油的腔体，安装在传动系统叶片转子和定子之间，来起到制动效果。阻尼减速程度大小可以通过调节腔体内液压油量进行改变，液压油需要被循环冷却，多余的热量通过热交换器耗散到车辆冷却系统中。虽然制动效果非常出色，但是液压减速器设计增加了制造成本，并且增大了车辆整备质量。电磁阻尼减速器结构更简单，通过反电动势定律来达到制动效果。设备安装在车辆底盘上的定子和传动轴上的转子之间，利用空气流进行冷却散热。 压缩释放式制动器是一种不错的替代解决方案，在上世纪六十年代Jacobs汽车系统公司就已经开始倡导这种设计理念。通常来说，压缩释放式制动器通过在发动机排气冲程阶段控制排气阀门开启时机，进一步提高背压阻尼来帮助增强压缩效果，从而更好地降低了速度，同时有效利用了废气价值。例如下山路段上排气阀门在活塞到达上止点之前保持关闭状态来降低速度，先进的柴油发动机检测到当前工况不需要消耗燃料，燃油供应系统会主动关闭，因此不会对发动机的正常运转带来负面影响。 阻尼效果的产生需要在凸轮从动件下方安装一个桥接器，含有一个控制电磁阀来调节液压油向液压执行机构的流动，而作用位置是凸轮而不是常规的凸轮从动件；液压油供应来自于摇杆轴上的孔隙。动力输出条件下电磁阀关闭，执行机构活塞锁定在桥接器上，使得 轻型货车鼓式制动器设计 摘要汽车是现代人们生活中重要的交通工具其是由多个系统组成的,制动系统就是其中一个重要的组成部分。它既要使行驶中的汽车减速,又要保证车辆能稳定的停驻在原地不动。因此,汽车制动系对于汽车的安全行驶起着举足轻重的作用。在本次设计中,根据已有的 CA1046 车辆的数据对制动系统进行设计。其中对制动系统的组成、制动系统主要部件的方案论证、制动力矩的计算、鼓式制动器结构参数的设计、制动器相关部件的校核、制动主缸和制动轮缸的直径工作容积的计算、制动踏板力与踏板行程的计算等方面进行了设计分析。设计所附的多张图纸对设计的思想、制动系统的布置设计表达的非常清晰。希望在翻阅说明书的过程中能够结合图纸,这样就可以更加有效的理解设计的思想和意图。关键词:汽车;鼓式制动器;制动系统;制动力矩;制动主缸全套 CAD 图纸,加 153893706 ABSTRACT Automobile is the important transportation tools in the modern life. It iscompositive by many systems. The most important parts are the brake system. Thesystem made the autocar slowdown what’s more the automobile is stopped steadily.There by the brake system play an important part in security steer. In the designwhich based on the data of brake system used in CA1041. Decompose of the brakesystem is designed. And the main piece applied with CA1041 is demonstrated. Thebraking force and the parameters of drum brake’s configuration are included in thisdesign also. What’s more the validating of correlation parts in the brake system andthe diameter of the main crock of braking and the crock applied in brake wheel aredesigned . Meantime the its stroke volume are referred to The force effected thefootplate when braking and the travel of footplate and so on are analyzed . The drawings are very detail to explain the ideas of design and the dispositionfor the brake system . When you thumb the annotation text you can combine thedrawings which made you understand the ideas and meaning in this 第四章制动器结构设计 5.1 制动器主要结构参数的选取 5.1.1 制动鼓直径D 或半径R 的选取 5.1.2 制动蹄摩擦衬片的包角？及宽度？的选取 试验表明，摩擦衬片包角6在90-100之间时，磨损最小，制动鼓温度最低，制动效能最高。减小6角，有利于散热，但单位压力增大，磨损加剧。6角过大 将使制动作用不平顺，容易使制动器发生自锁。因此初步选取摩擦片包角为100. 5.1.3 摩擦衬片起始角6。。一般村片均布于制动蹄中央，使6。＝No —6／2。根据？值为100，可得6。为40。有时，应单位压力的分布，将衬片相对于最大压力点对称布置，以改善磨损均匀性和制动效能。 5.1.4 制动器中心到张开力Fo 作用线的距离。在保证制动鼓内轮缸和制动凸轮能够布置的条件下，a 应尽可能大，以提高制动效能。初步设计时定为a=o ．8R 左右。 5.1.5 制动蹄支承点位置座标k 和c 。 如图5-1，在保证两蹄支承毛面互不干涉的条件下，k 应尽可 能小，以使尺寸c 尽可能大。初步设计可取c=o ．8R 左右。代入得？ 5.1.6 摩擦片的摩擦系数 根据参考文献【1】，领从蹄式制动器的摩擦片系数f 一般在0.3-0.35之间，当f 增大到一定值时，由于自行增势作用易导致自锁。通常取f ＝o ．3可使计算接近实际值。 5.2 凸轮张开力的确定及蹄自锁性校核 5.2.1 张开力P1与P2的确定 在计算鼓式制动器时，必须建立制动蹄对制动鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系。为计算有一个自由度的制动蹄片上的力矩1Tf T ，在摩擦衬片表面上取一横向单元 面积，并使其位于与1y 轴的交角为α处，单元面积为αbRd 。，其中b 为摩擦衬片宽度，R 为制动鼓半径，αd 为单元面积的包角，如图4-1所示。 课题名称：汽车制动系统的结构设计与计算 第一章：制动器结构型式即选择 一、汽车已知参数： 汽车轴距(mm):3800 车轮滚动半径（mm ）:407.5 汽车空载时的总质量（kg ）:3330 汽车满载时的总质量（kg ）6330 空载时，前轴负荷G=mg=12348.24N 后轴负荷为38624.52N 满载时，前轴负荷G=mg=9963.53N 后轴负荷为43157.62N 空载时质心高度为750mm 满载时为930mm 质心距离前轴距离空载时为2.36m 满载时为2.62m 汽车设计课程设计 质心距离后轴距离满载时为1.44m 满载时为1.18m 二、鼓式制动器工作原理 鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同：制动蹄压住旋转表面。这个表面被称作鼓。 许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。 我们将了解鼓式制动器的工作原理、检查紧急制动器的安装情况并找出鼓式制动器所需的维修类别。 我们将鼓式制动器进行分解，并分别说明各个元件的作用。 图1 鼓式制动器的各个元件 与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。 图2仅显示了提供制动力的元件。 图2. 运行中的鼓式制动器 当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。这一点很容易理解，但是为什么需要这些弹簧呢？ 这就是鼓式制动器比较复杂的地方。许多鼓式制动器都是自作用的。图5中显示，当制动蹄与鼓发生接触时，会出现某种楔入动作，其效果是借助更大的制动力将制动蹄压入鼓中。 楔入动作提供的额外制动力，可让鼓式制动器使用比盘式制动器所用的更小的活塞。但是，由于存在楔入动作，在松开制动器时，必须使制动蹄脱离鼓。这就是需要一些弹簧的原因。其他弹簧有助于将制动蹄固定到位，并在调节臂驱动之后使它返回。 为了让鼓式制动器正常工作，制动蹄必须与鼓靠近，但又不能接触鼓。如果制动蹄与鼓相隔太远（例如，由于制动蹄已磨损），那么活塞需要更多的制动液才能完成这段距离的行程，并且当您使用制动器时，制动踏板会下沉得更靠近地板。这就是大多数鼓式制动器都带有一个自动调节器的原因。 当衬块磨损时，制动蹄和鼓之间将产生更多的空间。汽车在倒车过程中停止时，会推动制动蹄，使它与鼓靠紧。当间隙变得足够大时，调节杆会摇动足够的幅度，使调节器齿轮前进一个齿。调节器上带有像螺栓一样的螺纹，因此它可以在转动时松开一点，并延伸以填充间隙。每当制动蹄磨损一点时，调节器就会再前进一点，因 此它总是使制动蹄与鼓保持靠近。 一些汽车的调节器在使用紧急制动器时会启动。如果紧急制动器有很长一段时间没有使用了，则调节器可能无法再进行调整。因此，如果您的汽车装有这类调节器，一周应至少使用紧急制动器一次。 汽车上的紧急制动器必须使用主制动系统之外的动力源来启动。鼓式制动器的设计允许简单的线缆启动机构。 鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。当摩擦材料已磨损到铆钉只剩下0.8毫米长时，应更换制动蹄。如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6毫米厚时，应更换制动蹄。 一、国标要求 1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》 2、GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》 3、GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》 二、整车基本参数及样车制动系统主要参数整车基本参数 样车制动系统主要参数 三、计算 1. 前、后制动器制动力分配 1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 公式： g z h dt du m Gb L F +=1 ………………………………（1） g z h dt du m Ga L F -=2 (2) 参数：1z F ——地面对前轮的法向反作用力，N ； 2z F ——地面对后轮的法向反作用力，N ； G ——汽车重力，N ； b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m ； a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m 。 m ——汽车质量，kg ； g h ——汽车质心高度，m ； L ——轴距，m ； dt du ——汽车减速度，m/s 2 四、制动器的结构方案分析 制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。液力式制动器只用作缓速器。目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。 摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。带式只用作中央制动器。 一、鼓式制动器 鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la ～f 。 不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。②张开装置的 05吨商用车制动系设 计说明书 中北大学信息商务学院课程设计说明书 学生姓名：李世杰学号： 11010142X45 学院（系）：信息商务学院机械系 专业：车辆工程 题目： 0.5吨商用车制动系设计 综合成绩： 职称: 教授教授 2015年 01 月 13 日 中北大学 课程设计任务书 2014/2015 学年第 1 学期 学院（系）：信息商务学院机械系 专业：车辆工程 学生姓名：李世杰学号： 11010142X45 课程设计题目： 0.5吨商用车制动系设计 起迄日期：2014年12月29日～2015年1月15日课程设计地点： 指导教师：杨世文王吉昌 系主任：暴建岗 下达任务书日期: 2014年12 月 25日 课程设计任务书 制动系设计方案 汽车的制动性是汽车的主要性能之一。制动性直接关系到行使安全性，是汽车行使的重要保障。随着高速公路迅速的发展和车流密度的日益增大，出现了频繁的交通事故。因此，改善汽车的制动性始终是汽车设计制造和使用部门的主要任务。 制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行使直至停车；在下坡行使时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。 制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动、辅助制动和自动制动装置。 设计汽车制动系应满足如下主要要求： （1）应能适应有关标准和法规的规定。 （2）具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻车制动效能。行车制动能力是用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两项指标来评定的；驻坡能力是以汽车在良好路面上能可靠地停驻的最大坡度来评定的。详见QC/T239-1997。 （3）工作可靠。行车制动装置至少有两套独立的驱动制动器的管路，当其中一套管路失效时，另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规定值的30%。行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构应各自独立。行车制动装置都用脚操纵，其他制动装置多为手操纵。 （4）制动效能的热稳定性好。具体要求详见QC/T582-1999。 （5）制动效能的水稳定性好。 （6）在任何速度下制动时，汽车都不应丧失操纵稳定性和方向稳定性。有关方向稳定性的评价标准，详见QC/T239-1997。 （7）制动踏板和手柄的位置和行程符合人-机工程学要求，即操作方便性好，操纵轻便、舒适、能减少疲劳。 （8）作用滞后的时间要尽可能短，包括从制动踏板开始动作至达到给定制动效能水平所需的时间和从放开踏板至完全解除制动的时间。 （9）制动时不产生振动和噪声。 （10）转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或转向时不会引起自行制动。 制动系统设计 3.1制动系统简述 3.1.1制动系统工作原理 汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 3.1.2制动系统组成 一般来说，任何一个汽车制动系都由供能装置、控制装置、传能装置和制动器组成。其中制动器是保证汽车安全行驶的最重要的安全件。目前广泛使用的制动器是摩擦式制动器，即鼓式制动器和盘式制动器，在轻型客车、轿车中，制动器大量采用前盘后鼓或前后轮均采用盘式制动器。 对于制动驱动系统,根据制动力源的不同,可分为:简单制动,动力制动以及伺服制动三类。简单制动系又有机械式和液压式之分：机械式的靠杆系和钢丝绳传力，其结构简单，造价物廉，工作可靠，但是机械效率低，因此仅用于中、小型汽车的驻车制动中；液压式的简单制动系是用于行车装置的，曾广泛用于轿车、轻型及以下的货车和部分中型货车上，但是由于操纵较沉重，不能满足现代汽车提高操纵轻便性的要求，故当前仅多用于微型汽车上。动力制动有气压制动系、气顶液式制动系和全液压动力制动系。气压制动系只适应于中型和以上尤其是重型的载货汽车和客车；气顶液式制动系其结构复杂、质量大、造价高，故主要用于重型汽车上，一部分总质量为9t-11他的中型汽车上也有所采用。全液压动力制动系统目前仅用于某些高级轿车、大型客车以及极少数的重型矿用自卸汽车上。伺服制动系主要广泛应用于中级以上的轿车及轻、中型客、货车上。 3.2设计制动系应满足的要求 汽车制动系应满足如下要求. (1)应能适应有关标准和法规的规定。各项性能指标不但应该考虑设计任务书的规定 和国家标准、法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象所在国家和地区的法规 和用户要求。 (2)具有足够的制动性能，包括行车制动性能和驻车制动效能。 行车制动效能是由在一定的制动初速度下及最大踏板力下的制动减速度和制动距离两相指标来确定。 驻坡性能是汽车在良好的路面上能无时间限制地停驻的最大坡度（%）来衡量的，一般应大于25%。 （3）工作可靠。为此，汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置，且它们的制 制定系统简要介绍 一：制动系统零部件的介绍 1、制动系统零部件的图号(参照国家标准和二汽标准) 图号名称图号名称3501 前制动器3523 安全阀 3502 后制动器3524 取气阀 3507 手制动中央制动器3525 单向阀 3509 空气压缩机3526 双向阀 3511 气制动油水分离器3527 继动阀 3512 调压阀(卸载阀) 3530 弹簧气室 3513 贮气筒3532 截止阀 3513D-040 放水阀3533 快放阀 3514 制动阀3536 防冻阀 3515 四回路空气保护阀3541 排气制动阀 3516 快松阀3542 感载阀 3517 手控阀3543 空气干燥器 3519 膜片制动气室3551 调整臂 3520 分离开关3504 制动系统管路系统3521 连接头3506 制动管路系统3522 挂车阀3508 手制动操纵系统2、制动系统零部件的接口标示 0——真空接口 1——进气接口 2——出气接口 3——排气接口(通大气) 4——控制接口(进入部件) 5——备用 6——备用 7——防冻液接口 8——润滑油接口(空气压缩机用) 9——冷却液接口(空气压缩机用) 3、制动系统零部件的工作原理 A、气制动阀 用途： 在双回路主制动系统的制动过程和释放过程中实现灵敏的随动控制。 工作原理： 在顶杆座a施加制动力，推动活塞c下移，关闭排气口d，打开进气门j，从11口来的压缩空气到达A腔，随后从21口输出到制动管路I。同时气流经孔D到B腔，作用在活塞f上，使活塞f 下行，关闭排气孔h，打开进气门g，由12口来的压缩空气到达c腔，从22口输出送到制动管路II。 解除制动时，21、22口的气压分别经排气门d和h从排气口3排向大气。 当第一回路失效时，阀门总成e推动活塞f向下移动，关闭排气门h，打开进气门g，使第二回路正常工作。当第二回路失效时，不影响第一回路正常工作。 摘要 汽车是现代人们生活中重要的交通工具其是由多个系统组成的，制动系统就是其中一个重要的组成部分。它既要使行驶中的汽车减速，又要保证车辆能稳定的停驻在原地不动。因此，汽车制动系对于汽车的安全行驶起着举足轻重的作用。 在本次设计中，根据已有的CA1037车辆的数据对制动系统进行设计。其中对制动系统的组成、制动系统主要部件的方案论证、制动力矩的计算、鼓式制动器结构参数的设计、制动器相关部件的校核、制动主缸和制动轮缸的直径工作容积的计算、制动踏板力与踏板行程的计算等方面进行了设计分析。 设计所附的多张图纸对设计的思想、制动系统的布置设计表达的非常清晰。希望在翻阅说明书的过程中能够结合图纸，这样就可以更加有效的理解设计的思想和意图。 关键词：汽车；鼓式制动器；制动系统；制动力矩；制动主缸 ABSTRACT Automobile is the important transportation tools in the modern life. It is compositive by many systems. The most important parts are the brake system. The system made the autocar slowdown; what’s more,the automobile is stopped steadily. There by the brake system play an important part in security steer. In the design, which based on the data of brake system used in CA1037. Decompose of the brake system is designed. And the main piece applied with CA1037 is demonstrated. The braking force and the parameters of drum brake’s configuration are included in this design also. What’s more, the validating of correlation parts in the brake system and the diameter of the main crock of braking and the crock applied in brake wheel are designed . Meantime , the its stroke volume are referred to The force effected the footplate when braking and the travel of footplate and so on are analyzed . The drawings are very detail to explain the ideas of design and the disposition for the brake system . When you thumb the annotation text, you can combine the drawings, which made you understand the ideas and meaning in this design effectively. Key words: Automobile；Drum Type Brake；Braking System；Braking Torque；Brake Master Cylinder 摘要 制动系统在汽车中有着极为重要的作用，如果失效将会造成灾严重的后果。制动系统的主要部件就是制动器，在现代汽车上仍然广泛使用的是具有较高制动效能的蹄—鼓式制动器。 鼓式制动也叫块式制动，现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动鼓位于制动轮内侧，刹车时制动块向外张开，摩擦制动鼓的内侧，达到刹车的目的。本设计就摩擦式鼓式制动器进行了相关的设计和计算。在设计过程中，以实际产品为基础，根据我国工厂目前进行制动器新产品开发的一般程序，并结合理论设计的要求进行设计。首先根据给定车型的整车参数和技术要求，确定制动器的结构形式、驱动形式及制动器主要参数，然后计算制动器的制动力矩、制动效能因数、制动减速度、制动温升等，并在此基础上进行制动器主要零部件的结构设计，如制动鼓、制动蹄、制动底板等。最后，完成装配图和零件图的绘制。 关键词：鼓式制动器，制动力矩，制动效能因数，制动减速度，制动温升 ABSTRACT In the vehicle brake system is very important. Braking failure can be result in serious consequences. The main part of the braking system is the brake. In the modern car brake shoe - brake drum which has high braking efficiency is still widely used. Drum brake, also known as block-type brake. The mainstream of drum brakes is sheets style, and its brake shoes located inside the brake wheel. When braking, brake-blocks open outward to friction the inside of the brake drum. The design of the friction drum brakes were related to the design and calculation. The design based on the actual product, accord to our country brake factory general new product development process, and union theoretical design requirements. The first, according to assigns vehicle the parameter and the specification, determine the brake structure, actuation structure and brake main parameters. And then calculate the braking torque, brake effectiveness factor, brake retarded velocity, brake temperature rise, etc. And the major components of the brake base on these to design. Finally, completes the assembly and details drawings. KEY WORDS：Drum brake, Braking torque, Drake efficiency factor, Braking deceleration, Brake temperature rising汽车辅助制动系统的分析
轻型货车鼓式制动器设计
制动器结构设计
汽车制动系统的结构设计说明
制动系统设计规范
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