矿山本安型无线压力计研发
矿山本安型无线压力计研发
井下支护安全直接影响煤矿井下的安全生产，早期发现支护设备缺陷及实现井下支护在线监测与预警，提高支护设备的可靠性和安全性，为煤矿井下生产提供安全而可靠地工作环境。本研究将围绕单体液压支柱，利用无线传感网络技术和基于CC2530主控芯片的嵌入式技术，研发一种具有无线通信功能的矿山本安型无线压力计，实现准确而抗干扰的支护状态信息监测。通过现场测试，充分验证该矿山本安型无线压力计的信息检测传输的有效性和可靠性。
标签：单体液压支柱；无线传感；承压在线监测；安全生产
1 概述
目前国内悬浮式单体液压支柱内压检测普遍采用传统的现场定期采压方式，部分产品借鉴液压支架的压力检测方式采用有线网络压力检测方式，但有线网络压力检测方式存在检测点少同时随开采工作面的推进、移架、升降架等操作导致系统布线复杂、系统布线容易被扯断等缺陷，很难得到广泛普及应用，给煤矿井下生产留下严重安全隐患，不能为煤矿井下安全生产提供保障。为了有效地解决上述问题，亟待研制一种具有无线通信功能的悬浮式单体液压支柱内压监测装置即矿山本安型无线压力计，通过无线通信功能实时监测井下单体液压支柱的实际工作状况，早期发现并及时更换损坏单体液压支柱，从而实现井下单体液压支柱在线监测与预警，保证煤矿井下支护设备的安全运行和安全生产，为煤矿井下生产提供安全而可靠地工作环境。
2 设计思路
矿山本安型无线压力计主要用于煤矿井下支护支柱的压力检测、检测数据的汇聚和传送。因此矿山本安型无线压力计必须符合煤矿井下设备的国家标准，包括GB3836.1-2010爆炸性环境设备通用要求、GB3836.4-2010爆炸性环境由本质安全性“i”保护的设备要求、以及GB4208-2008外壳保护等级（IP代码）等。为此矿山本安型无线压力计包括压力无线检测模块、无线监测路由模块、无线监测网关模块。
2.1 压力无线检测模块
压力无线检测模块在整个无线传感网络中属于最前端终端设备，主要由CC2530（或CC2430）主控制器模块、电源管理模块、压力传感器、信号调理模块，以及时分复用模块组成，如图1所示。
2.2 无线监测路由模块
无线监测路由模块在设计上与压力无线检测模块类似，主控制器仍然采用CC2530（或CC2430）负责簇内若干个压力无线检测节点所检测的各个支护设备
09.操作程序(-0.1—1.6MPa)数字压力真空计标准装置
数字压力校验仪标准装置（-0.1~0MPa）操作规程 1.按检定规程要求，根据被检表的精度和量程，选好标准器和配套仪 器。 2.目测检查被检真空表，应符合规程外观要求。 3.真空检定操作步骤： a.将换向阀手柄提上到顶，拧掉输出接头上的堵头，检查密封圈是否完好。 b.打开截止阀，关闭减压阀，将标准压力模块和被检表分别接在压力真空发生器的左、右输出接头上。 c.抽真空：推动手动泵，上下大约打十多次，达到预定真空度。 d.当表压到达预定真空度附近时，关闭截止阀，利用微调阀将真空精确调至所需各检定值。 e.回程检定时，缓慢打开减压阀，使真空度降到预定值附近时，关闭减压阀，利用微调阀精确调至所需真空值，一直回检到零位。 f.利用智能检定系统的记录、存档、打印等功能，将检定保存。 g.检定结束后，卸下被检仪表，安装快速接头上丝堵。 4.示值检定方法： 真空表的示值检定按标有数字的分度线进行。检定时逐渐平稳地升压（或降压），当示值达到测量上限后，切断真空源，耐压3分钟后按原检定点平稳地降压（或升压）倒序回检。 5.示值误差： 对每一检定点，在升压（或降压）和降压（或升压）检定时，轻敲表壳前、后的示值与标准器示值之差均应符合规程要求。 6.回程误差： 对同一检定点，在升压（或降压）和降压（或升压）检定时，轻敲表壳示值之差均应符合规程要求。
数字压力校验仪标准装置（0~1.6MPa）操作规程 1.按检定规程要求，根据被检表的精度和量程，选好标准器和配套仪 器。 2.目测检查被检表，应符合规程外观要求。 3.气压检定操作步骤： a.卸下丝堵，打开气压阀。将标准压力模块和被检压力表（变送器）分别接在电动气压源的左、右输出接头上。 b.关闭回检阀，将微调阀旋至适中位置。 c.启动电源开关，电源指示灯亮，由气压泵加压到所需压力附近值，关闭电源。 d.造压1MPa以上时，利用二次加压泵加压至所需压力附近值，关闭截止阀。 e.使用微调阀精调到所需压力点，进行校测。 f.回程检定时，通过缓慢打开回检阀使压力达到回程检定点，关闭回检阀，利用微调精调到所需压力点实现回程检定。打开回检阀可使仪表回零。 g.利用智能检定系统的记录、存档、打印等功能，将检定保存。 h.检定结束后，卸下被检仪表，安装快速接头上丝堵，同时切断电源。 4.示值检定方法： 压力表的示值检定按标有数字的分度线进行。检定时逐渐平稳地升压（或降压），当示值达到测量上限后，切断压力源，耐压3分钟后按原检定点平稳地降压（或升压）倒序回检。 5.示值误差： 对每一检定点，在升压（或降压）和降压（或升压）检定时，轻敲表壳前、后的示值与标准器示值之差均应符合规程要求。 6.回程误差： 对同一检定点，在升压（或降压）和降压（或升压）检定时，轻敲表壳示值之差均应符合规程要求。
编码器知识详解
光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 编码器的分类 根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。 光电编码器的应用 1、角度测量 汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。 拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度 角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等 自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制 光电旋转编码器在工业控制中的应用 -------------------------------------------------------------------------------- 1．概述 在工业控制领域，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 目前，应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器，具有精度高、响应快、抗干
JJG882-2004压力变送器检定规程
中华人民共和国国家计量检定规程 JJG 882-2004 压力变送器 Pressure Transmitter 2004-06一04发布 2004一12一01实施 国家质量监督检验检疫总局发布 JJG 882-2004 压力变送器检定规程 Verification Regulation of the Pressure Transmitter JJG 882-2004 代替JJG 882-1994 本规程经国家质量监督检验检疫总局于2004年06月04日批准，并自2004年12月01日起施行。 归口单位:全国压力计量技术委员会 主要起草单位:上海市计量测试技术研究院 参加起草单位:杭州天元仪表有限公司 本规程委托全国压力计量技术委员会负责解释JJG 882-2009 本规程主要起草人: 朱家良(上海市计量测试技术研究院) 屠立猛(上海市计量测试技术研究院) 参加起草人: 李元(杭州天元仪表有限公司) JJG 882-2004 目录 1范围.............................。 (1) 2引用文献 (1) 3概述 (1) 4计量性能要求 (2) 4.1测量误差 (2) 4.2回差.................‘.. (2) 4.3静压影响 (2)
5通用技术要求 (3) 5.1外观 (3) 5.2密封性 (3) 5.3绝缘电阻·....................................................... (3 ) 5.4绝缘强度.................。. (3) 6计量器具控制 (4) 6.1定型鉴定(或样机试验) (4) 6.2首次检定、后续检定和使用中检验 (4) 附录A压力变送器检定时的设备连接方式 (9) 附录B定型鉴定(或样机试验)试验项目和方法 (11) 附录C压力变送器检定记录格式 (17) 附录D不确定度分析实例 (18) 附录E检定证书、检定结果通知书(内页)格式 (21) JJG 882-2004 压力变送器检定规程 范围 本规程适用于压力(包括正、负表压力，差压和绝对压力)变送器的定型鉴定(或样机试验)、首次检定、后续检定和使用中检验。2引用文献 本规程引用下列文献: JJF 1015-2002计量器具型式评价和型式批准通用规范 JJF 1016-2002计量器具型式评价大纲编写导则 JJG 875-1994数字压力计检定规程 GB/T 17614.1-1998工业过程控制系统用变送器第1部分:性能评定方法 GB/T 17626.3-1998射频电磁场辐射抗扰度试验 使用本规程时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本。 3概述 压力变送器是一种将压力变量转换为可传送的标准化输出信号的仪表，而且其输出 信号与压力变量之间有一给定的连续函数关系(通常为线性函数)。主要用于工业过程 压力参数的测量和控制，差压变送器常用于流量的测量。 压力变送器有电动和气动两大类。电动的标准化输出信号主要
活塞式压力计的基本原理和应用介绍
活塞式压力计的基本原理和应用介绍 活塞式压力计的基本原理及应用 作者： Kurt Solis 德鲁克集团美国罗斯卡仪器公司技术副总裁 P.O. Box 630009, Houston, TX 77263-0009, USA 翻译：董春虎代表处经理 英国德鲁克有限公司北京代表处 摘要：本文对活塞压力计的工作原理、结构类型、误差因素进行了较为详细的介绍，并结合具体实例，对活塞压力计的不确定因素进行了定量分析。 关键词：活塞、压力计。 压力（P）不是独立的基本物理量，而是质量和长度量的导出量。压力的定义为： P = F/A (1) 式中，F为力值，A为承受该力值的面积。 根据以上原理，我们可以采用多种方法通过特定的机械装置产生压力。其中最常见的方法是液体压力计装置和活塞式压力计装置。 本文将对活塞式压力计装置进行讨论。 活塞式压力计又称为静重式压力计，是利用流体静力平衡原理及帕斯卡定律工作的仪器。 流体静力平衡是通过作用在活塞系统的力值与传压介质产生的反作用力相平衡实现的。活塞系统由活塞和缸体（活塞筒）组成，二者形成极好的动密封配合。活塞的面积（有效面积）是已知的，当已知的力值作用在活塞一端时，活塞另一端的传压介质会产生与已知力值大小相等方向相反的力与该力相平衡。由此，可以通过作用力值和活塞的有效面积计算得到系统内传压介质的压力。在实际应用中，力值通常由砝码的质量乘以使用地点的重力加速度得到。活塞式压力计的结构类型有很多种。最基本的结构原理如图1所示。 活塞式压力计的结构类型有很多种。最基本的结构原理如图1所示。 由此方法得到的压力的不确定度取决于仪器本身的物理特性（和不确定度）以及许多外部影响因素。所有因素都必须予以深入的分析和考虑。对不确定度影响因素的重视程度将直接决定测量结果“误差”的大小。 来自活塞式压力计本身的测量不确定度的影响分量主要有：砝码、活塞系统的刚度、活塞系统的温度膨
(-10~10)KPa数字压力计标准装置及配套设备计量标准考核(复查)申请书、技术报告、履历书、
计量标准考核（复查）申请书 [ ] 量标证字第号 计量标准名称：数字压力计标准装置 申请考核单位：华能滇东第二发电厂 组织机构代码： 单位地址：云南省曲靖市富源县雨汪镇滇东第二发电厂邮政编码：655507 联系人： 联系电话： 2011年8 月25 日
说明 1. 根据《中华人民共和国计量法》的有关规定，凡建立社会公用计量标准或部门、企、事业单位最高计量标准，需经有关质量技术监督部门主持考核合格后方可使用。 2. 《计量标准考核（复查）申请书》一般使用A4复印纸，采用计算机打印，如果用墨水笔填写，要求字迹工整清晰。 3. 申请新建计量标准考核，申请考核单位应当提供以下资料： 1）《计量标准考核（复查）申请书》原件和电子版各一份； 2）《计量标准技术报告》原件一份； 3）计量标准器及主要配套设备有效的检定或校准证书复印件一套； 4）开展检定或校准项目的原始记录及相应的模拟检定或校准证书复印件两套； 5）检定或校准人员资格证明复印件一套； 6）可以证明计量标准具有相应测量能力的其他技术资料。 7）如采用计量检定规程或国家计量校准规范以外的技术规范，应当提供技术规范和相应的证明文件复印件一套。 4. 申请计量标准复查考核，申请考核单位应当提供以下技术资料： 1）《计量标准考核（复查）申请书》原件和电子版各一份； 2）《计量标准考核证书》原件一份； 3）《计量标准技术报告》原件一份； 4）《计量标准考核证书》有效期内计量标准器及主要配套设备的连续、有效的检定或校准证书复印件一套； 5）随即抽取的该计量标准近期开展检定或校准工作的原始记录及相应的检定或校准证书复印件两套； 6）《计量标准考核证书》有效期内连续的《计量标准重复性试验记录》复印件一套； 7）《计量标准考核证书》有效期内连续的《计量标准稳定性考核记录》复印件一套； 8）检定或校准人员资格证明复印件一套； 9）计量标准更换申报表（如果适用）复印件一份； 10）计量标准封存（或撤销）申报表（如果适用）复印件一份； 11）可以证明计量标准具有相应测量能力的其他技术资料。 注：只有申请复查考核时才填写计量标准考核证书号、复查时间和方式。
编码器工作原理
编码器工作原理 Prepared on 22 November 2020
的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器、等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI （同步串行输出）。
标准活塞式压力计资料
新规程活塞式压力计资料 活塞式压力计是基于帕斯卡定律及流体静力学平衡原理产生的一种高准确度、高复现性和高可信度的标准压力计量仪器 . 活塞式压力计也常简称活塞压力计或压力计，也有称之为压力天平，主要用于计量室、实验室以及生产或科学实验环节作为压力基准器使用，也有将活塞式压力计直接应用于高可靠性监测环节对当地其它仪表的表决监测。 西仪测控产品服务热线： 手机：QQ：联系人：罗小姐 性能特点 完全符合JJG59-2007 《活塞式压力计》、JJG99-2006 《砝码》国家计量检定规程，运用我厂50 年核心技术推出的活塞式压力计。 活塞和活塞筒采用高强度，高硬度和低温度线胀系数的合金钢、碳化钨等材料制成，温度膨胀系数小、变形量小，因而保证活塞有效面积周期变化率较小从而保证活塞压力计有极高的灵敏度。 活塞和活塞筒经精工研磨，其圆度误差和间隙极小，工作介质采用低黏度的癸二酸脂，因而极大的提高活塞转动延续时间，也就相应减小活塞下降速度，提高活塞鉴别力。 出于检定工作的需要，使活塞有效面积相对较小，因此砝码总质量相对较轻，节省劳动强度。 采用托盘直接加载，避免了附加垂直力，降低了砝码重心，相应减小砝码侧向附加误差。 使活塞转动更平稳。 活塞工作位置采用位移传感器监测，具有灵敏、醒目、准确的优点。 砝码已经进行压力形变系数和当地重力加速度的修正。 送检时只需送检活塞测量系统，体积小、重量轻。 活塞压力计YS-600 60 外观图 型号YS-60 备注测量范围(MPa) 0.1 ～ 6 最小间隔值0.1 精度等级(%) 0.05 0.02 活塞有效面积[公称面积] (平方厘米) 0.5 0.5 活塞及其连接件 公称质量(kg) 0.5 0.5 活塞底盘及其连接件的整体质量决定活塞压 力计的测量下限值 产生压力值(MPa) 0.1 0.1
编码器的工作原理及分类
编码器的工作原理及分类 编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。 编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。 故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。。。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。 现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用
压力变送器检定规程.doc
压力变送器检定规程 本规程适用于新制造、使用中和修理后的压力变送器（以下简称变送器）的检定： 一概述 压力变送器是一种将压力变量转换为可传送的统一输出信号的仪表，而且其输出信号与压力变量之间有一给定的连续函数关系，通常为线性函数。 压力变量包括正、负压力，差压和绝对压力。 压力变送器有电动和气动两大类，电动的统一输出信号为0-10mA, 4-20mA( 或1-5V) 的直流电信号，气动的统一输出信号为20-100kPa 的气体压力。 压力变送器按不同的转换原理可分为力（力矩）平衡式、电容式、电感式、奕变式和频 率式，等等。 二技术要求 1外观 1.1 变送器的铭牌应完整、清晰、应注明产品名称、型号、规格、测量范围等主要技术指 标，高、低压容室应有明显标记，还应标明制造厂的名称或商标、出厂编号、制造年月。 1.2 送器零部件应完整无损，紧固件不得有松动和损伤现象，可动部分应灵活可靠。 1.3 新制造的变送器的外壳、零件表面涂覆层应光洁、完好、无锈蚀和霉斑，内部不得有切 屑、残渣等杂物，使用中和修理后的变送器不允许有影响使用和计量性能的缺陷。 2密封性 变送器的测量部分在承受测量上限压力（差压变送器为额定工作压力）时，不得有泄漏 和损坏现象。 3 基本误差 变送器基本误差应不超过表 1 规定。 准确度等级基本误差（ %）回程误差（ %）电动气动电动气动电动气动 0.2（ 0.25）±0.2（± 0.25）0.16（ 0.2） 0.5 0.5 ± 0.5 ±0.5 0.4 0.25 1.0 1.0 ± 1.0 ±1.0 0.8 0.5 1.5 2.5 ± 2.5 ±1.5 1.2 0.75 2.5 2.5 ± 2.5 ±2.5 2.0 1.25 回程误差 新制造的变送器回程误差应不超过表 1 规定，使用中和修理后的变送器回程误差应不大于表 1中基本误差的绝对值。 准确度等级 项目0.5 1.0 1.5 2.5 指标（ %） Ps—静压值（ Mpa ） Ps≤ 6.4 ± 2.0 ± 2.5 ± 3.0 ± 3.0 静下Ps≤ 6.4 压限( 差压量程≤ 6kPa) ± 3.0 ± 3.5 ± 4.0 － 影值 6.4＜ Ps≤16 ± 3.0 ± 3.5 ± 4.0 － 响变 6.4＜ Ps≤16 ± 4.0 ± 4.5 ± 5.0 －化( 差压量程≤ 6kPa) 量 16＜ Ps≤ 25± 3.5± 4.0± 4.5－
KXH127矿用隔爆兼本质安全型声光显示信号器说明书
KXH127矿用隔爆兼本安型声光显示信号器 1 概述 s用于皮带、提升机和无极绳牵引绞车、人行猴车、运输巷道。双科电气实现多水平信号区分、二极传送、安全灯自动转换、可视、打点、通话、急停信号等功能。目前提升运输巷无监控，操作人员接听信号看不到巷内运行状况，在运行中会造成事故发生而不能及时停止运行。针对这种状况， 双科研发 生产了KXH127矿用隔爆兼本安型声光显示信号器。（以下简称主机） 该产品结构上为隔爆兼本安型设计，采用单片微控控制器及调制解调技术，仅需二条四芯矿用信号电缆，既能实现出声、光信号、单工对讲、自动区分多水平、二极传送、红绿灯转换。技术领先、设计合理、一机多用。可应用于皮带机巷和轨道运输巷，小型绞车提升运输巷、人行猴车，是目前声光信号主机中升级换代产品。一三九五三八六零三一九 2.1产品分类 2.1型号 KX H 127 额定工作电压 信号器 矿用信号设备 2.2 防爆型式： 矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：Exd[ib]IMb 2.3外形尺寸及重量 外形尺寸:242mm×138mm×440mm(长×宽×高)； 重量:22Kg 2.4 环境条件 2.4.1主机在下列条件下应能正常工作: a)环境温度：0℃～40℃； b)环境湿度：≤95%（当环境温度为＋25℃时）； c)大气压力：80kPa～106kPa； d)适用于煤矿井下煤尘及甲烷爆炸性气体的危险场所,但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。 2.4.2 主机能承受的最恶劣的贮运条件： a)贮存温度：-40℃～60℃； b)振动：50m/s2； c)冲击：500m/s2。 3 结构特征与工作原理 3.1该主机为隔爆兼本安型设计，分隔爆腔和本安腔，由电源板、主机板和显示板构成。采用单片微控制器及调制解调技术，以实现声音、数字信号的传输及各种控制功能。 3.2对讲声音，由送话器经过放大送主处理器，然后通过调制解调器加到电源线上，接收机把
绝对值编码器工作原理
从增量值编码器到绝对值编码器 旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计 数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。 这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。 绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一 组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编 码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
弹性元件式一般压力表校准规范
弹性元件式一般压力表校准规范 1范围 本规范适用于弹性元件式一般压力表的在线校准。 2引用文件 GB/T 1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》 JJF 1001-2011《通用计量术语及定义》 JJF 1008-2008 《压力计量名词术语及定义》 JJG 52-2013 《弹性元件式一般压力表、压力真空表和真空表》 GB/T 1226-2010 《一般压力表》 使用本标准时，应注意使用上述引用文献的现行有效版本 3术语和定义 3.1 弹性元件式压力表（可统称：压力表）elastic element pressure gauge 以弹性敏感元件为感压元件的测量压力的仪表 3.2 在线校准 on line calibration 确定实际工作条件下压力表所指示的量值与对应的由标准所复现的量值之间关系的一组操作。 3.3 标准表 stantard meter 用做标准器，其给出的结果作为参考量值。 3.4 标准表法 stantard meter method 以标准表为标准器，将标准表和被测压力表连接在同一压力管道内，比较两者的输出压力值，从而确定被测压力表与标准表所复现的压力值之间的关系。 3.5 计量单位 压力表使用的法定计量单位为Pa（帕斯卡），或是它的十进倍数单位：kPa、MPa等。
4概述 压力表主要用于液体、气体和蒸汽的的压力测量。 压力表的工作原理是利用弹性敏感元件（如弹簧管）在压力作用下产生弹性形变，其形变量的大小与作用的压力成一定的线性关系，通过传动机构放大，由指针在分度盘上指示出被测的压力。压力表按弹性敏感元件的不同，可分为：弹簧管式、膜盒式、膜片式和波纹管式等。 5计量特性 5.1 示值误差 压力表示值误差通常用相对误差表示，示值最大允许误差见表1. 表1.准确度等级及最大允许误差 准确度等级 最大允许误差% 零位测量上限的 （90~100）% 其余部分带止销不带止销 1.0 1.0 ±1.0 ±1.6 ±1.0 1.6(1.5) 1.6 ±1.6 ± 2.5 ±1.6 2.5 2.5 ±2.5 ±4.0 ±2.5 4.0 4.0 ±4.0 ±4.0 ±4.0 注1：使用中的1.5级压力表最大允许误差按1.6级计算，准确度等级可不更改。注2：压力表最大允许误差应按其量程百分比计算。 注3：以上指标不是用于合格线判别，仅供参考。 6通用技术要求 6.1外观 6.1.1 外观结构 a）压力表应装配牢固、无松动现象; b）压力表的可见部分应无明显的瑕疵，划伤，连接件应无明显的毛刺和损伤；
活塞式压力计规范标准装置操作技巧规章
活塞式压力计标准装置操作规程 一、使用前的准备 1、压力计应放在平稳的检定工作台上，利用水平调整螺钉来校准水平，必须使气泡水平仪的气泡位于中间位置。 2、使用前，首先用汽油清洗压力计各部份，然后在手摇泵和测量系统内腔注满变压器油，并将内腔中的空气排除。 3、旋转手摇泵的手轮，检查油路是否畅通若有问题则应首先排除，直到油路畅通之后方可装上被检压力表(检氧压表应将油水隔离器装上)。 二、使用操作步骤 1、打开油杯，左旋手轮，使手摇泵内腔充满油液。 2、关闭油杯阀，打开至活塞和被检表的切断阀，右旋手轮，产生初压，使底盘升起直到与指示面板刻废线相齐为止。 3、增加砝码质量，使之产生所需检定点的压力、增加砝码时，应不断转动手轮以免底盘下降，与此同时使
砝码以不小于30r/min的角速度顺时针转动，以克服摩擦力矩影响。 4、当回检时，应先降压至接近被检分度线，在卸下砝码。 5、检验完毕后，打开油杯阀，卸去全都磁码，并将手轮右旋至顶端。 三、使用维护注意亭项 1、使用砝码应轻放、以免损伤。 2、使用的变压器油，应该经过过滤，不许混入杂质或脏物，且使用一定时期后，须更换新油。 3、被检压力表的测量范围不得超过活塞式压力计的测量范围。 4、活塞、杆和活塞筒是精密器件，不准拆卸其他部分应分应分别定期清洗，清洗及安装时必须小心谨慎防止赃物混入。 5、活塞式压力计及其配套设备应定期送法定计量机构检定。
配热电阻用测温仪表标准装置操作规程 一、使用前的准备工作 按装置的工作原理，接好连接导线，并事先旋转几次标准电阻箱的各旋钮，使其接触稳定可靠。 二、使用操作 无论是用于检定电子平衡电桥或动圈式仪表，只须旋转标准电阻箱上的上的旋钮，按旋钮上的指示数值再X倍率，其总和便是标准电阻箱 输出的总和。 三、使用维护注意事项 1、装置中的电阻箱只做检定仪表时使用，不能做其它测量使用。 2、使用中电阻箱的各旋钮不得旋转过快。 3、装置中的专用外线电阻必须按被检仪表的规定正确使用。 4、电阻箱应定期依法定计量机构检定。
数字压力计
一级三步 一填空： 1、《JJG 875—2005数字压力计检定规程》本规程适用于（-0.1 ～ 250 ) MPa 的数字压力计（以下简称压力计）的（首次检定）、（后续检定）和（使用中检验） 2、数字压力计是采用数字显示被测压力量值的压力计，可用于测量（表压）、（差压）和（绝压）。 3、、数字压力计工作原理是被测压力经（传压介质）作用于（压力传感器上），压力传感器输出相应的电信号或（数字信号），由信号处理单元处理后在显示器上（直接显示）出被测压力的量值。 4、压力计按结构可分为（整体型）和（分离型）。 5、准确度等级为0.05 级及以上的压力计，相邻两个检定周期之间的（示值变化量）不得大于最大允许误差的（绝对值）。 6、单功能型压力计只具有（测量压力）的功能 7、多功能型压力计除具有测量压力的功能外，还具有（测量非压力参数）的附加功能。 8、压力计的回程误差不得大于（最大允许误差）的绝对值。 9、压力计（不含绝压压力计）的零位漂移在（lh）内不得大于最大允许误差（绝对值）的1/2。 10、压力计按功能可分为（单功能型）和（多功能型）。 11、差压计的静压零位误差取（最大允许误差）的绝对值。 12、压力计的铭牌上或适当位置上应标明产品名称、型号、规格、（测量范围）、（准确度等级）、（制造单位）、出厂编号、制造年月、制造计量器具许可证的标记等信息，并清晰可辨。 13、用于绝压测量的压力计应有（绝压的）标志或符号。 14、计量器具控制包括（首次检定）、（后续检定）和（使用中检验）。 15、选用的压力标准器的测量范围应（大于或等于）压力计的测量范围。 16、标准器的最大允许误差绝对值要小于被检压力计最大允许误差绝对值的（三分之一）。 17、数字压力计的检定温度要求：0.1 级及以上的压力计（20±2）℃；0. 2 级及以下的压力计（20±5）℃。 18、数字压力计的检定要求相对湿度：不大于（85 ％）。 19、压力计应在检定环境条件下放置（2h）后方可进行检定。 20、当压力计工作介质为气体时，检定时传压介质应为洁净、（无腐蚀性的气体）。 21、当压力计的工作介质为液体时，检定时传压介质可以是（液体）也可以是洁净、无腐蚀性的（气体）；当压力计明确要求禁油时，应采取（禁油措施）。 22、检定点的选取及检定循环次数。准确度等级为（0.05）级及以上，压力计脸定点不少于10 点。 23、绝缘电阻检定时应断开电源，使压力计的电源开关置于接通状态，用（绝缘电阻表）测量（电源端子）与机壳之间的绝缘电阻。 24、经检定的压力计，其计量性能和通用技术要求（符合）《JJG 875—2005数字压力计检定规程》的规定为（合格），并出具（检定证书）。 25、检定周期可根据压力计使用（环境条件）、（频繁程度）和（工作要求）确定，一般不超过1 年 二、简答 1、数字压力控制器PPC4的工作介质？ 答：任何洁净、干燥的非腐蚀性气体 2、0.05级及以上的数字压力计需要进行几次正反行程的读数？
旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器工作原理 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。 下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。 当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。 通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 A B 1 1 0 1 0 0 1 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向， 如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。
S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。 旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同? 只有增量型和绝对型 增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差 绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 编码器的原理: 编码器的原理与应用 编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。 增量型编码器 增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。 增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理： 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
数字式压力计不确定度
数字压力计不确定度 1 概述 1.1 测量方法：参照JJG875-2005《数字压力计检定规程》。 1.2 环境条件:温度(20±2)℃，相对湿度75%。 1.3 测量标准: 标准数字压力计，测量范围(0～ 2.5) MPa ，准确度等级为0.05级。 1.4 被测对象: 测量范围为(0～ 2.5) MPa 的数字精密压力表，准确度等级为0.2级，实际校准中进行一次测量。 1.5 测量方法：在规定环境条件下，将被测数字精密压力表与标准数字压力计安装于压力发生装置上，并保持同一高度，平稳地升压和降压，对各校准点进行示值测量，此时，被检表与标准数字压力计示值之差即为被检压力计的示值误差。 1.6 不确定度来源： 1.6.1测量重复性 1.6.2标准数字压力计带来的不确定度 1.6.3环境温度对被检表的影响 1.6.4标准器与被检数字精密压力表的取压口不在同一平面造成的液柱差 1.6.5被检数字压力计的分辨率误差 2 数学模型 依据JJG875-2005《数字压力计检定规程》有 ΔP=P 被-P 标 式中： P 被——被测仪表在被测点上的示值/MPa P 标——标准器上的被测点上的示值/MPa ΔP ——被检数字压力计示值误差/MPa 3 输入量的标准不确定度的评定 3.1 被检表某一点示值重复性u 1的评定 该项来源可以通过连续测量得到测量列，采用A 类方法进行评定。选取测量范围为(0~2.5) MPa 、分度值为0.0001 MPa 、准确度等级为0.2级（即允许误差为+/-0.2%）的压力计，以2.0 MPa 为测量点在重复性条件下连续测量10次，得数据如下：单位：MPa 2.0020，2.0020，2.0020，2.0016，2.0020，2.0011，2.0020，2.0019，2.0020，2.0020 用贝塞尔公式算得单次值实验标准差s p (服从t 分布) 00030.01)(1012 =--=∑=n P P s i i p MPa 则测量重复性带来的不确定度分量： 00030.01==p s u MPa
车轮传感器、旋转编码器工作原理
车轮传感器、旋转编码器工作原理 对于工业控制中的定位问题，一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展，出现了旋转编码器，其特点是： 1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 3、安装方便和安全、使用寿命长。 一个旋转编码器，可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位，只要选用一个旋转编码器，就可以避免使用多各接近开关、光电开关，解决现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 4、多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。 5、经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长。 鉴于以上优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。 编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90
度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器(旋转型)工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL 也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。