ResipRocate协议栈(looking)

协议栈的层次

SIP为应用层(Application-Layer)的协议,所以不需要改变操作系统便可以支持。SIP 已经获得3GPP (Third GenerationPartnership Project)、3GPP2 (Third Generation Partnership ProjectNumber 2)等机构认证,成为未来第三代行动通讯 (3G) 的标准。

下面是SIP的分层图示,IETF坚持分层,不同模块功能相对独立,各层之间松散耦合。

关于Resiprocate设计

首先祭出这面大旗,”类是对概念的描述,面向接口编程;封装变化的概念。”---这不是我讲的,是大师们的口水。

Resiprocate中大部分类就是对RFC3261各种SIP元素、组件的封装,并且也体现了RFC协议设计的层次。

在面向对象的设计中我们首先就要厘清问题域的所在;SIP Stack的设计就是要充分考虑完整展现RFC定义的各种元素和概念以及让这些独立而又关联的元素互动起来成为一个活的系统。

可以这样来考虑,比如我们知道RFC定义了一个SIP MESSAGE的概念;下面是从RFC文档拷贝的内容:

SIP 消息 = 起始行

*消息头部

CRLF(空行)

[消息体]

因此SIP Message这个概念元素还包括了更多的元素和概念;SIP Message中我们能抽象出更通用的概念我们暂且叫它Message; 起始行的概念E文RequestLine以及Sattus Line又包括了很多消息头(这是包容的关系),SIPURL也包括消息头,等等,还有什么参数什么的元素呢;当我们在考虑和提炼这些概念和元素的时候,我们思考怎么抽象他们呢,它们又有什么基本的元素及其共性呢?他们之间的关系如何组织呢?esiprocate的源码告诉了我们如何去设计和封装这些概念的上佳实现。在Resiprocate 中一些RFC3261中定义元素的对应:

建议:利用CRC卡片的方式去记录理解Resiprocate中的大量的类及其关系。CRC:类、职责、协作。

部分设计的理解:

OBSERVER/VISITOR/COMMAND/ITERATOR模式,工厂模式(大量容器的使用也是一种变体如:DialogSet),代理类句柄类(界面实现分离,隐藏实现…),……

大量的界面类(如AppXXX系列)是遵循大师BS“界面和实现分离”的原则吧;而句柄方式对对象的间接管理是老外的惯用伎俩啦,关于句柄设计从大师BS的著作到

<>的Handle_Body论和<>的大段描述再到<>都有发挥和外延,感兴趣可以观之。

插播:

源码中的大量Clone函数是模仿大师BS的虚拟构造函数一说也是原型模式的体现;源码中对同步的封装值得借鉴,其中有“资源开始即初始化”理论的体现;在DUM部分回调机制所遵循的著名“好莱坞原则”;句柄和代理的一个特点就是重载了operator->、operator*等;源码中也非常注重效率如Sip Core部分中大量Hash表的建立。

T* operator->()

{

return get();

}

const T* operator->() const

{

return get();

}

T& operator-> ()

{

return *get();

}

const T& operator*() const

{

return *get();

}

Handled::Handled(HandleManager& ham) :

mHam(ham),

mId(Handled::npos)

{

mId = mHam.create(this);

}

Handled::Id

HandleManager::create(Handled* handled)

{

mHandleMap[++mLastId] = handled;// typedef HashMap HandleMap; //HandleMap mHandleMap;

return mLastId;

}

1. SIP Stack分析

1.1 Resiprocate SIP Stack系统架构图示

1.2 FIFO流的走向图

1.3 Sending datagram

1.4 Process Incoming UDP

2. Application/DUM

设计浅析:

抽象接口:CLASS HANDLED ,CLASS InviteSessionHandler(诸如此类)……

对象之源:CLASS HANDLED(多态和控制的基础)……

交互控制: CLASS Handle,CLASS HandleManager……

概念封装成类典型:CLASS Dialog,CLASS DialogId,CLASS DialogSet,CLASS DialogSetId, CLASS InviteSession…..

Utility工具类:CLASS BaseCreator , CLASS DestroyUsage, CLASS Profile……

流动之源:DialogUsageManager::process(),Dialog::dispatch(const SipMessage& msg)……

状态机的位置:DialogUsageManager::incomingProcess,DialogSet::dispatch,Dialog::dispatch

在整个Resiprocate大家族中事务层概念的体现是TransactionUser类,而其真正的实现和管理类就是DialogUsageManager;从其:

class DialogUsageManager : public HandleManager, public TransactionUser

能看出来;HandleManager点出了DialogUsageManager的管理功能的本质,并且管理各种对象(Handle是各类对象的句柄)。

在整个Resiprocate系统中不管是我们发出或者收到的SIP Message都是放进了先进先出的队列然后不断轮询处理,这有点点点象Windows的消息系统,对应收发的消息DUM 提供事件通知的机制。DUM利用事件回调模型,事件响应可以选择继承系列XXXHandler 抽象接口,并向TU注册,以实现VISITOR模式;我在另外的文档理也提到这是Reactor (Dispatcher,Notifier)模式,应用程序开发者只负责实现具体事件处理程序,并在反应器上注册它们 ----“好莱坞原则”。

DialogUsageManager是sip事务层管理类,是一个大总管的角色;看其Makexxx系列的函数能明白它能发起一系列登陆、会话邀请的动作及其回复。

Dum定义了很多句柄管理类,通过它我们能得到真实的对象,从而完成操作,这在事件响应中非常有用。

在Dum(DialogUsageManager)的类中基本上这样一条线(以INVITE为例):

DialogUsageManager产生Dialog Set,Dialog Set产生Dialog,Dialog产生InviteSession; InviteSession又分Client InviteSession和Server InviteSession。而上面的各个对象的PROCESS或者DISPATCH函数产生的各种状态的变化并触发相应事件。

在DUM的IM/PRESENSE部分广泛使用SUBSCRIBE/NOTIFY的模式,目前协议的定义似乎参照成熟的设计模式。

个人一直比较喜欢这段论述:

session有两种含义,一种是传统意义上的RTP会话,一种是信令意义上的会话。SIP 中的会话指后一种,在层次上它在dialog之上,也就是dialog可以看成session的组成单元。二者的分别主要基于目前出现的subscription应用,对于session和subscription可以共享一个dialog,dialog由基本的会话标识组成,如

Call-ID,From-Tag,To-Tag,以及一些目的target等共性单元组成。而session除了具备这些单元外,包含INVITE建立起的会话其他内容,例如INVITE引起的状态机处理内容、PRACK处理记录等内容。有一个最为重要的区别是:Session是完成了SDP的

Offer-Answer过程,也就是此时双方可以进行双向的RTP传输了。而Dialog只是双方建立了联系,这个联系是通过Dialog Context来记录的。在Dialog状态下双方不一定可以作双向的RTP传输。所以必定是Dialog在前,而Session在后,但两者可以同时一起建立。 Session是基于SDP Message的交互,没有SDP的交互,就没有Session。而Dialog是基于请求消息中的Header Field进行交互。因此两者在层次上也是不一样的。

下图是DUM中各种对象实例间的关系表示:

DUM中几个重要的类图:

3. RESIPROCATE SIP Core重要模块的简单介绍

SipStack模块:

SipStack是Sip Stack Core的面向外界的接口;可以说它是Sip Stack Core的外覆类(wraper)或者是界面类(以大师BS的观点来看),它是和外界交互的窗口和协议,具体的实现又分散到更具体的实现类和层次。

在整个的协议栈架构中SipStack出于承上启下的位置,它既面向DUM层(表现为向DialogUsageManager服务)又可以直接为外界(如UI)所用;列举其主要面向外界的接口函数:

/**

Adds a TU to the TU selection chain. Tu's do not call receive or

receiveAny, the SipStack will call postToTu on the appropriate

Tu. Messages not associated with a registered TU go into SipStack::mTuFifo.

*/

void registerTransactionUser(TransactionUser&);

注释基本上已经讲的很清楚,我就补充其交互的细节吧。这个函数基本上能让我们看到TU和SipStack交互间其visitor/observer模式的影子。

void

SipStack::registerTransactionUser(TransactionUser& tu)

{

mTuSelector.registerTransactionUser(tu);

}

回溯SipStack的成员变量:

/// Responsible for routing messages to the correct TU based on installed rules

TuSelector mTuSelector;

把SipStack中的Trusaction User角色独立出来交与一个独立的类管理是个不错的选择。

消息的流向分向两端,一路向下直达Transport层而去,一路向上提交Transaction User直至UI。

因此接口类Message中存在这个函数就不足为奇啦:

class Message

{

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 < 1 >掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 < 2 >熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件; < 3 >掌握数控车床的基本操作方法和步骤; < 4 >进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理; < 5 >熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1.基本编程指令功能介绍 1 ). G 功能 ( 格式: G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令,只在本程序段内有效。其它组为模态指令,一次指定后持续有效,直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ). M 功能 ( 格式: M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有: M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ). T 功能 ( 格式: T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字,即只表示刀具号,刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字,前 2 位表示刀具号,后 2 位表示刀具补偿号。如: T0211 表示用第二把刀具,其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ). S 功能 ( 格式: S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时,还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式: N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ,然后即可求得 N. 例如:若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ,则换算得: N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ).车床的编程方式 ( 1 ).绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的,常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程: G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程: G91 G01 X60.0 Z-100.0;

Zigbee协议栈系统事件

系统常用事件处理函数: -按键事件 -接收消息事件 -网络状态改变事件 -绑定确认事件 -匹配响应事件 1、按键事件 Case KEY_CHANGE: 当有按键事件发生的时,调用按键事件处理函数Sample_HandleKeys()来处理按键事件。 在SampleApp例程中按键处理函数处理了以下2件事情 -如果按键1按下,将向网络中的其他设备发送LED闪烁命令 -如果按键2按下,检测组ID号为SAMPLEAPP_FLASH_GROUP的组是否已经注册。如果已经注册,调用aps_RemoveGroup()将其删除;如果没注册就在APS层注册

2、接收消息事件 Case:AF_INCOMING_MSG_CMD: 如果有接收消息事件发生,则调用函数SampleApp_MessageMSGCB(MSG)对接收的消息进行处理。一般的接收消息事件是通过用户自定义的端点输入簇和输出簇来处理的。 在LED闪烁命令的发送函数中的输出簇为SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,所以在接收消息事件的输入簇中为SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID即收到LED闪烁命令

3、网络状态改变事件 Case:ZDO_STATE_CHANGE 当有网络状态改变事件发生后,会调用函数SampleApp_NwkState()来处理网络状态改变事件。在SampleApp例程中,网络状态改变事件主要处理了以下事件: -判断设备类型(区分协调器、路由节点、终端节点) -当协调器网络建立成功后或其他类型节点加入网络后点亮led1 -通过调用osal_start_timerEx()设置一个定时事件,当时间到达后启用用户自定义事件SampleApp_Send_PERIODIC_MSG_EVT 备注:在使用过程中这里的3种设备类型不是全选,写一个就可以了,其他的删除

视频监控系统的调试方案

第一章视频监控系统 3.1概述 本工程视频安防监控系统采用模拟传输线路、后端数字化处理相结合的模拟、数字混合系统,总控室设在首层消防保安中心。 系统采用高清晰度全彩色系列摄像机,视频信号传输电缆采用SYV-75-5射频同轴电缆。电梯摄像机视频信号采用由电梯公司提供的电梯专用的综合电缆传输,并在电梯机房设楼层信号叠加器,将电梯运行楼层的信号叠加后通过监控系统的SYV-75-5同轴电缆传输。快球摄像机控制电缆采用RVVP-2X1.0屏蔽多芯铜电缆,采用星型结构与矩阵通信。 安防控制中心分别设置1台多媒体视频图形工作站、1台视频矩阵切换器、一个控制键盘、15台16路嵌入式硬盘录像机,监示器墙由16台21”100Hz监视器。 系统前端将所有视频信号及控制信号分别传送至控制中心,接入16路嵌入式数字硬盘录像机进行录像,输入信号经录像机环接输出后连同录像机的16路输出信号同时接入中心的视频矩阵,通过矩阵控制,将不同区域的视频信号归类输出到监示器上进行自动轮巡或定格切换监视。在监示器上同时显示对应画面图像的摄像机编号。 上述操作一次编程后自动运行,操作员得到授权后,可通过与矩阵连接的图形工作站或控制键盘修改程序及实时调看指定的摄像机或录像机图像。通过工作站上的图形操作界面或用控制键盘可对一体化摄像机的云台、镜头进行操控。 系统视频矩阵具备报警接口,可接收入侵报警系统的报警输出信号,实时联动摄像机及录像机动作,对报警信号进行图像复核。系统图形工作站、各台硬盘录像机通过安全管理系统的专用交换机联网,将相关数据、图像向上送至安全管理系统进行集成。如下图所示:

3.2 系统调试要求 1)系统的画面显示应可任意编程,具备画面自动轮巡、定格及报警显示等功 能,可自动或手动切换。对多路摄像信号具有实时传输、切换显示、后备 存储等功能。对多画面显示系统应具有多画面、单画面转换、定格等功能。 2)应具备日期、时间、字符显示功能,可设定摄像机识别和监视器字幕;电 梯轿厢的摄像机信号要求能将楼层字符叠加上去,通过视频线传至安防监 控室,并在监视器墙上显示。 3)系统前端所有视频信号均能在硬盘录像机上录制下来(包括日期、时间、 摄像机编号等)。 4)系统可对视频输入进行编组,用以对各组不同视频的显示及操作进行组别 限制。 5)系统应具备独立的图形工作站及软件控制功能,实现对系统的管理、编程, 并采用软件方式对矩阵、硬盘录像机的控制和视频画面调用显示,在工作站 上能以电子地图的方式调看及控制摄像机图像(摄像机图像应能在工作站

公共广播系统方案

公共广播系统方案 Revised as of 23 November 2020

前言: ? 一套完整的公共广播系统设计方案,大家可以参考一下。 ? 正文: 一、公共广播设计思想 先进性和可扩展性: 现代信息技术的发展,新产品、新技术层出不穷。因此本系统在投资费用许可的情况下应充分利用现代最新技术,以使系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。但由于现代科学技术的飞速发展,故必须充分考虑今后的发展需要,设计方案必须具备前瞻性和可扩展性。这种可扩展性不仅充分保护了甲方的投资,而且具有较高的综合性能价格比。本设计对此均作了充分考虑,预埋了必要的管线,预留了各种接口,极便于系统的扩展和升级。 科学性和规范性: 公共广播系统与一般广播系统不同,是一个先进复杂的综合性系统工程,必需从系统设计开始,包括施工、安装、调试直到最后验收的全过程,都严格按照国家有关的标准和规范,做好系统的标准化设计和科学的管理工作。最后提交正规的测试验收报告及全套施工图纸和技术资料供甲方存档。特别作为政府拨款项目,必须确保整个工程经得起各方面的和较长时间的严格考验。 安全性和可靠性: 公共广播系统的建设,直接影响着用户的使用效果、外部形象及投资回报,因此系统设计必须安全、可靠,本方案已充分考虑采用成熟的技术和产品,在设备选型和系统的设计中尽量减少故障的发生。并从线路敷设、设备安装、系统

调试以及对甲方人员的技术培训等方面,都必满足可靠性的要求。特别重要的一点是本方案选用的所有主要关键设备,均取得该设备的生产厂家或代理商的授权证书,并承诺在工程设备的提供、技术支援及售后服务等方面给予全力支持。(容后付上授权证书)这一点是国际国内工程招标项目重点考核的关键条件之一。 二、公共广播设计原则及依据 设计原则 从投资合理、外观美观、设计规范的思想出发,日常广播和紧急广播二个系统的设计,在功能上互相独立,在设备及器材上有机结合。根据规范要求,紧急广播的控制具有最高优先权,并采用智能的联动和自动火灾报警广播方案。设有音量调节器的扬声器,平时在接收日常广播时可以调节音量或关闭,紧急广播时扬声器不受音量调节器控制,都将处于紧急广播状态。 设计依据 本设计主要依据以下标准进行: 1. 《智能建筑设计标准》GB /T 50314-2015 2. 《火灾报警与消防联动控制》(JGJ/ 3. 《火灾自动报警系统设计规范》(GB50116-2008) 4. 《火灾自动报警系统施工及验收规范》(GBJ50166-2007) 5. GB50116-2008《火灾自动报警系统设计规范(摘录)》 6. 《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-2008 7. 《调音台基本特性测量方法》 GB9003 8. 《工业企业通信接地设计规范》 GBJ-79-85

ZigBee 协议架构

根据应用和市场需要定义了ZigBee 协议的分层架构,其协议的体系结构如图1 所示,其中物理层(physical layer,PHY)和媒介访问控制层(medium access control sub-layer,MAC)是由IEEE802.15.4-2003 标准定义的,在这个底层协议的基础上ZigBee 联盟定义了网络层(network layer,PHY)和应用层(application layer,APL)架构. 图1 zigbee协议栈体系结构 物理层规范 物理层定义了它与MAC 层之间的两个接口:数据服务接口PD-SAP 和管理服务接口PLME-SAP,其中PD-SAP 接口还为物理层提供了相应的数据服务,负责从无线物理信道上收发数据,而PLME-SAP 接口同时为物理层提供相应的管理服务,用于维护一个由物理层相关数据组成的数据库。物理层负责数据的调制、发送和接收、空闲信道评估(clear channel assessment,CCA)信道能量的监测(energy detect,ED)和链接质量指示(link quality indication,LQI)等。物理层帧结构由同步头、物理层帧头和物理层有效载荷三部分组成,如表1 所示。

同步头又包括32bit 的前同步码和8bit 的帧定界符,前同步码用来为数据收发提供码元或数据符号的同步;帧界定符用来标识同步域的结束及数据的开始。物理层帧头包括7bit 的帧长度和1bit 的预留位,帧长度定义了物理层净荷的字节数。物理层有效载荷就是MAC层的帧内容。 表一物理层帧格式 媒体接入控制层规范 MAC 层定义了它与网络层之间的接口,包括提供给网络层的数据服务接口MLDE-SAP 和管理服务接口MLME-SAP,同时提供了MAC 层数据服务和MAC 层管理服务。MAC层数据服务主要实现数据帧的传输;MAC 层管理服务主要负责媒介访问控制、差错控制等。 MAC 层主要功能包括以下几个方面: (1)ZigBee 协调器产生网络信标 (2)设备与信标同步 (3)支持节点加入或着退出操作 (4)信道接入方式采用免冲突载波检测多路访问(CSMA-CA)机制 (5)建立并维护保护时隙机制 (6)为设备提供安全支持 MAC 帧格式由三个基本部分组成:MAC 帧头、MAC 帧载荷和MAC 帧尾。不同类型的MAC 帧,其帧头和帧尾都是一样的,只是MAC 帧载荷有差别,通用MAC 帧格式如表2所示。 表二通用MAC帧格式 网络层规范 网络层定义了它与应用层之间的接口,包括提供给应用层的数据服务接口NLDE-SAP和管理服务接口NLME-SAP , 同时提供了网络层数据服务和网络层管理服务。网络层主要负责拓扑结构的建立和网络的维护,具体的功能如下:(1)初始化网络,即建立一个新的包含协调器、路由器和终端设备的网络(2)设备连接和断开时所采用的机制 (3)对一跳邻居节点的发现和相关节点信息的存储 (4)ZigBee 协调器和路由器为新加入节点分配短地址

数控机床设备安装与调试

数控机床设备安装与调 试 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

数控机床安装调试数控机床的安装和调试 无论是数控机床还是一些仪器产品,在使用之前都需要进行安装调试。安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命,这对数控机床的生产厂和用户厂都是必须面对的事情。 当一台数控机床运到工厂后,必须通过安装、调试和验收合格后,才能投入正常的生产。故数控机床的安装、调试和验收是机床使用前期的一个重要环节。数控机床在生产厂家生产出来后,已经对机床进行了各项必要和检验,检验合格后才能出厂。对于中、大型数控机床,由于机床的体积较大,不方便运输,必须解体后分别运输到用户后再重新组装和调试,方可使用。而对于小型机床,在运输的过程中无须对机床进行解体,故机床的安装、调试和验收工作相对来讲是比较简单。机床运到用户后,进行简单的连线、机床水平调整和试切后,就可正式投入使用,所需的工具也比较简单。下面就介绍一下小型数控机床的安装、调试和验收要求。 安装调试不仅要有理论知识,更重要的是有一定的经验的积累,理论赋予实践,实践才是关键。只有真正的操作了才能发现这里面的大学问, 一数控机床的初步安装内容包括: 1、根据机床的要求,选择合适的位置摆放机床。 2、阅读机床的资料,以保证正确使用数控机床。 二电线连接 这部分内容主要是机床的总电源连接,这个步骤虽然十分简单,但若此步做得不好,会引起不必要的麻烦,甚至会产生严重的后果,下面介绍一下电源连接时的注意事项: 1、输入电源电压和频率的确认。目前我国电压的供电为:三相交流380V;单相220V。国产机床一般是采用三相380V,频率50Hz供电,而有部份进口机床不是采用三相交流380V,频率50Hz供电,而这些机床都自身已配有电源变压器,用户可根据要求进行相应的选择,下一步就是检查电源电会的上下波动,是否符合机床的要求和机床附近有无能影响电源电源电的大型波动,若电压波动过大或有大型设备应加装稳不器.电源供电电不波动大,产生电气干扰,机床会影响机床的稳定性. 2、电源相序的确认,当相序接错时,有可能使控制单元的保险丝熔断,检查相序的方法比较简单,用相序到接下图测量,当相序表顺时针旋转,相序相正确,反之相序错误,这时只要将U V W 三相中任二根电源线对调即可. 三、数控机床调试与性能检验完成上面所述的电源连接,再参照机床机床说明书,给机床各部件加润滑油。接着可以进行机床调试环节。机床调试可按以下几个步骤进行: 1、机床几何精度的调试 在机床摆放粗调整的基础上,还要对机床进行进一步的微调。这方面主要是精调机床床身的水平,找正水平后移动机床各部件,观察各部件在全行程内机床水平的变化,并相应调整机床,保证机床的几何精度在允许范围之内。

Zigbee协议栈原理基础

1Zigbee协议栈相关概念 1.1近距离通信技术比较: 近距离无线通信技术有wifi、蓝牙、红外、zigbee,在无线传感网络中需求的网络通信恰是近距离需求的,故,四者均可用做无线传感网络的通信技术。而,其中(1)红外(infrared):能够包含的信息过少;频率低波衍射性不好只能视距通信;要求位置固定;点对点传输无法组网。(2)蓝牙(bluetooth):可移动,手机支持;通信距离10m;芯片价格贵;高功耗(3)wifi:高带宽;覆盖半径100m;高功耗;不能自组网;(4)zigbee:价格便宜;低功耗;自组网规模大。?????WSN中zigbee通信技术是最佳方案,但它连接公网需要有专门的网关转换→进一步学习stm32。 1.2协议栈 协议栈是网络中各层协议的总和,其形象的反映了一个网络中文件传输的过程:由上层协议到底层协议,再由底层协议到上层协议。 1.2.1Zigbee协议规范与zigbee协议栈 Zigbee各层协议中物理层(phy)、介质控制层(mac)规范由IEEE802.15.4规定,网络层(NWK)、应用层(apl)规范由zigbee联盟推出。Zigbee联盟推出的整套zigbee规范:2005年第一版ZigBeeSpecificationV1.0,zigbee2006,zigbee2007、zigbeepro zigbee协议栈:很多公司都有自主研发的协议栈,如TI公司的:RemoTI,Z-Stack,SimpliciTI、freakz、msstatePAN 等。 1.2.2z-stack协议栈与zigbee协议栈 z-stack协议栈与zigbee协议栈的关系:z-stack是zigbee协议栈的一种具体实现,或者说是TI公司读懂了zigbee 协议栈,自己用C语言编写了一个软件—---z-stack,是由全球几千名工程师共同开发的。ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0软件可与TI的SmartRF05平台协同工作,该平台包括MSP430超低功耗微控制器(MCU)、CC2520RF收发器以及CC2591距离扩展器,通信连接距离可达数公里。 Z-Stack中的很多关键的代码是以库文件的形式给出来,也就是我们只能用它们,而看不到它们的具体的实现。其中核心部分的代码都是编译好的,以库文件的形式给出的,比如安全模块,路由模块,和Mesh自组网模块。与z-stack 相比msstatePAN、freakz协议栈都是全部真正的开源的,它们的所有源代码我们都可以看到。但是由于它们没有大的商业公司的支持,开发升级方面,性能方面和z-stack相比差距很大,并没有实现商业应用,只是作为学术研究而已。 还可以配备TI的一个标准兼容或专有的网络协议栈(RemoTI,Z-Stack,或SimpliciTI)来简化开发,当网络节点要求不多在30个以内,通信距离500m-1000m时用simpliciti。 1.2.3IEEE802.15.4标准概述 IEEE802.15.4是一个低速率无线个人局域网(LowRateWirelessPersonalAreaNetworks,LR-WPAN)标准。定义了物理层(PHY)和介质访问控制层(MAC)。 LR-WPAN网络具有如下特点: ◆实现250kb/s,40kb/s,20kb/s三种传输速率。 ◆支持星型或者点对点两种网络拓扑结构。 ◆具有16位短地址或者64位扩展地址。 ◆支持冲突避免载波多路侦听技术(carriersensemultipleaccesswithcollisionavoidance,CSMA/CA)。(mac层) ◆用于可靠传输的全应答协议。(RTS-CTS) ◆低功耗。 ◆能量检测(EnergyDetection,ED)。 ◆链路质量指示(LinkQualityIndication,LQI)。 ◆在2.45GHz频带内定义了16个通道;在915MHz频带内定义了10个通道;在868MHz频带内定义了1个通道。 为了使供应商能够提供最低可能功耗的设备,IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,电气及电子工程师学会)定义了两种不同类型的设备:一种是完整功能设备(full.functionaldevice,FFD),另一种是简化功能设备

视频监控系统常见十六种故障的解决方法

视频监控系统常见十六种故障的解决方法 在一个监控系统完工以后需要进入调试阶段、试运行阶段以后才能交付使用,有可能出现各种故障现象,例如常见的:不能正常运行、系统达不到设计要求的技术指标、整体性能和质量不理想,特别是对于一个复杂的、大型的监控工程项目来说,是在所难免的,这是就需要我们去做相应的处理来解决故障,保证系统的正常运行。 1、电源不正确引发的设备故障。 电源不正确大致有如下几种可能:供电线路或供电电压不正确、功率不够(或某一路供电线路的线径不够,降压过大等)、供电系统的传输线路出现短路、断路、瞬间过压等。特别是因供电错误或瞬间过压导致设备损坏的情况时有发生。因此,在系统调试中,供电之前,一定要认真严格地进行核对与检查,绝不应掉以轻心。 2、由于某些设备的连结有很多条,若处理不好: 特别是与设备相接的线路处理不好,就会出现断路、短路、线间绝缘不良、误接线等导致设备的损坏、性能下降的问题。在这种情况下,应根据故障现象冷静地进行分析,判断在若干条线路上是由于哪些线路的连接有问题才产生那种故障现象。因此,要特别注意这种情况的设备与各种线路的连接应符合长时间运转的要求。 3、设备或部件本身的质量问题。 各种设备和部件都有可能发生质量问题,纯属产品本身的质量问题,多发生在解码器、电动云台、传输部件等设备上。值得指出的是,某些设备从整体上讲质量上可能没有出现不能使用的问题,但从某些技术指标上却达不到产品说明书上给出的指标。因此必须对所选的产品进行必要的抽样检测。如确属产品质量问题,最好的办法是更换该产品,而不应自行拆卸修理。 4、设备(或部件)与设备(或部件)之间的连接不正确产生的问题大致会发生在以下几个方面: ⑴阻抗不匹配。 ⑵通信接口或通信方式不对应。这种情况多半发生在控制主机与解码器或控制键盘等有通信控制关系的设备之间,也就是说,选用的控制主机与解码器或控制键盘等不是一个厂家的产品所造成的。所以,对于主机、解码器、控制键盘等应选用同一厂家的产品。 ⑶驱动能力不够或超出规定的设备连接数量。比如,某些画面分割器带有报警输入接口在其产品说明书上给出了与报警探头、长延时录像机等连接的系统主

公共广播系统设备的安装和调试

公共广播系统设备的安装和调试 公共广播设备通常安装在专用的广播机房中,有时也可能安装在消防控制室内,便于集中控制操作。公共广播设备通常都适合安装在标准的 19 英寸(约合 483 毫米)机柜上,(参见下页图片),我们以此来叙述安装的步骤和要点。 安装机柜和广播设备 1)按机柜说明书组装好机柜。(然后将其说明书及相关附件存放好下不另述)。 2)广播设备应按信号流程上从上到下装在机柜上,广播功放等较重的设备应放在机柜的最底层。安装好之后的顺序通常是:最上面是音源,往下接着是信号修饰设备和前置放大器,然后是监听器、功率分区器、强插电源、电话接口、消防接口等设备,再下来就是电源时序控制器和主备功放切换器,最下面安装广播功放。广播功放离机柜的底部有时留有2U (2单元)空闲的空间,便于线路穿过和空气对流。(“U”是“Unit”的简称,译为“单元”,是专业电子设备设计高度的国际标准。1U 为 1.75 英寸,约合 44.4 毫米。) 3)很多工程人员在安装设备时顺序刚好相反,从机柜的最底下逐步向上安装设备,这是为了保证机柜上安装不完的空档留在最上面,并使得机柜装好设备后的重心最低的缘故。安装不完的空档一般用专用的机柜挡板封住,这样会美观一些。有经验的工程人员往往在安装设备时将机柜倒下,机柜的正面(面向广播值机员的垂直面)朝上放置,安装好设备后再将机柜直立起来,这种经验值得吸取。 4)安装过程要要小心,注意不要碰花机柜或广播设备的表面;并要保证结构稳固,如承载设备的托条或托盘要将其紧固在机柜上(拧紧其螺丝),这一点在安装广播功放等较重设备时特别重要,是一些工程人员经常疏忽的事。 5)设备安装完毕后,收拾现场,将所有说明书、附件和包装都分别存放好。 连接线路 连接线路在整个设备安装过程显得十分重要,一方面,要保证连接逻辑的正确性,另一方面,则要保证连接的可靠性,这一点要给予足够的重视,经常见到一些因连接不好而导致的接触不良、噪声大等现象。在连接线路的环节中要注意: 1)使用优质的接插件和线材。如要现场制作线材,在焊接接插件时必须保证电烙铁有足够的功率和热量;要准备专用的线材制作工具,这样才能保证线材的可靠性; 2)优化布线结构,尽量缩短电缆的长度; 3)装好的接插件要用手试拨插一下,看松紧是否合适; 4)数字电缆、模拟电缆、音箱电缆、电源线等电缆要明确分开布置;弱信号一定要与强信号线分开; 5)给所有的电缆贴上标记。过几个月,你开始忘记哪一条电缆是干什么的时候,标记会显出它的用处;

数控机床调试步骤要求

数控机床调试步骤要求 (一)安装调试的前期准备工作:用户的准备事项,由售后服务人员联系落实。 (1)立式加工中心 1.机床的吊运与安装:包括机床的吊运、开箱、安装、粗调水平、防锈油的清洗。其中安装可采用混凝土地基加地脚螺钉固定机床,或直接使用随机的调整垫铁加地脚螺钉固定机床。 2.根据机床型号的不同确定外接电源线的线径,以下为各种型号机床参考线径: CY-VMC650采用10平方毫米左右线径。 CY-VMC850采用16平方毫米左右线径。 CY-VMC1060/1270/1370采用25平方毫米左右线径。 CY-VMC1580/1690/1890采用35平方毫米左右线径。 所有机床必须可靠接地。 3.安装调试前用户需购买以下备件物品: 空压机,要求排量在立方米/分钟以上。 连接空压机至机床的PTV气管,外径为12毫米。 标准刀柄和拉钉:CY-VMC650/850/1060采用型号为BT-40刀柄和45°拉钉;CY-VMC1270/1370/1580采用型号为BT-50刀柄和45°拉钉。 刀具的购买:根据用户加工零件的实际情况,来确定购买不同夹持方式的刀柄和刀具,比如: 铣平面用的盘铣刀柄和直径为Ф63、Ф80、Ф100不等的盘铣刀体及刀片。 强力铣夹头刀柄,主要方便于夹持直径较大的外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф20毫米的球头铣刀。 弹簧夹头刀柄,主要方便于夹持小直径外圆铣刀和球头铣刀,例如夹持Ф3~Ф16毫米的外圆铣刀。常用的刀柄规格型号为Ф32型刀柄。 一体式或分离式钻夹头刀柄,主要用于装夹直柄小直径钻头,常见刀柄规格型号为Ф3~Ф13毫米的钻夹头。 带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄钻头。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 不带扁尾莫氏锥孔刀柄,主要用于装夹锥柄外圆铣刀。常用的刀柄规格型号是3号和4号莫氏锥孔刀柄。 粗镗孔刀柄,主要用于内孔的粗加工。 精镗孔刀柄,主要用于内孔的精加工。 快换式或一体式攻牙刀柄,主要用于夹持丝锥进行内螺纹的加工。 其他专用刀具夹持刀柄。 刀座(锁刀器),主要用于夹紧刀柄上的刀具。使用时把刀座固定在钳工桌上,刀柄装入刀座后,夹紧刀具时刀柄不会跟着旋转。在各大刀柄刀具厂家都能购买到,比如:上海量具刃具公司、成都量具刃具公司、株洲钻石量具刃具公司、山东威海量具刃具公司、桂林量具刃具公司等等。 导轨用润滑油,常用规格型号为:32~46号机械油。

大楼公共广播安装调试方案

大楼公共广播安装调试方案 XXX 办公楼广播控制中心位于一层消控中心,广播系统包含8 个广播分区,XXX办公楼的每一层楼作为一个广播分区,根据需要整个XXX办公楼共设计广播点154 个。广播点位分布表如下: 略。。。 扬声器的安装方式由装饰环境需要确定,如吸顶安装、吊顶安装、挂壁安装或墙壁嵌入式安装等等。 我司对LA楼公共广播系统的调试主要指广播系统安装施工完毕后,对设备安装过程进行全面的、常规性地检查,并作开通试验和音质评价,其主要工作内容有:传输线路检查、配接检查、绝缘电阻测量、接地电阻测量、电源试验、系统开通试验、声压测量和音质评价等。 通电调试时应注意,先将所有设备的旋钮旋到最小位置,并且按由前级到后级的次序,逐级通电开机,以免开机时的过大冲击发出噪音和损坏机器。将所有音源的输入都调节到适当的大小,从监听扬声器监听是否有失真和杂音,以及声音过小。如果正常可开机按正常音量工作一个小时再听听声音有没有变化,机器表面温度是否正常。如果正常。调试工作可告结束。否则应检查问题所在。 一、传输线路检查 广播传输线路分为室内、室外各种配线,检查时应将被检线路的接线端子从设备上断开,按照施工图、广播系统图来检查各路传输配线是否正确,是否存在短路、断路、混线等故障;接线端子编号是否齐全、正确,是否焊有接线端子。对于被发现的故障耍逐一进行排除,并将接线端子重新紧固连接;各个插头、插座连线是否采用焊接,接线是否正确可靠,屏蔽层连接是否完整良好,符合要求。 二、配接检查 按照施工图检查每个回路或扬声设备上的线间变压器配接是否正确,特别是连接端子往往容易接错,注意检查漏接、多接、接反现象;按图查线路,及阻抗是否匹配。

数控机床的安装与调试

数控机床的安装与调试 1、数控机床的选用原则 (1)实用性 (2)经济性 (3)可操作性 (4)稳定可靠性 2、数控机床选用的基本要点 (1)确定典型加工对象 (2)数控机床类型的确定 (3)机床主参数的选择 (4)机床的精度选择 (5)机床刚度的确定 (6)机床可靠性的确定 (7)关于机床的噪声和造型 (8)关于功能预留 3、数控机床从订购至交付使用的过程 工艺论证、选型——机床订购合同(商务、技术)——机床预验收——运抵工厂、安装调试——最终验收——交付使用 4、(数控)机床数控系统改造注意事项 (1)机床数控化改造功能的确定 (2)机床数控化改造与更新的性价比分析 (3)数控系统改造通常指数控装置,一般不含伺服装置和电机。 (4)数控系统、伺服装置、伺服电机、PLC等尽可能选用同一厂家的产品,易于维修与备件准备。 (5)同性能的数控系统,国外产品比国内产品价格高,西门子比FANUC贵,国内推荐使用北京凯恩帝数控、广州数控、武汉华中数控等系统,可用于车、铣床的改造。 (6)主轴控制选择交流伺服或变频器 (7)尽量不使用工控机改造机床,因软件是改造方人工有针对性编制的,易受制于人。(8)某些机床可改造为仅PLC控制无NC,可大大降低费用,仅有PLC编辑软件、PLC 通讯软件(PLC与计算机之间)、PLC人机界面软件如西门子WinCC软件。 (9)机械一定要大修,恢复机床几何精度,检修液压、气动、冷却液、润滑、排屑等装置。(10)通常,改造时将全闭环控制改为半闭环控制,理由:省钱,德国海德汉光栅尺每一延米约1万元;半闭环控制便于机床调试,全闭环控制时若机械调整不良,易产生振荡。 (11)机床主要零部件更换时要注明生产厂家、规格型号、数量等如滚珠丝杠螺母副、光栅尺、直线滚动导轨等。 (12)通常需重做电气柜,电气柜需考虑加装排风装置或电气柜空调。电气柜内电缆线、接触器、继电器、断路器等需更换,不能用洗衣粉清洗后再次使用,更换时需注明生产厂家、规格型号、数量等,如西门子、德力西系列产品。然后检查行程开关、接近开关等是否需要更换。

2020年Zigbee协议栈中文说明免费

1.概述 1.1解析ZigBee堆栈架构 ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的,定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层,以及ZigBee堆栈层:网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。图1-1给出了这些组件的概况。 1.1.1ZigBee堆栈层 每个ZigBee设备都与一个特定模板有关,可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。 设备是由模板定义的,并以应用对象(Application Objects)的形式实现(见图1-1)。每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分,它们都是器件中可寻址的组件。 图1-1 zigbe堆栈框架 从应用角度看,通信的本质就是端点到端点的连接(例如,一个带开关组件的设备与带一个或多个灯组件的远端设备进行通信,目的是将这些灯点亮)。 端点之间的通信是通过称之为簇的数据结构实现的。这些簇是应用对象之间共享信息所需的全部属性的容器,在特殊应用中使用的簇在模板中有定义。图1-1-2就是设备及其接口的一个例子:

图1-1-2 每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)簇格式的数据。一共有二个特殊的端点,即端点0和端点255。端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理。应用程序可以通过端点0与ZigBee 堆栈的其它层通信,从而实现对这些层的初始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象 (ZD0)。端点255用于向所有端点的广播。端点241到254是保留端点。 所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS通过网络层和安全服务提供层与端点相接,并为数据传送、安全和绑定提供服务,因此能够适配不同但兼容的设备,比如带灯的开关。APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通信,并负责网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可以通过ZigBee设备对象(ZD0)对网络层参数进行配置和访问。 1.1.2 80 2.15.4 MAC层 IEEE 802.15.4标准为低速率无线个人域网(LR-WPAN)定义了OSI模型开始的两层。PHY层定义了无线射频应该具备的特征,它支持二种不同的射频信号,分别位于2450MHz波段和868/915MHz 波段。2450MHz波段射频可以提供250kbps的数据速率和16个不同的信道。868 /915MHz波段中,868MHz支持1个数据速率为20kbps的信道,915MHz支持10个数据速率为40kbps的信道。MAC层负责相邻设备间的单跳数据通信。它负责建立与网络的同步,支持关联和去关联以及MAC 层安全:它能提供二个设备之间的可靠链接。 1.1.3 关于服务接入点 ZigBee堆栈的不同层与802.15.4 MAC通过服务接入点(SAP)进行通信。SAP是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。 ZigBee堆栈的大多数层有两个接口:数据实体接口和管理实体接口。数据实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。管理实体接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置和管理数据的机制。 1.1.4 ZigBee的安全性 安全机制由安全服务提供层提供。然而值得注意的是,系统的整体安全性是在模板级定义的,这意味着模板应该定义某一特定网络中应该实现何种类型的安全。 每一层(MAC、网络或应用层)都能被保护,为了降低存储要求,它们可以分享安全钥匙。SSP是通过ZD0进行初始化和配置的,要求实现高级加密标准(AES)。ZigBee规范定义了信任中心的用

视频监控系统的安装与调试

江苏省盐城技师学院 教案首页 课题:视频监控系统的安装与调试 教学目标、要求:1、认识视频监控系统的常用设备、说出系统的构成。 2、能够画出视频监控系统的系统结构、掌握相关设备的 功能及描述系统的工作原理。 3、掌握视频监控系统设备连接端口的功能并画出系统接线图。 4、掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 教学重点、难点:掌握系统设备的安装方法及设备参数的设置方法。 授课方法:讲授法、示范教学法、演示教学法 教学参考及教具(含电教设备):《楼宇智能化系统安装与调试》、《楼宇自动化实训考核装置》、多媒体课件等。 教学实施情况分析: 复习提问:1、消防系统相关设备的功能和工作原理?

2 、消防系统的安装方法及设备参数的设置方法有哪些? 新课讲授 一、认识视频监控系统视频监控系统由实时控制系统、监视系统及管理信息系统组成。实时控制系统完成实时数据采集处理、存储、反馈的功能;监视系统完成对各个监控点的全天候的监视,能在多操作控制点上切换多路图像;管理信息系统完成各类所需信息的采集、接收、传输、加工、处理,视频监控系统发展了短短二十几年时间,从19 世代80年代模拟监控到火热数字监控再到方兴未艾网络视频监控,发生了翻天覆地变化。在IP 技术逐步统一全球今天,我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发,视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统(CCTV),到第二代基于“ PC多媒体卡”数字视频监控系统(DVR),到第三代完全基于IP网络视频监控系统(IPVS)。 中国视频监控行业共经历了三个阶段,分别是模拟视频监控阶段、数字视频监控阶段、网络视频监控阶段。中国视频监控市场正从模拟向数字化过渡,数字视频监控成为了市场的主流。2004 年到2012年,数字监控在总体视频监控市场规模中所占的比例从35.7%增长到了56.7%。与此同时,网络视频监控市场正在稳步增长,所占比例由2004年的7.4%增长到2012年的28.2%。受平安城市建设、交通信息化建设、金融监控、安全生产、智能家居等各种项目建设与发展的带动,中国视频监控产品的需求量不断扩大。 二、视频监控系统的常用设备 典型的视频监控系统主要由前端音视频数据采集设备、传送介质、终端监看监听设备和控制设备组成。如图所示,视频监控子系统由摄像机部分(有时还有麦克)、传输部分、控制部分以及显示和记录部分四大块组成。在每一部分中,又含有更加具体的设备或部件。其组成原理如图1 所示。

数控机床安装与调试

数控机床安装与调试 数控机床的安装与调试是使机床恢复和达到出厂时的各项性能指标的重要环节。数控机床的安装与调试的优劣直接影响到机床的性能。 一、数控机床的安装; 数控机床的安装一般包括基础施工、机床柴箱、吊装就位、连接组装以及试车调试等工作。数控机床安装时应严格按产品说明书的要求进行。小型机床的安装可以整体进行,所以比较简单。大、中型机床由于运输时分解为几个部分,安装时需要重新组装和调整,因而工作复杂得多。现将机床的安装过程分别予以介绍。 1.基础施工及机床就位; 机床安装之前就应先按机床厂提供的机床基础图打好机床地基。机床的位置和地基对于机床精度的保持和安全稳定地运行具有重要意义。机床的位置应远离振源,避免阳光照射,放置在干燥的地方。若机床附近有振源,在地基四周必须设置防振沟。安装地脚螺栓的位置做出预留孔。机床拆箱后先取出随机技术文件和装箱单,按装箱单清点各包装箱内的零部件、附件等资料是否齐全,然后仔细阅读机床说明书,并按说明书的要求进行安装,在地基上放多块用于调整机床水平的垫铁,再把机床的基础件(或小型整机)吊装就位在地基上。同时把地脚螺栓按要求安放在预留孔内。

2.机床连接组装; 机床连接组装是指将各分散的机床部件重新组装成整机的过程。如主床身与加长床身的连接,立柱、数控柜和电气柜安装在床身上,刀库机械手安装在立柱上等等。机床连接组装前,先清除连接面和导轨运动面上的防锈涂料,清洗各部件的外表面,再把清洗后的部件连接组装成整机。部件连接定位要使用随机所带的定位销、定位块,使各部件恢复到拆卸前的位置状态,以利于进一步的精度调整。 3.试车调整 机床试车调整包括机床通电试运转的粗调机床的主要几何精度。机床安装就位后可通电试车运转,目的是考核机床安装是否稳固,各传动、操纵、控制、润滑、液压、气动等系统是否正常灵敏可靠。通电试车前,应按机床说明书要求给机床加注规定的润滑油液和油脂,清洗液压油箱和过滤器,加注规定标号的液压油,接通气动系统的输入气源。通电试车通常是在各部件分别通电试验后再进行全面通电试验的。先应检查机床通电后有无报警故障,然后用手动方式陆续起动各部件。检查安全装置是否起作用,各部件能否正常工作,能否达到工作指标。例如,起动液压系统时要检查液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后管路中能否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,有无油路渗漏以及液压系统冷却装置是否正常工作;数控系统通电后有无异常报警;系统急停、清除复位按扭能否起作用;

从Zigbee协议栈底层添加自己的按键配置

本实验是基于ZStack-CC2530-2.5.1a版本的协议栈来进行实验的,整个实验需要改动 hal_board_cfg.h、hal_board_cfg.h、hal_key.c、hal_key.h和自己定义的Coordinator.c这5个文件。 注意:添加自己的按键时尽量不要修改协议栈里面的按键程序,自己另行添加即可。 1、hal_key.h 在/* Switches (keys) */下面添加自己的按键定义 #define HAL_KEY_SW_8 0x80 图1: ---------------------------------------------------------------------------------------- 2、hal_board_cfg.h 在/* S6 */ #define PUSH1_BV BV(1) #define PUSH1_SBIT P0_1 #if defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17) #define PUSH1_POLARITY ACTIVE_LOW #elif defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV13) #define PUSH1_POLARITY ACTIVE_LOW #else #error Unknown Board Indentifier #endif 下面模仿/* S6 */下的程序定义自己的按键值: /* S8 */ #define PUSH8_BV BV(4)//修改 #define PUSH8_SBIT P0_4//修改 #if defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17)

视频监控系统调试方案设计(20210127192236)

第一章视频监控系统 3.1概述本工程视频安防监控系统采用模拟传输线路、后端数字化处理相结合的模拟、数字混合系统,总控室设在首层消防保安中心。 系统采用高清晰度全彩色系列摄像机,视频信号传输电缆采用SYV-75-5 射频同轴电缆。电梯摄像机视频信号采用由电梯公司提供的电梯专用的综合电缆传输,并在电梯机房设楼层信号叠加器,将电梯运行楼层的信号叠加后通过监控系统的SYV-75-5同轴电缆传输。快球摄像机控制电缆采用RVVP-2X1.0屏蔽多芯铜电缆,采用星型结构与矩阵通信。 安防控制中心分别设置1 台多媒体视频图形工作站、1 台视频矩阵切换器、一个控制键盘、15台16路嵌入式硬盘录像机,监示器墙由16台21”100Hz监视器。 系统前端将所有视频信号及控制信号分别传送至控制中心,接入16 路嵌入式数字硬盘录像机进行录像,输入信号经录像机环接输出后连同录像机的16 路输出信号同时接入中心的视频矩阵,通过矩阵控制,将不同区域的视频信号归类输出到监示器上进行自动轮巡或定格切换监视。在监示器上同时显示对应画面图像的摄像机编号。 上述操作一次编程后自动运行,操作员得到授权后,可通过与矩阵连接的图形工作站或控制键盘修改程序及实时调看指定的摄像机或录像机图像。通过工作站上的图形操作界面或用控制键盘可对一体化摄像机的云台、镜头进行操控。 系统视频矩阵具备报警接口,可接收入侵报警系统的报警输出信号,实时联动摄像机及录像机动作,对报警信号进行图像复核。系统图形工作站、各台硬盘录像机通过安全管理系统的专用交换机联网,将相关数据、图像向上送至安全管理系统进行集成。如下图所示:

3.2系统调试要求 1)系统的画面显示应可任意编程,具备画面自动轮巡、定格及报警显示等功 能,可自动或手动切换。对多路摄像信号具有实时传输、切换显示、后备 存储等功能。对多画面显示系统应具有多画面、单画面转换、定格等功 能。 2)应具备日期、时间、字符显示功能,可设定摄像机识别和监视器字幕;电 梯轿厢的摄像机信号要求能将楼层字符叠加上去,通过视频线传至安防监 控室,并在监视器墙上显示。 3)系统前端所有视频信号均能在硬盘录像机上录制下来(包括日期、时间、 摄像机编号等)。 4)系统可对视频输入进行编组,用以对各组不同视频的显示及操作进行组别 限制。 5)系统应具备独立的图形工作站及软件控制功能,实现对系统的管理、编 程,并采用软件方式对矩阵、硬盘录像机的控制和视频画面调用显示, 在工作站上能以电子地图的方式调看及控制摄像机图像(摄像机图像应能 在工作站的显示器及监视器墙上显示) 。

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