航天远景-丁尔男-基于WebAssembly的城市级实景三维地图

Bentley实景建模技术应用

https://www.360docs.net/doc/3d14414121.html,/ Bentley实景建模技术应用 三维实景建模。它是示一种运用数码相机或激光扫描仪对现有场景进行多角度环视拍摄然后利用三维实景建模软件进行处理生成的一种三维虚拟展示技术。三维实景建模在浏览中可以对模型进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作，并且可以查看三维实景模型中的物体的参数（长，宽，高，面积，体积）与实景的数据信息一致，误差值最高1% 。三维实景建模可心用于场地规划、面积测量，土方量计算，另外与实景模型进度分析软件对接可以对工程项目的施工进度分析，实景模型虚拟空间运维管理等。 三维实景建模的优点： 1、通过图片快速建立三维实景模型。 2、能够对复杂的实体进行快速建模。 3、提高工作效率，避免人工测量带来的误差。 4、三维实景模型为实物模型相对于传统模型观看体验效果更好。 三维实景建模应用 1、三维实景建模用于城乡规划 通过无人机和实景三维建模技术，生产面向城乡规划行业的实景三维模型，主要应用于城乡规划的现状调查分析、规划方案对比、辅助政府部门审批监管等方面，提供天际线分析、敏感点分析、视域分析、工程建设监管等多项定性、定量分析，将城乡规划行业技术手段从二维升级到三维，为城乡规划从业者们做出最终决定提供科学有效地帮助，提高了规划设计的科学性，规划管理的效率，具有广泛的应用前景。 2、三维实景建模与地下市政管线相结合 通过实景模型与地下市政管线的结合，可以很直观的表达出地下与地上的位置关系，更好的用于指导设计和施工。 3、三维实景建模用于施工模拟，通过BIM模型与实景相结合，制作施工模拟视频，用于指导施工。 4、三维实景建模数字展馆，智慧城市中的应用，开发轻量化平台，结合实景展示视频，图片，关联实时摄像头。

倾斜摄影实景三维建模技术VS人工建模技术

倾斜摄影实景三维建模技术VS 人工建模技术 一、什么是倾斜摄影实景三维建模 倾斜摄影测量技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。该技术的引入，使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。它是在低空以45度角对地面进行摄影测量，可以获得近地高分辨率航测影像。它克服了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，可获得5个或更多角度的倾斜摄影影像。 具体来说：通过低空云下摄影，从一个垂直和4个以上45度倾斜的方向获取高清晰度的地物影像，可供多角度观察；在高精度定位定姿POS系统的辅助下，影像上每个点都具有三维坐标，基于影像可进行任意点线面的量测，获得厘米级到分米级的测量精度。相比正射影像它还可以获得更精确的高程精度，对建筑物等地物的高度可以直接量算；影像中包含真实的环境信息，信息量丰富，可进行影像信息的数据挖掘。 近两年，国家测绘局、总参测绘局等多家单位相继引入该技术，购买相应硬件设施，投入生产。目前已有广州、深圳、南京、郑州、内蒙等多地飞了倾斜数据，张家界、凤凰等景区进行了倾斜建模生产。国外已经将倾斜应用于能源、交通、应急等领域。该技术的出现，引起新的革命，加快了智慧城市建设步伐。 二、倾斜摄影实景三维建模技术的特点及优势 基于倾斜摄影测量的三维自动建模技术是指基于图形运算单元进行快速三维模型的构建通过摄影测量原理，对获得的倾斜影像、街景数据、照片等数据进行几何处理、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理等步骤，最终得到三维模型。整个建模过程不需要人工干预，相比传统人工建模方法，具有拟真程度高、建设周期更短、费用成本低等显著特点。具体如下： 真三维建模：可以展现建筑物立面、桥梁镂空等立体细节，是真三维，且最大程度的保存了目标区域的色调，更加真实。

基于sMaRT3D的实景三维建模与应用

建设论坛 2015.04 - 113 基于sMaRT3D的实景三维建模与应用 □ 戴竹红 李柳兴 邹发东 [摘 要] 随着无人机的快速发展，利用无人机进行低空航空摄影获取地面图片越来越快捷与方便，加上街景工厂与 Smart3D等实景三维建模软件的成熟推出，使得实景三维这些年的热度越来越高。本文阐述了在获取无人机拍摄数据基础上，运用Smart3D进行实景三维建模方法，以及目前使用生产中所涉及的应用。 [关键词] Smart3D；实景三维模型；实景三维建模；实景三维模型应用[文章编号] 1672-7045（2015）04-0113-03 [中图分类号] TP391.41 [文献标识号] a 1 引言 随着无人机的快速发展，现在用无人机获取地面图片更加方便快捷，不仅可通过无人机拍摄图片进行正射影像图制作、数据采集、数字线划图等传统的二维测绘工作，还可进行现在热门的三维模型建设。传统的虚拟三维模型有着建设耗时长、工作量大、人力消耗大、制作烦琐、场景不真实等缺点。一个城市的三维建设项目往往需要一两年的建设周期，而现在的中国城市发展迅速，一两年的时间又会建设开发很多区域，带来了三维模型时效性滞后的缺点。而倾斜航空摄影进行的实景三维模型具有工期短、人工干预少、建模过程自动化、三维场景真实等虚拟三维无可比拟的优点。而正是因为实景三维的真实性与实时性的特点，使得实景三维有着真实场景查看的效果，并且在大多数情况下比去实地看现场效果要好，特别是宏观的效果查看方面。现在实景三维建模软件比较流行的有街景工厂与Smart3D等，本文研究采用的建模工具为Smart3D，使用的数据有正射航片与倾斜航片。 1.1 smart3D Smart3D是法国的Acute3D公司研发的一个产品，它是基于图形运算单元GPU的快速建模产品，它可以在图片质量符合要求下无须人工干预进 行快速、简单、全自动的建模，并且它还支持输出多种数据成果和兼容多种数据源。它不仅可以用于实景三维模型的建设，还可以用于文物保护、微小零件、模具等的三维模型建设，而本文讲述只用它来进行实景三维模型的建设。 1.2 航飞图片 现在国内很多公司研发了很多搭载在无人机上的航拍仪器，基本上都是一个正射的角度，多个倾斜角度集成在一起，这样飞行一个航带就可以同时获取一张正射图片与多张倾斜图片，大大地提高了效率。现在每个实景三维软件都要求同一地表物、同一个特征点需要三张以上小于15度角的不同角度的图片覆盖，并且侧面纹理图片覆盖度、重叠度越大，解算出来的实景三维模型精度越高、效果越好，解算出成果的时间也会相应地增加。所以考虑到效率问题，又不可以无限制地提高重叠度与图片数量，一般提供的航向重叠度大于70%，旁向重叠度大于50%。 2 smart3D实景三维建模流程 2.1 工程准备 把无人机获取的数据，按照拍摄相机放入不同的文件夹中，并且保持文件夹的路径为非中文路

各种天坑及其在google地图中的坐标

加拿大戴维克钻石矿洞 （N 64°29'57.40" W 110°14'11.70"）伯利兹蓝洞（大蓝洞） （17.31619, -87.53548） 智利丘基卡玛塔矿井 （-22.2862, -68.9030） 美国犹他州宾汉姆峡谷铜矿坑 （google中的坐标40°31'20'' -112°8'55''）蒙蒂塞洛水坝 （坐标:38.51226, -122.10490） 小寨天坑 （坐标：30.7471, 109.4738） 米尔钻石矿井 （坐标：62.5274, 113.9921） 南非金伯利钻石矿坑

（坐标：-28.738688713188,24.758162498474000） 达瓦札天然气燃烧坑 （google中的坐标 40.252256,58.439275） 在土库曼斯坦中部偏西北方有一处非常神秘的地方，当地人称该地为“地狱之门”，实际上一个已经燃烧了35年的地下洞穴。此洞直径50-100米。 “地狱之门”位于土库曼斯坦中部偏西北方一小镇达瓦兹（Darvaza）附近。关于这一神秘地穴的故事，已经流传了三十五年之久。据报道，35年前，前苏联的一支钻探队和地理科学家在该地区考察钻探天然气资源。 达瓦札天然气燃烧坑(6张) 正当他们在进行钻探的时候，他们突然发现了一个就在他们脚下的巨大的地下洞穴。突然之间，该钻探队的所有钻探设备以及临时营地都掉进了这个“神秘地穴”。当时没有人敢接近洞口进行具体的调查，因为这个洞穴中充满了天然气，随时都有燃烧爆炸的可能，另外科学家也担心地穴中的毒性气体。 为了防止毒气从洞中逸出，无奈之下的钻探队员点燃了洞口的气体，就是从这时起，该洞口的火焰已经持续了整整35年，从未间断。这么多年来，人们无法知道在这里有多少吨上好的天然气被燃烧掉，洞中的储气量，看起来似乎是无穷无尽。 在此后的30多年中，这个巨大的坑洞一直昼夜燃烧至今。 经纬位置：北纬40度15分08秒，东经58度26分23秒。 1971年，地质工作者发现在中亚土库曼斯坦一处蕴藏着巨大的地下天然气体，这个大洞就是为了利用该地下天然气，但是在一次钻探操作塌陷后留下这个

瞰景科技实景三维建模解决方案

瞰景科技实景建模解决方案

瞰景科技公司简介 ?成立于2012年，上海埃弗艾数字科技有限公司——简称埃弗艾IFA tech ，同年引入法国acute 3d 公司的建模软件smart3d 。?2013年，着手研发5镜头倾斜相机和固定翼无人机，并成功的用于项目服务。将于2017年7月发布专门用于倾斜摄影数据采集的电动固定翼无人机。? 围绕smart3d 软件，开发了从数据的处理、编辑、应用的完整的工具和平台，打造实景建模技术核心 ?数据处理中心 ?定位：实景建模技术专家！ 瞰景科技公司为用户提供以实景建模为核心技术的完整解决方案，包括无人机及数据的获取、实景三维软件及建模处理、三维应用系统定制、应用解决方案。

什么是实景建模 ?传统三维建模 ?实景三维建模 ◆真实◆可量测 ◆测绘级精度◆。。。 ◆。。。◆。。。◆。。。◆。。。

实景三维建模数据源和工具Smart3d ?Smart3d：基于数字影像或者点云全自动生成高分辨率实景真三维模型?近景 ?中距离 ?远距离

瞰景实景三维建模软件集 ?基于每年1000平方公里数据处理经验 ?应大数据量的处理要求?软件的全面普及 实景建模SMART3d Smart3D ImageQA 质检工具 Smart3D Blender 匀光匀色工 具 Smart3D WebMaster 网页端主控操作管理工 具 Smart3D 3DMapper 实景三维专业测图工具 Smart3D Data Converter 地方坐标系七参转换工 具 Smart3D Advance Viewer 桌面端三维数据应用平 台 Smart3D iMap3D 移动端数据发布浏览工 具

三维实景建模服务合同 三维建模技术服务合同

三维建模技术服务合同

第一部分定义 1. 本合同中使用的下列词语具有如下含义： 1.1“甲方”系指购买数据和加工服务的单位。本合同甲方系指：。 1.2“乙方”系指提供数据和加工服务的具有法人资格的公司或实体。本合同乙 方系指。 1.3 “合同”系指买、卖双方协商达成的、并经双方签署的协议，包括所有的 附件、附录和构成合同的其它文件。 1.4“数据”包括乙方为履行本合同所提供的数据成果以及相关的文件和技术资 料。 1.5“规格”是指在技术或其他任务上所设定的技术标准、规范及其他各项要求。 1.6“现场”系指数据将要交付使用的地点。数据交付使用地点位于：甲方指定 地点。 1.7“交付”指乙方在双方规定的日期内交付约定交付物的行为。但是乙方完成 交付行为，并不意味着乙方已经完成了本合同项下所规定的所有义务。1.8“交付物”系指乙方按合同要求，须向甲方提供的各种形态和种类的物品， 包括按照规范制作的数据成果以及相关文档，如设计文档、测试报告、用户指南、操作手册、安装指南等。 1.9“服务”系指按合同的规定，乙方须承担的基础数据的采购、加工、安装、 调试以及培训、技术支持服务、数据完善更新升级及其他类似的义务行为。 1.10“验收”系指按合同及其他有关的规定，合同双方依据规定的程序和条件 确认的数据符合技术规范和规格的要求。 1.11“商业秘密”指甲、乙方各自所拥有的，不为公众所知的管理信息、方式 方法、顾客名单、商业数据、产品信息、销售渠道、技术诀窍、计算机文档等，或由甲、乙方在履行本合同过程中明确指明为商业秘密的、法律所认可的任何信息。 1.12“合同价”系指甲方在完全履行合同义务后应付给乙方的货款。

三维实景建模合同

合同编号： 技术服务合同 项目名称：遗产要素三维实景模型制作甲方：河北远东通信系统工程有限公司 乙方：新疆沃维新农业科技有限公司 签订地点：石家庄桥西区 签订日期：2017年03月25日

第一部分定义 1. 本合同中使用的下列词语具有如下含义： 1.1“甲方”系指购买数据和加工服务的单位。本合同甲方系指：河北远东通信 系统工程有限公司。 1.2“乙方”系指提供数据和加工服务的具有法人资格的公司或实体。本合同乙 方系指新疆沃维新农业科技有限公司。 1.3 “合同”系指买、卖双方协商达成的、并经双方签署的协议，包括所有的 附件、附录和构成合同的其它文件。 1.4“数据”包括乙方为履行本合同所提供的数据成果以及相关的文件和技术资 料。 1.5“规格”是指在技术或其他任务上所设定的技术标准、规范及其他各项要求。 1.6“现场”系指数据将要交付使用的地点。数据交付使用地点位于：甲方指定 地点。 1.7“交付”指乙方在双方规定的日期内交付约定交付物的行为。但是乙方完成 交付行为，并不意味着乙方已经完成了本合同项下所规定的所有义务。1.8“交付物”系指乙方按合同要求，须向甲方提供的各种形态和种类的物品， 包括按照规范制作的数据成果以及相关文档，如设计文档、测试报告、用户指南、操作手册、安装指南等。 1.9“服务”系指按合同的规定，乙方须承担的基础数据的采购、加工、安装、 调试以及培训、技术支持服务、数据完善更新升级及其他类似的义务行为。 1.10“验收”系指按合同及其他有关的规定，合同双方依据规定的程序和条件 确认的数据符合技术规范和规格的要求。 1.11“商业秘密”指甲、乙方各自所拥有的，不为公众所知的管理信息、方式 方法、顾客名单、商业数据、产品信息、销售渠道、技术诀窍、计算机文档等，或由甲、乙方在履行本合同过程中明确指明为商业秘密的、法律所认可的任何信息。

谷歌地球 坐标大全

谷歌地球坐标大全 谷歌地球坐标大全 “无畏”号 CV-11 坐标：40°45'53.88"N,74° 0'4.22"W “杜鲁门”号 CVN75 坐标：36°48'53.25"N,76°17'49.29"W “华盛顿”号 CVN73 坐标：36°57'32.90"N, 76°19'45.10"W “林肯” 号 CVN72 坐标：47°58'53.54"N,122°13'42.94"W “艾森豪威尔”号 CVN69 坐标：36°57'27.13"N, 76°19'46.35"W “尼米兹”号 CVN68 坐标：32°42'47.88"N,117°11'22.49"W “肯尼迪”号 CVN67 坐标：30°23'50.91"N, 81°24'14.86"W “小鹰”号 CV63 坐标：35°17'29.66"N,139°39'43.67"E “约克镇”号坐标：32°47'25.40"N,79°54'30.11"W “星座”号坐标：47°33'11.30"N,122°39'17.24"W “独立”号坐标：47°33'7.53"N,122°39'30.13"W “游骑兵”号坐标：47°33'10.63"N,122°39'9.53"W “佛瑞斯特”号和“萨拉托加”号坐标：41°31'39.59"N,71°18'58.70"W “美利坚”号坐标：39°53'6.36"N,75°10'45.55"W “黄蜂”号坐标：37°46'21.80"N,122°18'10.80"W 复活节岛 27° 6'54.18"S 109°23'43.00"W 27° 6'32.70"S 109°23'25.74"W 27° 8'2.96"S 109°25'37.90"W 27° 8'0.08"S 109°25'39.46"W 27° 8'23.54"S 109°25'39.18"W 解放军位于河南的某基地33°41'4.68"N 112°53'34.40"E 神秘的海底涂鸦9°27'9.31"N 118°36'55.60"E 一处造型很奇特的树林38°27'14.86"N 75°58'23.91"W 迪拜世界岛25°13'11.55"N 55° 9'53.18"E 奇怪的圈圈群7°56'17.96"S 14°22'31.29"W 海豚岛43°34'12.69"S 146°31'47.00"E 宝马公司在德国慕尼黑的总部大楼48°10'36.38"N 11°33'34.73"E 美丽的大脚34°54'35.02"N 111°46'21.58"W Firefox 麦田圈45° 7'25.63"N 123° 6'50.27"W 巴勒斯坦的奇怪图案31°55'44.42"N 35°23'42.62"E

倾斜摄影与三维实景建模技术设计书

倾斜摄影与三维实景建模技术设计书

倾斜摄影与三维实景建模 技术设计书 承担单位：主要设计人： 审核意见： 审核人：设计负责人： （注册测绘师盖章）（注册测绘师盖章）年月日年月日 批准单位： 审批意见： 审批人： 年月日

目录 1.概述 (1) 1.1项目来源和目的 (1) 1.2项目作业范围和内容 (1) 2.作业区自然地理概况与已有资料情况 (1) 2.1作业区自然地理概况 (1) 2.2已有资料情况 (2) 3.引用文件 (3) 4.成果主要技术指标和规格 (3) 4.1测绘基准 (3) 4.2基本精度指标 (4) 4.3成果数据格式 (4) 5.设计方案 (4) 5.1软、硬件环境及其要求 (4) 5.1.1硬件环境及其要求 (4) 5.1.2软件环境及其要求 (4) 5.2作业技术流程 (4) 5.3各工序的作业方法、技术指标和要求 (5) 5.3.1准备工作 (5) 5.3.2航空摄影 (6) 5.3.2.1航高设计要求 (6) 5.3.2.2航线布设、飞行质量及影像质量要求 (6) 5.3.2.3飞行控制要求 (7) 5.3.3像控测量 (8) 5.3.3.1像控布设 (8) 5.3.3.2像控点判刺 (8) 5.3.3.3像控点联测 (8) 5.3.4空中三角测量 (9) 5.3.5全自动三维建模 (9)

5.4管理体系保证措施 (10) 5.4.1质量保证措施 (10) 5.4.2环境、职业健康安全保证措施 (10) 5.5上交和归档成果及其资料 (11)

倾斜摄影与三维实景建模技术设计书 1.概述 1.1项目来源和目的 2013年8月，丰县被确定为全国第二批智慧城市创建试点县，并启动建设了数字丰县地理空间框架项目。该项目整合更新了多尺度、多分辨率、多类型和多时相的丰县基础地理信息数据体系，构建了丰县地理信息公共服务平台，为“智慧丰县”建设提供了坚实基础。为进一步完善基础地理信息数据，更加直观的辅助决策，丰富丰县国土资源“一张图”管理系统，丰县国土局决定实施丰县国土资源“一张图”管理系统倾斜摄影与三维实景建模项目。受丰县国土局委托，我院承担本项目工作。为规范作业、统一技术要求，保证测绘产品质量符合相应的技术标准，根据国家有关规范，编制本项目技术设计书。 1.2项目作业范围和内容 根据甲方需求对丰县主城区约50平方公里进行倾斜摄影和三维实景模型制作任务。 图1：丰县倾斜摄影范围图 2.作业区自然地理概况与已有资料情况 2.1作业区自然地理概况

在线实景三维建模应用使用说明

在线实景三维建模应用 使用说明 土豆数据 2019 年 12 月 30 日

1. 应用开通 在华为云购买实景三维建模服务后，该应用自动开通，按照华为云提供的服务地址和账号密码登录弗雷云，进入三维建模应用，如下图所示。 2. 新建任务 点击“新建任务”进入任务创建页面，如下图。

第1步，填写基础信息 （1）任务名称：必填，限15字以内； （2）模型格式：obj、osgb可选；后台扩展后，此处可增加格式； （3）任务分类：以标签方式设置分类，可以添加多个分类标签，输入后按回车键即可保存下次可直接选取； （4）任务说明：用一段描述文字，对该建模任务进行简要说明，字数限制200字以内。 第2步，选取建模照片 选取照片的方式有2中，及本地上传和云端选取。本地上传支持上传整个照片文件夹。云端选取是指租户提前在弗雷云平台的“三维建模”应用“照片管理”中上传好建模照片，创建建模任务时可直接选用。 （1）本地上传 点击“本地上传”，在弹出的文件选择器中，从本地选取建模照片或直接选取存储这

些照片的文件夹，点击“上传”，则在弹出层上显示照片上传进度，如下图所示。 显示正在上传的照片，包括以下信息 ●需要上传的照片总数 ●照片本地存储路径 ●当前已上传照片数量 ●上传进度百分比 还可继续选择照片或照片文件夹上传。可切换查看上传成功的照片和上传失败的照片，如下图。

上传失败的照片，可重新上传。点击“重新上传”按钮，即可将上传失败的照片全部重新排队上传。 照片上传完成后，如下图所示。 （2）云端选取 点击“云端选取”，在弹出层显示“照片管理”中已经上传号的建模文件夹，可按照文件夹名称搜索，如下图所示。

实景三维数字城市建模

2建设必要性 2.1建设背景 随着城市管理建设对城市地上、地下空间数据的要求越来越迫切，开展城建基础数据共享平台建设工作，实现对城建基础信息资源的科学有效管理, 以满足各类空间地理信息的管理应用和城建口部门间共享的迫切；随后应政府各职能部门的要求，市政府决定将数据共享范围从城建口部门扩展到全市各职能部门，同时将城建基础信息数据范围从地理信息拓展到人口、法人、经济等领域，搭建起城建基础数据共享平台为基础政务基础信息资源共享平台。 目前各部门存在“多系统、多平台、少共享”的现象。旅游、国土资源、工商、水务、住建、交通、交警大队、规划、城管、工商、卫生各部门都有自己的信息系统或者平台。例如，系统方面已有数字城管、工商的企业管理系统、国土的电子政务平台、规划的办公业务系统、交警的视频监控平台等。数据方面已有国土、规划的基础地理信息数据、民政的地名地址数据、公安的人口数据、质监和工商的法人单位数据等。 但由于政府各职能部门的信息系统标准不统一，相互独立，数据难于共享或共享程度低，业务流程和信息资源的整合与共享程度还没有达到政务信息化的要求从而影响到全市政府 机关行政的运作效率及政府资源的利用效率。如政务服务大厅在办理行政许可事项时，能够方便快速的获取法人单位数据和人口基本信息等，将大大提高行政审批效率；如公安、交警和工商等部门在建设城市管理信息化业务系统的过程中，能够共享规划、国土的基础地理信息数据，将避免大量的资源重复建设。 2.2必要性及意义 2.2.1 为政府宏观决策提供区域政务基础信息资源支持 政务基础信息资源共享平台建设，能够提高政府和其他相关部门的决策能力和管理能力，能及时为政府科学决策提供依据，使各级政府在宏观调控决策中减少失误，管理从定性化走向定量化，从而提高政府决策的科学性、前瞻性，提高行政管理工作的效率和规范化，提高城市管理的现代化水平。通过建设政务基础信息资源共享平台，可以形成完善的数据采集、更新维护、共享机制，从而推动各部门对政务基础信息资源进行梳理，不仅有助于各部门实现“职责清”、“数据准”，更重要的是为各部门的审批协同应用、领导决策等提供基础数据支撑，提高决策的科学性，加快城市发展，提高整体综合实力。 2.2.2 为各部门信息资源共享和协同应用提供重要支撑 随着各部门对政务基础信息资源共享需求的日趋强烈和应用的推进,一些关键性、必要 性的问题接踵而至，例如公共基础数据、专题基础数据的获取、更新和维护机制问题；各部门数据标准不一，难以共享问题；审批业务数据和政务基础信息资源共享平台整合技术手段落后，数据共享缺乏跨部门协同应用问题; 如何理顺政务基础信息资源共享、避免重复投资等问题。而解决这些问题的有效途径就是建设一个政务基础信息资源共享平台，从标准、机制、安全、共享内容、共享技术、共享服务、共享应用等方面推动各部门信息资源的整合、共享、服务和应用。 2.2.3 为各行业发展提供全方位的基础地理信息服务 近几年城市建设、支柱产业（现代农业、旅游产业、汽车、高新技术等）等都通过自身努力、招商引资等途径，加快了发展步伐，基础地理信息在经济社会发展中又是一项基础性、前期性的工作，加快政务基础信息资源共享平台的建设意义重大。 2.2.4 为公众提供多种形式的政务基础信息服务 政务基础信息资源共享平台建设可为市民提供网上政务基础信息查询服务，有利于改善人们的思想观念、工作作风、学习途径和生活方式，提高工作效率，对全面提升为宜居、宜业、宜学、宜游的城市有重要的意义。利用政务基础信息资源共享平台建设提升旅游服务系

倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究 李积玲

倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究李积玲 发表时间：2018-09-12T16:51:47.210Z 来源：《基层建设》2018年第20期作者：李积玲田秦娜卢彬[导读] 摘要：倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。 青海省第一测绘院青海西宁 810000摘要：倾斜摄影技术是近年来遥感领域中研发的新技术，不仅能够真实地反映出地理信息，还可通过定位技术、地理信息等，提高航拍影像的处理速度，建立三维模型。而智慧城市的建设过程需要三维模型的支撑，因此将倾斜摄影测量技术应用在智慧城市中具有十分重要的作用。文章重点就倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术进行研究分析，以供参考和借鉴。 关键词：倾斜摄影；实景测量；三维建模；关键技术引言 三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息，是表达城市信息的重要载体，对城市规划、建设、管理和应急响应有着及其重要的作用，三维城市已经展现出其较高的经济价值和应用潜力。传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图，得到精确的、可靠性强的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型，将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景，这种方法适合于普通精度的三维城市建模，但是对于高精度、高仿真、大区域的建模，传统方法势必需要投入更多的作业人员，其建模速度、效率以及时效难以满足三维城市的应用。 1倾斜摄影测量概述 1.1倾斜摄影测量技术 倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。拍摄相片时同时记录航高、旁向重叠度、GPS坐标数据等，为后续三维建模的分析整理提供有利条件。 1.2倾斜摄影技术特点 将无人机倾斜摄影测量技术应用于构建三维城市，具有以下特点：第一，可操作性强。获取数据途径简便快捷，后续无需作业人员再次现场拍摄；数据处理主要通过计算机软件解算，自动化程度高；第二，三维模型更接近真实场景。相比于只从垂直角度拍摄的正射影像，大量倾斜影像可提供建筑物多角度纹理信息，补充地物的侧面细节，使建模效果符合人眼真实场景，弥补了人工建模仿真度低的缺陷；第三，投入成本低。在相同的拍照时长中获取五倍数据，大量数据为批量进行特征点提取和同名点匹配提供先决条件，缩短节省建模时间，节约劳动力成本；直接获取建筑物多面信息，减少航拍次数，降低仪器损耗；第四，具有较大的视场角。增添倾斜角度的航摄相机后，可根据倾斜摄影相机安放角度不同，可适当调节视场角。 2倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究 2.1试验区概况 本次试验位于山西省东南部的某县城，地处上党盆地西侧，东望太行与长治县搭界，西枕太岳与沁水、安泽为邻，南接高平、北毗屯留，地势西高东低，呈三级阶梯状。该地属温带半湿润大陆性气候，气候温和，四季分明，年平均气温9.2℃。摄区地势平坦，房屋建筑密集，建筑高度适中，航摄面积约为40.5km2。 2.2倾斜影像数据获取 利用北京四维远见SWDC-5倾斜航摄仪对试验区进行倾斜摄影，东西向竖直飞行19条航线，设置67×19个曝光点，获取下视和斜视共计6365张真彩色航空影像以及下视影像原始POS数据。相片航向重叠和旁像重叠为70％，飞机相对航高750m。SWDC-5相机的摄影倾角为450、相幅大小8176×6132、下/斜视焦距为82.1mm/50.7mm，同时在航摄区域内布设了密集的相控点和检查点，采用WGS-84坐标系，其精度满足1：1000大比例尺成图要求。SWDC-5倾斜航摄仪由五台非量测型的相机集成而成，由于非量测型相机不能提供内方位元素，且在相机安装调试阶段会产生一些残余相差，这样会造成较大的光学畸变，所以在航空摄影前需要对相机进行严格标定，通过检校获取相机内方位元素和各项畸变参数。采用空间后方交会数学模型对非量测相机进行检校，解求出相机内外方位元素及畸变参数。 由于本试验采用的是“下视影像POS数据+相机相对位置关系”的方式进行数据导入以恢复倾斜影像粗略的外方位元素，为了获得下视相机与侧视相机之间安装的相对位置关系，在执行航拍任务前需要在检校场对倾斜相机进行平台检校，同时为了保证倾斜影像外方位元素的精度，在下视影像POS数据导入之前，需利用下视影像、下视相机参数及下视影像粗略外方位元素进行空三解算，以获取下视影像精确地外方位元素。 2.3实景三维建模 本试验采用法国Smart3Dcapture建模软件进行全自动快速建模生产，其生产流程如下： 2.3.1数据预处理 首先创建photos.csv文件，其中包括倾斜影像数据的存储路径及下视影像的POS信息；其次创建cameras.csv文件，该文件记录每个相机的像素、像幅、焦距、主点、相机旋转参数方向参数及相机之间相对位置姿态参数等信息，主要用于创建空三工程时设置相机参数；最后根据创建好photos.csv和cameras.csv文件由工具生成block.xml文件，xml文件记录了工程的影像POS信息和相机参数信息。打开Smart3D Capture Master，导入预先生成的block.xml文件，软件自动根据block文件创建工程。导入block文件后，检查影像排序和相机旋转方向是否正确。 2.3.2空三加密 检查无误后，输入相应的数据参数提交空三工程。Smart3D首先会对五个视角的影像进行大量特征点提取，对获取的特征点采用多基线多特征匹配技术自动匹配同名点，然后采用光束法区域网平差进行整体平差计算，剔除粗差点。反复进行平差计算、点位调整，直到空三结果满足要求，输出空三加密报告，实现多视角影像空三解算，最后得到每张影像精确的外方位元素及消除畸变差的影像，以供后续三维重建使用。 2.3.3三维模型构建

SLAM实景建模技术

SLAM实景建模技术 一、SLAM简介 三维建模技术来源已久、方法多样，包括传统人工建模、计算机批量规则建模、三维激光点云建模、倾斜摄影技术建模等，室内建模通常以基于测绘数据人工建模为主，SLAM技术作为拥有精确、高效、逼真的建模特点技术手段，近年来被广泛使用。 目前用在SLAM上的Sensor主要分两大类，激光雷达和摄像头。用于实景三维建模的SLAM设备主要选择以激光雷达作为传感器。下图列举了一些常见的雷达和各种深度摄像头。激光雷达有单线多线之分，角分辨率及精度也各有千秋。SICK、velodyne、Hokuyo以及国内的北醒光学、Slamtech是比较有名的激光雷达厂商，他们可以作为SLAM的一种输入形式。 典型SLAM主要由前端里程计、后端非线性优化、回环检测、建图四个模块构成。前端里程计(Front End Odometry)主要计算相邻时间内传感器运动关系，从而解算运动轨迹。基于视觉传感器的前端里程计算法采用直接法或特征点法获得相邻两帧图像间的运动关系，文献[5-8]对视觉SLAM进行了较全面的综述；基于激光传感器的前端里程计采用迭代最近点（iterative closest point，ICP）及其变种算法估算传感器相邻

时间的增量运动。后端优化（optimization）是对初始计算结果进行优化获得最优解生成统一轨迹和地图。回环检测（loop closure detection）主要解决随着时间增加误差积累问题，搭载传感器的平台在移动一段时间后又回到起点或者到达之前经过的某点，进行误差检测和改正。建图（mapping）实质是运动过程对环境的描述，所构建地图形式分为度量地图和拓扑地图。度量地图分为稀疏地图和稠密地图，稀疏地图对环境进行了一定的抽象表达，不能表达周围环境所有信息，通常用于快速定位与导航，具有较快的计算能力；稠密地图分为二维（2D）和三维（3D），2D稠密地图由一定分辨率的小格子组成，3D稠密地图则由一定分辨率的方块或3D点云构成，主要用于三维重建。拓扑地图由节点和边两种元素组成，主要表达地图元素之间的连通性。 二、SLAM实景建模的优势和缺点 1、快速 2、精确 3、建模场景逼真 SLAM技术目前使用仍不广泛，设备及后处理软件处于被垄断的状态，导致SLAM设备及单位数据生产价格昂贵。 三、案例 某地下停车场，面积约15000平方米，使用基于3D SLAM激光背包步行采集数据，共用时20分钟进行数据采集。 主体结构： 行进路线：

Google map地图坐标系

Google map地图坐标系 Google map地图坐标系部分：【转自https://www.360docs.net/doc/3d14414121.html,/e/405020224.htm 童杨辉的博客】 中国网络有一天没一天的。还是全文转过来 ——-分割线—–以下是主要内容—— Google Maps地图投影全解析 Google Maps、Virtual Earth等网络地理所使用的地图投影，常被称作Web Mercator或Spherical Mercator，它与常规墨卡托投影的主要区别就是把地球模拟为球体而非椭球体。建议先对地图投影知识做一个基本的了解，《地图投影为什么》。 什么是墨卡托投影？ 墨卡托(Mercator)投影，又名”等角正轴圆柱投影”，荷兰地图学家墨卡托（Mercator）在1569年拟定，假设地球被围在一个中空的圆柱 里，其赤道与圆柱相接触，然后再假想地球中心有一盏灯，把球面上的图形投影到圆柱体上，再把圆柱体展开，这就是一幅标准纬线为零度（即赤道）的”墨卡托投 影”绘制出的世界地图。从球到平面，肯定有个转换公式，这里就不再罗列。 Google们为什么选择墨卡托投影？ 墨卡托投影的”等角”特性，保证了对象的形状的不变行，正方形的物体投影后不会变为长方形。”等角”也保证了方向和相互位置的正确性，因此在航海和航空中常常应用，而Google们在计算人们查询地物的方向时不会出错。 墨卡托投影的”圆柱”特性，保证了南北（纬线）和东西（经线）都是平行直线，并且相互垂直。而且经线间隔是相同的，纬线间隔从标准纬线（此处是赤道，也可能是其他纬线）向两级逐渐增大。 但是，”等角”不可避免的带来的面积的巨大变形，特别是两极地区，明显的如格陵兰岛比实际面积扩大了N倍。不过要是去两极地区探险或可靠的同志们，一般有更详细的资料，不会来查看网络地图的，这个不要紧。 为什么是圆形球体，而非椭球体？ 这说来简单，仅仅是由于实现的方便，和计算上的简单，精度理论上差别0.33%之内，特别是比例尺越大，地物更详细的时候，差别基本可以忽略。 Web墨卡托投影坐标系： 以整个世界范围，赤道作为标准纬线，本初子午线作为中央经线，两者交点为坐标原点，向东向北为正，向西向南为负。 X轴：由于赤道半径为6378137米，则赤道周长为2*PI*r = 20037508.3427892，因此X轴的取值范围：[-20037508.3427892,20037508.3427892]。 Y轴：由墨卡托投影的公式可知，同时上图也有示意，当纬度φ接近两极，即90°时，y值趋向于无穷。这是那些”懒惰的工程师”就把Y轴的取值范围也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之间，搞个正方形。 懒人的好处，众所周知，事先切好静态图片，提高访问效率云云。俺只是告诉你为什么会是这样子。因此在投影坐标系（米）下的范围是：最小 (-20037508.3427892, -20037508.3427892 )到最大 (20037508.3427892,

各种天坑及其在google地图中的坐标

加拿大戴维克钻石矿洞 （N 64°29'" W 110°14'"） 伯利兹蓝洞（大蓝洞） （, ） 智利丘基卡玛塔矿井 （, ） 美国犹他州宾汉姆峡谷铜矿坑（google中的坐标40°31'20'' -112°8'55''）蒙蒂塞洛水坝 （坐标:, ） 小寨天坑 （坐标：, ） 米尔钻石矿井 （坐标：, ） 南非金伯利钻石矿坑

（坐标：,） 达瓦札天然气燃烧坑 （google中的坐标,） 在中部偏西北方有一处非常神秘的地方，当地人称该地为“地狱之门”，实际上一个已经燃烧了35年的地下洞穴。此洞直径50-100米。 “地狱之门”位于土库曼斯坦中部偏西北方一小镇达瓦兹（Darvaza）附近。关于这一神秘地穴的故事，已经流传了三十五年之久。据报道，35年前，的一支钻探队和地理科学家在该地区考察钻探天然气资源。 达瓦札天然气燃烧坑(6张) 正当他们在进行钻探的时候，他们突然发现了一个就在他们脚下的巨大的地下洞穴。突然之间，该钻探队的所有钻探设备以及临时营地都掉进了这个“神秘地穴”。当时没有人敢接近洞口进行具体的调查，因为这个洞穴中充满了天然气，随时都有燃烧爆炸的可能，另外科学家也担心地穴中的毒性气体。 为了防止毒气从洞中逸出，无奈之下的钻探队员点燃了洞口的气体，就是从这时起，该洞口的火焰已经持续了整整35年，从未间断。这么多年来，人们无法知道在这里有多少吨上好的天然气被燃烧掉，洞中的储气量，看起来似乎是无穷无尽。 在此后的30多年中，这个巨大的坑洞一直昼夜燃烧至今。 经纬位置：北纬40度15分08秒，东经58度26分23秒。 1971年，地质工作者发现在土库曼斯坦一处蕴藏着巨大的地下天然气体，这个大洞就是为了利用该地下天然气，但是在一次钻探操作塌陷后留下这个巨大的坑洞，为防止有毒气体泄露，钻探队员点燃了此处，希望能够在几天之内熄灭，但是出乎意料的是，他一直昼夜燃烧至今。

Google Earth 坐标大全

Google Earth 坐标大全 Google, Earth, 坐标, 大全 41°13'07.74"N 112°01'37.90"W 一个农田上的画 13°35'42.03N 20°00'23.40E 一个莫名其妙的地方，周围都模模糊糊，就这里超级清楚53°31'55.63"N 1°21'25.19"W 麦田怪圈 48°51'28N,10°12'18E 一个非常巨大昆虫实体，不知道是怎么回事 29°58'33N 31°07'50E 金字塔 41°53'24N 12°29'31E 罗马圆形决斗场 27 58'41.20N,86 55'18.31E 珠穆朗玛峰 29°58'33.82"N 31°8'13.62"E 狮身人面像和胡夫金字塔 37°14'18.05"N115°48'52.17"W 51区 37°38'44.05"N115°48'6.40"W 被涂抹的地方36°57'13.54"N, 76°19'37.38"W 美国诺福克海军基地 很多航母啊~ 25°6'45.80"N, 55°7'55.42"E 阿联酋-迪拜的人工棕榈岛 25°0'23.07"N, 54°59'12.19"E 阿联酋-迪拜的人工棕榈岛 胡夫金字塔：29.9758941775,31.1303588639 八达岭（延庆县八达岭镇）40°21'15.41",116°00'24.21" 戴维斯空军基地32.165978,-110.854884 40.09505600/128.34080800北韩核反应堆 47.62778500/-122.24189100比尔盖茨豪宅 印度被曝光的Sukhoi 30 MKI战斗机18.5784602315, 73.9199699249 凯旋门: 48°52'26.79"N,2°17'42.66"E 凡尔赛宫: 48°48'17.76"N,2°7'18.24"E 巴黎圣母院: 48°51'11.39"N,2°20'56.95"E 卢浮宫: 48°51'39.74"N,2°20'9.26"E 埃菲尔铁塔: 48°51'29.54"N,2°17'40.19"E 古罗马大竞技场: 41°53'24.32"N,12°29'31.16"E 自由女神像: 40°41'21.48"N,74°2'40.38"W 胡夫金字塔: 29°58'43.41"N,31°8'5.06"EMiyake-jima(日本的一个火山岛,还在冒烟)34.0833816528, 139.528656006 27.9782502279,86.9221941736 珠穆朗玛峰(Mount Everest) 珠穆朗玛峰（Jo-mo glang-ma，在尼泊尔被称为???????），简称珠峰，又意译作圣母峰，位于中国和尼泊尔交界的喜马拉雅山脉之上，终年积雪。是世界海拔第一高峰 麦田怪圈53 31'54.33N,1 21'22.63W Nazca lines 秘鲁神秘巨型地表图案14°41'11.61"S,75°10'23.26"W 撞机事件51°52'17.78"N,0°34'0.13"W 37°39'56.22"N116°1'30.90"W 大三角图案37°50'38.81"N116°43'53.01"W 核设施40.09505600/128.34080800 北韩核反应堆 47.62778500/-122.24189100 比尔盖茨豪宅搜索风 雅典-卫城37°58'18.87"N,23°43'32.81"E 宛如龟甲-小田原城35°15'7.56"N,139°9'12.81"E 丰臣秀吉-大阪城34°41'16.16"N,135°31'29.36"E 赤道雪-乞力马扎罗3°3'53.24"S,37°20'56.85"E 英国的巨石阵51°10'44.32"N,1°

谷歌地图坐标文件

华盛顿波林空军基地38°50'23.16"N 77°0'45.41"W 华盛顿陆军麦克纳尔堡38°52'13.92"N 77°0'37.13"W 华盛顿安德鲁斯空军基地38°48'31.72"N 76°51'35.28"W 华盛顿州陆军刘易斯堡47° 4'57.21"N 122°35'2.78"W 华盛顿州惠德贝岛海军航空站48°20'42.49"N 122°39'51.71"W 华盛顿州埃弗雷特海军基地47°59'20.32"N 122°13'12.91"W 华盛顿州普吉海峡海军造船厂47°33'41.32"N 122°37'56.17"W 华盛顿州班戈核潜艇基地47°44'34.81"N 122°43'49.08"W 华盛顿州麦科德空军基地47° 8'29.82"N 122°29'11.29"W 华盛顿州费尔柴尔德空军基地47°37'21.63"N 117°38'29.65"W 美国阿灵顿国家公墓38°52'32.58"N 77° 4'16.61"W 佐治亚州奥尔巴尼陆战队后勤基地31°33'11.99"N 84° 4'39.26"W 佐治亚州第5游骑兵训练营34°37'42.02"N 84° 6'17.63"W 佐治亚州美国陆军戈登堡33°25'4.68"N 82° 8'14.83"W 佐治亚州美国陆军麦克弗森堡33°42'19.60"N 84°25'49.18"W 佐治亚州美国陆军本宁堡32°21'37.75"N 84°58'8.85"W 佐治亚州本宁堡国家步兵博物馆32°21'57.17"N 84°56'59.20"W 佐治亚州亨特陆军机场32° 1'17.62"N 81° 8'12.85"W 佐治亚州劳森陆军机场32°20'13.68"N 84°59'2.76"W 佐治亚州陆军吉莱姆堡33°37'20.98"N 84°21'26.82"W 佐治亚州亚特兰大海军航空站33°54'37.02"N 84°30'57.86"W 佐治亚州海军金斯湾潜艇基地30°47'45.19"N 81°30'56.37"W 佐治亚州穆迪空军基地30°58'29.22"N 83°11'47.63"W 佐治亚州多宾斯空军基地33°54'59.76"N 84°32'8.12"W 宾夕法尼亚州海军船舶部件控制中心40°13'36.79"N 76°58'58.26"W 宾夕法尼亚州匹兹堡预备役航空站40°29'6.28"N 80°12'41.28"W 宾夕法尼亚州威洛格罗夫空军后备航空站40°12'13.59"N 75° 8'53.78"W 伊利诺斯州洛克岛军火库41°30'59.33"N 90°33'1.56"W 伊利诺斯州大湖区海军站42°18'55.11"N 87°50'0.83"W 伊里诺斯州斯特科空军基地38°32'20.37"N 89°51'18.02"W