汽车理论 孙长金
汽车理论重难点分析
一 计算题
1 某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2, 03.01＝δ,03.02=δ,f=0.015,传动系机械效率ηT =0.82,传动系总传动比
100==g i i i ,假想发动机输出转矩为T e =35000N.m , 车轮半径
m
r 360.0=，道路附着系数为4
.0=?
,求汽车全速从30km/h 加速至50km/h 所用的时间。
由于
?
>F F t ,所以，t
u u a ?-=
1
2,即s
t 42.181
.94.06.33050=??-=
?
2 已知某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,坡度角α=5°,f=0.015, 车轮半径r r =0.367m ，传动系机械效率ηT =0.85,加速度
du/dt=0.25m/s 2
,u a =30km/h,计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？
kw
dt
du mu
Au C Gu
Gfu
P a
a D a
a
t
e 18.573600
1)
25.030460006.176140
30
475.05sin 3081.946005cos 3081.9015.04600(85.01)
3600
76140
3600
sin 3600
cos (
13
3
=???+??+
+??+???=δ+
+
α
+
α
η=
3 已知某车总质量为8025kg ,L =4m (轴距),质心离前轴的距离为a =2.5m ,至后轴距离为
b =1.5m ,质心高度h g =1.15m ,在纵坡度为i =3.5的良好路面上等速下坡时 ,求轴荷再分配系数(注:再分配系数m f 1=F Z 1/F Z ,m f 2=F Z 2/F Z )。
N
i F z 81.9309081.980255
.25.115.15.11?=??+?+=
N
i F z 81.9493581.980255
.25.115.15.22?=??+?-=
385.08025/30901
==f m
,
615
.0385.012
=-=f m
4 已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式为T t q =19+0.4n e -150×10-6n e 2，传动系机械效率ηT =0.90-1.35×10-4n e ，车轮滚动半径r r =0.367m,汽车总质量4000kg ，汽车整备质量为1900kg ，滚动阻力系数f =0.009+5.0×10-5u a ,空气阻力系数×迎风面积＝2.77m 2,主减速器速比i 0=6.0,飞轮转动惯量I f =0.2kg ·m 2,前轮总转动惯量I w 1=1.8 kg ·m 2, 前轮总转动惯量I w 1=3.6 kg ·m 2,发动机的最高转速n max =4100r/min ,最低转速n min =720r/min ,各档速比为:
计算汽车在V 档、车速为70km/h 时汽车传动系机械损失功率，并写出不带具体常数值的公式。
5 某汽车的总重力为20100N ,L =3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％， K 1=-38920N/rad ,K 2=-38300N/rad , 求特征车速，并分析该车的稳态转向特性。
因为
05
.0389202.355.
0383002.345.02.381.920100
=???
??-?--??=
K ，所以汽车为不足转向特性。 特征车速
5
2201===
K
u ch
6 参考《汽车理论》图5-23和图5-24写出导出二自由度汽车质心沿oy 轴速度分量的变
化及加速度分量的过程。 沿oy
轴速度分量：
υ?θ?≈υ-υ?υ+θ??+θ?≈υ-θ?υ?+υθ??+＋＋＋u u u u u ]cos )(sin )[(
沿oy 轴加速度分量：
五、计算题2
2 已知某汽车质量为m=4000kg,前轴负荷1350kg,后轴负荷为2650kg,h g =0.88m ，L=2.8m,同间隙）以及道路条件对汽车制动性能的影响，并计算单位初速度变化对汽车制动距离的影响（u a0=50km/h ，τ2’=0.2s τ2”=0.15）。
由制动距离计算式max
2
00"
2
'2
92.25)2
(6
.31j u u s a a +
+
=
ττ可知， S 是制动器摩擦副间隙消除时间
2
τ'、制动力增长时间
2
τ''的线性函数，
2
τ'是与使用调整有关，而
2
τ''与制动系型式有关，改
进制动系结构设计，可缩短
2
τ''，从而缩短S ，另外，缩短驾驶员反应时间也对缩短制动距
离起着重要的作 用。
5 某轿车轴距L =3.0m ,质心至前轴距离a=1.55m,质心至后轴距离b =1.45m ,汽车围绕oz 轴的转动惯量I z =3900kg·m 2,前轮总侧偏刚度 k 1=-6300N/rad ,后轮总侧偏刚度
k 2=-110000N/rad ,转向系总传动比i=20,汽车的总质量为2000kg ,请求（画出）稳态横摆角速度增益曲线、车速为ｕ＝22.35m/s 汽车的稳态横摆角速度增益。
g
a e e i i rn u n T P 0377
.09549
==
9549
60
21000
min)/()(n T n T r n N T kW P e e e e =
π=
=）
（
其中
9549
21000
60≈π
??
g
g
a i i rn i i r n m r h km u 00377
.06.360min)
/(2)()/(=?π=
其中377
.06.360
2≈?π
7 请推导出公式(参考P42,注意单位和常数换算)
)
3600
76140
3600
(11.3673
dt
du mu
Au C Gfu
P b P Q a
a D a
T
e e t δ+
+
η=
γ
=
其中
)
/()
/()()/L N kWh g b kw P s ml Q e t γ=
（
γ
=
?γ?
=
1.36781
.910001000)
/(3600
1)/()()/b P L N kWh g b kW P s ml Q e e t （
五、计算题3
1 某汽车总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2,旋转质量换算系数
g
i 211δδδ++=（其中
034
.01=δ,0.032=δ）,012.0=f ,传动系机械效率ηT =0.85,传动系总速比0
i i i g =（其中
12
.4,15.30==i i g ）,车轮滚动半径m
r
365.0=,发动机转矩
m
N 24000?=tq T ,道路附着系数
45
.0=?,求汽车全速从25km/h 加速至40km/h 所经过的路程。
①t
F 计算过程：
N
r
i i T F g
tq t 8.85725345.0365
.012
.415.3240000???=
=
。
N
mg 7.2030645.0.81.94600=??=?
②由于?
>mg F t ,因此
2
22
26.325
6.340
2-
=
?S g ,m S 52.8= 2 已知汽车的B=1.8m ,h g =1.15m ,横坡度角为10°,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,计算发生侧滑的车速（其要求绘图）。
s
m R tg g u /11.1022)174.03.0(81.9)(=?+=
+≤
α?
3 某轿车的轴距L =3.0m ,质心至前轴距离L 1=1.55 m ,质心至后轴距离L 2=1.45m ,汽车围绕oz 轴的转动惯量I z =3900kg·m 2
,前轮总侧偏刚度
1
k =-7000N/rad,后轮总侧偏刚度
2
k =-110000N/rad,转向系总传动比i =20,汽车的总质量为2000kg ,侧面加速度为0.4g 时
汽车前后轮侧偏角绝对值之差21α-α及车速25m/s 时转向半径比值R/R 0。
0429111.0700045.111000055.132000)(212212=???
??---=-=k L k L L m K
deg
505.00.381.94.00429111.021=???==α-αL Ka y
82
.2725
0429111.0112
2
=?+=+=Ku
R R
4. 请推导出公式
r
x dt du dt
d dt
du a υω
θυ
-=-=
(参考新书P117或旧书P114)。
υ
=υ=00和u u
θ?υ-?≈-θ?υ?-θ?υ-?+≈-θ?υ?+υ-θ??+u u u u u u u ]sin )(cos )[(
)sin 1cos (θ?≈θ?≈θ?和其中
r
t x dt
du t
u a υω
-≈
?θ
?υ-?=
→?lim
6. 请推导两公式
T
s a s CFb
Q u Pb Q ηγ
=
→
=
02.1的变换过程并注明符号的单位。
∵
3600
1
02.1a
t T e a e s u F P u b
P Q η=
γ
=
x u
α
?cos
∴
T
a
t T a s CFb u F u b
Q η=
ηγ=
3600
102.1,其中
γ?=
360002.11C
五、计算题4
1 某汽车总质量m =4600kg,C D =0.75,A =4m 2,旋转质量换算系数
g
i 211δδδ++=（其中
025
.01＝δ,03.02=δ），,f =0.025,传动系机械效率ηT =0.82,传动系总传动比
10
0==g
i i i （其
中
)
15.3=g i ,假设发动机输出转矩为T e =20000N·m, 车轮半径m r 360.0=，道路附着系数
为4
.0=?
,求汽车全速从20km/h 加速10s 时所能达到的车速。
①计算t
F 结果，
N
r i i T F g
tq t 5.4555582.0360.010
200000=??=
=
。
N mg 4.1805040.0.81.94600=??=?
②由于
?
>F F t ,所以，
2
/924.381.94.0s
m g a =?==?
h
km s m s s m s m at v v /28.161/8.4410/924.3/56.52
01==?+=+=
2 某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2,, 03.01＝δ,03.02=δ,f=0.025,传动系机械效率ηT =0.85,传动系总传动比
9
0==g i i i ,假想发动机输出转矩m
N T tq ?=35000, 车轮半
径m r 360.0=，道路附着系数为5.0=?,求汽车全速从20km/h 加速至40km/h 所经过的路程。
由于
?
>mg F t ,因此
2
2
2
26.320
6
.3402-
=
S g ?,m S 45.9=
3 已知某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2,旋转质量换算系数035.01＝δ,03.02=δ,
坡度角α=5°,f=0.017,传动系机械效率84.0=T η,传动系总传动比9
0==g
i i i ,假想发动机外特性转矩为T e =4000N·m , 车轮半径m r 367.0=，加速度dV/dt=0.3m/s 2,u a =30km/h,此时克服各种阻力功率需要的发动机输出功率是多少？
kw
dt
du mu
Au C Gu
Gfu
P a
a D a
a
t
e 18.613600
1)
30.0304600065.176140
30
475.05sin 3081.946005cos 3081.9017.04600(84
.01
)
3600
76140
3600
sin 3600
cos (
1
3
3
=???+??+
+
??+???=+
+
+
=δα
α
η4 已知汽车的B =1.8m ,h g =1.15m ,横坡度角为-10°,R =22m , 求汽车在此圆形跑道上行驶,不发生侧翻的最大车速是多少(假设横向附着系数足够大)?
10cos 10sin 210cos 2
g g h r mv
h mg b mg ?
+?>? h km s m v /53.40/26.11=<
5 某发动机前置轿车的轴距L =2.6m ,质心高度h g =0.60m ,汽车的总质量为m =1200kg ,静止不
动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，计算汽车以2
/1s
m dt du
=的
加速度加速时汽车前后轴动载荷。
N
ma L
h L
b G
F N ma L h L a
G F g z g z 4981112006
.26.04.08.91200)(6779112006.26.06.08.91200)(21=??+
??=+
==??-??=-=
五、计算题
5 已知某汽车发动机外特性曲线回归公式为T tq =-100+0.7e n -100×10-62
e n ，传动系机械效率ηT =0.90-1.35×10-4e n ，车轮滚动半径m r r 365.0＝,汽车总质量kg m 4600=，滚动阻力系数
f
-5a u
0i 机械损失功率)]
1035.19.0(1[9549)1(4
e e
tq T e m n n T P P -?--=-=η
6 已知数据同上题，请计算发动机转速分别为650r/min 、3000r/min 和5000r/min 时汽车在V 档的车速（注意：题中不得出现0.377）。
650转时：h
km v /6.18606
8.01650365.0214.3=???
???=
3000转时：
h
km v /866068.013000365.0214.3=??????=
5000转时：h
km v /143606
8.015000365.0214.3=???
???= 五、计算题6
1 某汽车的总质量m=4600kg,C D =0.75,A=4m 2,旋转质量换算系数δ1=0.03,δ2=0.03,f=0.02,
传动系机械效率ηT =0.85,传动系速比2
.80
==i i i g ，轮胎半径m r 367.0=，发动机的转矩为T e =25000 N·m, 道路附着系数为φ=0.4,求汽车全速从此20km/h 加速至10秒时的车速。
由于?
>F F t ,所以,t u u a ?-=12,即
h
km t a u u /26.1611081.94.06.32012=???+=?+=
3 已知汽车的B=1.8m,h g =1.15m ,横坡度角为10°,R=22m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.3,不发生侧滑的最大车速（要求作图说明）是多少?
α
?≤α-αcos sin cos 2
mg mgh
R
u
m g
s
m R tg g u /11.1022)174.03.0(81.9)(=?+=+≤α?
4 某发动机前置轿车的轴距L =2.6m ,质心高度h g =0.60m , 道路附着系数为φ=0.4，汽车的总质量为m =1200kg ,滚动阻力系数f =0.010，静止不动时前轴负荷为汽车总重的60％，后轴负荷为汽车总重的40％，请比较采用前置前驱动及前置后驱动时的附着利用情况。
N
h L f h L mg F g g 115484
.06.06.2)01.06.056.1(4.081.91200)
(21=?+?+??=++=
?
??N h L fh L mg F g
g 84566
.040.060.2)
60.0010.04.10(81.912004.0)
(12=?-?-??=
--=
???五、计算题7
4 已知汽车的B =1.8m,g h
=1.15m ,横坡度角为=β10°(要求给出示意图),R=45m, 求汽车在此圆形跑道上行驶,设侧向附着系数为的0.42,不发生侧滑,也不发生侧翻的最大车速是多少?
不发生侧滑的最大车速满足下列条件：
s
m R tg g u /2.1645)173648.042.0(81.9)(=?+?=
+≤
α?
/s 5 某轿车轴距L=3.0m,质心至前轴距离a =1.55m,至后轴距离b =1.45m,汽车绕oz 轴转动惯量z I =3900kg·m 2,前轮总侧偏刚度1k =-6300N/rad,后轮总侧偏刚度2k =-110000N/rad,转向系总传动比i =20,汽车的总质量为2000kg,请求稳定性因数K 和特征车速ach u 。
2221m a b 2000 1.55 1.45K L k k 3.011000063000.05
????
=
-=- ?
?--??
??≈
α
?cos
特征车速
h
km k
u a /1.166.31=?=
[返回五]
6 写出由
L
a K y 2
1α
α-=
导出
?
??? ??-=
1
12
2
1k F k F L a K Y Y y 的详细过程。
式L
a K y 2
1α
α-=
中参数为绝对值，而式
?
??? ??-=
1
12
2
1k F k F L a K Y Y y 中侧偏角与侧向加速度均为
带符号参数，由于侧向加速度y
a 与前、后轮的侧偏角
1α、2
α符号相反，故在式
L
a K y 2
1α
α-=
中添加一负号并转化为带符号参数形式即成式
21211Y Y y F F K a L k k ??
=
- ?
??
五、计算题8
3 某汽车的总重量为20100N,L =3.2m,静态时前轴荷占55％，后轴荷占45％， K 1=－38920N/rad ,K 2=-38300N/rad , 求特征车速和该车的稳态转向特性。
因为
05
.0389202.355.0383002.345.02.381.920100
=???
??-?--??=
K ，所以汽车为不足转向特性。
特征车速h
km k
u a /1.166.31=?=
7 请推导出公式
dt d u
dt d a y θ
υ
+=
（要求有详细的推导步骤） 沿oy 轴速度分量：
υθυυυθθυθυυθ??≈-?+??+?≈-??+??+＋＋＋u u u u u ]cos )(sin )[( 沿oy 轴加速度分量：
υ
ω=?υ
?θ?=
→? ＋＋r t y u t
u a lim
五、计算题9
6 已知汽车仅受纵向力（切向力）作用时纵向附着系数75.00=x ?，而仅受横向力（侧向力）作用时横向力系数40
.00=y ?。请问汽车以等速圆周行驶时，纵向和横向附着力是如何变化
的？
当仅有纵向力（切向力）作用时，纵向力为0.75mg; 当仅有横向力（侧向力）作用时，横向力为0.40mg 。当既有纵向力也有横向力时，纵向力<0.75mg; 当仅有横向力（侧向力）作用时，横向力<0.40m ，此时，合力等于横向力和纵向力的矢量和。 五、计算题10
6 根据汽车制动距离计算公式：
max
2
00"
2
'2
92.25)2
(6
.31j u u s a a +
+
=
ττ分析影响制动距离的主要因
素，论述缩短汽车制动距离基本思路。
① 汽车制动距离S 是其制动初始速度0a u 二次函数，0a u
是影响制动距离的最主要因素之一；
② S 是最大制动减速度的双曲线函数，也是影响制动距离的最主要因素之一。 ③ 0a u
是随行驶条件而变化的使用因素，而m ax
j 是受道路条件和制动系技术条件制约
的因素；
④ S 是制动器摩擦副间隙消除时间2τ'、制动力增长时间2τ''的线性函数，2τ'
是与使用
调整有关，而
2τ''与制动系型式有关，改进制动系结构设计，可缩短2τ'
'，从而缩短S 。
8 请写出式r
y u dt d a ωυ+=
的详细推导过程
沿oy 轴速度分量：
υ?θ?≈υ-υ?υ+θ??+θ?≈υ-θ?υ?+υθ??+＋＋＋u u u u u ]cos )(sin )[(
沿oy 轴加速度分量：
υ
ω=?υ
?θ?=
→? ＋＋r t y u t
u a lim
五、计算题11
2 解放CA1150PK2L3T1双后桥载货汽车设计核定装载质量0m =9000kg ，装备质量为=
e m 6000kg ，在水平良好路面(85.0~75.0=s ?)，实施紧急制动时恰好前后轮同时抱死，试问该车装载1m =20000kg 水泥在水平良好路面(85.0~75.0=s ?)，并假设制动器最大制动力s
g m F ?μ0max =)实施紧急制动时，汽车的制动力和减速度是多少？
由于该车超载，地面附着力大于制动器制动力，所以前后车轮并未抱死，地面制动力为 制动器制动力，即:
N
mg F F F F F z z b b b 5.125077~11036281
.9)60009000()85.0~75.0()(2121=?+?==
?=+?=+=
制动减速度:
2
max /811.4245.46000
200005.125077110362s
m m F j b -=+-=
=
总
3 若汽车在划有中心实线的普通二级公路行驶，假设汽车载荷均匀，左、右制动器制动力相等，请问能否保证左右车轮地面制动力同时达到附着极限，并要求写出表达式（提示考虑道路横断面形状）。
汽车在制动过程中稍微向右侧发生侧偏现象，说明汽车右车轮的制动力稍大。出现这种现象的原因是因为道路带有一定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限，因此会出现左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。
4 某发动机前置轿车的轴距L=2.6m,质心高度h g =0.65m,汽车的总质量为m=1200kg,静止不
动时前轴负荷为汽车总重的65％，后轴负荷为汽车总重的35％，如果汽车以du/dt=-3m/s 2
的减速度制动,请计算汽车前、后轴动载荷.
N
ma L h L b G F N
ma L h L a G F g z g z 3216)3(12006.265
.035.08.91200)(8544)3(12006
.265
.065.08.91200)(21=-??+??=+==-??-??=-=
5 写出由
L
a K y 2
1αα-=
导出
???
? ??-=
1
1
221k F k F L a K Y Y y 的详细过程（注意单位和常数）。
由
)
(1
21αα-=
y
La K ，因
2
22k F Y ＝－α，1
1
1k F Y ＝－
α，所以)(11122k F k F La K Y Y y -=
五、计算题12
7 写出由)
2
1(Ku L u
r
+=
δ
ω导出
)
2
1
(ααδ--=
L
R 的详细过程。 稳态横摆角速度增益为
2
1/Ku
L
u r +=
δ
ω
整理，得
L u Ku r r /2δωω=+
δωω
=+r r LKu u L
将r y r u R a u ωω/,==，21αα-＝L Ka y
代入
)
(
1
)(
1
22
11
22
12
Lk L ma Lk L ma a L k L k L a L ma
K y y y y y
-
=
-
=
并把前轮转角作为输入，转向半径作为输出，则有
)
(21ααδ-+=
R
L 或者
)
(21ααδ--=
L
R
《汽车理论》复习参考题
考试时间120分钟，满分100 分
要求：闭卷[√]，开卷[ ]；答题纸上答题[]，卷面上答题[√] (填入√)
一． 填空题
1．汽车的动力性主要可由汽车的 、 和
三方面的指标来评定。
2．根据动力源的数量以及动力系统结构型式的不同，可将混合动力电动汽
车的结构分为： 、 、 。
3．汽车动力装置参数是指 、 。
4．汽车行驶时，由 以及 、 和
等旋转部件能够激发汽车振动。
5．轮胎的最大侧偏力决定于 。 6．制动性的评价指标
是 、 、 。 7．β线与I 线交点处的处的附着系数称为 。
8．汽车的通过性主要取决于 、
和 。
二． 分析简答题
1 就汽车使用而言，影响汽车燃油经济性的因素有哪些？
2 为什么公共汽车起步后，驾驶员很快换入高档？
3 如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？
4 阐述一般情况下对前后制动器制动力的分配要求。
5 “车开得慢，油门踩得小，就—定省油”，或者“只要发动机省油，汽车就一定省
油”，这两种说法对不对？
6 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵
稳定性模
型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。
三． 计算说明题
1 某型货车的有关参数为：总质量为12000kg, 质心高为1.2m, 轴距为4.0m, 质心至前轴
距离2.60m, 制动力分配系数0.52，试计算此车的同步附着系数。
2 统计数据表明，装有0.5～2L 排量发动机的轿车，若是前置发动机前轮驱动
(F.F.)轿车，其平均的轴负荷为汽车总重力的61.5%；若是前置发动机后轮驱动(F.R.)轿车，其平均的前轴负荷为汽车总重力的55.7%。设一轿车的轴距 L ＝2.6m ，质心高度h ＝0.57m 。试比较采用F.F.及F. R ．形式时的附着力利用情况，分析时其前轴负荷率取相应形式的平均值。确定上述 F. F.型轿车在φ＝0.2及0.7路面上的附着力，并求由附着力所决定的权限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度(在求最大爬坡度和最大加速度时可设Fw ＝0)。
其他有关参数为：m ＝1600kg ，C D ＝0.45，A ＝2.00m 2
，f ＝0.02，δ＝1.00。
3 二自由度轿车模型的有关参数如下： 总质量 m ＝2120kg ；轴距 L=3.048m ；
质心至前 轴距离 a=1.463m ； 质心至后轴距离 b=1.585m ；前轮总侧偏刚度 k 1=-63743N/rad ；后轮总侧偏刚度 k 2=-113205N/rad 。试求：1）稳定性因数K 、特征车速u ch ；2）车速u ＝22.35m/s 时的转向灵敏度。
4 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。
问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。（10分）
5 设某一汽车的s rad /20πω=，质量比10/12==m m μ刚度比9/==K K t γ。求该车
作车身与车轮双质量系统振动的两个主频率21,ωω。（10分）
6 已知一汽车总质量为2150kg ，轴距为2.8m ，前、后单胎，其轴荷分配：前轴荷为54%，后轴荷为46%，现前后轮装用不同轮胎，每个前轮的侧偏刚度为46800N/rad ，每个后轮侧偏刚度为38650N/rad ，试确定该车的稳态转向特性的性质及其特征车速或临界车速是多少(km/h)？（12分）
7 设车身－车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f o ＝2Hz 。它行驶在
波长λ=5m 的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速u n (km/h)。该
汽车车轮部分的固有频率f t =10Hz ，在砂石路上常用车速为30km/h 。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长λ=?。（10分）
答案或提示
一、 填空题
1． 最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度。 2． 串联式、并联式、混联式。 3． 发动机的功率、传动系的传动比。 4． 路面不平、发动机、传动系、车轮
5． 附着条件。
6． 制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。 7． 同步附着系数。
8． 地面的物理性质、汽车的结构参数和几何参数。
二、 分析简答题
1 提示：从汽车使用方面来说，影响汽车燃油经济性的主要因素有行驶车速、档位选择、
挂车的应用、正确的保养与调整。
2 提示：汽车起步后换入高档,此时,发动机负荷率大,后备功率小,燃油经济性较高。（应从
提高汽车的燃油经济性方面讨论。） 3 提示：（应从底盘轻量化和减小传动系的传动比两方面来谈。）如：①缩减轿车总尺寸和
减轻质量。（大型轿车费油的原因是大幅度地增加了滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。为了保证高动力性而装用的大排量发动机，行驶中负荷率低也是原因之一。）②汽车外形与轮胎。（降低D C 值和采用子午线轮胎，可显著提高燃油经济性。）
4 答：一般情况下对前后制动器制动力的分配要求是：为了防止后轴抱死发生危险的侧滑，
汽车制动系的实际前、后制动力分配线（?线）应总在理想的制动力分配线（I 线）
下方；为了减少制动时前轮抱死而失去转向能力的机会，提高附着效率，?线应越靠近I 线越好。
5 提示：均不正确。
① 由燃油消耗率曲线知：汽车在中等转速、较大档位上才是最省油的。此时，后备功率较小，发动机负荷率较高燃油消耗率低，百公里燃油消耗量较小。 ② 发动机负荷率高只是汽车省油的一个方面，另一方面汽车列车的质量利用系数（即
装载质量与整备质量之比）大小也关系汽车是否省油。 6 提示：即要K 变大，)(
1
2
2
k b k a L
m K -
=
。可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；
前悬架不变，减小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定杆，但保证a/k2-b/k1
变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。
三、 计算说明题
1 解：同步附着系数 ，将各数值代入可得该车的同步附着系数为：
2 解：1> 对于F-F 型轿车：
最大驱动力等于前轮附着力
?
??mg F F z %5.61F xbmax ===
对于F-R 型轿车：
最大驱动力等于后轮附着力
?
??mg F F z %)7.551(F xbmax -===
?
44.3%mg =
显然F-F 型轿车总的附着力利用情况较好。
2 > (1)对于0.2
=?：
N
F F z 64.1928F xbmax ===??
极限车速： 2
xbmax 15
.21F a
D w f U A C Gf F F +
=+=
?h km /8.194U amax =
极限爬坡度：
Gi
Gf F F i f +=+=xbmax F
?
f
G
F xb -=
max
max i
?
02
.08
.9*160064.1928i max -=
13
.0=
极限加速度：
dt
dU m
Gf F F j f δ+=+=xbmax F
57
.02
.14
.10.452.00=-?=
?g
h b
L -=β?0
?
)
/(01.1)(
max hs km m
Gf
F dt
dU =-=
δ
（2）同理可有：当7.0=?时，
h
km /0.388U amax =
4105
.0i max =
)
/(023.4)(
max hs km dt
dU =
3. 解：1） 据题意将所给数据值代入稳定性因数表达式
因0>K ,所以该车为不足转向，其特征车速为1.191==K u ch m/s 。
2）转向灵敏度 代入数值可得
4.答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度
估算滑水车速：i h p 34
.6=μ i p 为胎压（kPa ）
代入数据得：89.84=h μkm/h(1分), 而h μμ>故有可能出现滑水现象而失去制动能力。 5. 解：将10/21m m =、K K t 9=代入式
，得
可得 ω 1= 0.95 ω 0 ； ω2= 10.01ω 0
6.解： 据题意 a=2.8*0.46=1.288；
b=2.8*0.54=1.512； 1k =2*46800=93600 2k =2*38650=77300；
)(1
22k b
k a
L m
K -=00272.0 )63743585.1113205463.1(048.321202
=---=K 2
s r 1/Ku
L
u +=???δω1.31/2
s r =+=???Ku
L
u δω1)(m K K t t +=ωω 122、= 12（ω t 2＋ω 02 ） 142022
21
()ωωt t K K
m m +-
)(
1
2
2
k b k a L
m K -
=
将以上各值代入式 得稳定性因数
因0>K
,所以该车为不足转向，其特征车速为5
.841==
K u ch km/h 。
7.
答：①当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，所以发生共振时的车速为：
2
*5u
0a
=?=f λ
s m /10= ②搓板路的波长 ： m 6510
6
.3/30=
=
λ
摘录自石老师 王学姐 总结
0.00014
)93600512.177300288.1(8.221502
=-=K
汽车理论第五版课后题答案
第一章汽车的动力性 1.1 试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动祖力。 2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支律路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能全损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对丰轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时，由于弹性阻滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力F Z相对于法线前移一个距离a，它随弹性迟滞损失的增大变大。即滚动时有滚动阻力偶T f = F Z.?a阻碍车轮滚动。 3]作用形式: T f = Wf，T f = T f/r 1.2 滚动阻力系数与哪些因素有关？答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。 1.3
=494.312+0.13U a2 由计算机作图有：
1.4 空车、满载时汽车动力性有无变化？为什么？ 答：动力性会发生变化。因为满载时汽车的质量会增大，重心的位置也会发生改变。质量增大，滚动阻力、坡度阻力和加速阻力都会增大，加速时间会增加，最高车速降低。重心位置的改变会影响车轮附着率，从而影响最大爬坡度。 1.5 如何选择汽车发动机功率？ 答：发动机功率的选择常先从保证汽车预期的最高车速来初步确定。若给出了期望的最高车速，选择的发动机功率应大体等于，但不小于以最高车速行驶时的行驶阻力功率之和。发动机的最大功率但也不宜过大，否则会因发动机负荷率偏低影响汽车的燃油经济性。 在实际工作中，还利用现有汽车统计数据初步估计汽车比功率来确定发动机应有功率。不少国家还对车辆应有的最小比功率作出规定，以保证路上行驶车辆的动力性不低于一定水平，防止某些性能差的车辆阻碍车流。 1.6 超车时该不该换入低一挡的排挡？ 答：超车时排挡的选择，应该使车辆在最短的时间内加速到较高的车速，所以是否应该换
汽车理论课后习题答案(余志生版)(免费版) (2)
第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、解答：1）（取四档为例） 由 u F n u n Tq Tq F t t →??? ? ?? →→→ 即 r i i T F T o g q t η= 4 32)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o g i i rn u 377.0= 行驶阻力为w f F F +： 2 15 .21a D w f U A C Gf F F + =+ 2 131.0312.494 a U += 由计算机作图有
说课比赛：一体化课程说课稿
说课比赛：一体化课程说课稿 尊敬的各位专家： 我说课的题目是：XXXX 本次说课共分为六个部分，分别是任务设计、学情分析、教法学法、教学组织、教学实施、教学感悟。 先说任务设计。所使用的教材是由我本人编写的《XXX》，当然在编写教材时，我们是进行了维修企业的典型任务分析，并且召开了多次的教材专家访谈会，具体在编写过程中我们又参考了大量的资料，其中主要参考了有XX主编的，有高教出版社出版的《》。 依据教育教学规律的研究发现，人的职业成长是经由初学者到熟练者到专家的过程，而工学融合课程的目的就是要通过合适的途径把初学者培养成职业专家。为此要求在每一个典型工作任务当中，不同的工作任务应该有难度上的差异。《中控门锁》这一任务是本工作页的最后一个任务，具有难度大，开放程度高的特点，需要学生综合运用 已有的知识技能解决实际问题，属于高级初学者以上层次的学生才能完成的任务。 学生在完成本任务以后，应达成如下目标，这既有知识性的目标，也有能力型的目标，当然也包含关键能力的要求。 我个人将工学结合课程理念的精髓概括成一句话：让学生学得会，用得上，能发展，这三句话都是相互关联的，都必须依附在实用任务
的基础上。学生只有具备用得上的实用性能，才能适应企业的工作需要，才有就业的可能性。而我们传授给学生的知识和技能必须是他能够学得会的，此外，关键能力包括，计划与实施的能力、学习能力、团队精神、工作责任心等等，看不见得软实力决定了学生在未来职业发展道路上的前景。 这是本任务的内容结构，学生需要通过完成这些内容，达成前四的目标，完成本任务预计需要16学时， 这是由我们自行设计的一体化工学教室，学生需要在此完成所有任务的检修，里面是几种教学u，配备有多媒体教学设备，可以容纳一个班的教学，外面是学生的工作区，配备有实训车辆，老师可在汽车上设备真实故障供学生排除，左边是我们的工具区，摆放有常用的检修工具，右边是我们的资料区，能提供常用的教学资料供学生使用，当然必要时学生可以借助网络查询相关的学习资料。右下角是学生小组学习讨论区。目前我们一个班的人数通常在30—40人之间，我们是将学生分为5-6个小组，每组6个人来组织教学。 接下来说一下学情分析，我们面对的教学对象是汽车维修专业三年级的学生，这些学生已经具备了一些基础的汽车理论知识和拆装能力，他们非常渴望学习使用的汽车维修技能，对于这样的学生适合采用由浅入深的归纳法教学。 在工学融合的一体化课程体系中，“工”和“学”是高度融合的，学生
汽车理论第五版 课后习题答案(正确)
第一章 汽车的动力性 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽车行使方程理解正确，本题的编程和求解都不会有太大困难。常见错误是未将车速的单位进行换算。
汽车理论第四章 汽车的制动性课后题答案
第四章 4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。 答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度 估算滑水车速：i h p 34.6=μ i p 为胎压（kPa ） 代入数据得：89.84=h μkm/h 而h μμ > 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。 4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算''2' 2 2 1ττ+的数值，以说明制动器作用时间的重要性。 提示：由表4-3的数据以及公式max 2 02292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'= ττ 计算' '2'22 1ττ+的数值。 可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。 4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。 2)求行驶车速30km/h ，在.0=? 80 路面上车轮不抱死的制动距离。计算时取制动系反应时间 s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。 3) 求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。 答案：1） 前轴利用附着系数为：g f zh b z L += β? 后轴利用附着系数为： ()g r zh a z L --= β?1 空载时： g h b L -=β?0= 413.0845 .085 .138.095.3-=-? 0??> 故空载时后轮总是先抱死。
汽车理论余志生_课后习题答案(正确)剖析
qq 第一章 汽车的动力性278973104 1.1试说明轮胎滚动阻力的定义，产生机理和作用形式。 答：车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。 产生机理和作用形式： (1)弹性轮胎在硬路面上滚动时，轮胎的变形是主要的，由于轮胎有内部摩擦，产生弹性迟滞损失，使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。由于弹性迟滞，地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的，这样形成的合力z F 并不沿车轮中心（向车轮前进方向偏移a ）。如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合，则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =?。为克服该滚动阻力偶矩，需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。 （2）轮胎在松软路面上滚动时，由于车轮使地面变形下陷，在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面，对车轮前进产生阻力。 （3）轮胎在松软地面滚动时，轮辙摩擦会引起附加阻力。 （4）车轮行驶在不平路面上时，引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功，也是滚动阻力的作用形式。 1.2滚动阻力系数与哪些因素有关？ 答：滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。 1.3 确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车最高车速，最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速度倒数曲线，用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为 234 19.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000 q n n n n T =-+-+- 式中，Tq 为发动机转矩（N ?m ）;n 为发动机转速（r/min ）。 发动机的最低转速n min =600r/min,最高转速n max =4000r/min 。 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880kg 车轮半径 0.367m 传动系机械效率 ηt =0.85 滚动阻力系数 f =0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A =2.77m 2 主减速器传动比 i 0=5.83 飞轮转动惯量 I f =0.218kg ?m 2 二前轮转动惯量 I w1=1.798kg ?m 2 四后轮转动惯量 I w2=3.598kg ?m 2 质心至前轴距离（满载） a=1.974m 质心高（满载） hg=0.9m 分析：本题主要考察知识点为汽车驱动力－行使阻力平衡图的应用和附着率的计算、等效坡度的概念。只要对汽
[整理]《汽车理论》知识点全总结.
《汽车理论》知识点全总结 第一部分：填空题 第一章．汽车的动力性 1．从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性指标主要是：（1）汽车的最高车速Umax（2）汽车的加速时间t（3）汽车的最大爬坡度imax。 2．常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。 3．汽车在良好路面的行驶阻力有：滚动阻力，空气阻力，坡道阻力，加速阻力。 4．汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。 5．汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。 6．汽车行驶的总阻力可表示为：∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。其中，主要由轮胎变形所产生的阻力称：滚动阻力。 7．汽车加速时产生的惯性阻力是由：平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。 8．附着率是指：汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。 9．汽车行驶时，地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和，同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。 第二章．汽车的燃油经济性 1．国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种：即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。 2．评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括：等速行驶，加速、减速和怠速停车多种情况。 3．货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量，主要原因有两个：（1）带挂车后阻力增加，发动机的负荷率增加，使燃油消耗率b下降（2）汽车列车的质量利用系数（即装载质量与整车整备质量之比）较大。 4．从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有：缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。 5．发动机的燃油消耗率，一方面取决于发动机的种类、设计制造水品；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。 6．等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率，反比于传动效率。 7．混合动力电动汽车有：串联式，并联式和混联式三种结构形式。 第三章．汽车动力装置参数的选定 1．汽车动力装置参数系指：发动机的功率和传动系的传动比；它们对汽车的动力性和燃油经济性有很大影响。2．确定最大传动比时，要考虑三方面的问题：最大爬坡度、附着率及汽车最低稳定车速。 3．确定最小传动比时，要考虑的问题：保证发动机输出功率的充分发挥、足够的后备功率储备、受驾驶性能限制和综合考虑动力性和燃油经济性。 4．某厂生产的货车有两种主传动比供用户选择，对山区使用的汽车，应选择传动比大的主传动比，为的是增大车轮转矩，使爬坡能力有所提高。但在空载行驶时，由于后备功率大，故其燃油经济性较差。 5．在同一道路条件与车速下，虽然发动机发出的功率相同，但变速器使用的档位越低，后备功率越大，发动机的负荷率越低，燃油消耗率越高。 6．单位汽车总质量具有的发动机功率称为比功率，发动机提供的行驶功率与需要的行驶功率之差称为后备功率。7．变速器各相邻档位速比理论上应按等比分配，为的是充分利用发动机提供的功率，提高汽车的动力性。 8．增加挡位数会改善汽车的动力性和燃油经济性，这是因为：就动力性而言，挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言，挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率区工作的可能性，降低了油耗。 9．对汽车动力性和燃油经济性有重要影响的动力装置参数有两个，即最小传动比和传动系挡位数。
车辆工程汽车理论余志生重要总结
一、名词解释 1．汽车的动力性：汽车的动力性系指汽车在良好的路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。 3．汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称作汽车的燃油经济性。 4.汽车百公里燃油消耗量：在一定运行工况下汽车每行驶一百公里所消耗燃油的升数Qs （L/100km ）。 5.汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力，成为汽车的制动性。（还包括对已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，特别是在坡道上已停驶的汽车，可使其可靠地驻留原地不动的驻车制动性能）。 6．汽车曲线行驶的时域响应：汽车曲线行驶的时域响应系指汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。 7．地面制动力：汽车制动时受到与行驶方向相反、由地面提供的外力，称为地面制动力。 8. 轮胎的侧偏现象：有侧向弹性的车轮，在侧偏力的作用下滚动时，即使侧偏力没有达到 附着极限，车轮行驶方向亦将偏离车轮平面，这就是弹性轮胎的测偏现象。 9．转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性。 10.汽车曲线运动引起的侧翻：指汽车在道路（包括侧向坡道）上行驶时，由于汽车的侧向 加速度超过一定限值，使得汽车内侧车轮的垂直反力为零而引起的侧翻。 11．车辆的挂钩牵引力：车辆的土壤推力Fx 与土壤阻力Fr 之差，称为挂钩牵引力，是表征汽车通过性的主要参数。 12．汽车通过性的几何参数：与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性的几何参数。这些参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 13. 汽车侧翻：汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90 度或更大的角度，以至 车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。 9．汽车的通过性（越野性）：汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。 10．土壤推力：在驱动力作用下，由地面剪切变形而产生的反力作用在车轮上，称为土壤推力。 1．汽车的后备功率：汽车在良好水平路面上以某一速度等速行驶时，发动机能发出的最大功率与汽车的阻力功率之差，成为汽车在该车速时的后备功率。 3.无级变速器的调节特性：在同一屮的道路上，不同车速 时，无级变速器应有的i值连成曲线便得无级变速器的调节特性。 4.汽车多工况百公里燃油消耗量：（1）循环行驶试验工况，模拟实际汽车运行状况的试 验工况，它规定了车速-时间行驶规范。（2）多工况百公里燃油消耗量，在规定的循环行驶试 验工况下，测得的汽车百公里燃油消耗量。 23. 线性二自由度汽车模型：是一个两轮摩托车模型。由前后两个有侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动二自由度。 24. 转向灵敏度：（稳态横摆角速度增益）稳态的横摆角速度与前轮转角之比， 是分析稳态转向特性的基础。 二、填空 1．影响汽车驱动力的因素主要有发动机输出转矩、传动系变速器和主减速器等的传动比、传动效率和车轮半径。 2.滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 11.驱动轮的附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标，是汽车驱动轮在不滑转工况下充分 发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。
车辆工程学习计划
2011 年清华大学机械工程学院车辆工程专业考研学习计划 (2010-09-21 11:24:54) 转载 标签：分类：研试 孙训方 清华园 材料力学 理论力学 复习 转载请注明：《求学?考研》跨考教育 前言 对于考清华大学车辆工程专业机械工程方向的同学而言，由于机械工程专业科目复习参考书较多，但是考试的内容相对比较集中，注重基础知识和基本概念的考察，总体而言专业课考试的所针对的难度并不是很大。所以，第一遍的参考书学习，一定要仔细梳理参考书的知识点并全面进行把握。专业课的复习需要拿出百分百劲头亲自动手去学习，去思考。 一、专业信息介绍 1、院系专业信息，包括就业、导师、科研情况 学校简介： 清华大学( tsinghua university )是中国著名高等学府，坐落于北京西北郊风景秀丽的清华园。是中国高层次人才培养和科学技术研究的重要基地之一。清华大学的前身是清华学堂，成立于1911 年，当初是清政府建立的留美预备学校。1912 年更名为清华学校，为尝试人才的本地培养，1925 年设立大学部，同年开办研究院(国学门) ，1928 年更名为“国立清华大学”，并于1929 年秋开办研究院，各系设研究所。1937 年抗日战争爆发后，南迁长沙，与北京大学、南开大学联合办学，组建国立长沙临时大学，1938 年迁至昆明，改名为国立西 南联合大学。1946 年，清华大学迁回清华园原址复校，设有文、法、理、工、农等5 个学院，26 个 系。 1952 年，全国高校院系调整后，清华大学成为一所多科性工业大学，重点为国家培养工程技术人才，被誉为“工程师的摇篮” 。1978 年以来，清华大学进入了一个蓬勃发展的新时期，逐步恢复了理科、经济、管理和文科类学科，并成立了研究生院和继续教育学院。1999 年，原中央工艺美术学院并入，成立清华大学美术学院。在国家和教育部的大力支持下，经过“ 211 工程”建设和“ 985 计划”的实施，清华大学在学科建设、人才培养、师资队伍、科学研究以及整体办学条件等方面均跃上了一个新的台阶。目前，清华大学设有14 个学院，56 个系，已成为一所具有理学、工学、文学、艺术学、历史学、哲学、经济学、管理学、法学、教育学和医学等学科的综合性、研究型大学。 具体专业：(把本专业进行简单描述即可，其他专业不用介绍) 清华大学汽车工程系成立于1980 年，而清华大学培养车辆及其动力工程人才从1932 年清华大学工学院机械工程学系成立时就开始至今已有78 年的历史。1952 年前，清华机械工程学系毕业生中有近百人参与了我国汽车工业的筹建和第一汽车厂、第一拖拉机厂和第一个坦克厂的建设，成为相关行业最早的一批领导和骨干。1952 年全国高等院校专业调整时，在清华大学动力机械系内设立了汽车专业。1980 年，为加强汽 车工程技术人才的培养，清华大学正式成立汽车工程系，将热能工程系所属汽车专业和内燃机专业划归汽车工程系，从此清华大学汽车工程学科的人才培养、科学研究、学科建设等进入了新的发展阶段。 目前，汽车工程系设置的车辆工程、动力机械及工程学科均为国家重点学科，车辆工程专业还被列入国家高等学校和北京市特色专业建设点。拥有汽车安全与节能国家重点实验室和汽车研究所，已成为我国培养高层次、高素质车辆及其动力工程科技和管理人才的重要基地，也是我国车辆及其动力工程科学研究与技术开发的重要场所。
汽车理论第一章作业
汽车-第一章 1. 有一辆4?2的汽车, 前、后轴垂直载荷的分配为前轴占38%，后轴占62%，满载时的动力特性图如下。满载, 油门全开, 通过一片泥沙地, 该地的滚动阻力系数为0.18, 附着系数为0.30。试问选择什么档位才能保证汽车正常行驶？（忽略空气阻力） 解：要使汽车能正常行，需满足下面条件， 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤? 所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?，设G 为汽车总重， 可得)(62.0?+≤≤ f G Gf F t 因为0,=-= F F F w w t G D 代入上式 得)(62.0?+≤≤f D f 代入数值得到D 的范围 2976.018.0≤≤D 依图可知选择2挡能使汽车正常行驶。 2．已知某车总重为60kN, 前、后轴垂直载荷分别为25kN 、35kN ，主车最高挡
（4挡）为直接挡，该挡最大驱动力为F t4=4 kN, 变速器第3、2、1挡传动比分别为1.61、2.56、4.2，此4×2后轴驱动汽车若通过f=0.15, ?=0.25的地带，问选择什么挡位汽车能正常行驶？忽略空气阻力。 解：4挡最大驱动力为直接挡时候的驱动力，即14=i g 时候的驱动力。 KN r T o g tg t i i T F 44 4 == η即 4=r T o tg i T η 则分别可以算出1 2 3挡的驱动力大小 KN r T o g tg t i i T F 8.162.441 1 =?== η，KN r T o g tg t i i T F 24.1056.242 2=?== η KN r T o g tg t i i T F 44.661.143 3 =?== η 要使汽车能正常行，需满足下面条件 1 汽车的驱动力大于行驶中的总阻力，即 F F F F F j w i f t + + + ≥ 2 驱动力转矩引起的切面反作用力不得大于附着力 为汽车后轮负载设 F X 2 则 ?F F Z X 2 2 ≤ 又f F F F F F Z t f t X 2 2 - = - = 可得)(2 f F F Z t +≤ ?所以有)(2 f F F F Z t f +≤ ≤ ?， 设G 为汽车总负载，忽略空气阻力 可得)(2 ?+≤ ≤ f Gf F F Z t )25.015.0(356015.0+?≤≤ ?F t KN KN F t 149≤≤ , 依上数据可知，3挡4挡动力不足；1挡会出现驱动轮滑转现象，故选择2挡可以使汽车正常行驶。 P272 1.3确定一轻型货车的性能（货车可装用4挡或5挡变速器，任选其中一种进行整车性
汽车产业发展对人才培养的研究
汽车产业进展对人才培养的研究 1新能源汽车维修技术对职校生的水平要求 1.1职校生实践水平要求逐渐提升 新能源汽车的维修技术持续地创新进展，使其对汽车服务人才的要求 也持续强化。这种要求也促动了职校生在新能源汽车维修技术的学习 过程中要持续提升自我水平。比如，现代新能源汽车维修行业中新生 出来的一个“技术热线专员”岗位，其工作要求就是依据电子远程化 的通讯模式为经销商提供技术层面的支持、诊断以及解决汽车所存有 的故障，并通过和其他工程部门的相互联系以解决经销商方面的技术 水平支持需求。新能源汽车的广泛使用对于该类型汽车的电动机驱动、电池材料应用、汽车电动机的操纵技术以及充电机使用和原理等方面 有着严格的要求，所以职校生学习这种新能源汽车的维修技术过程中 不但要在汽车技术服务和维修工作经验方面培养良好的学习素养，同 时也要求职校生具备强化的分析水平、沟通水平和学习水平，在此基 础上还要培养职校生的英语语言水平和计算机操作水平。 1.2强化复合型职校生维修人才培养 职校生在新能源汽车维修技术的学习中不但要学习到扎实的汽车理论 知识，同时又要在新能源汽车领域中具备一定的特长。这就从客观上 突出了职校生的复合型人才培养目标，职校生在新能源汽车维修技术 过程中既要掌握传统化的汽车维修技术水平，还要掌握新能源汽车在 保护电池、驱动电机的保养以及操纵等新型技术层面的专业化理论和 实践知识；同时，职校生在新能源汽车维修技术的学习过程中还要培 养自身的严谨态度和乐观开朗的性格；职校生不能只会低头学习绘画 图纸，同时还要学会如何抬头了解市场。这就客观凸显出职校生在新 能源汽车的维修技术学习过程不能仅仅单纯修车，还要学习如何实行 人际交流与沟通。 2职校生的新能源汽车维修技术学习模式
2017华南理工大学车辆工程(专业学位)考研初试科目参考书分数线大纲
2017华南理工大学车辆工程（专业学位）考研初试 [键入文字] 【育明教育-广州分校】育明教育官方网站：https://www.360docs.net/doc/3d2729973.html,
参考书： [键入文字] 【育明教育-广州分校】育明教育官方网站：https://www.360docs.net/doc/3d2729973.html,
华南理工大学2016年招收攻读硕士学位研究生最低复试分数线 801材料力学考试大纲 [键入文字] 【育明教育-广州分校】育明教育官方网站：https://www.360docs.net/doc/3d2729973.html,
一、考试目的 《材料力学》作为全日制固体力学，流体力学，工程力学，机械制造及其自动 化，机械电子工程，机械设计及理论，车辆工程，船舶与海洋结构物设计制造，轮机 工程，机械工程（专业学位），车辆工程（专业学位）等专业的入学考试科目，其目 的是考察考生是否具备进行专业学习所要求的基础力学知识。 二、考试的性质与范围 本考试是一种测试应试者掌握材料力学基本概念和计算方法的水平考试。考试范围为 多学时《材料力学》课程（包括静力分析及材料力学实验）的主要内容。 三、考试基本要求 掌握《材料力学》课程的基本概念和分析计算方法。 四、考试形式 本考试采取闭卷形式。 五、考试内容（或知识点） （1）将一般工程零部件或结构简化为力学简图的方法。 （2）四种基本变形及组合变形的概念及受力分析。 （3）杆件在基本变形下的内力、应力、位移及应变的计算及其强度计算和刚度计算。 [键入文字] 【育明教育-广州分校】育明教育官方网站：https://www.360docs.net/doc/3d2729973.html,
（4）平面几何图形的性质，包括简单图形的静矩、形心、惯性矩、惯性半径和圆截 面的极惯性矩的计算。用平行移轴公式求简单组合截面的惯性矩。型钢表的应用。 （5）求解简单超静定问题的基本原理和方法，正确建立变形条件，用变形比较法解 轴向拉压超静定问题及简单超静定梁。 （6）应力状态和强度理论，对组合变形下杆件进行强度计算。 （7）常用金属材料的力学性质及测定方法，电测应力分析技术，常用电测仪器的使 用方法。 （8）剪切和挤压的实用计算。 （9）弹性稳定平衡的概念，确定压杆的临界载荷和临界应力，并进行压杆稳定性计 算。 （10）受铅垂冲击时杆件的应力和变形计算。 （11）用能量法求杆件受冲击时的应力和变形。 （12）交变应力及疲劳破坏的涵义，交变应力下材料的持久极限及其主要影响因素， 对称循环下构件的疲劳强度计算。 （13）能量法的基本原理和方法，用单位力法计算结构的位移。 [键入文字] 【育明教育-广州分校】育明教育官方网站：https://www.360docs.net/doc/3d2729973.html,
汽车理论第一章课后答案
余志生汽车理论第一章课后习题答案 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚 动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动 阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）：
1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 32) 1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速 n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт ＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772 m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2m 四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2 m
汽车理论课后习题答案(余志生版)(完全免费版)
D 第一章 1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式? 答：1）定义：汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。 2）产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。 当车轮不滚动时，地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的；当车轮滚动时，由于弹性迟滞现象，处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力，这样，地面法向反作用力的分布前后不对称，而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。 3）作用形式：滚动阻力 fw F f = r T F f f = （f 为滚动阻力系数） 1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关？ 提示：滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。 1.3、解答：1）（取四档为例） 由 u F n u n Tq Tq F t t →??? ? ?? →→→ 即 r i i T F T o g q t η= 4 32)1000 (8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o g i i rn u 377.0= 行驶阻力为w f F F +： 2 15 .21a D w f U A C Gf F F +=+ 2 131.0312.494a U += 由计算机作图有
《汽车理论》清华大学余志生版试卷题库
汽车理论习题集必考试题 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码写在该小 题后的括号内） 1、评价汽车动力性的指标是（A ） A．汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度 B．汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比 C．汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比 D．汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力 2、汽车行驶速度（ B ） A．与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比 B．与发动机转速和车轮半径成正比，与传动系传动比成反比 C．与发动机转速和传动系传动比成正比，与车轮半径成反比 D．与发动机转速成正比，与车轮半径和传动系传动比成反比 3、汽车在水平路面上加速行驶时，其行驶阻力包括（B ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 4、汽车等速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ A ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力 5、汽车加速上坡行驶时，其行驶阻力包括（ D ）。 A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B．滚动阻力、空气阻力、加速阻力 C．空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括（D ）。 A．摩擦阻力和形状阻力 B. 摩擦阻力和干扰阻力 C．形状阻力和干扰阻力 D. 摩擦阻力和压力阻力 7、汽车行驶时的空气阻力（B ）。 A. 与车速成正比 B. 与车速的平方成正比 C. 与车速的3次方成正比 D. 与车速的4次方成正比 8、汽车行驶时的空气阻力（C ）。 A. 与迎风面积和车速成正比 B. 与迎风面积的平方和车速成正比 C. 与迎风面积和车速的平方成正比 D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正比 9、同一辆汽车，其行驶车速提高1倍，空气阻力增大（C ）。 A. 1倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 5倍 10、汽车行驶时的道路阻力包括（ C ）。 A．滚动阻力和空气阻力B．滚动阻力和加速阻力 C．滚动阻力和坡度阻力D．坡度阻力和加速阻力
汽车理论第一章
汽车的动力性 汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车的动力性指标 按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？ 对最高车速的总结 发动机排量越大，汽车最高车速越高； 配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高； 发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高； 配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。 一、驱动力Ft 驱动力Ft：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt，驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。 与发动机转矩Ttq、变速器传动比ig、主减速器传动比i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径r 等因素有关。 1.发动机的转速特性 发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线 带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使用外特性曲线。一般，使用外特性与外特性相比： 汽油机的最大功率约小15%； 货车柴油机的最大功率约小5%； 轿车与轻型货车柴油机的最大功率约小10%。 3.车轮半径 自由半径：车轮处于无载时的半径。 静力半径rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。 滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。 二、汽车的行驶阻力 滚动阻力Ff 空气阻力Fw 坡度阻力Fi 加速阻力Fj 轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 临界车速（最高车速） 当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。 后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。 轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。 驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。 气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。
汽车理论课后习题答案
第一章 汽车的动力性与绪论 1.3、确定一轻型货车的动力性能（货车可装用4档或5档变速器，任选其中的一种进行整车性能计算）： 1）绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。 2）求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。 3）绘制汽车行驶加速倒数曲线，用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h 的车速－时间曲线，或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。 轻型货车的有关数据： 汽油发动机使用外特性的Tq —n 曲线的拟合公式为 4 3 2 ) 1000 ( 8445.3)1000 ( 874.40)1000 ( 44.165)1000 ( 27.25913.19n n n n Tq -+-+-= 式中, Tq 为发功机转矩(N ·m)；n 为发动机转速(r ／min)。 发动机的最低转速 n min =600r/min ，最高转速n max =4000 r ／min 装载质量 2000kg 整车整备质量 1800kg 总质量 3880 kg 车轮半径 0.367 m 传动系机械效率 ηт＝0.85 波动阻力系数 f ＝0.013 空气阻力系数×迎风面积 C D A ＝2.772m 主减速器传动比 i 0＝5.83 飞轮转功惯量 I f ＝0.218kg ·2 m 二前轮转动惯量 I w1＝1.798kg ·2 m
四后轮转功惯量 I w2＝3.598kg ·2m 变速器传动比 i g (数据如下表 ) 轴距 L ＝3.2m 质心至前铀距离(满载) α＝1.947m 质心高(满载) h g ＝0.9m 解答： 1）（取四档为例） 由 u F n u n Tq Tq F t t →??? ? ?? →→→ 即 r i i T F T o g q t η= 4 3 2 ) 1000 ( 8445.3)1000 ( 874.40)1000 ( 44.165)1000 (27.25913.19n n n n Tq -+-+-= o g i i rn u 377.0= 行驶阻力为w f F F +：
汽车理论第四章课后答案
余志生汽车理论第四章课后习题答案 4．1 一轿车驶经有积水层的—良好路面公路，当车速为100km/h 时要进行制动。问此时有无可能出现滑水现象而丧失制动能力?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。 答：假设路面水层深度超过轮胎沟槽深度 估算滑水车速：i h p 34 .6=μ i p 为胎压（kPa ） 代入数据得：89 .84=h μkm/h 而h μμ > 故有可能出现滑水现象而失去制动能力。 4．2在第四章第三节二中．举出了CA700轿车的制动系由真空助力改为压缩空气助力后的制动试验结果。试由表中所列数据估算' '2' 2 2 1ττ + 的数值，以说明制动器作用时间的重要性。 提示：由表4-3 的数据以及公式max 2 002292.2526.31b a a a u u s +??? ?? ''+'= ττ 计算' '2' 22 1ττ+ 的数值。 可以认为制动器起作用时间的减少是缩短制动距离的主要原因。 4．3一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。 2)求行驶车速30km/h ，在.0=? 80 路面上车轮不抱死的制动距离。 计算时取制动系反应时间s 02.0' 2=τ，制动减速度上升时间 s 02.0' '2=τ。
3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。 答案：1） 前轴利用附着系数为：g f zh b z L += β? 后轴利用附着系数为： ()g r zh a z L --= β?1 空载时：g h b L -= β?0=413 .0845 .085 .138.095.3-=-? ??> 故空载时后轮总是先抱死。 由公式()L h L a z E g r r r /1/?β?+-= = 代入数据r r E ?845.0449.21 .2+= （作图如下） 满载时：g h b L -= β?0= 4282 .017 .11 38.095.3=-? 0??<时：前轮先抱死 L h L b z E g f f f //?β? -= = 代入数据f E = f ? 17.1501.11 -（作图如下） 0??>时：后轮先抱死 ()L h L a z E g r r r /1/?β?+-= =