谢光耀：宽体矿用自卸车需克服两大难题
谢光耀：宽体矿用自卸车需克服两大难题
2012-07-26 14:24:52 来源：新华网转发至如果非要在哀鸿一片的重卡行业找到亮点的话，那么宽体矿用自卸车也许是少数几个“拿得出手”的细分市场之一。2012上半年，该细分市场虽不再有往年的高增长态势，但同比小幅增长，相比降幅超过30%的自卸车市场，已经算得上是“风景这边独好”。
由于正处于上升势头，宽体矿用自卸车市场吸引了众多重卡及改装车企业进入，这个目前只有1万多辆年产销的细分领域，迄今已有超过70家制造商同台竞技。“僧多粥少”，会带来恶性竞争吗？
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宽体矿用自卸车
前景看好众企业纷纷进入
宽体矿用自卸车，是非公路矿用自卸车的一种，也是近年来刚刚兴起的一个细分市场。它的驱动形式为6×4，主要用于在煤矿等矿区剥离土石方，以载重量更大、运输效率更高、恶劣工况下运营能力更强，逐渐受到坑口自卸车用户的青睐，并在越来越多的矿区实现了对普通自卸车的替代。
“宽体矿用自卸车蚕食的是传统重型自卸车市场，它是适应中国国情的产物，前景十分看好。传统重卡由于载重量、发动机扭矩等问题，在露天矿区越来越表现出不适应性。”山东蓬翔汽车有限公司总经理刘荣德表示。
据了解，一辆6×4宽体自卸车拉土石方的运输量为28-30立方，约为普通自卸车的1.5倍，并且由于车桥、悬挂、底盘等部件都是专为矿区工况打造，在故障率、出勤率、耐用性等方面远胜于普通自卸车。
“保守预计这个行业也有七八十家企业在造宽体自卸车。”一位不愿透露姓名的业内人士告诉第一商用车网记者，该市场从2008-2009年开始兴起，在短短几年时间里连续翻番，今年虽然受到不利的宏观环境影响，但也能与去年基本持平甚至略有增长，达到15000辆左右的规模。“一旦市场好转，宽体矿用自卸车市场还会继续快速发展”。
宽体矿用自卸车正在剥离土层
恶劣的矿区工况
“按照销量来划分，我们把宽体矿用自卸车制造商分为三个梯队。第一梯队是中国重汽、陕西同力重工和泰安航天。”一家矿用车桥供应商老总分析说道，第一梯队的企业进入宽体矿用自卸车行业较早，实力也比较强，宽体矿用自卸车销量均超过千辆，在市场上位列前茅。第一名中国重汽的表现尤其出色，其宽体矿用自卸车今年1-7月的销量超过了3000辆。
第二梯队包括宇通重工、陕汽通力、洛阳一拖、洛阳国机重工、厦工、北京中冀福庆、福田欧曼、湖北三江万山等，销量从300-800辆不等。除此之外，多数企业都属于第三阵营，这些企业或者是刚刚进入的新军（如山东临沃重工、华菱、东风、三环等），或者是销量较小的改装车厂。
战火纷飞“蓝海”变成“红海”
新进入者的不断增多，使得宽体矿用自卸车市场从前两年的蓝海，变成了现在的红海。到目前为止，宽体矿用自卸车市场既有传统的以工程机械见长的制造商，如徐工、厦工、宇
通重工、山东临工、三江万山等；还有重卡制造企业，如重汽、陕汽、华菱、东风、北奔、一汽、三环和福田等；更有一大批原来从事卡车改装业务的企业，如中冀福庆、中集陕汽(西安)专用车等。
“这些企业的产销量相差非常大，有一年销售几千台宽体矿用自卸车的企业，一年销售几台、十几台的也大有人在，价格战和超低首付这两年屡见不鲜，竞争逐渐趋于恶性化。”上述人士说道。
记者了解到，宽体矿用自卸车分期付款源于泰安航天特种车公司和陕西同力重工，这两家企业在前几年采取了激进的销售模式，允许用户以较低的首付提车，分期还款的压力由企业承担。
在泰安航天和同力重工之后，众多企业纷纷祭出分期付款的金融“杠杆”，虽然在短期内起到了提振销量的效果，但也给整个行业带来了极大风险。据悉，即使在今年市场销量很差，各家制造商纷纷收缩战线，减少现金流风险的环境下，仍有不少新进入的企业把分期付款作为打开市场的手段。
亟待规范市场仍需克服两大难题
“由于前期进入这个行业比较早的一部分企业开了一个不好的先河，使得分期付款成为目前行业非常严重的一个问题。”一位主机厂老总说到这里痛心疾首，“分期付款资金压力太大，回款风险太大，就算你产品是好的，是适应用户需求的，但是资金压力太大，回款风险太高，你就经营不下去。这个事如果解决不了，就会把大家都给害了。”
“泰安航天去年就至少有六七亿元应收账款收不回来，影响了公司的持续发展，进而导致今年销量下滑严重。”一家主机厂负责人透露。
此外，缺乏行业标准和门槛太低，也给宽体矿用自卸车市场的健康发展蒙上了一层阴影。据了解，宽体矿用自卸车属于非公路用车，目前无论是行业标准，还是国家标准，都几乎完全缺失。“去年年底的时候，国家曾经组织企业讨论过相关技术标准，但至今没有下文。”一位宽体矿用自卸车企业负责人告诉记者。换句话说就是，宽体矿用自卸车市场门槛很低，任何只要有改装资质的企业都可以进入该行业。
越来越多的厂家正在进入这个行业。以上为宇通重工宽体自卸车“门槛较低，导致这个行业内的产品良莠不齐，资源浪费严重，有的企业甚至连底盘布置方式都搞不清楚，还要关键零部件企业出图纸帮它设计。”这位负责人补充说道。
一位业内专家对此分析认为，随着宽体矿用自卸车市场的逐渐扩大，国家相关部门应予以更多重视，一方面呼吁行业共识，形成自律机制，避免恶性竞争；另一方面，应加快制定安全技术标准，把一些落后产能淘汰出局，还宽体矿用自卸车行业一个健康发展的市场环境。
最新整理浅谈电动轮矿用自卸车节能技术.docx
最新整理浅谈电动轮矿用自卸车节能技术 经济的发展促使我国采矿业日益繁荣，然而，伴随出现还有环境能源等诸多问题，而电动轮矿用自卸车节能技术的出现恰好迎合了这一需要。本文根据笔者的个人经验，从电动轮矿用自卸车的液压系统、整车提升运输以及双能源技术三个方面简要阐述了其节能技术，并对各项优缺做出了简单介绍。 液压系统节能技术 在矿用自卸车中，液压系统是影响整车工作性能和安全性能的重要环节，矿用自卸车的液压系统主要转向系统、制动系统和举升系统三部分构成。 对于电动轮液压系统，究其实质，它其实是一种保压系统，主要单向阀、定量泵和蓄能器组成，车辆在运行的过程中，只有在举升环节，双联叶片泵的轴端泵才能输出很大的功率。而这一环节所持续的时间并不长，一般也就在20s 左右，而至于其他的时间，则通常是处于卸荷的状态。举升过程中，轴端泵与盖端泵两泵合一，同时供油至举升缸内，而在剩余的时间内，或者卸荷，或者向制动系统、转向系统供油加载。因此，总体而言，盖端泵在很大一段时间之内都是在卸荷与供油加载之间循环往复。 电动轮液压系统能量损耗主要是在单向阀的泄漏和叶片泵的输入功率损耗两个方面。一般情况下，我们通过对保压系统进行建模，再辅以MATLAB进行仿真计算，便能得出该系统中能量消耗在总系统消耗中的所占比例，当然，也能确定上述两部分损失各自所占据的比例。 通常，在液压系统节能技术中，我们会从动力装置与液压系统的匹配方面入手，建立一个动态系统（包括泵、阀、负载和柴油机等）用以研究节能问题，协调控制策略，解决能量消耗严重的问题。 燃油预热技术 冬季气温下降到-5摄氏度以下时，车辆停留时间稍长或者燃油型号未及时更换，就会出现因天气过冷柴油凝结形成蜡皮状，堵塞管路及喷油器等情况，从而造成车辆无法启动问题，耽误出车时间，影响生产。因此，为解决这一弊端，
利勃海尔T282B矿用自卸车
Gross Vehicle Weight (GVW):600 t / 661 ton Payload Class:363 t / 400 ton Empty Vehicle Weight (EVW): 237 t / 261 ton
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非公路自卸车市场现状分析及预测1
非公路自卸车市场现状分析及预测 一、非公路自卸车市场发展现状分析 非公路自卸车主要集中在20-360吨，且有刚性和铰接式自卸车以及机械传动和电驱动之分，这给用户提供了不同的选择，满足了市场需求。根据中国工程机械工业协会工程运输机械分会的统计数据，2010年，内蒙古北方重汽、中环动力、首钢重汽、湘电集团4家主机厂共销售非公路自卸车产品770辆，其中内蒙古北方重汽和中环动力为销售主力，二者销量均在150辆以上。出口方面，内蒙古北方重汽和中环动力共出口196辆，出口增幅达到155%，表现出较好的增长势头，同时也说明海外市场需求正成为企业关注的亮点。 2006-2010年四大主机厂销量走势情况 单位：辆 2006-2010年两大主机厂出口走势情况
单位：辆 1、内蒙古北方重汽（北方股份） 内蒙古北方重型汽车股份有限公司于1988年注册成立，是中国非公路矿用车行业的龙头企业，是中国非公路矿用车的研发中心和生产中心，是中外合资国家级高新技术企业，合作方是中国兵器工业集团公司旗下的内蒙古北方重工业集团有限公司和世界著名工程机械制造商——特雷克斯（TEREX）集团公司。公司拥有矿用自卸车、旋挖钻机、液压缸及备件、液压挖掘机四大产业板块，其中矿用车产品拥有25-100吨机械传动自卸车、120-360吨电动轮自卸车、23-42吨铰接自卸车及变型车二十多个品种，成为当前世界上唯一能够在同一工厂、同一条生产线生产全部矿车系列的工程机械制造商。产品遍布于冶金、煤炭、有色、化工、建材、水电、交通基础设施建设领域的300多个大型矿山和重点水利水电工地，特别是在国家重点建设项目长江三峡、黄河小浪底水电工程、北京奥运会场馆等建设中发挥了巨大作用。 从2007年到2010年，内蒙古北方重汽销售业绩以年均31%的速度快速成长，并且有40%以上的产品出口。2011年，内蒙古北方重汽的订单已经超过现有的生产能力。8月29日，占地24万平方米、年产1000台矿用车（以载重45吨矿车计算）的北方股份矿用汽车工业园生产全面通线投产，NTE260电动轮矿用车下线。该车载重240吨，长宽高分别为13.9米、8米、7.2米，采用康明斯发动机，最大连续缓行功率可达2800kW，主发动机及电驱系统由北方股份及西门子公司联合开发，在美国生产。该车可在海拔2400米的地区保持额定输出功率不变，可在-45℃-50℃的环境下正常运行，并具有自诊断功能。车上配有实时
航天泰特宽体自卸车为何新车质量就如此糟糕
航天泰特宽体自卸车为何新车质量就如此糟糕？ 我们是航天泰特宽体自卸车的37辆新车的用户，2011年春季至今，先后从内蒙古诚友重型机械制造有限公司（海拉尔市销售点）购买矿山专用重型宽体自卸车37辆。自卸车型号：“TAS3500”型，生产厂家：山东泰安航天特种车有限公司，该37辆车每辆交首付12.5万元（每辆本金57万元）后均在宝日希勒和扎尼河煤矿从事土方短途运输任务。 试运中我们发现：从2011年春季至今的不足半年运营期间内，每辆车本体各主要零部件损坏频繁，且检修配件昂贵、配件采购时间长，造成车辆出勤率极其低下、运行经济效益极差。从目前每辆车的运营效果预测：用户平均每月营运收入只够给司机开资或少部分该车的维修费，倘若保修期一过，每月就笔笔修车费用这一项都挣不回来，何谈司机工资和其他费用？这车不干活正好，干活就出各种毛病，无奈又只好停下来修车，根本无法偿还每月高利息的贷款（前十八个月月息1.2%，之后月息3%）。现在，我们这些购车的用户是手插磨眼——苦不堪言，销售方催着签合同交贷款，我们鉴于该车的严重质量问题，要求销售方与厂家联系，召回这批劣质的车，还消费者一个公平！，我们认为，造成这一严重后果的根本原因是：车辆整体存在不同程度的设计制造质量问题，现归纳如下： 1、发动机故障多且频。多辆车在购买运营时间不足1月内就陆续出现发动机故障：止不住的窜防冻液；起动机易烧；气泵易坏；发动机
齿轮掉齿；缸盖坏裂；串瓦大拆等等……每次检修都需要大量的时间，停车损失费用昂贵，眼看着活干不上，车主干着急，而厂家催签合同不止。 2、轮胎质量低劣。各辆车在购买运营时间不足1月内均出现数量不等的轮胎裂纹、轮辋变形、轮胎鼓包等故障，轮胎裂纹呈环向贯通分布。补胎是每天让人头疼的事，修理费又比普通的车高，并且频频耽误干活。保修期内，厂家无奈给每辆车有偿更换了部分新轮胎，但新轮胎质量仍然不过关，经常出轮胎线层断裂、轮胎鼓包现象，特别易损易坏，新胎寿命也不足三个月。车辆从2011年春季至今从事露天矿土方短途运输任务，每车载重量在25—30吨之间，该车设计最大承载量为30吨，车辆运营并未超载，可见该类车轮胎存在着严重的质量问题。 3、变速箱故障多。厂家“宣传书”中标明是富勒9JS180A变速箱，而车上的是重庆聚兴变速箱。多辆车在不足半年里，变速箱大多进行数次大修，小修更是不计其数。主副箱齿轮、主箱壳体、副箱盖、轴承、同步器、取力器等配件使用寿命短，损坏事故经常发生。 4、转向助力泵：各辆车从运行不足1个月开始，转向助力泵不断报废了，售后维修站没有只好从厂家邮购，只好停车待修。 5、转向机漏油，修理又买不到配件；水箱渗水不好修理；发动机油门拉线使用寿命短；车辆电路系统故障率高；空气滤芯安装质量不过关，造成经常开焊或固定装置脱落；驾驶室狭窄且减震效果差，司机
浅谈电动轮矿用自卸车节能技术
编号：AQ-JS-06706 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 浅谈电动轮矿用自卸车节能技 术 Discussion on energy saving technology of mining dump truck with electric wheel
浅谈电动轮矿用自卸车节能技术 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 经济的发展促使我国采矿业日益繁荣，然而，伴随出现还有环 境能源等诸多问题，而电动轮矿用自卸车节能技术的出现恰好迎合 了这一需要。本文根据笔者的个人经验，从电动轮矿用自卸车的液 压系统、整车提升运输以及双能源技术三个方面简要阐述了其节能 技术，并对各项优缺做出了简单介绍。 液压系统节能技术 在矿用自卸车中，液压系统是影响整车工作性能和安全性能的 重要环节，矿用自卸车的液压系统主要由转向系统、制动系统和举 升系统三部分构成。 对于电动轮液压系统，究其实质，它其实是一种保压系统，主 要由单向阀、定量泵和蓄能器组成，车辆在运行的过程中，只有在 举升环节，双联叶片泵的轴端泵才能输出很大的功率。而这一环节 所持续的时间并不长，一般也就在20s左右，而至于其他的时间，
则通常是处于卸荷的状态。举升过程中，轴端泵与盖端泵两泵合一，同时供油至举升缸内，而在剩余的时间内，或者卸荷，或者向制动系统、转向系统供油加载。因此，总体而言，盖端泵在很大一段时间之内都是在卸荷与供油加载之间循环往复。 电动轮液压系统能量损耗主要是在单向阀的泄漏和叶片泵的输入功率损耗两个方面。一般情况下，我们通过对保压系统进行建模，再辅以MATLAB进行仿真计算，便能得出该系统中能量消耗在总系统消耗中的所占比例，当然，也能确定上述两部分损失各自所占据的比例。 通常，在液压系统节能技术中，我们会从动力装置与液压系统的匹配方面入手，建立一个动态系统（包括泵、阀、负载和柴油机等）用以研究节能问题，协调控制策略，解决能量消耗严重的问题。 燃油预热技术 冬季气温下降到-5摄氏度以下时，车辆停留时间稍长或者燃油型号未及时更换，就会出现因天气过冷柴油凝结形成蜡皮状，堵塞管路及喷油器等情况，从而造成车辆无法启动问题，耽误出车时间，
自卸汽车设计
摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构
Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization
北方股份NTE240型电动轮矿用自卸车
匠心独运，应对严苛工作环境 NTE240型电动轮矿用自卸车具有水平方向的承梁设计，它吸收更多的冲击能量，以减少对车箱侧面的损坏。这种独特的设计还能简化结构，并且与传统的垂直承梁设计相比，车厢质量可大幅度减少。获得专利的底板承梁至自卸车箱底板纵梁接合设计还可消除车箱结构内部的一个高应力区，并且容许结构上灵活性的增强，从而提高了车箱的疲劳寿命。 人性化设计，操作更舒适 独立的前梁式桥为电动轮系统矿用汽车提供了采矿中最舒适的乘坐性，该桥横向稳定由4个牵引杆和2个悬缸以及一个横向稳定拉杆实现。这种布置对车架的应力载荷减少50%。此外，结构的简单化减少了动作零件的数量，超大尺寸的车轮轴承的使用寿命预计为20000 h。 一体式ROPS(防倾翻保护结构)驾驶室有2个全尺寸座椅，豪华的内饰，浅色玻璃，让视野更开阔的曲线形风挡，可倾斜和伸缩的方向盘，加热器和除霜器，加压、过滤的换气道为驾驶员提供舒适的工作环境。 除此之外，NTE240型电动轮矿用自卸车可选用康明斯或底特律发动 NTE240型电动轮 矿用自卸车 制造商：内蒙古北方重工业集团有限公司（以下简称北方股份） 下线时间：2012年10月 市场背景：电动轮产品是集机电液为一体的高科技含量产品，因此 国际上较早生产电动轮非公路矿用自卸车的厂商仅有小松、卡特彼 勒、日立尤克里德、利勃海尔及别拉斯等，这些厂商掌握着产品的定 价权和供货周期、备件价格，形成了技术垄断。从2010年开始，北 方股份自筹资金开始研制大吨位电动轮矿用自卸卡车，并于2011及 2012年先后自主研制成功国内首台NTE260、NTE150型电动轮矿 用车。2012年10月，北方股份中国兵器工业集团又成功研制的第三 款自主品牌产品NTE240型电动轮矿用自卸车。它的问世，标志着 北方股份打破了国外企业在220 t级矿用车领域的技术垄断，取得了 自主创新的重大突破。 机，高效、经济；坚固的、构造结实的车架保障了整车的使用寿命；双箱型截 面的结构和高强度、低合金、可控轧制钢的运用，简化了焊接程序并降低了焊 接过程中氢气造成的脆变；车架关键部位的特点是深截面主纵梁，使应力降低 了50%，从而使车架的疲劳寿命增加800%。 126M ining E quipment
谢光耀：宽体矿用自卸车需克服两大难题
谢光耀：宽体矿用自卸车需克服两大难题 2012-07-26 14:24:52 来源：新华网转发至如果非要在哀鸿一片的重卡行业找到亮点的话，那么宽体矿用自卸车也许是少数几个“拿得出手”的细分市场之一。2012上半年，该细分市场虽不再有往年的高增长态势，但同比小幅增长，相比降幅超过30%的自卸车市场，已经算得上是“风景这边独好”。 由于正处于上升势头，宽体矿用自卸车市场吸引了众多重卡及改装车企业进入，这个目前只有1万多辆年产销的细分领域，迄今已有超过70家制造商同台竞技。“僧多粥少”，会带来恶性竞争吗？ 点击图片查看下一页 宽体矿用自卸车 前景看好众企业纷纷进入
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最新大型矿用自卸车静液压传动系统设计设计
大型矿用自卸车静液压传动系统设计设计
第1章绪论 1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2．计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速
重型自卸车设计(底盘设计)
重型自卸车设计（底盘设计） 摘要 此次设计的非公路自卸车适应于多种特定用途，是土方运输和各种露天矿剥岩、沙土运输的经济、高效、低耗的运输设备。该车具有为适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、加强型宽体驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎，使该车具有超强承载能力，同时提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性，采用了大速比工程驱动桥，其输出转矩比同功率公路车大30%以上，爬坡能力强劲，重载起步顺畅。 本说明书主要是对KD3400整车总体布置做了一个详细的说明，其中包括整车主要尺寸（长*宽*高），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算以及各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择。 特别对整车的动力性和经济性做了比较全面而细致的分析和计算，对动力性分析时，分别作出了驱动力—行驶阻力平衡图，动力特性图，功率平衡图。求出汽车的最大速度，另外也对汽车在不同的路面上行驶时，分别计算出了其最大爬坡度，并根据加速度倒数曲线求出汽车的加速时间，估算了该车的加速性能。在计算汽车的经济性时，根据发动机万有特性曲线，作出了9挡时的燃油消耗曲线，同时计算得整车的百公里燃油消耗量。通过计算结果显示，此汽车在动力性和经济性方面满足了设计任务书的要求。 另外本文也对汽车的稳定性和最小转弯半径做了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质心位置以及轴荷分配。 关键词：承载能力，附着能力，制动稳定性，通过性，动力性，经济性
DESIGN OF HEA VE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN) ABSTRAC The non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on. Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request. Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass. Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.
矿用电动轮自卸车
矿用电动轮自卸车一般采用什么样的悬架？具体各种悬架的优劣对比？ 浏览次数：381次悬赏分：10 |提问时间：2010-12-2 12:57 |提问者：mayingli888 推荐答案 氮气弹簧，也叫氮缸，属于独立悬挂，一般都是前后各两个，按比例注入液压油和有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着轿车的稳定性、氮气，这了能是矿用大吨位卡车唯一的悬挂方式 其他： 简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者舒适性和安全性，是现代轿车十分关键的部件之一。 一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种，非独立悬挂的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也相应跳动，使整个车身振动或倾斜；独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮由螺旋弹簧独立安装在车架下面，当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受影响，两边的车轮可以独立运动，提高了汽车的平稳性和舒适性。 由于现代人对车子乘坐舒适性及操纵安定性的要求愈来愈高，所以非独立悬挂系统已渐渐被淘汰。而独立悬挂系统因其车轮触地性良好、乘坐舒适性及操纵安定性大幅提升、左右两轮可自由运动，轮胎与地面的自由度大，车辆操控性较好等优点目前被汽车厂家普遍采用。常见的独立悬挂系统有多连杆式悬挂系统、麦佛逊式悬挂系统、烛式悬挂系统、拖曳臂式悬挂系统等等。 首先我们来看看最常见的麦佛逊式和烛式悬挂系统。它们形状相似，两者都是将螺旋弹簧与减振器组合在一起，但因结构不同又有重大区别。烛式采用车轮沿主销轴方向移动的悬架形式，形状似烛形而得名。特点是主销位置和前轮定位角不随车轮的上下跳动而变化，有利于汽车的操纵性和稳定性。麦克弗逊式是绞结式滑柱与下横臂组成的悬架形式，减振器可兼做转向主销，转向节可以绕着它转动。特点是主销位置和前轮定位角随车轮的上下跳动而变化，这点与烛式悬架正好相反。这种悬架构造简单，布置紧凑，前轮定位变化小，具有良好的行驶稳定性。所以，目前轿车使用最多的独立悬架是麦弗逊式悬架。 关于麦弗逊悬架，车坛历史上还有这么一段记载。麦弗逊(Mcpherson)是美国伊利诺斯州人，1891年生。大学毕业后他曾在欧洲搞了多年的航空发动机，并于1924年加入了通用汽车公司的工程中心。30年代，通用的雪佛兰分部想设计一种真正的小型汽车，总设计师就是麦弗逊。他对设计小型轿车非常感兴趣，目标是将这种四座轿车的质量控制在0.9吨以内，轴距控制在2.74米以内，设计的关键是悬架。麦弗逊一改当时盛行的板簧与扭杆弹簧的前悬架方式，创造性地将减振器和螺旋弹簧组合在一起，装在前轴上。实践证明这种悬架形式的构造简单，占用空间小，而且操纵性很好。后来，麦弗逊跳槽到福特，1950年福特在英国的子公司生产的两款车，是世界上首次使用麦弗逊悬架的商品车。麦弗逊悬架由于构造简单，性能优越的缘故，被行家誉为经典的设计。
国产矿用自卸车拥有了自己的魂
“国产矿用自卸车拥有了自己的魂” 2011-9-27 8:36:11国际工程机械网
（国际工程机械网讯记者柴喜男）9月26日，首钢召开自主研发交流电传动矿用自卸车成功运行新闻发布会，首钢矿业公司计控室主任张立成宣布，首钢自主研发、通过重载测试的交流电传动系统190吨矿用自卸车研制成功，国内生产的大吨位矿车电控系统完全实现了国产化，首钢也因此与卡特彼勒、GE公司、西门子并列成为可生产交流电传动系统的四家公司之一。来自协会的领导、专家、媒体记者30多人参加了会议。
本次会议在河北迁安首钢水厂铁矿举行，首钢矿业公司计控室主任张立成做了主题发言，全面阐述了交流电传动矿用自卸车研发过程。首钢水厂铁矿设备矿长孟庆一对该车型样车在矿场运行情况做了报告，现在专家，对本车型的成功研发，作出高度评价。 控制系统实现自主研发 首钢一直致力于大吨位电动轮矿车的研究与开发，包括对已经小批量量产的150t和170t交直流电传动矿车不断完善和升级，对矿车电传动新技术的学习与探索。从2010年10月份开始经过八个月对交流电传动技术集中攻关，至今年5月份完成设备制造、软件编制，7月份安装调试完成样车，7月11日到8月24日空载试车，8月25日到9月7日13天满载试车，9月8日至今在首钢水厂铁矿进入生产序列运行，各种性能指标通过了全面测试。 这台样车整车性能达到设计的目标，满载在平直路面上，从起步加速到30km/h时间小于23s；满载8%的坡度上爬坡的稳定车速不低于13km/h；最大爬坡度16%；最高车速为45km/h。空载平路启车发动机转速为900rpm。整车制动性能，坡度8%下坡道满载制动速度控制在0.5km/h以内，具有优秀的电制动性能。 发电机控制器采用快速DSP运算，控制器具有过流、过压、短路、过热等保护功能。驾驶室内具有友好的人机界面，实时显示整车运行状态及车辆运行相关信息。 变频器按照矿车工况设计，工作电压范围宽，适合车载发电机电压波动大的特点；对大功率IGBT进行功率单元模块化设计，易于维护和维修。
宽体自卸车市场分析
宽体自卸车市场分析 胡顺安、孙博、宋建平 一、宽体自卸车概念 宽体自卸车是在传统重卡自卸车的基础上，加宽车箱和车架，增加车架和车桥的强度，并匹配大马力发动机等措施，它是汽车产品竞争激烈，满足差异化需求，细分市场的一种必然结果；在功能上满足公路型运输自卸车的超载、重载、爬坡等特点，在法规政策上却像工程机械类产品靠拢的一种非公路自卸车。 二、现状分析 08年底经济刺激计划的实行，促使了许多大型项目的实施；另外我国对中、西部的大开发，使地区工业得以发展，以及国内经济的迅速恢复，带动了采矿业的发展，采矿业机械化程度进一步提高。据不完全统计，我国矿山运输方面的总装载量已突破100亿吨，且每年以一定的比率增长。目前矿区作业车辆仍以普通6×4重卡自卸为主。由于作业在矿区的车辆通常短途运输，为了提高工作效率，作业车辆经常处于严重超载状态，而且矿区路面状况差，运行车辆常年处于严重颠簸状态行驶，因此矿区作业车辆对其承载性能以及安全性能有着较高的要求。所以，普通重卡很难满足矿区使用要求。 为了能够满足使用要求，部分矿区选择了采购进口大吨位矿用自卸车。但是进口矿用车价格动辄几百万甚至上千万，因此又大大提高了采矿的运营成本。在这种运营成本与使用性能不能两全的情况下，宽体自卸车作为一种价格既低，承载能力又强的能够适应矿区作业的
车辆便应运而生。目前，该类宽体自卸车主要以6×4型式为主，在国内有很大的市场潜力，但其结构决定了其发展的趋势，极限目标为运输总重量在100T以下的场合。从技术上看，进入该领域的难度不大，业内人士对这类产品比较推崇，因此陆续有厂家加入这个行业，目前国内有10家左右，典型的生产厂家有陕西同力、泰安航天、陕西通力等。目前，各大主机厂纷纷上马，中国重汽、中国一汽等都有类似产品推向市场；因此，该产品具有良好的发展前景。 09年宽体自卸车市场总量约为3500台，上表中的前四家厂家其产销量约在3000辆左右，约占85%。据行内专业人士预测，随着这类产品的技术不断成熟，几年后的年市场需求量将达到20000辆的水平。 三、发展趋势分析 宽体自卸车装载量大、整车质心低、适应性强、运输效率高、盈
浅谈电动轮矿用自卸车节能技术(通用版)
( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 浅谈电动轮矿用自卸车节能技 术(通用版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes
浅谈电动轮矿用自卸车节能技术(通用版) 经济的发展促使我国采矿业日益繁荣，然而，伴随出现还有环境能源等诸多问题，而电动轮矿用自卸车节能技术的出现恰好迎合了这一需要。本文根据笔者的个人经验，从电动轮矿用自卸车的液压系统、整车提升运输以及双能源技术三个方面简要阐述了其节能技术，并对各项优缺做出了简单介绍。 液压系统节能技术 在矿用自卸车中，液压系统是影响整车工作性能和安全性能的重要环节，矿用自卸车的液压系统主要由转向系统、制动系统和举升系统三部分构成。 对于电动轮液压系统，究其实质，它其实是一种保压系统，主要由单向阀、定量泵和蓄能器组成，车辆在运行的过程中，只有在举升环节，双联叶片泵的轴端泵才能输出很大的功率。而这一环节
所持续的时间并不长，一般也就在20s左右，而至于其他的时间，则通常是处于卸荷的状态。举升过程中，轴端泵与盖端泵两泵合一，同时供油至举升缸内，而在剩余的时间内，或者卸荷，或者向制动系统、转向系统供油加载。因此，总体而言，盖端泵在很大一段时间之内都是在卸荷与供油加载之间循环往复。 电动轮液压系统能量损耗主要是在单向阀的泄漏和叶片泵的输入功率损耗两个方面。一般情况下，我们通过对保压系统进行建模，再辅以MATLAB进行仿真计算，便能得出该系统中能量消耗在总系统消耗中的所占比例，当然，也能确定上述两部分损失各自所占据的比例。 通常，在液压系统节能技术中，我们会从动力装置与液压系统的匹配方面入手，建立一个动态系统（包括泵、阀、负载和柴油机等）用以研究节能问题，协调控制策略，解决能量消耗严重的问题。 燃油预热技术 冬季气温下降到-5摄氏度以下时，车辆停留时间稍长或者燃油型号未及时更换，就会出现因天气过冷柴油凝结形成蜡皮状，堵塞
大型矿用自卸车静液压传动系统设计毕业设计
第1章绪论 1．1 大型矿用电动轮自卸车的现状及发展 自1963年由美国Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一台装载质量问77t矿用电动轮自卸车以来，经过多年的不断完善和大量新技术、新材料、新工艺的采用，重型矿用电动轮自卸车作为汽车中的新品种已发展成熟，已经有108t、154t、170t、280t等多个系列。它是目前过内外大型露天矿普通采用的高效运输设备，已占有大份额市场。国内矿用电动轮自卸车在我国大型露天矿山的使用始于70年代中期，使用单位主要分布在煤炭、冶金等行业，其装载质量主要为108t和154t两种。国外生产重型矿用自卸车的主要厂家有：小松矿用设备公司、尤克里德-日产公司、卡特彼勒、利勃海尔公司等，其共同特点是：车型全系列、部件专业化、有完整的配套体系。我国重型矿用电动轮自卸车的生产厂商主要有三家：湘潭电机厂、本溪重型汽车厂和常州冶金机械厂。湘潭电机厂生产的自卸车经过不断改进和完善，吸收国外技术的基础上已经形成了几个系列，辽宁本溪重型汽车厂由于多种原因现已停产，江苏常州冶金机械厂主要与美国Unit-Rig公司合作生产Mark-36型154t矿用电动轮自卸车。 目前重型矿用电动轮自卸车驱动的传动方式都是采用交-直流传动，由柴油机带动发电机发出三相中频交流电，经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电机，以驱动汽车行驶。举升和转向采用液压系统，有两种形式：常流式和常压式，转向系统均采用动力转向，举升系统才采用侧置式双缸三级双作用油缸外置于车架两侧。电传动系统是由发电机、牵引电机、和电控制三大部分组成，其主要满足恒功控制的要求。驱动形式通常都采用4×2后轴驱动。 重型矿用电动轮自卸车的发展趋势主要是三点： 1. 大型化。促使矿用电动轮自卸车朝大型化方向发展的动因主要有两个：一是大型露天矿山开采的需要，二是大型机械传动自卸车的发展。随着大型矿山的发展和开采运输量的增大，为了提高运输效率、降低成本，许多大型矿山都倾向于采用大吨位矿用自卸车，这促使许多制造厂家相继研制开发出大吨位矿用电动轮自卸车一满足矿山用户的需要。高速发展的电子技术、控制技术和新型电子元器件的出现、大功率车用柴油机的问世、高负荷大型轮胎材料的研制成功及相关技术的解决和发展又为矿用电动轮自卸车的大型化铺平了道路。因此，矿用电动轮自卸车的大型化已经成为许多制造厂家为开拓市场吸引更多客户而普遍采用的一种竞争策略。 2．计算机控制和大量新的电控元器件的使用。80年代中后期开始，计算机控制技术已经逐步用于矿用电动轮自卸车的车速自动调节、柴油机燃油喷射及整车的故障分析诊断等领域。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的进一步发展，计算机控制技术将在矿用电动轮自卸车的许多方面得到应用，从而减轻驾驶员和矿山维护人员的劳动强度，提高电动轮自卸车的自动化程度和劳动生产率，使其性能和工作可靠性将得到进一步的提高。随着交流变频调速技术的发展和大功率逆变器的问世，重型矿用电动轮自卸车已开始采用交-交传动。 3．整车性能和工作可靠性进一步提高。目前国内外许多厂家已将大量先进的设计方法和成熟的分析软件应用在矿用电动轮自卸车的前后桥悬架系统、车
【CN209738816U】一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920197147.2 (22)申请日 2019.02.13 (73)专利权人 赵彬 地址 017099 内蒙古自治区鄂尔多斯市东 胜区伊煤路12号 (72)发明人 赵彬 (74)专利代理机构 北京市京大律师事务所 11321 代理人 李光松 (51)Int.Cl. B60K 17/12(2006.01) B60K 17/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型油电混合动力 宽体矿用自卸车，包括电驱动车桥和车后桥，所 述车后桥通过传动轴连接有AMT变速器，所述AMT 变速器通过永磁同步电机连接有离合器，且离合 器与燃油发动机传动连接，所述车后桥一侧位于 传动轴的两侧分别设置有储电池和燃油箱，所述 电驱动车桥上固定有电动机，所述电动机一端固 定有行星齿轮减速器，且行星齿轮减速器上设置 有低挡位齿轮副、换挡齿套和高挡位齿轮副。本 实用新型燃油发动机的动力加上永磁同步电机 和电驱动车桥的动力，共三动力源的强大动力， 同时出力驱动车辆行驶，该油电混合动力宽体矿 用自卸车的两套动力三动力源系统，可以使车辆 在任何道路上行驶时，进行不间断动力的换挡， 很好提高了车辆的行驶平顺性。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209738816 U 2019.12.06 C N 209738816 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209738816 U 1.一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，包括电驱动车桥(1)和车后桥(2)，其特征在于：所述车后桥(2)通过传动轴(3)连接有AMT变速器(4)，所述AMT变速器(4)通过永磁同步电机(5)连接有离合器(6)，且离合器(6)与燃油发动机(7)传动连接，所述车后桥(2)一侧位于传动轴(3)的两侧分别设置有储电池(8)和燃油箱(9)，所述电驱动车桥(1)上固定有电动机(12)，所述电动机(12)一端固定有行星齿轮减速器(13)，且行星齿轮减速器(13)上设置有低挡位齿轮副(14)、换挡齿套(15)和高挡位齿轮副(16)，所述电驱动车桥(1)上固定有差速器框架(17)，所述电驱动车桥(1)上设置有轮间差速锁(21)和差速锁滑接齿套(20)，所述电驱动车桥(1)上螺栓高度有配合轮间差速锁(21)使用的差速锁气缸(19)，且差速锁气缸(19)上设置有半轴(18)。 2.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述永磁同步电机(5)的功率不小于250Kw。 3.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述电动机(12)的功率为150Kw。 4.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述AMT 变速器(4)内部设置有选挡微电机(10)和挂挡微电机(11)。 5.如权利要求1所述的一种新型油电混合动力宽体矿用自卸车，其特征在于：所述储电池(8)和燃油箱(9)设置在车辆底盘上位于传动轴的左右两侧。 2