减速电机的选择方法

减速电机介绍：

交流减速电机采用交流单项电容运转电机，配上一种合适的齿轮减速器，达到某种需要的输出，适合于在低速传动装置中作驱动元件，能起到简化机械结构和降低能耗的作用，按其功能分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还可以增加无极变速的速度控制功能。部分电机还可配带微型电磁制动器。YY型感应电机适用于按一个方向连续运转的工作场合，如生产流水线、自动机床、印刷机械等。YN型可逆电动机适合于频繁启动或换向运转的场合，如自动售货机、包装机、电压调整器、电动升降机、电动执行器等。

G系列小型齿轮减速电机

产品说明

全封闭全寿命机电一体化设计

硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率。

整体结构、重量轻，适应性强。

可附加电磁制动器。

功能说明

输出转速：6.9～460r/min

输出转矩：高至1500Nm

电机功率：0.12～4Kw

安装形式：底脚安装法兰安装

■微型直流（交流）减速电机

本系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆（美容）机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。

JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。配用的微型电动机分为：微型交流电动机（单相：220V、110V；三相：220V、380V）ZYT（SZ）系列微型直流电动机（机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V）。WZJ系列无刷直流电动机。

配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。调速平稳、无爬行现象，且能保证电动机的频繁正反转。

■YTC齿轮减速电机

本产品是为驱动低速转动机械而设计的，具有出轴转速低、力矩大、效率高、噪声小、振动小、结构紧凑牢固、可靠性强、使用方便等特点。广泛应用于矿山、冶金、制糖、造纸、化工、橡胶、粮油、水泥、陶瓷机械等工厂及基建工地。本产品可借联轴器或正齿轮与传动机构相连接。电动机采用满压直接起动。

产品特点及使用范围：

YTC系列减速电动机设计优良、结构紧凑、减速方便、运行可靠、防尘防腐、节能省电、易安装维修。适用于轻工、化工、纺织、矿山、冶金、建材、医疗器械。材料加工、造纸、水泥、化肥、塑料、橡胶、纤维制糖、食品、机械等工业部门作驱动减速的机械设备、仪器之用。

工作条件及注意事项：

1.工作环境温度不高于+40℃，海拔高度不超过1000米时。可连续正反转运行。

2.使用前请加润滑油，油位不得超过油标中心位置，并经常检查油位。

3.减速电机适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平夹角不得大于20度。

产品规格及选用说明：

产品规格：YTC50-YTC90

例：YTC56-1-4A

其中：Y--交流异步电动机

T--特殊型

C--齿轮减速

56--机座号

1-4A--同一机座号和转速下的不同功率

外形图与技术参数表：

■K系列减速电机

一、特点：

1、K系列减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

4、振动小，噪音低，节能高。

5、选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

6、经过精密加工，构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机，形成机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

二、参数表：

三、形式代号：

四、联接代号及形式：

■F系列减速电机

一、F系列平行轴斜齿轮减速电机特点：

1、F系列减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

二、参数表：

三、F系列平行轴斜齿轮减速机形式代号：

四、联接代号及形式：

■S系列减速电机

一、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机特点：

1、S系列斜齿轮-蜗轮减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，性能安全可靠寿命长，实施了国际标准要求。

2、机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。

3、该机密封性能好，对工作环境适应性强，可在腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作，并具有防腐特点，能长时间贮存。

4、该机传动精度高，具有自锁功能，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置。

5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料，并经过特种热处理，具有加工精度高，传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。

6、该减速机可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

二、参数表：

■R系列减速电机

一、R系列斜齿轮减速电机特点：

1、R系列斜齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量

2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;

3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；

4、振动小，噪音低，节能高；

5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；

6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。

■37HL520阀门专用齿轮减速电机

外形图与相关参数

使用电压范围V 3v-24v

输出转速1-20转50-150 200-500 500-1000

效率% 60 68 72 81

允许力矩Kg.cm 7-10 3-7 1.5-3 0.8-1.5

配用电机长度25,36,40等，也可根据用户要求选配。

使用电压范围V 3v-24v

输出转速1-20转50-150 200-500 500-1000

效率% 60 68 72 81

允许力矩Kg.cm 7-10 3-7 1.5-3 0.8-1.5

配用电机长度25,36,40等，也可根据用户要求选配。

■同轴式硬齿面齿轮减速电机

产品简介：

YTD系列同轴式硬齿面减速器按ZBJ19009-88标准制造，输入、输出轴位于同一轴线的全渐开外啮合齿轮传动结构。

产品特点：

YTD系列同轴式硬齿面减速器齿轮经渗碳淬火磨齿，精度为GB10095-88.6级。体积小，承载能力高、寿命长、噪声低、效率高。

产品使用范围及注意事项：

YTD系列同轴式硬齿面减速器可用于冶金、矿山、运输、能源、建材、轻化等行业的机械传动。

配用Y系列三相异步电机，输入转速1500r/min，用于水平或前后倾角不大于20度位置安装。

环境温度为-40-45℃，低于0℃时启动前应予热润滑油至8℃以上，高于45℃时应结合热功率校核，采取相应措施。

四、产品规格及选用说明：

产品规格：YTD50-YTD250

产品的标记代号中包括减速器型号、公称中心距、公称传动比和公称输入功率。例：YTD140-31.5-7.5

其中：YTD--同轴式硬齿面减速电机

140--公称中心距a=140mm

31.5--公称传动比i=31.5

7.5--公称输入功率P=7.5KW

■CJ系列齿轮减速电动机

CJ系列齿轮减速电动机是理想的动力传动装置，设计全部符合ISO、IEC国际标准，具有设计先进、结构紧凑、体积小、运转平稳、噪声低、速比级差小、效率高、使用可靠、寿命长等特点。广泛适用于冶金、矿山、建筑、起重、印刷、水泥等行业的配套设备，也可用于引进设备的配套和维修。

■CJ-E系列齿轮减速电动机

CJ-E系列齿轮减速电动机引进西欧技术、参照联邦德国同类型产品优化设计而成。具有结构紧凑、运转平稳、噪声低、使用安全可靠、配套功率范围大、悬挂式安装、装配和调整快速简单、输出轴可两面装腔作配、用于单独驱动或集中驱动等特点。

该系列产品主要用于轧机连铸机单独驱动等工业生产线，也可用于水电、林业、冶金、矿山、化工、港口、轻纺等各种传动的工作辊道输送线，并可为引进设备配套使用和维修。并根据用户需要，配置制动电机、辊道用电动机、防爆电动机、变频电动机、直流电动机、高转差率电动机、变极多速电动机等各种电动机。

■YCJ-B系列齿轮减速电机

YCJ-B系列齿轮减速电动机其安装尺寸与德国BBC公司的Z系列和D系列相同。YCJ-B 系列齿轮电机可按用户需要分别配置制动电机、辊道电机、防爆电机、变频电机、变极多速电机、直流电机等作为驱动电机。本资料中所列的外形尺寸是指以Y系列三相异步电动机作为驱动电机的配置。

根据负载系数和冲击程度不同，YCJ-B系列齿轮电机可提供两类规格型谱。

■YCJ系列齿轮减速电机

YCJ系列齿轮减速电动机齿箱箱体采用高强度铸铁铸造，齿轮选用优质低碳合金钢材料，经渗碳淬硬齿面硬度>=HRC56，齿轮齿面经磨削加工后精度等级不低于6级。各传动部件之间采用油池飞溅润滑。整机造型小巧、美观、转速型谱宽广，主要技术指标达到国际同类产品的先进水平。

■TSS系列斜齿-蜗轮减速电机

TSS系列斜齿轮一蜗轮减速电机是由斜齿轮与蜗轮结合一体实现传动的，该系列产品传动平衡，体积小巧、转速范围广、通用性好，可适用于各种安装方式。

■TSK系列斜齿轮一锥齿轮减速电机

TSK系列齿轮电机是斜齿轮-螺伞齿轮减速电机。该系列减速机齿轮选用优质低碳合金钢材料，经锻打、渗碳淬火、磨齿工艺制造，各传动部件之间采用油池飞溅润滑，运行平稳，效率高，噪声低；箱体采用高强度铸铁铸造，确保产品在使用中安全可靠。整机造型小巧、美观、技术参数范围广，主要技术指标达到国际同类产品先进水平。

■TSF系列平行轴斜齿轮减速电机

TSF系列减速机，结合国际技术制造，具有结构紧凑、可靠耐用，承受过载能力高，能耗低、效率高、振动小、噪音低使用维护方面等优点。该产品选用优质锻钢材料，刚性铸铁箱体，齿轮采用优质低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造。

■37ZYL-GP系列永磁直流减速电机

主要应用：

应用于广告展览器材、医疗机械、稳压电源、柔巾纸、摄像机云台自动化仪器仪表等。

电机特点：

具有体积小、力矩大、噪音低、寿命长、运动平稳、控制简单、安装方便等特点。

环境条件：

环境温度：－30℃—60℃

环境湿度：54%-95%

大气压力：86-106Kpa

技术参数

额定电压(DC) 5V、6V、9V、12V、24V

空载转速(rpm) 3000-10000

空载电流(mA) 300

额定力矩(g.cm) 50-200

运行方向(CW/CCW) 转速转/分

■直角输出减速电机

①节省空间的齿轮箱。

②输入轴（电机轴）和输出轴是直交的关系。

③减速方式采用双曲面齿轮方式。

④住友在小型减速机领域都是采用高效低噪音的双曲面齿轮，在中等功率范围用斜齿轮和Cyclo-BBB,在大功率范围也有相应机型。

⑤设计紧密

⑥在输出轴尺寸受限制时直交轴可以有效利用空间

⑦与蜗轮蜗杆和斜齿轮比较

a.比worm gear 高效率

b.比bevel gear 低噪音

⑧与普通电机相比可

直接安装在减速机上。

空心轴输出,可直接联传动轴,不需要多个零件，降低成本，同时没有链条的保养。

⑨多种安装方式

空心轴、法兰安装、地脚安装等多种安装方式。

■YCJT型特种齿轮减速电动机

YCJT型特种齿轮减速电动机采用封闭式，可逆双向电容运转，有电子调速、齿轮减速及电磁刹车。电动机结构简单、运行可靠、使用方便等特点，具有体小、效率高、出力大、温升低、噪声低，配置不同速比齿轮箱即可获得各种不同转速和转矩，增配电子调速器，可获得无级变速，应用于各类控制转速机械，同时生产直流齿轮减速及可逆减速系列电动机，各系列电动机适用于各种类型生产流水线、医疗器械、食品机械、包装机械、自动调压器、

自动售货机、电动升降机、广告宣传、影视机械、办公自动化设备机器人、仪器仪表及中、小型机械作为动力源。

■AS减速电机

功能用途

减速电机是由直流电机和减速箱组成的，它是机器人的能量转化及驱动装置。通过直流电机（额定电压12V，额定电流0.66Amp，额定转矩5.04m-Nm，空载转速11822Rpm）可以把电能转化成动能；通过减速箱（三级减速机构，减速比28:1）将直流电机直接输出的转速降低，并输出到输出轴上使机器人实现转动或移动

安装：

将减速箱上的伸出的"耳朵"用螺钉与底盘连接；将电机焊上连接导线，如上图所示在"能量风暴"中连接电机的导线分左右两组，红棕色为一组控制右侧电机输出的，棕色导线接电机中带红圈管脚（＋极），黑白色为一组控制左侧电机输出的，白色导线接电机中带红圈管脚（＋极）。

使用说明

将减速电机安装在底盘上，其连接导线所在的排线插座插入主板右侧对应MOTOR\ENCODE插针即可。

■直流减速电机

TG-38、PM-33、RS-545三个系列的电机，电机固定时，Ｍ3的螺丝旋入机壳绝对不能超过，否则造成电机损坏或噪音增加由用户负责。

电机使用环境在-40Ｃ-90Ｃ之间。环境湿度不能超过85%。

用户不准随意改动输出轴（打孔，铣边，磨短）。否则造成电机负荷增加，电流上升，噪音增加。

不准重击输出轴，小心高空落到地面，会造成电机负荷增加，电流上升，噪音增加。

直流减速电机型号说明：

TG-38、PM-33、RS-545三大系列电机结构紧凑、体积小、性能可靠广泛用于自动化控制领域、家用电器、自动售货机等高科技技术领域。

关于电机力矩换算：

电机发热属于正常现象，不属于质量问题，电机所有绝缘材料耐温都在125Ｃ以上。

输出轴连接：输出轴与受力轴的连接必需保持同心度,禁止不同心硬性连接，应采用弹性，连轴器皮带轮传动或齿轮传动。

TG-38、PM-33、RS-545三大系列电机(P11~P51页记载)根据客户使用场合有两种减速选择，其外形尺寸如下所示:

F形减速箱

K形减速箱

■直流减速电机

主要技术参数及特点：

专用型电动机：连续24小时工作制，重型提升，体积小、节能、噪音低；绝缘等级：F级

电机扭矩特性：连续额定工作起动扭矩，起动扭矩280-320%，按电压电流额定起动

制动器制动率：采用TSB形电磁制动器刹车，快速刹车，制动时间小于0.24秒，次数100万次以上，保证了刹车力矩。

手动适放装置：操作方便，内置与外置安全式适放型装置

制动来令片：选择日本产机与德国伦茨原装整机进口装置

减速机齿轮组：按照欧洲技术，采用优质低碳合金钢制造，硬齿面，全部采用齿面磨齿，保证齿面耐磨性能与承载重力及抗冲

设备技术来源：采用合资企业，国内最先进设备

电机防水等级：IP54-IP57符合IEC34-5

电机寿命实验：电机寿命10-15年（连续16小时以上工作制）

■SXR系列斜齿轮硬齿面减速电机

SXR系列斜齿轮减速电机是引进欧洲技术，由Y2系列电机，斜齿轮组成的新颖减速传动装置,减速机按ISO国际标准，优化设计，模块化组合，具有高精度、高效率、传递力矩

大、可靠性高等显著优点。

技术参数：

1.产品型号:17—167

2.结构形式:普通轴伸式发兰安装式双轴型电机直联

3.输入功率:0.18—160(KW)

4.输出转速:0.92—832r/min

5.许用扭矩:<=18000N.M

■DSZR万能组合式齿轮减速电机

万能安装：自成一体的主箱体、端盖、法兰、输出轴等零部件通过不同方式的组合，可形成法兰安装、悬挂式安装、吊装式安装等各种各样的安装形式，使减速机能够以不变应万变。

使用方便：减速机的输出轴、连接法兰符合ISO标准，特殊的减速箱和联接结构使得现场装拆、维护极为方便、可靠。

小形体、高坚固性：采用三维CAD图形设计和CAD优化设计加上球墨铸铁的箱体，优质合金钢的齿、轴使整机结构具有更小的体积和更高的坚固性。

高强度、高效率、低噪音：齿轮均采用优质低碳合金钢经渗碳淬火磨齿工艺制造而成，齿面的高硬度（HRC56-62）保证了齿轮的高承载能力和耐磨损能力，齿轮芯部的高韧性能吸收冲击能量，从而避免了过载、冲击造成的断齿。齿面的高精度极大地降低了传动噪音。精密的齿轮传动效率高达96％，令其他传动机械望尘莫及。

■J-SZ（ZYT）-PX系列微型直流减速电动机

J-SZ（ZYT）-PX系列微型直流减速电动机，分别由SZ（ZYT）系列直流电动机与PX 型普通精度行星减速器构成，且配带电源，可实现无级调速。调整范围宽、体积小、重量轻、效率高、结构紧凑、输出转矩大，广泛使用于引进设备及国产机械。如：四色印刷机、塑料平封机、食品及工业包装机械、输油管道保暖检测装置，焊接设备以及其他需要低速高转矩、无级调速的驱动装置。

(1)功率：20W~1200W

(2)电压：24V、110V、220V

(3)扭矩：0.26N.m~366.620N.m

(4)转速：3r/min~ 750r/min

(5)机座外径为(mm)：55、70、90、110、130

(6)减速比：4、6、16、36、64、216、256、1296、

(7)安装方式：A1 底脚安装A3 法兰安装

(8)电机为：SZ系列直流伺服电机（20W~750W）

ZYT系列直流永磁电机（20W~1200W）

■36GW方型齿轮箱智能控制减速电机

适用于智能水表、智能气阀、智能控制系统等环保节约型设备使用。

产品型号:36GW 智能控制减速电机

电压：3.0V/DC~24V/DC

转速：10rpm~300rpm

力矩:0.5kg.cm~10kg.cm

箱体尺寸：外径36mm，长度53mm，高度18mm

出轴外径:8mm 带方型凹槽

■GF系列平行轴-斜式斜齿轮减速电机

产品特性

1.高度模块化设计：可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。

2.传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。

3.安装形式：安装位置不受限制。

4.强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。

5.使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不低于20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。

6.噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。

7.效率高：单机型效率不低于95％。

8.可承受较大的径向载荷。

9.可承受不大于径向力15％的轴向载荷。

■稀土永磁直流行星齿轮减速电机

外形和安装尺寸

齿轮减速电机主要技术参数

减速比Reduction ratio 3.82 4.88 15 19 24 56 71 91 116 212 271 346

减速级数Number of gear trains 1 1 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4

减速器长度(L) Length(L) mm 42 42 42 42 42 52 52 52 52 59 59 59

空载转速No-load speed r/min 523 410 133 105 143 35 28 22 17 9.4 7.4 5.8

额定转速Rated speed r/min 314 246 80 63 50 21 17 13 10 7.0 5.9 4.9

额定转矩Rated torque kg.cm 1.7 2.1 6.2

7.8 9.9 22 28 36 45 50 50 50

最大瞬间允许负载kg.cm

Max. permissible load in a short time 25 25 50 50 50 100 100 100 100 100 100 100

■CZF系列齿轮减速电机

CZF系列减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上，能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上，振动小，噪音低，节能高，选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，形成了电机一体化，完全保证了产品使用质量特性。

■SEW机械无级调速减速电机

概述

SEW的变速器V ARIBLOC和V ARIMOT与SEW电机联合使用可以实现简单、快速的机械式无级调速。在SEW的模块化系统中，这些变速器能配上各式的齿轮减速器以组成低输出转速、高输出转矩的变速传动设备，而且可以提供具有地脚或法兰安装没有减速机而直

接驱动设备的变速机。

调整方式

速度调整有纯机械式(如手轮)和机电式(电动)。速度调整范围可以通过采用多速电机并进一步扩大。

设计

和SEW其他的传动设备一样，V ARIBLOC和V ARIMOT无级调速器拥有多种的附加功能，为各种不同的应用场合提供最佳的搭配。

低速工作

VU/VZ和D型变速电机应用于低速时，可与下列减速机配套使用：

斜齿轮减速机

平行轴斜齿轮减速机

斜齿轮-锥齿轮减速机

斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机

■齿轮减速电机

带齿轮减速电机外形及安装尺寸

电机

功率(W) 安装尺寸(mm) 注外形

A A1

B B1

C

D

E b D-t H K h1 L 直径

60 114 130 40 60 74 12 25 4 9.5 68 6 95 ①205

②235 100 ①速比3-8

②速比25以上

图4

180 130 160 100 140 19 34 6 15.5 100 11*14 142.5 320 137

250 130 160 100 140 19 34 6 15.5 100 142.5 320 137

不带齿轮减速电机外形及安装尺寸

电机

功率(W) 安装尺寸(mm) 注外形

A A1

B B1

C

D

E b D-t H K h1 L 直径

60 114 130 40 60 74 10 30 4 8 50 8 95 170 90 图6

180 130 160 60 100 19 30 6 15.5 80 11*4 124.5 225 137

250 130 160 60 100 19 30 6 15.5 80 124.5 225 137

■靶场专用直流减速电机

靶场靶车专用直流减速电机，具备“软启、软停”及遥控功能，用其驱动的靶车符合国家体育运动委员会1987年审定的《射击竞赛规则》及《国际射联竞赛规则的修改和补充条文》中的规定，具有运行平稳，精度高、噪音小、操作维护方便、造型新颖等优点。其移动速度可调，工作安全、可靠。靶场专用直流减速电机在自动移动靶机上的运用，将使自动移动靶机更加适用于标准化、正规化的比赛和训练。

其参数、特点、及类型详细介绍如下：

靶场专用直流减速电机的技术参数：

1、运行速度：0.8～1.2米／秒；

2、行驶噪音：≯65分贝；

3、电源电压：220V．AC；

4、工作电压：24V．DC；

5、电机功率：250W；

6、外形尺寸：225×120×223（长×宽×高）

用其装备的直流靶车具有以下特点：

1、具有遥控、无线、无绳、无电等特点，是传统钢丝牵引式靶车的换代产品。

2、具有软启动、快速运行、软停止及无级调速等功能，

3、靶车操纵灵便、行走平稳（行走轮用耐磨橡胶）、噪音低、限位准确，并具有单控与群控功能，极适合于多靶位联控、联动之要求。

4、移动过程中采用蓄电池供电，在预定位置接受充电，克服了传统的钢丝索拽引靶车的噪音及钢丝缠绕等难以克服的问题。

5、控制电路具有防过载、过压、欠压及防撞等多重保护功能，让蓄电池不过充电、不过放电，在工作位置上自动充电，使蓄电池的正常使用寿命提高五倍以上。

6、运行速度0.8～1.2米／秒连续可调。

7、适用场所：本产品适用于野战部队、公安、武警、军校之射击场。

靶车的类型及运行要求

胸靶（半身靶）及全身靶通常可分为：固定靶、移动靶、隐显靶等三类靶型。

1、固定靶通常要求靶车能做纵向移动，以便于看靶、报靶及换靶谱（靶纸）。

2、移动靶通常要求靶车能做横向移动，完成射击后，靶机在接收到查看射击成绩要求的指令后（手动控制或遥控控制），靶车由横向滑轨转换到纵向滑轨后可作纵向移动，以便于看靶、报靶及换靶谱（靶纸）。

3、隐显靶通常要求靶车在固定位置上作90度转动，完成射击后，靶车能沿纵向滑轨作前、后移动，以便于看靶、报靶及换靶谱（靶纸）。

通常，靶场射击距离有30米、50米、80米、100米、200米、300米等距离，要求靶车运动速度能达到每分钟40～60米。

以上各类型靶机，在作前后纵向移动或作左右横向移动时，均需有缓步启动（软启动），快速行走，接近指定的距离时（即靶车与射击手之间的规定距离）慢速停止（软停止）之功能，才能平稳运行。在完全停止后，靶车的所在位置与射击手之间的距离又要达到规定行程要求并可靠锁定；完成射击后，自动移动靶机在接收到查看射击成绩要求的指令后（手动控制或遥控控制），靶车同样地沿滑轨反向移动，移动时，缓步启动，快速行走，接近射击手的位置时慢速停止，以便射击手查验射击成绩。

■GK方箱减速电机

GK系列方箱齿轮减速电动机,采用高精度加工设备,结合完善的工世加式面成。具有噪声低，运转平衡的特性。减速比3-300，搭配不同功率电机，可得到理想的输出转矩。

本系列产品适用于连续动转的工作机械，如生产流水线、自动机床、印刷机械，亦可用于频繁起停或换向运转的场合，如自动售货机、包装机、电压调整器、电动升降机等。

■W系列蜗轮蜗杆减速电机

W系列蜗轮蜗杆减速电机采用最先进的材料与制造技术而设计，具有结构紧凑，质量可靠，多种安装位置可选以及可带扭矩限制器等特点，斜齿轮-蜗轮与双蜗轮减速可以组合提供更多驱动系统。

扭矩范围

190Nm...830Nm