11-第14章气动回路及练习

基本气动回路

基本气动回路 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路双气控阀控制回路

采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。图示位置为气缸右腔进气。如将阀2按下，由气孔管路向阀右端供气，使二位五通阀切换，二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路二位五通阀起换向作用，两个二位二通阀同时动作，可保证活塞停止在任意位置。当

基本气动回路

路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧采用带有双活塞

基本气动回路

第５章基本回路前言我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。以泛用气压回路的復动气缸为例，解释气压回路的基本组合方法。另外，复动气缸基于以下的理由，气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。１．工作转换回路 5孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。 1-1．用5孔阀转换回路 5孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后，气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动，使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后，活塞杆会进行后退。 ?〈注意〉复动气缸的速度，是按４孔，或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时，从外部使用缓冲器。

1-2．使用２位．３孔阀的转换回路使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者5孔阀，表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说的同时励磁电磁阀〈2〉的话，气缸杆前进。《注意》此气压回路，因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近，应在气缸容量超大，需要节约配管内的空气时使用。 1-3．使用2孔阀切换回路 ※ 解说使电磁阀〈1〉和〈4〉励磁，不让电磁阀〈2〉②和〈3〉③励磁的话，气缸杆露出(前进)。或者，不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁，使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话，气缸杆回后退。

基本气动回路

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第5章基本回路前言我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。以泛用气压回路的復动气缸为例,解释气压回路的基本组合方法。另外,复动气缸基于以下的理由,气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。 1.工作转换回路 5孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。 1-1．用5孔阀转换回路 5孔电磁阀〈１〉线圈被通电激磁后,气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动,使活塞杆前伸。电磁阀〈１〉被消磁后,活塞杆会进行后退。 ② ① 5孔阀Ｐ图5-1复动气缸的基本 ?〈注意〉复动气缸的速度,是按４孔,或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时,从外部使用缓冲器。

1－2．使用２位．3孔阀的转换回路使用2个3孔阀(固定开放)代替4孔或者５孔阀，表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说电磁阀〈1〉励磁后,气缸杆会进入(后退);在断开①〈1〉的同时励磁电磁阀〈2〉的话,气缸杆前进。《注意》此气压回路，因3孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近, 应在气缸容量超大,需要节约配管内的空气时使用。 1-3．使用2孔阀切换回路 ※解说使电磁阀〈１〉和〈4〉励磁，不让电磁阀〈２〉②和〈3〉③励磁的话,气缸杆露出(前进)。或者,不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁，使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话，气缸杆回后退。 ③④ ①②

纯气动控制实例

纯气动应用实例 7.1冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。

表7.1 顺序图 7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。

控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z 接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z 。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y 。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B ）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。

基本气动回路

1.1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路

当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动活塞杆伸出，动作比较平稳，断电后，活塞自动复位带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。图示位置为气缸右腔进气。如将阀2按下，由气孔管路向阀右端供气，使二位五通阀切换，则气缸左腔进气，右腔排气，同时自保回路a、b、c也从阀的右端增加气压，以防中途气阀2失灵，阀芯被弹簧弹回，自动换向，造成误动作（即自保作用）。再将阀2复位，按下阀1，二位五通阀右端压气排出，则阀芯靠弹簧复位，节能型切换，开始下一次循环二位四（五）通阀和二位二通阀串接的控制回路二位五通阀起换向作用，两个二位二通阀同时动作，可保证活塞停止在任意位置。当没有合适的三位阀时，可用此回路代替

气动工程应用案例(8个)

目录应用实例1.自动调节病床 (2) 应用实例2.软床垫耐久性试验机 (4) 应用实例3.自动传输带 (6) 应用实例4.印花机 (8) 应用实例5.自动钻床 (10) 应用实例6.插销分送机构 (13) 应用实例7.垃圾集装压实机 (15) 应用实例8. 自动物料输送 (17)

应用实例1.自动调节病床在医院的住院病人中，有一些是行动不便的，特别是大小便需要有人照料。自动调节病床为这类病人解决了难题，病人只需轻轻压下一个按钮，便桶就可以从床下自动移至对病人合适的位置，用完后病人只需松开按钮，便桶就可以移回原位，如图 1 所示。图1自动调节病床自动调节病床由两只气缸控制，水平气缸 A 使便桶水平移动，垂直气缸 B 使可动床垫移开或复位。操作步骤如下：当病人压下按钮时，气缸 B 后退，退到底后，A 气缸退回，便桶到位；当病人松开按钮时，气缸 A 前进，进到头后，B 气缸上升，便桶、床垫恢复原位。控制系统如图 2 所示，b0 为 B 气缸退到底后的行程开关，a1 为 A 气缸伸到前端的行程开关，只有当 B 气缸将b0 压下后，A 气缸才能退回，另外只有当 A 气缸压下a1 后，B 气缸才能顶出。

图2自动调节病床气动控制系统

应用实例2.软床垫耐久性试验机试验对象为软床垫，试验要求两个一定形状和质量的模块，从规定的高度以一定频率交替加载，以模拟日常使用条件，检验软床垫对长期重复性载荷的承载能力，试验机如图3所示。图3软床垫耐久性试验机气缸A、B 带动两个模块，上下交替加载，其顺序动作为：A1 T1 A0 T2 B1 T1 B0 T2，每次动作间隔需延时T1，自动循环加载，自动计加载次数，计数到达设定值后，自动停止，位置流程图如图4：图4软床垫耐久性试验机位置流程图采用步进模块对系统进行设计，如图5，计数信号为w1、w2，由两只延时阀实现动作间隔延时，启动时同时对步进模块总复位，计数器可进行预先置数，当达到设定值时发出停

基本气动回路

1、1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动,另一个方向则靠其她外力,如重力、弹簧力等驱动。回路简单,可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出,断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回,通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置,可使气缸活塞停止在任意位置,但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向,可使活塞杆伸出。断电后,靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动,通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出,断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀,换向信号可以为短脉冲信号,因此电磁铁发热少,并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时,活塞杆伸出。右侧电磁铁通电时,活塞杆缩回。左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任意位置,但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态,可由其她机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀,其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀, 用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀,可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时,活塞可停止在任何位置,但定位精度不高。采用一个压力控制阀,调节无杆腔的压力,使得在活塞双向加压时,保持力的平衡采用带有双活塞杆的气缸,使活塞两端受压面积相等,当双向加压时, 也可保持力的平衡

气动控制应用实例

首页当前位置：电子教案第7章纯气动应用实例 7.1冲压印字机如图7.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 7.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图7.4所示，动作顺序如表7.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。

7.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。

控制顺序: 操作阀1.2(起动)使阀1.1在Z接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 7.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图7.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图7.9所示，动作顺序如表7.2所示。

气动系统基本回路

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基本回路分类1.换向控制回路2.压力（力）控制回路5.同步控制回路6.气动逻辑回路3.位置控制回路4.速度控制回路7.其它控制回路

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ 换向控制回路 3/ 59

换向控制回路——单作用气缸换向回路? 回路的初始由三通阀的弹簧控制阀处于常闭状态电磁阀得电，三通阀换向，单作用气缸活塞杆向前伸出电磁阀失电，三通阀回到初始状态，单作用气缸活塞杆在弹簧作用下退回

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气动系统基本回路讲解及举例

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/3f517200.html,/ 气动系统基本回路讲解及举例 1、换向控制回路采用二位五通阀的换向控制回路，使用双电控阀具有记忆功能，电磁阀失电时，气缸仍能保持在原有的工作状态问:单电控失电会怎样？采用三位五通阀的换向控制回路三种三位机能

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/3f517200.html,/中位封闭式中位加压式中位排气式

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/3f517200.html,/ 2、压力（力）控制回路气源压力控制主要是指使空压机的输出压力保持在储气罐所允许的额定压力以下为保持稳定的性能，应提供给系统一种稳定的工作压力，该压力设定是通过三联件（F.R.L)来实现的

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/3f517200.html,/ 双压驱动回路：在气动系统中，有时需要提供两种不同的压力，来驱动双作用气缸在不同方向上的运动，采用减压阀的双压驱动回路电磁铁得电，气缸以高压伸出

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/3f517200.html,/电磁铁失电，由减压阀控制气缸以较低压力返回多级压力控制回路在一些场合，需要根据工件重量的不同，设定低、中、高三种平衡压力利用电气比例阀进行压力无级控制，电气比例阀的入口应该安装微雾分离器

东莞市塘厦领航者自动化设备厂公司官网：https://www.360docs.net/doc/3f517200.html,/ 3、位置控制回路利用双位气缸,可以实现多达三个定位点的位置控制

纯气动应用实例

第八章纯气动应用实例 8.1冲压印字机如图8.1所示，阀体成品上需要冲印P 、A 、B 及R 等字母标志。将阀体放置在一握器内。气缸1.0冲印阀体上的字母。气缸2.0(B)推送阀体自握器落入一筐篮内。 8.2 清洗池某盘形工件在一清洗池内清洗。一气缸推动盛满盘形工件的筐篮在清洗池内升降上下。要求条件可采用二种程序完成清洗，第一种程序：操作者用手动完成容器的上、下运动；第二种程序：操作者手动产生起动信号，经过一预先设定的时间后自行切断清洗操作。其具体位移—步骤图如图8.4所示，动作顺序如表8.1所示。在阀1.8切断前容器不停的进行上下摆动。

表8.1 清洗池控制顺序图

8.3 滚珠轴承的装配夹持器在一装配在线上装配滚珠轴承。滚珠轴承经零件装配后，利用一气压气缸1.0固定握住。气缸2.0(B)操作黄油压床使滚珠轴承充满黄油。因为在此装配在线需要装配不同尺寸的滚珠轴承，黄油压床的冲程速度须为可以调整。控制顺序: 操作阀 1.2(起动)使阀1.1在 Z 接转。气缸1.0(A)外伸,压紧滚珠轴承。在气缸的外端点位置，操作阀1.12/2.2及因此通过梭动阀1.4使控制链1被自动保持。在同时一个讯号送入阀2.1的Z 。使气缸2.0(B)外伸至前端点位置。操作阀2.3后开始回行运动。在阀1.9、阀2.3及1.7使回动阀1.5／2.6接转前，气缸2.0(B)继续产生摆动运动。压缩空气进入作动组件2.1的Y 。气缸2.0(B)回行至后端点位置。空气进入阀1.5／2.6及阀1.3／l.6的

Z,使阀1.1排放。气缸1.0(A)再度回到后端点位置。阀1.8及1.10联合成为一安全措施。当气缸1.0(A)完全缩回时才能开始新的循环。 8.4 冲口器夹持器在工件的孔端冲三个开口。该设备的工作原理如图8.8所示。用手将工件放在夹持器内。起动讯号使气缸1.0(A)移送冲模进入长方形工件内。自此以后，气缸2.0(D)、3.0(C)及4.0(D)一个接一个推动冲头在工件孔内冲开口。在气缸4.0(D)的最后冲口操作完成后，所有三个冲糙气缸2.0（B ）、3.0(C)及4.0(D)返回至它们的起始位置。气缸1.0(A)从工件抽回冲模，完成最后的运动。用手将已冲口工件从夹持器上拿出。该设备的位移一步骤图如图8.9所示，动作顺序如表8.2所示。表8.2 利用回动阀控制的顺序表冲口器的气动回路图如图8.10、8.11所示。