生活中常用的机械原理
一般看不到的机械原理
图解一般看不到的机械原理1、飞机的星形发动机
2、椭圆规
3、缝纫机
4、马耳他十字机芯——用于控制时钟的秒针运动
5、汽车变档机制
6、汽车等速万向节，我终于明白为啥前轮驱动的骑车的轮子还能转
7、舰炮弹药装填系统，原来推进药跟战斗部是分着的啊
8、转子发动机——内燃机的一种，把热能转为旋转运动而非活塞运动，如马自达RX8
9 直列式发动机——它的汽缸肩并肩地排成一排，L4发动机，一般的车都用
10、V 型发动机——汽缸排列在成一定角度的两个平面上，V6发动机
11、水平对置式发动机——汽缸排列在发动机相对的两个平面上，保时捷911
用的是这种的6缸
机械原理基本概念
（2）运动副是两构件通过直接接触形成的可动联接。（3）两构件通过点或线接触形成的联接称为高副。一个平面高副所引入的约束数为1。（4）两构件通过面接触形成的联接称为高副，一个平面低副所引入的约束数为2。（5）机构能实现确定相对运动的条件是原动件数等于机构的自由度，且自由度大于零。（6）虚约束是对机构运动不起实际约束作用的约束，或是对机构运动起重复约束作用的约束。（7）局部自由度是对机构其它运动构件的运动不产生影响的局部运动。（8）平面机构组成原理：任何机构均可看作是由若干基本杆组依次联接于原动件和机架上而构成。（8）基本杆组的自由度为0。（1）瞬心是两构件上瞬时速度相等的重合点-------即等速重合点。（2）两构件在绝对瞬心处的速度为0。（3）相构件在其相对瞬心处的速度必然相等。（4）两构件中若有一个构件为机架，则它们在瞬心处的速度必须为0。（5）用瞬心法只能求解机构的速度，无法求解机构的加速度。（1）驱动机械运动的力称为驱动力，驱动力对机械做正功。（2）阻止机械运动的力称为阻抗力，阻抗力对机械做负功。（1）机械的输出功与输入功之比称为机械效率。（2）机构的损失功与输入功之比称为损失率。（3）机械效率等于理想驱动力与实际驱动力的比值。（4）平面移动副发生自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内。（5）转动副发生自锁的条件：作用于轴颈上的驱动力为单力，且作用于轴颈的摩擦圆之内。（1）机构平衡的目的：消除或减少构件不平衡惯性力所带来的不良影响。（2）刚性转子总可通过在转子上增加或除去质量的办法来实现其平衡。（3）转子静平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零（或质径积矢量和为零）。（4）对于静不平衡转子只需在同一个平面内增加或除去平衡质量即可获得平衡，故称为单面平衡。（5）对于宽径比b/D<0.2的不平衡转子，只做静平衡处理。（6）转子动平衡条件：转子上各偏心质量产生的离心惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量的和也为零。（7）实现动平衡时需在两个平衡基面增加或去除平衡质量，故动平衡又称为双面平衡。（8）动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不然。（9）转的许用不平衡量有两种表示方法：许用质径积+许用偏心距。（1）机械运转的三阶段：启动阶段、稳定运转阶段、停车阶段。（2）建立机械系统等动力学模型的等效条件：瞬时动能等效、外力做功等效。（3）机器的速度波动分为：周期性速度波动和非周期性速度波动。（4）周期性速度波动的调节方法：安装飞轮。（5）非周期性速度波动的调节方法：安装调速器。（6）表征机械速度波动程度的参量是：速度不均匀系数δ。（8）飞轮调速利用了飞轮的储能原理。（9）飞轮宜优先安装在高速轴上。（10）机械在安装飞轮后的机械仍有速度波动，只是波动程度有所减小。（1）铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式。（2）铰链四杆机构的三种表现形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（3）曲柄摇杆机构的功能：将曲柄的整周转动变换为摇杆的摆动或将摇杆的摆动变换为曲柄的回转。（4）曲柄滑动机构的功能：将回转运动变换为直线运动（或反之）。（5）铰链四杆机构存在曲柄的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆或机架。（6）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为连架杆。(7）铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件：最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆长度之和；最短杆为机架。（8）铰链四杆机构成为又摇杆机构的条件：不满足杆长条件；或者是满足杆长条件但最短杆为连杆。（9）曲柄滑块机构存在曲柄的条件是：曲柄长度r+偏距r小于等于连杆长度l（12）曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（13）曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（14）曲柄滑块机构以曲柄为主动件，当曲柄与连杆共线时，机构处于极限位置。（15）偏置曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，具有急回性质。（16）对心曲柄滑块机构不具有急回特性。（17）曲柄导杆机构以曲柄为原动件时，具有具有急回性质。（18）连杆机构的传动角越大，对传动越有利。(19）连杆机构的压力角越大，对传动越不利。（20）导杆机构的传动角恒为90o。21）曲柄摇杆机构以曲柄为主动杆时，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一。（22）曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，当从动曲柄与连杆共线时，机构处于死点位置。（23）当连杆机构处于死点时，机构的传动角为0。（1）凸轮机构的优点是：只要适当地设计出凸轮轮廓曲线，就可使打推杆得到各种运动规律。（2）凸轮机构的缺点：凸轮轮廓曲线与推杆间为点、线接触，易磨损。（3）常用的推杆运动规律：等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律、正弦加速度运动规律、五次多项式运动规律。（4）采用等速运动规律会给机构带来刚性冲击，只能用于低速轻载。（5）采用等加速等减速运动规律会给机构带来柔性冲击，常用于中速轻载场合。（6）采用余弦加速度运动规律也会给机构带来柔性冲击，常用于中低速重载场合。（7）余弦加速度运动规律无冲击，适于中高速轻载。（8）五次多项式运动规律无冲击，适于高速中载。（9）增大基圆半径，则凸轮机构的压力角减少。（10）对凸轮机构进行正偏置，可降低机构的推程压力角。（11）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径大于理论廓线上的最小曲率半径，将使工作廓线出现交叉，从而使机构出现运动失真现象。（12）设计滚子推杆盘形凸轮机构时，对于外凸的凸轮廓线段，若滚子半径等于理论廓线上的最小曲率半径，将使凸轮廓线出现变尖现象。（1）圆锥齿轮机构可实现轴线相交的两轴之间的运动和动力传递。（2）蜗
机械设计机械原理课程设计题目
机械设计机械原理课程设计题目 1 2020年4月19日
2 2020年4月19日 设计题目1：手动圆柱螺旋弹簧缠绕机设计 机构简图： 技术要求：弹簧螺距经过调整挂轮传动比可变，钢丝应拉紧，弹簧直径可变，最大长度Lmax 为300mm 。 主要参数： 弹黄中径D 2 ： mm 钢丝直径d ： mm 弹簧螺距p ： mm 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或执行系统的装配图。 钢丝 导轨 挂轮
3 2020年4月19日 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作图。 4)编写设计说明书。 完成日期： 年 月 日 指导教师 设计题目2：稳速器的设计 工作简图： 技术要求：输出轴转速稳定，主轴速度波动由辅轴调节。 主要参数： 3 4 1－输出轴 ２－机体 ３－主输入轴 ４－辅输入轴
输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或 执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作 图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师 设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 4 2020年4月19日
5 2020年4月19日 技术要求：卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ 2角,外限位板可限位和退出,并有退料装置。限位板直径D ：400mm ， 主要参数： 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率： 电机功率P ：1.1kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图， 1 2 3 1－卷花轴 ２－模板 ３－钢板花 ４－内限位板
生活当中的简单机械
《生活中的简单机械》教学设计 【教学目标】 知识与技能：了解轮轴、斜面、杠杆等简单机械的原理，知道机器的主要组成部分，认识到机械与我们的生活密切相关。 过程与方法：通过组装吊车模型这种常见的机器，培养学生的分析能力、应用知识解决问题的能力。 情感态度价值观：通过学习，培养学生研究吊车模型的兴趣，体会科学技术与社会发展有着密切的关系，认识到科学是不断发展的，乐于用学到的科学知识改善生活。 【教学重点】认识吊车上的简单机械，了解吊车的结构和功能。 【教学难点】吊车模型各个部分的正确的安装。 【教具准备】简单机械实验盒生活中的简单机械视频 【教学过程】 一、引入 机械能帮助我们人类从事一些繁重或者简单乏味的体力劳动。在古代劳动人民用简单的机械修建了举世闻名的万里长城，世界未解之谜的埃及金字塔等一些建筑，在现代我们借助机械的力量，修建了高耸入云的摩天大楼，蜿蜒盘旋的盘山公路。这些都是人们借助机械完成的。有可能你们觉得这些复杂的机械很神奇，但在你们学习完这章后再回头来思考这个问题，很多问题就能迎刃而解了。 二、寻找视频当中的简单机械 1．视频当中出现了很多的简单机械，同学们试着找出来我们已经学过的简单机械 2．和小组的同学交流，把大家的发现记录下来。结合书本完成下面的表格
3．教师小结：一些看似复杂的大型机械都是由我们学过的简单机械组建而成的，其中的工作原理我们也都已经学习过了。例如车把是变形的轮轴，轻轻转动车把，就可以改变吊车行驶的方向。脚蹬子、大腿 与中轴也组成一组轮轴，在脚蹬子上用力时，可以产生很大的力量。车闸应用了杠杆原理，只要稍用力捏闸，就可以产生很大的压力，刹住转动的车轮。车轮也应用了杠杆原理。吊车上还有很多螺丝钉，应用的 是斜面原理。此外，吊车还应用了其他机械原理。有了过些简单机械的配合，吊车才能在路上轻快地行驶，并使人能操纵自如。 三、指导学生认识复杂机械 1．讲述：像吊车这样，把几种简单机械组合起来可以成为复杂机械。复杂机械可以兼有几种简单机械的作用，可以完成更复杂的工作，有更大的用途。复杂的机械就叫做机器了。 2．认识复杂机器的组成 ⑴教师出示吊车，学生讨论：吊车是由哪几部分组成的？各个部分是怎样工作的？各自发挥着怎样的 作用？ ⑵教师小结：吊车的各个部分运用的简单机械原理。 吊臂运用了杠杆的工作原理，吊臂的前端是定滑轮吊钩是动滑轮我们摇动的齿轮是一个轮轴的变形。连接吊车的螺丝是斜面的工作原理。我们既然已经知道了复杂的机械都是由简单的机械组建而成，那么让 老师带领大家一起组建一台吊车模型。 四、带领学生组建吊车模型 先教师示范，讲解各个部分组装要领。后学生自己动手操作组建吊车模型 四、巩固 学生展示自己的吊车模型。并讲解吊车模型运动的一些简单的机械 五、布置作业 1、回家研究一下自行车都运用了那些简单机械，并结合我们之前的力学知识，说说那些地方是增大摩擦力和减小摩擦力的。 2、有能力的同学运用简单机械原理设计一台复杂的机械，使他能完成某项工作。
机械设计原理复习题及答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 机械设计原理 一、判断题： 1.零件是机器的运动单元体。（）× 2.若干个零件的组合体称为构件。（）× 3.由构件和运动副所组成的，并且每个构件都在运动的组合体称为机构。（）× 4.由构件和运动副组成的，其它构件都在运动的组合体称为机构。（）× 5.机构中必有一个构件为机架。（）√ 6.在主动构件带动下，运动规律可知的构件称为从动件。（）√ 7.机构中一定有也只能有一个主动构件。（）× 8.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。（）× 9.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。（）× 10.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。（）× 11.由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。（）× 12.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。（）× 13.由四个构件和四个运动副依次相联接所组成的机构称为四杆机构。（）× 14.与机架组成转动副的构件称为曲柄。（）× 15.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。（）× 16.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。（）× 17.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。（）√ 18.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。（）× 19.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。（）× 20.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。（）× 21.双曲柄机构中机架一定是最短杆。（）× 22.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。（）× 23.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）× 24.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）× 25.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）√ 26.以双曲柄机构中的曲柄为机架得到的一定还是双曲柄机构。（）× 27.以双摇杆机构中的摇杆为机架得到的一定还是双摇杆机构。（）× 28.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。（）× 29.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。（）× 30.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是曲柄摇杆机构（）√ 31.曲柄滑块机构曲柄转动一周，滑块往复运动一次。（）√ 32.曲柄滑块机构曲柄可做为主动件，滑块也可做为主动件。（）√ 33.冲压机是曲柄为从动件，滑块为主动件的曲柄滑块机构。（）× 34.摇块机构是内燃机的工作机构。（）× 35.摆动导杆机构的导杆可以往复摆动，也可以做整周转动。（） 36.转动导杆机构曲柄转动一周导杆也转一周，所以导杆与曲柄角速度恒相等。（）× 37.摇块机构定块机构是同一类型的机构。（）× 38.机构极位夹角越大，特性系数K也越大，急回特性越明显。（）√ 39.曲柄滑块机构没有急回特性。（）× 40.摆动导杆机构一定具有急回特性。（）√ 41.在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性。（）× 42.压力角越大，有效分力越大，机构效率越高。（）× 43.在机构运动中从动件压力角是一定值。（）× 44.机构处于死点位置时其压力角α= 900。（）√
机械原理重要概念
机械原理重要概念 零件：独立的制造单元 构件：机器中每一个独立的运动单元体 运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接 运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面 运动副的自由度和约束数的关系f=6-s 运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副 机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成 高副：两构件通过点线接触而构成的运动副 低副：两构件通过面接触而构成的运动副 由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副 平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph) 局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动 虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用 虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利 基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组 速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心 相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同
点：后者绝对速度为零，前者不是
三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形 驱动力：驱动机械运动的力 阻抗力：阻止机械运动的力 矩形螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2 放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2 三角螺纹螺旋副： 拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2 放松：M=Qd2tan(α-φv)/2 质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化 质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变 机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动 判断自锁的方法： 1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁 移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角 转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切
机械原理与机械设计课后作业参考答案 - 第3章 凸轮机构教案资料
第三章凸轮机构及其设计 3 - 1 判断题(正确的在其题号后括号内打√，否则打×) （1）为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。( ) （2）若凸轮机构的压力角过大，可用增大基圆半径来解决。( ) （3）从动件作等速运动的凸轮机构有柔性冲击。( ) （4）凸轮的基圆一般是指以理论轮廓上最小向径所作的圆。( ) （5）滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓是滚子中心的轨迹。( ) 解答： （1）√（2）√（3）×（4）√（5）√ 3 - 2 填空题 （1）对于外凸凸轮，为了保证有正常的实际轮廓，其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径。 （2）滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。 （3）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时，有冲击。 （4）绘制凸轮轮廓曲线时，常采用法，其原理是假设给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω的公共角速度，使凸轮相对固定。 （5）直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角为，其基圆半径应按条件确定。解答： （1）小于 （2）凸轮回转中心到凸轮理论轮廓 （3）柔性冲击 （4）反转法相反的 （5）0 按全部廓线外凸的条件设计基圆半径 3 - 3 简答题 （1）凸轮机构中，常用的从动件运动规律有哪几种？各用于什么场合？ 解答： 1）等速运动规律刚性冲击（硬冲）低速轻载 2）等加速、等减速运动规律柔性冲击中低速轻载 3）简谐（余弦）运动规律柔性冲击中低速中载 4）正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载 5）3-4-5多项式运动规律无冲击中高速中载 （2）何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮基圆半径r0有何关系？压力角的大小对凸轮的传动有何影响？ 解答： 在不计摩擦时，凸轮作用在从动件上推力作用线与从动件受力点的绝对速度方向所夹锐角称为压力角，称为凸轮机构的压力角。 基圆半径愈大，机构压力角愈小，但机构愈不紧凑；基圆半径愈小，机构压力角愈大，机
关于生活中的物理知识大全
生活中的物理知识大全 厨房中的物理知识? 我们认真观察厨房里燃料、炊具，做饭、做菜等全部过程，回忆厨房中发生的一系列变化，会看到有关的物理现象。利用物理知识解释这些现象如下： 一、与电学知识有关的现象? 1、电饭堡煮饭、电炒锅煮菜、电水壶烧开水是利用电能转化为内能，都是利用热传递煮饭、煮菜、烧开水的。? 2、排气扇（抽油烟机）利用电能转化为机械能，利用空气对流进行空气变换。? 3、电饭煲、电炒锅、电水壶的三脚插头，插入三孔插座，防止用电器漏电和触电事故的发生。? 4、微波炉加热均匀，热效率高，卫生无污染。加热原理是利用电能转化为电磁能，再将电磁能转化为内能。? 5、厨房中的电灯，利用电流的热效应工作，将电能转化为内能和光能。? 6、厨房的炉灶（蜂窝煤灶，液化气灶，煤灶，柴灶）是将化学能转化为内能，即燃料燃烧放出热量。 二、与力学知识有关的现象? 1、电水壶的壶嘴与壶肚构成连通器，水面总是相平的。? 2、菜刀的刀刃薄是为了减小受力面积，增大压强。? 3、菜刀的刀刃有油，为的是在切菜时，使接触面光滑，减小摩擦。? 4、菜刀柄、锅铲柄、电水壶把手有凸凹花纹，使接触面粗糙，增大摩擦。? 5、火铲送煤时，是利用煤的惯性将煤送入火炉。? 6、往保温瓶里倒开水，根据声音知水量高低。由于水量增多，空气柱的长度减小，振动频率增大，音调升高。? 7、磨菜刀时要不断浇水，是因为菜刀与石头摩擦做功产生热使刀的内能增加，温度升高，刀口硬度变小，刀口不利；浇水是利用热传递使菜刀内能减小，温度降低，不会升至过高。? 三、与热学知识有关的现象? （一）与热学中的热膨胀和热传递有关的现象? 1、使用炉灶烧水或炒菜，要使锅底放在火苗的外焰，不要让锅底压住火头，可使锅的温度升高快，是因为火苗的外焰温度高。? 2、锅铲、汤勺、漏勺、铝锅等炊具的柄用木料制成，是因为木料是热的不良导体，以便在烹任过程中不烫手。?
机械设计原理作业参考答案
《机械设计原理》作业参考答案 作业一 一、填空题: 1.零件 2.通用零件专用零件 3.零件构件 4.直接接触可动 5.运动副构件传递运动和力 6.主动构件从动构件机架 7.平面高副平面低副 8.机器机构 二、判断题： 1.× 2.× 3.× 4.√ 5.× 6.× 7.× 三、选择题： 1.C 2.B 3.B 4.D 5.C 6.D 四、综合题： 1.答：机器基本上是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。工作 部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。 传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。 2.答：低副是面接触的运动副，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面 积压力较低（故称低副），因而低副比高副的承载能力大。低副属滑动磨擦，摩擦损失大，因而效率较低；此外，低副不能传递较复杂的运动。 高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高（故称高副），两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的特点是能传递较复杂的运动。 3.答：机构运动简图能够表达各构件的相对运动关系、揭示机构的运动规律和特性。其绘制步骤如下： （1）分析机构运动，确定构件数目。（2）确定运动副的类型和数量。（3）确定视图平面。 （4）徒手画草图并测量各运动副之间的相对位置。 （5）选择适当的长度比例尺μl= a mm／mm，并将实长换算为图长。（6）完成机构运动简图。 作业二 一、填空题： 1.转动副 2. 2 1 1 3.曲柄摇杆双曲柄双摇杆 4.双曲柄 5.曲柄滑块 6.转动导杆 7.对心曲柄滑块偏置曲柄滑块 8.整周转动往复直线移动 9.转动导杆摆动导杆 10.工作行程比空回行程所需时间短 11.凸轮从动件机架 12.低高 13.高副预期 14.盘形凸轮移动凸轮 15.尖顶滚子平底 二、判断题： 1.× 2.× 3.√ 4.× 5.× 6.√ 7.√ 8.× 9.× 10.√ 11．√ 12.× 13.× 14.× 15.× 16.√ 17.√ 18.√ 19.√ 20.√ 三、选择题： 1.B 2.A 3.D 4.A 5.A 6.D 7.A 8.A 9.A 10.C 四、综合题：
机械原理复习(本科)
《机械原理考试指南》 一、考试对象及基本要求 考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。 二、考试内容 绪论 机构和机器的概念 第一章机构的构型分析 （1）基本概念： 构件、零件、运动副、运动链 运动副的分类： 空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副 平面副：转动副、移动副、螺旋副 （2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。例： （3）正确计算自由度 主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理 能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。例（以上计算自由度的机构的拆分） 要求：习题1-6、1-10要会做。也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。 第二章 机构的运动分析 了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。 2、1 三心定理 速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。 例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。 试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。 例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。 例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。试用瞬心法确定：机构在图示位置（?1 =17o）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。 例 4 例3
天津大学机械原理与机械设计考研真题
天津大学机械原理与机械设计考研真题-考研资料-笔记讲义 天津考研网独家推出天津大学机械原理与机械设计考研资料、真题解析班等辅导资料，帮助考生在考研复习中能够理清做题思路，出题方向及复习重点。以下为相关资料的介绍。 【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为803机械原理与机械设计的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用 【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理. 【使用方法】基础阶段使用课件配合指定教材复习，梳理知识点；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点，使用内部习题集强化练习；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，同时可以分析出题思路及重点 【包含资料】天津大学机械原理与机械设计考研资料格式为A4纸打印版，原创及附赠资料总量达到3万余字共300余页，清晰易复习，由优秀考生研究生团队执笔，集合多方力量精制而成，填补了此专业原创资料空白的局面已与编写者签订资料保真转让协议，各位研友可放心使用参考 ！ 第一部分由天津考研网提供的核心原创资料： 引言：为了帮助有志考天津大学机械工程专业研究生的学生更有效的复习，我写了这些资料，让大家对机械原理与机械设计这门专业课有更好的了解和把握，做到胸有成竹。 天津大学机械原理与机械设计考研资料包括以下信息，让您的复习事半功倍： 1、介绍了天津大学机械工程专业的实力，录取情况及研究方向，让您更了解目标。 2、对需要的资料进行了简单的说明。 3、认真分析历年考题，让您了解天大考研题的命题特点，把握复习方向。 4、非常详细的为大家讲解每个章节的重点。为您的复习节约时间，让您更准确的抓住重点。 5、讲解答题思路，让您在看到考题时不会感到无从下手。 6、对复试进行了详细分析，包括复试流程、复试内容、复试如何准备、复试的注意事项。 一、总体介绍；首先整体介绍天大机械工程专业的基本情况，包括报名录取情况和专业设置。由于天大09年开始采用一级学科统一招生的形式，所以和以往稍有不同。 二、取舍资料；虽然天大没有指定的参考书目，仅以大纲的形式告诉考生要考的范围，但是选择看合适的书可以事半功倍。另外，网络上关于专业课的书很多，还有往年的笔记及本科试题等，而在许多的资料中一大部分都是没有什么用的，既费时又费钱。所以对资料的取舍非常重要。 三、专业课篇： 四、初试后的准备；包括联系导师以及准备复试。 五、复试篇；复试对最后的排名起着非常重要的影响（以去年的排名变动说明） 第二部分由天津考研网提供的考研真题及答案： 1、天津大学803机械原理及机械设计1996－2012年考研真题，众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；
简单机械中考复习试题(带答案)
简单机械中考复习试题 1.（2分）（2013?）如图所示的生活用具中，使用时属于省力杠杆的是（） A． 筷子B． 核桃夹 C． 镊子 D． 面包夹 2.（2分）（2013?）如图所示，属于费力杠杆的是（） A． 起子B． 道钉撬 C． 镊子 D． 钢丝钳 3．（2分）（2013?）在生产生活中常使用如图所示的简单机械，其中一定不能省力的做法是（） A．B．C．D． (2013年省)4．图5所示的工具中属于费力杠杆的一组是（） A．①②B．②③C．②④D．③④ 6．（3分）（2013?）骑自行车上一个陡坡时，有经验的同学会沿S型路线骑行，他这样做是为了（） A．缩短上坡过程中所走的路程B．减少上坡过程中所做的功 C．减小上坡过程中所施加的力D．缩短上坡过程中所用的时间 7．（2分）（2013?）如图所示，小丽用滑轮组匀速提升一个重为600N的物体，物体上升的速度为0.1m/s，人拉绳的力F为250N，不计绳重和摩擦，下列说法不正确的是（） A.人拉绳做功的功率为75W B.滑轮组的机械效率为80% C.绳子自由端移动的速度为0.3 m/s D.动滑轮重为100N （2013）8．下列关于机械效率的说确的是（） A．机械效率不可能达到100％ B．随着科学技术的发展，机械效率可能会大于100％ C．滑轮组的机械效率一定大于动滑轮的机械效率 D．杠杆的机械效率一定大于动滑轮的机械效率 （2013）9．如图所示，物体G在竖直向上的拉力F的作用下，匀速上升0．2m。 已知G=18N，F=ION。这一过程中，不能得到的结论是（） A．绳子自由端上升0.4m B．拉力F做功4J
C ．动滑轮重为2N D ．该动滑轮的机械效率为90％ 11．（2分）（2013?）某实验小组分别用如图所示的甲、乙两个滑轮组（每个滑轮重相同）匀速提起相同的重物．不计绳重及摩擦，下列说确的是（ ） A. 甲图省力，机械效率甲图大 B. 甲图省力，机械效率一样大 C. 乙图省力，机械效率一样大 D. 乙图省力，机械效率乙图大 （2013江）12．如图所示，用一根绳子绕过定滑轮，一端拴在钩码上，手执另 一端，分别用力F 1、F 2、F 3匀速拉起钩码。忽略绳子与滑轮的摩擦，下列说法中 正确的是 ( ) A. F 1较小 B. F 2较大 C. F 1、F 2、F 3的大小不能确定 D. 如果将钩码提升相同的高度，那么力F 1、F 2、F 3做的功相等 （2013）13.如图所示，用手沿竖直方向匀速拉一个动滑轮，使挂在下面重为G 的物体缓缓 上升，动滑轮的重力不可忽略。现改变物体的重力G ，则动滑轮的机械效率η与物体重 力G 的关系可能符合下列图中的 ( ) （2013）14．甲乙两个滑轮组如图4所示，其中的每一个滑轮都相同，用它们分别将重物G 1、G 2提高相同的高度，不计滑轮组的摩擦，下列说法中正确的是（ ） A.若G 1 = G 2，拉力做的额外功相同 B.若G 1 = G 2，拉力做的总功相同 C.若G 1 = G 2，甲的机械效率大于乙的机械效率 D.用甲乙其中的任何一个滑轮组提起不同的重物，机械效率不变 （2013）15、如图，一根粗细均匀的铁棒AB 静止在水平地面上，现用力F 将铁棒从水平地面拉至竖直立起。在这个过程中，力F 作用在B 端且始终与铁棒 垂直，则用力F 将 ( ） A.逐渐变大 B.逐渐变小 C.保持不变 D.先变小后变大 （2013）16、将一定滑轮改为动滑轮使用，则它的机械效率在不计绳重和摩擦时（ ） A ．一定提高 B ．一定降低 C ．一定不变 D ．无法判断 （2013）17. 重为G 的均匀木棒竖直悬于O 点，在其下端施一水平拉力F ，让 棒缓慢转到图中虚线所示位置。在转动的过程中：( ) A ．动力臂逐渐变大 B ．阻力臂逐渐变小 C ．动力F 逐渐变大 D ．动力F 逐渐减小 （2013）18. 如图所示，不计摩擦，把重G =16N 的物体匀速提起所用的拉力 F =10N ，则关于该动滑轮的说法中错误．． 的是：( ) A ．动滑轮重4N B ．使该用动滑轮要费距离 C ．该动滑轮的机械效率为80% D ．提升物体的速度越快，机械效率越高 （2013年）19．小明用如图9所示的滑轮组，将重为1.5N 的物体匀速提升到 一定高度，在此过程中，手拉力的大小实际应该是( ) A ．小于0.75 N B ．等于0.75 N C ．大于0.75 N D ．等于0.5 N （2013）20.如图所示，利用轻质滑轮组匀速拉动水平地面上重为300N 的物 体，拉力F 的大小为30N 。若物体和地面之间的摩擦力大小为45N ，则A 处 的拉力大小和滑轮组的机械效率分别为 ( ) A.45N 、50% B.45N 、75% C.60N 、50% D.60N 、75% 21．（2013?）如图所示，斜面长1m ，高0.4m ，用大小为5N 沿斜面向上的 图 4 甲 乙
机械设计原理
第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。
(完整版)机械原理知识点归纳总结
第一章绪论 基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。 第二章平面机构的结构分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1. 机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。 2. 运动链成为机构的条件 判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。 机构自由度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。 (1) 复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。 正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2) 局部自由度 局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。 正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。 (3) 虚约束 虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。 正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。 虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。 3. 机构的组成原理与结构分析 机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。 第三章平面机构的运动分析 1．基本概念：速度瞬心、绝对速度瞬心和相对速度瞬心（数目、位置的确定），以及“三心定理”。 2．瞬心法在简单机构运动分析上的应用。 3．同一构件上两点的速度之间及加速度之间矢量方程式、组成移动副两平面运动构件在瞬时重合点上速度之间和加速度的矢量方程式，在什么条件下，可用相对运动图解法求解？ 4．“速度影像”和“加速度影像”的应用条件。 5．构件的角速度和角加速度的大小和方向的确定以及构件上某点法向加速度的大小和方向的确定。 6．哥氏加速度出现的条件、大小的计算和方向的确定。 第四章平面机构的力分析 1．基本概念：“静力分析”、“动力分析”及“动态静力分析” 、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦锥”、“当量摩擦系数”和“当量摩擦角”（引入的意义）、“摩擦圆”。 2．各种构件的惯性力的确定： ①作平面移动的构件； ②绕通过质心轴转动的构件；
第五单元生活中的机械教案
第五单元生活中的机械 《生活中的机械》是四年级下册第五单元，属于综合探究活动单元。本单元承担的二级目标是：“用简单器材做简单的观察实验，并做实验记录”。由《机械是什么》、《制造平衡》、《我能撬起地球》、《我的滑轮》四组综合性探究活动组成。（见表5—1） 科学尊重事实，注重证据，实事求是。而科学探究活动往往需要恰当地使用工具来帮助我们了解感官所不及的事物或现象，因此本单元培养学生借助天平、杠杆和滑轮等简单器材做简单的观察实验，并记录分析实验数据是符合科学探究活动的基本特征。为了有效地实施此项二级目标，教材在设计和编写时，既遵循小学生的认知特点进行循序渐进地指导与训练，又考虑到各个探究活动之间的有机衔接。从了解机械的含义入手，引出对天平平衡条件的研究，再进行杠杆和滑轮两种最简单机械省力的探究，使四个综合性探究活动之间有着整体感知、具体探究的逻辑关系。 《机械是什么》从整体入手，让学生感知机械在日常生活和工农业生产中的应用及功能。通过“让学生徒手完成活动和借助工具完成活动”的不同体验，感知各种工具给人类带来的方便，从而初步了解机械的含义，为学习最简单的机械埋下伏笔。寻找教室内外的机械，记录它们的运动方式与功能，既能深化学生对“机械能方便生活”的认识，又训练了学生通过动一 动、看一看，并用文字做实验记录的探究能力。这样，本活动从整体感知入手，统领本单元的全局，为后面三个个体研究的顺利进行做好了合理的铺垫。 《制造平衡》是在《机械是什么》这一整体感知机械的基础上，具体感知天平和杠杆的 平衡。两个平衡游戏的引入，使学生在浓厚的兴趣中自然明白平衡需要条件，实验需要记录，然后顺利过渡到利用杠杆尺研究等臂平衡和不等臂平衡的条件。此处出示了第一组较为简单的实验数据，为《我能撬起地球》中杠杆省力的研究再次做了实验与记录数据两方面的铺垫。《我能撬起地球》这一探究活动，是在《制造平衡》这一等臂和不等臂平衡条件研究的基础上学 习杠杆省力的原理。对于这个活动，学生已有了实验与记录的切身感受，教师可放手让他们利用杠杆尺、钩码等简单器材，自行设计实验、自行记录实验结果、自行总结省力与不省力 的各种规律，切实体验到机械能提高我们的工作效率，能改善我们的工作环境，深切领会“阿基米德大话”的真正含义。 《我的滑轮》这一探究活动，在杠杆研究的基础上，通过提重物的游戏比赛，自然过渡到理解各种滑轮的功用，数据表里增添了实验数据的分析。本课与《我能撬起地球》在能力的训练上有着异曲同工之效 不难看出，四个探究活动在二级目标的训练上有着由简单到复杂、由引导到放开的不同层面， 并构成了观察与提问——猜想与假设——计划与组织——简单实验并记录数据——交流与
机械设计原理试题
一、填空题(每题2分，共20分) 1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度。 （① 均为零② 不相等③ 不为零且相等） 2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于的数目。 （① 从动件② 机构自由度③ 运动副） 3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高，分度圆直径，分度圆齿厚，周节。 （① 增大② 减小③ 不变） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用运动规律。 （① 等速② 等加等减速③余弦加速度④ 正弦加速度） 5.静平衡的转子是动平衡的；动平衡的转子是静平衡的。 （① 一定② 不一定③ 一定不） 6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。 （① 小于② 等于③ 大于④ 大于等于） 7.差动轮系是指自由度。 （① 为1的周转轮系② 为2的定轴轮系③ 为2的周转轮系） 8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应。 （① 加大模数② 增加齿数③ 加大中心距） 9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。 （① 曲柄② 连杆③ 滑块） 10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是。 （① 定轴轮系② 行星轮系③ 混合轮系④ 差动轮系） 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 ) 1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作： (1) 摩擦角的计算公式φ= ； (2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。
生活中的物理知识大全(日常儿童教育收藏)
生活中的物理知识大全（日常儿童教育收藏） 1. 电学方面 ①电饭煲煮饭、电炒锅烧菜、电水壶烧水是将电能转化为内能。 ②排气扇（抽油烟机）将电能转化为机械能，利用空气对流进行空气变换。 ③电饭煲、电炒锅、电水壶的三脚插头，插入三孔插座，防止用电器漏电和触电事故的发生。 ④微波炉加热均匀，热效率高，卫生无污染。加热原理是利用电能转化为电磁能，再将电磁能转化为内能。 ⑤厨房中的电灯，利用电流的热效应工作，将电能转化为内能和光能。 ⑥厨房的炉灶（蜂窝煤灶，液化气灶，煤灶，柴灶）是将化学能转化为内能，即燃料燃烧放出热量。 2. 力学方面 ①电水壶的壶嘴与壶肚构成连通器，水面总是相平的。 ②菜刀的刀刃薄是为了减小受力面积，增大压强。 ③菜刀的刀刃抹油，为的是在切菜时，使接触面光滑，减小摩擦。 ④菜刀柄、锅铲柄、电水壶把手有凸凹花纹，使接触面粗糙，增大摩擦。 ⑤火铲送煤时，是利用煤的惯性将煤送入火炉。 3. 热学方面 （1）与热学中的热膨胀和热传递有关的现象 ①使用炉灶烧水或炒菜，要使锅底放在火苗的外焰，不要让锅底压住火头，可使锅的温度升高快，是因为火苗的外焰温度高。 ②锅铲、汤勺、漏勺、铝锅等炊具的柄用木料制成，是因为木料是热的不良导体，以便在烹任过程中不烫手。 ③炉灶上方安装排风扇，是为了加快空气对流，使厨房油烟及时排出去，避免污染空间。 ④滚烫的砂锅放在湿地上易破裂。这是因为砂锅是热的不良导体，烫砂锅放在湿地上时，砂锅外壁迅速放热收缩而内壁温度降低慢，砂锅内外收缩不均匀，故易破裂。 ⑤往保温瓶灌开水时，不灌满能更好地保温。因为未灌满时，瓶口有一层空气，是热的不良导体，能更好地防止热量散失。 ⑥炒菜主要是利用热传导方式传热，煮饭、烧水等主要是利用对流方式传热的。