编写第一个嵌入式Linux应用程序-HelloWorld

嵌入式Linux应用程序设计试题

嵌入式Linux应用程序设计(试题) 1、嵌入式linux操作系统的特点(多选) ABCDE A、低廉性 B、广泛性 C、可移植性好 D、良好的网络支持 E、实时性好 2、Linux的基本思想有两点:A、一切都是文件;B、每个软件都有确定的用途。 3、嵌入式Linux系统构成:嵌入式微处理器,外围硬件设备,嵌入式操作系统,用户应用程序。 4、硬盘分区一般分为:主分区,扩展分区,逻辑分区,交换分区 5、主分区和扩展分区的最大的区别:C A、大小不一样 B、挂载点不一样 C、主分区的作用就是用来进行启动操作系统的,因此引导程序都应该存放在主分区上。 D、主分区在硬盘物理位置的最前面 6、Linux分区类型默认的是:C A. vfat B. ext2/ext3 C. swap D. dos 7、如何从当前系统中卸载一个已装载的文件系统 A A. umount [挂载点目录] B. dismount C. mount –u [挂载点目录] D. 从 /etc/fstab 中删除这个文件系统项 8、用户切换指令是: A A、su B、sudo C、useradd D、userdel 9、查看当前系统中的进程指令 A A、ps B、kill C、cat D、man 10、下面杀死一个ID号为9号的进程的操作正确的是 C A、ps -ef B、kill 9 C、kill -9 9 D、rm 9 11、使用重定向来把ls输出保存到文件test.txt中:A A、ls > test.txt B、ls < test.txt C、ls | test.txt D、ls | grep test.txt 12、使用重定向来把test.txt文件中内容输出:B A、more > test.txt B、more < test.txt C、more | test.txt D、more | grep test.txt 13、解压文件tar.tar.gz:C A、tar -zxvf tar.tar.gz B、tar -jxvf tar.tar.gz C、tar -cxvf tar.tar.gz D、tar -jvf tar.tar.gz 14、把目录/aaa内文件及目录的压缩到文件tar.tar.gz:D A、tar -zxvf tar.tar.gz /aaa B、tar -jxvf tar.tar.gz /aaa C、tar -cxvf tar.tar.gz /aaa D、tar -cvf tar.tar.gz /aaa 15、vi 有几种模式:三种模式 16、vi中的操作指令: :w 保存 :q 退出 :q! 强行退出 :wq 保存退出 :w [filename] 保存到filename文件中 :set nu 显示行号,设定之后,会在每一行的前面显示对应行号

嵌入式linux系统移植试题 - 答案

嵌入式Linux系统移植试题(时间:60分钟) 一、单项选择题(每题2分,共40分) 1.嵌入式linux系统移植不包括(D) [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D] 应用程序 2.下列选项中符合gcc的编译流程的是(A ) [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D] 预处理->连接->汇编->编译 3.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号,减少文件体积的(D ) [A] size[B] as [C] nm [D] strip 4.下列二进制工具哪个是用来反汇编的(B) [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 5.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的(C ) [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 6.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的(D) [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] addr2line 7.FS4412开发平台上,uImage被解压到什么地址(B) [A] 0x40000000 [B] 0x40008000 [C] 0x41000000 [D] 0x43e00000 8.编译Linux内核设备树文件使用什么命令(D) [A] make dtbi[B] make tags [C] make dtb [D] make dtbs 9.linux要求bootloader在运行内核前,让系统进入何种模式(B) [A] user[B] svc [C] system 10.u-boot的命令中存放自启动命令的环境变量是(D) [A] ipaddr [B] bootargs [C] bootm [D] bootcmd 11.u-boot的命令中,设置环境变量的命令是(A) [A] setenv [B] printenv [C] tftp [D] bootm 12.u-boot中存放内核启动参数的环境变量是(C)

嵌入式Linux应用程序开发报告

湖南工业大学 课程设计 资料袋 计算机与通信学院学院(系、部)2015~ 2016 学年第一学期 课程名称嵌入式Linux应用程序开发指导教师叶伟琼职称副教授 学生姓名皓月叶舞专业班级通信工程12XX 学号124082004XX 题目AD驱动 成绩起止日期2015 年12 月14 日~2015年12月20 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸10 张4 5 6

湖南工业大学 课程设计任务书 2015 —2016学年第1 学期 计算机与通信学院通信工程专业12XX 班 课程名称:嵌入式Linux应用程序开发 设计题目: AD驱动 完成期限:自2015 年12 月14 日至2015 年12 月20 日共 1 周 内容及任务一、设计的主要技术参数 数模转换、数模编程 二、设计任务(内容) 1、完成相关编程模拟量输入采集和转换 2、将结果显示 3、测试并运行,改变模拟量输入 4、验证 5、完成课程设计说明书 三、设计工作量 1周完成 进度安排 起止日期工作内容 12月14日分组、任务分配、课题理解 12月15日-12月17日功能分析、程序设计 12月18日-12月19日实验验证和测试 12月20 日总结、书写实验报告 参考资料[1] 王实甫. 嵌入式Linux系统设计与实例开发. 吉林大学出版社,2004年 [2] 田丰兴. 嵌入式控制系统. 北京航空航天大学出版社,2002年 指导教师(签字):年月日系(教研室)主任(签字):年月日

湖南工业大学 嵌入式Linux应用程序设计 课程设计说明书 AD驱动 起止日期: 2015年 12月14日至 2015年 12月 20 日 学生姓名皓月叶舞 班级通信1204班 学号124082004XX 成绩 指导教师(签字) 计算机与通信学院 2015年 12月20日

什么是嵌入式linux系统

什么是嵌入式linux系统? 一、什么是嵌入式linux? Linux从1991年问世到现在,短短的十几年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统之一,不仅可以与各种传统的商业操作系统分庭抗争,在新兴的嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。嵌入式Linux(Embedded Linux)是指对标准Linux经过小型化裁剪处理之后,能够固化在容量只有几K或者几M字节的存储器芯片或者单片机中,适合于特定嵌入式应用场合的专用Linux操作系统。嵌入式Linux既继承了intelnet上无限的开放原代码资源,又具有嵌入式操作系统的特性。 二、嵌入式Linux的特点版权费:免费; 购买费用:媒介成本; 技术支持:全世界的自由软件开发者提供支持; 网络特性:免费而且性能优异; 软件移植:容易,代码开放,有许多应用软件支持; 应用产品开发周期:短,新产品上市迅速,因为有许多公开的代码可以参考和移植; 实时性能:RT_Linux,hardhat Linux 等嵌入式Linux支持实时性能; 稳定性:好; 安全性:好。 三、嵌入式Linux的市场前景和商业机会 嵌入式Linux有巨大的市场前景和商业机会,出现了大量的专业公司和产品,如Montavista、Lineo、Emi等。有行业协会,如Embedded Linux Consortum等。得到世界著名计算机公司和oem板级厂商的支持,例如IBM、Motorola、Intel等。传统的嵌入式系统厂商也采用了Linux策略如Lynxworks 、Windriver、QNX等。还有intelnet上的大量嵌入式Linux 爱好者的支持。嵌入式Linux支持几乎所有的嵌入式cpu和被移植到几乎所有的嵌入式oem板。 四、嵌入式Linux的应用领域嵌入式Linux的应用领域非常广泛,主要的应用领域有,信息家电:PDA,STB-Set-stopbox,Digital Telephone,Answering Machine,Screen Phone、数据网络:Ethernet switches,Router,Bridge,Hub,Remote access servers,ATM,Frame relay、远程通信、医疗电子、交通运输、计算机外设、工业控制、航空领域等。 五、嵌入式linux的优势嵌入式Linux的开发和研究是操作系统领域中的一个热点,目前已经开发成功的嵌入式系统中,大约有一半使用的是Linux。Linux之所以能在嵌入式系统市场上取得如此辉煌的成果,与其

嵌入式linux简单程序

1、demo demo.c #ifndef __KERNEL__ #define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #include #include //模块相关 #include //内核相关 #include //file_operations #include //ssize_t定义文件 #include //__init和__exit相关 #include #include #include //copy_to_user()和copy_from_user()在此定义 #include /*相关宏定义*/ #define DEVICE_NAME "demo"//设备名称 #define demo_MAJOR 88//主设备号 #define demo_MINOR 0//次设备号 #define ERROR -1 static int MAX_BUF_LEN=1024;//数值的最大值 static int WRI_LENGTH=0; /*结构体的定义*/ static int demo_major=demo_MAJOR; struct demo_dev { struct cdev cdev; char drv_buf[1024]; }; struct demo_dev * demo_devp; /****************************************************************************** *******/ /*demo设备文件打开*/ int demo_open(struct inode * inode,struct file *filp) { filp->private_data=demo_devp;

嵌入式Linux系统的存储系统及量产方式

嵌入式Linux系统的存储系统及量产方式 随着嵌入式Linux系统在消费电子、数据采集和工业控制等领域得到越来越广泛的应用,无论是在方案设计,还是产能提升上,都提出了更高的要求。其中存储方案,作为嵌入式Linux系统中最重要的组成部分,从选型、设计,到烧录都应该引起我们的重视。 存储芯片的选型,比较常用的有Nor Flash、Nand Flash以及eMMC等类型,人们根据速度、容量、成本等因素来选择它们。 Nor Flash比较简单、稳定,读取速度快,但单价便宜、容量较小。 eMMC采用了统一的MMC接口,集成了控制器、及大容量存储阵列,操作上也比较简单,但目前单价较贵。 Nand Flash作为一种安全、快速的存储器,具有体积小、容量大、成本低、以及更多的擦除次数等一系列优点,已成为嵌入式系统中数据和程序最主要的载体。由于Nand Flash 在结构和操作方式上与硬盘、E2PROM等其他存储介质有较大区别,使用Nand Flash时必须根据其自身特性,对文件系统进行特殊设计,以保证系统的性能达到最优。同时由于工艺和使用环境的问题,Nand Flash存储器中不可避免的会出现位翻转及坏块,因此必须提出有效的ECC方案及坏块处理策略,以实现存储系统的高可靠性。 上面三种Flash的特性决定了各自烧录方面的复杂度,Nor Flash和eMMC都比较简单,而Nand Flash是最复杂的。 嵌入式linux系统设计好之后,量产方式的选择往往决定了生产流程及产能的高低。 1.在线烧录。它沿用了研发阶段的烧录方式,先将boot程序加载到板子上的CPU上 跑起来,构建好环境之后将系统烧录进Flash芯片中。这种方式简单,但烧录效率 较低下,而且要求产品生产过程是先贴板,如果芯片(尤其是Nand Flash)本身不 良,必须再把Flash芯片吹下来,换颗芯片再贴板。 2.SD卡烧录。这种方式原理跟在线烧录类似,但不用联PC机,方便灵活,也是要先 贴板。

嵌入式Linux系统的搭建与配置过程

1.摘要 (2) 2.UBOOT,LINUX内核,文件系统的介绍及相互关系..3 2.1嵌入式系统简介 (3) 2.2嵌入式Linux概述 (3) 2.3UBOOT简介 (4) 3.UBOOT的启动过程 (6) 4.内核的主要功能和裁剪 (7) 4.1Linux的编译 (7) 4.2嵌入式Linux的配置和剪裁 (8) 5.文件系统的制作过程 (8) 6.交叉编译器的搭建和环境变量的设置 (9) 7.驱动程序的编写过程与关键点 (11) 7.1Linux网络驱动程序的结构 (11) 7.2网络驱动程序的基本方法 (12) 7.3网络驱动程序中用到的数据结构 (12) 7.4常用的系统支持 (14) 7.5编写Linux网络驱动程序中需要注意的问题 (18) 8.参考文献 (20)

嵌入式系统是以应用为中心,以计算机为基础,并且软硬件可裁剪,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成,用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业,已成为现代电子领域的重要研究方向之一。嵌入式Linux的研究已经成为当前信息技术研究的热点,它的应用蕴含着巨大的商业价值,并且己经广泛的应用于各种信息家电、通讯产品、工业控制中。论文首先介绍了ARM和嵌入式Linux操作系统的特点和当前的发展概况。然后阐述了嵌入式Linux 开发流程以及移植到具体硬件平台需要完成的工作,如U-Boot的移植、Linux内核的编译与裁剪、文件系统的制作、驱动程序的编写等。 关键字:嵌入式;ARM;嵌入式Linux;Linux内核;驱动程序

ARM的嵌入式Linux应用程序开发设计

ARM的嵌入式Linux应用程序开发设计 嵌入式系统已经渗透到人们工作、生活中的各个领域,嵌入式处理器已占分散处理器市场份额的94%。而嵌入式Linux系统也蓬勃发展,不仅继承了Linux 源码开放、内核稳定高效、软件丰富等优势,还具备支持广泛处理器结构和硬件平台、占有空间小、成本低廉、结构紧凑等特点。1ARM处理器及开发板在嵌入式领域,ARM已取得了极大的成功,造就了IP核商业化、市场化的神话。据统计,全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术,20家最大的半导体,一 嵌入式系统已经渗透到人们工作、生活中的各个领域,嵌入式处理器已占分散处理器市场份额的94%。而嵌入式Linux系统也蓬勃发展,不仅继承了Linux源码开放、内核稳定高效、软件丰富等优势,还具备支持广泛处理器结构和硬件平台、占有空间小、成本低廉、结构紧凑等特点。 1 ARM处理器及开发板 在嵌入式领域,ARM已取得了极大的成功,造就了IP核商业化、市场化的神话。据统计,全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术,20家最大的半导体,一商中有19家是ARM的用户。ARM系列芯片已经被广泛的应用于移动电活、手持式计算机以及各种各样的嵌入式应用领域,成为世界上销量最大的32位微处理器。ARM已成为业界实际的RISC芯片标准。 ARM系列处理器根据各自特点应用于不同领域。从应用的角度上ARM芯片选择的一般原则:MMU;处理器速度;内置存储器容量;USB接口;GPIO数量;中断控制器;IIS(integrate interface ofsound)音频接口;nWAIT信号; RTC(real timeclock);LCD控制器;PWM输出等各项指标。 本文使用的是ARM9,其性能远远高过ARM7。开发板使用的是广州斯道信息技术有限公司的开发板,中央处理器是三星公司的S3C2410。ARM9具有以下特点:5级流水线;采用哈佛结构;高速缓存和写缓存的引入;支持MMU。 2 嵌入式Linux系统 嵌入式操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台,它的出现解决了嵌入式软件开发标准化的难题。嵌入式系统具有操作系统的最基本的功能。目前主流的嵌入式系统有以下儿种:Linux、VxWorks、QNX、Windows CE、Palm OS。 嵌入式Linux操作系统具有一些独特的优势:层次结构及内核完全开放;强大的网络支持功能;具备一整套工具链;广泛的硬件支持特性。 嵌入式Linux系统有很多种。本文使用的是Red Hat9操作系统。 在安装有Windows和Linux双系统的PC上,系统会以Linux的GRUB作为引导装入器来选择启动二者。此时若直接删除Linux分区,会导致系统无法启动

嵌入式Linux系统期末考试简答题、运用题

简答题与应用题 什么是嵌入式系统?主要有什么特点? 以应用为中心,以计算机技术为基础的, 并且软件硬件是可剪裁的, 能满足应用系统对功能、 可靠性、成本、 体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。他可以实现对其他设备的控制、监视或者管理等功能。 与通用的 计算机系统相比,特点为: (1) (2) (5) 嵌入式系统通常由嵌入式处理机、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成。 4、什么是Linux ?什么是嵌入式 Linux ? 答:严格来讲,Linux 是指由Linux 本人维护并不断更新的内核 。 一个嵌入式Linux 系统指的是一个基于 Linux 内核的,但不包含有关这个内核的任何专业的库或是用户工具 的嵌入式系统。 Linux 内核构建嵌入式操作系统有什么优势(优良特性)? 程度代码是可以获取的,可靠度高; 有完整的源码,软件丰富并且免费; 得到众多硬件生产家的广泛支持;包括 cpu 、计算机外 围设备 完善的通信协议、软件标准和文件管理机制; 提供完全免费且优秀的开发工具; 广泛的社群支持 无需购买lice nee ,是免费的; 不依赖特定厂商、供应商; 成本相对低廉。 6、 RTOS (嵌入式操作系统)强调的实时是什么概念?与中断的关系? 答:实时指的是特定操作所消耗的时间(以及空间)的上限是可预知的。操作系统能够在规定响应时间内完成客 户服务程序。中断程序响应中断并完成 是在固定时间内。 7、什么是实时LinUX ?涉及到哪些软硬件内容? 答:实时LinUX ( RT-Linux )通过在Linux 内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核 ,把标准的Linux 内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度 ,标准的Linux 内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。 正 常的Linux 进程仍可以在Linux 内核上运行,这样既可以使用标准分时操作系统即 Linux 的各种服务,又能提 供低延时的实时环境。它在硬件上涉及到硬件中断,软件上涉及到对高优先级的实时硬件中断的快速响应。 能在规定的时间内完成对突发事件的处理的 Linux 系统; 软件:中断服务程序、进程调度程序,硬件:嵌入式系统所采用的中断管理硬件。 8、试简要说明Linux 内核构成,并简要说明各部分的功能? 答: MMU :内存管理单元,完成地址映射(应用虚拟地址方式) VFS :虚拟文件管理系统,提供了统一管理计算机资源的途径。使统一规范计算机资源的使用格式成为可能,方 1、 答: 面向特定应用,一般都有实时要求; 集先进性的计算机技术、半导体工艺、电子技术和通信网络技术于一体的并且在不断创新的知识集 成系统; 嵌入式系统是和具体应用对象有机结合在一起,因而其升级换代也是和具体的产品同步进行的。 嵌入式系统的软 硬件设计着重于高效率性。在最大限度满足应用需求的前提下,降低成本是必须要 考虑的主要问题。 嵌入式系统软件一般都固化在存储器芯片中。 (3) (4) 5、 用 答:( 1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) () 2、 答: 3、嵌入式操作系统的作用是什么?

嵌入式Linux系统开发标准教程

嵌入式Linux系统开发标准教程 目录 版权信息 内容简介 编辑推荐 目录 编辑本段版权信息 书名: 嵌入式Linux系统开发标准教程 作者:华清远见嵌入式培训中心 出版社:人民邮电出版社 出版时间: 2009 ISBN: 9787115194756 开本:16 定价: 45.00 元 编辑本段内容简介 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》以嵌入式Linux系统开发流程为主线,剖析了嵌入式Linux系统构建的各个环节。《嵌入式Linux 系统开发标准教程(第2版)》从嵌入式系统基础知识和Linux编程技术讲起,接下来介绍了嵌入式Linux交叉开发环境的建立,然后分析了嵌入式Linux系统的引导程序、内核和文件系统三大组成部分,最后介绍了嵌入式Linux系统集成和部署的方法。 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》先以ARM平台为例,对U-Boot和Linux内核启动过程做了详细分析,为学习嵌入式Linux系统开

发奠定基础,然后从概念上阐述了嵌入式Linux系统开发流程,实践上提供了具体的操作步骤,使读者能够深入理解嵌入式Linux系统的构建。 《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望进入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和教辅材料。 编辑本段编辑推荐 众多专家、厂商联合推荐,业界权威培训机构的经验总结。《嵌入式Linux系统开发标准教程(第2版)》配套PPT嵌入式专家讲座视频鞂式图书样章。嵌入式系统概述、ARM嵌入式处理器、Linux编程环境,嵌入式交叉开发环境、交叉杆塔工具链、Bootloader、配置编译Linux内核、Liux内核移植、内核高度技术、制作根文件系统、开源软件的应用、系统集成测试、部署Linux系统。 编辑本段目录 第1章嵌入式系统概述 1.1嵌入式系统的定义与特点 1.2常见的嵌入式操作系统 1.3嵌入式Linux的发展历史 1.4初步认识嵌入式Linux开发环境 1.5嵌入式Linux系统开发要点 第2章ARM嵌入式处理器 2.1初识ARM 2.1.1ARM公司简介 2.1.2ARM体系结构基础 2.1.3Linux与ARM处理器 2.2ARM指令集 2.2.1ARM处理器的指令集概述 2.2.2ARM指令寻址方式 2.2.3Thumb指令概述 2.3典型ARM处理器简介 2.3.1AtmelAT91RM9200 2.3.2SamsungS3C2410 2.3.3TIOMAP1510/1610系列 2.3.4Freescalei.Max21 2.4典型的嵌入式系统开发平台——三星S3C2410开发板

嵌入式系统开发基础—基于ARM微处理器和Linux操作系统的课后答案

1-1 什么是嵌入式系统?嵌入式系统和普通计算机系统的区别是什么?举例说明。 答: 问题一:嵌入式系统是以应用为中心,以计算机为基础,其软硬件可裁剪配置,对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的一种专用计算机系统。 1-2 简述嵌入式系统的构成 1-3 答:R13:也记作SP,在ARM指令集中虽然没有强制,但是通常用于堆栈指针SP;在Thumb 指令集中强制其作为堆栈指针。 R14:也记作程序连接寄存器LR(Link Register),用于保存子程序调用或异常中断处理返回时程序的返回地址。 R15:也记作程序计数器PC,用于标示下一条将要执行的指令地址。 CPSR:程序状态寄存器,包含条件标识位、中断标识位、当前处理器模式等状态和控制位。 SPSR:备份的程序状态寄存器。在异常中断处理过程中,用于保存被中断处理程序的执行现场和处理器状态。 1-4 答:(1)复位异常中断:当系统上电、复位、软件复位时产生该类型中断。 (2)未定义指令异常中断:当ARM处理器或系统中的协处理器认为当前指令未定义时,产生该中断。通常利用该中断模拟浮点向量运算。 (3)软件中断:可用于用户模式下特权操作的调用,既可以是系统功能,也可以是用户自定义的功能。

(4)指令预取中止异常中断:如果处理器预取的指令地址不存在,或者该地址不允许当前指令访问,产生该类型的中断。 (5)数据访问中止异常中断:如果数据访问的目标地址不存在,或者该地址不允许当前指令访问,则产生该中断。 (6)外部中断:当处理器的外部中断请求引脚有效,而且CPSR的I控制位被清除时,产生该类型的中断 (7)快速外部中断:当处理器的快速中断请求引脚有效,而且CPSR的F控制位被清除时,产生该中断。 1-5 答:(1)ADR R0, TABLE (2) ADR R1, DATA LDR R0, [R1] (3) LDR R0, =DATA (4) TABLE EQU 800 MOV R0, #TABLE (5) TABLE SPACE 20 1-6 答: R0=DATA1这组数据在存储器中所存放的起始地址,由编译器分配; R1=0x0C0D0E0F; R2=0xF; R3=0x8020; [0x8020]=R1 1-7 答: AREA SWITCH, CODE, READONLY ENTRY AND R2, R0, 0x3 ;R2 R0的低两位 MOV R2, R2, LSL #30 ;将低两位移动到高两位 BIC R0, R0, 0x3 ;将R0的低两位清0 AND R3, R1, 0xC0000000 ;R3R1的高两位 MOV R3, R3, LSR #30 ;将高两位移动到低两位 BIC R1, R1, 0xC0000000 ;将R1的高两位清0 ORR R0, R0,R3 ;R1的高两位写入到R0的低两位 ORR R1, R1, R2 ;R0的低两位写入到R1的高两位 END 1-8 答: // main.c Include “stdio.h” extern int sum (int num[], int n); main(){ int array[10]={20, 30, 23, 5,15,64,6,15,72,73 };

嵌入式Linux应用软件开发流程

从软件工程的角度来说,嵌入式应用软件也有一定的生命周期,如要进行需求分析、系统设计、代码编写、调试和维护等工作,软件工程的许多理论对它也是适用的。 但和其他通用软件相比,它的开发有许多独特之处: ·在需求分析时,必须考虑硬件性能的影响,具体功能必须考虑由何种硬件实现。 ·在系统设计阶段,重点考虑的是任务的划分及其接口,而不是模块的划分。模块划分则放在了任务的设计阶段。 ·在调试时采用交叉调试方式。 ·软件调试完毕固化到嵌入式系统中后,它的后期维护工作较少。 下面主要介绍分析和设计阶段的步骤与原则: 1、需求分析 对需求加以分析产生需求说明,需求说明过程给出系统功能需求,它包括:·系统所有实现的功能 ·系统的输入、输出 ·系统的外部接口需求(如用户界面) ·它的性能以及诸如文件/数据库安全等其他要求 在实时系统中,常用状态变迁图来描述系统。在设计状态图时,应对系统运行过程进行详细考虑,尽量在状态图中列出所有系统状态,包括许多用户无需知道的内部状态,对许多异常也应有相应处理。 此外,应清楚地说明人机接口,即操作员与系统间地相互作用。对于比较复杂地系统,形成一本操作手册是必要的,为用户提供使用该系统的操作步骤。为使系统说明更清楚,可以将状态变迁图与操作手册脚本结合起来。

在对需求进行分析,了解系统所要实现的功能的基础上,系统开发选用何种硬件、软件平台就可以确定了。 对于硬件平台,要考虑的是微处理器的处理速度、内存空间的大小、外部扩展设备是否满足功能要求等。如微处理器对外部事件的响应速度是否满足系统的实时性要求,它的稳定性如何,内存空间是否满足操作系统及应用软件的运行要求,对于要求网络功能的系统,是否扩展有以太网接口等。 对于软件平台而言,操作系统是否支持实时性及支持的程度、对多任务的管理能力是否支持前面选中的微处理器、网络功能是否满足系统要求以及开发环境是否完善等都是必须考虑的。 当然,不管选用何种软硬件平台,成本因素都是要考虑的,嵌入式Linux 正是在这方面具有突出的优势。 2、任务和模块划分 在进行需求分析和明确系统功能后,就可以对系统进行任务划分。任务是代码运行的一个映象,是无限循环的一段代码。从系统的角度来看,任务是嵌入式系统中竞争系统资源的最小运行单元,任务可以使用或等待CPU、I/O设备和内存空间等系统资源。 在设计一个较为复杂的多任务应用系统时,进行合理的任务划分对系统的运行效率、实时性和吞吐量影响都极大。任务分解过细会不断地在各任务之间切换,而任务之间的通信量也会很大,这样将会大大地增加系统的开销,影响系统的效率。而任务分解过粗、不够彻底又会造成原本可以并行的操作只能按顺序串行执行,从而影响系统的吞吐量。为了达到系统效率和吞吐量之间的平衡折中,在划分任务时应在数据流图的基础上,遵循下列步骤和原则:

嵌入式Linux系统

10-1 嵌入式Linux系统概述 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适用于应用系统,对功能、可靠性、成本、体积、功耗等方面有特殊要求的专用计算机系统。 Linux在所有的操作系统中,Linux 是一个发展最快、应用最为广泛的操作系统。 所谓嵌入式Linux,是指Linux 在嵌入式系统中应用,而不是什么嵌入式功能。实际上,嵌入式Linux 和Linux 是同一件事。 10-2 Linux启动过程综述 一. Bootloader 二.Kernel引导入口 三.核心数据结构初始化--内核引导第一部分 四.外设初始化--内核引导第二部分 五.init进程和inittab引导指令 六.rc启动脚本 七.getty和login 八.bash 附:XDM方式登录 Bootloader 简单地说,BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。在嵌入式系统中,通常并没有像BIOS那样的固件程序(注,有的嵌入式CPU也会内嵌一段短小的启动程序),因此整个系统的加载启动任务就完全由BootLoader来完成。 在Alpha/AXP平台上引导Linux通常有两种方法,一种是由MILO及其他类似的引导程序引导,另一种是由Firmware直接引导。MILO功能与i386平台的LILO相近,但内置有基本的磁盘驱动程序(如IDE、SCSI等),以及常见的文件系统驱动程序(如ext2,iso9660等),firmware有ARC、SRM两种形式,ARC具有类BIOS界面,甚至还有多重引导的设置;而SRM

嵌入式Linux应用完全开发手册

嵌入式Linux应用完全开发手册 终端概述 在Linux中,TTY(终端)是一类字符设备的统称,包括了3中类型:控制台、串口、伪终端。 控制台:供内核使用的终端为控制台。控制台在Linux启动时,通过命令console=…指定,如果没有指定控制台,系把第一个注册的终端作为控制台。控制台是一个虚拟的终端,它必须映射到真正的终端上。 控制台可以简单的理解为printk输出的地方。 控制台是个只输出的设备,功能很简单,只能在内核中访问。 进程四要素 █有段程序供其执行。这段 程序不一定是某个进程所专 有,可以与其它进程共用。 █有进程专用的内核空间 堆栈。 █在内核中有一个 task_struct数据结构,即通 常所说的“进程控制块”。有 了这个数据结构,进程才能 成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度。 █有独立的用户空间。 进程调度 █调度概念:从就绪的进程中选出最合适的一个进程执行。 █调度策略 -SCHED_NORMAL(SCHED_OTHER):普通的分时进程。

- SCHED_FIFO:先进先出的实时调度 - SCHED_RR:时间片轮转实时进程 - SCHED_BATCH:批处理进程 - SCHED_IDLE:只有在系统空闲时,才能够被调度执行的进程。 进程管理 █特点:动态性、并发性、独 立性、异步性 编译说明 █编译选项: -c编译不链接。 -g 带有调试信息。 -I .h文件所在目录 -预处理:语法分析,例如:将宏定义展开。 -编译:*.c 文件编译成*.s文件。 -汇编:*.s 文件编译成*.o文件。 -链接:多个*.o 文件链接成执行文件。 █Linux系统调用和C库 Linux系统调用是依赖于系统的,而C库在任何操作系统下,调用都是相同的。

嵌入式LINUX系统的实现

嵌入式LI N UX系统的实现 检修厂 王小康 摘 要 嵌入式系统正变得越来越流行。被广泛地应用在各种网络设备、控制设备以及个人的数字工具如PDA中。文章论述了作者在嵌入式操作系统领域里所做的研究和实践工作,主要的工作围绕着将L i nux改造成嵌入式操作系统所进行的具体工作展开,包括单板配置代码,系统的引导与修改,核心映象定制与修改和调试工作。 1 引言 在当今数字信息技术、网络技术高速发展与发达的后PC时代,嵌入式系统无处不在,并将不断涌现出新的嵌入式应用系统。传统的操作系统软件[1][2]很难有效地支持嵌入式应用系统的快速开发,因而研究与开发嵌入式操作系统,对有效的支持广大的嵌入式应用系统开发具有重大意义,是十分必要的。L i n ux正在向嵌入式领域的各个方面进军,在不久的将来,我们可以发现嵌入式L i n ux的广泛的应用:各种车载嵌入式设备(GPS,电子地图)、消费电子设备、手持电脑(H PC,PDA)、蜂窝电话、Internet接入设备、工控设备以及各种网络的基础设施(网管设备,路由,网关,交换器,HUB等)[3]。 本文是围绕着嵌入式L i n ux系统的实现展开的。首先介绍嵌入式L i n ux系统的硬件结构和软件结构;然后对基于L i n ux的嵌入式实时操作系统的实现过程进行详细的阐述;最后是简短的总结。 2 嵌入式L inux系统的硬件结构 嵌入式L i n ux系统硬件系统是个微形化的专用PC,它包括系统主机扳、通讯接口板、图象处理和显示板、输入控制板以及存储板等。主机板可采用嵌入式X86CPU系列,图象处理和显示板能支持MPEG数字解压缩和电视终端显示,输入控制包括遥控键盘、遥控器和其他一些输入设备接口,存储板主要 要求。 7 设计报警和连锁保护系统 报警系统的作用在于及时提醒操作人员密切注意监视生产状况,以便采取措施减少事故的发生,连锁保护系统是指当生产出现严重事故时,为保证设备和人身的安全,使各个设备按一定次序紧急停下来。在焙烧炉的炉顶温度控制中,根据工艺要求,一个高限报警温度为480度;三个连锁保护温度设定,一个超高限报警温度自动连锁烧嘴,引起烧嘴自动熄火,从而立即引起调节阀的自动关闭,防止煤气流入焙烧炉,一个低限位报警温度用来连锁模式的切换,使模式从酸模式自动切换到水模式,另一个超低限位报警温度用来连锁三个喷枪,使得三个喷枪自动从焙烧炉提升出来,从而保护喷枪。 8 控制系统的调试和运行状况 控制系统安装完成后,应随生产过程进行试运行,按控制要求检查和调整各控制仪表和设备的工作状况,包括调节器的P、I等参数整定,依次将全部控制系统投入运行,在从投入运行到现在有半年多的时间了,发现焙烧炉的炉顶温度控制效果好,系统运行比较稳定。 20

第11课:烧写Linux系统到开发板

《跟我一起学习嵌入式Linux系统开发》第11课:烧写Linux系统到开发板

(一)烧写过程概括 1、默认NandFlash没有程序的前提下,需要如下的完成烧写过程。 2、制作一张含有Uboot代码的SD卡启动盘,让CPU上电后,可以读到uboot启动代码,完成后面的烧写过程。 3、将拨码开关调整到SD卡启动方式,插入制作好引导程度的SD卡。上点。 4、SD卡里的Uboot代码已经加载到内存中运行起来了。之后利用uboot中的USB OTG接口代码,将PC上的uboot.bin\zImage\system.img文件,加载到内存中。 5、然后再将内存中的这些内容,写入到NandFlash中。 6、操作完之后,NandFlash中就有了我们的代码了,这时将拨码开关调整到NandFlash启动,即烧写完毕。 (二)制作引导系统的SD卡 注:制作SD卡引导作用是在NandFlash里没有启动代码时,使CPU通过SD卡能够引导启动Uboot。1、首先选择一张Kingston或Sandisk的正品SD卡,2G,4G均可。 2、在Ubuntu虚拟机环境下解压Uboot源码 注:解压命令tar zxvf uboot_smdk210.tar.gz 3、解压后进行编译(具体请参考编译Uboot) 4、进入uboot的sd_fusing目录。 5、把SD卡插入读卡器中。然后把读卡器插入PC的USB口

此时虚拟机的右下角会出现一个Removable Disk的图标,单击该图标,在出现的菜单中选择Connect 此时/dev/目录下会出现关于SD卡的设备节点。我这里是/dev/sdb 用户可以自己插拔SD卡来确认这个节点) 、执行./sd_fusing.sh/dev/sdb 至此Uboot已经烧入到SD卡中。 (三)通过USB OTG烧写镜像 、设置拨码开关,使其从SD卡引导,并将制作好启动的SD卡插入开发板中。 启动方式拨码设置图例 SD卡启动ON:23 OFF:14 、将串口线和USB OTG线与开发板连接起来、在PC机端打开DNW软件,并进行配置

嵌入式linux应用程序开发期末考试题库及答案

1下列哪一项不是嵌入式操作系统的特点D A、占有资源少 B、低成本 C、高可靠性 D、交互性 2下列哪一项不是嵌入式系统的基本要素C A、嵌入性 B、专用性 C、通用性 D、计算机系统 3现阶段嵌入式系统发展的主要标志为D A、以单芯片为核心的可编程控制器 B、以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心 C、嵌入式操作系统 D、Internet 4下面哪项不是嵌入式系统的特点D A、面向特定应用 B、软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不存储于磁盘中 C、代码尤其要求高质量、高可靠性 D、具备二次开发能力 5下面哪项不是ARM处理器的特点D A、支持Thumb(16位)/ARM(32位)双指令集 B、兼容8位/16位器件 C、指令长度固定 D、大量使用RAM,指令执行速度更快 6下面哪项不是ARM处理器的特点B A、大多数数据操作都在寄存器中完成 B、采用CISC指令集 C、寻址方式灵活简单,执行效率高 D、体积小、低功耗、低成本、高性能 7下面哪项不属于ARM处理器模式A A、管理模式(root) B、用户模式(usr) C、快速中断模式(fiq) D、外部中断模式(irq) 8下面哪项为错误的说法A A、冯·诺依曼结构共用数据存储空间和程序存储空间,不共享存储器总线 B、哈佛结构有分离的数据和程序空间及分离的访问总线 C、哈佛结构在指令执行时,取址和取数可以进行并行操作 D、哈佛结构指令执行时效率更高 9采用下列哪项更有利于开发微型嵌入式应用系统B A、脚本程序语言 B、C语言或汇编语言 C、C++或SQL语言 D、HTML或XML语言 10下面哪项为一般嵌入式系统开发中不具备的环节B A、系统总体开发 B、数据库设计 C、嵌入式硬件开发 D、嵌入式软件开发 11在嵌入式系统开发过程中下面哪项为错误的说法B A、对于有些硬件和软件都可以实现的功能,需要在成本和性能上做出抉择 B、对实时性要求非常高的产品可以选择嵌入式Linux开发环境 C、嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分 D、嵌入式系统的软件开发可分为交叉编译和交叉调试两部分 12对于Linux操作系统,下面哪项说法是错误的D A、是一种开源的操作系统 B、提供了强大的应用程序开发环境 C、可以免费使用 D、不支持Sparc硬件平台 13使用命令chmod的数字设置,可以改变C A、文件的访问特权 B、目录的访问特权 C、文件/目录的访问特权 14修改文件a.txt的权限,使每个用户都可以读取和写入这个文件,相应命令为A A、chmod666a.txt B、chmod777a.txt C、chmod755a.txt D、chmod555a.txt 15某文件的组外成员的权限为只读;所有者有全部权限;组内的权限为读与写,则该文件的权限为D A、467 B、674 C、476 D、764

嵌入式Linux系统设计报告

嵌入式Linux系统设计报告 一、硬件设备介绍 此次实验用的板子是韦东山的JZ2440V2,JZ2440V2是一款基于ARM9的开发板,采用Samsung S3C2440 芯片,并采用专业稳定的CPU 内核电源芯片和复位芯片来保证系统运行时的稳定性。在进行器件地址说明之前,有一点需要注意,nGCS0 片选的空间在不同的启动模式下,映射的器件是不一样的。 在NAND Flash启动模式下,内部的4KBytes BootSram被映射到nGCS0 片选的空间;在Nor Flash启动模式下( 非Nand Flash 启动模式) ,与nGCS0 相连的外部存储器Nor Flash 就被映射到nGCS0 片选的空间SDRAM 地址空间:0x30000000 ~ 0x34000000。 嵌入式Linux系统的移植主要有U-Boot、Linux内核、文件系统这三部分。Uboot是在系统上电时开始执行,初始化硬件设备,准备好软件环境,然后才调用Linux操作系统内核。文件系统是Linux操作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件系统包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。根文件系统包括系统使用的软件和库,以及所有用来为用户提供支持架构和用户使用的应用软件,并作为存储数据读写结果的区域。 二、Linux系统移植步骤 1. 准备工作,包括下载源码、建立交叉编译环境等。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具,编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统,使其能在目标板上运行。 2. 配置和编bootloader(引导装载程序)。通过这段小程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表,从而建立适当的系统硬件环境,为最终调用操作系统内核做好准备。 3.配置和编译Linux内核,对其进行相应的裁剪,修改内核以支持相关的硬件设备。 4. 为大容量NAND Flash移植YAFFS文件系统,并将该文件系统加入Linux 内核中。 5.制作RAMdisk来挂载根文件系统。Linux系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。一个linux的最简根文件系统应该包括支持linux系统正常运行的基本内容,包括系统使用的软件和库,以及所有用来为用户提供基本支持的架构和指令。

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