三相异步电动机的基本结构及运行详细分析

三相异步电动机的基本结构及运行详细分析
三相异步电动机的基本结构及运行详细分析

第九章异步电动机的基本结构和运行分析异步电动机也称感应电动机,是工农业生产中应用最为广泛的一种电机。例如,中小型轧钢设备、矿山机械、机床、起重机、鼓风机、水泵、以及脱粒、磨粉等农副产品用的加工机械,大多采用异步电动机拖动。与其他电动机相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐用、使用方便、运行可靠、效率高、易于制造和维修、价格低廉等许多优点。但是,异步电动机的应用也有一定的限制,这主要是由其调速性能差、功率因数低而引起的。

异步电动机是一种交流电机,它可以是单相的,也可以是三相的。但它的转速和电网频率没有同步电机那样严格不变的关系。本章将分别介绍三相异步电动机的基本结构、工作原理、运行特性以及单相异步电动机的基本结构和工作原理等。

第一节异步电动机的基本结构、分类及铭牌

一、三相异步电动机的基本结构

三相异步电动机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成,转子装在定子内腔里,借助轴承被支撑在两个端盖上。为了保证转子能在定子内自由转动,定子和转子之间必须有一间隙,称为气隙。电机的气隙是一个非常重要的参数,其大小及对称性等对电机的性能有很大影响。图9-1所示为三相鼠笼式异步电动机的组成部件。

图9-1 三相鼠笼式异步电动机的组成部件

1.定子

定子由定子三相绕组、定于铁心和机座组成。

定子三相绕组是异步电动机的电路部分,在异步电动机的运行中起着很重要的作用,是把电能转换为机械能的关键部件。定子三相绕组的结构是对称的,一般有六个出线端1U 、2U 、1V 、2V 、1W 、2W 。置于机座外侧的接线盒内,根据需要接成星形(Y )或三角形(?),如图9一2所示,定子三相绕组的构成、连接规律及其作用将在第二节专门介绍。

图9一2 三相鼠笼式异步电动机出线端

定子铁心是异步电动机磁路的一部分,由于主磁场以同步转速相对定子旋转,为减小在铁心中引起的损耗,铁心采用0.5mm 厚的高导磁电工钢片叠成,

电工钢片两面涂有绝缘漆以减小铁心的涡流损耗。中小型异步电机定子铁心一般采用整圆的冲片叠成,大型异步电机的定子铁心一般采用肩型冲片拼成。在每个冲片内圆均匀地开槽,使叠装后的定子铁心内圆均匀地形成许多形状相同的槽,用以嵌放定子绕组。槽的形状由电机的容量、电压及绕组的型式而定。绕组的嵌放过程在电机制造厂中称为下线。完成下线并进行浸漆处理后的铁心与绕组成为一个整体一同固定在机座内。

机座又称机壳,它的主要作用是支撑定子铁心,同时也承受整个电机负载运行时产生的反作用力,运行时由于内部损耗所产生的热量也是通过机座向外散发。中、小型电机的机座一般采用铸铁制成。大型电机因机身较大浇注不便,常用钢板焊接成型。

2.转子

异步电动机的转子由转子铁心、转子绕组及转轴组成。

转子铁心也是电机磁路的一部分,也是用电工钢片叠成。与定子铁心冲片不同的是,转子铁心冲片是在冲片的外圆上开槽,叠装后的转子铁心外圆柱面上均匀地形成许多形状相同的槽,用以放置转子绕组。

转子绕组是异步电动机电路的另一部分,其作用为切割定子磁场,产生感应电势和电流,并在磁场作用下受力而使转子转动。其结构可分为鼠笼式转子绕组和绕线式转子绕组两种类型。这两种转子各自的主要特点是,鼠笼式转子:结构简单,制造方便,经济耐用;绕线式转子:结构复杂,价格贵,但转子回路可引人外加电阻来改善起动和调速性能。

鼠笼式转子绕组由置于转子槽中的导条和两端的端环构成。为节约用钢和提高生产率,小功率异步电机的导条和端环一般都是融化的铝液一次浇铸出来的;

对于大功率的电机,由于铸铝质量不易保证,常用铜条插入转子铁心槽中,再在两端焊上端环。鼠笼式转子绕组自行闭合,不必由外界电源供电,其外形象一个鼠笼,故称鼠笼式转子,如图9-3所示。

图9-3 铸铝转子结构

(a)铸铝转子绕组;(b)铸铝转子

鼠笼式转子绕组的各相均由单根导条组成,其感应电势不大,加上导条和铁心叠片之间的接触电阻较大,所示无需专门把导条和铁心用绝缘材料分开。

绕线式转子绕组是用绝缘导线组成,嵌放在转子铁心槽内的三相对称绕组。三相一般为星型接法,三根引出线分别接到固定在转轴上并互相绝缘的三个集电环上,再通过安装在端盖上的电刷装置与集电环接触把电流引出来。这种转子的特点是可以通过集电环和电刷在转子回路中接入附加电阻,用以改善电动机的起动性能,或调节电动机的转速。有的绕线转子异步电动机还装有一种举刷短路装置,当电动机起动完毕而又不需要调节转速时,移动手柄使电刷被举起而与集电环脱离接触,同时使三只集电环彼此短接起来,这样可以减少电刷与集电环间的磨损和摩擦损耗,提高运行可靠性。与鼠笼式转子比较,绕线转子的缺点是结构复杂,价格较贵,运行的可靠性也较差。因此,绕线转子异步电动机只用在要求起动电流小、起动转矩大,或需要调节转速的场合,例如,用来拖动频繁起动的起重设备。

转轴是整个转子部件的安装基础,又是力和机械功率的传输部件,整个转子靠轴和轴承被支撑在定子铁心内腔中。转轴一般由中碳钢或合金钢制成。

3.气隙

异步电机的气隙是很小的,中小型电机一般为0.2~2mm。气隙越大,磁阻越大,要产生同样大小的磁场,就需要较大的励磁电流。由于气隙的存在,异步电机的磁路磁阻远比变压器为大,因而异步电机的励磁电流也比变压器的大得多。变压器的励磁电流约为额定电流的3%,异步电机的励磁电流约为额定电流的30%。励磁电流是无功电流,因而励磁电流越大,

功率因数越低。为提高异步电机的功率因数,必须减少它的励磁电流,最有效的方法是尽可能缩短气隙长度。但是汽隙过小会使装配困难,还有可能使定、转子在运行时发生摩擦或碰撞,因此,气隙的最小值由制造工艺以及运行安全可靠等因素来决定。

4.其他部件

端盖:安装在机座的两端,它的材料加工方法与机座相同,一般为铸铁件。端盖上的轴承室里安装了轴承来支撑转子,以使定子和转子得到较好的同心度,保证转子在定子内膛里正常运转。端盖除了起支撑作用外,还起着保护定、转子绕组的作用。

轴承:连接转动部分与不动部分,目前都采用滚动轴承以减少摩擦。

轴承端盖:保护轴承,使轴承内的润滑油不致溢出。

风扇:冷却电动机。

二、异步电动机的分类

异步电动机按定子相数可分为三相、单相和两相异步电动机3类。除约

200W以下的电动机多做成单相异步电动机外,现代动力用电动机大多数都为三相异步电动机。两相异步电机主要用于微型控制电机。

按照转子型式,异步电机可分为鼠笼型转子和绕线型转子两大类。鼠笼转子又分为普通鼠笼转子、深槽型鼠笼转子和双鼠笼转子3种。三相绕线式异步电动机外形示意图9-4所示,三相鼠笼式异步电动机外形示意图如图9-5所示。

图9-4 三相绕线式异步电动机外形

根据机壳不同的保护方式,异步电动机可分为开启式、防护式、封闭式和防爆式等。

防护式异步电动机具有防止外界杂物落入电机内的防护装置,一般在转轴上装有风扇,冷却空气进人电机内部冷却定于绕组端部及定子铁心后将热量带出来。JZ系列电动机就是鼠笼式转子防护式异步电动机JR系列电动机是绕线转子防护式异步电动机。

封闭式异步电动机的内部和外部的空气是隔开的。它的冷却是依靠装在机壳外面转轴上的风扇吹风,借机座上的散热片将电机内部发散出来的热量带走。这种电机主要用于尘埃较多的场所,例如机床上使用的电机。JOR系列及Y系列电机就属于这种类型。

防爆式异步电动机为全封闭式,它将内部与外界的易燃、易爆性气体隔离。这种电机多用于有汽油、酒精、天然气、煤气等气体较多的地方,如矿井或某些化工厂等处。

图9-5 三相鼠笼式异步电动机外形

(a)开启式;(b)防护式;(c)封闭式

三、异步电动机的铭牌和额定值

每台异步电动机机壳上都装有铭牌,把它的运行额定值印刻在上面,如图9-6所示。

三相异步电动机

型号Y-112M-4 编号

4.0kW 8.8A

380kV 1440r/min LW82dB

接法 防护等级IP44 50Hz 45kg

标准编号工作制SI B级绝缘年月

电机厂

图9-6 三相异步电动机铭牌

电机按铭牌上所规定的条件运行时,就称为电机的额定运行状态。根据国家标准规定,异步电动机的额定值主要有:

P:指电动机在制造厂(铭牌)所规定额定运行状态下运行(1)额定功率

N

时,轴端输出的机械功率,单位为W或kW。

U:指电动机在额定状态下运行时,定子绕组应加的(2)定子额定电压

N

线电压,单位为V或kV。

(3)定子额定电流N I :指电动机在额定电压下运行,输出额定功率时,流人定子绕组的电流,单位为A 。

对三相异步电动机,额定功率为:

N N N N N I U P ?ηcos 3= (9-1)

式中N η——额定运行时异步电动机的效率;

N ?cos ——额定运行时异步电动机的功率因数。

(4)额定转速N n :指电动机在额定状态下运行时,转子的转速,单位为r/min 。

(5)额定频率 N f :我国工频为 50HZ 。

除上述数据外,铭牌上有时还标明定子相数和绕组接法、额定运行时电机的功率因数、效率、温升或绝缘等级、定额等。对绕线转子异步电机还标出定子加额定电压、转子开路时集电环间的转子电压和转子的额定电流等数据。下面对绕组接法、温升和定额作简要说明。

绕组接法:三相异步电动机的定于绕组可接成星形或三角形,视额定电压和电源电压的配合情况而定。例如星形接法时额定电压为380V ,则改为三角形时就可用于220V 的电源上。为了满足这种改接的需要,通常把三相绕组的6个端头都引到接线板上,以便于采用两种不同接法,如图9-7所示。

三相异步电动机的结构与其作用

三相异步电动机结构的各部件起什么作用? 异步电动机的结构主要由两个基本部分组成,即定子(静止部分)和转子(旋转部分)。 一.定子它由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成。 (1)定子铁心。它是电动机磁路的一部分,由0.35~0.5mm厚表面涂有绝缘漆或氧化膜的薄硅钢片叠压而成,固定在机座内。定子铁心的内圆冲有均匀分布的槽口,用来嵌放三相定子绕组。 绕组与铁心之间是互相绝缘的。 (2)定子绕组。由于它是能量转换的“枢纽”,又称电枢绕组。它是异步电动机的电路部分,通入三相电源后,就会产生三相旋转磁场。三相定子绕组是3个彼此独立、按一定方式连接的对称绕组,它们按一定的空间角度依次嵌在定子槽内。为了便于变换接法,绕组6个端头都引到接线盒内。 (3)机座。它一般由铸铁或铸钢制成。其作用是固定定子铁心和定子绕组。机座两端的两个端盖,以支承转子轴。 二.转子它是异步电动机的旋转部分,电动机的工作转矩就是从转子轴上输出的。它由转子铁心、转子绕组和转轴3部分组成。 (1)转子铁心。它是电动机磁路的一部分,是由圆形薄硅钢片叠装而成。在硅钢片外圆上冲有均匀分布的槽口,用来嵌放转子绕组。转子铁心压装在轴上。 (2)转子绕组。它又分为笼型和线绕式两种。目前中小型异步电动机的笼型转子,一般都用熔化的铝浇入转子铁心槽内,并将两个端环(短路环)与冷却用风扇浇铸在一起而成。由于转子绕组形状像鼠笼,故称为笼型异步电动机。线绕式转子绕组和定子绕组相似,也是三相对称绕组,一般都接成星形。3个出线端通过转轴内孔分别接到与转轴固定的3个铜制互相绝缘的滑环上(集电环),滑环靠电刷与外接变阻器电路相连接,接入变阻器主要是为了改善电动机的起动性能或调节电动机的转速。

三相异步电动机结构详细图解

三相异步电动机结构详细图解 图1封闭式三相异步电动机的结构 1—端盖2—轴承3—机座4—定子绕组5—转子 6—轴承7—端盖8—风扇9—风罩10—接线盒 异步电动机的结构也可分为定子.转子两大部分。定子就是电机中固定不动的部分,转子是电机的旋转部分。由于异步电动机的定子产生励磁旋转磁场,同时从电源吸收电能,并产生且通过旋转磁场把电能转换成转子上的机械能,所以与直流电机不同,交流电机定子是电枢。另外,定.转子之间还必须有一定间隙(称为空气隙),以保证转子的自由转动。异步电动机的空气隙较其他类型的电动机气隙要小,一般为~2mm。 三相异步电动机外形有开启式.防护式.封闭式等多种

形式,以适应不同的工作需要。在某些特殊场合,还有特殊的外形防护型式,如防爆式.潜水泵式等。不管外形如何电动机结构 基本上是相同的。现以封闭式电动机为例介绍三相异步电动机的结构。如图1所示是一台封闭式三相异步电动机解体后的零部件图。 1.定子部分 定子部分由机座.定子铁心.定子绕组及端盖.轴承等部件组成。 (1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中.小型电动机机座一般用铸铁浇成,大型电动机多采用钢板焊接而成。 (2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗,通常用厚的硅钢片叠压成圆筒,硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘,在铁心的内圆上均匀分布有与轴平行的槽,用以嵌放定子绕组。 (a)直条形式(b)斜条形式

图2 笼型异步电动机的转子绕组形式 (3)定子绕组。定子绕组是电动机的电路部分,也是最重要的部分,一般是由绝缘铜(或铝)导线绕制的绕组联接而成。它的作用就是利用通入的三相交流电产生旋转磁场。通常,绕组是用高强度绝缘漆包线绕制成各种型式的绕组,按一定的排列方式嵌入定子槽内。槽口用槽楔(一般为竹制)塞紧。槽内绕组匝间.绕组与铁心之间都要有良好的绝缘。如果是双层绕组(就是一个槽内分上下两层嵌放两条绕组边),还要加放层间绝缘。 (4)轴承。轴承是电动机定.转子衔接的部位,轴承有滚动轴承和滑动轴承两类,滚动轴承又有滚珠轴承(也称为球轴承),目前多数电动机都采用滚动轴承。这种轴承的外部有贮存润滑油的油箱,轴承上还装有油环,轴转动时带动油环转动,把油箱中的润滑油带到轴与轴承的接触面上。为使润滑油能分布在整个接触面上,轴承上紧贴轴的一面一般开有油槽。 2.转子部分 转子是电动机中的旋转部分,如图中的部件5。一般由

三相异步电动机的结构与工作原理

三相异步电动机的结构与工作原理 5.1 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机,特别三相异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题:(1)基本构造;(2)工作原理;(3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理和基本方法;(5)应用场合和如何正确使用。 5.1.1 三相异步电动机的结构与工作原理 1.三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,如图5-1所示。 图5-1 三相电动机的结构示意图 1).定子 三相异步电动机的定子由三部分组成:

2).转子 三相异步电动机的转子由三部分组成: 鼠笼式电动机由于构造简单,价格低廉,工作可靠,使用方便,成为了生产上应用 得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转,在定子与转子之间必须留有一定的空气隙,中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm 之间。 2.三相异步电动机的转动原理 1).基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理,我们做如下演示实验,如图5-2所示。 图 5-2 三相异步电动机工作原理

(1).演示实验:在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体,当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时,将发现导体也跟着旋;若改变磁铁的转向,则导体的转向也跟着改变。 (2).现象解释:当磁铁旋转时,磁铁与闭合的导体发生相对运动,鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用,于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来,这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。 (3).结论:欲使异步电动机旋转,必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。 2).旋转磁场 (1).产生 图5-3表示最简单的三相定子绕组AX 、BY 、CZ ,它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U 、V 、W 相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流:随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图5-4)。 00sin sin(120)sin(120)U m V m W m i I t i I t i I t ωωω=??=-??=+? 图 5-3 三相异步电动机定子接线 当ωt=00时,0A i =,AX 绕组中无电流;B i 为负,BY 绕组中的电流从Y 流入B 1流 出;C i 为正,CZ 绕组中的电流从C 流入Z 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图5-4(a )所示。 当ωt=1200时,0B i =,BY 绕组中无电流;A i 为正,AX 绕组中的电流从A 流入X 流出;C i 为负,CZ 绕组中的电流从Z 流入C 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图5-4(b )所示。 当ωt=2400时,0C i =,CZ 绕组中无电流;A i 为负,AX 绕组中的电流从X 流入A 流出;B i 为正,BY 绕组中的电流从B 流入Y 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图5-4(c )所示。 可见,当定子绕组中的电流变化一个周期时,合成磁场也按电流的相序方向在空间 旋转一周。随着定子绕组中的三相电流不断地作周期性变化,产生的合成磁场也不断地 B

三相异步电动机的基本结构及运行详细分析

第九章异步电动机的基本结构和运行分析异步电动机也称感应电动机,是工农业生产中应用最为广泛的一种电机。例如,中小型轧钢设备、矿山机械、机床、起重机、鼓风机、水泵、以及脱粒、磨粉等农副产品用的加工机械,大多采用异步电动机拖动。与其他电动机相比,异步电动机具有结构简单、坚固耐用、使用方便、运行可靠、效率高、易于制造和维修、价格低廉等许多优点。但是,异步电动机的应用也有一定的限制,这主要是由其调速性能差、功率因数低而引起的。 异步电动机是一种交流电机,它可以是单相的,也可以是三相的。但它的转速和电网频率没有同步电机那样严格不变的关系。本章将分别介绍三相异步电动机的基本结构、工作原理、运行特性以及单相异步电动机的基本结构和工作原理等。 第一节异步电动机的基本结构、分类及铭牌 一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机由固定的定子和旋转的转子两个基本部分组成,转子装在定子内腔里,借助轴承被支撑在两个端盖上。为了保证转子能在定子内自由转动,定子和转子之间必须有一间隙,称为气隙。电机的气隙是一个非常重要的参数,其大小及对称性等对电机的性能有很大影响。图9-1所示为三相鼠笼式异步电动机的组成部件。

图9-1 三相鼠笼式异步电动机的组成部件 1.定子 定子由定子三相绕组、定于铁心和机座组成。 定子三相绕组是异步电动机的电路部分,在异步电动机的运行中起着很重要的作用,是把电能转换为机械能的关键部件。定子三相绕组的结构是对称的,一般有六个出线端1U 、2U 、1V 、2V 、1W 、2W 。置于机座外侧的接线盒内,根据需要接成星形(Y )或三角形(?),如图9一2所示,定子三相绕组的构成、连接规律及其作用将在第二节专门介绍。 图9一2 三相鼠笼式异步电动机出线端 定子铁心是异步电动机磁路的一部分,由于主磁场以同步转速相对定子旋转,为减小在铁心中引起的损耗,铁心采用0.5mm 厚的高导磁电工钢片叠成,

三相异步电动机的启动_New

三相异步电动机的启动

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三相异步电动机的启动 异步电动机启动时的要求: 1、电动机有足够大的启动转矩。 2、一定大小启动转矩前提下,启动电流越小越好。 3、启动所需设备简单,操作方便。 4、启动过程中功率损耗越小越好。 一、鼠笼式异步电动机的启动 1、直接启动 即启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。三相异步电动机直接启动的条件(满足一条即可)

1、容量在7.5KW以下的电动机均可采用。 2、电动机在启动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10%,对于不常启动的电动机可放宽到15%。 3、可用经验公式粗估电动机是否可直接启动 优点:所需启动设备简单,启动时间短,启动方式简单、可靠,所需成本低。 缺点:对电动机及电网有一定冲击 2、降压启动 在电动机启动时降低定子绕组上的电压,启动结束时加额定电压的启动方式。降压启动能起到降低电动机启动电流目的,但由于转矩与电压的平方成正比,因此降压启动时电动机的转矩减小较多,故只适用于空载或轻载启动。 A、自耦变压器(亦称补偿器)降压启动

(1)接线:自耦变压器的高压边投入电网,低压边接至电动机,有几个不同电压比的分接头供选择。 (2)特点:设自耦变压器的变比为K,原边电压为U1,副边电压U2= U1/K,副边电流I2(即通过电动机定子绕组的线电流)也按正比减小,又因为I1= I2/K,则电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。因电压降低了1/K倍,转矩降为1/K2倍。 自耦变压器副边有2~3组抽头,如二次电压分别为原边电压的80 %、60%、40%。 优点:可按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动,定子绕组采用Y或Δ。 缺点:设备体积大,投资较贵。 B、星—三角(Y—Δ )降压启动 (1)接线:启动时先将定子接成星形,启动完再接成Δ。 (2)特点:启动电流、电源电流和启动转矩只有直接启动时1/3。

三相异步电动机结构图解

三相异步电动机结构图解 图1封闭式三相异步电动机的结构 1—端盖2—轴承3—机座4—定子绕组5—转子 6—轴承7—端盖8—风扇9—风罩10—接线盒 异步电动机的结构也可分为定子.转子两大部分。定子就是电机中固定不动的部分,转子是电机的旋转部分。由于异步电动机的定子产生励磁旋转磁场,同时从电源吸收电能,并产生且通过旋转磁场把电能转换成转子上的机械能,所以与直流电机不同,交流电机定子是电枢。另外,定.转子之间还必须有一定间隙(称为空气隙),以保证转子的自由转动。异步电动机的空气隙较其他类型的电动机气隙要小,一般为

0.2mm~2mm。 三相异步电动机外形有开启式.防护式.封闭式等多种形式,以适应不同的工作需要。在某些特殊场合,还有特殊的外形防护型式,如防爆式.潜水泵式等。不管外形如何电动机结构 基本上是相同的。现以封闭式电动机为例介绍三相异步电动机的结构。如图1所示是一台封闭式三相异步电动机解体后的零部件图。 1.定子部分 定子部分由机座.定子铁心.定子绕组及端盖.轴承等部件组成。 (1)机座。机座用来支承定子铁心和固定端盖。中.小型电动机机座一般用铸铁浇成,大型电动机多采用钢板焊接而成。 (2)定子铁心。定子铁心是电动机磁路的一部分。为了减小涡流和磁滞损耗,通常用0.5mm厚的硅钢片叠压成圆筒,硅钢片表面的氧化层(大型电动机要求涂绝缘漆)作为片间绝缘,在铁心的圆上均匀分布有与轴平行的槽,用以嵌放定子绕组。

(a)直条形式(b)斜条形式 图2 笼型异步电动机的转子绕组形式 (3)定子绕组。定子绕组是电动机的电路部分,也是最重要的部分,一般是由绝缘铜(或铝)导线绕制的绕组联接而成。它的作用就是利用通入的三相交流电产生旋转磁场。通常,绕组是用高强度绝缘漆包线绕制成各种型式的绕组,按一定的排列方式嵌入定子槽。槽口用槽楔(一般为竹制)塞紧。槽绕组匝间.绕组与铁心之间都要有良好的绝缘。如果是双层绕组(就是一个槽分上下两层嵌放两条绕组边),还要加放层间绝缘。 (4)轴承。轴承是电动机定.转子衔接的部位,轴承有滚动轴承和滑动轴承两类,滚动轴承又有滚珠轴承(也称为球轴承),目前多数电动机都采用滚动轴承。这种轴承的外部有贮存润滑油的油箱,轴承上还装有油环,轴转动时带动油环转动,把油箱中的润滑油带到轴与轴承的接触面上。为使润滑油能分布在整个接触面上,轴承上紧贴轴的一面一般开有油槽。

三相异步电动机结构与工作原理

三相异步电动机结构与工 作原理 Prepared on 22 November 2020

三相异步电动机结构与工作原理 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机,特别三相异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题:(1)基本构造;(2)工作原理;(3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理和基本方法;(5)应用场合和如何正确使用。 三相异步电动机的结构与工作原理 1.三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,如图5-1所示。 图5-1三相电动机的结构示意图 1).定子 三相异步电动机的定子由三部分组成:

2).转子 三相异步电动机的转子由三部分组成: 鼠笼式电动机由于构造简单,价格低廉,工作可靠,使用方便,成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转,在定子与转子之间必须留有一定的空气隙,中小型电动机的空气隙约在~1.0mm之间。 2.三相异步电动机的转动原理 1).基本原理

为了说明三相异步电动机的工作原理,我们做如下演示实验,如图5-2所示。 图5-2三相异步电动机工作原理 (1).演示实验:在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体,当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时,将发现导体也跟着旋;若改变磁铁的转向,则导体的转向也跟着改变。 (2).现象解释:当磁铁旋转时,磁铁与闭合的导体发生相对运动,鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用,于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来,这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。 (3).结论:欲使异步电动机旋转,必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。 2).旋转磁场 (1).产生 图5-3表示最简单的三相定子绕组AX、BY、CZ,它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U、V、W相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流:随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图5-4)。

三相异步电动机试题及答案

第四章 三相异步电动机 一、 填空(每空1分) 1. 如果感应电机运行时转差率为s ,则电磁功率,机械功率和转子铜耗之间的比例是 2:P :e Cu P p Ω= 。 答 s :s)(1:1- 2. ★当三相感应电动机定子绕组接于Hz 50的电源上作电动机运行时,定子电流的频率为 ,定子绕组感应电势的频率为 ,如转差率为s ,此时转子绕组感应电势的频率 ,转子电流的频率为 。 答 50Hz ,50Hz ,50sHz ,50sHz 3. 三相感应电动机,如使起动转矩到达最大,此时m s = ,转子总电阻值约为 。 答 1, σσ21X X '+ 4. ★感应电动机起动时,转差率=s ,此时转子电流2I 的值 ,2cos ? ,主磁通比,正常运行时要 ,因此起动转矩 。 答 1,很大,很小,小一些,不大 5. ★一台三相八极感应电动机的电网频率Hz 50,空载运行时转速为735转/分,此时转差率为 ,转子电势的频率为 。当转差率为时,转子的转速为 ,转子的电势频率为 。 答 ,1Hz , 720r/min ,2Hz 6. 三相感应电动机空载时运行时,电机内损耗包括 , , ,和 ,电动机空载输入功率0P 与这些损耗相平衡。 答 定子铜耗,定子铁耗,机械损耗,附加损耗 7. 三相感应电机转速为n ,定子旋转磁场的转速为1n ,当1n n <时为 运行状态;当1n n >时为 运行状态;当n 与1n 反向时为 运行状态。 答 电动机, 发电机,电磁制动 8. 增加绕线式异步电动机起动转矩方法有 , 。 答 转子串适当的电阻, 转子串频敏变阻器 9. ★从异步电机和同步电机的理论分析可知,同步电机的空隙应比异步电机的空气隙要 ,其原因是 。 答 大,同步电机为双边励磁 10. ★一台频率为 160Hz f =的三相感应电动机,用在频率为Hz 50的电源上(电压不变),

三相异步电动机的结构原理(定子、转子)讲解

三相异步电动机的结构原理(定子、转子)讲解 电动机的静止部分称为定子,其组成部分主要包括定子铁芯、定子绕组、机座等部分。 定子铁芯:定子铁芯的作用是作为电机磁路的一部分,并在其上放置定子绕组。定子铁芯一般由0.35~0.5毫米厚,表面涂有绝缘漆的环状冲片槽的硅钢片叠压而成,如右图所示。 定子绕组:定子绕组是电动机的电路部分,通入三相交流电,产生旋转磁场。 小型号异步电动机定子绕组通常用高强度漆包线 (铜线或铝线)绕制成各种线圈后,在嵌放在定子铁芯槽内。大中型电动机则用各种规格的铜条经过绝缘处理后,再嵌放在定子铁芯槽内。为了保证绕组的各导电部分与铁芯之间的可靠绝缘以及绕组本身之间的可靠绝缘,故在定子绕组制造过程中采取了许多绝缘措施,三相异步电动机定子绕组的主要绝缘项目有以下三种: 1.对地绝缘:定子绕组整体与定子铁心之间的绝缘。 2.相间绝缘:各相定子绕组之间的绝缘。 3.匝间绝缘:每相定子绕组各线匝之间的绝缘。 定子三相绕组的槽内嵌放完毕后共有六个出线端引到电动机机座的接线盒内,可按需要将三相绕组接成星形接法(Y接)或三角形接法(△接),如右图所示。 机座:它的作用是固定定子铁芯和定子绕组,并以两个端盖支撑转子,同时起保护整台电动机的电磁部分和散发电动机运行中产生的热量,一般是铁或铝铸造而成。

转子是电动机的旋转部分,包括转子铁芯,转子绕组和转轴等部分。 ?转子铁芯:作为电机磁路的一部分,并放置转子绕组。一般由0.5毫米厚的硅钢片冲制叠压而成。如右图所示。 ?转子绕组:其作为切割定子磁场,产生感应电动势和电流,并在旋转磁场的作用下受力使转子转动。根据构造的不同可分为鼠笼式和绕线式转子两种类型。 1.鼠笼式转子:它的结构是转子铁芯的槽沟内插入铜条,在铜条两端焊接两个铜环,如下图(a)所示。 这样转子绕组好像一个鼠笼型转子。为了节约铜材和便于制造。目前绝大部分鼠笼均采用铝代替。如下图(b)所示。 2.绕线式转子:绕线式转子绕组也和定子绕组一样做成三相对称绕组,经过适当的排列和组合。 嵌入并固定转子铁芯槽内,最后使三组绕圈接成星形连接, 三个引出线分别接到固定的转轴上的三个铜滑环上,在各个环上,分别放置着固定不动的电刷,通过电刷与滑环的接触,使转子绕组与外加变阻器接通,一边启动电机。如右图所示。 3.转轴:用以传递转矩及支撑转子的重量。一般都由中碳钢或合金钢制成。除了定子和转子两大部分外, 还有端盖,风扇等其他附件。

三相异步电动机结构与工作原理

三相异步电动机结构与工作原理 三相异步电动机 实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。把机械能转换成电能的设备称为发电机,而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。 在生产上主要用的是交流电动机,特别三相异步电动机,因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。 对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题:(1)基本构造;(2)工作原理;(3)表示转速与转矩之间关系的机械特性;(4)起动、调速及制动的基本原理和基本方法;(5)应用场合和如何正确使用。 三相异步电动机的结构与工作原理 1.三相异步电动机的构造 三相异步电动机的两个基本组成部分为定子(固定部分)和转子(旋转部分)。此外还有端盖、风扇等附属部分,如图5-1所示。 图5-1 三相电动机的结构示意图 1).定子 三相异步电动机的定子由三部分组成:

2).转子 三相异步电动机的转子由三部分组成: 鼠笼式电动机由于构造简单,价格低廉,工作可靠,使用方便,成为了生产上应用得最广泛的一种电动机。 为了保证转子能够自由旋转,在定子与转子之间必须留有一定的空气隙,中小型电动机的空气隙约在0.2~1.0mm之间。 2.三相异步电动机的转动原理 1).基本原理 为了说明三相异步电动机的工作原理,我们做如下演示实验,如图5-2所示。

图 5-2 三相异步电动机工作原理 (1).演示实验:在装有手柄的蹄形磁铁的两极间放置一个闭合导体,当转动手柄带动蹄形磁铁旋转时,将发现导体也跟着旋;若改变磁铁的转向,则导体的转向也跟着改变。 (2).现象解释:当磁铁旋转时,磁铁与闭合的导体发生相对运动,鼠笼式导体切割磁力线而在其内部产生感应电动势和感应电流。感应电流又使导体受到一个电磁力的作用,于是导体就沿磁铁的旋转方向转动起来,这就是异步电动机的基本原理。 转子转动的方向和磁极旋转的方向相同。 (3).结论:欲使异步电动机旋转,必须有旋转的磁场和闭合的转子绕组。 2).旋转磁场 (1).产生 图5-3表示最简单的三相定子绕组AX 、BY 、CZ ,它们在空间按互差1200的规律对称排列。并接成星形与三相电源U 、V 、W 相联。则三相定子绕组便通过三相对称电流:随着电流在定子绕组中通过,在三相定子绕组中就会产生旋转磁场(图5-4)。 00sin sin(120)sin(120)U m V m W m i I t i I t i I t ωωω=??=-??=+? 图 5-3 三相异步电动机定子接线 当ωt=00时,0A i =,AX 绕组中无电流;B i 为负,BY 绕组中的电流从Y 流入B 1流出;C i 为正,CZ 绕组中的电流从C 流入Z 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图5-4(a )所示。 当ωt=1200时,0B i =,BY 绕组中无电流;A i 为正,AX 绕组中的电流从A 流入X 流出;C i 为负,CZ 绕组中的电流从Z 流入C 流出;由右手螺旋定则可得合成磁场的方向如图5-4(b )所示。 当ωt=2400时,0C i =,CZ 绕组中无电流;A i 为负,AX 绕组中的电流从X B

三相异步电动机及控制电路(教案)

三相异步电动机的工作原理及控制电路 三相异步电动机和其他电动机想比较,具有结构简单,制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点,因此应用广泛。 三相异步电动机的原理和结构 一、三相异步电动机的工作原理 (一)、三相交流电机的旋转磁场 1、旋转磁场的产生:三相交流电通给三相定子绕组(三个线圈彼此互隔1200分布在 定子铁心内圆的圆周上) 经过画图分析不同时间产生的磁场的位置,发现旋转磁场,并找出其特点 2、旋转磁场的特点:大小不变,以一个转速向某一个方向旋转,这个转速把它命名 为旋转磁场的同步转速n1 n1=60 f / p (f为电源频率;p为磁极对数) 3、思考:如何改变旋转磁场的方向? 方法:任意调换三相电源中的任意两根相线(交换两根相线即改变了三相电源的相序,从而可以改变旋转磁场的方向) (二)、三相异步电动机的工作原理 1、分析工作原理:三相电通给定子绕组,产生旋转磁场,静止的转子相对于旋转磁场有一个相对的切割磁力线的运动,产生感应电动势,产生感应电流,转子绕组上有了电流,在磁场中会受到电磁力的作用,形成电磁转矩T,驱动转子旋转起来,实现了电能转换成机械能的目的。 2、体会“三相异步电动机”名称的由来:

“三相”:三相电通入三相定子绕组 “异步”:不同步,肉眼看不见的旋转磁场转速n 1 和看到的转子转速n 2大小不同(方向相同),且n 1 >n 2 “电动机”:最终实现了电能转换成机械能 3、简化模型: 在三相异步电动机的工作原理中:给定子绕组 通电,然后转子绕组通过电磁感应产生电,这 一点与变压器相似(一次侧通电,二次侧感应 出电),所以经常为了分析的方便将三相异步 电动机的结构比作变压器,如右图: 4、思考:如何改变转子旋转的方向? 方法:通过任意调换两相电流的相序,改变旋转磁场的方向,就改变了转子的旋转方向 5、转差率 S=(n 1-n )/n 1 转子从静止开始运行,转差率S 是从1趋向于0(但不能等于0,0

三相异步电动机启动控制原理及接线图

三相异步电动机启动控制原理图 1.三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指:按下按钮,电动机就得电运转;松开按钮,电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关,熔断器FU作短路保护,按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电,接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理:当电动机需要点动时,先合上转换开关QS,此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB,接触器KM的线圈得电,带动接触器KM的三对主触头闭合,电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时,只要松开启动按钮SB,使接触器KM的线圈失电,带动接触器KM的三对主触头恢复断开,电动机M失电停转。在生产实际应用中,电动机的点动控制电路使用非常广泛,把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等,就可以实现各种各样的自动控制电路,控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示,和点动控制的主电路大致相同,但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1,在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转,而且还有一个重要的特点,就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB(起停电动机使用)、交流接触器KM(用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等)、热继电器(用做电动机的过载保护)等组成。

三相异步电动机的工作原理与结构

三相异步电动机的工作原理与结构

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三相异步电动机的工作原理与结构异步电动机按电源相数分类可分为三相异步电动机与单相异步电动机。三相异步电动机使用三相交流电源,它具有结构简单、使用和维修方便、坚固耐用等优点,在工农业生产中应用极为广泛。 一、三相异步电动机的工作原理 在图1中,假设磁场的旋转是逆时针的,这相当于金属框相对于永久磁铁,以顺时针方 向切割磁力线,金属框中感生电流的方向,如图中 小圆圈里所标的方向。此时的金属框已成为通电导 体,于是它又会受到磁场作用的磁场力,力的方向 可由左手定则判断,即图中小箭头所指示的方向。 金属框的两边受到两个反方向的力f,它们相对转轴 产生电磁转矩 (磁力矩),使图1 闭合金属框中受力图1 示意图金属框发生转动,转动方向与磁场旋转方向一致,但永久磁铁旋转的速度n1要比金属框旋转的速度n大。从上述实验中可以看到,在旋转的磁场里,闭合导体会因发生电磁感应而成为通电导体,进而又受到电磁转矩作用而顺着磁场旋转的方向转动;实际的电动机中不可能用手去摇动永久磁铁产生旋转的磁场,而是通过其他方式产生旋转磁场,如在交流电动机的定子绕组(按一定排列规律排列的绕组)通入对称的交流电,便产生旋转磁场;这个磁场虽然看不到,但是人们可以感受到它所产生的效果,与有形体旋转磁场的效果一样。通过这个实验,可以清楚地看到,交流电动机的工作原理主要是产生旋转磁场。 为了更好的说明三相异步电动机的工作原理,用图2进一步进行说明,从中可以很清楚地看到三相交流电产生旋转磁场的现像。图中所示的3个绕组在空间上相互间隔机械角度 120°(实际的电动机中一般都是相差电角度 120°),3个绕组的尾端 (标有U2、V2、W2) 连 接在一起(3个绕组的这种连接称为星形(Y)接法。 常用接法还有三角形(△)接法,就是将3个绕组 首尾相连,在3个接点上分别引出3根引线的接 法。),将对称的三相交流电i U=I msinω t、 i V=I msin(ω t-120°)、i W=I msin(ω t-240°)从 3个绕组的首端(标有U1、V1、W1)通入,放在绕 组中心处的小磁针便迅速转动起来,由此可知旋转磁场的存在。图2三相交流电动机定子

三相异步电动机的部分习题及答案

5.1有一台四极三相异步电动机,电源电压的频率为50H z,满载时电动机的转差率为0.02求电动机的同步 转速、转子转速和转子电流频率。 n0=60f/p S=(n0-n)/ n 0 =60*50/2 0.02=(1500-n)/1500 =1500r/min n=1470r/min 电动机的同步转速1500r/min. 转子转速1470 r/min, 转子电流频率.f2=Sf1=0.02*50=1 H z 5.2 将三相异步电动机接三相电源的三根引线中的两根对调,此电动机是否会反转?为什么? 如果将定子绕组接至电源的三相导线中的任意两根线对调,例如将B,C两根线对调,即使B相遇C相绕组 中电流的相位对调,此时A相绕组内的电流导前于C相绕组的电流2n/3因此旋转方向也将变为A-C-B向逆时针方向旋转,与未对调的旋转方向相反. 5.3有一台三相异步电动机,其n N=1470r/min,电源频率为50H z o设在额定负载下运行,试求: ①定子旋转磁场对定子的转速; 1500 r/min ②定子旋转磁场对转子的转速; 30 r/min ③转子旋转磁场对转子的转速; 30 r/min ④转子旋转磁场对定子的转速; 1500 r/min ⑤转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。 0 r/min 5.4 当三相异步电动机的负载增加时,为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?

因为负载增加n减小,转子与旋转磁场间的相对转速(nO-n)增加,转子导体被磁感线切割的速度提高,于是转子的感应电动势增加,转子电流特增加,?定子的感应电动使因为转子的电流增加而变大,所以定子的电流也随之提高. 5.5三相异步电动机带动一定的负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机的转矩、电流及转速有无变化?如何变化? 若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变. 5.6有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。 ②求n o,p,S N,T N,T st,T max 和I st; ③额定负载时电动机的输入功率是多少? ①线电压为380V时,三相定子绕组应为Y型接法. ②T N=9.55P N/n N=9.55*3000/960=29.8Nm Tst/ T N=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm T max/ T N =2.0 T max=59.6 Nm I st/I N=6.5 l st=46.8A 一般n N=(0.94-0.98)n。n0=n N/0.96=1000 r/min SN= (n0-n N)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/ n0=60*50/1000=3 ③n =P/P输入 P 输入=3/0.83=3.61 5.7三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会如何变化?对电动机有何影响? 电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁 5.8三相异步电动机断了一根电源线后,为什么不能启动?而在运行时断了一线,为什么仍能继续转动? 这两种情况对电动机将产生什

实验三 三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性

实验三三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性 一.实验目的 了解三相绕线式异步电动机在各种运行状态下的机械特性。 二.预习要点 1.如何利用现有设备测定三相绕线式异步电动机的机械 2.测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。 3.如何根据所测得的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。 三.实验项目 1.测定三相绕线式异步电动机在电动运行状态和再生发电制功状态下机械特性。 2.测定三相绕线式异步电动机在反接制动运行状态下的机械特性。 四.实验设备及仪器 1.MEL系列电机系统教学实验台主控制屏。 2.电机导轨及测速表(MEL-13、MEL-14) 3 4 5 6 M 电压U N=220 G 其U N=220 R S 90Ω电阻) R1选用675Ω电阻(MEL-03中,450Ω电阻和225Ω电阻相串联),如右图。 R f选用3000Ω电阻(电机起动箱中,磁场调节电阻) V2、A2、mA分别为直流电压、电流、毫安表,采用MEL-06或直流在主控制屏上

(1)V2的量程为300V档,mA的量程为200mA档,A2的量程为2A档。 (2)R S阻值调至零,R1、R f阻值调至最大。 (3)开关S1合向“2”端。 (4)三相调压旋钮逆时针到底,直流电机励磁电源船形开关和220V直流稳压电源船形开关在断开位置。并且直流稳压电源调节旋扭逆时针到底,使电压输出最小。 实验步骤: (1)接下绿色“闭合”按钮开关,接通三相交流电源,调节三相交流电压输出为180V(注意观察电机转向是否符合要求),并在以后的实验中保持不变。 (2)接通直流电机励磁电源,调节R f阻值使I f=95mA并保持不变。接通可调直流稳压 电源的船形开关和复位开关,在开关S1的“2”端测量电机G的输出电压极性,先使其极

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