电梯式立体停车塔
电梯式立体停车塔安全、安静、安心
它不仅具有：
(一) 全自动计算机操控系统，简易触控对谈式操作且出入
车迅速
(二) 出入口计算机语音及字幕显示引导系统
(三) 停车室及升降搬运机安全侦测系统
(四) 全天候防盗监控及保全警报系统
(五) 停车塔内与出入口全方位安全监视系统
(六) 安全防火、排烟设备及二氧化碳消防系统
(七) 停车塔内外照明设备
(八) 万全的各种防护措施
(九) 紧急备用之发电系统
(十) 耐强风、强震之高强度钢骨结构
(十一)内藏转车盘使车辆前进入车及前进出车
(十二)安全运转保护之控制内锁
更有与众不同的特点：
(一) 国内首座导入对人和车都体贴入微的人性化无障碍停车空间设计，提供最便利、最舒适、最安全之停车环境。
(二) 本产品已获二项发明专利及三项新型专利。
(三) 本产品已通过BSI ISO 9001之国际品质认证。
(四) 升降装置采伺服驱动及电力回生控制，提高升降之定位精度品质，降低运转之震动及噪音。
(五) 升降之双碟式煞车器采用耐高温、煞车间隙自动调整及来令片过度磨耗自动检知。
(六) 横移驱动装置采伺服驱动作同步运转控制，提高横移之定位精度，并精简构造，提升可靠度。
(七) 车台钣之横移采连杆式夹爪机构，完全没有一般电梯式停车塔横移过程之动作断层的潜在危险，真正确保系统安全。
(八) 具网络远程监控机能，提供实时的电子服务及随时的保全体制，使用更放心。
(九) 智能型出入口自动门，人车更安全。
(十) 全程记录设备运转状态及自动拨号叫修功能，确实掌控运转信息。
(十一) 停车室设置红外线区域性人车安全侦测器。
型号：MT-S；MT-M；MT-L；MT-XL等四类型规格：
容车尺寸
标准规格
选购配备
安全设施
机械式立体车库优缺点分析如下
机械式立体车库优缺点分析如下: 一: 升降横移类机械式停车设备：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 优点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。
2、垂直循环类机械式停车设备：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停车设备。 优点：省地,在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车，可省去购置土地的大量费用。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，没有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始拆除。 3、水平循环类机械式停车设备：采用一个水平循环运动的车位系统来存取停放车辆的机械式停车设备。 优点：可以省去进出车道，提建于狭长地形的地方，降低拉通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场。
但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长。在停车设备的市场份额约占3-5%。 不足点：但因一般只有一个出入口，所以存取车时间较长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。 4、多层循环类机械式停车设备：采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。 优点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。
机械式立体停车设备管理规章制度
机械式立体停车设备管理制度
目录 第一章机械车位管理架构图 (3) 第二章机械车位操作人员岗位职责 (4) 机械车位管理人员岗位职责 (5) 第三章机械车位注册使用登记管理制度 (5) 机械车位安全管理制度 (7) 机械车位检查制度 (8) 第四章机械车位安全技术档案管理制度 (9) 第五章机械车位停车须知 (11) 第六章机械车位操作流程 (13) 第七章机械车位操作流程图 (14) 第八章PSH升降横移立体停车设备故障处理 (14) 第九章机械式立体停车设备应急救援预案 (18)
第一章机械车位管理架构图
第二章机械车位操作人员岗位职责 1、负责机械车位设备的清洁、巡视及车辆停靠的操作。 2、负责熟悉机械车位的技术性能，掌握工作原理，正确操作设备。 3、负责做好设备日常运行检查、记录的填写。 4、负责协助维保单位定期对机械车位进行维护保养。 5、负责督促维保单位对机械车位进行定期维护保养实施。 6、负责机械车位出现异常情况的上报并与维保单位联系，及时消除事故隐患。 7、负责机械车位故障维修的过程跟进及记录维修事项。 8、负责引导车辆正确停放，纠正违规停放的车辆。
机械车位管理人员岗位职责 1、负责业主机械车位停放车辆信息的录入、更新。 2、负责建立健全的地下机械车位各类档案资料。 3、负责监督机械车位操作人员正确执行车库安全操作规程。 4、负责项目所有机械车位日常运行情况的管理，掌握设备技术性能和要求。 5、负责组织、监督、联系维保单位进行机械车位事故隐患的整改。 6、负责机械车位设备安全附件的定期检查及校验督办。 7、根据项目设备的实际使用情况，负责修改、完善相关标准及设备的更新换代的建议。 8、负责项目机械车位操作人员定期安全知识和业务技能的培训。 9、负责组织项目相关人员定期开展紧急救援演练。 第三章机械车位注册使用登记管理制度 1、机械车位使用项目应当严格执行GB17907-1999《机械式停车设备》通用要求，保障机械车位的安全使用。
新型智能立体车库控制毕业设计论文
1 引言 1.1 本课题研究的背景及意义 近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。 现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。 之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。 但是PLC自身的抗干扰、适用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。PLC有在应用灵活方面有着无与伦比的优点，编程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是PLC技术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，PLC 的这一系列优点使它赢得了诸多智能立体车库的青睐，加之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。 1.2 国内外的发展及研究现状 机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功
智能立体车库科研报告讲解
智能立体车库项目科研报告 广西嵘兴中科发展有限公司 2014年9月
目录 第一章前言 第二章项目背景 一、南宁市静态交通现状 二、南宁市静态交通问题 三、南宁市解决静态交通问题的对策第三章适合南宁市的智能立体车库分析 一、优点 二、类型 第四章广西嵘兴中科发展有限公司简况 一、企业能力 二、项目运作能力 三、后期维护 四、管理模式 第五章南宁市应用机械式立体停车库规划一、项目进度安排 第六章投资建造形式 第七章经济效益 第八章社会效益
南宁市建设智能立体车库项目科研报告 第一章前言 随着中国经济的发展，人民生活水平不断提高，车辆开始进入千家万户，中国成为一个汽车大国已经是一个必然的事实。停车难的问题就摆在了人们的面前，并且会衍生出了许多社会矛盾，而逐渐成为一个严重的社会问题。尤其是在南宁这样一个省会城市，随着经济的发展，人民群众生活水平提高的很快，汽车保有量以每天增加几百辆的速度急速扩大，土地资料更加缺乏，停车难更加突出。 南宁作为广西壮族自治区的省会，是自治区的政治、经济、文化中心，又是全国的重点旅游城市，具有众多风格各异的旅游风景区，旅游业正处在蓬勃发展时期。每逢节假日特别是黄金周期间，进入各大商圈、景区的游客数量剧增；其周边的停车场负荷极大，基本都出现停车位短缺现象。可以说，静态交通的发展远远滞后于机动车发展速度。“停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 因此，开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有在城市建设和旅游业的发大幅度增加停车位数目，限的地面和空间，
智能立体停车库的智能化特点突出表现
智能立体停车库的智能化特点突出表现 (1)设备智能化： 智能立体停车库设备采用零部件智能模块化设计，利用PLC控制系统可配置遥控及预约功能，大大缩短存取车时间，存取车极其方便，升降导向装置使噪音降到最低。 (2)操作智能化： 智能立体停车库采用触摸屏式人机界面，智能自动化控制可选用IC卡等非接触式对应车位自动选定，凹槽超宽设计使初学驾驶的人也可以轻松快捷地取车，并设有紧急开关、时效控制、错误操作纠正等人工智能。可实现“傻瓜”式存取车。 (3)安全模式智能化： 智能立体停车库采用双保险限位开关，四点电磁防坠落装置，光电保护装置、超行程限位开关、确保人车安全的机电连锁装置、停车定位及固定装置、安全栅栏保护连锁、标准防震装置等八层极限智能保护装置。 (4)监控智能化： 智能立体停车库可配车位检测及汽车识别系统，提供车位状态信息，实现设备运行和车库进出的遥控监测。引导停车，杜绝误取、盗失等错误的发生。
(5)维保智能化： 智能化运行设计及监测可保证设备全天候处于良好运行状态；智能监测和完善的服务体系可保障零故障率，维保费用低。 (6)管理系统智能化： 智能立体停车库可配备智能化停车管理及收费系统，集计时、计价、收费、信息等功能于一体的IC卡收费系统，真正实现了立体停车库的全智能化模式。 3. 国内外车库技术的发展概况 3. 1国外的发展概况 国外发展立体车库较早的有日本、韩国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。 在亚洲，应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停
机械式立体车库设计的
摘要 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等一系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。 本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题——自动化立体停车设备的设计过程。 目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如：升降横移类；垂直循环类；水平循环类；平面移动类；巷道堆垛类；垂直升降类；简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。 论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、运输传动系统设计、存取车结构设计、控制系统设计和安全防护设计。 关键词立体停车设备结构设计控制系统 PLC 安全性
ABSTRACT In recent years, along with the economical development, our country urbanized level sped up with the lives of the people level enhancement, the automobile quantity unceasingly increases. But at the same time, the automobile parking location growth actually cannot with it synchronization, the automobile berth and automobile quantity serious imbalance, from this brings stops difficultly, violates regulations to stop, stop control difficulty and so on a series of questions. From this, the automated three-dimensional garage has then arisen at the historic moment . The design topic ——automation three-dimensional parking facility design process which this paper elaborated me to have been making university undergraduate course technology bachelor graduation project period is engaged in . At present in the society has very many mature technical the parking facility for instance: Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisons and the analysis, I has finally chosen the vertical fluctuation class achievement design garage type . The paper take researc h work progress order as a foreword, divided chapter, the festival elaborated the topic origin one by one, the goal and the significance, the design process, met the question and the
机械式停车库
机械式停车设备 一、概述 立体车库又称机械式停车设备，通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。立体车库相比传统车库更具安全性、车库管理信息化程度和土地利用效率更高。随着我国立体车库技术的逐渐成熟和人们对立体车库的认可程度的提升，立体车库的需求将逐步增长。目前，除汽车专用升降机外，机械式停车设备主要分为升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等八大类。 二、发展现状 我国汽车保有量升指全球第二位，保有量快速增长带来停车泊位的刚性需求。2015 年，我国汽车保有量1.72 亿辆，仅次于美国，位居世界第二。全国共有40 个城市汽车保有量超过100 万辆，其中北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11 个城市超过200 万辆，北京市超过500 万辆。
2009-2015年中国汽车保有量及增速 2015 年汽车保有量前10 名城市 从保有量密度来看，北京、上海、天津民用汽车保有量密度已经超过100 辆/公里，北京尤其严重，平均每公里道路上汽车保有量高达243 辆。浙江、江苏、广东、山东、河北五省汽车保有量密度在50-100 辆/公里，辽宁、河南等11 省汽车保有量密度在20-50 辆/公里。 2014 年民用汽车保有量密度（辆/公里）
相比于日益增长的汽车保有量，我国车位比例严重偏低，停车位缺口超过5000 万个。根据国家发改委公布的数据，目前我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3 相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000 万个。从全国主要城市来看，截至 2014 年底，北京市停车位缺口量已经超过250 万个；深圳、上海、广州、南京等城市的停车位缺口均超过150 万个，停车难已经成为困扰一线城市交通规划发展的普遍问题。 三、相关技术参数 3.1 机械式停车库主要停放小型车和轻型车，其适停车型外廓尺寸及重量见表1 表1适停车型外廓尺寸及重量 适停车型组别代码外廓尺寸（长×宽×高，mm）重量（kg） X≤4400×1750×1450≤1300小型车 Z≤4700×1800×1450≤1500轻型车D≤5000×1850×1550≤1700
智能立体车库系统
智能立体车库系统 智能立体车库系统包括管理系统和内部控制系统。 一．管理系统包括刷卡系统、车牌识别系统、声光引导系统、计费系统、信息数据管理系统。 1.刷卡系统。 刷卡系统是智能立体车库实现无人化的基础，也是车辆信息计算的重要组成部分。 智能立体车库实行一车一卡制度，磁卡与车牌绑定。存车时刷卡，车牌识别系统会对车辆牌照进行识别，识别无误后系统进行存车的一系列控制，存车时刷卡也是预防驾驶员没有及时下车被系统带入车库的手段。如果识别不符，拒绝存车。取车时刷卡，系统把对应的车辆调出。这样可以有效杜绝一卡存多车取车时的混乱。 磁卡为预存费卡，设最低预存费额，余额不足需充值。可分为金卡（免费）、VIP（折扣）、普通（按时收费）、临时等档次。 临时卡是为临时没有注册的用户设立的（收手续费），临时用户存车时需要按取卡按钮，由工作人员手动键盘输入车辆信息进行储存。 持卡人磁卡丢失，由工作人员根据持卡人提供的信息将车辆调出。 2.车牌识别系统 车牌信息是存取车辆特别是取车时的重要的标志性信息，在车辆存入过程中，车牌信息、磁卡信息全部由系统存入数据库。在内
部控制过程中，不管内部怎么位置调配，最终取车时都是按车牌数据为依据。 3.声光引导系统 声光引导系统可以有效的提示驾驶人员，以使车辆停止在安全合适的位置。 4.计费系统 由系统根据存车到取车之间的时间进行实时计算，费用在磁卡中扣除。 5.信息数据管理系统 信息数据管理系统是很庞大的系统，是智能车库的管理中枢，磁卡信息、车牌信息、指挥信息、费用信息、车位信息、车位调度、车位变换、故障信息等都由信息数据管理系统集中运算并进行相关信息的收发。系统建立有数据库，所有信息及数据都保存在数据库中。 系统凭密码登录，分高（总经理）、中（经理）、低（职员）三等级登录模式。每个等级分配不同的操作权限。高等级可以修改中等级和低等级登录密码，中等级可以修改低等级登录密码。 二．内部控制系统是智能立体车库的执行控制系统，包括信息采集部分和运动控制部分。 1.信息采集部分 信息采集部分包括车位空余检测、车位车辆的到位检测、挪车器车辆到位检测、挪车器到位检测。所有检测结果实时上传信息数
机械式立体停车场图片
?图片简介： ? 水平循环类 通过对设备的水平循环与升降的控制，实现车辆的存放。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o PLC全自动控制。 o多重保护，安全可靠。 o存取容易，操作简便。 o形式多样，运行平稳。
?图片简介： ?平面移动类 平面移动类停车设备通过升降机的垂直升降和搬运机（输送车）的平面往返移动，把车辆自动移送到布置成多层平面的停车区域。 平面移动类停车设备由电脑控制，快速调度，实现存、取车全自动化。它适合安装在大中型楼宇中和公共设施中，特别适用于大规模停车场。其车位数量可由10辆至数千辆，同时可以有2辆车出入库。按场地条件可选择纵列布置方式或横列布置方式。 特点： o每层的车台以及不同的升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度。 o充分利用地下空间，停车规模可达到数千台车位。 o部门区域发生故障时不影响其它区域正常运行，因此使用更加方便。 o采取多重保险措施，安全性能卓越。 o通过计算机和触摸屏进行综合管理，可以全面监视设备的运行状况，实现库内无人操作。
机械式停车-巷道堆垛类停车设备 ?图片简介： ? 巷道堆垛类停车设备 大型巷道堆垛式停车设备，采用多种提升、搬运装置，包括堆垛机、升降机、机械手、输送车、转台等，通过电脑智能化集成控制，快速调度，自动存取车辆。 特点： o充分利用空间，节省场地。 o电脑与PLC多级控制。 o多种保护，安全可靠。 o操作简便，存取车全自动化。 o适用于大型车库。
机械式停车-汽车专用升降机型 ?图片简介： ? 汽车专用升降机型 汽车专用升降机为停车库的重要运载设备，用于升降汽车，取代进出车库和上下各层的通道。 其荷载能力和动作型式等均可根据需要确定，可曳引式或卷扬式，也可减速电机直接传动，还可采用先进的交流变压变频控制（VVVF）。根据现场情况，机房可为顶置，侧置或底置方式。 特点： o节省大量场地。 o可供人车共载。 o机房可顶置，侧置或底置。
机械式停车设备的基本参数
1. 适停车车辆尺寸及质量 对适合于机械式停车设备中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加50千克物品的质量），分为X(小)、Z(中)、D（大）、T（特大）、C（超大）五个轿车组和一个K(客车)一个客车组，共六个组，分组范围见表1。 2. 存容量 建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车设备的存车能力要确保顺利而安全地保管汽车。人们往往希望一个库内存车数量越多越好，但实际上设计一个停车库时，确保车库的顺畅而安全地运行才是十分重要的。因此，一般设计机械式停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于2H，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于1.5H。 当机械式停车库在正常运行情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间（出入库平均时间）为Fa ，平均每辆车在库内的存车时间为Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为N，则此三者之间的关系如下： ?当出入库平均时间Fa一定时，如果平均存车时间ta较长，则停车库存容量N就取大些。 ?平均存车时间ta一定时，如果停车库存容量N较小，如果停车库存容量N较小，当出入库平均时间Fa就可以长一些。 ?当停车库总存容量N一定时，如果平均存车时间ta 较长，则出入库平均时间Fa 就可以长一些。 在机械式停车库设计时，还应考虑以下三个时间要求：
?满负荷运行时的出入库作业时间F2 （tb /N）： tb 代表满负荷运行时全部车辆出入库作业时间，即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。 计划中的出入库作业时间F1（ta /N）； ?满负荷运行时全部车辆入库时间t21 ：即从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。 计划中的全部车辆入库时间t11 ：停车库设计时，计划中要求达到的t21 值。 ?满负荷运行时全部车辆出库时间t20 ：在停车库的出入口处不存在交通阻塞的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的时间。 计划中的全部车辆出库时间t10 ：停车库设计时，计划中要求达到的t20 值。另外，还应考虑到在入库或出库的高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍周围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。 在规划建设存车库时，如何选取计划要求的全部车辆出入库作业时间（F1）、计划要求的全部车辆入库时间（t11）、计划要求的全部车辆出库时间（t10）是十分重要的。如果没有特定的要求，可以参见表2中的一些数值进行停车库设计。
立体停车库简介
智能立体停车设备制造项目 简介 上海起云智能科技有限公司 二零一八年元月
第一章前言 “停车难”问题不仅成为备受广大市民关注的难点之一，而且也成为影响投资环境和制约城市与区域社会经济发展的瓶颈。 开发应用经济、美观、实用的新型停车设施，充分利用有限的地面和空间，大幅度增加停车位数目，在城市建设和旅游业的发展上有十分重要的作用。 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性而应运而生，其应用前景已被广大业内人士所关注，成为国民经济发展的增长点。 第二章项目背景 国家发改委在20016年《汽车产业发展政策》中明确指出：大力发展城市停车事业，搞好停车场所及设施的规划与建设，制订停车场所用地政策、投资鼓励政策及相应标准，实现城市停车事业市场化、产业化。2016年李克强总理在政府工作报告中把解决城市停车问题作为解决城市重大问题来对待。解决城市停车难问题刻不容缓。 第三章机械式智能立体车库简介 一、机械式智能立体车库相对于传统停车场的优势 具体而言，机械式全自动立体停车库相对于传统停车场有以下优势： ①节省占地面积，空间利用率高。机械式立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。 ②投资少。机械式智能停车设备每个泊位投资约2～10万元，而普通停车场（库）每个泊位的造价约为20万元以上。
③智能化。存取车全程均可实现智能化操作，为车主解除存取车的一切烦劳。而且，存取车费时很短。按设计要求，一般存取车时间不超过120秒，不会出现存取车排队的现象。车辆存取均为无拐弯的直行方式，不需要不倒车。 ④运行经济。每存取一辆车耗电约0.07kwh，无需管理员到车位操作，与固定式停车场相比，无需增加管理人员。同时，维修简单，维护成本低。 ⑤安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏。机械式智能立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。另外，机械式智能立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。 ⑥环境效益好。车位的集中布置可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响。 二、项目具备典型平台化服务能力 制造服务产业链：以智能立体停车设备制造为核心，形成具备研发、生产、 销售、运营完整产业链； 产业跨界产业圈：同开创停车经济，即围绕静止状态的汽车扩展汽车经济， 如洗车、汽车美容、汽车装修、保养、维修、代租、配送、 物流、代购、信息配送、代驾、救援等。 大数据运营平台：线上数据服务体系构建的车主数据延展服务；利用停车场 的人流集散地，可附建公厕、花店、快餐店、网吧、茶吧、 广告等同时实现线上数据的应用和服务输出。 三、本项目的潜在优势：
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案 随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。 目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。 1、地下机械式立体停车库相关案例 （1）XX福田6800机械停车设备项目 福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。 福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及 4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。 在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。 项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位
机械式立体停车库调查报告
一：行业大环境 1.发展过程： 立体车库在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行;固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库;纵向升降机，其设于车库群及通行架中;横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动;推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动 架上;控制机构，其控制存放或取出车辆。 我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受. 2.发展历史 立体车库现在所知的最早的立体车库建于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Roche.该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来兴建了一座49层的公寓大楼。 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功. 3.发展趋势
随着经济的发展，我国城市建设的现代化水平越来越高。更多的人选择购买机动车，而不断增长的机动车数量和缓慢发展的停车位建设之间形成了鲜明的对比，使得“停车难”成为了越来越多的有车族需要面对的问题，“停车难”问题也成为了城市建设中亟待解决的“城市病”。机械式立体停车库作为城市停车场的一种新形势，占地少、空间利用高、管理方便的优势使它成为了未来城市停车改革中的重要方向，具有非常广阔的发展前景。 1.我国汽车数量剧增，停车位严重缺失 1）：目前全球汽车的保有量约为10亿辆，我国占据了其中的10%.我国的汽车保有量已经超过日本，成为仅低美（2015年亿辆）的世界第二大汽车保有国。业内预计，2020年我国汽车保有量将突破2亿辆。 2）据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市听成状况的调查，城市机动车保有量与停车位之比为:1这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。 3）智能化立体停车库虽然一次性投入很高，而且也有磨损、可靠性问题、也会产生维护管理成本，但是好在节约土地、节约管理成本，也减少了反复投资，是真正能用二三十年的产品。
智能立体停车系统的设计
智能立体停车系统的设计 摘要： 本文设计一种存车位固定, 车辆取放系统可移动的多层立体停车系统。整个立体停车库系统包括存车模块及车辆取放模块, 车辆取放模组由输送滑轨、升降模块及取放平台组成。车辆的存取只需移动车辆取放系统即可, 存取车辆方便。同时, 整个停车系统采用太阳能作为其动力源, 降低了停车库的运行成本。 关键词： 停车难; 立体停车系统; 存车模块; 车辆取放模块; 伴随汽车制造工业水平的提升以及国民生活水平的提高，我国私家车的保有量呈逐年上升的发展趋势。公安部交通管理局和公安部网站相继发布统计数据，2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人达4.09亿人，其中汽车驾驶人3.69亿人。私家车保有量持续上升带来的是公共停车设施建设问题以及城市交通管理问题，在城市化建设不断推进的大背景下，虽然各地也相继投入大量的人力财力物力来兴建基础设施，但是仍旧无法跟上私家车保有量持续上涨的发展脚步，现如今停车设施建设和汽车增长已经成为了许多城市面对的首要问题。相较于传统的停车设施，立体车库充分利用垂直空间，能够实现土地空间资源利用最
大化，有效解决“停车难”“管车难”等现实问题，同时伴随着控制技术以及智能技术的不断发展，立体化车库近年来也相继实现了智能化控制及自动化控制。 1 智能立体停车库控制系统的设计 1.1 硬件设计 1.1.1 上位机控制系统硬件电路 上位机控制系统硬件电路可大致分为两个部分，其中一部分为ARM控制器以及外部通信模块，上位机控制系统硬件电路的核心部分为ARM控制部分，ARM可采用核心加底板的设计模式，其中采用SAMSUNG S3C6410主处理器，FET6410A核心板采用板对板连接器底板为典型的功能拓展电路，FET6410A核心板通过引出的脚线实现和底板的相互连接，实现对所有控制相关硬件的协同管理，底板提供通信接口连接通信模块，实现对信息的收发处理。通信模块选用内核为Cortex-M3的STM32F103C8T6，该开发板支持JTAG/SWD接口调试下载，支持IAP，涵盖RFID支持模块以及GPRS无线通信模块，能够实现对IC卡号的智能化读取，同时发送各种立体车库告警信息。主要控制模块和通信模块独立设计，系统稳定性较高，且软件也可分离设计，开发难度相对较低[1,2]。 1.1.2 ARM车库控制器电路设计 ARM车库控制器电路核心板和上位机控制系统硬件电路核心板相同。底板电路的电源模块直接决定了控制器体系的稳定性、可靠性，在系统中各个模块所需要的供电电压主要表现为3.3V、5V，主
智能停车设备项目可行性研究报告
智能停车设备项目 可行性研究报告 xxx有限责任公司
智能停车设备项目可行性研究报告目录 第一章总论 第二章项目背景、必要性 第三章市场调研 第四章建设规划方案 第五章项目选址可行性分析 第六章项目土建工程 第七章项目工艺可行性 第八章环保和清洁生产说明 第九章项目安全管理 第十章项目风险评估 第十一章节能评估 第十二章项目进度计划 第十三章投资情况说明 第十四章项目经济效益 第十五章招标方案 第十六章综合评估
第一章总论 一、项目承办单位基本情况 （一）公司名称 xxx有限责任公司 （二）公司简介 本公司奉行“客户至上，质量保障”的服务宗旨，树立“一切为客户着想” 的经营理念，以高效、优质、优惠的专业精神服务于新老客户。 公司根据自身发展的需要，拟在项目建设地建设项目，同时，为公司后期产品的研制开发预留发展余地，项目建成投产后，不仅大幅度提升项目承办单位项目产品产业化水平，为新产品研发打下良好基础，有力促进公司经济效益和社会效益的提高，将带动区域内相关行业发展，形成配套的产业集群，为当地经济发展做出应有的贡献。 优良的品质是公司获得消费者信任、赢得市场竞争的基础，是公司业务可持续发展的保障。公司高度重视产品和服务的质量管理，设立了品管部，有专职质量控制管理人员，主要负责制定公司质量管理目标以及组织公司内部质量管理相关的策划、实施、监督等工作。 （三）公司经济效益分析
上一年度，xxx投资公司实现营业收入17005.13万元，同比增长 29.24%（3847.47万元）。其中，主营业业务智能停车设备生产及销售收入为14891.45万元，占营业总收入的87.57%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额3639.91万元，较去年同期相比增长786.10万元，增长率27.55%；实现净利润2729.93万元，较去年同期相比增长539.86万元，增长率24.65%。 上年度主要经济指标
立体式停车场(库)的可行性分析报告
---- 自动机械立体式停车场 (库)的可行性分析报告 第一章：项目概述 一、项目简介 自动机械立体停车场（库）是近来年为解决伴随城市高速发展产生的日益严重的停车难问题而逐步发展起来的新兴产业。 在欧、美、日等发达国家和我国的广州、深圳、北京、上海等经济发达地区，被广泛运用于繁华地区、人口密集商业区和居民区的公共停车场所的建设，被称为解决因城市经济高速发展、机动车数量快速增长给人口、建筑密集城区带来的停车难问
题的优选手段。 自动机械立体式停车场（库）是指利用一组专门设计开发的机械设备及控制系统来实现多层自动化停放车辆的整个停车设 施。自动机械立体停车库包括巷道堆垛类停车设备、垂直升降类 停车设备和平面移动类停车设备等兴建的机械停车库，除这些主体设备外，全自动化的机械式立体停车库还配备有出入库引导装置、出入口前的交通设施、控制管理中心以及通风设备、照明设 备、报警设备、电源设备、排水设备、消防设备、电源设备、排水设备、消防设备、出入口安全设施及装置、电视监控系统、收费设备等辅助设施。
自动机械立体停车场（库）具有如下特点： 1、占地少每辆车用地和建筑面积相当于普通平面停车场 ----- ---- 的七分之一至十三分之一，存放同样数量的车辆，采用自动立体 车库与传统的平面广场或砼结构自理式车库相比所节省的土地 购置费即够自动立体停车场（库）的建造费。 2、选点灵活由于每个自动立体停车场（库）仅占地 50-500
平方米，可充分利用繁华闹市区的零星空隙土地实现高密度存 车。 3、型式多样可按地形和周边主建筑的特点设计单元型式 和多元型式外形，利于优化车流和人流组织设计建设。 4、存取方便全自动控制，用户只需轻触按键或插入磁卡 60 秒。即可完成全部存、取车操作。平均出入库时间仅 5、安全可靠周全的自动检测、联锁控制、自动消防、防
智能化立体车库基本知识
智能化立体车库基本知识 一、基本类型： 1、升降横移类（PSH） 2、巷道堆垛类 3、垂直升降类(PCS) 4、垂直循环类 5、水平循环类 6、多层循环类 7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY) 9、汽车升降机（PQS） 二、系统设计 系统组成：框架结构（钢质、土建） 载车台 传动系统（平移传动、升降机） 控制系统（微电脑系统、伺服电机） 安全防护系统 1、主框架部分 钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结 构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构， 具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处 理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。 土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。 2、载车台 用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。 3、驱动系统 停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。 其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。 下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。 驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。 4、控制系统 主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的
机械式立体停车设备安装工艺
机械式立体停车设备安装/改造作业手册（升降横移类机械式停车设备） 使用单位： 项目名称： 设备编号： 施工单位： 施工队长： 施工日期： 编制说明
1.本作业手册是机械式立体停车设备安装/改造质量控制的重要部分，目的是实现车库安装/改造的全过程受控。请安装人员认真填写，调检员将核对本手册填写真实性，本手册将作为设备档案由88888888888888有限公司保存。 2.本作业手册同车库工程资料共同发放，车库安装/改造完毕后本手册应返回8888888888888888888888，不提供给用户和质量监督检验部门，但可以用作参考。 3.车库安装/改造进度应与作业手册的内容同步填写。 4.工地调检员随时检查该指导书的填写情况。 5.车库安装/改造项目的质量标准等同于国家标准，本手册不使用的项目应另外填写记录表。 6.本手册如高于国家标准按本指导书执行，若低于国家标准则按国家标准执行。 目录 1.设备概况 (4)
2.现场地基勘察记录 (5) 3.设备到场检验记录 (5) 4.立柱安装 (5) 5.横梁安装 (6) 6.纵梁安装 (7) 7.导轨安装 (7) 8.横移框架安装 (9) 9.链条(钢丝绳)安装 (9) 10.载车板安装 (9) 11.电气系统安装 (10) 12.车库调试 (11) 13.运行试验 (11) 一设备概况
二现场地基勘察记录 1.到达施工现场，要求甲方出具相关部门签发的地基验收合格证明：有□无□
2.勘察项目及要求： 施工基础面积能满足车库安装的要求，预埋螺栓的位置符合设计要求，地坑尺寸符合设计要求，无积水渗水，无杂物和垃圾。 1)设备安装位置长度 mm。设备安装宽度 mm. 2)立拄预埋螺栓中心距 mm mm mm mm(横向) mm mm mm mm(纵向) 3)立拄预埋螺栓对角线 mm mm mm mm mm mm mm mm 4)地坑长度 mm. 地坑宽度 mm. 地坑深度 mm. 自检：监检：日期： 三设备到场检验记录 1)相关资料检验 (1)产品检验合格证：□有、□无 (2) 施工方案：□有、□无 (3) 特种设备安装改造许可证；□有、□无(4) 施工人员操作许可证：□有、□无(5) 特种设备制造许可证；□有、□无 (6) 使用说明书：□有、□无 (7) 设备安装结构图：□有、□无 (8) 主要部件装配图：□有、□无(9) 电气原理图：□有、□无 (10) 液压系统原理图：□有、□无 自检：监检：日期： 四立柱安装 基本要求：1.立柱安装方向正常，柱底水平标高符合安装要求(各立柱柱底水平误差≤3mm)。 2.立柱间距尺寸符合图纸设计要求(立柱间距尺寸≤3mm) 3.立柱对角线尺寸≤8mm 4.立柱垂直度H/1000,且≤8mm(H为立柱总长)侧面垂直度≤14mm
智能立体车库电气控制系统
智能立体车库电气控制系统 发表时间：2018-10-24T15:24:39.843Z 来源：《防护工程》2018年第17期作者：张兰兴 [导读] 立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能 云南金鑫智能泊车设备有限公司云南昆明 650224 摘要：立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能。本系统采用可编程控制器PLC和电机的结合来达到控制立体车库自动手动运行目的，由于PLC的安全可靠性强和停车系统的智能化，大容量的要求，PLC的特点很适合作为这样的控制系统，本系统采用PLC的梯形图设计，直观易懂，易于扩展，更容易合理地安排编程模块，系统中采用PLC仿真，也很直观地观察到设计的可靠性，正确性。 关键词：智能立体车库；电气控制系统；应用 引言 目前，我国的汽车行业随着社会的发展而发展，汽车在民众的生活中影响非凡，因此，解决汽车停车难的问题至关重要。在城市中，土地资源稀缺，传统车库占地面积大，可存车辆少成本高，城市中土地已无法提供充足的停车位，而智能立体车库节省空间，配置灵活，综合投资少，是一个解决问题的良策。文铝小区A期地下室停车库项目采用PLC可以实现对智能立体车库的自动化控制，实现车辆的自动存取，本设计提出基于PLC智能立体车库控制系统具有现实意义。 1 基于PLC的地下智能立体车库的相关概念 1.1 PLC的概念以及工作原理 PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能的存储器，通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控制等，完成各种面向用户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入和输出来控制机设备的生产操作过程。PLC的工作包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。这三个步骤的完成能够成为一个扫描周期，PLC的CPU对不同的用户重复进行扫描周期的工作。 1.2停车库概述 智能立体车库的建立形式有很多种，可以按照其修建的位置以及其内部的运动方向的不同将其分为以下几种类型：升降横移式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环类机械式和垂直循环式等。其中，升降横移类停车设备的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。垂直升降式主要是安装在室外或者是与建筑绑定在一起安装，所以这种立体车库的空间利用率是最高的，但是由于这种的建设成本比较高，主要用于非常需要节约空间的地方，特别是在老城改造和繁华的城市中心地段非常适合。巷道堆垛类停车设备通常是属于技术含量较高，智能化程度和自动化水平也比较高的停车设备。可根据实际的需求满足不同场景的实施，如室外、室内、地上或地下。空间利用率高，安全可控，但是车库的建设成本也会非常高。水平循环类机械式和垂直循环式的基本思路都是一样的，都是减少车辆间隙，增加停车位置，不同之处在于前者从水平方向，后者从垂直方向。可以使得停车位轻松布满整个停车空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无须另设走道，同时水平类型在运作时比垂直类型的要节约能源一些。 1.3 基于PLC的地下智能立体车库的优势 基于PLC的地下立体智能车库系统采用RFID的射频识别技术对车辆进行识别，不仅在地下一层进行车辆停泊，还能在保证建筑安全的前提下，利用地下三层进行车辆停放，提高了对地下空间的利用率；除此之外，智能化也提高了系统的安全性，传统车库需要车主进入车库寻找车位，带来许多安全隐患，但地下智能车库系统从存车到取车的全部过程都是自动完成，车主可以不需要深入车库，提高了安全性和效率。 2智能立体车库的基本结构 本系统是一个3层3列9车位的升降横移式立体车库，顶层只能进行升降动作，底层平面只能进行平移动作。立体车库中总共有9个车位，中间和底层各预留一个空位向载车盘提供上升和下降的通道,另外七个车位用于存放车辆。当底层平面车位进出车时，可以不用移动其他托盘就能直接进出车。当顶层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层平面，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位置。根据运动的规律存取车的过程主要包括3个步骤，①横移，可以使得空位载车板到前方的位置以便使用;②升降，可以使得待载车板到达目标位置;③定位，可以使得在到达目标位置后再精确到具体的停车位。 2.1检测系统 本文的智能立体车库总共具有3层车库，总共可以停放9辆车，采用3立柱结构，由导轨，移动小车，立柱（随小车移动）和上载车板构成，立柱可以相对小车旋转。其中还包括固定框架,上载车板安装在固定框架上，固定框架上装设有可使上载车板移动框架沿固定框架水平运动的水平导轨，固定框架和移动框架上分别装设有可使上载车板沿所述移动框架上下运动的竖直导轨；固定框架两侧分别安装有一条环形链条，上载车板和固定框架上分别设有自动卡紧装置和松开装置，载车板通过所述自动卡紧装置和松开装置与所述环形链条卡紧或松开从而在所述环形链条的带动下实现所述上载车板的水平和上下运动，从而实现车辆的自动存取。①载车板上车辆存在性检测：载车板上都会安装对角光电开关，检测载车板上是否存在车辆。②车板平移距离检测：在相应的位置安装限位开关，检测车辆是否平移到了指定的位置。③载车板升降距离检测：在相应的位置安装限位开关，检测车辆是否升降到了指定的位置。 2.2电气控制系统整体 本文中用到的硬件较多，对硬件的参数有一定的要求，主要包括电机功率、熔断器的分断电流、热继电器的整定电流、接触器的额定电压和电流、PLC的最大输入输出点及输入输出信号。此外，本文的智能立体车库电气控制系统由一台PLC对整个模拟立体车库进行统一