系统校正方法

自动控制系统的校正

第五章自动控制系统的校正本章要点在系统性能分析的基础上，主要介绍系统校正的作用和方法，分析串联校正、反馈校正和复合校正对系统动、静态性能的影响。第一节校正的基本概念一、校正的概念当控制系统的稳态、静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时，首先可以考虑调整系统中可以调整的参数；若通过调整参数仍无法满足要求时，则可以在原有系统中增添一些装置和元件，人为改变系统的结构和性能，使之满足要求的性能指标，我们把这种方法称为校正。增添的装置和元件称为校正装置和校正元件。系统中除校正装置以外的部分，组成了系统的不可变部分，我们称为固有部分。二、校正的方式根据校正装置在系统中的不同位置，一般可分为串联校正、反馈校正和顺馈补偿校正。 1．串联校正校正装置串联在系统固有部分的前向通路中，称为串联校正，如图5-1所示。为减小校正装置的功率等级，降低校正装置的复杂程度，串联校正装置通常安排在前向通道中功率等级最低的点上。图5-1 串联校正 2．反馈校正校正装置与系统固有部分按反馈联接，形成局部反馈回路，称为反馈校正，如图5-2所示。 3．顺馈补偿校正

顺馈补偿校正是在反馈控制的基础上，引入输入补偿构成的校正方式，可以分为以下两种：一种是引入给定输入信号补偿，另一种是引入扰动输入信号补偿。校正装置将直接或间接测出给定输入信号R(s)和扰动输入信号D(s)，经过适当变换以后，作为附加校正信号输入系统，使可测扰动对系统的影响得到补偿。从而控制和抵消扰动对输出的影响，提高系统的控制精度。三、校正装置根据校正装置本身是否有电源，可分为无源校正装置和有源校正装置。 1．无源校正装置无源校正装置通常是由电阻和电容组成的二端口网络，图5-3是几种典型的无源校正装置。根据它们对频率特性的影响，又分为相位滞后校正、相位超前校正和相位滞后—相位超前校正。无源校正装置线路简单、组合方便、无需外供电源，但本身没有增益，只有衰减；且输入阻抗低，输出阻抗高，因此在应用时要增设放大器或隔离放大器。 2．有源校正装置有源校正装置是由运算放大器组成的调节器。图5-4是几种典型的有源校正装置。有源校正装置本身有增益，且输入阻抗高，输出阻抗低，所以目前较多采用有源图5-2 反馈校正图5-3 无源校正装置 a)相位滞后 b)相位超前 c)相位滞后-超前

samlight校正文件

BOX校正程序第一步校正方法：该校正方法主要是校正BOX的整体大小，以及如果标记出来的正方形边线成为圆弧，可以通过该方法校正到直线。因此通过该方法校正的BOX大部份是好的。但是有时各个硬件匹配的精密度不够，可能标记出来的正方形为梯形，上、下直线的长短不一样长（当然偏差不能很大，应该在1.5mm以内,如果偏差太大，软件是无法校正好的，必须校正硬件的精密度）。这种情况就必须再进行第二步的更精密的校正方法，详情请见“第二步校正方法”篇幅。 1．在使用到“sc_corr_table.exe”校正程序时，必须先在打标软件内把BOX的整体尺寸大小校正到尽可能与图档实际尺寸一致（即调节“光学”设置下的X,Y增益值）。该“sc_corr_table.exe”校正程序主要是校正BOX标记产生的畸变现象（即本来标记的线为直线，但实际标记出来的为弧线）。 2．双击“sc_corr_table.exe”文件，单击“File”菜单下“import”命令： 3．在出来的对话框中选择您所使用的校正档案文件，例如“Y254_10.ucf”文件，出来如下图所

4．请单击“Corrfile”菜单下的“Calc”按钮，出现如下对话框：在该对话框中，“Xscale,Yscale,Xcorrec,Ycorrec”属性可以不用编辑，只要调节 Xangle 和Yangle属性，这两个属性就是分别校正X方向和Y方向的畸变参数。一般情况下，一个正方形的BOX，其两个竖方向的直线为X方向，两个横方向的直线为Y 方向。

但由于有的振镜的X，Y的走向有不同，请一定要首先确认好X，Y的方向性是否按照上面的规则进行。可以先把某一个属性值设的特别大或小，看一下实际标记出来的畸变的方向是否一致，如果不一致，请把”swap x/y”勾住。 “Xangle,Yangle”的调节方法：值越大，弧线往外凸。预设可设为25 值越小，弧线往内凹。预设可设为23 需通过多次的调节才能达到比较好的效果。请记住，该设定值为绝对值，如果第一次调的幅度值不够，那必须需在上一次的值上面进行累加，所以请勿必记住最后一次调节的“Xangle,Yangle”属性的值。调节完毕该属性值后，生成如下图所示：可以看到有两个Box文件，请在左边属性列中删除旧的Box文件，选定剩下新生成的Box 文件，按“File”菜单下的“Export”按钮，在出来的对话框中的文件名属性中输入新的文件名，例如“new.ucf”，请记住，文件名中必须加入后缀名“.ucf”,否则没办法生成新的ucf文件。 5．打开打标软件，进入“设置”菜单下“系统”中的“光学”设置，选择新生成的ucf文件。然后再打标一个Box，如果还有畸变的现象产生，再按照上面的步骤进行。 6．可能需要进行多次的校正，才能生成一个比较好的Ucf文件。第二步校正方法：该方法主要是校正正方形的梯形畸变，前提必须是把整个BOX的大小调节到与实际图纸的大

大气校正方法说明

利用MODTRAN 进行大气校正的方法说明一．大气校正公式、原理以及所需参数大气是介于传感器和地球表层之间由多种气体和气溶胶组成的介质层，电磁波在地物和传感器之间传输时，必然受到大气的影响。遥感对地观测时，要想得到目标的真实信息，大气校正是不可回避的。由卫星传感器获取的表观反射率ρ* 可由下式表出： '()(,,)(,,)(())1v s s v s v a s v s v t t v d t T S e t τμθρθθφφρθθφφρρθρ-*-=-++- (1) 式中： s θ：太阳天顶角， s φ：太阳方位角，v θ ：传感器天顶角，v φ ：传感器方位角， t ρ：目标反射率，(,,)a s v s v ρθθφφ-：大气的路径辐射项等效反射率， τ：大气的光学厚度， S ：大气的半球反照率，' ()v d t θ：散射透过率，cos()v v μθ=。通过MODTRAN4对大气辐射传输进行模拟，求得大气校正所需参数，将所求的大气校正参数和传感器获得的表观反射率一并代入大气辐射传输公式 (1)，便可计算出目标的真实反射率t ρ，从而完成大气校正的任务。在实际的工作中，我们可以用下面的公式： 0()()()1t v v d v t L L F T S ρμμμρ=+ - (2) 是传感器接收到的辐射亮度，0()v L μ是路径辐射项，d F ＝式中：s μ0F ()s T μ是太阳下行总辐射(0F 是大气层顶的太阳辐照度)， ()v T μ=v e τμ-+'()v d t θ是传感器和目标之间的透过率（v e τμ-是直射透过率，' ()v d t θ是散射透过率）。在已知的观测条件（太阳和传感器的几何参数，大气廓线，地表反射率等）下，设定一组t ρ值以及相应的传感器高度，通过MODTRAN4模拟得到一组辐射亮度()v L μ，代入方程(2)，再经过简单的代数运算就可以求出大气校正所需的参数（路径辐射项、透过率、大气半球反照率和太阳下行总辐射）。地表反射率和相应传感器高度设置见表1：(地面高程时候传感器不受大气影响,L0项去掉；()v T μ＝1表示完全透过) 表1 地表反射率和相应的传感器高度参数设置由(2)式，可以解出t ρ， ()v L μ

TOOL应用及校准方法

工具坐标系点数据是由直角坐标系为基准的工具(Tool)坐标系中心位置及姿势所表示的。位置用位置数据（X、Y、Z），姿势用姿势数据（U、V、W）指定。除了机器人固有的Tool 0 坐标系外，用户可自定义1～15 共15个Tool坐标系。机器人默认的Tool 0坐标系根据机器人类型分别如下定义。水平多关节机器人（4轴机器人）的Tool 0坐标系的定义第4轴（旋转轴）的中心为原点，把第4轴旋转到0度角度时与机器人直角坐标系平行的坐标轴为坐标轴的坐标系为Tool 0坐标系。（参考下图）。Tool 0坐标系是固定在第四关节（旋转关节）的，所以第四关节时Tool 0坐标系也同时旋转。垂直多关节机器人（6轴机器人）的Tool 0坐标系的定义桌上型时，把所有关节移动到0度位置时第6关节的法兰面中心为原点，垂直上方向为X轴，机器人直角坐标的X轴方向为Y轴，对第6关节法兰面垂直的方向为Z轴的坐标系为Tool 0坐标系（请参考下图）。 Tool 0坐标系是固定在第6关节的，所以机器人姿势变化时Tool 0坐标系也相应的移动。吊顶型和挂壁型时的Tool 0坐标系请参考下图。

用户自定义工具（Tool）坐标系的应用 1）视觉定位中的Tool应用。用视觉定位来补正工件的角度时如果安装在旋转轴（第4轴）上的吸嘴或夹具的中心（Tool中心）与Tool 0坐标系不一致，通常需要根据角度偏移值和Tool中心的偏移值经过复杂的三角函数计算才能准确的抓取工件。这时事先把吸嘴中心或夹具中心校准为自定义Tool坐标系，就无需任何计算可准确抓取工件。 2）快速搬运工件时多Tool坐标系的应用用一个吸嘴或夹具搬运工件时有时因机器人速度限制无法达到短循环时间的要求，这时增加几个吸嘴或夹具同时抓取多个工件搬运可减短10%-20%的循环时间，根据情况有时甚至减短30%-40%的循环时间。每个吸嘴或夹具校准为独立的Tool坐标系，可简单实现。 3）点胶等经常更换Tool时的应用。在点胶项目中因胶针容易堵塞经常要更换，一般情况下每次更换胶头或胶桶后需要重新校准点胶的位置，如果使用了自定义Tool的功能，每当更换胶头或胶桶时只需重新校准胶头的Tool即可继续准确的点胶。 Tool的定义方法准确定义机器人夹爪或吸嘴的Tool是非常重要的。根据Tool的定义机器人通过夹爪或吸嘴取得位置数据，位置数据的全部都与Tool0不相关，只跟夹爪或吸嘴有关。使用SPEL+语言定义Tool时请使用TLSET指令。 Tool的定义方法有以下几种。使用机器人管理器的工具向导定义Tool 可以使用机器人管理器的工具向导定义Tool。使用工具向导按照以下步骤操作。 (1) 打开机器人管理器 (2) 点击左边列表中的工具 (3) 点击工具向导按钮 (4) 按照工具向导的提示定义Tool。 Tool的手动计算方法 NOTE 使用以下计算Tool的方法时，不能在释放轴的状态下（SFREE状态下）计算，换句话说不能用手推动机器人。使用步进示教窗口步进移动机器人。 Tool 的计算请按照以下步骤进行。 (1) 请把U轴转动到0o。 (2) 步进示教窗口中的Tool设置为0（TOOL0）。 (3) 步进机器人，请把夹爪或吸嘴对准基准点（对的越准越好，对准的准确度直接影响Tool 的校准精度），此时U轴的角度要保持0o。

大气校正问题心得

九月份学习报告报告人：fairy郑学习内容介绍：九月份主要对论文中存在的问题进行了修正以及对论文中不足的部分进行了改善。一．首先：对环境小卫星HJ_1A的HIS数据进行了深入的了解。二．其次：对envi软件在处理环境小卫星的HJ_1A的HIS数据的FALSSH大气校正从原理到实际操作有更加清晰的认识。三．最后：对环境小卫星的HJ_1A的HIS数据的FALSSH大气校正的处理结果进行分析，并且根据此次实验对论文中的错误进行修正。一．对环境小卫星HJ_1A的HIS数据的了解。 HSI 数据为资源卫星中心提供的辐亮度产品, 影像已经过系统级几何校正与表观辐亮度标定, 但前20 几个波段具有较为明显的噪声和条带效应。由此可知：环境小卫星HJ_1A的HIS数据是经过辐射定标的数据。由辐亮度数据可以直接用公式求算出地物的表观反射率曲线下图即为表观反射率曲线，即为原始数据的光谱曲线：由上图可以得出在760 nm 与820 nm 附近存在两个明显的波谷, 这是由于760 nm 处为氧气吸收带,820 nm 处为水汽吸收带。说明直接由H SI 的辐亮度产品获得的表观反射率含有较多的大气影响。若直接基于表观反射率开展遥感应用, 难以体现地物的真实物理特性, 从而影响其后遥感应用的准确性。

二．在envi软件中进行大气校正的步骤第一步：由于envi软件不能打开HJ_1A的HIS的h5格式的图像，所以下载了HDF5 这个扩展模块，这个扩展模块不用自己安装，直接将copy到“save_add”目录下，默认为C:\Program Files\ITT\IDL##\products\envi##\save_add\。要使用这个这个功能时：按照File→Open Extenral File→HJ-1→HIS就可以打开h5格式的图像，同时还可以读取下载图像的原始信息。如下图第二步：将图像格式转换为bip格式，

自控实验报告-系统校正

西安邮电学院自动控制原理实验报告

实验三系统校正一，实验目的 1.了解和掌握系统校正的一般方法。 2.熟悉掌握典型校正环节的模拟电路构成方法。二．实验原理及电路 1.未校正系统的结构方框图图1 2.校正前系统的参考模拟方框图图2 3.校正后系统的结构方框图

图3 4.校正后系统的模拟电路图图4 三．实验内容及步骤 1.测量未校正系统的性能指标（1）按图2接线（2）加入阶跃电压观察阶跃响应曲线，并测出超调量和调节时间，并将曲线和参数记录出来。 2.测量校正系统的性能指标（1）按图4接线

（2）加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量以及调节时间。四．实验结果未校正系统理论值σ% = 60.4% t s = 3.5s 测量值σ% = 60% t s = 2.8s 校正后系统理论值σ% = 16.3% t s = 0.35s 测量值σ% = 5% t s = 0.42s

五．心得体会在课本的第六章，我们学习了线性系统的校正方法，包括串联校正、反馈校正以及复合校正等矫正方法，相对于之前学习的内容，理解起来相对难一些，做起实验来也不容易上手。试验期间，遇到了很多难题，反复调整修改甚至把连接好的电路全都拆了重连，最后终于完成了实验。相对于之前的几次试验，这次实验师最让人头疼的，幸好之前积累了些经验，才使得我们这次实验的时候不至于手忙脚乱，但是也并不轻松。虽然遇到的困难很多，但是我们却收获的更多，线性系统的校正是自动控制原理中重要的部分，通过理论课的学习，再加上实验课的实践，我终于对这些内容有个系统的理解。

几何校正操作步骤

几何校正操作步骤实验目的：通过实习操作，掌握遥感图像几何校正的基本方法和步骤，深刻理解遥感图像几何校正的意义。实验内容： ERDAS软件中图像预处理模块下的图像几何校正。几何校正就是将图像数据投影到平面上，使其符合地图投影系统的过程。而将地图投影系统赋予图像数据的过程，称为地里参考（Geo-referencing）。由于所有地图投影系统都遵循一定的地图坐标系统，因此几何校正的过程包含了地理参考过程。 1、图像几何校正的途径 ERDAS图标面板工具条：点击DataPrep图标，→Image Geometric Correction →打开Set Geo-Correction Input File对话框（图2-1）。 ERDAS图标面板菜单条：Main→Data Preparation→Image Geometric Correction→打开Set Geo-Correction Input File对话框（图2-1）。在Set Geo-Correction Input File对话框（图1）中，需要确定校正图像，有两种选择情况：其一：首先确定来自视窗（FromViewer），然后选择显示图像视窗。其二：首先确定来自文件（From Image File），然后选择输入图像。 2、图像几何校正的计算模型（Geometric Correction Model） ERDAS提供的图像几何校正模型有7种，具体功能如下：

3、图像校正的具体过程第一步：显示图像文件（Display Image Files）首先，在ERDAS图标面板中点击Viewer图表两次，打开两个视窗（V iewer1/Viewer2），并将两个视窗平铺放置，操作过程如下： ERDAS图表面板菜单条：Session→Title Viewers 然后，在V iewer1中打开需要校正的Lantsat图像：xiamen,img 在Viewer2中打开作为地理参考的校正过的（图象或）矢量图层：xmdis3.shp 第二步：启动几何校正模块（Geometric Correction Tool）Viewer1菜单条：Raster→Geometric Correction →打开Set Geometric Model对话框（2-2） →选择多项式几何校正模型：Polynomial→OK →同时打开Geo Correction Tools对话框（2-3）和Polynomial Model Properties对话框（4）。在Polynomial Model Properties对话框中，定义多项式模型参数以及投影参数：→定义多项式次方（Polynomial Order）（图2-4）:2 →定义投影参数：（PROJECTION）:略 →Apply→Close →打开GCP Tool Referense Setup 对话框（2-5）

FLAASH大气校正参数设置

1.3.2FLAASH其它参数的设置（1）图像中心点坐标可以从相应的HDF文件中找到，也可以从屏幕上直接读取影像的中心坐标，对反演结果影响不大。当影像位于西半球时，经度为负值；（2）传感器类型当选择传感器类型时，模块会选择相应的类型的传感器波段响应函数，同时系统一般会自动设置传感器的高度和图像的空间分辨率；（3）海拔高度海拔高度为研究区的平均海拔；（4）数据获取日期和卫星过境时间卫星过境时间为格林尼治时间，可以从相应的HDF文件中找到；（5）大气模型模块提供热带、中纬度夏季、中纬度冬季、极地夏季、极地冬季和美国标准大气模型，研究者根据数据获取时间选择相应的大气模型；（6）水气反演大多数多光谱数据不推荐反演水汽含量；（7）气溶胶模型可供选择的气溶胶模型有无气溶胶、城市气溶胶、乡村气溶胶、海洋气溶和对流层气溶胶模型。当能见度大于40Km时，气溶胶类型选择对反演没有太多影响，一般情况下利用ASTER 数据不做气胶反演；在高级设置中，①Modtran 分辨率（Modtran resolution）：一般设置成5cm-1；②反射率输出的时尺度系数，默认尺度系数是10000，可以使用默认的尺度系数。若使用默认的尺度系数，大气校正后得到反射率图像的数值域为：0-10000。其余参数使用默认值。大气校正的目的是消除大气和光照等因素对地物反射的影响，获得地物反射率和辐射率、地表温度等真实物理模型参数，用来消除大气中水蒸气、氧气、二氧化碳、甲烷和臭氧对地物反射的影响，消除大气分子和气溶胶散射的影响。FLAASH 可以处理任何高光谱数据、卫星数据和航空数据(860nm/1135nm)，这些数据是由HyMAP、AVIRIS、CASI、HYDICE、HYPERION(EO-1)AISA、HARP、DAIS、Probe-1、TRWIS-3、SINDRI、MIVIS、OrbView-4、NEMO等传感器获得的。FLAASH还可以校正垂直成像数据和侧视成像数据。

基于Matlab的自动控制系统设计与校正

自动控制原理课程设计设计题目：基于Matlab的自动控制系统设计与校正

目录目录第一章课程设计内容与要求分析 (1) 1.1设计内容 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.3 Matlab软件 (2) 1.3.1基本功能 (2) 1.3.2应用 (3) 第二章控制系统程序设计 (4) 2.1 校正装置计算方法 (4) 2.2 课程设计要求计算 (4) 第三章利用Matlab仿真软件进行辅助分析 (6) 3.1校正系统的传递函数 (6) 3.2用Matlab仿真 (6) 3.3利用Matlab/Simulink求系统单位阶跃响应 (10) 3.2.1原系统单位阶跃响应 (10) 3.2.2校正后系统单位阶跃响应 (11) 3.2.3校正前、后系统单位阶跃响应比较 (12) 3.4硬件设计 (13) 3.4.1在计算机上运行出硬件仿真波形图 (14) 课程设计心得体会 (16) 参考文献 (18)

第一章课程设计内容与要求分析 1.1设计内容针对二阶系统 )1()(+= s s K s W ，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正。当开关S 接通时为超前校正装置，其传递函数 11 )(++-=Ts Ts K s W c c α，其中 132R R R K c += ，1 )(13243 2>++=αR R R R R ，C R T 4=， “-”号表示反向输入端。若Kc=1，且开关S 断开，该装置相当于一个放大系数为1的放大器（对原系统没有校正作用）。 1.2 设计要求 1）引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差1.0)(≤∞e ，开环截止频率ωc’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°； 2）根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； 3）利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线； c R R

几种免费显示器校正软件比较

几种免费显示器校正软件比较［作者：Admin来源：色彩管理网点击数：1934 更新时间：2007-11-6 文章录入：Admin］【字体：】目前市面上显示器校正分为硬件校正和软件校正两种。硬件校正是采用专用测量仪器（如色度仪、分光光度仪等），配合一些专用软件去测量显示器的亮度、对比度、色度，并按标准调整，最终通过测量一系列色块生成显示器专用icc文件。此icc文件可以影响显示器及应用软件的颜色显示效果。采用硬件仪器调整可使显示器不受人为干扰而达到标准化，使目前最佳的显示器校正方式。但硬件调整需要购买相应测量仪器（价格昂贵，往往比常用显示器还贵），而提供显示器调整的专业服务机构还太少，不能满足需求（提供服务也要收取一定费用，这也是许多非专业个人用户不选择的原因）。基于以上原因，目前还有一些免费的软件校正方式。软件校正是采用安装在电脑系统中的软件，用人工眼睛看的方式去调整显示器的亮度、对比度、色彩等指标，个别软件还可以生成包含一些信息的icc 文件（注意纯软件生成的icc文件并不是显示器正真的icc文件，只是包含一些经过调整的基本信息的通用icc文件）。软件校正受人为水平能力和环境光线因素影响很大，而且不适合调整液晶显示器（LCD），但作为免费的校正方式，还是适合非专业使用的人员来调整纯平显示器（CRT）的。目前最常用，最为大家了解的免费软件是随photoshop一起捆绑销售的adobe gamma软件，adobe gamma软件我们网站有专门的介绍，请点击这里：Adobe Gamma软件，了解详细使用方式。很多photoshop用户并没有安装Adobe Gamma软件（安装时选择简洁安装、使用photoshopCS－CS2版本、使用一些绿色精简版photoshop，都没有adobe gamma软件），而Adobe Gamma软件并不单独提供下载，同时Adobe Gamma自身也存在一些问题。另有其他几种软件调整方式也各有各的特点，在这里给大家介绍一下，它们分别是：QuickGamma软件、桐生彩希的调整显示器图卡、Monitor Calibration Wizard软件三种。下面分别一一介绍。 QuickGamma软件 QuickGamma正是一个协助你做显示器校色的软体, 而且使用起来相当简单。它是免费的,而且使用起来相当简单。在此做一简略说明, 详细使用方式请见软件的Help 文件。

大气校正(ENVI)

大气校正（ENVI）大气校正是定量遥感中重要的组成部分。本专题包括以下容：大气校正概述 ENVI中的大气校正功能 1大气校正概述大气校正的目的是消除大气和光照等因素对地物反射的影响，广义上讲获得地物反射率、辐射率或者地表温度等真实物理模型参数；狭义上是获取地物真实反射率数据。用来消除大气中水蒸气、氧气、二氧化碳、甲烷和臭氧等物质对地物反射的影响，消除大气分子和气溶胶散射的影响。大多数情况下，大气校正同时也是反演地物真实反射率的过程。

图1 大气层对成像的影响示意图很多人会有疑问，什么情况下需要做大气校正，我们购买或者其他途径获取的影像是否做过大气校正。通俗来讲，如果我们需要定量反演或者获取地球信息、精确识别地物等，需要使用影像上真实反映对太的辐射情况，那么就需要做大气校正。我们购买的影像，说明文档中会注明是经过辐射校正的，其实这个辐射校

正指的是粗的辐射校正，只是做了系统大气校正，就跟系统几何校正的意义是一样的。目前，遥感图像的大气校正方法很多。这些校正方法按照校正后的结果可以分为2种：绝对大气校正方法：将遥感图像的DN(Digital Number)值转换为地表反射率、地表辐射率、地表温度等的方法。相对大气校正方法：校正后得到的图像，相同的DN值表示相同的地物反射率，其结果不考虑地物的实际反射率。常见的绝对大气校正方法有：基于辐射传输模型 MORTRAN模型 LOWTRAN模型 ATCOR模型 6S模型等基于简化辐射传输模型的黑暗像元法基于统计学模型的反射率反演；相对大气校正常见的是：基于统计的不变目标法直方图匹配法等。既然有怎么多的方法，那么又存在方法选择问题。这里有一个总结供参考： 1、如果是精细定量研究，那么选择基于基于辐射传输模型的大

大气校正问题

ENVI FLAASH 大气校正常见错误及解决方法（2013年7月15号更新） (2011-03-07 16:55:57) 转载▼ 标签： flaash 大气校正分类： ENVI 本文汇总了ENVI FLAASH 大气校正模块中常见的错误，并给出解决方法，分为两部分：运行错误和结果错误。前面是错误提示及说明，后面是错误解释及解决方法。 FLAASH 对输入数据类型有以下几个要求： 1、波段范围：卫星图像：400－2500nm ，航空图像：860nm-1135nm 。如果要执行水汽反演，光谱分辨率<=15nm ，且至少包含以下波段范围中的一个： ??●1050-1210 nm ??●770-870 nm ??●870-1020 nm 2、像元值类型：经过定标后的辐射亮度（辐射率）数据，单位是：（μW ） /（cm2*nm*sr ）。 3、数据类型：浮点型（Floating Point ）、32位无符号整型（Long Integer ）、16位无符号和有符号整型（Integer 、Unsigned Int)，但是最终会在导入数据时通过Scale Factor 转成浮点型的辐射亮度（μW ）/（cm2*nm*sr ）。 4、文件类型：ENVI 标准栅格格式文件，BIP 或者BIL 储存结构。 5、中心波长：数据头文件中（或者单独的一个文本文件）包含中心波长（wavelenth ）值，如果是高光谱还必须有波段宽度（FWHM ），这两个参数都可以通过编辑头文件信息输入（Edit Header ）。运行错误 1.Unable to write to this file.File or directory is invalid or unavailable 。

Laser的校准和使用方法方法

BLUM Laser对刀仪的校准和使用方法一、Laser的校准方法 1、安装标准刀，打出标准刀的长度和径向跳动偏摆，如下图1 装好标准刀，手工测出标准刀的刀长（精确到0.001mm）。再把测得标准刀刀长L和半径R（半径是在标准刀的图纸上有标示）输入到刀具表里面，标准刀在刀具表的刀号要与校准程序的刀号(H,D)对应。 1）、用千分表测出标准刀的最低端，到主轴端口的长度L，作为标准刀的长度（精确到0.001mm），记录下来，并输到对应的刀具表里边去。（切记把标准刀长和半径输入到相应刀号的刀具表里） 2）、用千分表打出标准刀径向跳动偏摆E，装标准刀时请注意，标准刀的跳动要严格控制在0.01mm内。二.安装标准刀，找出Laser的中心位置(只在初次安装或位置有变动时才找中心位置)注：现场安装的LASER为激光束位于X/Y平面且与X轴平行； 1.用千分表将Laser本体侧面平行度确定在0.01mm内（发射端与接收端），如下图：

2.手摇手轮，把标准刀移动到Laser的中心位置（目测），用卡尺把标准刀定位在Laser的发射端与接收端的中心位置（精确到0.01mm），记录当前机械坐标值并停止移动。例如：Laser与机床的X轴平行，就记录当前X轴的机械坐标值。 3.开启Laser（如执行#51524=1 (活塞开启)#51512=1 (模式E0开启)#51513=1 (模式E1开启)），移动标准刀（半径轴方向(Y轴)），手摇手轮，慢慢把标准刀定位到Laser的光线中心处，观察laser上的标有Out put信号灯，当信号灯Out put刚好显示红色时，停止移动，此时的Y轴机械坐标值减去标准刀半径值，将这个值记录； 4.手摇手轮移动Z方向，慢慢把标准刀的下端面定位到Laser的中心处，观察信号灯Out put，当信号灯Out put刚好显示红色时，停止移动，此时的Z轴机械坐标值减去标准刀的长度，将这个值记录；如图：三．修改程序参数在O9671程序中找出以下参数，并进行修改： 1、laser位置定义 1）#104等于刀半径测量轴机械坐标值 2）#105等于平行激光轴的机械坐标值 3）#106等于刀长测量轴的机械坐标值 2、标准刀长度定义 1）#138标准刀类型定义：=0:BLUM专用标准=1：自备直棒标准刀 2）#126等于标准刀的长度L, 3）#127等于标准刀的半径R（该半径在标准刀图纸上有标示，请等于标示值）4）#1 等于标准刀的径向跳动偏摆E 5）#128等于标准刀的T台高度H(标准刀图纸上有标示，请等于标示值)具体细见下图2

Flassh大气校正

[转载]大气校正（转）大气校正是定量遥感中重要的组成部分。本专题包括以下内容： ? ●大气校正概述 ??●ENVI中的大气校正功能 1大气校正概述大气校正的目的是消除大气和光照等因素对地物反射的影响，广义上讲获得地物反射率、辐射率或者地表温度等真实物理模型参数；狭义上是获取地物真实反射率数据。用来消除大气中水蒸气、氧气、二氧化碳、甲烷和臭氧等物质对地物反射的影响，消除大气分子和气溶胶散射的影响。大多数情况下，大气校正同时也是反演地物真实反射率的过程。很多人会有疑问，什么情况下需要做大气校正，我们购买或者其他途径获取的影像是否做过大气校正。通俗来讲，如果我们需要定量反演或者获取地球信息、精确识别地物等，需要使用影像上真实反映对太阳光的辐射情况，那么就需要做大气校正。我们购买的影像，说明文档中会注明是经过辐射校正的，其实这个辐射校正指的是粗的辐射校正，只是做了系统大气校正，就跟系统几何校正的意义是一样的。常见的绝对大气校正方法有： ●基于辐射传输模型 ? ??MORTRAN模型 ? ??LOWTRAN模型

? ??ATCOR模型 ? ??6S模型等 ●基于简化辐射传输模型的黑暗像元法 ●基于统计学模型的反射率反演；相对大气校正常见的是： ●基于统计的不变目标法 ●直方图匹配法等。既然有怎么多的方法，那么又存在方法选择问题。这里有一个总结供参考： 1、如果是精细定量研究，那么选择基于基于辐射传输模型的大气校正方法。 2、如果是做动态监测，那么可选择相对大气校正或者较简单的方法。 3、如果参数缺少，没办法了只能选择较简单的方法了。 2 ENVI大气校正功能在ENVI中包含了很多大气校正模型，包括基于辐射传输模型的MORTRAN模型、黑暗像元法、基于统计学模型的反射率反演。基于统计的不变目标法可以利用ENVI一些功能实现。其中MORTRAN 模型集成在ENVI大气校正扩展模块中。还有直方图匹配等。 2.1 简化黑暗像元法大气校正

FLAASH大气校正常见错误及解决方法

FLAASH大气校正常见错误及解决方法本文汇总了ENVI FLAASH大气校正模块中常见的错误，并给出解决方法，分为两部分：运行错误和结果错误。前面是错误提示及说明，后面是错误解释及解决方法。 FLAASH对输入数据类型有以下几个要求： 1、波段范围：卫星图像：400－2500nm，航空图像：860nm-1135nm。如果要执行水汽反演，光谱分辨率<=15nm，且至少包含以下波段范围中的一个： ??●1050-1210 nm ??●770-870 nm ??●870-1020 nm 2、像元值类型：经过定标后的辐射亮度（辐射率）数据，单位是：（μW）/（cm2*nm*sr）。 3、数据类型：浮点型（Floating Point）、32位无符号整型（Long Integer）、16位无符号和有符号整型（Integer、Unsigned Int)，但是最终会在导入数据时通过Scale Factor转成浮点型的辐射亮度（μW）/（cm2*nm*sr）。 4、文件类型：ENVI标准栅格格式文件，BIP或者BIL储存结构。 5、中心波长：数据头文件中（或者单独的一个文本文件）包含中心波长（wavelenth）值，如果是高光谱还必须有波段宽度（FWHM），这两个参数都可以通过编辑头文件信息输入（Edit Header）。运行错误 1.Unable to write to this file.File or directory is invalid or unavailable。

没有设置输出反射率文件名。解决方法是单击Output Reflectance File按钮，选择反射率数据输出目录及文件名，或者直接手动输入。 2.ACC Error：convert7 IDL Error：End of input record encountered on file unit:0. 平均海拔高程太大。注意：填写影像所在区域的平均海拔高程的单位是km：Ground Elevation（Km）。 3.ACC error：avrd: IDL error：Unable to allocate memory:to make array Not enough space ACC_AVRD

自动控制原理_线性系统串联校正

或施二佥2罟 W口h;u 】Institute of Technology 线性系统串联校正专业班级______________________________________ 学号_________________________________________

姓名_________________________________________ 任课老师______________________________________ 学院名称___________ 电气信息学院_____________

、实验目的 1 ?熟练掌握用MATLAB?句绘制频域曲线。 2 ?掌握控制系统频域范围内的分析校正方法。 3 ?掌握用频率特性法进行串联校正设计的思路和步骤、基础知识控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正，使之达到要求的性能指标。最常用的经典校正方法有根轨迹法和频域法。而常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超前滞后校正装置。本实验主要讨论在 MATLAB^境下进行串联校正设计。、实验内容校正装置，使校正后系统的静态速度误差系数 K v 20s 1 ，相位裕量 50°，增益裕量 20lgK g 10dB 解：（1）根据题意，则校正后系统的增益 K 20， 20 取 GS ） E 求出现系统的相角裕度 num0=20; den 0=[1,1,0]; w=0.1:1000; [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margi n(num 0,de n0); [mag1,phase1]=bode (num 0,de n0 ,w); [gm1,pm1,wcg1,wcp1] margi n(num 0,de n0) 运行结果： ans = Inf 12.7580 Bode 图如下： 1 ?某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) 中，试设计一超前 Inf 4.4165

大气校正模型简述

大气辐射校正模型简介 1、acorn模型它是一种基于图像自身的大气校正软件，可以实现图像辐射值到表观地表反射率的转换，其工作的波长范围是350－2500nm。在目前的大气校正程序一般都把地表假定为水平朗伯体，这主要是因为我们一般很难获取地表的充足信息以完成地形校正，因此大气校正的结果称为拉伸的地表反射率，又称表观反射率，在地形信息已知的情况下，可以将表观反射率转为地表反射率。 Acorn所提供的最高级的大气校正形式是基于辐射传输理论的，大气校正的方法是基于chandrasekhar（1960，dover）公式，描述了太阳辐射源、大气、和地表对辐射的贡献关系。Caorn提供了一系列大气校正策略，包括经验法和基于辐射传输理论的方法，既可以对高光谱数据进行大气校正，也可以对多光谱图像数据进行大气校正，校正模式如下： 1）模式1：对定标后的高光谱数据进行辐射传输大气校正，输出项为地表表观反射率。 2）模式1.5：对定标后的高光谱数据利用水气和液体水光谱你和技术进行辐射传输大气校正。 3）模式2：对高光谱大气校正结果进行独立的光谱增强。 4）模式3：利用经验线性法对高光谱数据进行大气校正 5）模式4：对高光谱数据进行卷积处理得到多光谱数据 6）模式5：对定标的多光谱数据进行辐射传输大气校正 7）模式6：对多光谱的大气校正结果进行独立的光谱增强 2、lowtran模型 LOWTRAN是一种低分辨率（分辨率≥20cm-1）大气辐射传输模式。它提供了6种参考大气模式的温度、气压、密度的垂直廓线，水汽、臭氧、甲烷、一氧化碳、一氧化二氮的混合比垂直廓线，其他13种微量气体的垂直廓线，城乡大气气溶胶、雾、沙尘、火山喷发物、云、雨的廓线，辐射参量（如消光系数、吸收系数、非对称因子的光谱分布），以及地外太阳光谱。 lowtran7可以根据用户的需要，设置水平、倾斜、及垂直路径，地对空、空对地等各种探测几何形式，适用对象广泛。lowtran7的基本算法包括透过率计算方法，多次散射处理和几何路径计算。 1）多次散射处理 lowtran 采用改进的累加法，自海平面开始向上直至大气的上界，全面考虑整层大气和地表、云层的反射贡献，逐层确定大气分层每一界面上的综合透过率、吸收率、反射率和辐射通量。再用得到的通量计算散射源函数，用二流近似解求辐射传输方程。 2）透过率计算该模型在单纯计算透过率或仅考虑单次散射时，采用参数化经验方法计算带平均透过率，在计算多次散射时，采用k－分布法 3）光线几何路径计算考虑了地球曲率和大气折射效应，将大气看作球面分层，逐层考虑大气折射效应 3、modtran模型 MODTARN（ModerateResolutionTransmission）这是由美国空军地球物理实验（AFGL）开发的计算大气透过率及辐射的软件包。MODTRAN从LOWTRAN发展而来，它提高LOWTRAN的光

LCD显示器色彩校正方法

为什么我在自己电脑上调整的照片，在别人的电脑上一看色彩就不对了，这个问题特别容易出现在LCD液晶显示器上面，这时就需要用到LCD显示器色彩校正了，LCD显示器色彩校正分为软件校正和硬件校正二种方法：不过tn面板色彩先天不足，再怎么校色也好不到哪去。真正要求色彩的用户建意使用高端的ips面板显示器或者CRT显示器吧。下面分别介绍： ◎实现方式：硬件操作或软件设置◎运行条件：可软可硬， 1 软件方式：三星MagicTune软件； 2 硬件方式：Spyder 2 Pro色彩校正仪◎操作难度：★★★☆☆ 自液晶显示器进入主流价位以来，一些从事设计、排版以及印刷行业的用户忍不住“大屏”、“环保”、“低价”等诱惑，于是改用液晶显示器。不过，液晶显示器在色彩表现方面不如CRT显示器还原真实，液晶屏幕上显示的图像和真实图像往往存在明显的色彩差异，这对上述用户的工作影响甚大。如果用户仍要坚持使用液晶显示器，必须先对显示器进行色彩校正，将这方面的影响尽量减至最低。方法一：专业仪器校色优点：操作简单、数据准确可靠缺点：成本较高对于行业用户以及有条件的专业玩家而言，采用专业的显示器色彩校正仪器进行校色无疑是最令人放心的。以时下常用的Spyder 2 Pro显示器色彩校正仪（也称为“专业蜘蛛”、“红蜘蛛”）为例，只需按照软件提示，选择与实际情况相符的选项即可。限于篇幅，在此不介绍具体的操作方法。唯一需要指出的是，可能有些用户不清楚色温控制值该如何设置。以笔者的经验来看，若是中档消费级显示器，可选择“绝对色温块”选项；若为高档消费级或专业级显示器，选择“RGB滑块”更为合适；若显示器属于入门级，则只能选择“绝对色温预设”了。检测完毕之后，Spyder 2 Pro色彩校正仪会自动生成一个用于色彩管理的ICC 配置文件，并保存至Windows的对应目录中，以便系统调用。该仪器的报价为3400元，如果用户确实有需要，可以考虑购买，或者选择相对便宜的Spyder 2 Express（也称为“快捷蜘蛛”、“绿蜘蛛”，报价为980元）。方法二：软件校色优点：操作简单、无额外花费缺点：数据准确性稍差

常见一些软件配准方法介绍

常见一些软件配准方法介绍软件配准 1.1.栅格图像配准打开，增加工具条。把需要进行纠正的影像增加到中，会发现工具条中的工具被激活。在的中选择坐标系。如果是大地（投影）坐标系选择中的，坐标单位一般为米。如果是地理坐标系（坐标用经纬度表示）表示则选择。纠正前可以去掉前的勾。在校正中我们需要知道一些特殊点的坐标。如公里网格的交点，我们从图中均匀的取几个点，不少于个。在实际中，这些点要能够均匀分布在图中。首先将工具条的菜单下不选择。在工具条上，点击按钮。使用该工具在扫描图上精确到找一个控制点点击，然后鼠标右击，输入该点实际的坐标位置。采用地理坐标系时应输入经纬度，经纬度用小数表示，如应写成。用相同的方法，在影像上增加多个控制点，输入它们的实际坐标。增加所有控制点后，在菜单下，点击。更新后，就变成真实的坐标。在菜单下，点击，将校准后的影像另存。 1.2. 矢量矫正空间校正（）是个常用的工具，但许多新手不太明白如何使用它，下面简单说一下它的使用方法。、将已经具有坐标系的要素类和需要校正的要素类加进中，调出工具条，开始编辑。

、在工具条菜单里设置要校正的数据，把要校正的要素类打钩、设置校正方法每种校正方法的适用范围和区别可看帮助文件。仿射变换是最常用的方法，建议新手使用。、设置结合环境，以便准确地建立校正连接、点置换连接工具、点击被校正要素上的某点，然后点基准要素上的对应点，这样就建立了一个置换链接，起点是被校正要素上的某点，终点是基准要素上的对应点。用同样的方法建立足够的链接。理论上有三个置换链接就能做仿射变换，但实际上一般是是不够用的。实际使用中要尽量多建几个链接，尤其是在拐点等特殊点上，而且要均匀分布。、点工具条菜单下的当你熟悉整个过程后，可以试试其他几种变换（相似、投影、橡皮拉伸等）。上面的方法是将一个没有坐标系的要素类校正到一个有坐标系的要素类，简单说是图对图校正。如果只有一个没有坐标系的要素类，但知道它上面关键点的真实坐标，上面的、、步用下面方法代替：、读出原图上关键点的屏幕坐标，找到和它对应的真实坐标、建立连接链接文件，格式为文本文件，第一列是关键点的屏幕坐标，第二列是关键点的屏幕坐标，第三列是关键点真实的坐标，第四列是关键点真实的坐标，中间用空格分开，每个关键点一行。、在菜单中打开链接文件，选刚才建立好的链接文件