箱体加工工艺规程及夹具设计

箱体加工工艺规程及夹具设计
箱体加工工艺规程及夹具设计

摘要

通过分析本次箱体一般用于涡轮减速器上,减速器箱体一般采用铸铁砂型铸坯成型,铸铁的抗拉强度、塑性和韧性要比碳钢低。虽然铸铁的机械性能不如钢,但由于石墨的存在,却赋予铸铁许多为钢所不及的性能。如良好的耐磨性、高消振性、低缺口敏感性以及优良的切削加工性能。此外,铸铁的碳含量高,其成分接近于共晶成分,因此铸铁的熔点低,约为1200℃左右,铁水流动性好,由于石墨结晶时体积膨胀,所以传送收缩率小在经过机械加工将其加工至使用要求,在生产过程中,减速器箱体的加工工艺定制非常重要,工艺的编制决定了减速器箱体的精度及生产效率,尤其是这种大批量生产的减速器箱体,其工艺规程要考虑到产量问题。同时为了保证工件的加工精度,以及为了提高生产率而研发出各个工序的专用夹具,是操作者使用起来简单、快速、准确,从而在保证精度的前提下大大提高生产率。

本文首先介绍了夹具的研究背景和被加工零件的材料、作用和一些特殊工序进行认真的分析,通过对参考文献进行对工时的计算,最后为了方便加工,以及保证加工精度,设计了镗φ100和φ60孔的夹具。

关键词:工艺编制,加工时间,专用夹具,生产率

ABSTRACT

Abstract

Through the analysis on the box are used for turbine reducer, gear reducer box body is made of cast iron sand mold casting forming, commonly cast iron than the tensile strength, plasticity and toughness of low carbon steel. Although the mechanical properties of cast iron is better than steel, but because of the existence of graphite is given by the many cast iron to steel is less than the performance. Such as good wear resistance, high damping resistance, low notch sensitivity, and good machinability. In addition, the carbon content of cast iron is high, its composition is close to the eutectic composition, thus the low melting point of cast iron, which is about 1200 ℃or so, good hot metal flow, because the graphite crystal volume expansion, so send little shrinkage after machining to its processing to use requirement, in the process of production, the processing technology of the gear reducer box is very important to custom, design process of determines the precision of the gear reducer box and the production effi ciency, especially in the mass production of reducer casing, the technical process to production into consideration. At the same time, in order to ensure the workpiece machining accuracy, and in order to improve the productivity and the development of each process of special fixture, the operator is to use a simple, rapid and accurate, and on the premise of guarantee accuracy greatly improved productivity.

This article first introduces the research background of fixture and processed materials and function of the parts, the earnest analysis, and some special process of reference for the calculation of working hours, and finally to facilitate the processing, and guarantee the machining accuracy, the design of 100 and phi phi 60 boring fixture.

Key words: machining process, machining time, special fixture, productivity

2

目录

目录

第一章加工工艺规程设计 (1)

1.1 零件的分析 (1)

1.1.1 零件的作用 (1)

1.2 箱体加工的问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 (2)

1.2.1 孔和平面的加工顺序 (2)

1.2.2 孔系加工方案选择 (2)

1.3 箱体加工定位基准的选择 (2)

1.3.1 粗基准的选择 (2)

1.3.2 精基准的选择 (3)

1.4 箱体加工主要工序安排 (3)

1.5 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (5)

1.6确定切削用量及基本工时(机动时间) (5)

第二章镗孔夹具设计 (19)

2.1定位基准的选择 (19)

2.2 镗削力计算 (19)

2.3定位元件的设计 (20)

2.4 定位误差分析 (21)

2.5 夹紧装置及夹具体设计 (21)

2.6 夹具设计及操作的简要说明 (21)

第3章 Solidworks建模并仿真 (22)

3.1 Solidworks介绍 (22)

3.2 Solidworks特点 (22)

3.3Solidworks建模 (24)

结论 (28)

参考文献 (29)

致谢 (30)

第一章零件加工工艺规程以及设计

1.1零件结构的分析

1.1.1 零件作用的分析

减速器箱体是减速器的重要组成部分。减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。减速器的作用

(1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。

(2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。所以在日常的生活工作中运用得非常广泛,也起到非常重要的的作用。减速器箱体是减速器的外壳部分,在它里面存放齿轮轴、涡轮、蜗杆等核心零件,对齿轮和轴的正常运行有着支撑作用。

图1 .1箱体图纸

1.1.2 零件的工艺分析

减速器箱体一般采用铸铁砂型铸坯成型,铸铁的抗拉强度、塑性和韧性要比碳钢低。虽然铸铁的机械性能不如钢,但由于石墨的存在,却赋予铸铁许多为钢所不及的性能。如良好的耐磨性、高消振性、低缺口敏感性

以及优良的切削加工性能。

铸造生产具有能够生产形状复杂的毛坯,特别是内腔形状复杂的毛坯;适应性广可节省金属材料和机械加工的工作量;生产成本较低的优点。但铸造生产存在着工序复杂,铸件容易产生缺陷,废品率较高,铸件的力学性能低于锻件,劳动条件较差等问题。

现在将箱体的工艺分析如下:

(1)以100±0.1下平面为主要加工表面的表面加工。包含铣100±0.1下平面,钻4-φ20孔。100±0.1下平面、4-φ20孔粗糙度为Ra3.2μm 。

(2)尺寸端面的加工。包括尺寸端面的铣削加工;2-φ120H8孔的加工。尺寸端面、2-φ120H8孔的粗糙度值为Ra3.2μm 。

(2)尺寸端面的加工。包括尺寸端面的铣削加工;2-φ60H8孔、φ100H8的加工。尺寸端面、2-φ60H8孔、φ100H8孔的粗糙度值为Ra3.2μm 。

(4)以22上平面的加工。包括22上平面铣削加工。各加工面的粗糙度为Ra3.2μm 。

1.2箱体加工的问题和工艺过程设计所应采取的相应措施

根据设计图纸可以看的出,2-φ60H8孔、φ100H8孔的中心线与100±0.1下平面要达到平行度0.04mm 的精度,

根椐《机械制造技术基础课程设计指导书》第2页,机器零件的生产纲领可按下式计算:

%)1%)(1(βα++=Qm N 式中:

N:机器零件的生产纲领(件/年); Q:产品的年产量;

m:每台(辆)产品中该零件的数量(件/台、辆); α:备品率,一般取2%—4%; β:废品率,一般取0.3%—0.7%。

根据上室就可计算球的零件的年生产纲领,通过查表,确定该箱体零件的生产类型为大批生产。

1.2.1 孔和平面的加工顺序

根据先面后孔的加工原则,先加工100±0.1下平,然后镗四面的孔。加工100±0.1下平时候使用铸造面定位,因为100±0.1下平是今后各个工序的精基准面,所以他要与整体工件的非切削平面保证一定相对尺寸精度。

1.2.2 孔系加工方案选择

本零件有一处4-φ20孔系,孔系的主要要求就是均布。加工孔系的方法我们采用设计专用夹具的方法,夹具采用回转铰链钻模,钻模上有N个固定钻套,一次装夹就可以完成钻孔工序。或者也可以使用分度钻模来完成孔系加工。

1.3 箱体加工定位基准的选择

1.3.1 粗基准的选择

下列标准以满足粗糙度的要求

(1)为保证工件上重要表面的加工余量小而均匀,则应选择该表面为粗基准。

(2)为了保证加工面与不加工面间的位置要求,一般应选择不加工面为粗基准。

(3)在没有要求保证重要表面加工余量均匀的情况下,如果零件上每个表面都要加工,则应选择其中加工余量最小的表面为粗基准,(4)选择较为平整光洁、加工面积较大的表面、无浇、冒口及飞边的表面作为粗基准,以便工件定位可靠、夹紧方便。

(5)粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。

根据以上粗基准的定位原则,我们选择200上平面和240左平面定位,来加工100±0.1下平,作为精基准。

1.3.2 精基准的选择

(1)用工序基准作为精基准,实现“基准重合”,以免产生基准不重合误差。

(2)当工件以某一组精基准定位可以较方便的加工其他各表面时,应尽可能在多数工序中采用此组精基准定位,实现“基准统一”,以减少工装设计制造费用、提高生产率、避免基准转换误差。

(3)当精加工或光整加工工序要求余量尽量小而均匀时,应选择加工表面本身作为精基准,即遵循“自为基准”原则。该加工表面与其他表面间的位置精度要求由先行工序保证。

(4)为了获得均匀的加工余量或较高的位置精度,可遵循互为基准、反复加工的原则。

所以我们选择100±0.1下平及2-φ20工艺孔作为精基准。

1.4 箱体加工主要工序安排

对于大批量生产的零件,一般总是首先加工出统一的基准。箱体加工的第一个工序也就是加工统一的基准。具体安排是先以零件铸造表面定位粗、精加工底平面。第二个工序是加工定位用的两个工艺孔。由于底平面加工完成后一直到箱体加工完成为止,除了个别工序外,都要用作定位基

准。因此,底面上的两工艺孔的需要铰。

后续工序安排应当遵循粗精分开和先面后孔的原则。先粗加工平面,再粗加工孔系。螺纹顶孔在万能数控铣床上钻出,因切削力较大,也应该在粗加工阶段完成。对于箱体,需要精加工的是100±0.1下平和各内孔。按上述原则亦应先精加工平面再加工孔系。各螺纹孔的攻丝,由于切削力较小,可以安排在粗、精加工阶段中分散进行或者最后进行也可以。

待零件加工的工序编制完成之后,将工件整体清洗,待其干燥。零件在c ?-9080的含0.4—1.1百分比的苏打以及0.25—0.5百分比的亚硝酸钠溶液中进行清洁处理。清洗完毕后在使用压缩空气将其吹干净。保证零件内部杂质的残留量不大于m g 200即可。

根据上述的分析过程,现将箱体的加工工艺路线规划成如下十一项步骤:

其工艺路线之一: 1、铸造

2、时效处理

3、铣100±0.1下平面

4、铣4-Φ40端面

5、钻孔4-Φ18mm ,将4-Φ18mm 扩孔至4-Φ20mm

6、铣2-Φ120H8的端面,镗2-Φ120孔

7、铣Φ100的端面,镗Φ100H8的内孔

8、铣2-Φ60的端面,镗2-Φ60H8的孔

9、去毛刺 10、终检

11、清洗入库

工艺路线二: 1、铸造

2、时效处理

3、铣100±0.1下平面

5、钻孔4-Φ18mm ,将4-Φ18mm 扩孔至4-Φ20mm 4、铣4-Φ40端面

6、铣2-Φ120H8的端面,镗2-Φ120孔

7、铣Φ100的端面,镗Φ100H8的内孔

8、铣2-Φ60的端面,镗2-Φ60H8的孔

9、去毛刺 10、终检

11、清洗入库

根据先加工面再钻孔的原则。以及从提高效率和保证精度这两个前提下,发现该方案一比较合理。

方案二把钻孔放在铣面工序调整之后,这样加工不符合先面后孔的加工工序。

综合选择方案一:

1、铸造

2、时效处理

3、铣100±0.1下平面

4、铣4-Φ40端面

5、钻孔4-Φ18mm,将4-Φ18mm扩孔至4-Φ20mm

6、铣2-Φ120H8的端面,镗2-Φ120孔

7、铣Φ100的端面,镗Φ100H8的内孔

8、铣2-Φ60的端面,镗2-Φ60H8的孔

9、去毛刺

10、终检

11、清洗入库

1.5 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定

(1)毛坯种类的选择

通过分析计算加工材料的消耗,以及工件整体分析,因此,正确的选择具有重要的技术和经济意义。根据零件的材料为HT200,大批量生产,生产型结构,形状是较为复杂的,中等大小的尺寸,技术要求不高,选择铸造毛坯。

(2)毛坯余量的确定

由于毛坯及以后各道工序或工步的加工都有加工公差,因此所规定的加工余量其实只是名义上的加工余量,实际上加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。

由于本设计规定零件为中批量生产,应该采用调整法加工,因此计算最大与最小余量时应按调整法加工方式予以确定。

毛坯与零件不同的尺寸有:(具体见零件图)故台阶已被铸出,根据参考文献[14]的铣刀类型及尺寸可知选用125mm的端面铣刀进行粗加工,半精铣与精铣的加工余量都为0.5mm。

1)加工下平面以及280左右平面、240左右平面、22上平面根据参考文献[8]表4-35和表4-37考虑3mm,粗加工2mm到金属模铸造的质量和表面的粗糙度要求,精加工1mm,同理上下端面的加工余量都是2mm。

2)2-Φ120H8孔、Φ100H8内孔、2-Φ60H8孔的由于粗糙度要求Ra3.2μm,因此考虑加工余量5mm。可一次粗加工 1.85mm,一次精加工0.15就可达到要求。

3)加工4-φ20孔,根据参考文献[8]表4-23考虑加工余量1.2mm。可一次钻削加工余量1.1mm,一次攻螺纹0.1就可达到要求。

箱体毛坯图

1.6确定切削用量及基本工时(机动时间)

工序一、铣100±0.1下平面

(1) 粗铣100±0.1下平面

加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床:X51立式铣床。 查参考文献[7]表30—34

刀具:硬质合金可端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=100mm ,齿数Z=6,此为粗齿铣刀。

因其单边余量:Z=1.9mm 所以铣削深度a p : a p =1.9mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.12mm/Z 铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=1.33m/s

机床主轴转速n : n= 式(2.1) 式中 V —铣削速度; d —刀具直径。 由式2.1机床主轴转速n :

n= =≈245r/min

按照参考文献[3]表3.1-74 n=300r/min 实际铣削速度v :v==≈1.57m/s

进给量f V :0.128300/60 4.8/f f V a Zn mm s ==??≈

工作台每分进给量m f : 4.8/288/min m f f V mm s mm ===

εa :根据参考文献[7]表2.4-81,40a mm ε=

(2)精100±0.1下平面 加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床: X51立式铣床。 参考文献[7]表30—31

刀具:硬质合金端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=100mm ,齿数Z=8,此为精齿铣刀。

因其单边余量:Z=1mm 所以铣削深度a p : a p =1 mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.08mm/Z

铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=0.32m/s 机床主轴的适合旋转速度n ,由式(2.1)有:

100010000.326061/min

3.14100V n r d π??==≈?

按照参考专业知识的文献[7] 它的表3.1-31 75/min n r = 它的实际铣削的线速度值v :

3.14100750.4/1000100060dn v m s π??===? 机床的进给量f V

,由专业的结论公式(1.3)可以得到它的值:

0.151275/60 2.25/f f V a Zn mm s

==??=

工作台每分的适合机床的进给量值

m f :

2.25/135/min m f f V mm s mm ===

粗铣面的时候,它切削加工工艺如下:

它的要求加工的长度它的要求加工的长度l :由图纸零件毛坯的标注尺寸可以得知它的l=260,

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 1:它的值取 l 1=0.5(D- )+(1~3)

=0.5(260- )+(1~3) = 13mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l

2:它的值取l

2

=2mm

完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为2刀。

机床加工完成运动的动作时间,它的值是t

j1

t

j1

===1.9min

依照专业知识,参照的专业参考文献[5]它的表2.5-45可查得铣削的

辅助时间t

f1

=1.04min

在零件精铣加工的切削加工时候。

它的要求加工的长度l:由图纸零件毛坯的标注尺寸可以得知它的

l=75

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l

1

:它的值取

l

1

=0.5(D- )+(1~3)

=0.5(260- )+(1~3) = 13mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l

2:它的值取l

2

=2mm

完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为1刀。

机床加工完成运动的动作时间,它的值是t

j2

t

j2

===2.04min

依照专业知识,参照的专业参考文献[5]它的表2.5-45可查得铣削的

辅助时间t

f2

=1.04min

铣下平面的总工时为:t= t

j1+ t

j2

+ t

f1

+ t

f2

=1.9+1.04+2.04

+1.04=6.02min

工序二、铣22上端面

(1)粗铣22上端面

加工条件:

工件材料: HT200,铸造。

机床:X51立式铣床。

查参考文献[7]表30—34

刀具:硬质合金可端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=40mm ,齿数Z=6,此为粗齿铣刀。

因其单边余量:Z=1.9mm

所以铣削深度a p: a p=1.9mm

每齿进给量

f

a:根据参考文献[3]表2.4-75,取a f=0.12mm/Z 铣削速度V:参照参考文献[7]表30—34,取V=1.33m/s

机床主轴转速n: n= 式(2.1)

式中 V—铣削速度;

d—刀具直径。

由式2.1机床主轴转速n :

n= =≈245r/min

按照参考文献[3]表3.1-74 n=300r/min 实际铣削速度v :v==≈1.57m/s

进给量f V :0.128300/60 4.8/f f V a Zn mm s ==??≈ 工作台每分进给量m f : 4.8/288/min m f f V mm s mm ===

εa :根据参考文献[7]表2.4-81,40a mm ε=

(2)精铣22上端面

加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床: X51立式铣床。 参考文献[7]表30—31

刀具:硬质合金端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=40mm ,齿数Z=8,此为精齿铣刀。

因其单边余量:Z=1mm 所以铣削深度a p : a p =1 mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.08mm/Z

铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=0.32m/s 机床主轴的适合旋转速度n ,由式(2.1)有:

100010000.326061/min

3.14100V n r d π??==≈?

按照参考专业知识的文献[7] 它的表3.1-31 75/min n r = 它的实际铣削的线速度值v :

3.14100750.4/1000100060dn v m s π??===? 机床的进给量f V

,由专业的结论公式(1.3)可以得到它的值:

0.151275/60 2.25/f f V a Zn mm s

==??=

工作台每分的适合机床的进给量值

m f :

2.25/135/min m f f V mm s mm ===

粗铣面的时候,它切削加工工艺如下:

它的要求加工的长度它的要求加工的长度l :由图纸零件毛坯的标注

尺寸可以得知它的l=260,

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 1:它的值取 l 1=0.5(D- )+(1~3)

=0.5(260- )+(1~3) = 13mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 2:它的值取l 2=2mm 完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为2刀。 机床加工完成运动的动作时间,它的值是t j1: t j1===0.9min

依照专业知识,参照的专业参考文献[5] 它的表2.5-45可查得铣削的辅助时间t f1=1.04min

在零件精铣加工的切削加工时候。

它的要求加工的长度l :由图纸零件毛坯的标注尺寸可以得知它的l=75

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 1:它的值取 l 1=0.5(D- )+(1~3)

=0.5(260- )+(1~3) = 13mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 2:它的值取l 2=2mm 完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为1刀。 机床加工完成运动的动作时间,它的值是t j2: t j2===0.5min

依照专业知识,参照的专业参考文献[5] 它的表2.5-45可查得铣削的辅助时间t f2=1.04min

铣下平面的总工时为:t= t j1+ t j2+ t f1+ t f2=0.9+1.04+0.5 +1.04=3.4min

工序三、钻孔4-Φ18mm ,将4-Φ18mm 扩孔至4-Φ20mm 钻φ18孔

待加工零件它的加工机床型号的优先选择:立式钻床Z525

待加工零件它的加工刀具型号的优先选择:依照专业知识,参照的专业参考文献[3] 它的表4.3~9选高速钢锥柄麻花钻头,d=18mm

它的切削图纸标注尺寸深度其值p a :a p =56mm

适合的机床加工进给的量f 它的确定f :依据专业知识参考专业书籍

文献《机械加工工艺手册》它的表2.4.39[M]

,取r mm f /25.0=

刀具切削最适合的速度,它的确定V :依据专业知识参考专业书籍文献《机械加工工艺手册》表2.4.41[M],取s m V /45.0=

机床主轴的旋转速度n :n= =≈482r/min

取n=500r/min

刀具实际切削速度,它的确定V :

V= =≈0.47m/s

零件的被切削层它的最适合长度由图纸零件毛坯的标注尺寸可以明白它的l : l=22mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度1l :

l 1=ctgk r +(1~2)=ctg120+(1~2)=7mm

加工时候的刀具,它的切出加工值长度2l :02=l 完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为4刀 机床加工完成运动的动作时间j t :

t j1==0.85min

扩φ20孔

待加工零件它的加工机床型号的优先选择:立式钻床Z525

待加工零件它的加工刀具型号的优先选择:依照专业知识,参照的专业参考文献[3] 它的表4.3~9选高速钢锥柄麻花钻头,d=20mm

它的切削图纸标注尺寸深度其值p a :a p =56mm

适合的机床加工进给的量f 它的确定f :依据专业知识参考专业书籍文献《机械加工工艺手册》它的表2.4.39[M],取r mm f /25.0=

刀具切削最适合的速度,它的确定V :依据专业知识参考专业书籍文献《机械加工工艺手册》表2.4.41[M],取s m V /45.0= 机床主轴的旋转速度n :n= =≈482r/min

取n=500r/min

刀具实际切削速度,它的确定V :

V= =≈0.47m/s

零件的被切削层它的最适合长度由图纸零件毛坯的标注尺寸可以明白它的l : l=22mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度1l :

l 1=ctgk r +(1~2)=ctg120+(1~2)=7mm

加工时候的刀具,它的切出加工值长度2l :02=l 完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为4刀

机床加工完成运动的动作时间j t :

t j1==0.65min

工序四、铣2-Φ120H8的端面,镗2-Φ120孔 (2) 粗铣2-Φ120H8的端面

加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床:X51立式铣床。 查参考文献[7]表30—34

刀具:硬质合金可端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=100mm ,齿数Z=6,此为粗齿铣刀。

因其单边余量:Z=1.9mm 所以铣削深度a p : a p =1.9mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.12mm/Z 铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=1.33m/s

机床主轴转速n : n= 式(2.1) 式中 V —铣削速度; d —刀具直径。 由式2.1机床主轴转速n :

n= =≈245r/min

按照参考文献[3]表3.1-74 n=300r/min 实际铣削速度v :v==≈1.57m/s

进给量f V :0.128300/60 4.8/f f V a Zn mm s ==??≈ 工作台每分进给量m f : 4.8/288/min m f f V mm s mm ===

εa :根据参考文献[7]表2.4-81,40a mm ε=

(2)精铣2-Φ120H8的端面 加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床: X51立式铣床。 参考文献[7]表30—31

刀具:硬质合金端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=100mm ,齿数Z=8,此为精齿铣刀。

因其单边余量:Z=1mm 所以铣削深度a p : a p =1 mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.08mm/Z

铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=0.32m/s

机床主轴的适合旋转速度n ,由式(2.1)有:

100010000.326061/min

3.14100V n r d π??==≈?

按照参考专业知识的文献[7] 它的表3.1-31 75/min n r = 它的实际铣削的线速度值v :

3.14100750.4/1000100060dn v m s π??===? 机床的进给量f V

,由专业的结论公式(1.3)可以得到它的值:

0.151275/60 2.25/f f V a Zn mm s

==??=

工作台每分的适合机床的进给量值m f :

2.25/135/min m f f V mm s mm ===

粗铣面的时候,它切削加工工艺如下:

它的要求加工的长度它的要求加工的长度l :由图纸零件毛坯的标注尺寸可以得知它的l=260,

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 1:它的值取 l 1=0.5(D- )+(1~3)

=0.5(120- )+(1~3) = 13mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 2:它的值取l 2=2mm 完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为2刀。 机床加工完成运动的动作时间,它的值是t j1: t j1===0.9min

依照专业知识,参照的专业参考文献[5] 它的表2.5-45可查得铣削的辅助时间t f1=1.04min

在零件精铣加工的切削加工时候。

它的要求加工的长度l :由图纸零件毛坯的标注尺寸可以得知它的l=75

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 1:它的值取 l 1=0.5(D- )+(1~3)

=0.5(120- )+(1~3) = 13mm

加工时候的刀具,它的切入加工值长度l 2:它的值取l 2=2mm

完成本步骤零件加工的走刀次数,它的值定为1刀。 机床加工完成运动的动作时间,它的值是t j2: t j2===0.5min

依照专业知识,参照的专业参考文献[5] 它的表2.5-45可查得铣削的辅助时间t f2=1.04min

铣下平面的总工时为:t= t j1+ t j2+ t f1+ t f2=1.1

(3)粗镗孔Φ120H8

根据参考文献[2]第111页表5-30卧式镗床的镗削用量,选取切削用量如下:切削深度;

mm

a p 42=

切削速度ν=80m/min ;

进给量f=1mm/r ,查参考文献[机械原理]第152页表4.2-21卧式铣镗床主轴进给量,选取主轴进给量为:f=1.03mm/r,则机床主轴转速:

查参考文献[机械原理]第152页表4.2-20卧式铣镗床T68主轴转速,选取主轴转速为:n=250r/min

则实际切削速度: 基本工时T:

根据参考文献[机械制造技术基础设计指导书]第116页表5-39车削和镗削机动时间计算公式有:

式中

j

T ——机动时间,min; L ——刀具或工作台行程长度,mm; f ——主轴每转刀具的进给量,mm/r ; n ——机床主轴转速,r/min;

l ——切削加工长度,mm; 1l ——刀具切入长度,mm;

2l ——刀具切出长度,mm;

3l ——单件小批生产时的试切附加长度

min /2609

.9714.380

10001000r d n ≈??=?=

πνmin /771000

9

.9714.32501000'm d n ≈??==

πνi fn

l l l l i fn L T j 321+++==

5)3~2(45

tan 0

.2)3~2(tan 1=+=+=

?

γκαp l

2l =3~5 取4mm

辅助时间:

根据参考文献[机械制造技术基础课程设计指导书]第37页式2-7取

f T 为(15~20)%j T

有:

取f T

=2s

(4)半精镗孔Φ120H8

根据参考文献[机械制造技术基础设计指导书]第111页表5-30卧式镗床的镗削用量,选取切削用量如下:

切削深度5

.12=p a mm ;切削速度ν=100m/min ;进给量f=0.8mm/r 。查参考文献[6]第111页表5-30卧式铣镗床T68主轴进给量,选取主轴进给量为:f=0.74mm/r

则机床主轴转速:

查参考文献[7]第152页表4.2-20卧式铣镗床主轴转速,选取主轴转速

为: n=315r/min

则实际切削速度: 基本工时T:

根据参考文献[机械制造技术基础设计指导书]第116页表5-39车削和

2l =3~5 取4mm

辅助时间f T

根据参考文献[机械制造技术基础课程设计指导书]第37页式2-7取f T 为(15~20)%j T

有:

s

i fn l l l l i fn L T j 4.11min 19.0125003.104540321==??+++=+++==s T f )()28.2~71.1%T 20~15(j ==f T min /3204

.9914.3100

10001000r d n ≈??=?=

πνmin

/981000

4.9914.33151000'm d n ≈??==πνi fn

l l l l i fn L T j 321+++==

s

i fn l l l l i fn L T j 12min 20.0131574.004340321==??+++=+++==mm l p 3)3~2(45tan 75

.0)3~2(tan 1=+=+=?

γ

κα

取f T

=2s

(5)精镗孔Φ120H8

根据参考文献[机械制造技术基础课程设计指导书]第111页表5-30卧式镗床的镗削用量,选取切削用量如下:

切削深度mm

a p 6.02=;切削速度ν=80m/min ;进给量f=0.5mm/r 。查参考文献[7]第152页表4.2-21卧式铣镗床T68主轴进给量,选取主轴进给量为:f=0.37mm/r

则机床主轴转速: 查参考文献[7]第152页表4.2-20卧式铣镗床主轴转速,选取主轴转速

为:n=250r/min

则实际切削速度:

基本工时T:[ 机械制造技术基础课程设计指导书]第116页表5-39车削

和镗削机动时间计算公式有:

2l =3~5 取4mm

辅助时间 根据参考文献[机械制造技术基础课程设计指导书]第37页式2-7取f T 为(15~20)%j T

有:

取f T

=6s

故镗Φ100mm 的内孔需要的加工时间T=11.4+12+30.6+2+2+6=0.8min

工序五、铣Φ100的端面,镗Φ100H8的内孔

s T f )()4.2~8.1%T 20~15(j ==min /254100

14.380

10001000r d n ≈??=?=

πνmin /5.781000

100

14.32501000'm d n ≈??==

πνi fn

l l l l i fn L T j 321+++==

s i fn l l l l i fn L T j 6.30min 51.01250

37.004340321==??+++=+++==mm

l p 3)3~2(45tan 3

.0)3~2(tan 1=+=+=?

γκαs T f )()12.6~59.4%T 20~15(j ==f

T

(3) 粗铣Φ100的端面

加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床:X51立式铣床。 查参考文献[7]表30—34

刀具:硬质合金可端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=100mm ,齿数Z=6,此为粗齿铣刀。

因其单边余量:Z=1.9mm 所以铣削深度a p : a p =1.9mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.12mm/Z

铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=1.33m/s

机床主轴转速n : n= 式(2.1) 式中 V —铣削速度; d —刀具直径。 由式2.1机床主轴转速n :

n= =≈245r/min

按照参考文献[3]表3.1-74 n=300r/min 实际铣削速度v :v==≈1.57m/s

进给量f V :0.128300/60 4.8/f f V a Zn mm s ==??≈ 工作台每分进给量m f : 4.8/288/min m f f V mm s mm ===

εa :根据参考文献[7]表2.4-81,40a mm ε=

(2)精铣Φ100的端面 加工条件:

工件材料: HT200,铸造。 机床: X51立式铣床。 参考文献[7]表30—31

刀具:硬质合金端铣刀(面铣刀),材料:YT15,D=100mm ,齿数Z=8,此为精齿铣刀。

因其单边余量:Z=1mm 所以铣削深度a p : a p =1 mm

每齿进给量f a :根据参考文献[3]表2.4-75,取a f =0.08mm/Z

铣削速度V :参照参考文献[7]表30—34,取V=0.32m/s 机床主轴的适合旋转速度n ,由式(2.1)有:

100010000.326061/min

3.14100V n r d π??==≈?

按照参考专业知识的文献[7] 它的表3.1-31 75/min n r =

泵前体加工工艺及夹具设计

绪论 毕业设计是学生的最后一个教学环节,机械设计及制造专业教学指导委员会第三次会议记要指出,“毕业设计题目应该以产品(或工程)设计类题目为主,尤其要鼓励去工厂从高真实产品设计”。在实际工程设计中,学生可以得到所学过的理论基础,技术基础,专业课全面的训练,为将来做好机械设计工程师的工作,提供全面的锻炼机会。 械制造工艺与设备专业毕业设计是在学完了机械制造工艺学(含工艺和夹具设计)和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行一个必要的环节。这次毕业设计能够使我们综合的运用机械工艺学的基本理论,并结合生产实习中学到的东西,独立的分析和解决工艺问题。初步的具备了设计一个中等复杂零件的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本方法与原理,拟定夹具设计方案,完成夹具设计结构的能力,也是熟悉和运用有关手册、图册等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。为未来从事工作大下良好基础。 通过这次毕业设计,我在计算,制图,公差,机械原理,机械设计,机械制造工艺方面的知识都受到全面的综合训练,使我受益匪浅。特别是在张老师在工作中对我的耐心辅导,他对学生强烈的责任感和严谨的治学态度,无不给我以深刻的影响。 通过这次设计,我相信我无论是在理论上还是在运用上,都会有较大程度的提高,为日后的工作铺平道路。毕业设计是我4年来的知识结晶。在设计过程中总会存在一些疏漏之处、缺点和不足,请各位老师批评指正,在此表示由衷的感谢。

1泵前体加工工艺 1.1泵前体加工工艺分析 我的设计题目是泵前体加工工艺及夹具设计 对于我的设计,我把它分为两部分,即工艺设计部分和夹具设计部分 首先我看图纸对泵前体进行了基本的结构和工艺分析: 一个好的结构不但要应该达到设计要求,而且要有好的机械加工工艺性,也就是要有加工的可能性,要便于加工,要能够保证加工质量,同时使加工的劳动量最小。而设计和工艺是密切相关的,又是相辅相成的。设计者要考虑加工工艺问题。工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。泵前体是双联泵体上的一个重要零件,因为其零件尺寸较小,结构形状也不是很复杂复杂,但侧面两孔和四个面的精度要求较高,此外还有对精度要求不是很高的下面和进油孔要求加工。四个M20的螺纹孔和中心孔有0. 3的同轴度的要求,所以需要精加工以保证形位公差,孔φ72,φ55的孔粗糙度要求达到0.8所以也需要进行精加工。因为其尺寸精度、几何形状精度和相互位置精度,以及各表面的表面质量均影响机器或部件的装配质量,进而影响其性能与工作寿命,因此它的加工是非常关键和重要的。 1.2泵前体的工艺要求及工艺分析 一个好的结构不但要应该达到设计要求,而且要有好的机械加工工艺性,也就是要有加工的可能性,要便于加工,要能够保证加工质量,同时使加工的劳动量最小。而设计和工艺是密切相关的,又是相辅相成的。设计者要考虑加工工艺问题。工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。 1.2.1泵前体的技术要求 其加工有五组加工。左侧面、右侧面及中心孔、上表面和下表面、上表面的五个孔、前表面的八个孔。 ⑴.先粗车左侧面然后以此为粗基准,加工右侧面,之后以右侧面为精基准加工左侧面,跳动的范围在0.02mm Ra=12.5。 ⑵.以前端面为精基准铣上下表面,Ra=12.5

轴承座加工工艺及夹具设计

— 题目:轴承座加工工艺及夹具设计 — 班级:工程机械1102班 学号: 学生姓名: 完成日期: 、 目录 序言 (5) 一、零件加工工艺设计 (6)

1、零件的工艺性审查 (6) 2、基准选择原则 (7) 3、定位基准选择 (7) 4、< 5、拟定机械加工工艺路线 (8) 6、确定机械加工余量,工序尺寸以及公差 (8) 7、选择机床设备及工艺设备 (9) 8、确定切削用量 (9) 二、夹具设计 (12) 1、问题提出 (12) 2、家具设计 (13) 三、小节 (15) > 四、参考文献 (17) ^

一、零件加工工艺设计 (1)零件的工艺性审查: 1){ 2)零件的结构特点 轴承座如附图1所示。该零件是起支撑轴的作用。零件的主要工作表面为Φ40的孔内表面。主要配合面是Φ22的轴孔。零件的形状比较简单,属于较简单的零件,结构简单。 3)主要技术要求: 零件图上主要技术要求:调质至HB230-250,锐边倒角,未注倒角°,表面作防锈处理。 4)加工表面及其要求: a)总宽:为18±。 b)轴孔:Φ22的孔径:Φ22+ 0mm,表面粗糙度, c)} d)Φ34的外圆:直径为Φ,表面粗糙度为,外圆与内孔的同轴度不超过., 轴肩距为12mm。 e)左端面:外圆直径为Φ52,上下边面距离38mm。 f)螺纹孔:大径为4mm,轴心距离左轴肩3mm。 g)通孔:左端面均布Φ通孔,左右中心距36mm,上下中心距27mm。 h)退刀槽:距离右端面12mm,尺寸为Φ 5)零件的材料: 零件在整个机器当中起的作用一般,不是很重要。选用45#。 毛坯选择: * 1)确定毛坯的类型及制造方法 零件为批量生产,零件的轮廓尺寸不大,为粗加工后的产品。

轴类零件机械加工工艺规程设计

轴类零件机械加工工艺规程设计 零件图七

摘要 本设计所选的题目是有关轴类零件的设计与加工,通过设计编程,最终用数控机床加工出零件,数控加工与编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分,它是运用数控原理,数控工艺,数控编程,制图软件和数控机床实际操作等专业知识对零件进行设计,是对所学专业知识的一次全面训练。熟悉设计的过程有利于对加工与编程的具体掌握,通过设计会使我们学会相关学科的基本理论,基本知识,进行综合的运用,同时还会对本专业有较完善的系统的认识,从而达到巩固,扩大,深化知识的目的。 此次设计也是我们走出校园之前学校对我们的最后一次全面的检验以及提高我们的素质和能力。毕业设计和完成毕业论文也是我们获得毕业资格的必要条件。 设计是以实践为主,理论与实践相结合的,通过对零件的分析与加工工艺的设计,提高我们对零件图的分析能力和设计能力。达到一个毕业生应有的能力,使我们在学校所学的各项知识得以巩固,以更好的面对今后的各种挑战。 此次设计主要是围绕设计零件图七的加工工艺及操作加工零件来展开的,我们在现有的条件下保证质量,加工精度及以及生产的经济成本来完成,对我们来说具有一定的挑战性。其主要内容有:分析零件图,确定生产类型和毛坯,确定加工设备和工艺设备,确定加工方案及装夹方案,刀具选择,切削用量的选择与计算,数据处理,对刀点和换刀点的确定,加工程序的编辑,加工时的实际操作,加工后的检验工作。撰写参考文献,组织附录等等。 关键词 加工工艺、工序、工步、切削用量:切削速度(m/min)、切削深度(mm)、进给量(mm/n、mm/r)。

套筒加工工艺及夹具设计

摘要 零件的加工工艺编制,在机械加工中占有非常重要的地位,零件工艺编制得合不合理,这直接关系到零件最终能否达到质量要求;夹具的设计也是不可缺少的一部分,它关系到能否提高其加工效率的问题。因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。 套筒零件的主要加工表面为孔和外圆表面。外圆表面加工根据精度要要求可选择车削和磨削。孔加工方法的选择比较复杂,需要考虑零件的结构特点、孔径大小、长径比、精度和粗糙度要求以及生产规模等各种因素。对于精度要求较高的孔往往还要采用几种不同的方法顺次进行加工。本次设计的油缸,为保证孔的精度和表面质量将先后经过粗镗、半精镗、精镗和滚压等四道工序加工。 在机床上对零件进行机械加工时,为保证工件加工精度,首先要保证工件在机床上占有正确的位置,然后通过夹紧机构使工件在正确位置上固定不动,这一任务就是由机床夹具完成。对于单件、小批量生产,应尽量使用通用夹具,这样可以降低工件的生产成本。但是由于通用夹具适用各种工件的装夹,所以夹紧时往往比较费时间,并且操作复杂,生产效率低,也难以保证加工精度,为此需设计专用夹具。 关键词:工艺设计、基准选择、切削用量、定位误差

A BSTRCT Is the components craft establishment, holds the very important status in the machine-finishing, the components craft establishes reasonable, whether do this direct relation components achieve the quality requirement finally; Jig's design is also an essential part, whether does it relate raises its processing efficiency the question. Therefore this both in the machine-finishing profession are the important links. Sleeve components main processing surface for hole and outer annulus surface. The outer annulus face work needs to request according to the precision to be possible to choose the turning and the grinding. The hole processing method's choice is quite complex, needs to consider the components the unique feature, the aperture size, the length to diameter ratio, the precision and roughness request as well as the scale of production and so on each kind of factor. Often must use several different methods regarding the accuracy requirement high hole to carry on the processing in order. This design's cylinder, will pass through half finished boring, the finished boring, the fine articulation and the trundle successively for the guarantee hole's precision and the surface quality and so on four working procedure processings When the engine bed carries on the machine-finishing to the components, is guaranteed that the work piece working accuracy, first needs to guarantee the work piece holds the correct position on the engine bed, then causes the work piece in the correct position through the clamp organization fixed motionless, this duty is completes by the engine bed jig. Regarding the single unit, the small batch production, should use the universal jig as far as possible, like this may reduce the work piece the production cost. But because the universal jig is suitable each kind of work piece the attire to clamp, therefore time clamp often compares spends the time, and operates complex, the production efficiency is low, also guarantees the working accuracy with difficulty, for this reason must design the unit clamp. Key word: Craft, datum, cutting specifications, localization datum, position error.

论文箱体零件加工及加工工艺

箱体零件加工及加工工艺 专业机械设计制造及其自动化年级 2013级 姓名王婷 指导教师李强 2015年5月25日

天津理工大学成人高等教育本科毕业设计(论文)任务书 1.课题名称:箱体零件加工及加工工艺 2.题目类型:论文题目来源:自拟 3.设计(论文)的主要内容,主要技术指标及基本要求: 1、保证箱体零件加工质量; 2、合适一般现场条件,能显著提高生产效率: 3、降低生产成本,适宜性强: 4.设计(论文)的软、硬件环境(资料、参考文献、实验条件及设备等): [1] 李洪.机械加工工艺手册.北京出版社,2005.9. [2] 徐宏海.机械制造工艺.化学工业出版社,2006.8. [3] 周虹编.数控加工工艺与编程.人民邮电出版社,2006.9. [4] 弈继昌.机械制造工艺学及夹具设计.中国人民出版社,2007.5. [5]张耀宸.机械加工工艺设计手册.航空工业出版社,2008.8. [6]陈宏钧.金属切削速查速算手册.机械工业出版社,2009.5. [7]刘建亭.机械制造基础.机械工业出版社,2009.10. [8]华茂发.数控机床加工工艺.机械工业出版社,2010.3. [9]肖继德,陈宁平.机床夹具设计.机械工业出版社,2010.8. [10]周虹.数控原理与编程实训.人民邮电出版社,2010.11. 学生姓名王婷年级专业2013级指导教师李强 教师职称任务下达日期2015.3.1 完成日期2015.5.25

目录 引言 (4) 第1章零件图解析 (5) 1.1箱体零件作用 (5) 1.2箱体零件的材料及其力学性能 (5) 1.3箱体零件的结构工艺分析 (5) 第2章毛坯的分析 (5) 2.1毛坯的选择 (5) 2.2毛坯图的设计 (6) 第3章工艺路线拟定 (6) 3.1定位基准的选择 (6) 3.2加工方法的确定 (6) 第4章加工顺序的安排 (7) 4.1工序的安排 (7) 4.2工序划分的确定 (8) 4.3热处理工序的安排 (8) 4.4拟定加工工艺路线 (9) 4.5加工路线的确定 (9) 4.6加工设备的选择 (9) 4.7刀具的选择 (10) 4.8选择夹具及量具确定装夹方案 (10) 第5章工艺设计 (10) 5.1加工余量,工序尺寸,及其公差的确定 (10) 5.2确定切削用量及功率的校核 (11) 第6章数控加工路线的分析 (13) 结论 ......................... 错误!未定义书签。参考文献 .......................... 错误!未定义书签。附表1 ............................. 错误!未定义书签。附表2 ............................. 错误!未定义书签。致谢 .. (18)

杠杆自动车床加工工艺及夹具设计

课程设计与综合训练 说明书 杠杆(CA1340自动车床) 加工工艺及夹具设计 学院名称: 机械工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级:08机制2Z 姓 名:朱健 学 号:08321220 指导教师姓名: 范真 指导教师职称: 教授 2011年 12 月 JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

机械制造技术基础课程设计任务书 题目:杠杆(CA1340自动车床)加工工艺规程及夹具设计 内容:1.零件图 1张 2.毛坯图 1张 3.机械加工工艺过程卡片 1份 4.机械加工工序卡片 1套 5.夹具装配图 1张 6.夹具零件图 1张 7.课程设计说明书 1份

录目 第1章课程设计 (1) 1.1零件分析 (1) 1.1.1、零件的作用 (1) 1.1.2.零件的工艺分析 (2) 1.1.3、尺寸和粗糙度的要求 (2) 1.2毛坯的设计 (2) 1.2.1选择毛坯 (2) 1.2.2确定毛坯尺寸 (3) 1.3选择加工方法,拟定工艺路线……………………………… 31.3.1基面的选择 (3) 1.3.2、粗基准的选择 (3) 1.3.3、精基准的选择 (3) 1.3.4、零件表面加工方法的选择 (3) 1.3.5、制定机械加工工艺路线 (4) 1.4加工设备及刀具、夹具、量具的选择 (6) 1.4.1、根据不同的工序选择不同的机床 (6) 1.4.2、刀具选择 (7) 1.4.3、选择量具 (7) 1.5确定切削用量及基本时间…………………………………… 81.5.1、切削用量确定 (8) 1.5.2、基本时间的确定 (9) 1.6夹具设计 (18) 1.6.1、提出问题 (18)

机械工艺夹具毕业设计15半轴机械加工工艺及工装设计

半轴机械加工工艺及工装设计 专业名称:机械设计制造及其自动化 班级: 学生姓名: 指导教师: 摘要:半轴是汽车的轴类中承受扭矩最大的零件,它是差速器和驱动轮之间传递扭矩的实心轴,其内端一般通过花键与半轴齿轮连接,外端与轮毂连接,该零件在机械设备中具有传动性,在进行半轴的工艺和工装设计时,首先对半轴的工艺性进行了详细的分析,设计出了加工的工艺过程,根据加工要求设计专用夹具设计,一付是用来车削半轴的外圆,一付是用来钻削半轴圆盘上均匀分布的小孔,在设计中注意的夹具的经济性和使用性,尽量降低加工时的成本,减少工人的劳动强度,除此还进行了组合量具的设计,用来检查6个均匀分布的小孔的位置度公差。 关键词:工艺工装设计夹具设计组合量具设计 Abstract:The half stalk is in automotive stalk the acceptance twist the biggest spare parts of sqire , it is bad soon machine and drive the round of delivers to twist the of solid stalk, it inside carry generally pass to spend the key and half stalk wheel gears to connect, carry outside with a conjunction, that spare parts is in the machine equipments have to spread to move sex, at carry on the half stalk of craft and work equip to account, the half axial craft carried on the detailed analysis first, designing processed craft process, according to process to request to design the appropriation tongs design, a pay is to use to come to car to pare the outside circle of the half stalk, on pay is use to drill to pare a dish of the half stalk up even distribute of eyelet, in the design the economy of the advertent tongs and usage, as far as possible lower to process of cost, reduce the worker of labor strength, in addition to this still carried on the design that the combination quantity have, use to check 6 even distribute of a business trip of position of the eyelet. Key Words:The craft work packs the design The tongs design Combine the quantity has the design

减速器箱体零件的机械加工工艺设计

目录 一、产品的概述 二、产品图 三、有关零件的说明和设计要求 计算生产纲领确定生产类型四、 材料的选择和毛坯的制造方法的选择即毛坯图五、 六、确定加工余量七、基准的选择和分析加工工 作量及工艺手段组合八、工艺过程:九、 十、重要工序卡片十一、切削力和加紧力的计算十二、夹具原理图十三、实习心得十四、参考书和参考资料目录 一、产品的概述 变速器箱体在整个减速器总成中的作用是起支撑和连接的作用的,它把各个零件连接起来,支撑传动轴,保证各传动机构的正确安装。

变速器箱体的加工质量的优劣,将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性,也为将会影响减速器的寿命和性能。 变速器箱体是典型的箱体类零件,其结构和形状复杂,壁薄,外部为了增加其强度加有很多加强筋。有精度较高的多个平面、轴承孔,螺孔等需要加工,因为刚度较差,切削中受热大,易产生震动和变形。 二、产品图 三、有关零件的说明和设计要求. 设计说明零件名称①减速器箱体铸成后,应清理并进行时效处理。㎜②机盖和机座合箱后,边缘应平齐,相互错位每边不大于2③应检查与机座接合面的密封性,用0.05㎜塞尺塞入深度不得大于结合面宽度的1/3,用涂色法去检查接触面积达每个结合面一个机斑点。 盖④与机座连接后,打上定位销进行镗孔,镗孔时接合面处禁放任何衬套。 ⑤安装滚动轴承的空隙的粗糙度是Ra1.6。 ⑥机械加工未标注偏差尺寸处精度为IT12。铸造尺寸精度为IT18。

⑦轴承孔端面和轴心的垂直度为0.010,圆柱度为0.012。 ⑧未注明的倒角为2×45°,粗糙度为Rz50⑨未注明的铸造倒角半径 ①机座的上端面的粗糙度Ra1. ②机箱盖和机座的接合面处的平面度0.02 ③窥视口面的粗糙度Rz5 ④轴承孔的同轴度0.0⑤轴承孔的中心位置度0.6 ⑥轴承孔的上偏差0.04,下偏差 ⑦轴承孔的内壁的粗糙度Ra2. ⑧机座不得漏油。. 四、计算生产纲领确定生产类型 年产量Q=10000(件/年),该零件在每台产品中的数量n=1(件/台),废品率α=3%,备品率β=5%。 由公式N=Q×n(1+α+β)得: N=10000×1×(1+3%+5%)=10800 查表(《机制工艺生产实习及课程设计》中表6-1)确定的生产类型为大量生产。 因此,可以确定为Y流水线的生产方式,又因为在加工箱盖和底座的时候有很多的地方是相同的,所以可选择相同的加工机床,采取同样的流水线作业,到不同的工序的时候就采用分开的方法,所以可以选择先重合后分开再重合的方式的流水线作业。虽然是大批量生产,从积极性考虑,采用组合机床加工,流水线全部采用半自动化的设备。 五、材料的选择和毛坯的制造方法的选择即毛坯图

连杆加工工艺及夹具设计8473272

目录 第一章概述 1.1工艺和夹具设计的特点及意义 1.2国内外研究现状与发展方向 1.3课题研究 第二章汽车连杆加工工艺 2.1任务分析 2.2连杆的结构特点 2.3连杆的主要技术要求 2.4连杆的材料和毛坯 2.5连杆的机械加工工艺过程 2.6连杆的机械加工工艺过程分析 2.7连杆加工工艺设计应考虑的问题 2.8切削用量的选择原则 2.9确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差2.10连杆的检验 第三章夹具设计 3.1铣剖分面夹具设计 3.2扩大头孔夹具 第四章汽车连杆工装夹具总体设计 4.1 连杆专用夹具设计的思路 4.2 夹具的设计 第五章总结 第六章参考文献

第一章概述 1.1工艺和夹具设计的特点及意义 1.2国内外研究现状与发展方向 1.3课题研究 1.1机床专用夹具的分类与组成 1.1.1机床夹具的分类 机床夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和夹紧的装置,它的种类繁多,为了设计、制造和管理的方便,可以从不同的角度对机床的夹具进行分类。 按夹具的使用特点分类,机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和随行夹具等五大类: (1)通用夹具 通用夹具是指结构、尺寸已规格化,且具有一定通用性的夹具,如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、中心架、电磁吸盘等。其特点是适用性强、不需调整或稍加调整即可装夹一定形状范围内的各种工件。这类夹具已商品化,且成为机床附件。采用这类夹具可缩短生产准备周期,减少夹具品种,从而降低生产成本。其缺点是夹具的加工精度不高,生产率也较低,且较难装夹形状复杂的工件,故适用于单件小批量生产中。 (2)专用夹具 专用夹具是针对某一工件的某一工序的加工要求而专门设计和制造的夹具。其特点是针对性极强,没有通用性。在产品相对稳定、批量较大的生产中,常用各种专用夹具,可获得较高的生产率和加工精度。专用夹具的设计制造周期较长,随着现代多品种及中、小批生产的发展,专用夹具在适应性和经济性等方面已产生许多问题。 (3)可调夹具 可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件,只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。它一般又分为通用可调夹具和成组夹具两种。通用可调夹具的通用范围大,适用性广,加工对象不太固定。成组夹具是专门为成组工艺中某组零件设计的,调整范围仅限于本组内的工件。可调夹具在多品种、小批量生产中得到广泛应用。 (4)组合夹具

十字轴零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计(年度生产纲领为8000件)

机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目:十字轴零件的机械加工工艺规程及典型夹具设计(年度生产纲领为8000件)

机械制造工艺学课程设计任务书 题目:十字轴零件的机械加工工艺规程 及典型夹具设计(年产量为8000件) 内容: 1.零件图1张4# 2.毛坯图1张4# 3.机械加工工艺过程综合卡片1张4# 4.夹具装配图1张2# 5.夹具零件图1张1# 6.课程设计说明书1份

摘要 这次设计的是十字轴机械加工工艺规程及工艺装备设计,包括零件图、毛坯图、装配图各一张,机械加工工艺过程卡片和与工序卡片各一张。首先我们要熟悉零件和了解其作用,它位于车床变速机构中,主要起换档作用。然后,根据零件的性质和零件图上各端面的粗糙度确定毛坯的尺寸和械加工余量。最后拟定拨差的工艺路线图,制定该工件的夹紧方案,画出夹具装配图。 就我个人而言,我希望能通过这次课程设计,了解并认识一般机器零件的生产工艺过程,巩固和加深已学过的技术基础课和专业课的知识,理论联系实际,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后的工作打下一个良好的基础,并且为后续课程的学习打好基础。

一、零件的工艺分析 零件的材料为20GrMoTi,需要模锻,模锻性能优良,工艺较复杂,但尺寸精确,加工余量少,为此以下是十字轴需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求: 1、四处Φ25外圆及四个Φ8、Φ4的内孔、 2、右端面Φ50×60°内孔及M8丝孔。 3、Φ25外圆的同轴度为0.007,位置度为Φ0.02,两端的对称度均为0.05. 由上面分析可知,可以先上四爪卡盘粗车,然后上弯板采用专用夹具压紧、找正进行加工,并且保证形位公差精度要求。并且此零件没有复杂的加工曲面,所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。 二.机械加工工艺设计 1、确定生产类型 已知此十字轴零件的生产纲领为5000件/年,零件的质量是083Kg/个,查参考书可确定该拨叉生产类型为中批生产,所以初步确定工艺安排为:加工过程划分阶段;工序适当集中;加工设备以通用设备为主。 2、确定毛坯 零件材料为20GrMnTi,考虑到零件在工作过程中承受经常性的交变载荷,因此选用锻件,从而使金属纤维尽量不被切断,保证零件

箱体加工工艺

箱体加工工艺 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

学习情境4:箱体类零件机械加工工艺文件的制订 一、零件的工艺分析 汽车变速箱箱体,它是汽车的基础零件之一,它把变速箱中的轴和齿轮等零件和机构联结为一个整体,使这些零件和机构保持正确的相对位置,以便使其上的各个机构和零件能正确,协调一致的工作。变速箱箱体的加工质量直接影响变速器的装配质量,进而影响汽车的使用性能和寿命。本零件生产类型为中批生产。下面对该零件进行精度分析。对于形状和尺寸(包括形状公差、位置公差)较复杂的零件,一般采取化整体为部分的分析方法,即把一个零件看作由若干组表面及相应的若干组尺寸组成的,然后分别分析每组表面的结构及其尺寸、精度要求,最后再分析这几组表面之间的位置关系。由零件图样,具体技术要求分析如下: 平面的加工: ①上盖结合面的加工:其表面粗糙度为μm,平面度为0.15mm;②前后端面的加 工:其表面粗糙度为μm,前端面T1对O1轴线的端面全跳动为0.08mm。后端面T2对O1轴线的端面圆跳动为0.1mm,前后端面尺寸为371±0.02mm; ③两侧窗口面及凸台面的加工:取力窗口面粗糙度为μm,对O2轴的平行度为 0.08mm,其公差等级为IT7~IT9,平面度为0.1mm。右侧窗口面的粗糙度值为μm,平 面度为0.15mm对O2轴的平行度为150:; ④倒档轴孔内端面的加工:其表面粗糙度值为μm,保证尺寸为102.5mm,20mm。 其中上盖结合面,前后端面,两侧窗口面为主要加工表面。上盖结合面作为后面工序的主要定位面,最后还要用于装配箱盖;前面T1为变速箱的安装基面;后端面T2为安装轴承端盖用;两侧窗口面用于安装窗口盖。

连杆零件的机械加工工艺及夹具设计

毕业设计论文 论文题目:潍坊LW-7连杆零件加工工艺规程及专用夹具设计 系部 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师 20**年5月08日

毕业设计选题、审题表 系选 题 教 师姓名 专业专业技术 职务 高级中级 申报课题名称潍坊LW-7连杆零件加工工艺规程及专用夹具设计 课题类别设计论文其它 课题来源 生产实践科研实验室建设自拟√√ 课题简介 通过本毕业设计使学生熟悉连杆零件的机械加工工艺及夹具的设计,重点是工序的划分和定位基准的选择以及夹具的夹紧力计算和误差分析。培养学生查阅科技方面资料、使用各种标准手册以及自学和独立工作的能力,掌握制定机械加工工艺规程以及在实际设计中使用的手册、图册等工具书的方法,提高综合应用所学的专业理论知识分析和解决实际工艺问题的能力,并锻炼学生理论联系实际,综合运用知识的能力。 设计要求(包括应具备的条件) 说明书内容包括:零件工艺分析以及确定各表面加工方案;确定定位基准以及拟订工艺路线;计算切削用量、加工余量以及工时定额;专用夹具设计中定位基准选择、切削力及夹紧力的计算以及误差分析。 技术要求:连杆毛坯制造方法为铸造生产,加工工序严格按照工艺规程进行加工,满足各加工表面的精度要求,并满足其使用要求。 课题预计工作量大小大适中小课题预计 难易程度 难一般易是否是新 拟课题 是否√√√ 所在专业审定意见: 负责人(签名):年月日

毕业设计(论文)任务书 1.本毕业设计(论文)课题来源及应达到的目的: 在这次设计中主要设计了连杆的工艺规程、每道工序的工装选择、粗铣连杆两端面和钻扩铰小头孔夹具,通过设计既让我们复习了所学知识,又让我们对工艺规程有了更深入的了解,更重要的事培养了我们查阅资料、综合分析、比较优化、逻辑思维团结协作等能力。 2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): 一、原始数据: 1.该零件图样一张; 2.生产纲领为10000件/年; 二、设计任务: 1.零件工艺分析以及确定各表面加工方案; 2.确定定位基准以及拟订工艺路线; 3.计算切削用量、加工余量以及工时定额; 4.专用夹具设计中定位基准选择、切削力及夹紧力的计算以及误差分析 三.工作要求: 1.毕业设计说明书一份(不少于25页) 2.零件——毛坯合图 3.夹具装配图 4.夹具体零件图 所在专业审查意见: 负责人: 年月日系部意见: 系领导: 年月日

套筒类零件的加工工艺及夹具设计

ФФФФ 课程设计说明书 (2016-2017学年第二学期) 课程名称机械制造技术基础课程设计 设计题目设计套筒类零件的机械加工工艺规程及工艺装备院(系)机电工程系 专业班级14级机械设计制造及其自动化1班 姓名曾庆龙 学号2014103210132 地点实验楼 时间2017年5月至2017年6月 指导老师:陈金舰职称:讲师

目录 1.零件分析 (5) 1.1零件的作用 (5) 1.2零件的工艺分析 (5) 1.3确定零件的生产类型 (5) 2.确定毛坯类型绘制毛坯简图 (6) 2.1选择毛坯 (6) 2.2确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (6) 2.2.1锻件的公差 6 2.2.2锻件材质系数 6 2.2.3零件表面粗糙度 6 2.3绘制套筒锻造毛坯简图 (6) 3.工艺规程设计 (7) 3.1定位基准的选择 (7) 3.1.1精基准的选择 7 3.1.2粗精准的选择 7 3.2拟定工艺路线 (7)

3.2.1表面加工方法的确定 7 3.2.2加工阶段的划分 8 3.2.3工序的集中与分散 8 3.2.4工序顺序的安排 8 3.2.5确定工艺路线 9 3.3加工设备及工艺装备的选用 (9) 3.4加工余量、工序尺寸和公差的确定 (10) 3.5切削用量的计算 (10) 4. 专用钻床夹具设 (12) 4.1夹具设计任务 (12) 4.1.1工序尺寸和技术要求 12 4.1.2生产类型 12 4.2拟定夹具结构方案与绘制夹具草图 (12) 4.2.1确定工件定位方案,设计定位装置 12

4.2.2确定工件的夹紧方案,设计夹紧装置 12 4.2.3确定导向方案,设计导向装置 13 4.3绘制夹具装配总图 (14) 4.4夹具装配图上标注尺寸、配合及技术要求 (14) 小结 (14) 参考文献 (15)

箱体零件的加工工艺及工艺装备设计

学院 毕业设计 (论文) 专业 班级 学生姓名 学号 课题箱体零件的加工工艺及工艺装备设计 指导教师 2009 年 6 月 10 日

摘要 本次毕业设计以齿轮泵箱盖为设计对象,主要设计任务有两项:第一项齿轮泵箱盖零件加工工艺规程的设计;第二项是齿轮泵箱盖零件的工装夹具的设计。在箱盖零件加工工艺规程的设计中,首先对零件进行分析,根据零件的材料,生产纲领及其它来确定毛坯的制造形式;其次进行加工基面的选择与工艺路线的制订;最后进行加工余量、工序尺寸及切削用量等的计算与确定。在工装夹具部分的设计中,首先是定位基准的选择,根据各自工序的不同特点来进行定位基准的选择;其次进行切削力及夹紧力的计算;最后进行误差分析。 关键词: 工艺规程定位夹具

目录 1绪论 (3) 2工艺设计说明 (4) 2.1零件分析 (4) 2.1.1零件的作用 (4) 2.1.2零件的工艺分析 (4) 2.2工艺规程设计 (5) 2.2.1确定毛坯的制造形式 (5) 2.2.2基面的选择 (6) 2.2.3制定工艺路线 (7) 2.2.4机械加工余量、工艺尺寸及毛坯尺寸的确定 (10) 2.2.5确定切削用量及基本定时 (12) 3专用夹具设计 (21) 3.1 问题的指出及夹紧方案的确定 (21) 3.2 专用夹具设计 (21) 3.2.1专用夹具设计简图如下 (21) 3.2.2夹紧力的确定 (22) 3.2.3切削力及夹紧力的计算 (23) 3.2.4定位基准的选择 (23) 3.2.5 定位误差分析 (24) 3.2.6夹具设计及操作的简要说明 (24) 4设计总结 (25) 参考文献 (26) 致谢.................................... 错误!未定义书签。附录一英文科技文献翻译................. 错误!未定义书签。附录二工艺过程卡及工序卡............... 错误!未定义书签。附录三毕业设计任务书................... 错误!未定义书签。附录四本科毕业设计(论文)开题报告..... 错误!未定义书签。

芯轴的加工工艺规程和夹具的设计项目计划书

芯轴的加工工艺规程和夹具的设计计划书第一章轴套零件数控车削加工工艺 第一节零件图工艺分析 1、结构工艺性分析 从上图结构上看,该芯轴类零件由外圆柱面,平面等表面所组成,先进行加工过程选择。该芯轴零件由外圆柱面,内孔等所组成,芯轴零件较复杂,适合数控车削加工,数控铣床。另外,该零件的尺寸标注完整,轮廓描述清楚,零件为45号钢,无热处理和硬度要求,且尺寸标注都有利于定位基准和编程原点的统一,符合数控加工尺寸标注的要求。 通过上述分析,可采用以下几点工艺措施。 1)对图中给定的几个精度要求较高的尺寸,因其公差数值较小,故加工和编程时只有外圆柱面的公差取3.2,.其余的基本公差全部取12.5。 2)为了便宜装夹,进行稳固,右端也应该粗车并钻好中心孔进行稳固。 2、毛坯的确定 根据生产规模的不同,毛坯的锻造方式有自由和模锻两种,中小批量生产多采用自由锻,大批量生产时采用模锻 芯轴类零件应根据不同的工作条件要求选用不同的材料并采用不同的热处理规范(如调质、正火等)以获得一定强度、韧性和耐磨性。45钢是轴类零件的常用材料,它价格便宜经过调质(或正火)后,可得到较多的切削性能,而且能获得较高的强度和韧性等综合机械性能,其表面硬度可达到45-52HRC

由于该零件精度较高,各个台阶相差不大,故该零件材料为45钢,毛坯结构简单,材料的加工性能较好。其芯轴毛坯外形尺寸为#85mmX#135mm、由于切削加工性较好,该配合零件无热处理和硬度要求。 综合所述采取以下几点工艺措施: 1,零件图样上带公差的尺寸因公差值较小,故编程时不必采用平均值,而全部取基本尺寸即可。 2,在芯轴加工时,为保证零件部产生变形,需设计一辅助心轴 3,为便于装夹,提高定位精度,可预先光一刀外圆,并钻好中心孔除上表面外的其他表面均已加工,并符合尺寸与表面粗糙度值要求,材料为45钢圆棒材料,平面,钻孔、镗孔。 3、芯轴零件的装夹 此次装夹是用百分表、划线盘或眼睛目测机床上找正工件位置装夹方法,确定芯轴零件的左端面为定位基准,左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧 其中具体的装夹的步骤如下: 序号 加工步骤 设备夹具 型号名称名称编号 1 钻孔Z512 台钻钻夹具X732-335 2 切槽CA6140 数控机床车外圆车间自备 3 车外圆CA6140 数控机床车外圆夹具车间自备 4 车端面CA6140 数控机床内螺纹芯轴车间自备

变速箱箱体机械加工工艺规程与夹具设计

第1章 夹具在其发展的200多年历史中,大致经历了三个阶段:第一阶段,夹具在工件加工、制造的各工序中作为基本的夹持装置,发挥着夹固工件的最基本功用。随着军工生产及内燃机,汽车工业的不断发展,夹具逐渐在规模生产中发挥出其高效率及稳定加工质量的优越性,各类定位、夹紧装置的结构也日趋完善,夹具逐步发展成为机床—工件—工艺装备工艺系统中相当重要的组成部分。这是夹具发展的第二阶段。这一阶段,夹具发展的主要特点是高效率。在现代化生产的今天,各类高效率,自动化夹具在高效,高精度及适应性方面,已有了相当大的提高。随着电子技术,数控技术的发展,现代夹具的自动化和高适应性,已经使夹具与机床逐渐融为一体,使得中,小批量生产的生产效率逐步趋近于专业化的大批量生产的水平。这是夹具发展的第三个阶段,这一阶段,夹具的主要特点是高精度,高适应性。可以预见,夹具在不一个阶段的主要发展趋势将是逐步提高智能化水平。 一项优秀的夹具结构设计,往往可以使得生产效率大幅度提高,并使产品的加工质量得到极大地稳定。尤其是那些外形轮廓结构较复杂的,不规则的拔叉类,杆类工件,几乎各道工序都离不开专门设计的高效率夹具。目前,中等生产规模的机械加工生产企业,其夹具的设计,制造工作量,占新产品工艺准备工作量的50%—80%。生产设计阶段,对夹具的选择和设计工作的重视程度,丝毫也不压于对机床设备及各类工艺参数的慎重选择。夹具的设计,制造和生产过程中对夹具的正确使用,维护和调整,对产品生产的优劣起着举足轻重的作用。 1.1零件的分析 拖拉机的变速箱箱体是拖拉机上的一个重要零件。变速箱箱体的主要作用是支承各传动轴,保证各轴之间的中心距及平行度,并保证变速箱部件与发动机正确安装。因此拖拉机变速箱箱体零件的加工质量,不但直接影响拖拉机变速箱的装配精度和运动精度,而且还会影响拖拉机的工作精度、使用性能和寿命。拖拉机变速箱主要是实现拖拉机的变速,改变拖拉机的运动速度。拖拉机变速箱箱体零件的顶面用以安装变速箱盖,前后端面支承孔、用以安装传动轴,实现其变

连杆加工工艺及夹具设计

连杆加工工艺及夹具设计

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摘要 连杆是柴油机的主要传动件之一,本文主要论述了连杆的加工工艺及其夹具设计。连杆的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求都很高,而连杆的刚性比较差,容易产生变形,因此在安排工艺过程时,就需要把各主要表面的粗精加工工序分开。逐步减少加工余量、切削力及内应力的作用,并修正加工后的变形,就能最后达到零件的技术要求。 关键词:连杆变形加工工艺夹具设计

第一章概述 1.1工艺和夹具设计的特点及意义 1.2国内外研究现状与发展方向 1.3课题研究 1.1机床专用夹具的分类与组成 1.1.1机床夹具的分类 机床夹具是一种能够使工件按一定的技术要求准确定位和夹紧的装置,它的种类繁多,为了设计、制造和管理的方便,可以从不同的角度对机床的夹具进行分类。 按夹具的使用特点分类,机床夹具可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、组合夹具和随行夹具等五大类:

(1)通用夹具 通用夹具是指结构、尺寸已规格化,且具有一定通用性的夹具,如三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、中心架、电磁吸盘等。其特点是适用性强、不需调整或稍加调整即可装夹一定形状范围内的各种工件。这类夹具已商品化,且成为机床附件。采用这类夹具可缩短生产准备周期,减少夹具品种,从而降低生产成本。其缺点是夹具的加工精度不高,生产率也较低,且较难装夹形状复杂的工件,故适用于单件小批量生产中。 (2)专用夹具 专用夹具是针对某一工件的某一工序的加工要求而专门设计和制造的夹具。其特点是针对性极强,没有通用性。在产品相对稳定、批量较大的生产中,常用各种专用夹具,可获得较高的生产率和加工精度。专用夹具的设计制造周期较长,随着现代多品种及中、小批生产的发展,专用夹具在适应性和经济性等方面已产生许多问题。 (3)可调夹具 可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件,只需调整或更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。它一般又分为通用可调夹具和成组夹具两种。通用可调夹具的通用范围大,适用性广,加工对象不太固定。成组夹具是专门为成组工艺中某组零件设计的,调整范围仅限于本组内的工件。可调夹具在多品种、小批量生产中得到广泛应用。 (4)组合夹具 组合夹具是一种模块化的夹具,并已商品化。标准的模块元件具有较高精度和耐磨性,可组装成各种夹具,夹具用毕即可拆卸,留待组装新的夹具。由于使用组合夹具可缩短生产准备周期,元件能重复多次使用,并具有可减少专用夹具数量等优点;因此组合夹具在单件、中小批多品种生产和数控加工中,是一种较经济的夹具。 (5)随行夹具 随行夹具在使用中夹具随着工件一起运动,并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。 机床夹具亦可按使用机床分类、或按夹紧动力源分类等。 1.1.2机床夹具的组成 机床夹具虽然种类繁多,形状千差万别,其作用主要是保证加工精度,提高生产率,扩大机床工艺范围,减轻工人劳动强度。但它们的工作原理基本相同。如果将各种夹具中作用相同的元件或机构加以概括,夹具一般是由以下几部分组成, 如图1.2所示:

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