自动控制原理第六版期末考试八套习题集
java期末考试试题及答案
1.谈谈final, finally, finalize的区别。 final关键字： a) 如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为abstract的，又被声明为final的。 b) 将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。 c) 被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能读取，不可修改。 d) 被声明为final的方法也同样只能使用，不能重载。 finally关键字：在异常处理时提供finally 块来执行任何清除操作。如果抛出一个异常，那么相匹配的catch 子句就会执行，然后控制就会进入finally 块。 finalize：方法名，不是关键字。Java技术允许使用finalize() 方法在垃圾收集器将对象从内存中清除出去之前做必要的清理工作。这个方法是由垃圾收集器在确定这个对象没有被引用时对这个对象调用的。它是在Object 类中定义的，因此所有的类都继承了它。子类覆盖finalize() 方法以整理系统资源或者执行其他清理工作。finalize()方法是在垃圾收集器删除对象之前对这个对象调用的。 2.GC是什么? 为什么要有GC? GC是垃圾收集器。Java 程序员不用担心内存管理，因为垃圾收集器会自动进行管理。要请求垃圾收集，可以调用下面的方法之一： System.gc() Runtime.getRuntime().gc() 3.Math.round(11.5)等於多少? Math.round(-11.5)等於多少? 写程序Math.round(11.5) = 12 Math.round(-11.5) = -11 4.给我一个你最常见到的runtime exception ArithmeticException, ArrayStoreException, BufferOverflowException, BufferUnderflowException, CannotRedoException, CannotUndoException, ClassCastException, CMMException, ConcurrentModificationException, DOMException, EmptyStackException, IllegalArgumentException, IllegalMonitorStateException, IllegalPathStateException, IllegalStateException, ImagingOpException, IndexOutOfBoundsException, MissingResourceException, NegativeArraySizeException, NoSuchElementException, NullPointerException, ProfileDataException, ProviderException, RasterFormatException, SecurityException, SystemException, UndeclaredThrowableException, UnmodifiableSetException, UnsupportedOperationException
自动控制原理作业答案1-7(考试重点)
红色为重点（2016年考题） 第一章 1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 1-4 题1-4图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 解工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如下图所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。
1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用，画出系统方框图。 解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高，炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压Uf。Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ur进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成au后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，热电偶的输出电压Uf正好等于给定电压Ur。此时，Ue=Ur-Uf=0，故U1=Ua=0，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使Uc保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T°C由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程,控制的结果是使炉膛温度回升，直至T°C的实际值等于期望值为止。 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压ru（表征炉温的希望值）。系统方框图见下图。 注意:方框图中被控对象和被控量放在最右边,检测的是被控量,非被控对象. 第二章 2-2 设机械系统如图2—57所示，其中x i为输入位移，x o为输出位移。试分别列写各系统的微分方程式及传递函数。
自动控制原理期末考试复习题及答案
一、 填空题 1、线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。 2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_， 极点为_-2__， 增益为_____2_______。 3、构成方框图的四种基本符号是： 信号线、比较点、传递环节的方框和引出点 。 4、我们将 一对靠得很近的闭环零、极点 称为偶极子。 5、自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_开环控制方式和_复合控制方式_。 6、已知一系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为 。 7、自动控制系统包含_被控对象_和自动控制装置两大部分。 8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分方程、传递函数、__差分方程_、脉冲传递函数_、__方框图和信号流图_。 9、_相角条件_是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_幅值条件__确定根轨迹上各 点的根轨迹增益k*的值。当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。 10、已知一系统单位脉冲响应为 t e t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为_ _。 11、当∞→ω时比例微分环节的相位是： A.90 A.ο 90 B.ο 90- C.ο45 D.ο 45- 12、对自动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个方面， 在阶跃 响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的_快速性___，而稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。 13、当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z 平面上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均小于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。 14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加工系统
JAVA期末考试复习试题
JAVA期末考试复习试题 JAVA期末考试复习试题 1．使用Java语言编写的源程序保存时的文件扩展名是（）。（A）.class （B）.java （C）.cpp （D）.txt 2．设int a=-2，则表达式a>>>3的值为（）。（A）0 （B）3 （C）8 （D）-1 3．设有数组的定义int[] a = new int[3]，则下面对数组元素的引用错误的是（）。（A）a[0]; （B）a[a.length-1]; （C）a[3]; （D）int i=1； a[i]; 4．在类的定义中可以有两个同名函数，这种现象称为函数（）。（A）封装（B）继承（C）覆盖（D）重载5．在类的定义中构造函数的作用是（）。（A）保护成员变量（B）读取类的成员变量（C）描述类的 特征（D）初始化成员变量6．下面关键字中，哪一个不 是用于异常处理语句（）。（A）try （B）break （C）catch （D）finally 7．类与对象的关系是（）。 （A）类是对象的`抽象（B）对象是类的抽象（C）对象 是类的子类（D）类是对象的具体实例8．下面哪一个是Java中不合法的标识符（）。（A）$persons （B）twoNum （C）_myVar （D）*point 9．为AB类的一个无形
式参数无返回值的方法method书写方法头，使得使用类名AB 作为前缀就可以调用它，该方法头的形式为( )。（A）static void method( ) （B）public void method( ) （C）final void method( ) （D）abstract void method( ) 10．欲构造ArrayList类的一个实例，此类继承了List接 口，下列哪个方法是正确的（）。（A）ArrayList myList=new Object( ) （B）List myList=new ArrayList( ) （C）ArrayList myList=new List( ) （D）List myList=new List( ) 11.Java源文件和编译后的文件扩展名分别为 （）(A) .class和 .java (B).java和 .class (C).class和 .class (D) .java和 .java 12.在Java Applet程序用户自定义的Applet子类中，一般需要重载父类 的( )方法来完成一些画图操作。(A) start( ) (B) stop( ) (C) init( ) (D) paint( ) 13.对于一个Java源文件，import, class定义以及package正确的顺序是： (A) package,import,class (B) class,import,package (C) import,package,class (D) package,class,import 14.下面哪个是非法的：(A) int I = 32; (B) float f = 45.0; (C) double d = 45.0; (D) char c = ‘u’; //符号错15．Java语言使用的字符码集是(A) ASCII (B) BCD (C) DCB (D) Unicode 16. 如果一个类的成员变量只能在
自动控制原理期末习题
测试题说明：所有的客观题都是以填空的形式给到大家，考试时的考核类型可能为填空、选择、判断等，考核内容和以下题目大致相似，大家好好复习！ 考试题型为：选择（2分*10题=20分），填空（1分*25=25分），大题（55分） 选择填空大部分从以下题目中提炼总结，考核形式可能会有所改变，大题题型基本和下面题目的题型相似，但是题目会有所变化(比如传递函数更换、参数更换、要求做些调整等等) 禁止考试时抄小抄，一旦发现，试卷0分，请参加大补考！ 没有交全作业或实验报告的同学、上课经常不到的同学平时成绩会比较低，因此要好好复习。 第一章测试题 1. 在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 2. 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作 用而无反向联系时，称为 开环 控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环 控制系统。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环 控制系统。 3. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进 行的。 4. 自动控制系统可以分为定值控制系统、 随动 控制系统和程序控制系统。 锅炉汽包水位控制系统属于 定值 控制系统，跟踪卫星的雷达天线控制系统属于 随动 控制系统。 5. 自动控制系统的基本要求是 稳定性 、 快速性或动态性能 、 准确 性或稳态性能 。 第二章测试题 1. 传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。 2. 控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传 递函数。 3. 某系统的传递函数为) 16)(13(18 )(++= s s s G ，其极点是 s1=-1/3, s2=-1/6 。
JAVA语言程序设计期末考试试题及答案
《JA V A语言程序设计》期末考试试题及答案1（应考必备题库） 一、单选择题 1、编译Java Application 源程序文件将产生相应的字节码文件，这些字节码文件的扩展名为( B )。 A. java B. .class C. html D. .exe 2、设x = 1 , y = 2 , z = 3，则表达式y＋＝z－－/＋＋x 的值是( A )。 A. 3 B. 3. 5 C. 4 D. 5 3、不允许作为类及类成员的访问控制符的是( C )。 A. public B. private C. static D. protected 4、为AB类的一个无形式参数无返回值的方法method书写方法头，使得使用类名AB作为前缀就可以调用它，该方法头的形式为( A )。 A. static void method( ) B. public void method( ) C. final void method( ) D. abstract void method( ) 二、填空题 1、开发与运行Java程序需要经过的三个主要步骤为编辑源程序、 编译生成字节码和解释运行字节码。 2、在Java的基本数据类型中，char型采用Unicode编码方案，每个Unicode码占 用2字节内存空间，这样，无论是中文字符还是英文字符，都是占 用2字节内存空间。 3、设x = 2 ，则表达式( x + + )／3 的值是0 。 4、若x = 5，y = 10，则x < y和x >= y的逻辑值分别为true和false。 5、抽象(abstract) 方法是一种仅有方法头，没有具体方法体和操作实现的方法，该方法必须在抽象类之中定义。最终(final)方法是不能被当前类的子类重新定义的方法。 6、创建一个名为MyPackage 的包的语句是package MyPackage ; ， 该语句应该放在程序的位置为：应该在程序第一句。 7、设有数组定义：int MyIntArray[ ] = { 10 , 20 , 30 , 40 , 50 , 60 , 70}; 则执行以下几个语句后的输出结果是120。
自动控制原理期末试题3套与答案一套
自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传 递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系 统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系
统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反 馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上 升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 Java程序设计期末考试试题、试卷、习题A卷 一、选择题。本题共20小题，每题2分，满分40 分。 1、在浏览器中执行applet 程序，以下选项中的哪个方法将被最先执行……… () A）init() B）start() C）destroy() D）stop() 2、有以下方法的定义，请选择该方法的返回类型（） ReturnType method(byte x, double y) { return (short)x/y*2; } A）byte B）short C）int D）double 3、以下哪项可能包含菜单条（）。 A）Panel B）Frame C）Applet D）Dialog 4、Java application中的主类需包含main方法，main方法的返回类型是什么？（）A）int B）float C）double D）void 5、Java application中的主类需包含main方法，以下哪项是main方法的正确形参？( ) A）String args B）String ar[] C）Char arg D）StringBuffer args[] 6、编译Java Application 源程序文件将产生相应的字节码文件，这些字节码文件的扩展名为( )。 A）. java B) .class C） . html D） .exe 7、设int型变量x = 1 , y = 2 , z = 3，则表达式y＋＝z－－/x++ 的值是( )。 A）3 B）3. 5 C）4 D）5 8、不允许作为类及类成员的访问控制符的是( )。 A）public B）private C）static D）protected 9、为AB类的一个无形式参数无返回值的方法method书写方法头，使得使用类名AB作为前缀就可以调用它，该方法头的形式为( )。 A）static void method( ) B）public void method( ) C）final void method( ) D）abstract void method( ) 10、以下哪一个不是JAVA的标准数据流( )。 A）标准输出数据流B）标准输入数据流C）标准错误数据流D）标准运算数据流 11．设有下面两个赋值语句：( ) a = Integer.parseInt(“123”); b = Integer.valueOf(“123”).intValue(); 下述说法正确的是（）。 A）、a是整数类型变量，b是整数类对象。B）、a是整数类对象，b是整数类型变量。C）、a和b都是整数类对象并且值相等。D）、a和b都是整数类型变量并且值相等。 12、下列代表十六进制整数的是( ) A）0123 B）1900 C）fa00 D）0xa2 《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ Java期末考试试题及答案 ava期末考试试试及答案 (2009-05-22 13:00:12) 试试 试试, java 教育 1.试试final, finally, finalize的试。区 final试试字, a) 如果一试被明试个声final～意味着不能再派生出新的子试～不能作试父试被试承。因此一它 个既声试不能被明试abstract的～又被明试声final的。 b) 试量或方法明试将声final～可以保试试在使用中不被改试。它 c) 被明试声final的试量必试在明试试定初试～而在以后的引用中只能试取～不可修改。声 d) 被明试声final的方法也同试只能使用～不能重试。 finally试试字,在常试理试提供异finally 试试行任何除操作。如果抛出一常～那试相匹来清个异 配的 catch 子句就试行～然后控制就试入会会finally 试。 finalize,方法名～不是试试字。Java技试允试使用 finalize() 方法在收集器试象存中垃圾将从内 清清个垃圾确个没个除出去之前做必要的理工作。试方法是由收集器在定试试象有被引用试试试试 象试用的。是在它Object 试中定试的～因此所有的试都试承了。子试覆盖它finalize() 方法以整 理系试试源或者试行其他理工作。清finalize()方法是在收集器试除试象之前试试试象试用的。垃圾个 2.GC是什试? 试什试要有GC? GC是收集器。垃圾Java 程序试不用心存管理～因试收集器自试试行管理。要试求担内垃圾会垃 圾收集～可以试用下面的方法之一, System.gc() Runtime.getRuntime().gc() 3.Math.round(11.5)等於多少? Math.round(-11.5)等於多少? 写程序 Math.round(11.5) = 12 Math.round(-11.5) = -11 4.试我一最常试到的个你runtime exception ArithmeticException, ArrayStoreException, BufferOverflowException, BufferUnderflowException, CannotRedoException, CannotUndoException, ClassCastException, CMMException, ConcurrentModificationException, DOMException, EmptyStackException, IllegalArgumentException, IllegalMonitorStateException, IllegalPathStateException, IllegalStateException, ImagingOpException, IndexOutOfBoundsException, MissingResourceException, NegativeArraySizeException, 1． 试将下列系统的结构图化简（本题10分） （说明：本题考查对 第二章第三节 系统结构图化简及等效变换的掌握程度，该类题目有两种求解方法。第一种求解方法可参见课本44~47页的例题2-11、2-12、2-13等。第二种方法可利用46页公式2-82，两种方法结果一样。） — 2. 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K 的取值范围。（本题10分） ()(2)(4) = ++K K G s s s s （说明：本题考查对 第三章第一节 劳斯稳定判据的理解和应用，可参见课本67页例题3-6。一样的求解思路） 1）试判断该系统属于几型系统。 2）系统的开环放大系数K 是多少？ 3）试判断该系统是否稳定。 4）试求在输入信号2 ()2+4+5=r t t t 作用下，系统的稳态误差是多少。 （说明：本题考查对第三章第六节 稳态误差相关知识的理解和计算。可参见课本105页表3-6的总结及例题3-16。） 答：(1) 由系统开环函数可知系统为Ⅰ型系统 (2) 由 G （s ）= )15)(125.0(5 .2)15)(4(s 10++= ++s s s s s 可知向前积分环节有一个，系统是Ⅰ型系统，且开环放大系数K= 2.5。 4. 某二阶系统的结构图如图(a)所示，该系统的单位阶跃响应如图(b)所示。（本题20 分） 1）试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2）试确定系统参数K 1，K 2和a 。 答：1）由系统的单位阶跃响应曲线（图b ）可以得出 ??? ? ???? =-===∞%33334%1.0t 3）（σp C 12及转折后斜率的变化量。可参看例题5-3。一样的求解思路） 答：1）将传递函数变形为 )125.0)(1(100 )s (++= s s G 其对应的频率特性表达式 )125.0)(1(100 )(++= ωωj j s G 2017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 《JA V A程序设计》期末考试试题 汇总 （适用于计科11） 喻思远 2012-12-3 前言： 同学们，JA V A考试就要来咯，现在我给大家一份复习资料，这份资料是我从网上找的，是各高校历年的期末试题，然后经过我的删选而得的。主要题型是单选题，填空题，判断题，读程序题，写程序题。 其中需要注意注意的是，最后的写程序题，本套题目中相对较少，我们的期末考试考的写程序题应该是书上的原题，因此我过两天再给大家说下具体可能考的写程序题目。还有，这份题目中可能有些题目重复了或很相似，对于这种出现次数多的题目，同学们要更加引起重视。这个题库题目较多，不要求大家能够看完每道题，只希望把看到的掌握好。大家一定要结合课本来复习，毕竟这个题不是老师给的，不会像c++那样都是原题。 最后，我想说明一点，我给这个题库只是想给大家一个复习的思路，知道考什么知识点，然后进行复习。 加油，同学们，JA V A考试的成功一定会眷顾你！！！ 《JA V A程序设计》期末考试试题（一） 一、单选择题 1、编译Java Application 源程序文件将产生相应的字节码文件，这些字节码文件的扩展名为( B )。 A. java B. .class C. html D. .exe 2、设x = 1 , y = 2 , z = 3，则表达式y＋＝z－－/＋＋x 的值是( A )。 A. 3 B. 3. 5 C. 4 D. 5 3、不允许作为类及类成员的访问控制符的是( C )。 A. public B. privates C. static D. protected 4、为AB类的一个无形式参数无返回值的方法method书写方法头，使得使用类名AB作为前缀就可以调用它，该方法头的形式为( A )。 A. static void method( ) B. public void method( ) C. final void method( ) D. abstract void method( ) 二、填空题 1、开发与运行Java程序需要经过的三个主要步骤为编辑源程序、 编译生成字节码和解释运行字节码。 2、在Java的基本数据类型中，char型采用Unicode编码方案，每个Unicode码占 用2字节内存空间，这样，无论是中文字符还是英文字符，都是占 用2字节内存空间。 3、设x = 2 ，则表达式( x + + )／3 的值是0 。 4、若x = 5，y = 10，则x < y和x >= y的逻辑值分别为true和false。 5、抽象(abstract) 方法是一种仅有方法头，没有具体方法体和操作实现的方法，该方法必须在抽象类之中定义。最终(final)方法是不能被当前类的子类重新定义的方法。 6、创建一个名为MyPackage 的包的语句是package MyPackage ; ， 《JA V A语言程序设计》期末考试试题及答案 （应考必备题库） 一、单选择题 1、编译Java Application 源程序文件将产生相应的字节码文件，这些字节码文件的扩展名为( )。 A. java B. .class C. html D. .exe 2、设x = 1 , y = 2 , z = 3，则表达式y＋＝z－－/＋＋x 的值是( )。 A. 3 B. 3. 5 C. 4 D. 5 3、不允许作为类及类成员的访问控制符的是( )。 A. public B. private C. static D. protected 4、为AB类的一个无形式参数无返回值的方法method书写方法头，使得使用类名AB作为前缀就可以调用它，该方法头的形式为( )。 A. static void method( ) B. public void method( ) C. final void method( ) D. abstract void method( ) 二、填空题 1、开发与运行Java程序需要经过的三个主要步骤为编辑源程序、 编译生成字节码和解释运行字节码。 2、在Java的基本数据类型中，char型采用Unicode编码方案，每个Unicode码占 用2字节内存空间，这样，无论是中文字符还是英文字符，都是占 用2字节内存空间。 3、设x = 2 ，则表达式( x + + )／3 的值是0 。 4、若x = 5，y = 10，则x < y和x >= y的逻辑值分别为true和false。 5、抽象(abstract) 方法是一种仅有方法头，没有具体方法体和操作实现的方法，该方法必须在抽象类之中定义。最终(final)方法是不能被当前类的子类重新定义的方法。 6、创建一个名为MyPackage 的包的语句是package MyPackage ; ， 该语句应该放在程序的位置为：应该在程序第一句。 7、设有数组定义：int MyIntArray[ ] = { 10 , 20 , 30 , 40 , 50 , 60 , 70}; 则执行以下几个语句后的输出结果是120。 《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为5(1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 ()1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？ 1. 选择题（单选） (1) 2. 选择题（单选） (6) 3. 单选题 (10) 4. 选择题（单选） (14) 5. 选择题（可以多选） (18) 1. 选择题（单选） 1、被声明为private 、protected 及public 的类成员，在类外部：A 、只能访问声明为public 的成员 B 、只可能访问到声明为protected 和public 的成员 C、都可以访问 D、都不能访问 3、下列那个声明是正确的？A 、abstract final class Hh {} B 、abstract private move(){} C、protected private number; D 、public abstract class Car{} 4、关于对象成员占用内存的说法哪个正确？（） A 、同一个类的对象共用同一段内存 B、同一个类的对象是用不同的内存段，但静态成员共享相同的内存空间 C、对象的方法不占用内存 D、以上都不对 5、关于this和super，下列说法正确的是（） A、都可以在main（）方法中使用 B、都是指一个内存地址 C、不能用在main（）方法中 D、意义相同 6、关于接口下列哪个说法正确？（） A、实现一个接口必须实现接口的所有方法 B、一个类只能实现一个借口 C、接口间不能有继承关系 D、接口和抽象类是一回事 7、下列那个说法正确： ( ) A 、子类只能覆盖父类的方法，而不能重载 B、子类只能重载父类的方法，而不能覆盖 C、子类不能定义和父类同名同形参的方法，否则，系统将不知道调用哪个方法 D、重载就是一个类中有多个同名但有不同形参和方法体的方法 8、认真阅读下段例程， 1) class Super{ 2) public float getNum(){return 3.0f;} 3) } 4) 5) public class Sub extends Super{ 6) 7) } 下面语句，哪句放在第 6 行会引起编译错误： ( ) A. public float getNum(){return 4.0f;} B. public void getNum(){} C. public void getNum(double d){} D. public double getNum(float d){return 4.0d;} 9、关于ma in ()方法的说法哪个正确？( ) A、main ()方法只能放在公共类中 B、main ()方法的头定义可以根据情况任意更改 C、一个类中可以没有main ()方法 D、所有对象的创建都必须放在main ()方法中 10、关于内部类的说法哪个正确？( ) A、内部类不能使用外部类的私有属性和方法 B、内部类可以广泛使用，不受任何限制 C、内部类可以单独编译 D、内部类可以使用外部类的私有属性和方法 11 、在Q2_2 类哪些是合法的覆盖(override)? ( ) public clsss Q2_1 { public void method(int k){}; } class Q2_2 extends Q2_1 {} A 、public void method(int i){}; B、public void method(int j,int k){} C、public float method(int k); ２017年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分,共2０分) 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据（或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或:频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 ４、控制系统的数学模型,取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性,纵坐标取值为20lg ()A ω（或:()L ω)，横坐标为lg ω 。 ６、奈奎斯特稳定判据中，Ｚ = P - R ,其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数,R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j ０ )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 ８、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++,频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 ９、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 1０、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G （s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于 闭环控制系统。 １2、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性Java程序设计期末考试试题
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