管道安装施工组织设计

目录

一、工程概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

二、施工部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1

三、施工计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

四、主要施工方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

五、工程质量控制措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

六、安全文明施工措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

七、施工进度计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

施工组织设计

一、工程概况

本工程武汉重工铸锻有限责任公司中速柴油机曲辊锻造车间内的动力管道、给排水管道以及电气室内的暖通管道。其中，动力管道部分包含车间压缩空气管道、丙烷管道、氧气管道、煤气管道；给排水管道部分包括车间生活给水、消防给水和虹吸雨水管；暖通管道部分包括送风管机箱和排风机箱等通风设备及风管的制作和安装。

本工程中，煤气管道主要布置在E列，从厂房外+6.0M位置接入厂房，沿着E列高度为+10.0M铺设，设有设备用气和预留设备用气等点，并设有出屋面的放散管；压缩空气从E列的15线接入分布在四个柱列线上，高度为+7.3M铺设，并分出各设备用气点；氧气管道从C、D跨间处从厂房外+6.73M 处接入，集中分布在C列；丙烷气管道是从A、B跨间高度为+10.0M处接入集中布置在A列。车间内共设有三处洗涤盆，分设在车间的两头处，消防给水和压缩空气走向一致且共管道支架。虹吸雨水管共有9套排水系统从屋面排至室外。暖通管道主要在电气室内电气室顶板敷设。

本工程牵涉到的管道种类多，系统性强，且安装位置高，各类管道铺设配有固定支架和滑动支架二种，间距布置采用相关的有关规范。存在大量的高空作业是本工程中的重难点所在。

二、施工部署

根据管道施工安装的专业性质，结合本工程的特点，将本工程按三个

阶段部署组织施工：

2.1 施工准备阶段

施工准备阶段的主要工作有：收集设计图纸设计资料，认真读识图纸，弄懂设计思想和工艺流程，做好图纸自审、会审记录。此外，施工方案，施工作业设计的编制，施工机具的调剂，保养、调迁准备，材料预算的编制，工程实物量的统计，设备材料的订购及进场计划，劳动力的统筹及进场计划，工机具及调试仪器仪表进场计划等项工作，均要在此阶段完成。另外公司针对本工程的新工艺、新技术，组织开办学习班，以保证安装，调试工作的顺利进行。

2.2 施工配合阶段

根据土建钢构专业的施工进度，按照设计要求，适时地将检查各种预埋预留施工是本阶段的重点。要及时检查，核对所需的埋设件及预留孔洞，认真做好专业会签，工序交接等管理工作，以保证施工配合无误。在本阶段初，要完成施工人员临时居住的房屋，设施，完成构件、材料加工间设施，建立材料堆场。

2.3安装施工阶段

劳动力的安排高峰发生在此阶段。主要专业工种作业人员应适时安排到位，在一冶总包项目经理部统一组织指挥下，我单位全体参战人员共同努力，把工程抢上去，是本阶段的重点。我单位将在工程组织协调方面花大力气抓此工作。在对内方面，安排各专业、各工种搞好工序施工，重点注重协调工序交接，工序搭接，工序配合。在对外方面，与机械、结构、土建等专业的密切配合，进行工序交接，填写有交接方及指挥部三方签字

的工序交接单，确保施工有计划，有步骤，有秩序地进行，避免打“乱仗”。当厂房钢构及屋面中交、机械设备开始安装，表明各种管道安装全面开工。此时，工程由土建、厂房结构施工阶段全面转入到设备安装、专业安装阶段。

三、施工计划

3.1 项目管理机构

我公司对本工程极为重视，抽调优秀工程管理人员和施工人员组建安装项目部，投入到本工程的施工管理上来，在一冶总包项目经理部的直接领导下，承担该项目合同规定的全部责任和义务。

目组织机构

3.2劳动力安排计划

我公司将选派优秀的专业作业人员，完全能保证本工程优质、快速、安全的完成本工程。考虑到倒班作业，本工程计划投入劳动力高峰期总数为32人，劳动力安排见劳动力计划表。

劳动力计划表

3.3 主要机具使用计划

由于我公司总部离武重厂区较近，总部内各种机械设备配、工机具备齐全，本工程所需的均可从公司调用，完全能够满足本工程的需要。另外，机械设备、工机具等调运方便，并且运距短，使用时进场便利。本工程拟投入的主要施工用机械设备、工机具列表如下：

主要工机具计划表

四、主要施工方案

4.1管道安装一般规定

4.1.1管道组对焊接

管道组对前，应保证管道内部的清洁度。在组对前，对于小于管道内部，用10号铁丝捆上棉纱，在管道的两端用人工反复来回拖动棉纱，直到管道的内口无杂物，泥砂、浮锈等物。对于大于管道内部，在管道组对之前再次检查管道内部有无杂物。以确定管道内部无杂物时，再进行组对管道。

管子对口时应在距接口中心20mm处测量管子的平直度。管道组对前应对管口周围15 mm范围内的内外表面的油漆、铁锈、毛刺等污物清理干净，并按要求制作坡口，然后打磨坡口及坡口周围15mm范围使其露出金属光泽。管子对口时可在两节管子中的一节管外壁点焊三根长约300mm的角钢以辅助对口。管子对口不得采用强力对口、加热管子、加偏垫或多层垫的方法来消除接口断面的空隙、偏差、错口或不同心等缺陷。管道的坡口宜

采用机械方法切割，当采用氧-乙炔火焰切割时，切口表面应平整，无裂纹、重皮、毛刺、凸凹，表面的熔渣、氧化物、铁屑应磨去。

管道焊接接头的坡口，经检查符合技术要求后，方可进行管道焊接，凡参与管道焊接的焊工，应持有效的焊工合格证。

管道焊接完成后应立即除去渣皮飞溅，并将表面清理干净进行外观检查。其中压缩空气和煤气应进行抽样射线检验，丙烷和氧气应全部进行射线检验。

4.1.2管托的安装

管道的管托分为固定管托和滑动管托，所有固定管托的弧形板必须与管道满焊，焊缝高度为管壁厚度。管托各构件与结构专业支架也为满焊。所有滑动管托的弧形板也与管道满焊在一起，但管托与结构支架接触不焊在一起。管托的导向片必须避开管道的焊缝。

4.1.3阀门安装

阀门安装前应检查填料压盖螺栓必须有足够的调接余量，法兰或螺纹连接的阀门应在关闭状态下安装。

阀门安装前应按设计文件核对阀门的型号，规格，并应检查阀门开启是否灵活。

阀门安装前不得采用强紧螺栓的方法来缩小间距，法兰上各螺栓的受力应均匀。

阀门安装前应进行强度试验，强度试验采洁净自来水进行。试验压力不得小于公称压力的1.5倍，试验时间不得小于5分钟，以阀瓣密封面和壳体不泄漏为合格。

阀门安装应与介质流方向一致，其安装位置及手轮方向皆应考虑到操作与维修的方便性。

4.1.4法兰垫片的安装

安装时应对法兰密封面及密封垫片进行外观检查，不得有影响密封性能的缺陷存在，法兰连接时应保持平行，其偏差不能大于法兰外径的1.5%,且不大于2mm, 不得采用强紧螺栓的方法消除歪斜，法兰连接时应保持同轴，其螺栓孔中心偏差一般不超出孔径的5%，幷保持螺栓自由穿入。

垫片安装时按设计要求涂上要求的涂剂，软垫片周边也应整齐，垫片尺寸应与法兰密封面相符。

法兰连接应使用同一规格螺栓，安装方向一致。紧固螺栓应对称均匀，松紧合适，紧固后外露长度不大于2～3倍螺距。螺栓紧固后应与法兰紧贴，不得有锲缝，如需加垫圈时每个螺栓不应超过一个。

4.1.5管道的压力试验及管道的吹扫和冲洗

本工程中，压缩空气、丙烷、氧气和煤气管道采用压缩空气进行试压和吹扫，其试验压力为工作压力的1.15倍；消防管道采用洁净自来水进行试压和冲洗，其试验压力为工压力的1.5倍。

压力试验时压力应逐级上升，首先升到试验压力的50%进行检查，如无泄漏及异常现象，继续按试验压力的10%逐级升压，每级试验压力应稳定3分钟，达到试验压力后应稳定10分钟，以无泄漏目测无变形为合格。试压时应注意安全，放气时不得面对放气孔，操作人员不准站在堵头、靶板的正前方，非操作人员不得在盲板、法兰、焊口等处停留。

管道在压力试验合格后应进行吹扫与冲洗，吹洗方法应根据对管道的使

用要求、工作介质及管道内表面的脏污程度进行，管道吹洗前应将不允许吹洗的设备及管道应与吹洗系统隔离。吹洗顺序应按主管、支管、疏排管等依次进行。吹洗出的脏物不得进入已合格的管道，吹扫的排气管应引至地面，并有明显标志。c吹扫压力不得超过管道的设计压力。

4.2压缩空气管道安装

4.2.1在室外气源管进入车间的入口处，装设切断阀门和压力表。对输送

饱和压缩空气的管道设置油水分离器；切断阀应装在便于操作的位置，压力表应装在便于观察的位置；

4.2.2压缩空气管道弯头采用的冲压弯头其弯曲半径不得小于1.5内径，

变径管应采用偏心变径管以保持管道底边成水平，以利于凝结水的排放。

4.2.3压缩空气管道敷设应有顺流方向的坡度敷设。坡度为0.002 ，在管道的最高点设置放气阀，在最低点安装集水器。

4.2.4管道的连接除与设备、阀门等处连接用法兰或螺纹连接外，其它部位宜采用焊接。

4.3丙烷气管道安装

4.3.1丙烷气管道与设备、阀门和附件的连接，可采用法兰或螺纹连接，其他部位尽量采用焊接，螺纹连接的填料应采用聚四氟乙烯生料带等耐油材料，装紧后不得倒回，管道上的胶管采用耐油胶管，最高允许工作压力不应小于6.4Mpa；

4.3.2管道管件焊接采用手工电弧焊；

4.3.3管道上所有阀门及、压力表、流量计等应采用专用的附件和仪表并有相应的证明文件。阀门及附件的配置按燃气系统设计压力提高一级；

4.3.4丙烷气管道应设不小于0.003的坡度，支管坡向干管，小口径管坡向大口径管，引入管坡向低压干管，干管坡向集水器；

4.3.5管道接地应可靠，防静电接地电阻小于10Ω，法兰和螺纹连接处电阻值超过0.03Ω时，应用导线进行跨接。

4.4氧气管道的安装

4.4.1安装前对管材、阀门、管件及仪表按设计要求进行验收，安装在氧气管道上的仪表应有证明该仪表专用于氧气介质，压力表表盘上应有“氧气禁油”字样。

4.4.2在安装整个过程中，需采取有效措施，防止氧气管道、阀门、管件及仪表受到油脂污染，防止可燃物、焊渣及其他杂物留在管内；

4.4.3氧气管道严禁采用折皱弯头，应符合设计要求；管道的弯头、分岔头不应紧接安装在阀门下游；管道变径管及分岔头宜采用无缝或压制焊接件；

4.4.4应在车间入口便于操作、检修的位置装设切割阀；在适当位置装设放散管，放散管口应伸出外墙并高于超作业面4m以上的空旷无明火的地方；

4.4.5管道管件焊接以手工电弧焊为主，采用氩弧焊打底。破口形式采用机械加工。管道与设备、阀门连接处以及炭钢管和不锈钢管间的连接处可采用法兰或螺纹连接，连接处采用一氧化铅、水玻璃或聚四氟乙烯做填料，连接处严禁采用涂铅红的麻、棉丝或其他含油脂的材料；

4.4.6管道的分岔口采用压制管件，管件的安装不应紧安装在阀门的下游，阀门的下游应连接一段长度不小于5倍外径且不小于1.5米的直管。

4.4.7氧气管道在预制后应按要求进行脱脂，包括所有组件与流体接触的表面。脱脂后的管道组成件应采用氮气或空气吹净封闭，阻止再污染。并应避免残存介质与氧气形成危险混合物。

4.4.8管道安装前应进行酸洗除锈，待其干燥后采用工业四氯化碳（CCL4）或工业三氯乙烯（C2HCL3）进行脱脂处理。

4.4.9管道接地应可靠，防静电接地电阻小于10Ω，法兰和螺纹连接处电阻值超过0.03Ω时，应用导线进行跨接。

4.5煤气管道的安装

4.5.1煤气管道上所有的阀门、压力表、流量计，应采用专用的附件和仪表，并有证明文件，眀杆闸阀的手轮的手轮上应有“开”或“关”的字样和箭头，螺杆上应有保护套。

4.5.2煤气管道的最高点、末端以及车间和设备的煤气管道的入口阀门前（阀门紧靠干管的除外）应设置放散管。放散管管口应高出屋面4米，放散管管口应采取防雨、防堵塞措施，放散管根部应焊加强筋，上部用挣绳固定。放散管的闸阀前应装有取样管。放散管安装位置应保证管道各处无吹不到的死角。

4.5.3煤气管道应设置不小于0.003的坡度，管道最低点应设置有排水器，排水器应有清扫口、放水闸阀及检查管头。

4.5.4安装煤气管道补偿器时，应加温进行预拉或预压。其拉、压数值应按设计规定。拉或压时，应逐渐加力，压缩力分2 ～ 3次增加。拉伸再渐渐增加。保证各波全周受力均匀。拉伸或压缩数值在全圆周应一致。当补偿器拉伸或压缩到要求值时，应立即进行安装固定，以防因温度变化再作

第二次拉压。在安装补偿器时，应严格根据管道中心安装，不得有任何一点扭斜，避免受压时损坏。固定支架要焊牢，禁止把支架焊接在补偿器本体上，焊接时要注意保护好补偿器。

4.5.5为消除煤气管道上集聚的静电和防止雷击，避免发生爆炸。煤气管道应有良好的接地。其接地电阻应小于10Ω，在法兰连接处应用导线进行跨接。

4.6消防管道的安装

4.6.1消火栓系统干管安装应根据设计要求使用管材。埋地消防管应刷沥青漆一遍缠玻璃丝布一层再刷沥青漆一遍。管道在安装前应清除接口处的浮锈、污垢及油脂。管道安装完毕需刷樟丹二道，红色调和漆二道。

4.6.2消火栓箱体要符合设计要求，消火栓支管要以栓阀的坐标，标高定位甩口，核定后再稳固消火栓箱，箱体找正稳固后再把栓阀安装好，栓阀侧装在箱内时应在箱门开启的一侧，箱门开后应灵活。消火栓采用04S202-20甲型，箱内配DN65mm消火栓一个，DN65mm,L25m衬胶水带一条，DN19mm水枪一支，消火栓报警按钮一个。

4.6.2消火栓系统管道试压完可连续作冲洗工作，冲洗时管内水流量应满足设计要求，进出水口水质一致时方可结束。

4.6.3在交工之前进行，应将消防水龙带折好放在挂架上式卷实、盘紧放在箱内；消防水枪要竖放在箱体内侧，自救式水枪和软管应放在挂卡上或放在箱底部。消防水龙带与水枪，快速接头的连接，一般用14#铅丝绑扎两道，每道不少于两圈，使用卡箍时，在里侧加一道铅丝。设有电控按钮时，应注意与电器专业配合施工。

4.7虹吸雨水管

4.7.1虹吸雨水斗安装:在屋面结构施工时，必须配合屋面工程预留符合雨水斗安装需要的预留孔；雨水斗的进水口应水平安装；雨水斗的进水口高度应保持天沟内的雨水能通过雨水斗排净；雨水斗安装后，其边缘与屋面相连处应严密不漏。虹吸排水系统的雨水斗进水隔栅暴露于屋面上，隔栅由固定螺栓与雨水斗底盘固定，雨水斗下端尾管与HDPE管道之间采用法兰连接，可确保管道连接的密闭性。

4.7.2 HDPE雨水管安装：

4.7.2.1 HDPE管宜采用管道切割机切割，切口应垂直于管中心； HDPE预制管段不宜超过10m，预制管段之间的连接应采用电熔、热熔对焊或法兰连接；在悬吊的水平管上宜使用电熔连接，且与固定件配合安装。

4.7.2.2部分HDPE管为架空敷设。敷设前要按图纸核对位置，把管子及附件运到现场。安装时，在支架固定后，采用导链将其吊到相应位置并进行相应简单对接，再用导链进行平移；管道吊装就位后进行找正和调整，待达到标高、中心线和坡度均正确无误后，即进行连接固定。

4.7.2.3热熔焊机连接流程：○1清洗管口内外表面，必须清洁无污染；○2根据连接管材规格用相应夹瓦，并固定在热熔焊机的焊接架上，要连接的管的管道边距其靠近的夹瓦30-50mm为宜；○3将刨刀放在连接的两管之间，固定在焊接架上，对管口进行刨口，直斗管口断面垂直于管道的中心线为止，关掉油压开关和刨刀电源，取掉刨刀；○4清理管口及管配件内外表面；○5加热：把加热板放在要连接的两管之间，固定在焊接架上，打开油压开关使两管口紧贴在加热板上，调节焊机的加热温度，打开加热板的电源开

关，给管进行加热，管壁厚度在4.3-14.2mm时，加热温度为210℃-220℃，管壁厚度在15.9-30mm时，加热温度为250℃，当温度达到调节值时，关掉油压开关和加热板电源开关，停止加热，取掉加热板；○6焊接：打开油压开关，在5-6秒内把要连接的管熔接在一起，焊接完成好的管道一般要冷却20分钟左右

4.7.2.4电熔机、电熔套管连接流程：○1根据连接的管道规格，选择相应的电熔套管；○2清理管口部分及配件的内外表面；○3将要连接的两管插（两根）接在电熔套管的两个接线端子上，并根据电熔套管的规格，调节好电熔焊机的焊接时间，焊接必须严格按照规定的焊接时间操作，严禁加时焊接；○4电熔套管焊接完毕后，关掉焊机电源，取掉输出电源线，焊好的管道一般冷却20分钟左右；

4.7.2.5部分雨水埋地管道采用不锈钢管，HDPE管与不锈钢管之间采用法兰连接。

4.7.3 HDPE雨水管道二次悬吊系统及支架安装：

4.7.3.1二次悬吊系统是一种新型管道固定装置，能将雨水悬吊管因温度变化产生的膨胀变形分解到各固定支（吊）架之间，使变形无法目测察觉。在安装管道系统以前，按照设计位置把固定系统安装好。首先，对于悬吊水平管道的二次悬吊系统，按照设计数量和位置先把安装片焊接在钢结构上，用螺杆、管卡禁固装置把悬吊方钢管固定起来，水平度调整至符合设计要求。以便进行水平管道的安装。对于立管的固定装置，同样按设计要求和规范规定把安装片固定在柱子上，以便进行立管管卡的安装。

4.7.3.2高密度聚乙烯（HDPE）悬吊管宜采用方形钢导管进行固定。方形

钢导管的尺寸应符合表1 的规定。方形钢导管应沿高密度聚乙烯（HDPE）悬吊管悬挂在厂房承重结构上，高密度聚乙烯（HDPE）悬吊管则宜采用导向管卡和锚固管卡连接在方形钢导管上。方形钢导管悬挂点间距和导向管卡、锚固管卡的设置间距，应符合表2 和图1、图2 的规定。

表1 方形钢导管尺寸(mm)

表2 HDPE横管固定件最大间距（mm）

图1 DN40～DN200的HDPE管横管固定装置

图2 DN250～DN315的HDPE管导向管卡布置

4.7.3.3高密度聚乙烯（HDPE）悬吊管的锚固管卡宜安装在管道的端部和末端，以及Y型支管的每个方向上，2个锚固卡之间的距离不应大于5m。当雨水斗与立管之间的悬吊管长度超过1m时，应安装带有锚固管卡的固定件。当悬吊管的管径大于200mm时，在每个固定点上应使用2个锚固管卡。

4.7.3.4 高密度聚乙烯（HDPE）管立管的锚固管卡间距不应大于5m，导向管卡间距不应大于15倍管径（图3）。

图3 HDPE管垂直固定装置

4.7.3.5 当虹吸式雨水斗的下端与悬吊管的距离不小于750mm时，在方形钢导管上或悬吊管上应增加2个侧向管卡。在雨水立管的底部弯管处应设支墩或采用牢固的固定措施。

4.8 PP-R给水管安装

4.8.1给水管埋地敷设，应在土建工程回填土夯实后，重新开挖管沟，将管道铺设在管沟内。室内管道宜在土建处装完毕后进行安装。

4.8.2管道安装时,不得有轴向扭曲,不宜强制校正。管道出地坪处,应设置保护套管;穿越基础墙处,应设置金属套管。

4.8.3 PP-R管材管件间，应采用热熔连接或电熔连接。与金属管件及配件，卫生器具的接口连接，采用丝扣或法兰连接，根据要求设置伸缩节。

4.8.4管道安装完毕后进行试压，试验压力为工作压力的1.5倍,水压试验时充满水后进行加压,先将压力升至试验压力,然后降至工作压力,10分钟压力降在0.05Mpa内、管道不渗不漏为合格、试压合格后将水泄净。

4.8.5生活给水管在交付使用前须用水冲洗，以系统内最大设计流量为冲洗流量或不小于1.5m/s的流速冲洗,直到出水口水色和透明度与入口目测一致为合格.管道冲洗后，用含20～30mg/L的游离氯的水灌满管道，对管道进行消毒，消毒水滞留24h后排空。

4.9 PVC排水管安装

4.9.1埋地管道，应按设计坐标、标高、坡向、坡度开挖沟槽并夯实。4.9.2通向室外的排水管，穿过墙壁或基础应采用45°弯头连接，并应在管段顶部设置清扫口。

4.9.3卫生器具的安装固定必须牢固无松动，卫生器具安装完毕应进行24小时的盛水试验。

4.9.4管道安装完成后，按规范要求进行灌水试验。在卫生洁具安装后，应进行通球试验。

4.10暖通系统的安装

4.10.1根据风管安装部位、风管截面大小及具体情况，按标准图集与规范选用强度和刚度相适应的形式和规格的支架、吊架，并按图加工制作。支架的悬臂、吊架的横担宜采用角钢或槽钢；斜撑宜采用角钢；吊杆采用圆钢；抱箍采用扁钢制作。支、吊架的焊缝须饱满，保证具有足够的承载能力；支、吊架制作完成后，应除锈并刷一遍防锈漆。风管支、吊架安装时间距应符合规范及设计要求。

4.10.2通风风管采用镀锌钢板制作，在板材剪切前应根据图纸及大样风管不同的几何形状和规格分别进行划线展开；风管应采用咬口连接，连接前风管应无明显扭曲与翘角，表面应平整；风管在安装前应将风口等部件安装的位置预留出来，以便部件安装；风管穿过需要封闭的防火、防爆的墙体楼板时，应设预埋管或防护套管；所有穿越楼板的风管上均设置70℃防火阀；穿出屋面外应设置防雨罩；风管与进排风进出口连接处应采用硅玻钛金复合单层不燃软管。由于本工程中风管较大，根据现场实际需应采取相关的加固措施。

4.10.3安装防火阀时，应先对其外观质量和动作的灵活性与可靠性进行检验，确认合格后再进行安装，放火阀安装位置须与设计相符，气流方向务必与阀体上标志箭头相一致，且须单独配置支、吊架；风口采用铝合金风口；消声器采用阻抗式复合消声器，其接口尺寸与所接风管尺寸相同；各部件安装时应固定牢固，调整至横平竖直，外形美观，外壳不应有尖锐的边缘，安装位置应不妨碍生产工艺设备的操作。

4.10.4通风机设备到位后，应开箱检查，核对叶轮机壳，型号和其它部位的主要尺寸，进风口，出风口的位置是否与设计相符，叶轮旋转方向应符合设备技术文件规定。安装前，须按图纸和设备技术文件核对设备（风机）的机号、型号、传动方式，叶轮旋转方向，出风位置。风机与支架之间应垫4—5mm厚的橡皮垫，连接风管时，风管中心应与风机中心对正。

4.10.5风管安装完毕后,需进行风管清理检查和负荷试运转。风管清理检查按系统压力等级进行严密性检验，试验可采用漏光法检测或漏风量测试；负荷试运转主要是确定马达旋转的方向，考核马达运转性能；检查各限位