AUMA说明书

auma matic的结构及其功能说明

带auma matic的电动执行器由如下部分组成：

执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点：

与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可

以节约大量的费用。

由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电

机会立刻停止转动不会产生过长的延时。

可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总

线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。

电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成：

用于控制电机电源的换向接触器。

操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路

的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。

接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二

极管指示灯。

以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之

间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。

连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接

器。

为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。

带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。

电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。

在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体

化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级

改型非常容易。

电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执

行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制）

sam07.1-san16.1（用于调节控制）

部分回转执行器：

sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex

或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说

明书中英文对照文稿-world版可编辑

操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)：

multi-turn actuators 万向驱动装置

sa07.1-sa48.1 (产品型号)

sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准

operation instructions (操作手册) 目录内容：

scope of these instructions: 本手册内容介绍的范围包括:

these instructions are valid for multi-turn actuators for open-close duty, sa 07.1-sa 48.1 ,and multi-turn actuators for modulating duty, sa07.1-sa 30.1.

本手册的说明适应型号为sa 07.1-sa 48.1、具有开启-关闭功能系列的万向驱动装

置和型号为sa07.1-sa 30.1、具有调节功能系列的万向驱动装置有效。

these operations instructions are only valid for “clockwise closing”, i.e. driven shaft turns clockwise to close the valve.

这些操作说明只对顺时针关闭有效，即：驱动轴顺时针转动关闭阀门。

.safety instructions (安全说明 ) 1.1 range of application (应用的范围 ) aumq multi-turn actuators are designed for the operation of industrial valves, e.g, globe valves, butterfly valves and ball valves. for other applications, please consult us. auma is not liable for any applications. such risk lies entirely with the user. aumq万向驱动装置是为工业用阀所设计的，例如：工业生产常用球瓣阀，蝶阀和球

阀。如有其他的用途，请联系我们。 auma并不对任何生产应用都负责。用户的这

种冒险完全不必要。

observance of these operation instructions is considered as part of the actuator’s designated use. 遵守操作说明是执行器指定用途的一部分。

1.2 short description（概要）

auma multi-turn actuators type sa 07.1-sa 48.1 and sar07.1-30.1 have a modular design.

型号为sa 07.1- sa4 8.1 和sar07.1-sar 30.1 auma万向驱动装置有一种标准化

的设计。

the limitation of travel is realized via limit switches in both end positions.

阀位限制通过设计在阀门开或关到两个极限位置处的限位开关来实现。

torque seating is also possible in both end positions. the type of seating is stated by the valve manufacturer.阀门在开或关到位时，扭转插座也是可能

存在的。阀门制造商对这种插座的类型作了规定。

during electrical operation certain parts inevitably carry lethal voltages.

在操作电气接线期间，某些部分不可避免带有对人体致命的电压。

work on the electrical system or equipment must only be carried out by a control and supervision of such an electrician and in accordance with the applicable electrical engineering rules. 因此，当开始着手电气系统或电气

设备这方面工作时，必须参照相应的电气工程规章，在专业的电气工程师的指导和

监督下进行。

1.4 maintenance 维护

the maintenance instructions (refer to page 18) must be observed, otherwise a safe operation of the actuator is no longer guaranteed.

维护手册(参考第18 页)必须严格遵守，否则执行器的安全操作将不能被保证。

1.5 warnings and notes 警告和注意事项

non-observance of the warnings and notes may lead to serious injuries or damages. qualified personnel must be thoroughly familiar with all warnings

and notes in these operation instructions. 不遵守那些警告和注意事项可能

会导致严重的人身伤害。具有操作资格的人员必须完全熟悉和掌握操作说明中的所

有注意和警告事项，

correct transport, proper storage, mounting and installation, as well as operation.

正确运输，适当贮存，架设和安装，以及细心调试对确保减少问题的出现和安全操

作是很重要的。

the following references draw special attention to safety-relevant procedures in these operation instructions. each is marked by the appropriate pictograph.

一个都用一个恰当的图标作了标记。

this pictograph means: note! 这个图标的含义：注意!

“note” marks activities or procedures, which have major, influence on the correct operation. non-observance of these notes may lead to consequential damage.

注意标明这些行为或者过程将对正确操作有主要的影响。不遵守这些注意事项可

能导致由这些原因引起的伤害。

the pictograph means: electrostatically endangered parts!这个图标的含义：此处有静电！

if this pictograph is attached to a printed circuit board, it contains parts, which may be damaged or destroyed by electrostatic discharges. if the boards need to be touched during setting, measurement or for exchange, it must be assured that immediately before a discharge through contact with an earthed metallic surface (e. g, the housing) has taken place. 如果这个图标附在

印刷电路板上，它包含的部分部件可能会因为存在释放静电而造到损坏或者破坏。

如果印刷电路板在安装、测量时需要被接触，必须确保通过连接一根金属导线接地

（如房子）以放掉静电。

the pictograph means: warning!这个图标的含义：警告！

“warning” marks activities or procedures which, if not carried out correctly, can affect the safety of persons or material. “警告”标明这些动作或程序如果不正确执行,将会影响人身或设备的安全。

this pictograph means: procedure may have been performed by valve manufacture!

这个图标的含义：此项工作程序由阀门制造厂家来执行。

if actuators are delivered mounted a valve, this step has been done in the valve manufacturer’s plant.

如果执行器已被安装和阀门安装在一起且被传递过来，那么这步在阀门制造商的计

划之中已经被完成。

况！

2.technical data 技术参数

multi-turn actuator sa 07.1-sa 48.1 and sar 07.1-sar 30.1 型号为: sa 07.1-sa 48.1 and sar 07.1-sar 30.1万向驱动装置

3.transport and storage (运输和贮存)

·transport to place of installation in sturdy packing.

打好包装运输到客户安装的地方。

·do not attach ropes or hooks to the handwheel for the purpose of lifting by

hoist.

不要为了通过升降机达到举起的目的而将绳子或钩子附在手轮上。

·if multi-turn actuator is mounted on valve，attach ropes or hooks for the purpose

of

lifting by hoist to valve and not to multi-turn actuator.

如果万向驱动装置被安装在阀门上，可以通过升降机钩住套在阀门上的绳索或钩子上将

其掉起，而不是系在万向驱动装置上起掉。

·store in well-ventilated, dry room.

存放在干燥、通风良好的房子里。

·protect against floor dampness by storage on a shelf or on a wooden palette.

将万向驱动装置贮存在架子上以防止地板潮湿对它产生影响。

·cover to protect against dust and dirt.

盖上东西以防止灰尘。

·apply suitable corrosion protection agent to bright surfaces. 对光亮的表面

采用合适防腐蚀保护。

if multi-turn actuators are to be stored for a long time (more than 6 months),

the following points must be observed additionally: 如果万向驱动装置贮存

时间很长（越过6个月），

以下几点应该引注意：

·prior to storage: protect bright surfaces; especially of output drive parts

and mounting surface, with long-term corrosion protection agent.

在贮存之前：保护明亮的表面；特别是对输出装置部分和安装表面，应作长期的防腐

蚀处理保护。

·check for corrosion approximately every 6 months, if first signs of corrosion

show, apply new corrosion protection.

大约每6个月检查腐蚀，如果首先腐蚀的迹象显示，使用新腐蚀保护。

after mounting, connect actuator immediately to electrical system, so than

condensation is prevented by the heater. 在安装之后，应马上将电气接线连接到执行器

上，以通过发热器防止凝结。

4.mounting to valve/gearbox阀门/ 齿轮箱的安装

·prior to mounting the multi-turn actuator must be checked for damage. 在安

装万向驱动装置之前必须对其损环情况进行检查。

·damage parts must be replaced by original spare parts.

损坏部分必须用原备件进行更换。

mounting is most easily done with the valve shaft/gearbox shaft pointing

vertically upward. but mounting is also possible in any other position. 处理垂直

向上指的阀门轴承/ 齿轮箱轴，其安装最容易。但是安装在任何其他位置也是可能的。篇

三：auma am开关型接线图说明

auma am开关型接线图说明

电源：u1 v1 w1 pe(安全接地) 远程开关量控制（干接点控制）：

2关（与公共端11闭合则关，以下类同）

3开

4停（不用此功能不接此端子也可）

11 公共端

模拟量反馈信号（4—20ma）（可选项，一般无此功能） 23- 24+ 综合故障干接点：14公共点 15常闭（有故障与14闭合）

接点反馈（为常开点）：

6公共点

7关到位

8开到位

9选择开关在近控

10选择开关在远控

16常开（有故障与14断开）篇四：sipos、auma 用auma的还可以，auma的建议不要用了，服务超差

auma的质量还不错啦

奥玛用的一般了基本在老子组，西伯斯可能是最贵的了，里面的一块板子就要

1.7万，一台也就是7万

auma：优点（维护量较少，设置好后故障较少）缺点（如是用于调节阀的话，比较难调

试其精度）

auma设计比较原始，力矩大，可靠性高。

用过auma执行器的执行器还不错只换过内部接触器

sipos flash5 电动执行器特点: 1、采用变频调速，供电电源可以单相（220v）/三相（380v）,上下波动-10%/+15%,频

率40---70hz

2、阀门保护、电机保护功能增强，控制精度高。

3、执行机构调试软件化，软件配置多种可选，减少了备件的种类和库存。

4、 dcs和plc接口多样。（开关控制，模拟量控制，现场总线可选）。

5、有专用现场调试软件。

sipos flash5 电动执行器种类: 可分为专业型和经济型。多回转式有调节型和开关型，直行程有调节型，角行程有调节

型和开关型。经济型用作开关量控制，无阀位反馈，继电器输出、现场总线、电机加热功能

可选。专业型用作模拟量控制和开关量控制，有阀位反馈，继电器输出、现场总线、电机加

热功能可选；含位置控制器，软件功能可选，优化阀门曲线；多国语言显示。

sipos flash5 电动执行器可能优缺点：

1、性能优良。

2、价格偏高，维护成本高。

3、抗震性能不好。

4、电源板容易坏。篇五：auma液晶显示调试说明

1．限位设定

2．力矩设定

3． aumatic 控制头的设定：

（1）简介

按钮说明：共有四个按钮，选择开关打在local就地控制时，从上至下依次是开、停、

关、reset复位。选择开关打在off时，从上至下依次是上翻叶、下翻叶、确认、退出。

菜单分组，有s组、m组、d组。

s组用来显示，m组用来设定，d组用来诊断

s组有s0、s1、s2、s3。开始时液晶屏幕上显示的是s0，共四行：

第一行是控制方式，第二行是控制命令，第三行是位置反馈，第四行是执行器当前状态。

下翻叶可调出s1故障说明，s2报警说明，s3未准备好说明。

m组有m0、m1、m2、m3、m4。

如果现在是s0菜单，将选择开关打在off位，按reset两秒以上会出现m0主菜单main

menu。

主菜单main menu包括：

language/contrast 语言/屏幕亮度的对比度m0 setting设定m1

operational data运行数据m2 el。name plate电子铭牌m3

configuration配置设定m4 将选择开关打在off位，长按reset可调出d组，d组有d0、d1、d2。。。。很多很多。其

中d2内部故障，d3内部报警，d4配置错误是最重要的三个。

（2）具体设定：

m11里设定用什麽方式停机，可选择到限位停机或者过力矩停机。一般选为到限位停。

m12 里设定执行器的开力矩值和关力矩值，是最大力矩值的百分之几。

m13里设定就地控制的各参数。

其中m13x0设定就地是否自保持，一般选为自保持。

m13x1设定有无闪光，一般选为闪光。

m13x2、m13x3、m13x4、m13x5、m13x6是设定控制面板上的五个指示灯代表的意义。默

认设定是从左至右是关到位、关过力矩、电机过热、开过力矩、开到位。

m14是输入/输出的设定。

其中m14x0是远控时是否自保持。注意调节型执行器一定用off非自保持。 m14x1是设

定报警输出。默认设置是当发生故障时有报警输出。

m14x2、m14x3、m14x4、m14x5、m14x6是五个开关量信号的输出的设定。有许多中选择。

一般将m14x2设定成关到位信号，m14x3设定成开到位信号。

m15是故障模式。m15x0是故障发生时如何启用。0代表不启用故障模式，1代表先检查

是不是好的信号，2代表立刻起用故障模式。对于开关型执行器请选用0 m15x1是延迟时间，即有故障发生时延迟多长时间启用故障模式。

m15x2是故障时执行器动作到哪里，可选择保位、全开、全关、运行到预先设定位置 m15x3

是预先设定位置。

m15x4是故障条件是什麽，有几种选择：指令信号丢失、指令信号+反馈信号丢失、总线

信号丢失。

m16是紧急模式。m16x0是紧急发生时如何启用。0代表不启用故障模式，1代表先检查是不是好的信号，2代表立刻起用紧急模式。

m16x1是紧急时执行器动作到哪里，可选择保位、全开、全关、运行到预先设定位置 m16x2

是紧急情况下选择开关打在哪里紧急模式起作用。有两种选择：远控，远控或就地。

m16x3是对紧急模式的忽略。0是不能忽略，1是电机热敏开关动作时忽略，2是过力矩

时忽略，3是过热或过力矩时都忽略。

m16x4是预设位置。

m17是步进模式。此功能基本上不用。

m18是检测触发器。可设定每小时最大允许启动次数、每小时内电机最大通电时间、最大运行时间。

m19是定位板的设定。m19x0是延迟时间。m19x1是全开偏差、m19x2是全关偏差。m19x3是开方向的内死区、m19x4是关方向的内死区。m19x5是外死区。 m1b跟总线控制有关。

m1c是中间位置的设定。

m1d是修改密码。

m1d之后的东西全跟总线有关

m2和m3都不用动。

m4是配置设定。m40是特殊功能。m4000是定位功能是否启用。m40x1是自适应功能是否起用。m40x2----m40x6、m4008、m4009都没什麽用。

m41是设定。对于开关型的这些参数没用。

m42是出厂时的设定。

总之，对于开关型的来说可设定的地方不多，主要是检查一遍就行。