牛头刨床主传动机构运动简图-牛头刨床结构简图

牛头刨床主传动机构运动简图

一、绘制牛头刨床主传动机构运动简图注意事项1.用中心线绘制出机构的两极限位置和曲柄的运动轨迹；2.对机架、原动件、构件编号、运动副进行标示；

3.标注曲柄的位置；

4.写出比例尺及其单位m/mm；

5.在机构运动简图旁写出各构件的长度：l AB ；l CD ；l DE ；l AC ；l A到E 点运动轨迹的距离；θ 或Φ。

二、图解法运动分析注意事项 1.速度多边形图和加速度多边形图分别都画在一个图上，并在相应的图旁写出比例尺及其单位，速度多边形图比例尺单位

m/s/mm，加速度多边形图比例尺单位m/s 2 /mm；2.分别写出速度多边形图和加速度多边形图的矢量方程，并分析各矢量的大小和方向，在矢量方程中只写出各矢量的大小和具体方向，分析及计算过程写在设计说明书中。3.速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母p、a、b、c…等表示；加速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母、、、等表示。三、动力分析注意事项 1.绘制等效力矩图：在0~360°内绘制出等效阻力矩和等效驱动力矩图，横坐标为曲柄转角，纵坐标为力矩，并写出横坐标和纵坐标比例尺及其单位，横坐标比例尺单位°/mm，纵坐标比例尺单位N·m /mm。注意在

0~φ 1 和φ 2 ~360°之间的等效阻力矩均为零；2.绘制能量指示图：注意应分别写出各盈亏功和Δ W max 的大小；3.计算飞轮的转动惯量：写出飞轮转动惯量计算公式中各变量的大小并代入公式中计算出飞轮的转动惯量；注意：动力分析的所有分析与计算过程均写在设计说明书中，图纸上只写出结果。进给凸轮机构简图一、绘制凸轮机构注意事项 1.列表分别计算出推程和回程摆杆至少 6 个位置转角的大小，远休止和近休止摆杆转角分别为最大摆角和零度。2.写出比例尺及其单位m/mm； 3.摆杆回转中心与凸轮回转中心之间的连线与水平线的夹角为45°（见设计任务书图1）；4.绘制凸轮轮廓线：理论轮廓线为中心线，实际轮廓线以及摆杆和滚子的初始位置均为粗实线，其余辅助线条或圆（圆弧）均为细实线且保留在图纸上，各辅助点用大写字母表示，如：A 1 、A 2 、…，B 1 、B 2 、…，C 1 、C 2 、…等；5.对机架、构件的编号、运动副进行标示； 6.标注项目：基圆半径、运动角度、机架中心距、摆杆长度、凸轮的正转和反转方向。注意：图纸上的所有字体按制图标准的字体要求书写，箭头按绘图仪上的实心箭头画，若标注角度需用圆规画弧线。

牛头刨床的运动和动力分析

二、牛头刨床的运动、动力分析 [H,L1]=solve('H=300','L1=(270*H)/(2*550)',' H','L1') H = 300 L1 = 810/11 >> [N1,W1]=solve('N1=23',' W1=(N1*2*PI)/60','N1','W1') N1 = 23

W1 = 23/30*PI 一、任务根据牛头刨床的机构简图及必要的数据，进行机构的运动学和动力学分析，并给出刨头的位移、速度、加速度和曲柄平衡力矩的曲线。二、已知条件 1、机构运动简图

2、机构尺寸 mm a 270=， mm b 520=， mm l 5503=， mm l 1004= 3、刨头行程和曲柄转速行程mm H 420=，转速min /891r n = 4、刨头的切削阻力工作行程始终为1000N ，空程为0N 。三、表达式推导如图所示以A 点为坐标原点，平行刨头运动方向为x 轴，建立直角坐标系，标出各杆矢量及方位角。由机构的结构分析有：过D 和D '做刨头所在导轨的垂线DG 和D 'G '，从图形中的角度关系易证明GE= G 'E '，所以有EE '=DD '及EE '=θsin 23l =H a l l =1 32，因而我们可以得到3 12l aH l = 1、推导出刨头()1ϕE E x x =，()1ϕE E v v =，()1ϕE E a a =的数学表达式。（1）位置分析由矢量封闭三角形ABC 可得封闭矢量方程为 CB AB l l a =+ 即： 312i i i AB ae l e Se π ϕϕ += （1）应用欧拉公式θθθsin cos i e i +=，将（1）的虚部和实部分离得： 31sin sin ϕϕS l a AB =+ （2）

牛头刨床机构运动及动力分析

牛头刨床机构运动及动力分析编号：JYKS-JX-17-4-6 **大学普通高等教育机械原理课程设计题目题号：牛头刨床机构运动及动力分析（C10）学院：机电工程学院专业班级：机械174 学生姓名：**指导教师：**成绩： 2020年 7 月 1 日目录课程设计题目、内容及其目的・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・1 第1章机构简介与设计数据・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 1.1 机构简介C10位置简图及原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・2 1.2

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3 第2章连杆分析・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 2.1 连杆机构的运动分析・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 2.2 对C10位置速度分析・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4 2.3 对C10位置加速度分析・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5 2.4 静力分析・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7 结论・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・10 参考文献・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11

机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)

机械原理课程设计说明书系部名称: 机电系专业班级: 04机制三班姓名：学号: 0405110057 目录概述 (3)

设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图····························· 概述一、机构机械原理课程设计的目的： - 2 -

机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [设计名称]牛头刨床一．机构简介：机构简图如下所示： - 3 -

机械原理牛头刨床课程设计

机械原理课程设计牛头刨床一、机构简介与设计数据 1．机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，有倒杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量。刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程。此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画)，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，见图1b)，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转．故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 a) b) 图1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图

2、设计数据，见表1。表1 设计数据二．设计内容 1．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数2n ，各机构尺寸及重心位置，且刨头导路x-x 位于导杆端点B 所作圆弧高的平分线上（见图2）。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以图2 曲柄位置图及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。曲柄位置图的作法为（图2）取1和为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，和为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3〃〃〃12等，是由位置1起，顺方向将曲柄圆周作12等分的位置。 2．导杆机构的动态静力分析已知各机构的重量G （曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量及切削力P 的变化规律（图1b ）。表2 机构位置分配表

机械原理课程设计任务书牛头刨床

机械原理课程设计任务书设计题目：牛头刨床机构分析及设计机构位置编号： 3 6 方案号：方案Ⅰ 班级：姓名：学号： 2010年1月11日

设计题目：牛头刨床的设计一机构简价与设计数据 1．机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床;如图1..电动机经皮带和齿轮传动;带动曲柄2和固结在其上的凸轮8..刨床工作时;由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动..刨头右行时;刨刀进行切削;称工作行程;此时要求速度较低并且均匀;以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时;刨刀不切削;称空回行程;此时要求速度较高;以提高生产率..为此刨床采用有急回作用的导杆机构..刨刀每切削完一次;利用空回行程的时间;凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构图中未画;使工作台连同工件作一次进给运动;以便刨刀继续切削..刨头在工作行程中;受到很大的切削阻力在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离;见图4-1;b;而空回行程中则没有切削阻力..因此刨头在整个运动循环中;受力变化是很大的;这就影响了主轴的匀速运转;故需安装飞轮来减小主轴的速度波动;以提高切削质量和减少电动机容量.. 图1 牛头刨床机构简图及阻力曲线图 2．设计数据见表1.. 表1 设计数据

二、设计内容 1．导杆机构的运动分析已知：曲柄每分钟转数2n ;各构件尺寸及重心位置;且刨头导路x x 位于导

杆端点B 所作圆弧高的平分线上见图2.. 要求: 1 作机构的运动简图.. 2 并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图.. 以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上参考图例1.. 曲柄位置图的作法为见图2;取1和8'为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置;1'和7'为切削起点和终点所对应的曲柄位置;其余2、3…12等;是由位置1起;顺2ω方向将曲柄圆周作12等分的位置.. 2．导杆机构的动态静力分析已知：各构件的重量G 曲柄2、滑块3和连杆5的重量都可忽略不计;导杆4绕重心的转动惯量4 S J 及切削力P 的变化规律图1;b .. 要求：按表2所分配的第二行的一个位置;求各运动副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩..以上内容作在运动分析的同一张图纸上参考图例1.. 表2 机构位置分配表

牛头刨床机构方案分析

牛头刨床机构方案分析一、题目说明（图a,b）所示为两种牛头刨床主机构的运动简图，已知， l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,l y=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c= 0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计， m3=30kg,J s3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。二、内容要求与作法 1.进行运动分析，绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。 2.进行动态静力分析，绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩T d的线图。3．以主轴为等效构件，计算飞轮转动惯量。 4．对两种机构方案进行综合评价，主要比较如下几项内容：

工作行程中滑枕 5 的速度均匀程度。固定铰链处的反力大小及方向变化。平衡力矩平均值及波动情况。飞轮转动惯量大小。上机前认真读懂所用子程序，自编主程序，初始位置取滑枕 5 的左极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。三、课程设计说明书内容上机结束后，每位学生整理出课程设计说明书一份，其内容应包括： 1.机构简图和已知条件。 2.滑枕初始位置及行程H的确定方法。 3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。 4.飞轮转动惯量的计算方法。 5.自编程序中主要标识符说明。 6.自编程序及计算结果清单。 7.各种线图：①滑枕的位移、速度和加速度线图，②平衡力矩线图③固定铰链处反力矢端图④等效转动惯量，等效阻力矩，等效构件角速度线图。 8.对两种方案的比较，评价。 9.以一个位置为例，用图解法做机构的运动分析，与解析法计算结果比较误差。10．主要收获与建议。指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按照指导教师的要求书写并制订成册

牛头刨床主传动机构运动简图-牛头刨床结构简图

牛头刨床主传动机构运动简图一、绘制牛头刨床主传动机构运动简图注意事项1.用中心线绘制出机构的两极限位置和曲柄的运动轨迹；2.对机架、原动件、构件编号、运动副进行标示； 3.标注曲柄的位置； 4.写出比例尺及其单位m/mm； 5.在机构运动简图旁写出各构件的长度：l AB ；l CD ；l DE ；l AC ；l A到E 点运动轨迹的距离；θ 或Φ。二、图解法运动分析注意事项 1.速度多边形图和加速度多边形图分别都画在一个图上，并在相应的图旁写出比例尺及其单位，速度多边形图比例尺单位 m/s/mm，加速度多边形图比例尺单位m/s 2 /mm；2.分别写出速度多边形图和加速度多边形图的矢量方程，并分析各矢量的大小和方向，在矢量方程中只写出各矢量的大小和具体方向，分析及计算过程写在设计说明书中。3.速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母p、a、b、c…等表示；加速度多边形图中矢量的起始点和终止点用小写字母、、、等表示。三、动力分析注意事项 1.绘制等效力矩图：在0~360°内绘制出等效阻力矩和等效驱动力矩图，横坐标为曲柄转角，纵坐标为力矩，并写出横坐标和纵坐标比例尺及其单位，横坐标比例尺单位°/mm，纵坐标比例尺单位N·m /mm。注意在

牛头刨床刨刀的往复运动机构

机械原理课程设计令狐采学计算说明书课题名称：牛头刨床刨刀的往复运动机构姓名：院别：工学院学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：机设1201 指导教师： 2014年6月7日工学院课程设计评审表

目录一．设计任务书 (4) 1.1 设计题目 (4) 1.2 牛头刨床简介 (4) 1.3 牛头刨床工作原

理 (4) 1.4 设计要求及设计参数 (6) 1.5 设计任务 (7) 二．导杆机构的设计及运动分析 (8) 2.1 机构运动简图 (8) 2.2 机构运动速度多边形 (9) 2.3 机构运动加速度多边形 (11) 三．导杆机构动态静力分析 (14) 3.1 静态图 (14) 3.2 惯性力及惯性力偶矩 (14) 3.3 杆组拆分及用力多边形和力矩平衡求各运动反力和曲柄平衡力 (15) 心得与体会 (21) 参考文献 (22) 一、设计任务书 1.1 设计题目：牛头刨床刨刀的往复运动机构 1.2 牛头刨床简介：

牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批牛头刨床外形图量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。 1.3 牛头刨床工作原理：牛头刨床是一种刨削式加工平面的机床，图1所示为较常见的一种机械运动的牛头刨床。电动机经皮带传动和两对齿轮传动，带动曲柄2和曲柄相固结的凸轮转动，由曲柄2驱动导杆2－3－4－5－6，最后带动刨头和刨刀作往复运动。当刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程。当刨头左行时，刨刀

机械原理课程设计-牛头刨床

哈尔滨理工大学荣成学院机械原理课程设计题目：牛头刨床机构运动及动力分析专业年级：机械电子工程10-3班学生姓名：马原学号：xxx xxx xxx 指导教师：刘新娜哈尔滨理工大学荣成学院完成时间：2012 年 1 月 3 日

哈尔滨理工大学荣成学院机械原理课程设计任务书学生姓名：马原学号：学院：荣成学院专业：机械电子工程任务起止时间：2011年12 月26 日至2012年1 月3日设计题目：牛头刨床机构运动及动力分析机械原理课程设计工作内容：一．传动方案如图1所示图1 牛头刨床机构传动方案图二．设计数据三．分配位置

如图2所示：曲柄的整个工作周期分为12等分1~12，另加1’点，7’点，总共14点。1点为工作行程起点所对应的曲柄位置；1’点为切削行程起点所对应的曲柄位置；7’ 点为切削终点所对应的曲柄位置。按照学号排列，每14名同学为一组，依次类推。图2 曲柄运动位置分配图三．设计内容 1．画出机构的运动简图并用作图法分析速度，加速度图，列矢量运动方程； 2．作当前位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 3．用描点法作机构的速度，加速度与时间的曲线。四．设计要求 1. 1号图纸一张； 2.课程设计说明书一份； 3.在一周内完成并通过答辩资料：《机械原理》《工程力学》指导教师签字：签名：年月日系主任签字：签名：年月日

目录 1、机构运动简图 (5) 2、导杆机构运动分析 (5) 3、导杆机构动态经历分析 (7) 4、基于 UG 的运动学仿真 (8) 5、心得体会 (10) 附图1：位置5机构运动简图附图2：位置5速度多边形附图3：位置5加速度多边形附图4：导杆受力分析图附图5：图5 倒杆扭矩图附图6：位置5机构运动简图附图7：滑块位移图附图8：滑块速度图

机械原理课程设计牛头刨床

目录一.设计题目…………………………….……………………. .4 二. 牛头刨床机构简介……………………………….………. .4 三.机构简介与设计数据……………………………………. .. .5 四. 设计内容…………….………………………….…………. .6 五. 体会心得 (14)

一、设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急回运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在64r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为9000N，其变化规律如图所示。二、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。

机械原理大作业——牛头刨床

机械原理大作业——牛头刨床牛头刨床是一种常见的机械设备，广泛应用于木工加工行业。它主要用于对木材进行刨削，以获得平整的表面和精确的尺寸。本文将详细介绍牛头刨床的工作原理、结构组成、操作步骤以及相关注意事项。一、工作原理牛头刨床的工作原理基于刨床刀具的旋转和木材的移动。刨床刀具通常由多个刀片组成，固定在刨床刀轴上。当刨床启动时，刀轴开始旋转，刀片切入木材表面，并将其刨削。同时，木材被放置在刨床工作台上，工作台会通过传动装置使木材沿水平方向移动，从而实现对木材的刨削。二、结构组成牛头刨床主要由以下几个部分组成： 1. 床身：刨床的主体部分，通常由铸铁或钢板制成，具有足够的强度和刚性。 2. 工作台：用于放置木材的平台，通常由铸铁制成，具有平整的表面和可调节的高度。 3. 刀轴：刨床刀具的旋转轴，通常由钢材制成，固定在床身上，并通过电机带动旋转。 4. 刀座：用于固定刨床刀具的部件，通常由铸铁制成，固定在刀轴上。 5. 传动装置：用于驱动工作台沿水平方向移动的装置，通常由电机和传动皮带组成。三、操作步骤

1. 准备工作：确保牛头刨床的工作环境干净整洁，刨床刀具安装完好，工作台调整到适当的高度。 2. 放置木材：将待刨削的木材放置在工作台上，并确保其与刨床刀具没有干涉。 3. 启动刨床：按下启动按钮，刨床开始运转。此时，刨床刀具开始旋转，木材开始被刨削。 4. 调整刨削深度：根据需要，通过旋转调节手柄或调节杆，调整刨床刀具的刨削深度。刨削深度的调整应逐渐进行，以避免过度刨削。 5. 移动木材：通过操作传动装置，使工作台沿水平方向移动，从而使木材被刨削的表面逐渐变化。 6. 检查刨削效果：定期停止刨床，检查刨削的木材表面，确保其平整度和尺寸精确度符合要求。 7. 完成工作：刨削完成后，关闭刨床，并将刨床刀具进行清洁和保养。四、注意事项 1. 操作人员应穿戴好防护设备，如安全眼镜和手套，以避免意外伤害。 2. 在操作过程中，应保持专注，避免分散注意力，以防止意外发生。 3. 在调整刨削深度时，应逐渐进行，避免一次性调整过大，以免造成木材表面过度刨削。 4. 在移动木材时，应确保木材与刨床刀具之间没有干涉，以避免刨床刀具或木材受损。 5. 定期对刨床进行维护保养，包括清洁刨床刀具、润滑传动装置等，以确保刨床的正常运行和延长使用寿命。总结：

(整理)牛头刨床的连杆机构运动分析.

牛头刨床的连杆机构运动分析 0 前言机构运动分析的任务是对于结构型式及尺寸参数已定的具体机构，按主动件的位置、速度和加速度来确定从动件或从动件上指定点的位置、速度和加速度。许多机械的运动学特性和运动参数直接关系到机械工艺动作的质量，运动参数又是机械动力学分析的依据，所以机构的运动分析是机械设计过程中必不可少的重要环节。以计算机为手段的解析方法，由于解算速度快，精确度高，程序有一定的通用性，已成为机构运动分析的主要方法。连杆机构作为在机械制造特别是在加工机械制造中主要用作传动的机构型式，同其他型式机构特别是凸轮机构相比具有很多优点。连杆机构采用低副连接，结构简单，易于加工、安装并能保证精度要求。连杆机构可以将主动件的运动通过连杆传递到与执行机构或辅助机构直接或间接相连的从动件，实现间歇运动，满足给定的运动要求，完成机器的工艺操作。牛头刨床是一种利用工作台的横向运动和纵向往复运动来去除材料的一种切削加工机床。工作台的纵向往复运动是机床的主运动，实现工件的切削。工作台的横向运动即是进给运动，实现对切削精度的控制。本文中只分析纵向运动的运动特性。牛头刨床有很多机构组成，其中实现刨头切削运动的六连杆机构是一个关键机构。刨床工作时，通过六杆机构驱动刨刀作往复移动。刨刀右行时，当刨刀处于工作行程时;要求刨刀的速度较低且平稳，以减小原动机的容量和提高切削质量。当刨刀处于返回行程时，刨刀不工作，称为空行程，此时要求刨刀的速度较高以提高生产率。由此可见，牛头刨床的纵向运动特性对机床的性能有决定性的影响。 1 牛头刨床的六连杆机构牛头刨床有很多机构组成，其中实现刨头切削运动的六杆机构是一个关键机构。图1所示的为一牛头刨床的六连杆机构。杆1为原动件，刨刀装在C点上。假设已知各构件的尺寸如表1所示，原动件1以等角速度ω1=1rad/s沿着逆时针方向回转，要求分析各从动件的角位移、角速度和角加速度以及刨刀C点的位移、速度和加速度的变化情况。

完整版机械原理课程设计牛头刨床完整图纸

设计说明书系部名称：机电系专业班级：04机制三班姓名：学号：概述 (3) 设计项目................................. 1. 设计题目 (4) 2. 机构简介 (4) 3. 设计数据 (4) 设计内容•… 1 .导杆机构的设计 (5) 2. 凸轮机构的设计 (12) 3. 齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图....................................

概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节其基本目的在于： (1)进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 (2)使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 (3)使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 (4)通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构(连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构)进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。 [ 设计名称] 牛头刨床一．机构简介：机构简图如下所示：

机械原理课程设计-牛头刨床(完整图纸)

目录概述 (3) 设计项目...............................1．设计题目 (4) 2．机构简介 (4) 3．设计数据 (4) 设计内容...............................1．导杆机构的设计 (5) 2.凸轮机构的设计 (12) 3.齿轮机构的设计 (17) 设计体会 (20) 参考文献 (21) 附图·····························

概述一、机构机械原理课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于：（１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。（２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。（３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。（４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。二、机械原理课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮、齿轮；或对各机构进行运动分析。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编写说明书。三、械原理课程设计的方法：机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行设计。

[设计名称]牛头刨床一．机构简介：机构简图如下所示：牛头刨床机构简图牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的