无人机应用方案
公路管养行业无人机应用方案
目前，民用无人机领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、抢险救灾无人机、公路勘测无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。进行国土测绘、高压线路、灾情及气象、公路交通状况、大型桥梁等进行监视，对无人机的技术要求是不一样的。比如无人机在海洋区域飞行的抗风能力要高于高山地区；气象监视要求无人机进到台风眼中还要能够飞回来；对灾情进行监视回传的遥感信息图像只要能看清地面的所有物品就行了，而观测公路桥梁病害就必须能够看清桥梁结构上的细微病害裂缝。国内的民用无人机当前应用比较多的还是低空遥感测绘和抢险应急勘测无人机，尤其以国家测绘局列入十二五规划而推进、推广力度相对大。
随着民用无人机技术的不断革新，多旋翼无人机技术已经十分成熟，与摄像器材结合就成为低成本航拍利器，航拍照片精度比卫星照片更高，而且使用成本非常低，在国内被广泛无人机爱好者爱好者青眯。在公路交通领域应用中，重大山体滑坡、地震灾害、道路中断、桥梁损毁重大事故等也是一样的情况，在灾害性气候过后，相关部门需要迅速掌握受灾情况，但派人进去又太危险，组织灾后救援，在道路、桥梁、电力、通信很可能受损的情况下，无人机也有不可替代的作用。具有一定的吊挂能力的无人直升机甚至可以向被困地区运输急需的食品、药品、饮用水，
或则帐篷、毯子等自救装备，对灾害处治方面，无人机能够快速便捷的获取事故或险情的整体画面，直观的协助相关部门快速制定出准确的应急和处治方案。
一、无人机在公路行业对气候、地质灾害处治中的应用。
目前无人机在云南公路管养行业中还未得到广泛使用，当遇上因气候和地质灾害发生时，公路交通将成为整个抢险救灾工作的生命线，当公路因灾害而中断时，相关公路部门只能徒步勘测和依托其他单位提供的相关信息制定抢修方案，而使用无人机能够快速、便捷的采集的整个灾区公路的灾害图片，为相关救灾部门提供准确的灾害信息，便于准确的制定出公路的修复方案，更快的打通抢险救灾的生命线，为抢险救灾的全面工作提供宝贵的时间。
二、无人机在公路桥梁日常检查和病害观测中的应用。
目前，云南省属于高原地区，崇山峻岭，海拔落差较大，地理环境非常复杂，近年来随着公路等级的不断提高，公路桥梁在各条国省干线里程中占有很大的比率，从而使得公路桥梁的检测维护工作成了公路部门难题，现有的专业桥梁检测车辆设备在省内也为数不多，检测车辆设备成本少则几十万，多则几百万，使得整个公路行业的桥梁检测和维护工作属于滞后状态，而在领域中投入使用无人机，成本低廉，工作效率高，操作方便，每个属地管理部门都能配备。在日常的桥梁检查过程中，特别是一些大桥、特大桥就能使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行
观测检查，及时发现细微的病害，提前做出处治，延长桥梁的使用寿命，使整个桥梁维护工作降低投入成本和提高工作效率，桥梁也能够得到及时的养护和管理。
三、无人机在公路沿线设施日常检查中的应用。
目前，云南省内的国省干线等级不断的提升，按照公路设计标准和要求，公路均在险峻的山间穿梭，使得云南公路的建设形成“逢山开路遇水架桥”的局面，因养护里程和养护等级的不断提高，公路管养部门的专业技术人员也成了稀缺状态，公路的高边坡、路基等日常巡查和养护工作存在很大的困难，而将无人机投入该应用中能够快速的缓解，技术人员不足的情况，目前公路上下的高边坡，天沟等构造物高则上百米，如果靠人工进行日常检查，既费时又费力，很多边坡、路基因地势险峻，导致人无法进行观测和检查，面对一些山体滑坡、垮塌等灾害的前期迹象无法提前获知和预警，日常的检查维护工作很难完成，也是目前一些因边坡坍塌、路基下沉、山体滑坡导致重大事故发生原因。而无人机在这方面的应用，将大大提高日常检查和维护的效率，能够快速便捷的观测和检查每一个构造物的情况，对一些灾害发生前的迹象提前获知，及时采取安全措施，避免重大事故的发生，以及对安全隐患的处治提供准确、快速、直观的信息。
四、无人机在公路建设测绘中的应用。
目前，在公路建设前期的测绘工作中，很多时候均采用卫星拍摄的画面进行整体设计的分析，因卫星拍摄近地画面不清晰，
不能清晰反映实际的地形，导致在施工过程中增加了很多应设计导致的变更项目，而是用无人机进行辅助的地面勘测，则能拍摄更高清画质的地面画面，为公路设计部门提供高质量画质的地理图片经行参考。
五、无人机在工程项目建设中的应用。
无人机在重点公路建设工程中，能够直观、快速、随时随地的从高空观察项目施工进度、施工情况等，对整个项目建设指导工作起到积极的作用。
六、无人机在公路绿化植保中的应用
目前，农业部门在植保工作中广泛推广无人机代替人工作业，喷洒农药、播撒种子等等效率提升成方程式递增，在公路绿化植保工作中也任然可以采用无人机代替人工播撒绿化种子和喷洒农药等工作，特别是在高边坡植保防护和土路肩绿化种植等植保工作中，无人机能快速完成各项工作，大大提升工作效率和减少人力资金的投入，效果是显而易见的。
总之，无人机在公路管养行业的应用涉及到方方面面，无人机的投入使用优势显而易见，也是公路信息化建设发展趋势中的重要组成部分，无人机的投入使用，将大大改善目前云南公路养护任务艰巨、专业技术人员不足的问题，大大提高公路管养的工作效率，为公路养护工作提供准确、直观的依据，确保公路的安全畅通。
消防无人机浅谈
随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，包括：摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形势，对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机是一种以无线电遥控和自备程序控制装置操纵的非载人飞行器，它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，并整合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。如图1所示，目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规
划、智能分析、定点持续监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有：（一）机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半径小，机动性好，可以灵活机动控制飞行方向，机载摄像头也可以跟踪拍摄对象；无人机还能快速到达指定地点，反应能力快捷，对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试，无人机在6级风力下完成飞行任务，受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多；其起飞条件只需要几平米空地，周围无突出障碍物即可，在低空作业时，受气候条件限制非常小，获取影像的速度非常快，可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。 （二）视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，从而具有很全面的视野，依据现场需求，可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄，也可以调整距离和角度，按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机和摄像头，可以根据实际需求实时采集图像，尤其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄能力极强，使用机载摄像头获取的图像分辨率很高（可以达到0.1米），如果配备热视或红外等夜视功能，其收录的视频将更加全面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证，能有效提升消防部队抢险救援的侦查能力。
详细解析无人机航拍航测
无人机航拍航测及其广泛应用 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。（以下内容有红点航拍手机整理，红点航拍年成立，年规模化运营，服务于华东地区，拥有丰富航拍经验和强大的航拍设备）无人机航拍航测遥感简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地
物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍的特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。
无人机航测遥感系统技术集成方略
无人机航测遥感系统技术集成方略 航空摄影测量技术作为空间信息技术体系的两大分支之一，得到了各国的重视。我国在该领域也取得了一系列重大的进展，研制出许多航空摄影测量设备。微型无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量系统的有益补充，是空间数据获得的重要工具之一。 然而，传统的无人机并不是专门为摄影测量目的而设计的，同样，许多通用传感器、导航仪等设备也不是专门为无人机设计的，其结果是导致了它们之间的集成很困难。本公司历经数年的科研，集成了一套的完整的微型无人机大比例尺航空摄影测量系统，其无人机的研制充分考虑了摄影测量飞行的特殊性，较其采用无人机改装的摄影测量系统具有较大优势。 无人驾驶飞行器摄影测量系统以获取高分辨率空间数据为应用目标，通过3S技术在系统中的集成应用，达到实时对地观测能力和空间数据快速处理能力。要使其成为理想的遥感平台，有多个关键技术需要解决： 1)传感器技术 根据不同类型的遥感任务，需要开发相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等，选用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。 2)传感器及其姿态控制技术 传感器的控制系统要能够根据预先设定的航摄点、摄影比例尺、重叠度等参数以及飞行控制系统实时提供的飞行高度、飞行速度等数据自动计算并自动控制遥感传感器的工作，使获取的空间数据在精度、比例尺、重叠度等方面满足遥感的技术要求。对于抗风能力弱、飞行稳定性差的无人驾驶飞行器（如飞艇），应给摄影测量设备加装三轴稳定平台，以保证获取稳定的、清晰的高质量影像，传感器的位置数据和姿态数据最好能够实时记录并存储，以便用于影像数据的处理，提高工作效率。 3)传感器定标及数据传输存储技术 无人驾驶飞行器搭载的主要摄影测量传感器为面阵CCD数字相机，而目前国内市场上的小型专业级数字相机还不能达到量测相机的要求，所以，为使获取的影像能够满足大比例尺测图的精度，应根据相机的几何成像模型，作相关的检校工作，得到相机的内外参数，必要时需要采用特殊的检测手段，测定每个像元的畸变量。另外，大面阵CCD数字相机获取的影像数据量较大，需开发专用的数据传输和存储系统。飞行器的测控数据和影像数据需要实时传输时还可以通过卫星通讯来实现。 4)影像数据的后处理技术 目前的无人驾驶飞行器摄影测量系统多使用小型数字相机作为机载数据采集设备，与传统的航片相比，存在像幅较小、影像数量多等问题，所以应针对其影像的特点以及相机定标参数、拍摄时的姿态数据和有关几何模型对图像进行几何和辐射校正，开发出相应的软件进行交互式的处理。同时还应开发影像自动识别和快速拼接软件，实现影像质量、飞行质量的快速检查和数据的快速处理，以满足整套系统实时、快速的技术要求。 5)系统集成技术 无人驾驶飞行器摄影测量系统属于特殊的航空测绘平台，技术含量高，涉及航空、自动化控制、微电子、材料学、空气动力学、无线电、遥感、地理信息等多个领域，组成比较复杂，加工材料、动力装置、执行机构、姿态传感器、航向和高度传感器、导航定位设备、通讯装置以及遥感传感器均需要精心选型和研制开发。应根据测绘的技术要求和无人驾驶的特
消防无人机浅谈
随着无人机技术的日趋成熟与航空摄影技术的进一步拓展,我国民用无人机应用领域日益广泛,包括:摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前,我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援与社会救助形势,对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助及大跨度或高层火灾等情况,传统现场侦查手段的局限性已日益凸显。如何有效实施消防预警与现场侦测,并迅速、准确处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术及系统解决方案的成熟运用,使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备,通过空中对复杂地形与复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 一、无人机工作原理 无人机就是一种以无线电遥控与自备程序控制装置操纵的非载人飞行器,它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点,并整合了无线图像传输系统,具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。如图1所示,目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统:地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。 二、无人机的技术优势 由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统,配合完善的飞行及地勤保障系统,无人机可对地面实施完备的长时间空中监控,从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控与辅助救援,其智能化与先进性突出体现在巡查路径规划、
智能分析、定点持续监控、火情报警等,并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。其技术优势有: (一)机动灵活。小型无人机一般只有100千克以下的重量,依托飞行控件就可以对其进行操控,只需要1-2人就可以完成此类操作任务。在道路不畅,交通中断的情况下,徒步就可以携带至灾害事故现场,且起飞条件很简单,对地形无要求,加上无人机携带方便,所以具有很强的灵活性。此外,无人机的飞行速度易于控制,转弯半径小,机动性好,可以灵活机动控制飞行方向,机载摄像头也可以跟踪拍摄对象;无人机还能快速到达指定地点,反应能力快捷,对环境与气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试,无人机在6级风力下完成飞行任务,受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多;其起飞条件只需要几平米空地,周围无突出障碍物即可,在低空作业时,受气候条件限制非常小,获取影像的速度非常快,可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。 (二)视野全面。无人机通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制,从而具有很全面的视野,依据现场需求,可以从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业。既可以实现在高空对目标进行全局性拍摄,也可以调整距离与角度,按需抓拍对现场决策有重要帮助的关键因素。通过远程控制无人机与摄像头,可以根据实际需求实时采集图像,尤其就是在低空飞行时,无人机跟踪拍摄能力极强,使用机载摄像头获取的图像分辨率很高(可以达到0、1米),如果配备热视或红外等夜视功能,其收录的视频将更加全面。这样的方式为实现灾害事故现场实时空中监控提供了有力保证,能有效提升消防部队抢险救援的侦查能力。
“无人机载灭火系统”解决高层消防问题
“无人机载灭火系统”解决高层消防问题 中国已成为世界上拥有高层建筑最多的国家，同时许多城市的楼层高度也在不断地刷新着历史纪录。在这样一个高楼层时代，高层消防安全仍是一个世界性难题。不过，就在这次工博会上，上海航天技术研究院展出的一款同时结合“无人机”和“导弹”两种技术的新型科技产品，有望破解这一难题。瞄准严重区域，火情控制效率高 在经济发达的城市，道路交通状况往往不够通畅，消防人员难以第一时间到达现场。特别是高楼密布的区域，现有的消防设备受到高度限制难以发挥全部作用。而“无人机载灭火系统”，具有“高空发射、远程指挥、自主循环、模块设计”四大特点，减少时间延误，提升火情控制效率，保障人员和财产安全。 “我们的无人机载型灭火系统主要由无人机集群、灭火弹、机载探测设备组成，采用了飞行器融合设计、智能集群、任务规划、图像识别、弹道设计、中继导航等技术，可精确、快速地将高层建筑等急难险重处的火源扑灭，将灾情损失降到最低。”上海航天无人机载灭火系统项目负责人李鹏告诉记者。 在地面人员操控下，无人机上升到指定高度，并通过机
载监控设备实时观测。通过回传的图像，“地面指挥人员可以实时判断火场态势，及时制订匹配的灭火方案，并在短时间内做出最优决策。”上海航天高级工程师陈铮说，指挥人员控制无人机发射灭火弹，可以瞄准火情最严重区域，快速到达，精确打击，火情控制效率高。循环作业，降低运营成本当前大多数消防设备在使用过程中都会受到装载数量的制约，而无人机灭火系统采用“自主循环”的方式，大幅提升了工作效率。当机载灭火弹发射完毕后，无人机将智能规划路径，自主有序地返回指挥运输车，重新挂载灭火弹执行灭火任务，从而实现循环式灭火作业。无人机群可以多次重复使用，进一步降低运营成本。 “无人机的数量可以任意增减，火情严重的地区，可以同时采用大批量无人机智能编队，进一步提升瞬间灭火效率。”无人机载灭火系统设计师黄书平解释说。 火灾的起因往往是多样的，不同的火情需要针对性的灭火方案和灭火设备。上海航天的灭火弹基于模块化设计思路，“灭火战斗部”可以随时替换，方便灵活。这样，就可以装载多种类型的灭火剂，按现场使用策略及时换装。此外，通过将智能算法注入无人机群，构成多样的灭火角度和高度，形成层次化合理布局，进一步提升灭火方案的效能。 随着我国经济持续快速发展，综合国力不断提升和城市化建设脚步加速推进，国家对消防安全越来越重视，各级政
-2020年度无人机航测计划书
无人机航测服务 计划书 家豪测绘集团 2017年1月
目录 第一章：发展现状与行业政策......................... 错误!未定义书签。 一、发展现状..................................... 错误!未定义书签。 二、国家低空开放政策............................. 错误!未定义书签。第二章：市场分析................................... 错误!未定义书签。 一、市场介绍..................................... 错误!未定义书签。 二、优先市场选择................................. 错误!未定义书签。第三章：商业模式和战略规划......................... 错误!未定义书签。 一、市场定位..................................... 错误!未定义书签。 二、商业模式..................................... 错误!未定义书签。 三、产品和服务................................... 错误!未定义书签。 四、战略规划..................................... 错误!未定义书签。第四章：资金需求和公司组建......................... 错误!未定义书签。 一、资金需求..................................... 错误!未定义书签。 二、团队建设..................................... 错误!未定义书签。
消防无人机解决方案
消防无人机解决方案 1、校企合作开发的消防无人飞行器系统搭载的热成像和可见光一体化摄像机，可以帮助消 防指挥人员快速评估现场火情、判断遇火人员位置、掌握火场附近爆炸物和化学物品的分布、预警浓烟和火星漂移的方向，对迅速扑灭大火避免额外的损失提供强有力的情报支持。 2、该无人机可将热成像数据和可见光数据实时对比分析，可判断出最高火点、最低火点。 也可通过红外测温进行森林防火预警，早判断、早预防。 3、通过红外相机可进行失踪人员的搜救，或通过高清可见光相机进行地质灾害评估以及空 中喊话等消防任务。 4、通过定点空投系统可将灭火弹定点空投到目标区域，打开消防通道，方便快速救援。应用场景 APPLICATION SCENARIOS 火场监控/火灾预警/森林防火/灾害搜救/灾后评估/空投灭火 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可在目标区域上空停留更长时间 载重大，可挂载更专业设备 拓展能力强，可搭载多种设备应对不同现场 数据链路稳定，可将现场状况实时传回指挥部 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便快速出警 技术参数 TECHNICAL PARAMETER 续航时间45min 飞行高度2000m 控制半径（可定制超远程）2000m 最大起飞重量11kg 最大载重5kg 最大飞行速度10m/s 抗风能力5级 起降方式垂直起降 消防无人机功能拓展 10倍/20倍/30倍 可见光相机 空中探照灯模块 空中喊话模块 红外热成像模块 空中灭火弹投放模块
空中实时视频传输模块（图传） 功能详解 FUNCTIONAL INTERPRTATION 通过可见光变焦相机，可进行高倍数的光学变焦，将目标区域的情况进行远距离观察。在消防部门中，广泛应用于火场监控，人员搜救等行为，经过光学变焦，再经过云台增稳，可将远处视频画面传回至指挥中心，给决策者及时的指挥依据。 通过高空探照灯模块，可进行无人机强光探照，为目标区域提供强光照明，其特点是距离远、强度足。在消防行动中，可用于夜间巡逻、夜间侦查、夜间搜救，以及热点事件监控等行为，为消防部门提供最直接的照明方案。 无人机专用喊话模块的运用，大大增强了消防部门行动的快捷性，可以使用无人机第一时间飞赴目标空域，对地面、楼宇以及水面船只的目标人员进行喊话。可用于人员聚集、热点事件、道路疏通、人流指挥等行为。 农林植保无人机 1、校企合作开发的农林植保无人机可挂载5公斤或10公斤的药箱，进行快速精准的药液 喷洒。 2、该无人机功能丰富，可进行规划航线、自动喷洒、药液实时监测、断点续喷等植保无人 机专用功能。 3、通过一键返航，可进行“作业后不管”的飞行作业。 4、结构简单、维护方便，解决了客户后期维护困难的问题。 5、飞行性能稳定，适合多种气候和地貌的农药喷洒。 应用场景 APPLICATION SCENARIOS 农药喷洒/防虫救灾/区域消毒/净化空气 产品优势 ADV ANTAGE 续航时间长，可进行更长时间、更大面积的喷洒作业 载重大，可挂载更多的药水，每日可喷洒200亩以上的农田 数据链路稳定，可将作业现场状况实时传回地面站 适应性强，可在多种地域及天气起飞降落 可折叠，方便携带至复杂环境 精确喷洒高压雾化 喷洒模块 控制模块 一键返航、远距离操控 实时监控、自动规划 断点喷洒、药量控制
航测无人机计划方案
关于航测无人机的计划方案 一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求 a)任务载重应大于2kg搭载； b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。 四．航测无人机飞控系统 1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3° 俯仰角应小于±3° 航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。
五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备； b) 地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c) 监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化，形象化和实用化； d) 无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e) 监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； f) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g) 电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5小时。
(完整版)消防无人机方案
当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援和社会救助形式，消防无人机应用方案对各类地震救援、抗洪抢险、山岳救助以及大跨度或者是高层火灾等情况，传统现场侦查手段的局限性已经日益凸显。 如何有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确地处置灾情显得尤为重要。我国无人机应用技术以及系 统解决方案的成熟运用，使得无人侦察机平台结合视频、红外等监控及传送设备，通过空中对复杂地形和 复杂结构建筑进行火灾隐患巡查、现场救援指挥、火情侦测及防控成为消防部队新的选择。 消防无人机方案无人机因其机动灵活、快速响应等特性，在消防灭火救援过程中具有巨大的应用前景。利用消防无人机，即使掌握火灾现场信息，有效帮助现场指挥人员准确判断灾情，为科学决策提供依据， 提高消防部队实战能力。 【1】空中侦察：在消防无人机的机头部分可以安装彩色数字摄像仪、红外热成像仪、GPS定位仪、 测风仪、测温仪和有毒气体探测仪等。彩色数字摄像仪可以将火场各种高度、角度的火灾信息实时通过无 线数据传输到地面站接收器;加装红外热成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在极端恶劣状况下监控目标 的不足，可有效控制复燃隐患;加装的GPS定位仪、测风仪和测温仪和有毒气体探测仪可将火场大量的实 时数据通过无线数据传输到地面接收器，从而进行深入分析和辅助决策。推荐阅读：消防无人机应用方案 【2】机载辅助灭火：在变压器、高压线路等不便于消防队员攀爬靠近的起火点，以及不能使用液体 灭火剂的情况下，无人机可以加载灭火器，由地面控制其在空中定点喷洒灭火剂进行灭火。 【3】机载辅助救援：在无人机上加挂简易火灾救护装置，如简易的防毒面具和救援缆绳等。当有人 员被困房间或楼顶时，无人机可在楼顶或房间阳台为被困人员提供提供简易救援器材，辅助被困人员疏散。另外一方面，还可以再无人机上设计配备大功率扬声器，便于地面操控人员在获取了准确的火场信息以及 受困人员的求救信息后，对建筑内被困人员发出逃生疏散和自救他救语音提示等，远程协助被困人员逃生。推荐阅读：消防无人机功能应用 【4】机载强光照明：在无人机机头设置强光照明系统，与空中监控摄像头同向设置。一方面可以在 光线受限的情况下，通过强光增加空中的拍摄效果;另外一方面，可以为夜间作业的消防队员在灾害现场 提供照明，实现快速定位、目标确定等功能。 【5】监控追踪：消防部队所面对的各类灾害事故现场往往瞬息万变，在灾害事故处理过程中，利用 无人机进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况。便于各级指挥部及时掌握灾情的动态情况，从 而做出快速、准确的对策。
无人机防火
无人机用于森林防火全华时代航天科技提供的无人驾驶飞行器，机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾,经数控遥测电路实时传输到地面站 ,将火点、热点显示在地面站的数字地图上,经过识别系统确定是否火点,并进行精确的火点定位。当该飞行器在火场上方 飞行时,还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心,监测林火发生(特别适用于初发火和隐火)和火 场发展动态,为地面扑火指挥提供可靠信息。 森林火情监测无人机的优点 1、达到与有人飞机监测相同的功能； 2、低成本的使用和维护； 3、不挑气象条件和起降场地； 4、没有人员安全的风险；
5、可以执行夜航任务； 6、低能见度飞行条件下（如：烟）执行任务； 7、可以组合成空中飞行监控系统，大范围、多区域同时作业。如何用低成本、高可靠性的无人机，取代有人驾驶飞机用于森林火情监测： 无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大 火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用 了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用 卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察 监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资 源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着 巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%， 既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国 平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力
无人机航测系统在1：500测图项目中的应用
华测高精度GNSS无人机航测系统在1:500测图项目中的应用 上海华测导航技术股份有限公司 中国上海
目录 1.公司简介 (1) 2.行业市场现状 (5) 3.华测无人机地形图测量方案介绍（以某地形图测绘项目为例） (6) 3.1任务概述 (6) 3.2无人机航飞作业标准 (7) 3.3主要技术指标及工作流程 (7) 4.无人机产品介绍（硬件：P700E） (12) 5.软件功能介绍 (20) 5.1地面导控软件 (20) 5.2控制电脑设备要求 (23) 5.3数据处理软件技术指标（软件：Pips） (23) 5.4数据处理工作站配置明细 (24) 6.结论 (25) 7.售后培训 (25) 7.1总则 (25) 7.2设备验收 (25) 7.3培训 (26) 7.4跟踪服务 (26) 7.5软件维护与硬件维修 (26) 7.6附则 (27)
1.公司简介 华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。 我们的经营宗旨： 采用最先进的技术 生产高质量的产品 提供更完善的服务 我们的组成： 汇聚业内人士800余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。 生产研发中心——上海 销售服务中心——上海 销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络 技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络 我们的产品： 目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。 销售网络： 目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示：
消防无人机使用说明书
186六旋翼无人机飞行系统 操作说明书 1 / 17
目录 I.系统简介： 186型六旋翼无人飞行器系统是一款多功能便携式无人飞行器。186机身接狗均由碳纤维材料构成。机架、上盖、支臂、起落架、电机架等皆为轻强结构设计。其中六个支臂采用直连式结构，飞行姿态更加稳定。带载起飞重量小于18公斤，最大外形尺寸小于20厘米。采用插臂式结构，展开时间迅速，通电等候卫星定位几分钟即可升空飞行。实为一款使用性极强的六旋翼飞行器。系统还可实现数字微波图像传输及4G图像转发功能，能够将无人机拍摄的图像实时回传到千里之外的指挥中心。 II.飞行参数
III.无人飞行器系统组成 A.系统组成 186有着非常完备的系统配置。包含：※飞行系统 ※地面控制系统
※图传系统 B.飞行系统 ※动力系统简介 动力系统是由旋翼、电机、电速调器、电池组等组成、 采用了六支18英寸旋翼，旋翼由碳纤维材料构造，并采用湿法糊制固化成型，轻质而高强度。 旋翼设计经由无数次测试和优化改进，气动性能符合空气动力学原理。 配合外转子无刷低速高效电机和特制的400电子调速器，可在各种复杂的环境下安全飞行。 动力电池组采用了6S1P1封装方式，内置高能量锂聚合物电池。该电池组除给动力系统提供强劲电源外，同时，还利用直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、机载设备、测控链路设备、图传设备等提供电源。 ※飞控系统 飞控系统安装有三轴电子陀螺、三轴加速计、高精度数字气压计、精密电子罗盘、天线及模块等各种传感器。飞控软件系统能根据飞行器本身的姿态变化和位置变化发出控制指令，从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置。也可以接受地面遥控器或者地面指令信息，执行各种任务动作（接受包括对飞行器姿态指令和对机载设备的控制指令）。 ※测控链路
无人机在林业系统的应用
无人机用于森林防火的解决方案 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视,而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
因此，如何将高科技手段应用到森林资源监测，对火情早发现、早预报、早扑救，变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 1、国际通常森林防火技术 德国投入使用的Fire-Watch System森林火灾自动预警系统是一种应用数码摄像技术的森林火灾自动预警系统，它能够及时识别与定位森林火灾，是当前全欧洲最新的技术。该系统经过了多年的实地试验。2002年在勃兰登堡州、梅克伦堡-切波莫瑞州与萨克森州安装了24套这种摄像系统以及7套第二代Fire-Watch装置，此后该林区共发生了近120次森林火灾，没有一次漏报。Fire-Watch System正常监测半径10公里，最远可达40 km，安装该系统每套需7.5万欧元。 美国利用“大地”卫星在离地面大约705公里的轨道上绕地球运转，探测地面上的高温地区、浓烟地带以及火灾遗址。美国使用驾驶林火预警飞机进行24小时监测，虽获得了成功，但耗费了巨额资金。 加拿大采用从卫星上发射电磁射线检测林区温度，当检测出林区局部温度上升到150℃~200℃，红外线波长达3.7微米时，便是火灾
最新版无人机航测系统项目解决方案
最新版 无人机航测系统项目解决方案
一．航测无人机的优势 无人机航测系统与传统测绘相比，具有使用成本低，机动灵活，载荷多样性，用途广泛，操作简单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。相较于传统的大飞机搭载摄像机航拍作业的航摄方式，无人机飞行测绘技术优势明显。传统大飞机航飞必须报批军事与民航部门，航空批文获取非常困难，需两三个月的时间；无人机则在1000米以下相对高度飞行不需要报批空管。 二．航测无人机工作原理 通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控，使用小型数字相机（或扫描仪）作为机载遥感设备 三．航测无人机飞行平台 1.系统构成 飞行平台，飞行导航与控制系统，地面监控系统，任务设备，数据传输系统，发射与回收系统，野外保障装备，附设设备。
2.飞行平台性能指标要求 a)任务载重应大于2kg搭载； b)任务舱尺寸应大于25cm（长）×20cm（宽）×25cm（高）； c)巡航速度60-160km/h ； d) 实用升限高于海拔3000m； e) 续航时间大于1.5h； f) 抗风能力应大于4级。 四．航测无人机飞控系统
1.系统构成 飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制，它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速传感器等部件组成 2.飞控系统性能指标要求 a) 航路点设置数量应多于100个； b) 重量应小于2kg； c) 飞行姿态控制稳度:横滚角应小于±3°俯仰角应小于±3°航向角应小于±3° d) 航迹控制精度:偏航距应小于±20米、航高差应小于±20米、航迹弯曲度应小于±5°。 五．航测无人机地面监控系统 1.系统构成 无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。 2.飞控系统性能指标要求 a) 监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备；
无人机航测可行性分析报告及应用
无人机航测系统可行性分析 唐山市新地工程勘察设计有限公司一、无人机航测系统技术说明
随着我国经济的快速发展，对电力能源的需求日益增大，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。目前我国的电网规模已经超过美国，居世界第一。已经建成东北、华北、华中、华东、西北和南方共六个跨省区电网，其中110KV以上的输电线路超过51.4万公里，而500KV输电线路已成为各大电网的主力。由于我国国土辽阔，地形复杂，平原少，丘陵及山区较多，气象条件复杂，对于特高压和跨区电网等大型工程的初期规划建设，到建成后的日常巡查维护，现有的常规测试和检查手段已不能满足其快速高效的要求。而随着自动控制技术、GPS定位导航技术、航空遥感测绘技术以及无线电通信等技术的发展，无人机的使用已从军事领域拓展到许多民用领域，如地形测绘、灾情监测、林业调查、农作物监测等。其中利用无人机航空摄影测量能够高效完成电力建设规划及巡查任务。 1. 无人机摄影测量技术概述 无人机(unmanned aerial vehicle)是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。近年来地理空间信息技术取得了飞速的发展，尤其是灵活机动、具有快速响应能力的轻小型航空，更是在最近几年迅速成长，成为航空遥感领域一个引人注目的亮点。 无人机航测技术体现了无人机与测绘的紧密结合同时也提供了更高效的测绘方式。经实验证明，无人机航测技术完全可以达到1:1000国家航空摄影测量规范的要求。 1.1无人机航测特点 由于航空遥感平台及传感器的限制，普通的航空摄影测量手段在获取小面积、大比例尺数据方面存在成本高、性价比差等问题。具有低成本和机动灵活等诸多优点的低空无人机遥感能在小区域内快速获取高质量遥感影像，是国家航空遥感监测体系的重要补充，是航空遥感的未来发展方向。在当今卫星遥感和普通航空遥感蓬勃发展的形势下，轻小型低空遥感是粗中细分辨率互补的立体监测体系中不可缺少的重要技术手段。 低空无人机遥感系统，作为卫星遥感与普通航空摄影不可缺少的补充，它有如下优点： 空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷； 分辨率的影像； 面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型，而不局限于卫星遥感与普通航摄的正射影像常规产品； , 耗费低, 对操作员的培养周期相对较短。系统的保养和维修简便, 同时不用租赁起飞和停放场地，可以无需机场起降，因而灵活机动，适应性强，容易成为用户自主拥有的设备； 比起野外实测而言，无人机航测方法具有周期短、效率高、成本低等特点。 对于面积较小的大比例尺地形测量任务(10-100平方公里)，受天气和空域管理的
无人机森林消防应用
无人机消防应用 随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，无人机应用领域日益广泛，而森林防火任务日益加重，我国消防部队面临着复杂的灭火救援和社会救助形势，传统现场侦查手段的局限性已日益凸显，同时为扑救森林火灾也耗费了大量的人力、物力和财力，森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。如何将高科技手段应用到森林资源监测，有效实施消防预警和现场侦测，并迅速、准确处置灾情已成为森林防火工作的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。 我国将无人机技术应用于森林消防，优势越来越明显，通过搭载不同的任务载荷在林区巡护、卫星热点侦察、火场侦察等方面发挥监测功能。消防无人机与传统消防方式相比，具备着以下优势： 一、机动灵活 消防无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控。由于不受交通路线限制，在续航满足的情况下，可以及时补充灭火弹药、传递救援物资，为指挥提供可靠资料。再者消防
无人机搭载设备可根据需求进行调整，如执行某项特殊任务，针对性地搭载所需设备。执行多项任务时，将搭载设备进行整合，任务可同时进行; 二、视野全面 消防无人机在高空对目标进行全局性拍摄，可将地面情况“尽收眼底”，同时通过宽带、数据链技术可以实现超视距控制，依据现场需求，可从不同角度、不同的距离在不同的光线条件下进行作业，更加准确地传递火灾信息; 三、成本低廉 消防无人机本身制造生产成本相较其他灭火设备更加廉价。同时取消人员登机、登车等过程，直接操作减少时间成本; 四、操作简单 消防无人机操作简单，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。随着相关管理条例的出台，操控消防无人机的飞手应考取被法律认可的“无人机驾照”，同时在执行任务过程中，切勿抱有侥幸心理，应认真对待; 五、安全可靠 操作人员遥控或编程执行任务，有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，确保消防官兵的自身安全，提高安全系数，降低了二次事故的发生频率; 消防无人机参与森林消防解决了地面巡护无法顾及偏远地区发 生林火的问题，以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握
消防无人机使用说明书
RB-186六旋翼无人机飞行系统 操作说明书
目录 I.系统简介： ........................................... 错误!未定义书签。II.飞行参数............................................. 错误!未定义书签。III. ...................................................... 无人飞行器系统组成错误!未定义书签。 A.系统组成............................................ 错误!未定义书签。 B.飞行系统............................................ 错误!未定义书签。 C.地面控制系统........................................ 错误!未定义书签。 D.图传系统............................................ 错误!未定义书签。 1.数字微波传输系统.................................. 错误!未定义书签。IV.操作说明............................................. 错误!未定义书签。 A.飞行器的安装........................................ 错误!未定义书签。 1.飞行器组件........................................ 错误!未定义书签。 2.主机图示.......................................... 错误!未定义书签。 3.电池图示.......................................... 错误!未定义书签。 4.机臂安装.......................................... 错误!未定义书签。 5.电池安装.......................................... 错误!未定义书签。 B.遥控器的操作........................................ 错误!未定义书签。 C.地面站的操作........................................ 错误!未定义书签。 1.面板示意图........................................ 错误!未定义书签。 2.4G转发系统....................................... 错误!未定义书签。
无人机森林防火
无人机森林防火 林业消防无人机的应用重点解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的早期发现，以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，也可以解决飞机巡护无法夜航、烟雾造成能见度降低无法飞行等问题。作为现有林业监测手段的有力补充，无人机显示出其它手段无法比拟的优越性，在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。 中文名：无人机森林防火 外文名：uav forest fire prevention 目录 背景介绍 无人机在森林防火中的具体用途 背景介绍 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。如何有效利用高科技手段解决林业资源调查、森林防火等问题，已成为林业工作的重中之重。目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备,国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情监测则还是初始阶段。 无人机在森林防火中的具体用途 一、日常森林防火巡护 无人机的巡护效率远远高于传统的人工巡护，能在短时间内完成原本需要多人进行的巡护工作，同时，运行成本也极为低廉。 二、森林防火流程 1. 快速定位火点。利用无人机机载的红外和可见光摄像机监测森林火灾，经数控遥测电路实时传输到地面控制站，将火点、热点显示在地面站的数字地图上，经过识别系统确定是否是火点，并进行精确的火点定位，为地面消防部门第一时间提供火场地理坐标（经、纬度）。 2. 快速确定火情。当无人机在火场上方飞行时，还可将火场的轮廓、面积、蔓延速度等数据实时传回地面控制中心，为地面扑火指挥提供可靠信息，使灭火指挥部门迅速有效地组织、布署灭火队伍，提高灭火作战效率，防止救火人员的伤亡。 3. 为消防部队提供最佳撤离路径。各项信息的有效传达不仅使消防部队能迅速调配人员进行重点区域灭火工作，还能及时通知消防人员撤离危险地区，并根据火场图像资料为消防人员提供最佳撤离路径。