集装箱码头AGV概述
目录
背景
国内外研究现状 (3)
集装箱码头AGV运输系统 (5)
3.1 集装箱码头布置形式. (6)
3.2 集装箱码头装卸机械 (7)
3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9)
3.4AGV调度系统 (11)
四集装箱AGV面临的一些问题 (13)
4.1 技术 (13)
4.2 工艺 (14)
4.3 环境 (14)
4.4 经济 (14)
五总结 (14)
集装箱码头AGV既述
随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车 (AGV，面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。
背景
随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。
集装箱码头( Container Terminal )是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点 (集装箱货物在集装箱码头转换运输方式) ，也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。
随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。
港口是集装箱的集散地, 特别是大型港口, 集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场) 。港口集装箱每天的装卸量很大, 搬运频率很高。目前国内采用的是人工操控的机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场( 往往还分前方和后方2 级) ——收发货点之间的频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等, 均为人工操作。缺点是:
(1) 种类杂, 数量多, 管理成本高;
(2) 除集装箱叉车外,其他设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差, 维护成本高;
(3) 集装箱叉车的平衡能力有限,大吨位的少;
(4) 完全要人工操作, 准确率低,劳动强度大,工作环境差, 箱、车、人的安全性均不好；
(5) 昼夜生产, 每个作业环节都离不开人, 人力成本高;
(6) 机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现, 形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高受制约。
为了满足集装箱船舶装载能力最大化和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱码头需要不断提高集装箱码头装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱码头竞争力迫在眉睫，自动化和半自动化采用的趋势显而易见。随着计算机技术的发展和普及, 特别是条码、电子标签、光电探测、图像识别、激光扫描、网络通讯等相关技术的进步, 为集
装箱自动化奠定了技术基础。实现港口集装箱物流自动化是广泛达成的共识, 具体方法很多。高度自动化集成的装卸和搬运作业设备将逐渐代替传统集装箱码头普遍采用的拖挂车设备。自动导引小车( AGV，Automated Guided Vehicles )作为一种比较先进的自动化搬运装备，在效率，自动化水平和统一调度方面都要强于传统的集卡运输方式。AGV作为一种新型的中
间搬运设备,近年来正逐渐应用于国际大型港口的集装箱自动化搬运，如鹿特丹港、伦敦港、汉堡港、哥德堡港。
AGV的技术特点如下：
(1) 先进性
技术含量高,完全在计算机控制下工作,全自动、带一定智能、快捷高效、准确无误地实现集装箱自动搬运;能有效地减轻劳动强度,节约人力、物力、财力;能优化生产结构,改善生产环境, 建立人机一体、和谐友好、科学文明的生产关系。
(2) 可靠性
在AGV系统的工作过程中，每一步都有一系列数字信息的通讯交换，后台有强大的数据库支持,消除了人为因素,充分保证AGV作业过程的可靠性、完成任务的及时性、信息数据的准确性。
(3) 兼容性
AGV不仅能独立工作,而且更善于与其它执行系统、控制管理系统等紧密结合,很容易进行重组或扩充, 具有良好的兼容性。
(4) 独特性
AGV乍为无人驾驶的自动车辆,能够在某些人工操作很困难的场合发挥优势,如AGV可准
确地钻到集装箱下面进行托举作业。
(5) 安全性
AGV勺行驶和作业安全保护是一个严格受控的系统,包含机电PLC逻辑控制、车辆调度、
任务管理、交通管理、充电管理等。比人工操作搬运集装箱更精确、更灵活、更安全。
AGV技术从20世纪50年代就开始推出，现已在全世界的各行各业中广泛应用。从统计
资料看，至少有70%!于物料搬运，但AGV的应用近年来才开始在国外大型港口兴起，其主要原因是:
(1) 早期的AGV导引技术水平有限。如早期应用最多的电磁导引技术，由地面埋的感应线导引,适合路径简单,距离不远的场合,对在港口宽大面积的露天环境下保障有效导引控制很困难;而激光导引和图像识
别导引近些年才推出。
(2) 早期的AGV系统控制水平有限。这主要指计算机性能，软件开发工具和编程水平。
(3) 早期的AGV通讯技术水平有限。像无线网络、红外通讯都是后来发展的新技术。
(4) 早期的AGV X程实践经验有限。AGV的工程特性很突出，许多问题与实际环境条件相关, 只能在现场发现, 在现场解决, 经验积累大有帮助, 但需要一个过程。
(5) 早期的AGV系统设计水平有限。只有对AGV技术的正确理解和准确把握，才能对传统工艺进行科学分析，设计出先进适用的AGV系统,这也需要长期的实践锻炼。
(6) 早期的AGV相关技术发展有局限。推出激光障碍物探测系统后，才使AGV安全避碰有
了质的飞跃；有了高能动力碱性电池及其充电系统的完善才使得AGV重量减轻，体积缩小，有效工作时间加长，同一系统的AGV数量减少，总投资降低。
二国内外研究现状
水平运输设备在集装箱码头装卸作业过程中的主要作用是将集装箱从岸边运输到堆场或将集装箱从堆场
运输到岸边。AGV 具有自动导航、准确定位、无人操作、路径优化以及安全避碰等智能化特征，在自动化集装箱码头中逐渐代替集装箱卡车成为码头集装箱水平运输的主要工具。集装箱码头水平搬运设备的调度是
一个随机、复杂的系统，一直贯穿于整个码头前沿和堆场之间，承担着集装箱运载的作用。
外国的专家和学者主要对自动化或半自动化集装箱码头的水平运输设备进行研究，研究重点主要集中在自动化码头AGV 调度系统上，该系统十分利于调度算法的实施，国外的专家和学者从不同的角度研究分析了AGV 的调度系统。
柏林科技大学的Hans Otto 等探讨了进口集装箱装载和卸载操作时集卡的最优路径问题，同时还研究了集卡最优路径求解问题和进口集装箱在堆场上的箱位安排问题，并且运用启发式算法求解和分析了所建立的模型。QIU 等研究和分析了自动化的集装箱码头的AGV 调度问题，对所建立的模型利用启发式算法进行求解。Kap HwanKim 和Jong wook Bae 研究AGV 调度问题是采用事件发生时间方法，并且以船舶延误时间和AGV 车辆运行时间最小为目标建立数学模型，利用整数规划和启发式算法进行分配AGV 的数量。Gobal 和Kasiligam 建立的关于AGV 在集装箱码头运行中空驶时间和等待机械装卸时间最短的仿真模型，并求解AGV 在任务量恒定的情况下的最优配置数辆。Vis 以AGV 的分配数量最小化为目标，建立了带有时间窗约束的车辆动态调度模型，并进行求解。Bish 等运用启发式算法建立了集装箱码头的集卡分配数量模型，从不同的角度分析了集装箱的装卸顺序问题以及集装箱与集卡运输中的匹配问题，使得集装箱装卸船舶靠港时间最短。Nishimura 等，首先分析了集卡的静态调度模型和动态调度模型的优缺点，并且建立了集卡路径动态优化数学模型。Ch in-I.Liu,Hosse in Jula建立了自动化码头作业调度模型，该模型优化了AGV、岸桥以及堆场的龙门吊的作业顺序。
由于国内集装箱码头的自动化程度不高，对集装箱码头水平运输设备的研究主要集中在单挂集卡上，对AGV 的调度系统的研究甚少。
邱跃龙通过分析自动化集装箱码头的AGV 运作的状况，提出了基于时间Petri 网对AGV 调度系统进行建模和性能分析，并且建立了AGV 的路线运输模型。
康志敏首先对集装箱自动化码头AGV 的物流系统进行分析，并且提出了基于无效时间最短的AGV 调度模型，利用遗传算法进行求解，着重研究了模糊控制策略在交通路口AGV 交通控制中的应用。
潘常虹不单纯的考虑集卡在“作业线” 情况下的作业情况，通过分析集装箱码头的水平运输系统，建立了集装箱卡车调度优化模型，并利用遗传算法对所建立的调度模型进行求解和分析。
高玮、周强从对集卡在码头前沿作业时，出现的排队等待作业现象，造成了集卡资源浪费，这个角度进行研究，利用排队论的思想建立数学模型，并且利用所建立的数学模型进行了仿真模拟。
陈方鼎研究了采用“大作业面”工艺时集卡的调度问题，将集卡调度同岸桥作业相结合，建立了协调岸桥的集卡调度优化模型，同时采用了群体智能算法进行求解，最后进行实例分析证明所提出的模型和算法求解调度模型的优越性。
陆游利用集装箱码头内的RFID 监控系统，以集卡的调度为优化目标，提出了内集卡的共享式动态调度模式和外集卡的分离式调度模式，并对两种调度模式分别使用变邻域禁忌搜索算法和基于QEA 的算法进行求解。
张海青主要研究集装箱码头的集卡调度的优化算法，并以传统调度算法、最小等待时间算法、最短路径调度算法为基础进行研究，并采用仿真软件对青岛前湾港集卡调度进行仿真。
王军、许晓雷基于“作业面”和“作业线”调度模式建立了混合调度数学模型，充分考虑了岸桥的作业
时间、场桥时间、集卡的运输时间，基于时间最短建立了集卡调度模型，并进行了数值仿真分析。
杨静蕾基于集卡行驶路径最短，建立了集装箱码头物流作业系统路径优化模型，并进行
了算例分析。
曾庆成一方面是建立装船和卸船的协同调度模型，并设计了求解调度方案的两阶段禁忌
搜索算法；另一方面是对调度方法的研究，提出了集装箱码头作业调度仿真优化方法。
综上所述，国内外的专家学者都已经在集装箱码头的布局、车辆的调度、任务的调度，
交通管理、路径的规划等几方面进行了研究。但AGV调度问题还有很长的路要走。
集装箱码头AGV1输系统
集装箱码头的水平运输系统是由码头前沿的水平运输、堆场内的水平运输以及进出大门
的水平运输系统组成。。集装箱自动化码头内的水平运输设备多为AGV,其中集装箱码头的
总体布置设计、装卸设施的密切配合程度以及调度模式的科学性等因素都会影响到AGV的路径优化设计。
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图3.1 AGV在搬运集装箱
AGV的系统构成如图3.2所示:
图3.2 AGV的系统构成
3.1集装箱码头布置形式
集装箱码头管理工作的规范化、标准化、现代化以及装卸机械作业的高效化、自动化， 加快了集装箱船舶、 水平运输车辆、集装箱的周转速度， 为了使港口能够适应集装箱运输的 要求，为此发展了集装箱专用码头。集装箱专用码头的建设应满足以下几个条件 ：
(1) 具备足够的前沿水深和水域面积，
以及所必需的泊位宽度和岸线长度，
确保集装箱 船舶安全的航行、靠港和离港。 (2) 具备能够保证堆场堆存作业以及车辆运行道路所需要的码头前沿宽度、码头纵深、 以及堆场面积，还应该具有前瞻性发展所需的陆域面积。
(3) (为实现集装箱码头内各项作业高效化、自动化、机械化的要求，应该具备适应堆 场堆存作业、水平运输作业、岸桥装卸作业所需的机械设施和装备。
(4) 具有完善的集疏运系统，
以保证集装箱能够高效地集中和疏散， 防止港口内出现交
通堵塞。 (5) 为保证集装箱码头内的正常作业的需要，
应当配备维修保养机械设备相应的技术人
员和集装箱码头运营的管理人员。 (6) 为满足现代管理和作业的需要，应当采用先进的电子信息手段，如 EDI 。
为实现集装箱码头机械化、高效化、规模化的要求，在集装箱码头的建设过程 中要求布局要合理， 各项设施配置要得当，使得各项作业密切配合、管理工作协调统一，形
成一个有机整体。图 3.3是一般常见码头的平面布局方式。
在平面布局图中，码头前沿：是指沿码头岸壁到集装箱编排场之间的区域，
设置有岸桥 及运行轨道，应当满足所设计船型吃水要求的前沿水深，至少为
12米。
前方堆场：
前方堆场是指将即将卸下的集装箱以及即将装船的集装箱排列待装所备好的
堆存场所。为了确保船舶装卸集装箱作业不间断的进行，通常布置在集装箱后方堆
场与码头前沿之间。
集装箱堆场： 集装箱堆场(又称为“后方堆场”)，是指对集装箱码头内的集装箱安检，保管，交接的
区域。集装箱堆
图3.3集装箱码头平面布局方式
-AGV
方在码头的堆场位置称作“场箱位”，场箱位是在场内依照集装箱的尺寸，
箱型预设的标准区域，并用一组代码表示出它的物理位置。
大门：
大门是集装箱码头的出入口。在大门所有的集装箱都要进行安检，交接并制作单据。也
是与集装箱码头其他部门划分责任的场所。
控制塔：
控制塔是一个集装箱码头的运营指挥中心，其主要职责是监管和指挥船舶装卸作业和堆
场作业。控制塔设在码头的最高处，以便能准确，及时的观察到码头集装箱的各项作业状态，进而有效的进行调度和指挥作业。
3.2集装箱码头装卸机械
一般将集装箱码头的机械化系统划分为三个部分，码头前沿装卸设施、水平运输设备、码头堆场机械。
(1) 码头前沿装卸设备
集装箱码头前沿主要是将集装箱进行装卸，以保证码头物流的正常运行。常用的码头前
沿机械是岸壁集装箱装卸桥(Quayside Con tai ner Crane )简称"岸桥”，主要承担着将集装箱装卸在集装箱船舶上的作业任务。其装卸效率一般为20?35TEU/h，起重量为50t ,
外伸距离为55m，内伸距离为18m，轨距一般为30m。图3.4为集装箱码头岸桥示意图。
图3.4集装箱码头码头岸桥示意图
集装箱船装卸AGV搬运如图3.5所示:
港口集装箱码头现状分析.doc
港口集装箱码头现状分析 ２０多年来，我国专业化集装箱码头建设，经历了跨越式过程，目前已发展有２０多个集装箱枢纽港。各港腹地有较稳定的货运量和充足的适箱货；腹地内中转运输设施和场站基本形成，港口集装箱集疏运效率提高；各港充分利用水域资源和自然环境条件，合理布置集装箱码头岸线，满足了船舶作业要求；港口信息化水平有所提高，EDI 网络在各大集装箱港口已经建立。我国集装箱码头建设的特点是：ｌ）我国经济和对外贸易结构调整对集装箱运输产生巨大影响。“九五”期间利用外资建港，引进先进的装卸设备，提高了集装箱码头装卸效率，加速了港口专业化和现代化进程。 ２）随着集装箱运输全球一体化和船舶大型化发展，我国众多集装箱码头建设规模、高效先进的设备和流转运输效率及科学管理水平已呈高速增长的良性循环状态。 ３）近年来，我国新建和改造的集装箱码头大多采取长顺岸、宽突堤、多泊位、大纵深的总平面布置。 ４）各港注重加强装卸设备和装卸技术的先进性。集装箱装卸设备逐年更新换代，装卸工艺机械化程度逐年提高，设备种类和系统配套逐步完善。 运公司、口岸、海关等各单位实施集装箱电子数据交换，提高了作业速度，简化了联检手续。
和载体建设临港出口加工区、集装箱保税区、集装箱物流中心、集装箱中转站等，多方面开拓了具有集疏运功能的新领域和新市场，扩大了港口综合管理业务，提高了运营服务水平。 面对经济全球化的发展趋势，集装箱港口的开发与建设一定要把握世纪之初的历史机遇，乘势前进，以全新的态势实现历史性跨越。 ｌ）根据我国经济和内外贸发展总趋势，集装箱枢纽港战略将成为“十五”期间港口发展的重要举措。我国未来１０年，随着全球航线调整，将努力实施航运强国战略。根据港口经济腹地和西部大开发运输载荷中心化和干支线协调网络化的形成，在南北方将加大力度重点建设国际集装箱主干线枢纽港，增加建设１５－１７米集装箱深水泊位。主干线各港积极与国际航运公司合作，提高班轮航线密度，尽快将经营的主流船型从４０００ＴＥＵ向６０００ＴＥＵ发展，并规划和研究建设７０００－９０００ＴＥＵ集装箱的码头；各港将大力提高科学管埋水平，力争５-10年内每个集装箱泊位年吞吐量达到３０－５０万ＴＥＵ。 ２）发展外贸海上运输的同时，还将大力发展我国支线和内贸运输。重点开发长江和珠江水系港口，经营主流船型向２０００－３
XXX集装箱码头有限公司总结报告和计划
XXX集装箱码头有限公司总结报告和计划 XXXX年度，公司以十九大精神为指引，结合《加快推进发展工作方案》的安排部署，积极配合统筹XXXX，以提高发展质量效益为中心，全力以赴推进公司各项工作开展，现将有关情况汇报如下： 一、公司生产经营状况 （一）生产完成情况 截至年底，公司共计作业集装箱船舶XXXX艘次，完成集装箱吞吐量XXXX万TEU，同比上一年箱量增长25.8%，XXXX 年码头新增航线20条，目前与我司合作的船公司达到36家，公司航线总数达到40条，其中内贸航线32条，外贸航线8条。 （二）资金情况 截止年底，公司账上货币资金为万元，公司总资产账面价值亿元，总负债账面价值亿元，净资产账面价值亿元，所有者权益亿元，全年营业收入万元，全年盈利万元。 二、2017年度主要工作 一是完善安全管理体系建设，保持稳定安全生产形势。公司完善《安全生产责任制》、《安全操作规程》等43项制度，基本满足法律法规和实际工作需要。完成Q1、Q2等5类特种作业人员资质培训、取证工作，新取作业资质230余
件，作业资质全部达标。制定综合、专项等25项预案，完成政府备案，举办了应急疏散、救援灭火演练，检验预案操作性和应急队伍实战水平。组织开展了安全生产法学习、安全基础管理培训等多方面、多层次培训活动，开展了培训考试，促进安全意识和能力提升。建立安全管理协议和安全告知书模板库，签订安全管理协议350余份。设立标牌和警示标志1715块，改善作业环境安全警示条件。完善动火、加油等危险作业审批制度，落实专人监控管理，增强风险防范能力。完成865套劳动防护服装设计、选购，完成安全帽换型。制定船舶环境设施、装卸作业、机械设备、消防等方面检查清单，多层次组织开展专项安全检查工作，积极查改问题隐患。 二是强化生产组织工作，提高作业效率和质量。公司制定并完善交接班及生产调度会制度，修改完善操作作业流程，规范船舶靠、离、移泊等规定，加强生产组织，优化资源配置，提升作业水平。经过对生产作业计划的调整和改进，下半年大幅度提升了泊位利用率和单桥作业效率。同时，公司积极走访地方海事局和引航中心，就现有航道使用的情况进行有效沟通；与各家船公司建立定期沟通机制，协调规范船舶进出口信息。 三是加强市场开发，实现吞吐量稳定性增长。公司以强化生产组织和口岸环境为保障，以货源开发为驱动，创新市场开发机制，积极调研走访铁路沿线及周边企业，努力推进海铁联运项目；加强与大客户的联系，进一步推进XXXX项
我国港口集装箱码头建设现状分析
我国港口集装箱码头建设现状分析 ２０多年来，我国专业化集装箱码头建设，经历了跨越式过程，目前已发展有２０多个集装箱枢纽港。各港腹地有较稳定的货运量和充足的适箱货；腹地内中转运输设施和场站基本形成，港口集装箱集疏运效率提高；各港充分利用水域资源和自然环境条件，合理布置集装箱码头岸线，满足了船舶作业要求；港口信息化水平有所提高，EDI网络在各大集装箱港口已经建立。我国集装箱码头建设的特点是：ｌ）我国经济和对外贸易结构调整对集装箱运输产生巨大影响。“九五”期间利用外资建港，引进先进的装卸设备，提高了集装箱码头装卸效率，加速了港口专业化和现代化进程。 ２）随着集装箱运输全球一体化和船舶大型化发展，我国众多集装箱码头建设规模、高效先进的设备和流转运输效率及科学管理水平已呈高速增长的良性循环状态。 ３）近年来，我国新建和改造的集装箱码头大多采取长顺岸、宽突堤、多泊位、大纵深的总平面布置。 ４）各港注重加强装卸设备和装卸技术的先进性。集装箱装卸设备逐年更新换代，装卸工艺机械化程度逐年提高，设备种类和系统配套逐步完善。 ５）港口信息化管理水平提高，各大港集装箱码头装卸公司与航运公司、口岸、海关等各单位实施集装箱电子数据交换，提高了作业速度，简化了联检手续。 ６）目前我国集装箱码头正向多元化功能发展，即以港口为平台和载体建设临港出口加工区、集装箱保税区、集装箱物流中心、集装箱中转站等，多方面开拓了具有集疏运功能的新领域和新市场，扩大了港口综合管理业务，提高了运营服务水平。 前景展望 面对经济全球化的发展趋势，集装箱港口的开发与建设一定要把握世纪之初的历史机遇，乘势前进，
以全新的态势实现历史性跨越。 ｌ）根据我国经济和内外贸发展总趋势，集装箱枢纽港战略将成为“十五”期间港口发展的重要举措。我国未来１０年，随着全球航线调整，将努力实施航运强国战略。根据港口经济腹地和西部大开发运输载荷中心化和干支线协调网络化的形成，在南北方将加大力度重点建设国际集装箱主干线枢纽港，增加建设１５－１７米集装箱深水泊位。主干线各港积极与国际航运公司合作，提高班轮航线密度，尽快将经营的主流船型从４０００ＴＥＵ向６０００ＴＥＵ发展，并规划和研究建设７０００－９０００ＴＥＵ集装箱的码头；各港将大力提高科学管埋水平，力争５-10年内每个集装箱泊位年吞吐量达到３０－５０万ＴＥＵ。 ２）发展外贸海上运输的同时，还将大力发展我国支线和内贸运输。重点开发长江和珠江水系港口，经营主流船型向２０００－３０００ＴＥＵ发展。码头年通过能力将达到１５－２０万ＴＥＵ，提高内河港口的经济效益。 3）提高港口集装箱装卸设备技术水平是推动港口产业发展的主要动力。集装箱装卸桥以适应第五代和第六代集装箱船装卸作业为主，装卸效率提高到单台年１５－２０万ＴＥＵ；堆场装卸设备除轮胎式龙门起重机外，将开发轨道式龙门起重机、跨运车和正面吊机等；着手研造堆输立体化和自动化等具有高科技水平的装卸存贮一体化设施；全面实施计算机网络及电子数据交换信息化。 ４）随着我国中西部地区的经济发展，大量物资需要用集装箱进行长距离、大运量、高密度集疏运。因此今后将大力发展水公联运、水铁联运和江海公铁多式联运，建立以港口为中心，以航运和陆运为依托，以现代化科学管理为手段实现“门到门”运输要求的全球一体化物流网络系统。 问题和建言 近10年，我国国际集装箱运输和专业码头建设取得举世瞩目的成绩，港口集装箱码头运营兴旺发达，但也面临着许多急待解决的问题。 ｌ）全国各港总体布局规划修编工作滞后。按照交通部发布的《港口总体布局规划编制办法》意见，
集装箱货物运输相关知识
集装箱( container ) 所谓集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。 使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。按所装货物种类分，有杂货集装箱、散货集装箱、液体货集装箱、冷藏箱集装箱等；按制造材料分，有木集装箱、钢集装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱、不锈钢集装箱等；按结构分，有折叠式集装箱、固定式集装箱等，在固定式集装箱中还可分密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30 吨集装箱、20 吨集装箱、10 吨集装箱、5 吨集装箱、2.5 吨集装箱等。 集装箱外尺寸( containersoverallexternaldimensions ) 包括集装箱永久性附件在内的集装箱外部最大的长、宽、高尺寸。它是确定集装箱能否在船舶、底盘车、货车、铁路车辆之间进行换装的主要参数。是各运输部门必须掌握的一项重要技术资料。 集装箱内尺寸( containersinternaldimensions ) 集装箱内部的最大长、宽、高尺寸。高度为箱底板面至箱顶板最下面的距离，宽度为两内侧衬板之间的距离，长度为箱门内侧板量至端壁内衬板之间的距离。它决定集装箱内容积和箱内货物的最大尺寸。 集装箱内容积( containersunobstructedcapacity ) 按集装箱内尺寸计算的装货容积。同一规格的集装箱，由于结构和制造材料的不同，其内容积略有差异。集装箱内容积是物资部门或其他装箱人必须掌握的重要技术资料。 集装箱计算单位（twenty-feetequivalentunits 简称：TEU） 又称20 英尺换算单位，是计算集装箱箱数的换算单位。目前各国大部分集装箱运输，都采用20 英尺和40 英尺长的两种集装箱。为使集装箱箱数计算统一化，把20 英尺集装箱作为一个计算单位，40 尺集装箱作为两个计算单位，以利统一计算集装箱的营运量。 集装箱租赁( containerleasing) 即所有人将空箱租给使用人的一项业务。集装箱所有
集装箱码头信息讲解
宁波港目前的集装箱码头共6个,各个码头具体信息见下： 二期—宁波北仑国际集装箱码头有限公司--NBCT 三期，也叫北二集司--宁波北仑第二集装箱码头有限公司--NBSCT 四期，也叫港吉码头--宁波港吉（意宁）码头经营有限公司--CSCT 五期，也叫远东码头--宁波远东码头经营有限公司--YDCT 大榭，也叫招商码头—宁波大榭招商国际码头有限公司—CMICT 梅山-宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司--MSICT 二期： 宁波北仑国际集装箱码头有限公司（NBCT）由宁波港集团有限公司与和记黄埔港口集团共同投资组建，是宁波港第一个集装箱码头运营商和合资码头。 宁波港是集内河港、河口港、海港于一体、大中小泊位配套的多功能、综合性的现代化深水大港。宁波港集团拥有中国最大的铁矿、原油、液化品中转基地，是国际一流深水枢纽港和集装箱远洋干线港，与世界100多个国家地区的600多个港口有贸易运输往来。 和记黄埔港口乃和记黄埔有限公司（和黄）附属公司，从事港口投资、发展与经营等业务，占全球领导地位。和记黄埔港口业务遍布亚洲、中东、非洲、欧洲及美洲，目前在47个港口经营292个泊位，并设有多家与运输服务相关的公司。和黄集团在管理及经营港口方面的卓越成就和效率为业内所公认。 吃水：13.5米 已有泊位：4个 设备概要： 桥吊（Quay Cranes） 11台 龙门吊（Rubber Tired Gantry Cranes） 36台 正面吊（Front Loaders） 5台 堆高机（Reach Trucks） 9台 牵引车（Container Trucks） 80台
冷藏箱插头（Reefer Plugs）992个 三期： 宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司（NBSCT），成立于2000年10月30日, 码头岸线总长1258米，前沿水深-15米，拥有4个大型专业集装箱深水泊位，配备18台超巴拿马型集装箱岸桥，是宁波港股份有限公司旗下唯一一家全资的专业化集装箱码头公司。目前已开辟至欧洲、美西、美东、地中海、澳大利亚等40余条航线，是10，000TEU以上超大型集装箱船舶最佳靠泊作业的集装箱码头之一。 “M35”作为北二集司的服务品牌，自2004年9月创建以来不断成长，已形成“一套管理理念（“四个一”管理理念）、三个体系（质量管理体系、环境管理体系、职业健康安全管理体系）、五大工程（CC工程、1010工程、1331工程、F120工程、S180工程）”的M35品牌架构，是国内第一家获得品牌商标注册认证的集装箱码头公司。 北二集司始终致力于技术创新，推动节能环保，是全国第一家全面投用低架式龙门吊“油改电”并全部回收成本的集装箱码头公司，是全国首批使用并推广LNG集卡的集装箱码头公司，截至目前已拥有发明专利1项、实用新型专利10项、注册商标2项、计算机软件著作权1项，13项创新项目正在申请知识产权授权。 截至2013年，北二集司累计吞吐量已突破3000万TEU，先后4次打破桥吊单机效率世界纪录、12次打破船时效率宁波港纪录，保持着235.6自然箱/小时的桥吊单机效率世界纪录（2012年9月4日，“新郑州”轮）和642.86自然箱/小时的船时效率宁波港纪录（2013年9月19日，“新丹东”轮）。随着生产效率的提升，公司多次荣获“中国港口杰出集装箱桥吊作业效率码头”、“每米岸线通过最高标箱集装箱码头”、“中国港口杰出集装箱船舶装卸效率码头”、“桥吊单机效率创纪录集装箱码头”等大奖，连续6年成为单年度被中国港口协会集装箱分会授予奖项最多的国内集装箱码头公司，同时也是历年度累计获奖最多的集装箱码头公司。 设备概要：
集装箱发展趋势
集装箱发展趋势 集装箱码头是指包括港池、锚地、进港航道、泊位等水域以及货运站、堆场、码头前沿、办公生活区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场所。 集装箱码头是水陆联运的枢纽站，是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地，也是货物的交接点，因此，集装箱码头在整个集装箱运输过程中占有重要地位。 随着全球经济一体化的发展，集装箱运输已经成为现代物流业的重要组成部分，而集装箱码头作为物流链中举足轻重的节点，为适应时代的发展和满足客户的需求，已经进入数字时代。现代集装箱码头普遍采用集装箱码头操作系统，以应对不断复杂化的生产管理需要。 集装箱码头操作系统的核心任务是，指导和辅助码头组织高效合理的生 产作业，进行科学有效的资源分配，并为生产决策提供完备的数据统计和信息分析，从而确保集装箱码头作业计划有据，指挥有方，监管有力，操作有序。集装箱码头操作系统庞大而复杂，无线局域网、射频识别、全球卫星定位导航、船舶自动识别、电子数据交换和互联网等信息技术目前均已应用在现代集装箱码头操作系统中。 ２０多年来，我国专业化集装箱码头建设，经历了跨越式过程，目前已发展有２０多个集装箱枢纽港。各港腹地有较稳定的货运量和充足的适箱货；腹地内中转运输设施和场站基本形成，港口集装箱集疏运效率提高；各港充分利用水域资源和自然环境条件，合理布置集装箱码头岸线，满足了船舶作业要求；港口信息化水平有所提高，EDI网络在各大集装箱港口已经建立。我国集装箱码头建设的特点是： ｌ）我国经济和对外贸易结构调整对集装箱运输产生巨大影响。“九五”期间利用外资建港，引进先进的装卸设备，提高了集装箱码头装卸效率，加速了港口专业化和现代化进程。
集装箱货物运输的基本常识
集装箱货运基本常识 集装箱在进出口货物运输中应用广泛，下面是一些有关集装箱货运方面常识： 一. 集装箱（container） 1.所谓集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。按所装货物种类分，有杂货集装箱、散货集装箱、液体货集装箱、冷藏箱集装箱等；按制造材料分，有木集装箱、钢集装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱、不锈钢集装箱等；按结构分，有折叠式集装箱、固定式集装箱等，在固定式集装箱中还可分密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30吨集装箱、20吨集装箱、10吨集装箱、5吨集装箱、 2.5吨集装箱等。 2.集装箱（又称货柜）的种类： (1)按规格尺寸分:目前，国际上通常使用的干货柜(DRYCONTAINER)有： 外尺寸为20英尺X8英尺X8英尺6吋，简称20尺货柜；
40英尺X8英尺X8英尺6吋，简称40尺货柜；及近年较多使用的40英尺X8英尺X9英尺6吋，简称40尺高柜。 20尺柜：内容积为5.69米X2.13米X2.18米,配货毛重一般为17.5吨,体积为24-26立方米. 40尺柜:内容积为11.8米X2.13米X2.18米,配货毛重一般为22吨,体积为54立方米. 40尺高柜:内容积为11.8米X2.13米X2.72米.配货毛重一般为22吨,体积为68立方米. 45尺高柜:内容积为:13.58米X2.34米X2.71米,配货毛重一般为29吨,体积为86立方米. 20尺开顶柜:内容积为5.89米X2.32米X2.31米,配货毛重20吨,体积31.5立方米. 40尺开顶柜:内容积为12.01米X2.33米X2.15米,配货毛重30.4吨,体积65立方米. 20尺平底货柜:内容积5.85米X2.23米X2.15米,配货毛重23吨,体积28立方米.
集装箱自动化码头发展趋势分析
集装箱自动化码头发展趋势分析 摘要】本文主要阐述了国外具有代表性的集装箱自动化码头以及国内几处码头 的实施办法以及相关的装配施工工艺，并对这些自动化码头在生产工作效率，优点，不足等方面进行了大致的比较，并对集装箱自动化码头发展趋势提出了一些 见解和措施，希冀对类似的工程或同行带来一些参考和借鉴。 【关键词】集装箱自动化码头；码头装卸工艺；发展趋势 1引言 在沟通连接海陆海陆物流输送过程中，集装箱码头可以说是占据了举足轻重 的地位，是运输枢纽。有数据显示，海港码头运输的额度占世界贸易总额的60％ 以上。随着经济社会的发展，世界贸易的不断加强。对集装箱码头就自然提出了 更高的要求。船舶越来越大型化，港口的货物装配效率需要不断提升．加之需要 的操作人员，各种因素造成的成本越来越高，节能、环保也就变成了十分棘手的 问题。随着科技的进步自动化码头应运而生，自动化码头具有可靠性高、安全性高、效率高等优势，相对就减少了较多的人力付出，如一人可以控制多台设备等。另一方面，它还有较高的场地利用率，采用电驱动也是减少了对环境的污染，因 为以上特点，集装箱自动化码头在国内外有许多实用的例子，但是在装配布置、 工艺、方案等方面却不尽相同。 2自动化码头的出现和发展 一件新生科技产物的出现一定是在最需要它的地方，那么同理，集装箱自动 化码头的首次亮相就出现在劳动力短缺且成本昂贵的欧洲地区。英国泰晤士港、 日本川崎港和荷兰鹿特丹港几个国家的主要港口依托国内领先的科技技术，率先 进行了集装箱自动化码头的建设，且建成后的效果还是令人满意的，这也就拉开 了集装箱自动化码头的建设序幕。但是在后期收到国家相关政策以及经济状况的 制约，集装箱自动化码头的发展一度原地踏步．全世界范围内的第一个自动化集 装箱码头荷兰鹿特丹港在１９９３年建成并投入使用，后来陆续在英国伦敦、日 本川崎、新加坡、德国汉堡等相继建成集装箱自动化港口或半自动化的集装箱码头。总的来说，集装箱自动化码头的发展可以分为以下几个阶段：荷兰鹿特丹港ETC码头于1993年建成并投入使用属于自动化码头发展的第一阶段；德国汉堡港 ＣＴＡ码头于2002年建成并投入使用属于第二阶段；在2008年建成使用的荷兰 鹿特丹港为集装箱自动化码头发展的第三阶段。而在我国，集装箱自动化码头的 起步较晚，位于厦门的远海自动化码头，是国内建成的中国首个集装箱全自动化 码头，在这个码头的建设过程当中，采用了许多国内外先进的经验，以及相关科 技创新技术，属于第四代自动化集装箱码头。 3国内外自动化码头发展现状 3.1青岛港 青岛新前湾集装箱码头是在青岛港前湾港区迪拜环球码头经过升级改造之后 得来的，准确的地理位置位于前湾港区四期工程1#～4#泊位东侧，按照需求与实 际设计规划，需要建设集装箱泊位为十万吨级与三万吨级各2个(其中的水工结构按设计要求均应按照靠泊10万吨集装箱船舶进行设计)，并设置相应完善的配套 设施，码头的设计总长度约为1320m，按照计划设计年货运吞吐量为220万TEU。主体结构是青岛港前湾港区迪拜环球码头工程设计的基础上进行了集装箱自动化 及其配套设施的升级改造，进行改造升级之后的自动化码头的年计划吞吐量预计 可以上升为258万TEU。截止目前为止，项目已投资37亿元并且一期工程已经完
华南各码头情况介绍NEW
SEANZHU （一）深圳港口基本知识介绍 目前深圳市大型港口企业如盐田国际、招商港务、赤湾港航、海星港口、蛇口集装箱、赤湾集装箱码头等均为中外合资企业。目前我们常接触的国际集装箱码头主要有盐田、蛇口、赤湾。其中盐田港含盐田西港区码头，赤湾与妈湾码头连在一起。各码头均有网上电子查询网站，可24小时查询到有关集装箱的实时资料。此外，还设有电子数据交换系统（EDI）和电子报表服务（e-Report,每日定时向船公司传送有关集 装箱装卸、堆存等的最新动态。 盐田港区目前已建成9个集装箱专用泊位及4个通用泊位，已有34家世界著名船公司挂靠盐田港，盐田港的建设有一期（2个集装箱专用泊位）、二期码头工程（3个集装箱专用泊位）及三期码头工程（4个集装箱专用泊位）。盐田港西港区（YWT）主要是弥补盐田不能靠驳船这一缺陷而建立的，它位于深圳盐田国际集装箱码头（YICT）的西部，现有1万吨级泊位、2.5万吨级泊位各1个，以经营支线集装箱船舶业务为主。盐田与蛇口港间距离约是35公里，因此如在盐田提不到柜而在蛇口或梅林等箱站提柜时，将会产生 至少额外二个多小时的拖柜时间及异地提柜费用。深圳海关总辖大鹏海关及蛇口海关，关区号是一致的。 （深圳海关关区包括深圳、惠州两市） 蛇口集装箱码头与珠江流域和华南沿海各主要港口连为一体，开发支线和驳船运输的条件得天独厚。今天，蛇口集装箱码头已经成功开发了往返蛇口与珠江三角洲的“珠三角公共驳船快线”，服务范围涵盖黄埔、顺德、江门、中山、珠海、佛山等主要码头。目前蛇口“珠三角快线”驳船经营人有新柏鸿船务有限公司、水陆集运容奇有限公司、广运船务有限公司、厦门鹭丰船务有限公司、浩达船务有限公司等，具体到哪个地区码头要看交通厅船舶批文上驳船公司有没有申请这个服务。为安全起见，无论是有吊机的驳船， 还是自航驳船，如果所装集装箱的总重量超过驳船载重量的百分之八十，蛇口集装箱码头将拒绝装船操作， 海事处将会抽查，如果违规操作会有巨额罚款。蛇口港建设分一期工程（蛇口三突堤1# 2#泊位）、二期 工程（3# 4#泊位），三期工程也正在规划之中（5#号泊位也已经投入使用）。招商港务也位于蛇口港区，从事港口装卸、货运代理、陆路运输拖运及驳船支线服务业务。SCT码头一直与招商港务在集装箱泊位的 使用上互相合作。 赤湾港航和赤湾集装箱码头所经营的码头均位于深圳西部赤湾港区，赤湾港航从事散杂货及集装箱的港口 装卸和仓储、运输等业务；赤湾集装箱码头有5个集装箱班轮泊位和1个驳船泊位，从事集装箱的港口装 卸、仓储运输等业务。深圳海星港口位于妈湾港区，有6个泊位。主要经营钢材、粮食、矿砂、木材、散 装水泥、花岗岩等散杂货及集装箱运输。“华南驳船快线”则是SCT和CCT的合作项目，旨在为当地货主 及班轮公司提供一条更为便捷、经济的快速通道。2003年，随着“快线”服务覆盖范围逐渐发展到了华南 沿海各主要码头，“珠三角公共驳船快线”也就水到渠成地改为了“华南公共驳船快线”。目前，“华南公共驳船快线”的服务已覆盖至广州（黄埔）、顺德、江门、中山、南海、佛山、湛江、茂名、珠海、广西等 13个港口，并将于不久延伸至海南、澳门等地区。 （二）广州港口基本知识介绍 广州港沿岸多达十几个港口码头，分另U有广州集装箱码头公司新沙港区（简称新沙）、黄埔港务公司码头（简称旧港）、广州市东江口码头有限公司（市港澳码头）、外运码头、广州集装箱码头公司（简称集司）、广裕、乌冲、新风、建祥、嘉利、穗港、全通、广保通、罗冲围、东江外运仓码头等，外围还有莲花山、南沙码头等。既是散什货集散地也是集装箱集散地，其是广东、广西、湖南、江西、云南、贵州六省公路、铁路的交通枢纽，也是珠江、北江、西江岀海交汇地，深具要塞意义。
集装箱码头AGV概述(完整资料).doc
此文档下载后即可编辑 目录 一背景 (2) 二国内外研究现状 (5) 三集装箱码头AGV运输系统 (7) 3.1集装箱码头布置形式 (8) 3.2 集装箱码头装卸机械 (10) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (13) 3.4AGV调度系统 (16) 四集装箱AGV面临的一些问题 (19) 4.1技术 (19) 4.2工艺 (19) 4.3环境 (20) 4.4经济 (20) 五总结 (20)
集装箱码头AGV概述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车（AGV），面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 一背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头（Container Terminal）是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点（集装箱货物在集装箱码头转换运输方式），也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。 随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。 港口是集装箱的集散地,特别是大型港口,集装箱在装船前或
集装箱码头堆场物流空间的优化研究
集装箱码头堆场物流空间的优化研究 【摘要】随着世界经济全球化，世界贸易的加 强，使集装箱运输业得到迅猛的发展。码头之间的竞争也 随之激烈起来，对于集装箱码头堆场物流空间的管理，直 接影响着码头的工作效率。运用两阶段法对堆场的空间资 源进行优化，达到平衡各箱区贝位的作业量和集卡在泊位 与集装箱所在位置之间的距离最小为目标，进而提高整个 码头的工作效率。 【关键词】集装箱码头堆场物流空间优化两阶段法 一、引言 为了满足当今由于集装箱船舶大型化和快速化的发展导致的集装箱堆场吞吐量的提高的目标，对码头的工作效率的研究已成为国际的热点之一。根据集装箱码头的工艺流程，对集装箱的码头堆场工作效率大致可以分为一下几种研究：集装箱码头堆场的资源计划问题研究、用费用模型对堆场面积和操作机械数进行优化研究、堆场资源的优化配置研究和物流路径优化研究等。由于集装箱码头堆场一旦建成，在一定时间内是不会变动的，在堆场一定的情况下，为了提高
其工作效率，充分利用已存在的资源，只能对其现有 的物流空间进行重新规划，因此，对集装箱码头堆场 的物流空间进行优化是提高集装箱码头工作效率的关 键因素。 二、混合堆存模式下堆场物流空间资源的配置模 型 （一）问题描述 集装箱码头堆场作为一个复杂的系统，在码头的业中占据着核心地位，是码头作业的核心。作为集 作装箱堆场，主要功能包括集装箱的交接，集装箱的堆存，集装箱的检验和修理等功能。在集装箱码头对集装箱的装卸和运输构成了集装箱码头堆场的作业任务，根据对集装箱的作业流程可以分为以下四个作业过程：卸船、疏港、集港和装船，四个集装箱流分别对应的是卸船箱（U）、待提箱（O）、装船箱（L）和进场箱（P）这四种类型。集装箱码头一年365天连续不断的运作，这就要求选择一个固定的计划周期，运用滚动计划的方法解决问题。场内需要进行操作的各种集装箱数量。由于集装箱重箱堆存在堆场的时间越长，所存在的风险就越大，因此超过箱重箱在对场中堆存期都不会超过3 天，所以，本文将3d作为一个计划周期来进行研究，将4h为一个时段，将一天拆分为6个时段，进而得出3d 一共是18 个时段。
集装箱码头AGV概述
目录 一背景 (2) 二国内外研究现状 (3) 三集装箱码头AGV运输系统 (5) 3、1集装箱码头布置形式 (5) 3、2 集装箱码头装卸机械 (7) 3、3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (8) 3、4AGV调度系统 (10) 四集装箱AGV面临得一些问题 (12) 4、1技术 (12) 4、2工艺 (13) 4、3环境 (13) 4、4经济 (13) 五总结 (13)
集装箱码头AGV概述 随着集装箱码头吞吐量得迅速增加,自动化装卸与搬运设备得广泛应用,集装箱码头得调度作业变得日益复杂,进而影响到集装箱码头得整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备得自动导引小车(AGV),面临着空载时间长、重载率低等问题,目前已成为集装箱码头调度研究得热点。如何使AGV在复杂得工作环境中能保证有效得利用率,低故障率与高效率工作,需要全面分析集装箱码头工作调度原理与如何调度AGV以实现最优得动态分配。 一背景 随着全球贸易得发展,港口码头在进出口贸易中得地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸得作用,集装箱运输作为一种先进得运输方式,促进了集装箱码头得快速发展。 集装箱码头(Container Terminal)就是指能够容纳完整得集装箱装卸操作过程得具有明确界限得地方,其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分与泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头就是货物得缓冲地与交接点(集装箱货物在集装箱码头转换运输方式),也就是水运与陆运得枢纽站,集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色,而且在国民经济与区域经济得发展中起到日益加强得作用。 随着集装箱吞吐量得不断增加,中国港口在国际海运业中得地位大幅上升,港口得发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济得复苏,未来数年内,我国集装箱码头得吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%,为了满足货物装卸需求,港口作业要从优化作业方式与采用先进得自动化装卸设备等方面进行改进。 港口就是集装箱得集散地,特别就是大型港口,集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类得暂存区(货场)。港口集装箱每天得装卸量很大,搬运频率很高。目前国内采用得就是人工操控得机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场(往往还分前方与后方2级)——收发货点之间得频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等,均为人工操作。缺点就是: (1)种类杂,数量多,管理成本高; (2)除集装箱叉车外,其她设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差,维护成本高; (3)集装箱叉车得平衡能力有限,大吨位得少; (4)完全要人工操作,准确率低,劳动强度大,工作环境差,箱、车、人得安全性均不好; (5)昼夜生产,每个作业环节都离不开人,人力成本高; (6)机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现,形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益得提高受制约。 为了满足集装箱船舶装载能力最大化与集装箱船舶停靠港口时间最小化得要求,集装箱码头需要不断提高集装箱码头装卸作业水平,如果配备大量人员、集卡与堆场,将会导致增加营运成本,同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长,提高集装箱码头竞争力迫在眉睫,自动化与半自动化采用得趋势显而易见。随着计算机技术得发展与普及,特别就是条码、电子标签、光电探测、图像识别、激光扫描、网络通讯等相关技术得进步,为集装箱自动化奠定了技术基础。实现港口集装箱物流自动化就是广泛达成得共识,具体方法很多。高度自动化集成得装卸与搬运作业设备将逐渐代替传统集装箱码头普遍采用得拖挂车设备。
上海浦东国际集装箱码头有限公司
上海浦东国际集装箱码头有限公司 沪浦集安字[2009]第042号 关于下发《上海浦东国际集装箱码头有限公司船舶港口服务单位车辆和人员进出港区管理办法》的通知 公司所属各部门： 为严格履行《1974年国际海上人命安全公约》（SOLAS公约）和海上保安修正案《国际船舶和港口设施保安规则》（ISPS规则），加强港口设施保安管理工作，为贯彻落实上海世博会安全保卫群防群治工作动员部署大会精神，根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国港口法》、《中华人民共和国港口设施保安规则》和上海市《关于加强船舶港口服务类经营管理的通知》要求，为整顿、理顺、规范船舶服务单位人员和车辆进出港区的管理，确保港区的安全和生产秩序的正常开展，现将《上海浦东国际集装箱码头有限公司船舶港口服务单位车辆和人员进出港区管理办法》随文下发，望遵照执行。并请与各相关单位做好协调工作。（2008）沪浦集安字第050号文件同时废止。 特此通知 附件：上海浦东国际集装箱码头有限公司船舶港口服务单位车辆和人员进出港区管理办法
（此页无正文） 上海浦东国际集装箱码头有限公司 二00九年六月二十四日 主题词：安全港区管理办法通知 抄送：上港集团安全监督部，外高桥各口岸单位，上海港码头管理中心，欧高路派出所，各相关船公司、船代公司及船舶服务单位打字员：褚雅静校对：陈世英
附件： 上海浦东国际集装箱码头有限公司 船舶港口服务单位车辆和人员进出港区管理办法 第一条：为严格履行《1974年国际海上人命安全公约》（SOLAS 公约）和海上保安修正案《国际船舶和港口设施保安规则》（ISPS 规则），加强港口设施保安管理工作，规范船舶港口服务单位进出港区的管理，确保港区的安全和生产秩序的正常开展，根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国港口法》、《中华人民共和国港口设施保安规则》及上海市《关于加强船舶港口服务类经营管理的通知》（沪港港〈2008〉309号）要求，制定本管理办法。 第二条：本办法仅适用于，为停靠上海浦东国际集装箱码头有限公司（以下简称：浦东公司）的所有船舶进行物料、食品、配件供应、船员调动、油污水接受、船舶应急修理、船舶安全（消防）检测、冷藏箱应急修理等，船舶港口服务单位及船公司集装箱服务单位的人员和车辆进出港区。 第三条：浦东公司市场部负责对所有进出入港区的船舶港口服务及船公司单位的人员和车辆经营资质进行审核、业务受理及备案工作；行政人事部负责口岸单位非生产车辆进入码头、箱区“通行证”的发放管理工作；安全保卫部负责与外单位签定“安保协议”，对进行船舶、冷藏箱应急修理过程中涉及“电、气焊”等特种作业的安全资质进行审核，并对所有进出的人员和车辆实施检查。
集装箱码头AGV概述
目录 背景 国内外研究现状 (3) 集装箱码头AGV运输系统 (5) 3.1 集装箱码头布置形式. (6) 3.2 集装箱码头装卸机械 (7) 3.3集装箱码头AGV运输系统组成及特点 (9) 3.4AGV调度系统 (11) 四集装箱AGV面临的一些问题 (13) 4.1 技术 (13) 4.2 工艺 (14) 4.3 环境 (14) 4.4 经济 (14) 五总结 (14)
集装箱码头AGV既述 随着集装箱码头吞吐量的迅速增加，自动化装卸和搬运设备的广泛应用，集装箱码头的调度作业变得日益复杂，进而影响到集装箱码头的整体作业效率。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车 (AGV，面临着空载时间长、重载率低等问题，目前已成为集装箱码头调度研究的热点。如何使AGV在复杂的工作环境中能保证有效的利用率，低故障率和高效率工作，需要全面分析集装箱码头工作调度原理和如何调度AGV以实现最优的动态分配。 背景 随着全球贸易的发展，港口码头在进出口贸易中的地位越显重要。集装箱码头在集装箱运输中起着海陆货物中转、进出口货物装卸的作用，集装箱运输作为一种先进的运输方式，促进了集装箱码头的快速发展。 集装箱码头( Container Terminal )是指能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的地方，其中包括货运站、办公生活区域、码头前沿、堆场等陆域部分和泊位、港池、航道、锚地等水域部分。集装箱码头是货物的缓冲地和交接点 (集装箱货物在集装箱码头转换运输方式) ，也是水运和陆运的枢纽站，集装箱码头不仅在整个集装箱运输过程中扮演重要角色，而且在国民经济和区域经济的发展中起到日益加强的作用。 随着集装箱吞吐量的不断增加，中国港口在国际海运业中的地位大幅上升，港口的发展模式已经从依靠扩大港口规模转变到注重提升港口服务质量、完善临港产业链、提升港口运营效率等建设上来。目前随着航运经济的复苏，未来数年内，我国集装箱码头的吞吐量增长速度仍然为年均8%到30%，为了满足货物装卸需求，港口作业要从优化作业方式和采用先进的自动化装卸设备等方面进行改进。 港口是集装箱的集散地, 特别是大型港口, 集装箱在装船前或卸船后都需要临时堆放在多个不同分类的暂存区(货场) 。港口集装箱每天的装卸量很大, 搬运频率很高。目前国内采用的是人工操控的机械化、半自动化作业方式,实现在船———岸桥———货场( 往往还分前方和后方2 级) ——收发货点之间的频繁装卸、往返搬运作业。往返搬运一般用牵引车带平板挂车、跨运车、吊运车、集装箱叉车等, 均为人工操作。缺点是: (1) 种类杂, 数量多, 管理成本高; (2) 除集装箱叉车外,其他设备每次搬运都需吊具重复抓持或夹持,故障率高,可靠性差, 维护成本高; (3) 集装箱叉车的平衡能力有限,大吨位的少; (4) 完全要人工操作, 准确率低,劳动强度大,工作环境差, 箱、车、人的安全性均不好； (5) 昼夜生产, 每个作业环节都离不开人, 人力成本高; (6) 机械化、自动化、电子化、信息化等技术只能在独立单元内实现, 形不成系统。能力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高受制约。 为了满足集装箱船舶装载能力最大化和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱码头需要不断提高集装箱码头装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱码头竞争力迫在眉睫，自动化和半自动化采用的趋势显而易见。随着计算机技术的发展和普及, 特别是条码、电子标签、光电探测、图像识别、激光扫描、网络通讯等相关技术的进步, 为集
集装箱海运发展评价与战略展望
集装箱海运发展评价与战略展望 本文对原提出的2004年战略准备阶段我国集装箱水运发展目标进行总结，结合我国集装箱海运发展实际，从定性、定量等方面阐述了目标的实现情况，分析了造成差异的主要云因。对战略框架阶段发展进行了预测分析，提出了进一步发展的目标。 12004年战略准备阶段我国集装箱海运发展目标 基于对国内外水运发展趋势、国内经济发展与改革进程以及对中国水运发展特点的分析,提出2001-2004年为我国水运发展战略准备阶段,2005-2010年为水运发展战略框架阶段并分别提出了这一时期的主要发展目标。与集装箱运输发展相关的主要预测和发展目标包括: (1)水运量的发展取得显著进展。 加入WTO后的第一年,拉动集装箱吞吐量多增长12个百分点,从而使2002年我国港口吞吐量同比增长30%以上。在加入WTO的带动下,战略准备阶段我国港口集装箱吞吐量增长速度将保持在20%以上。2004年前上海港、深圳港集装箱吞吐量完成对釜山港、高雄港的超越,为两大国际航运中心建设奠定量的基础。 (2)以中远集运和中海集运两大班轮公司重组为标志，完成国有水运企业的战略重组。解决班轮公司与集团母公司之间的关系和班轮公司之间的关系。
(3)2004年前完成对自由港的相关研究。结合国务院港口体制改革规定和《港口法》的颁布,完成港口体制改革的第一步目标。 2战略准备阶段我国集装箱海运发展评价 2.1港口集装箱吞吐量发展评价与分析 进入新世纪,在国民经济、对外贸易快速发展的推动下,全国港口集装箱吞吐量持续保持高速发展,由2000年的2348万TEU达到2004年的6160万TEU,2000-2004年年均递增27%。在港口集装箱吞吐量快速增长的同时,继续呈现集中化发展趋势,8个干线港集装箱吞吐量比重继续增长,由2000年占全国75.4%上升为2004年的80.2%。其中上海港和深圳港集装箱吞吐量2004年分别达到1455万TEU和1366万TEU,列世界第3和第4位。青岛、宁波和天津港集装箱吞吐量分别达到514万TEU、401万TEU和382万TEIJ,分列世界第14、17和18位。这总体上验证了对战略准备阶段我国港口集装箱运输发展的预测。 2001年,由于多种因素的作用,我国港口集装箱吞吐量较上一年发展速度只有179毛。研究表明,在加入WTO的影响下,我国集装箱吞吐量将多增长12个百分点,据此在2001年年底,对2002年我国港口集装箱发展做出了相对乐观的判断,并在对上海港2002年的预测中得到应用。2003年上海港、深圳港集装箱吞吐量完成对釜山港、高雄港的超越等,验证了提出的战略准备阶段的发展、也是预测性指标。 战略准备阶段港口集装箱吞吐量发展的上述两个指标,在2001年认为是极富挑战性的,在我国对外贸易快速发展的带动下,实际发展更为乐观。2001年预测前5大
集装箱知识大全
集装箱的基本知识 一. 集装箱（container） 1.所谓集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。按所装货物种类分，有杂货集装箱、散货集装箱、液体货集装箱、冷藏箱集装箱等；按制造材料分，有木集装箱、钢集装箱、铝合金集装箱、玻璃钢集装箱、不锈钢集装箱等；按结构分，有折叠式集装箱、固定式集装箱等，在固定式集装箱中还可分密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30吨集装箱、20吨集装箱、10吨集装箱、5吨集装箱、 2.5吨集装箱等。 2.集装箱（又称货柜）的种类： (1)按规格尺寸分:目前，国际上通常使用的干货柜(DRYCONTAINER)有： 外尺寸为20英尺X8英尺X8英尺6寸，简称20尺货柜； 40英尺X8英尺X8英尺6寸，简称40尺货柜；及近年较多使用的40英尺X8英尺X9英尺6寸，简称40尺高柜。 20尺柜：内容积为5.69米X2.13米X2.18米,配货毛重一般为17.5吨,体积为24-26立方米. 40尺柜:内容积为11.8米X2.13米X2.18米,配货毛重一般为22吨,体积为54立方米.
40尺高柜:内容积为11.8米X2.13米X2.72米.配货毛重一般为22吨,体积为68立方米. 45尺高柜:内容积为:13.58米X2.34米X2.71米,配货毛重一般为29吨,体积为86立方米. 20尺开顶柜:内容积为5.89米X2.32米X2.31米,配货毛重20吨,体积31.5立方米. 40尺开顶柜:内容积为12.01米X2.33米X2.15米,配货毛重30.4吨,体积65立方米. 20尺平底货柜:内容积5.85米X2.23米X2.15米,配货毛重23吨,体积28立方米. 40尺平底货柜:内容积12.05米X2.12米X1.96米,配货毛重36吨,体积50立方米. (2)按制箱材料分:有铝合金集装箱,钢板集装箱,纤维板集装箱,玻璃钢集装箱. (3)按用途分:有干集装箱;冷冻集装箱(REEFER CONTAINER);挂衣集装箱(DRESS HANGER CONTAINER);开顶集装箱(OPENTOP CONTAINER);框架集装箱(FLAT RACK CONTAINER);罐式集装箱(TANK CONTAINER). 3.集装箱运输的关系方:主要有:无船承运人,集装箱实际承运人,集装箱租赁公司,集装箱堆场和集装箱货运站等.